JP2522370B2 - スイッチングレギュレ―タ並列運転装置 - Google Patents
スイッチングレギュレ―タ並列運転装置Info
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- JP2522370B2 JP2522370B2 JP63311208A JP31120888A JP2522370B2 JP 2522370 B2 JP2522370 B2 JP 2522370B2 JP 63311208 A JP63311208 A JP 63311208A JP 31120888 A JP31120888 A JP 31120888A JP 2522370 B2 JP2522370 B2 JP 2522370B2
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- Japan
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- circuit
- switching regulator
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- switching
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は過電流垂下機能を有する複数のスイッチング
レギュレータを並列運転するための並列運転方式に関す
る。
レギュレータを並列運転するための並列運転方式に関す
る。
従来、この種のスイッチングレギュレータの並列運転
方式では、個々のスイッチングレギュレータ内に備えら
れた不動作検出回路が動作状態を監視し、動作すべき条
件下で動作しないスイッチングレギュレータが存在した
ときにこれを検出して異常表示するとともに、異常信号
を並列運転制御回路に送出する。これに応答して、並列
運転制御回路は電源切断等の処理を実行する。
方式では、個々のスイッチングレギュレータ内に備えら
れた不動作検出回路が動作状態を監視し、動作すべき条
件下で動作しないスイッチングレギュレータが存在した
ときにこれを検出して異常表示するとともに、異常信号
を並列運転制御回路に送出する。これに応答して、並列
運転制御回路は電源切断等の処理を実行する。
上述した従来の並列運転制御方式は、不動作検出回路
の検出結果だけに基づいて異常処理を行なっているた
め、以下に示すような欠点を有する。
の検出結果だけに基づいて異常処理を行なっているた
め、以下に示すような欠点を有する。
（１） 各スイッチングレギュレータが全て正常でも、
負荷電流が少ない場合には、個々のスイッチングレギュ
レータの特性のバラツキにより、不動作状態となるスイ
ッチングレギュレータが存在し必ず異常処理が実行され
る。
負荷電流が少ない場合には、個々のスイッチングレギュ
レータの特性のバラツキにより、不動作状態となるスイ
ッチングレギュレータが存在し必ず異常処理が実行され
る。
（２） 出力電圧リモートコントロール機能を有する並
列運転制御方式にあたっては、出力電圧値を低下させる
ためのリモートコントロール信号が入力されると、出力
電圧を所定の電圧値に低下させるため、スイッチングレ
ギュレータが不動作状態になり必ず異常処理が実行され
る。
列運転制御方式にあたっては、出力電圧値を低下させる
ためのリモートコントロール信号が入力されると、出力
電圧を所定の電圧値に低下させるため、スイッチングレ
ギュレータが不動作状態になり必ず異常処理が実行され
る。
（３） 上記（１）および（２）項の欠点を回避するた
めに比較的大きな最低負荷電流を必要とする。
めに比較的大きな最低負荷電流を必要とする。
本発明のスイッチングレギュレータ並列運転装置は、
過電流垂下機能を有する複数のスイッチングレギュレー
タと、前記複数のスイッチングレギュレータの直流出力
電圧を帰還する並列運転制御手段とを含み、前記スイッ
チングレギュレータの各々は、当該スイッチングレギュ
レータの不動作を検出する不動作検出手段と、前記並列
運転制御手段の出力により前記直流出力電圧の垂下を検
出する垂下検出手段と、この垂下検出手段の検出結果と
前記不動作検出手段の検出結果とから異常信号を通知す
る異常信号通知手段とを含む。
過電流垂下機能を有する複数のスイッチングレギュレー
タと、前記複数のスイッチングレギュレータの直流出力
電圧を帰還する並列運転制御手段とを含み、前記スイッ
チングレギュレータの各々は、当該スイッチングレギュ
レータの不動作を検出する不動作検出手段と、前記並列
運転制御手段の出力により前記直流出力電圧の垂下を検
出する垂下検出手段と、この垂下検出手段の検出結果と
前記不動作検出手段の検出結果とから異常信号を通知す
る異常信号通知手段とを含む。
また、本発明の他のスイッチングレギュレータ並列運
転装置は、前記並列運転制御手段は、前記直流出力電圧
と第一の基準電圧との差分を増幅する誤差増幅手段を含
む。
転装置は、前記並列運転制御手段は、前記直流出力電圧
と第一の基準電圧との差分を増幅する誤差増幅手段を含
む。
また、本発明の他のスイッチングレギュレータ並列運
転装置は、前記垂下検出手段は、前記並列運転制御手段
の出力と第二の基準電圧とを比較する比較手段を含む。
転装置は、前記垂下検出手段は、前記並列運転制御手段
の出力と第二の基準電圧とを比較する比較手段を含む。
また、本発明の他のスイッチングレギュレータ並列運
転装置は、前記異常信号通知手段は、前記垂下検出手段
の検出結果と前記不動作検出手段の検出結果との論理積
をとる論理積回路と、この論理積回路の出力を通知する
異常通知手段とを含む。
転装置は、前記異常信号通知手段は、前記垂下検出手段
の検出結果と前記不動作検出手段の検出結果との論理積
をとる論理積回路と、この論理積回路の出力を通知する
異常通知手段とを含む。
また、本発明の他のスイッチングレギュレータ並列運
転装置は、前記並列運転制御手段は、前記異常通知手段
より異常信号が通知されたときに、前記複数のスイッチ
ングレギュレータに電源切断信号を送出し動作を停止さ
せる電源切断制御手段をさらに含む。
転装置は、前記並列運転制御手段は、前記異常通知手段
より異常信号が通知されたときに、前記複数のスイッチ
ングレギュレータに電源切断信号を送出し動作を停止さ
せる電源切断制御手段をさらに含む。
次に、本発明について図面を参照して詳細に説明す
る。
る。
第１図は本発明の一実施例のブロック図である。端子
51から所定の交流電源電圧が入力される。スイッチング
レギュレータ17−１以外のスイッチングレギュレータ17
−２〜17−ｎについては、内部の構成がスイッチングレ
ギュレータ17−１と同一であるため省略してある。勿
論、動作内容についても同様である。
51から所定の交流電源電圧が入力される。スイッチング
レギュレータ17−１以外のスイッチングレギュレータ17
−２〜17−ｎについては、内部の構成がスイッチングレ
ギュレータ17−１と同一であるため省略してある。勿
論、動作内容についても同様である。
交流電源電圧は、それぞれのスイッチングレギュレー
タに入力されるとともに並列運転制御回路５の制御用電
源回路１にも入力される。制御用電源回路１は、この交
流電源電圧に応答して、制御用電源出力Ｐ0を生成し、
この出力Ｐ0をオン・オフ制御回路２、第１の基準電圧
発生回路３および誤差増幅器４等に供給する。制御用電
源回路１は、さらに、各スイッチングレギュレータに対
する制御用電源出力Ｐ1,P2,2……,Pn等も生成して、そ
れぞれ対応するスイッチングレギュレータ17−1,17−2,
……,17−ｎに送出する。
タに入力されるとともに並列運転制御回路５の制御用電
源回路１にも入力される。制御用電源回路１は、この交
流電源電圧に応答して、制御用電源出力Ｐ0を生成し、
この出力Ｐ0をオン・オフ制御回路２、第１の基準電圧
発生回路３および誤差増幅器４等に供給する。制御用電
源回路１は、さらに、各スイッチングレギュレータに対
する制御用電源出力Ｐ1,P2,2……,Pn等も生成して、そ
れぞれ対応するスイッチングレギュレータ17−1,17−2,
……,17−ｎに送出する。
並列運転制御回路５の第１の基準電圧発生回路３は所
定の第１の基準電圧Ｖr1を誤差増幅器４に供給する。誤
差増幅器４においては、各スイッチングレギュレータ17
−1,17−2,……,17−ｎから共通電圧母線を介して与え
られる直流電圧Ｖ0と前記第１の基準電圧Ｖr1との差が
とられ、この差（Ｖr1−Ｖ0）に対応する誤差電圧が増
幅されて所定の制御用信号Ｅとして各スイッチングレギ
ュレータ17−1,17−2,……,17−ｎに送られる。スイッ
チングレギュレータ17−１においては、前記制御用信号
Ｅは第１の比較回路11および第２の比較回路14に入力さ
れる。他のスイッチングレギュレータの場合も同様であ
ることは言うまでもない。
定の第１の基準電圧Ｖr1を誤差増幅器４に供給する。誤
差増幅器４においては、各スイッチングレギュレータ17
−1,17−2,……,17−ｎから共通電圧母線を介して与え
られる直流電圧Ｖ0と前記第１の基準電圧Ｖr1との差が
とられ、この差（Ｖr1−Ｖ0）に対応する誤差電圧が増
幅されて所定の制御用信号Ｅとして各スイッチングレギ
ュレータ17−1,17−2,……,17−ｎに送られる。スイッ
チングレギュレータ17−１においては、前記制御用信号
Ｅは第１の比較回路11および第２の比較回路14に入力さ
れる。他のスイッチングレギュレータの場合も同様であ
ることは言うまでもない。
第２の比較回路14は、第２図に示すように、入力され
た制御用信号Ｅと第２の基準電圧発生回路13から与えら
れる所定の第２の基準電圧Ｖr2とを比較照合する。ここ
で、第２の基準電圧Ｖr2は、直流電圧Ｖ0が正常値のと
きの制御用信号Ｅの電圧値Ｅnomと比較照合されたとき
に第２の比較回路14の出力がTTL“L"レベルとなり、一
方電流電圧Ｖ0が垂下したときの制御用信号Ｅの電圧値
Ｅabnと比較照合されたときに第２の比較回路14の出力
がTTL“H"レベルとなるようにその電圧値が選択されて
いる。
た制御用信号Ｅと第２の基準電圧発生回路13から与えら
れる所定の第２の基準電圧Ｖr2とを比較照合する。ここ
で、第２の基準電圧Ｖr2は、直流電圧Ｖ0が正常値のと
きの制御用信号Ｅの電圧値Ｅnomと比較照合されたとき
に第２の比較回路14の出力がTTL“L"レベルとなり、一
方電流電圧Ｖ0が垂下したときの制御用信号Ｅの電圧値
Ｅabnと比較照合されたときに第２の比較回路14の出力
がTTL“H"レベルとなるようにその電圧値が選択されて
いる。
一方、第１の比較回路11は、鋸歯状波発生回路10から
送られている所定周期の鋸歯状波信号Ｓを制御用信号Ｅ
と比較照合し、制御用信号Ｅのレベルに対応してパルス
幅が制御されたスイッチングパルスを駆動回路９を介し
てスイッチング回路７に供給する。
送られている所定周期の鋸歯状波信号Ｓを制御用信号Ｅ
と比較照合し、制御用信号Ｅのレベルに対応してパルス
幅が制御されたスイッチングパルスを駆動回路９を介し
てスイッチング回路７に供給する。
他方、端子51から入力される交流電源電圧は清流回路
６において整流され、スイッチング回路７に入力され
る。スイッチング回路７は、一例としてはよく知られて
いるようにスイッチングトランジスタとトランスとを備
えており、駆動回路９により開閉制御される。このスイ
ッチングトランジスタによってトランスの二次例に誘起
される断続電圧が整流平滑回路８に与えられる。回路８
はこの断続電圧を整流平滑して、所定の直流電圧を共通
電圧母線上に出力する。このようにして共通電圧母線上
に出力された電圧は他のスイッチングレギュレータから
出力される直流電圧と合成されて負荷18に供給される。
６において整流され、スイッチング回路７に入力され
る。スイッチング回路７は、一例としてはよく知られて
いるようにスイッチングトランジスタとトランスとを備
えており、駆動回路９により開閉制御される。このスイ
ッチングトランジスタによってトランスの二次例に誘起
される断続電圧が整流平滑回路８に与えられる。回路８
はこの断続電圧を整流平滑して、所定の直流電圧を共通
電圧母線上に出力する。このようにして共通電圧母線上
に出力された電圧は他のスイッチングレギュレータから
出力される直流電圧と合成されて負荷18に供給される。
上記の構成において、スイッチングレギュレータ17−
１が正常に動作しているときには、不動作検出回路12は
動作状態を示すTTL“L"レベルをAND（論理積）回路15に
出力する。この結果、AND回路15は正常動作中を示すTTL
“L"レベルを並列運転制御回路５内のオン・オフ制御回
路２に出力する。
１が正常に動作しているときには、不動作検出回路12は
動作状態を示すTTL“L"レベルをAND（論理積）回路15に
出力する。この結果、AND回路15は正常動作中を示すTTL
“L"レベルを並列運転制御回路５内のオン・オフ制御回
路２に出力する。
次に、負荷電流が少ない場合に、個々のスイッチング
レギュレータの特性のバラツキにより、例えば、スイッ
チングレギュレータ17−１が不動作状態にあるとする。
このとき、不動作検出回路12は、不動作状態を示すTTL
“H"レベルをAND回路15の第１の入力端子に出力する。
このとき、直流電圧Ｖ0は正常値であるため第２の比較
回路14からTTL“L"レベルの出力信号がAND回路15の第２
の入力端子に入力されているので、AND回路15は正常動
作中を示すTTL“L"レベルを並列運転制御回路５内のオ
ンオフ制御回路２に出力する。
レギュレータの特性のバラツキにより、例えば、スイッ
チングレギュレータ17−１が不動作状態にあるとする。
このとき、不動作検出回路12は、不動作状態を示すTTL
“H"レベルをAND回路15の第１の入力端子に出力する。
このとき、直流電圧Ｖ0は正常値であるため第２の比較
回路14からTTL“L"レベルの出力信号がAND回路15の第２
の入力端子に入力されているので、AND回路15は正常動
作中を示すTTL“L"レベルを並列運転制御回路５内のオ
ンオフ制御回路２に出力する。
次に、出力電圧リモートコントロール機能を有する並
列運転制御方式にあって、出力電圧値を低下させるリモ
ートコントロール信号が与えられると、第１の基準電圧
発生回路３の第１の基準電圧Ｖr1が適切な電圧値に変化
させられる。または、直流電圧Ｖ0の検出分割比が適切
な分割比に変化させられる。この結果、出力電圧を所定
の電圧値に低下させるために、スイッチングレギュレー
タは不動作状態になる。このため、不動作検出回路12
は、不動作状態を示すTTL“H"レベルを出力電圧が所定
の電圧値に低下する迄の期間AND回路15の第１の入力端
子に出力する。このとき、誤差増幅器４から出力される
制御用信号Ｅは許容される電圧値であるため、第２の比
較回路14からはTTL“L"レベルの出力信号がAND回路15の
第２の入力端子に与えられているので、AND回路15は正
常動作中を示すTTL“L"レベルを並列運転制御回路５内
のオンオフ制御回路２に出力する。
列運転制御方式にあって、出力電圧値を低下させるリモ
ートコントロール信号が与えられると、第１の基準電圧
発生回路３の第１の基準電圧Ｖr1が適切な電圧値に変化
させられる。または、直流電圧Ｖ0の検出分割比が適切
な分割比に変化させられる。この結果、出力電圧を所定
の電圧値に低下させるために、スイッチングレギュレー
タは不動作状態になる。このため、不動作検出回路12
は、不動作状態を示すTTL“H"レベルを出力電圧が所定
の電圧値に低下する迄の期間AND回路15の第１の入力端
子に出力する。このとき、誤差増幅器４から出力される
制御用信号Ｅは許容される電圧値であるため、第２の比
較回路14からはTTL“L"レベルの出力信号がAND回路15の
第２の入力端子に与えられているので、AND回路15は正
常動作中を示すTTL“L"レベルを並列運転制御回路５内
のオンオフ制御回路２に出力する。
次に何んらかの故障によりスイッチングレギュレータ
17−１が不動作状態になると、不動作検出回路は不動作
状態を示すTTL“H"レベルをAND回路15の第１の入力端子
に出力する。このとき、残りのスイッチングレギュレー
タ17−２〜17−ｎだけでは負荷18に対応する負荷電流を
賄いきれないため、直流電圧Ｖ0は垂下し、第２の比較
回路14からはTTL“H"レベルの出力信号がAND回路15の第
２の入力端子に出力される。この結果、AND回路15は異
常動作中を示すTTL“H"レベルを、異常表示回路16に出
力して異常表示させるとともに、並列運転制御回路５内
のオン・オフ制御回路２にも出力する。この結果、オン
・オフ制御回路２は、異常動作中での並列運転を停止す
べく、電源オフ指示をスイッチングレギュレータ17−1,
17−2,……,17−ｎに発行し、それらの動作を停止させ
る。
17−１が不動作状態になると、不動作検出回路は不動作
状態を示すTTL“H"レベルをAND回路15の第１の入力端子
に出力する。このとき、残りのスイッチングレギュレー
タ17−２〜17−ｎだけでは負荷18に対応する負荷電流を
賄いきれないため、直流電圧Ｖ0は垂下し、第２の比較
回路14からはTTL“H"レベルの出力信号がAND回路15の第
２の入力端子に出力される。この結果、AND回路15は異
常動作中を示すTTL“H"レベルを、異常表示回路16に出
力して異常表示させるとともに、並列運転制御回路５内
のオン・オフ制御回路２にも出力する。この結果、オン
・オフ制御回路２は、異常動作中での並列運転を停止す
べく、電源オフ指示をスイッチングレギュレータ17−1,
17−2,……,17−ｎに発行し、それらの動作を停止させ
る。
なお、他のスイッチングレギュレータ17−2,……,17
−ｎの不動作状態発生時の動作についても、上述のスイ
ッチングレギュレータ17−１の場合と全く同様である。
−ｎの不動作状態発生時の動作についても、上述のスイ
ッチングレギュレータ17−１の場合と全く同様である。
また、上述の説明においては、スイッチングレギュレ
ータは全て同一型式として説明したが、並列運転制御回
路５の一部または全てを含むマスタースイッチングレギ
ュレータと、上記の説明におけるスイッチングレギュレ
ータと同一回路のスレーブスイッチングレギュレータと
の組合わせの場合に対しても本発明が有効に適用される
ことは言うまでもない。また、並列運転制御回路５およ
び各スイッチングレギュレータ17−1,17−2,……17−ｎ
における制御系回路の構成または制御方式に関しては、
上述の説明において示した例に限定されず、他の制御系
回路または制御方式等を用いる場合についても本発明を
適宜適用できる。
ータは全て同一型式として説明したが、並列運転制御回
路５の一部または全てを含むマスタースイッチングレギ
ュレータと、上記の説明におけるスイッチングレギュレ
ータと同一回路のスレーブスイッチングレギュレータと
の組合わせの場合に対しても本発明が有効に適用される
ことは言うまでもない。また、並列運転制御回路５およ
び各スイッチングレギュレータ17−1,17−2,……17−ｎ
における制御系回路の構成または制御方式に関しては、
上述の説明において示した例に限定されず、他の制御系
回路または制御方式等を用いる場合についても本発明を
適宜適用できる。
以上説明したように、本発明は、個々のスイッチング
レギュレータの動作状態を監視して動作すべき条件下で
動作しないスイッチングレギュレータが存在したときに
異常検出し、不動作スイッチングレギュレータの特定化
および電源切断等の処理を実行するスイッチングレギュ
レータの並列運転方式に適用され、不動作スイッチング
レギュレータの検出を、出力電圧誤差増幅電圧の電圧値
が異常のときのみ有効にすることにより、並列運転回路
を構成する各スイッチングレギュレータがすべて正常で
も、負荷電流が少ない場合、あるいは、出力電圧値を低
下させるリモートコントロール信号が入力される場合に
発生するスイッチングレギュレータの不動作状態の検出
を防止することが可能となり、信頼性および使用効率の
他界電源システムを提供することができるという効果が
ある。
レギュレータの動作状態を監視して動作すべき条件下で
動作しないスイッチングレギュレータが存在したときに
異常検出し、不動作スイッチングレギュレータの特定化
および電源切断等の処理を実行するスイッチングレギュ
レータの並列運転方式に適用され、不動作スイッチング
レギュレータの検出を、出力電圧誤差増幅電圧の電圧値
が異常のときのみ有効にすることにより、並列運転回路
を構成する各スイッチングレギュレータがすべて正常で
も、負荷電流が少ない場合、あるいは、出力電圧値を低
下させるリモートコントロール信号が入力される場合に
発生するスイッチングレギュレータの不動作状態の検出
を防止することが可能となり、信頼性および使用効率の
他界電源システムを提供することができるという効果が
ある。
第１図は本発明の一実施例のブロック図および第２図は
第１図の一部の回路図である。 図において、１……制御用電源回路、２……オン・オフ
制御回路、３……第１の基準電圧発生回路、４……誤差
増幅器、５……並列運転制御回路、６……整流回路、７
……スイッチング回路、８……整流平滑回路、９……駆
動回路、10……鋸歯状波発生回路、11……第１の比較回
路、12……不動作検出回路、13……第２の基準電圧発生
回路、14……第２の比較回路、15……AND回路、16……
異常表示回路、17−1,17−2,……,17−ｎ……スイッチ
ングレギュレータ、18……負荷。
第１図の一部の回路図である。 図において、１……制御用電源回路、２……オン・オフ
制御回路、３……第１の基準電圧発生回路、４……誤差
増幅器、５……並列運転制御回路、６……整流回路、７
……スイッチング回路、８……整流平滑回路、９……駆
動回路、10……鋸歯状波発生回路、11……第１の比較回
路、12……不動作検出回路、13……第２の基準電圧発生
回路、14……第２の比較回路、15……AND回路、16……
異常表示回路、17−1,17−2,……,17−ｎ……スイッチ
ングレギュレータ、18……負荷。
Claims (5)
- 【請求項１】過電流垂下機能を有する複数のスイッチン
グレギュレータと、 前記複数のスイッチングレギュレータの直流出力電圧を
帰還する並列運転制御手段とを含み、 前記スイッチングレギュレータの各々は、 当該スイッチングレギュレータの不動作を検出する不動
作検出手段と、 前記並列運転制御手段の出力により前記直流出力電圧の
垂下を検出する垂下検出手段と、 この垂下検出手段の検出結果と前記不動作検出手段の検
出結果とから異常信号を通知する異常信号通知手段とを
含むことを特徴とするスイッチングレギュレータ並列運
転装置。 - 【請求項２】前記並列運転制御手段は、前記直流出力電
圧と第一の基準電圧との差分を増幅する誤差増幅手段を
含むことを特徴とする請求項１記載のスイッチングレギ
ュレータ並列運転装置。 - 【請求項３】前記垂下検出手段は、前記並列運転制御手
段の出力と第二の基準電圧とを比較する比較手段を含む
ことを特徴とする請求項１記載のスイッチングレギュレ
ータ並列運転装置。 - 【請求項４】前記異常信号通知手段は、前記垂下検出手
段の検出結果と前記不動作検出手段の検出結果との論理
積をとる論理積回路と、 この論理積回路の出力を通知する異常通知手段とを含む
ことを特徴とする請求項１記載のスイッチングレギュレ
ータ並列運転装置。 - 【請求項５】前記並列運転制御手段は、前記異常通知手
段より異常信号が通知されたときに、前記複数のスイッ
チングレギュレータに電源切断信号を送出し動作を停止
させる電源切断制御手段をさらに含むことを特徴とする
請求項１または２記載のスイッチングレギュレータ並列
運転装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63311208A JP2522370B2 (ja) | 1988-12-09 | 1988-12-09 | スイッチングレギュレ―タ並列運転装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63311208A JP2522370B2 (ja) | 1988-12-09 | 1988-12-09 | スイッチングレギュレ―タ並列運転装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02159969A JPH02159969A (ja) | 1990-06-20 |
| JP2522370B2 true JP2522370B2 (ja) | 1996-08-07 |
Family
ID=18014404
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63311208A Expired - Lifetime JP2522370B2 (ja) | 1988-12-09 | 1988-12-09 | スイッチングレギュレ―タ並列運転装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2522370B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5360819B2 (ja) * | 2009-07-28 | 2013-12-04 | 新電元工業株式会社 | スイッチング電源回路 |
| JP5942320B2 (ja) * | 2012-07-30 | 2016-06-29 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 電源装置 |
-
1988
- 1988-12-09 JP JP63311208A patent/JP2522370B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02159969A (ja) | 1990-06-20 |
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