JP2520820B2 - 差動歯車装置 - Google Patents
差動歯車装置Info
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- JP2520820B2 JP2520820B2 JP4177764A JP17776492A JP2520820B2 JP 2520820 B2 JP2520820 B2 JP 2520820B2 JP 4177764 A JP4177764 A JP 4177764A JP 17776492 A JP17776492 A JP 17776492A JP 2520820 B2 JP2520820 B2 JP 2520820B2
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- Japan
- Prior art keywords
- shaft
- differential
- sun gear
- gear
- tooth
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H48/00—Differential gearings
- F16H48/20—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices
- F16H48/28—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices using self-locking gears or self-braking gears
- F16H48/285—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices using self-locking gears or self-braking gears with self-braking intermeshing gears having parallel axes and having worms or helical teeth
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Retarders (AREA)
- Gears, Cams (AREA)
- Motor Power Transmission Devices (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、差動装置ケース内に回
転可能に取り付けられた差動装置支持体と、該差動装置
支持体内でシリンダ孔に回転可能に取り付けられた、２
つの互いに同心軸の軸動シヤフトサンギヤと、前記差動
装置支持体内に軸なしで孔に保持されて軸平行配置で２
つのグループに分けられる多数の補正遊星ギヤを備え、
そのさい前記補正遊星ギヤの一方のグループが前記軸動
シヤフトの一方と係合し、かつ他方のグループが軸動シ
ヤフトサンギヤの他方と係合し、そして補正遊星ギヤの
２つのグループが重なり合ってそれぞれ別のグループの
少なくとも１つと係合している差動歯車装置に関する。
転可能に取り付けられた差動装置支持体と、該差動装置
支持体内でシリンダ孔に回転可能に取り付けられた、２
つの互いに同心軸の軸動シヤフトサンギヤと、前記差動
装置支持体内に軸なしで孔に保持されて軸平行配置で２
つのグループに分けられる多数の補正遊星ギヤを備え、
そのさい前記補正遊星ギヤの一方のグループが前記軸動
シヤフトの一方と係合し、かつ他方のグループが軸動シ
ヤフトサンギヤの他方と係合し、そして補正遊星ギヤの
２つのグループが重なり合ってそれぞれ別のグループの
少なくとも１つと係合している差動歯車装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】補正遊星ギヤがその歯頭部上でケース孔
に保持されるそのような差動歯車装置は、半径方向成分
を有する補正遊星ギヤにおいて結果として生じる歯の力
によって補正遊星ギヤに生じる摩擦力に起因した差動に
関する自己抑制作用を有する。補正遊星ギヤの均一の周
囲分布に際して軸動シヤフトサンギヤは実質上補正遊星
ギヤ間に心出し保持され、その結果その歯頭部にそのシ
リンダ孔に対して全般的に周囲空間が調整され、その結
果所望の摩擦力が、端面の摩擦関係を考慮しないとき、
補正遊星ギヤの歯頭部に集中的に発生される。
に保持されるそのような差動歯車装置は、半径方向成分
を有する補正遊星ギヤにおいて結果として生じる歯の力
によって補正遊星ギヤに生じる摩擦力に起因した差動に
関する自己抑制作用を有する。補正遊星ギヤの均一の周
囲分布に際して軸動シヤフトサンギヤは実質上補正遊星
ギヤ間に心出し保持され、その結果その歯頭部にそのシ
リンダ孔に対して全般的に周囲空間が調整され、その結
果所望の摩擦力が、端面の摩擦関係を考慮しないとき、
補正遊星ギヤの歯頭部に集中的に発生される。
【０００３】この知見に基づいて、補正遊星ギヤが周部
上に不均一に分布することがすでに提案されている。そ
れによると、特記した効果を生じる半径方向の力を歯力
の結果として軸動シヤフトサンギヤ上に発生するため、
軸動シヤフトサンギヤの歯頭部とそのシリンダ孔との間
の摩擦により差動歯車装置の作動抑制作用の実質的な上
昇を差動装置バスケツト内で生じさせる。
上に不均一に分布することがすでに提案されている。そ
れによると、特記した効果を生じる半径方向の力を歯力
の結果として軸動シヤフトサンギヤ上に発生するため、
軸動シヤフトサンギヤの歯頭部とそのシリンダ孔との間
の摩擦により差動歯車装置の作動抑制作用の実質的な上
昇を差動装置バスケツト内で生じさせる。
【０００４】
【発明が解決すべき課題】かかる提案は、例えば、構造
上の観点において最大限可能な数に比して質量バランス
および補正遊星ギヤを最小限の数に減少させることに関
して若干の欠点を有する。
上の観点において最大限可能な数に比して質量バランス
および補正遊星ギヤを最小限の数に減少させることに関
して若干の欠点を有する。
【０００５】本発明は、軸動シヤフトサンギヤに関して
補正遊星ギヤの周部分布から独立して、また、例え対称
配置においても、構造的な改造に基づくコストアップな
しに実質的に高められた差動制限作用を可能にする差動
歯車装置を提供することを目的としている。
補正遊星ギヤの周部分布から独立して、また、例え対称
配置においても、構造的な改造に基づくコストアップな
しに実質的に高められた差動制限作用を可能にする差動
歯車装置を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】このための解決は、軸動
シヤフトサンギヤの少なくとも１つまたはそれと歯係合
にある補正遊星ギヤの少なくとも１つが、一方の軸動シ
ヤフトサンギヤと一方の補正遊星ギヤとの間の歯係合領
域の少なくとも１部分範囲で、両端面位置の歯頭部がな
す円の各中心点を結ぶ真っ直ぐな接続線から偏心してい
る局部的なピッチ円中心を有し、この偏心が、 Ｄ B −Ｄ K ＜２ｅ s ＋ｅ p で表され、 Ｄ B ：前記軸動シヤフトサンギヤのシリンダ孔の直径、 Ｄ K ：前記軸動シヤフトサンギヤの両端面位置の歯頭部
がなす円の直径 ｅ s ：前記軸動シヤフトサンギヤのピッチ円中心の半径
方向の最大偏心量 ｅ p ：前記軸動シヤフトサンギヤと歯係合にある補正遊
星ギヤのピッチ円中心の 半径方向の最大偏心量 である構成の差動歯車装置とする。
シヤフトサンギヤの少なくとも１つまたはそれと歯係合
にある補正遊星ギヤの少なくとも１つが、一方の軸動シ
ヤフトサンギヤと一方の補正遊星ギヤとの間の歯係合領
域の少なくとも１部分範囲で、両端面位置の歯頭部がな
す円の各中心点を結ぶ真っ直ぐな接続線から偏心してい
る局部的なピッチ円中心を有し、この偏心が、 Ｄ B −Ｄ K ＜２ｅ s ＋ｅ p で表され、 Ｄ B ：前記軸動シヤフトサンギヤのシリンダ孔の直径、 Ｄ K ：前記軸動シヤフトサンギヤの両端面位置の歯頭部
がなす円の直径 ｅ s ：前記軸動シヤフトサンギヤのピッチ円中心の半径
方向の最大偏心量 ｅ p ：前記軸動シヤフトサンギヤと歯係合にある補正遊
星ギヤのピッチ円中心の 半径方向の最大偏心量 である構成の差動歯車装置とする。
【０００７】軸動シヤフトサンギヤにおける大きなずれ
に関するｅs および補正遊星ギヤにおける大きなずれに
関するｅp によればそれぞれ歯頭部円中心点ＭK とピッ
チ円中心点ＭT との間に、上述のように（ＤB −ＤK ）
＜２ｅs ＋ｅp が認められように構成することである。
この際ｅp またはｅs は、それが条件の正しさに基づく
ことなしにゼロにされることができる。
に関するｅs および補正遊星ギヤにおける大きなずれに
関するｅp によればそれぞれ歯頭部円中心点ＭK とピッ
チ円中心点ＭT との間に、上述のように（ＤB −ＤK ）
＜２ｅs ＋ｅp が認められように構成することである。
この際ｅp またはｅs は、それが条件の正しさに基づく
ことなしにゼロにされることができる。
【０００８】この際、歯係合位置から独立して、すなわ
ち、両軸動シヤフトサンギヤ間の補正運動に際して、少
なくとも周期的に少なくとも一方の軸動シヤフトサンギ
ヤのそのシリンダ孔との摩擦接触が差動装置支持体にお
いて発生する。
ち、両軸動シヤフトサンギヤ間の補正運動に際して、少
なくとも周期的に少なくとも一方の軸動シヤフトサンギ
ヤのそのシリンダ孔との摩擦接触が差動装置支持体にお
いて発生する。
【０００９】本発明による測定指示によれば、軸動シヤ
フトサンギヤがそのシリンダ孔内で心出しされかつ補正
遊星ギヤからそのシリンダ孔に遊びを持って保持される
だけでなく、どのような回転数補正運動に際しても、す
なわち差動装置支持体内の軸動シヤフトサンギヤの相対
的な回転に際して、摩擦を発生する平滑運動がその孔内
で軸動シヤフトの歯頭部において生じることが保証され
る。本発明による差動歯車装置の差動制限作用はそれに
伴ってかなり増大することができる。
フトサンギヤがそのシリンダ孔内で心出しされかつ補正
遊星ギヤからそのシリンダ孔に遊びを持って保持される
だけでなく、どのような回転数補正運動に際しても、す
なわち差動装置支持体内の軸動シヤフトサンギヤの相対
的な回転に際して、摩擦を発生する平滑運動がその孔内
で軸動シヤフトの歯頭部において生じることが保証され
る。本発明による差動歯車装置の差動制限作用はそれに
伴ってかなり増大することができる。
【００１０】本発明による措置は第１の好適な実施例に
よれば、前記した半径方向のずれを備えた前記軸動シヤ
フトサンギヤまたは補正遊星ギヤでの噛み合い部の局部
的なピッチ円の中心点の接続線が曲線を描くことにより
実現することができる。
よれば、前記した半径方向のずれを備えた前記軸動シヤ
フトサンギヤまたは補正遊星ギヤでの噛み合い部の局部
的なピッチ円の中心点の接続線が曲線を描くことにより
実現することができる。
【００１１】第２の実施例によれば、軸動シヤフトサン
ギヤまたは補正遊星ギヤでの噛み合い部の局部的なピッ
チ円の中心点の接続線が噛み合い部の両端面の歯頭部が
なす円の各中心点を結ぶ真っ直ぐな接続線に対して平行
に延びることが可能である。両方の措置はそれぞれ軸動
シヤフトサンギヤの孔直径の対応する選択と結合するこ
とができる。上述した第１の実施例は、実質上、対応す
るギヤが非軸方向対称として考慮することができ、すな
わち、実質上屈曲を有することを意味する。かかる形状
は例えば熱処理措置により獲得されることができる。
ギヤまたは補正遊星ギヤでの噛み合い部の局部的なピッ
チ円の中心点の接続線が噛み合い部の両端面の歯頭部が
なす円の各中心点を結ぶ真っ直ぐな接続線に対して平行
に延びることが可能である。両方の措置はそれぞれ軸動
シヤフトサンギヤの孔直径の対応する選択と結合するこ
とができる。上述した第１の実施例は、実質上、対応す
るギヤが非軸方向対称として考慮することができ、すな
わち、実質上屈曲を有することを意味する。かかる形状
は例えば熱処理措置により獲得されることができる。
【００１２】上述した第２の実施例による解決は実質
上、歯頭部円中心点の軸線および対応する歯車のピッチ
円中心点の軸線が相対して移動され、その結果歯車が断
面において非対称であることを意味する。それは例えば
歯車のフライス用取り付けに比して研磨用の偏心取り付
けにより獲得されることができる。
上、歯頭部円中心点の軸線および対応する歯車のピッチ
円中心点の軸線が相対して移動され、その結果歯車が断
面において非対称であることを意味する。それは例えば
歯車のフライス用取り付けに比して研磨用の偏心取り付
けにより獲得されることができる。
【００１３】上述した両実施例はまた互いに結合される
ことができる。
ことができる。
【００１４】軸動シヤフトサンギヤおよび補正遊星ギヤ
は普通それぞれ重なり合って等しい大きさからなり、す
なわち、利用は均一な回転モーメント分布を有する差動
装置に関する。この際そこで本発明による両方の軸動シ
ヤフトサンギヤについての条件が認められることができ
る。しかしながらまた利用は等しくない回転モーメント
分布を有する、すなわち等しくない大きさの軸動シヤフ
トサンギヤを有する差動装置において可能である。少な
くとも軸動シヤフトサンギヤの一方に関してその場合に
上述した条件が優勢をしめるべきである。
は普通それぞれ重なり合って等しい大きさからなり、す
なわち、利用は均一な回転モーメント分布を有する差動
装置に関する。この際そこで本発明による両方の軸動シ
ヤフトサンギヤについての条件が認められることができ
る。しかしながらまた利用は等しくない回転モーメント
分布を有する、すなわち等しくない大きさの軸動シヤフ
トサンギヤを有する差動装置において可能である。少な
くとも軸動シヤフトサンギヤの一方に関してその場合に
上述した条件が優勢をしめるべきである。
【００１５】本発明の好適な実施例を以下に再現しかつ
図面に基づき説明する。
図面に基づき説明する。
【００１６】
【実施例】多数の部分からなる差動装置バスケツト（支
持体）１が示され、図示してない玉軸受がそれに取り付
けられることができる軸受座２，３を有する。これによ
り差動装置バスケツト１は図示してない歯車装置ケース
内に回転可能に保持されることができる。差動装置バス
ケツト１側でフランジ４を有し、これに駆動ピニオンが
固定可能である。差動装置バスケツト内には同軸の孔ま
たはポケツト５，６が設けられ、それに２つの同軸の半
径方向の遊びを有する軸動シヤフトサンギヤ７，８が回
転可能に収容される。上述したギヤは軸動シヤフト９，
１０を有し、これらは差動装置バスケツトから出て、回
転固定で接続される。差動装置バスケツト内にさらに少
なくとも対で備えられる２つのグループの孔が設けられ
る。これらの孔内で歯頭部が摺動可能の補正遊星ギヤ１
３，１４が保持される。孔またはポケツト１１，１２は
それぞれ孔５，６に備えられ、その結果それぞれ補正遊
星ギヤ１３は軸動シヤフトサンギヤ７とそして補正遊星
ギヤ１４は軸動シヤフトサンギヤ８と噛み合う。断面図
において判るように、さらにそれぞれ２つの補正遊星ギ
ヤ１３，１４間の噛み合い係合は軸動シヤフトサンギヤ
の間の軸方向中心区域において設けられる。軸動シヤフ
トサンギヤのまわりの補正遊星ギヤの回転対称分布に基
づいて、軸動シヤフトは技術水準により心出しされかつ
接触なしにケース孔５，６内に保持される。
持体）１が示され、図示してない玉軸受がそれに取り付
けられることができる軸受座２，３を有する。これによ
り差動装置バスケツト１は図示してない歯車装置ケース
内に回転可能に保持されることができる。差動装置バス
ケツト１側でフランジ４を有し、これに駆動ピニオンが
固定可能である。差動装置バスケツト内には同軸の孔ま
たはポケツト５，６が設けられ、それに２つの同軸の半
径方向の遊びを有する軸動シヤフトサンギヤ７，８が回
転可能に収容される。上述したギヤは軸動シヤフト９，
１０を有し、これらは差動装置バスケツトから出て、回
転固定で接続される。差動装置バスケツト内にさらに少
なくとも対で備えられる２つのグループの孔が設けられ
る。これらの孔内で歯頭部が摺動可能の補正遊星ギヤ１
３，１４が保持される。孔またはポケツト１１，１２は
それぞれ孔５，６に備えられ、その結果それぞれ補正遊
星ギヤ１３は軸動シヤフトサンギヤ７とそして補正遊星
ギヤ１４は軸動シヤフトサンギヤ８と噛み合う。断面図
において判るように、さらにそれぞれ２つの補正遊星ギ
ヤ１３，１４間の噛み合い係合は軸動シヤフトサンギヤ
の間の軸方向中心区域において設けられる。軸動シヤフ
トサンギヤのまわりの補正遊星ギヤの回転対称分布に基
づいて、軸動シヤフトは技術水準により心出しされかつ
接触なしにケース孔５，６内に保持される。
【００１７】図３および図４において対応する部分は図
１および図２おけるようにそれぞれ３０だけ引き上げら
れた符号により示される。ここに示した実施例において
異なる大きさからなる軸動シヤフトサンギヤ３７，３８
が異なる円弧上に補正遊星ギヤ４３，４４をそれに応じ
て配置され、かつ異なる長さを有し、その結果その反対
側の歯係合が軸方向に見て半径の小さい軸動シヤフトサ
ンギヤ３７の区域内に横たわる。差動装置バスケツト３
１の駆動のためのフランジに代えてこれは内方噛み合い
３４を備え、この噛み合いに駆動管軸が係合することが
でき、これは第２の軸動シヤフト４０に対して同軸に横
たわる。軸動シヤフト３９，４０は鎖線でのみ示され
る。差動装置バスケツトには第２の取り付けが言及され
た、図示してない駆動軸を介して間接的に行われる軸受
座３２のみが示される。図４において、均一な周部分布
の補正遊星ギヤ４３，４４の配置およびポケツト４１，
４２内へのその取り付けを見ることができ、それにより
断面で示された軸動シヤフトサンギヤ３７および点線で
のみ示した軸動シヤフトサンギヤ３８が技術水準に応じ
てそれぞれ心出しされかつ接触なしでそのケース孔３
５，３６内に保持される。
１および図２おけるようにそれぞれ３０だけ引き上げら
れた符号により示される。ここに示した実施例において
異なる大きさからなる軸動シヤフトサンギヤ３７，３８
が異なる円弧上に補正遊星ギヤ４３，４４をそれに応じ
て配置され、かつ異なる長さを有し、その結果その反対
側の歯係合が軸方向に見て半径の小さい軸動シヤフトサ
ンギヤ３７の区域内に横たわる。差動装置バスケツト３
１の駆動のためのフランジに代えてこれは内方噛み合い
３４を備え、この噛み合いに駆動管軸が係合することが
でき、これは第２の軸動シヤフト４０に対して同軸に横
たわる。軸動シヤフト３９，４０は鎖線でのみ示され
る。差動装置バスケツトには第２の取り付けが言及され
た、図示してない駆動軸を介して間接的に行われる軸受
座３２のみが示される。図４において、均一な周部分布
の補正遊星ギヤ４３，４４の配置およびポケツト４１，
４２内へのその取り付けを見ることができ、それにより
断面で示された軸動シヤフトサンギヤ３７および点線で
のみ示した軸動シヤフトサンギヤ３８が技術水準に応じ
てそれぞれ心出しされかつ接触なしでそのケース孔３
５，３６内に保持される。
【００１８】図５において、図４に関連して対角線区域
が２つの補正遊星ギヤ４４，４４’およびそれらの間で
その孔３６内で心出しされて保持される軸動シヤフトサ
ンギヤ３８とともに示される。鎖線により互いに押しつ
ける上述したギヤのピッチ円Ｔ4 4 ，Ｔ3 8 が示され、
補正遊星ギヤはそのさい実質上対角線Ｉ−Ｋの方向に歯
頭部とともにその孔またはポケツト４２，４２’内に支
持される。
が２つの補正遊星ギヤ４４，４４’およびそれらの間で
その孔３６内で心出しされて保持される軸動シヤフトサ
ンギヤ３８とともに示される。鎖線により互いに押しつ
ける上述したギヤのピッチ円Ｔ4 4 ，Ｔ3 8 が示され、
補正遊星ギヤはそのさい実質上対角線Ｉ−Ｋの方向に歯
頭部とともにその孔またはポケツト４２，４２’内に支
持される。
【００１９】図６において実質上図５におけると同一の
構造が示される。対応する部分はそれぞれ１０だけ引き
上げられた符号により示される。簡単化のために歯頭部
との噛み合いに代えてその中心点ＭK を有する歯頭部円
が再現される。補正遊星ギヤ５４においてピッチ円Ｔ
5 4 の中心点ＭT は歯頭部円Ｋ5 4 の中心点に対して量
ｅp だけずらされる。軸動シヤフトサンギヤ４８は軸動
シヤフトサンギヤ３８に完全に対応する。全く同様に補
正遊星ギヤ５４’は補正遊星ギヤ４４’に対応する。Ｄ
B により孔４６の直径が示されそしてＤK により軸動シ
ヤフト４８の歯頭部円直径が示される。偏心度ｅp が軸
線Ｉ−Ｋに横たわる図示端位置において、条件（ＤB −
ＤK ）＜ｅp が満たされるとき、歯頭部円Ｋ4 8 が孔内
に配置される。軸動シヤフトサンギヤ４８の偏心延長は
その場合にｅp ／２となる。
構造が示される。対応する部分はそれぞれ１０だけ引き
上げられた符号により示される。簡単化のために歯頭部
との噛み合いに代えてその中心点ＭK を有する歯頭部円
が再現される。補正遊星ギヤ５４においてピッチ円Ｔ
5 4 の中心点ＭT は歯頭部円Ｋ5 4 の中心点に対して量
ｅp だけずらされる。軸動シヤフトサンギヤ４８は軸動
シヤフトサンギヤ３８に完全に対応する。全く同様に補
正遊星ギヤ５４’は補正遊星ギヤ４４’に対応する。Ｄ
B により孔４６の直径が示されそしてＤK により軸動シ
ヤフト４８の歯頭部円直径が示される。偏心度ｅp が軸
線Ｉ−Ｋに横たわる図示端位置において、条件（ＤB −
ＤK ）＜ｅp が満たされるとき、歯頭部円Ｋ4 8 が孔内
に配置される。軸動シヤフトサンギヤ４８の偏心延長は
その場合にｅp ／２となる。
【００２０】図７において図６におけると同一部分は同
一符号により示される。歯頭部円Ｋ5 3 の中心点ＭK に
関連してピッチ円Ｔ5 4 の中心点ＭT の偏心ずれはさら
に対角線Ｉ−Ｋの方向に横たわるが、歯頭部円中心ＭK
に対して軸動シヤフトサンギヤ４８の方向に横たわる対
向側のポケツト４６での軸動シヤフトサンギヤ４８の歯
頭部円Ｋ4 8 の設置は場合によつては再び、（ＤB −Ｄ
K ）＜ｅp であることの条件により行われる。軸動シヤ
フト４８自体の偏心延長はそのさい再びｅp ／２であ
る。
一符号により示される。歯頭部円Ｋ5 3 の中心点ＭK に
関連してピッチ円Ｔ5 4 の中心点ＭT の偏心ずれはさら
に対角線Ｉ−Ｋの方向に横たわるが、歯頭部円中心ＭK
に対して軸動シヤフトサンギヤ４８の方向に横たわる対
向側のポケツト４６での軸動シヤフトサンギヤ４８の歯
頭部円Ｋ4 8 の設置は場合によつては再び、（ＤB −Ｄ
K ）＜ｅp であることの条件により行われる。軸動シヤ
フト４８自体の偏心延長はそのさい再びｅp ／２であ
る。
【００２１】図６および図７から、本発明により実施さ
れた補正遊星ギヤの回転に際して補正遊星ギヤ４８の摺
動配置が２度その孔４６において生じることが明らかで
ある。
れた補正遊星ギヤの回転に際して補正遊星ギヤ４８の摺
動配置が２度その孔４６において生じることが明らかで
ある。
【００２２】図８において図６および図７に比して対応
する詳細は１だけ引き上げられた符号により示される。
対角線Ｉ−Ｋにおいて補正遊星ギヤ６４，６４’は通常
の形状からなり、すなわちそのピッチ円Ｔ6 3 はその歯
頭部円Ｋ6 3 に対して同中心的に置かれる。それに対し
て軸動シヤフトサンギヤ５８は本発明によれば、そのピ
ッチ円Ｔ5 8 の中心ＭT がその歯頭部円Ｋ5 8 の中心Ｍ
K に対してずらされる。偏心移動はｅs により示されか
つ対角線Ｉ−Ｋの方向に置かれる。ＤK により歯頭部円
の直径が、ＤT によりピッチ円の直径がそして孔５６の
直径が示される。軸動シヤフトサンギヤ５８の孔または
ポケツト５６との歯頭部円Ｋ5 8 の摩擦接触がそこで、
条件（ＤB −ＤK ）＜２ｅs が認められるとき行われ
る。これらの摩擦接触はポケツト内での軸動シヤフトサ
ンギヤ５８の回転運動により回転する。
する詳細は１だけ引き上げられた符号により示される。
対角線Ｉ−Ｋにおいて補正遊星ギヤ６４，６４’は通常
の形状からなり、すなわちそのピッチ円Ｔ6 3 はその歯
頭部円Ｋ6 3 に対して同中心的に置かれる。それに対し
て軸動シヤフトサンギヤ５８は本発明によれば、そのピ
ッチ円Ｔ5 8 の中心ＭT がその歯頭部円Ｋ5 8 の中心Ｍ
K に対してずらされる。偏心移動はｅs により示されか
つ対角線Ｉ−Ｋの方向に置かれる。ＤK により歯頭部円
の直径が、ＤT によりピッチ円の直径がそして孔５６の
直径が示される。軸動シヤフトサンギヤ５８の孔または
ポケツト５６との歯頭部円Ｋ5 8 の摩擦接触がそこで、
条件（ＤB −ＤK ）＜２ｅs が認められるとき行われ
る。これらの摩擦接触はポケツト内での軸動シヤフトサ
ンギヤ５８の回転運動により回転する。
【００２３】図９において図８に比して対応する詳細は
それぞれ１０だけ引き上げられた符号により示される。
補正遊星ギヤ７４の実施例は図６および図７による補正
遊星ギヤ５４の実施例に対応する。ピッチ円Ｔ7 4 の中
心ＭT の偏心度ｅp は対角線Ｉ−Ｋの方向において歯頭
部円Ｋ7 4 の中心ＭK に対してこのさい図６の位置にし
たがつて半径方向外方に移動させられる。
それぞれ１０だけ引き上げられた符号により示される。
補正遊星ギヤ７４の実施例は図６および図７による補正
遊星ギヤ５４の実施例に対応する。ピッチ円Ｔ7 4 の中
心ＭT の偏心度ｅp は対角線Ｉ−Ｋの方向において歯頭
部円Ｋ7 4 の中心ＭK に対してこのさい図６の位置にし
たがつて半径方向外方に移動させられる。
【００２４】軸動シヤフトサンギヤ６８は図８による実
施例に対応する、すなわち、歯頭部円Ｋ6 8 の中心とピ
ッチ円Ｔ6 8 の中心との間に偏心度ｅs が設けられる。
これはしかしながら対角線Ｉ−Ｋ上に反対方向につまり
補正遊星ギヤ７４’に対して水平に受容される。図示さ
れた位置において軸動シヤフトサンギヤ６８の歯頭部円
はその孔６６において接触する。そのように配置するた
めの条件は（ＤB −ＤK ）＜ｅp ＋２ｅs により示され
る。歯頭部円Ｋ6 8 の中心はこのさいサイクロイドによ
り循環し、その結果軸動シヤフトサンギヤの回転の間中
孔６６との歯頭部円Ｋ6 8 の接触が多数回生じる。
施例に対応する、すなわち、歯頭部円Ｋ6 8 の中心とピ
ッチ円Ｔ6 8 の中心との間に偏心度ｅs が設けられる。
これはしかしながら対角線Ｉ−Ｋ上に反対方向につまり
補正遊星ギヤ７４’に対して水平に受容される。図示さ
れた位置において軸動シヤフトサンギヤ６８の歯頭部円
はその孔６６において接触する。そのように配置するた
めの条件は（ＤB −ＤK ）＜ｅp ＋２ｅs により示され
る。歯頭部円Ｋ6 8 の中心はこのさいサイクロイドによ
り循環し、その結果軸動シヤフトサンギヤの回転の間中
孔６６との歯頭部円Ｋ6 8 の接触が多数回生じる。
【００２５】図１０は本発明による歯車を示す。該歯車
の前面の歯頭部円中心ＭK 1 ，ＭK2 は真っ直ぐな関連
線により互いに接続される。これからずらして局部的な
ピッチ円中心ＭT n を互いに接続する屈曲された軸線Ａ
T が延在する。歯車を通る少なくとも１断面に関して局
部的な歯頭部円中心点ＭK n と局部的なピッチ円中心点
ＭT n との間に偏心ずれｅp ，ｅs が設けられねばなら
ない。
の前面の歯頭部円中心ＭK 1 ，ＭK2 は真っ直ぐな関連
線により互いに接続される。これからずらして局部的な
ピッチ円中心ＭT n を互いに接続する屈曲された軸線Ａ
T が延在する。歯車を通る少なくとも１断面に関して局
部的な歯頭部円中心点ＭK n と局部的なピッチ円中心点
ＭT n との間に偏心ずれｅp ，ｅs が設けられねばなら
ない。
【００２６】図１１において図１０におけると同様な概
念が利用される。ここで関連軸線ＡB は歯頭部円中心点
ＭK 1 およびＭK 2 および局部的なピッチ円中心点Ｍ
T n を有する軸線Ａ−Ｔによりそれに対して平行に延在
し、その結果偏心ずれｅp ，ｅs が歯車の前面において
かつ歯車を通るそれぞれ任意の断面において同一の大き
さにある。
念が利用される。ここで関連軸線ＡB は歯頭部円中心点
ＭK 1 およびＭK 2 および局部的なピッチ円中心点Ｍ
T n を有する軸線Ａ−Ｔによりそれに対して平行に延在
し、その結果偏心ずれｅp ，ｅs が歯車の前面において
かつ歯車を通るそれぞれ任意の断面において同一の大き
さにある。
【００２７】
【発明の効果】上述のごとく、本発明は、差動装置ケー
ス内に回転可能に取り付けられた差動装置支持体と、該
差動装置支持体内でシリンダ孔に回転可能に取り付けら
れた、２つの互いに同心軸の軸動シヤフトサンギヤと、
前記差動装置支持体内に軸なしで孔に保持されて軸平行
配置で２つのグループに分けられる多数の補正遊星ギヤ
を備え、そのさい前記補正遊星ギヤの一方のグループが
前記軸動シヤフトの一方と係合し、かつ他方のグループ
が軸動シヤフトサンギヤの他方と係合し、そして補正遊
星ギヤの２つのグループが重なり合ってそれぞれ別のグ
ループの少なくとも１つと係合している差動歯車装置に
おいて、軸動シヤフトサンギヤの少なくとも１つまたは
それと歯係合にある補正遊星ギヤの少なくとも１つが、
一方の軸動シヤフトサンギヤと一方の補正遊星ギヤとの
間の歯係合領域の少なくとも１部分範囲で、両端面位置
の歯頭部がなす円の各中心点を結ぶ真っ直ぐな接続線か
ら偏心している局部的なピッチ円中心を有し、この偏心
が上記のように、 Ｄ B −Ｄ K ＜２ｅ s ＋ｅ p で表される構成 であるので、軸動シヤフトサンギヤがそ
のシリンダ孔内で心出しされ、かつ補正遊星ギヤからそ
のシリンダ孔に遊びを持って保持されるだけでなく、ど
のような回転数補正運動に際しても、すなわち差動装置
支持体内の軸動シヤフトサンギヤの相対的な回転に際し
て、摩擦を発生する平滑運動がその孔内で軸動シヤフト
の歯頭部において生じることが保証され、それにより差
動歯車装置の差動制限作用をかなり増大することができ
る差動歯車装置を提供することができる。
ス内に回転可能に取り付けられた差動装置支持体と、該
差動装置支持体内でシリンダ孔に回転可能に取り付けら
れた、２つの互いに同心軸の軸動シヤフトサンギヤと、
前記差動装置支持体内に軸なしで孔に保持されて軸平行
配置で２つのグループに分けられる多数の補正遊星ギヤ
を備え、そのさい前記補正遊星ギヤの一方のグループが
前記軸動シヤフトの一方と係合し、かつ他方のグループ
が軸動シヤフトサンギヤの他方と係合し、そして補正遊
星ギヤの２つのグループが重なり合ってそれぞれ別のグ
ループの少なくとも１つと係合している差動歯車装置に
おいて、軸動シヤフトサンギヤの少なくとも１つまたは
それと歯係合にある補正遊星ギヤの少なくとも１つが、
一方の軸動シヤフトサンギヤと一方の補正遊星ギヤとの
間の歯係合領域の少なくとも１部分範囲で、両端面位置
の歯頭部がなす円の各中心点を結ぶ真っ直ぐな接続線か
ら偏心している局部的なピッチ円中心を有し、この偏心
が上記のように、 Ｄ B −Ｄ K ＜２ｅ s ＋ｅ p で表される構成 であるので、軸動シヤフトサンギヤがそ
のシリンダ孔内で心出しされ、かつ補正遊星ギヤからそ
のシリンダ孔に遊びを持って保持されるだけでなく、ど
のような回転数補正運動に際しても、すなわち差動装置
支持体内の軸動シヤフトサンギヤの相対的な回転に際し
て、摩擦を発生する平滑運動がその孔内で軸動シヤフト
の歯頭部において生じることが保証され、それにより差
動歯車装置の差動制限作用をかなり増大することができ
る差動歯車装置を提供することができる。
【図１】本発明を利用することができる同一の回転モー
メント分布を有する軸差動装置を歯車箱なしで示す長手
方向断面図である。
メント分布を有する軸差動装置を歯車箱なしで示す長手
方向断面図である。
【図２】切断線Ｅ−Ｆに沿う図１による差動装置を示す
横断面図である。
横断面図である。
【図３】鎖線のみで示した歯車箱を有する本発明を利用
することができる不均一な回転モーメント分布を備えた
中心差動装置を示す長手方向断面図である。
することができる不均一な回転モーメント分布を備えた
中心差動装置を示す長手方向断面図である。
【図４】図３による切断線Ｇ−Ｈに沿う差動装置を示す
横断面図である。
横断面図である。
【図５】技術水準により図４による差動装置において例
えば対角線Ｉ−Ｋに沿う噛み合い装置を示す説明図であ
る。
えば対角線Ｉ−Ｋに沿う噛み合い装置を示す説明図であ
る。
【図６】第１端位置において本発明による第１実施例に
おける図５と同様な噛み合い装置を示す説明図である。
おける図５と同様な噛み合い装置を示す説明図である。
【図７】第２端位置において図５による噛み合い装置を
示す説明図である。
示す説明図である。
【図８】端位置において本発明による第２実施例におけ
る図５と同様な噛み合い装置を示す説明図である。
る図５と同様な噛み合い装置を示す説明図である。
【図９】端位置において本発明による第３実施例におけ
る図５と同様な噛み合い装置を示す説明図である。
る図５と同様な噛み合い装置を示す説明図である。
【図１０】第１実施例において本発明による軸動シヤフ
トサンギヤまたは補正遊星ギヤを示す説明図である。
トサンギヤまたは補正遊星ギヤを示す説明図である。
【図１１】第２実施例による本発明による軸動シヤフト
サンギヤまたは補正遊星ギヤを示す説明図である。
サンギヤまたは補正遊星ギヤを示す説明図である。
１，３１ 差動装置バスケツト（支持体） ５，６，１１，１２ 孔（ポケツト） ７，８，３７，３８，４８，５８，６８ 軸動シヤフト
サンギヤ １３，１４，４３，４４，５６，６４，７４ 補正遊星
ギヤ ３５，３６ ケース孔 ４１，４２，４６ ポケツト ６６ 孔
サンギヤ １３，１４，４３，４４，５６，６４，７４ 補正遊星
ギヤ ３５，３６ ケース孔 ４１，４２，４６ ポケツト ６６ 孔
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ヴォルフガング・ヒルデブラント ドイツ連邦共和国 ローマール １、ア ウフ・デム・ショイエル 12 (72)発明者 クラウス・グロイリッヒ ドイツ連邦共和国 ホーリヒ、ミューレ ンシュトラーセ １
Claims (3)
- 【請求項１】 差動装置ケース内に回転可能に取り付け
られた差動装置支持体（１，３１）と、該差動装置支持
体内でシリンダ孔（５，６；３５，３６；４６；５６；
６６）に回転可能に取り付けられた、２つの互いに同心
軸の軸動シヤフトサンギヤ（７，８；３７，３８；４
８；５８；６８）と、前記差動装置支持体内に軸なしで
孔（１１，１２；４１，４２；５２；６２；７２）に保
持されて軸平行配置で２つのグループに分けられる多数
の補正遊星ギヤ（１３，１４；４３，４４；５４；６
４；７４）を備え、そのさい前記補正遊星ギヤの一方の
グループが前記軸動シヤフトの一方と係合し、かつ他方
のグループが軸動シヤフトサンギヤの他方と係合し、そ
して補正遊星ギヤの２つのグループが重なり合ってそれ
ぞれ別のグループの少なくとも１つと係合している差動
歯車装置において、 前記軸動シヤフトサンギヤ（７，８；３７，３８；４
８；５８；６８）の少なくとも１つまたはそれと歯係合
にある補正遊星ギヤ（１３，１４；４３，４４；５４；
６４；７４）の少なくとも１つが、一方の軸動シヤフト
サンギヤと一方の補正遊星ギヤとの間の歯係合領域の少
なくとも１部分範囲で、両端面位置の歯頭部がなす円の
各中心点を結ぶ真っ直ぐな接続線から偏心している局部
的なピッチ円中心を有し、この偏心が、 Ｄ B −Ｄ K ＜２ｅ s ＋ｅ p で表され、 Ｄ B ：前記軸動シヤフトサンギヤのシリンダ孔（５，
６；３５，３６；４６；５ ６；６６）の直径、 Ｄ K ：前記軸動シヤフトサンギヤの両端面位置の歯頭部
がなす円の直径 ｅ s ：前記軸動シヤフトサンギヤのピッチ円中心の半径
方向の最大偏心量 ｅ p ：前記軸動シヤフトサンギヤと歯係合にある補正遊
星ギヤのピッチ円中心の 半径方向の最大偏心量 であることを特徴とする差動歯車装置。 - 【請求項２】 前記半径方向のずれｅp , ｅs を有する
前記軸動シヤフトサ ンギヤまたは補正遊星ギヤの歯頭部
がなす局部的なピッチ円中心を結ぶ接続線は曲線を描く
ことを特徴とする請求項１に記載の差動歯車装置。 - 【請求項３】 前記軸動シヤフトサンギヤまたは補正遊
星ギヤの歯頭部がなす局部的なピッチ円中心を結ぶ接続
線が、両端面位置の歯頭部がなす円の各中心点を結ぶ真
っ直ぐな接続線に対して平行に延びることを特徴とする
請求項１に記載の差動歯車装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE41-19-314-8 | 1991-06-12 | ||
| DE4119314 | 1991-06-12 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05209660A JPH05209660A (ja) | 1993-08-20 |
| JP2520820B2 true JP2520820B2 (ja) | 1996-07-31 |
Family
ID=6433736
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4177764A Expired - Lifetime JP2520820B2 (ja) | 1991-06-12 | 1992-06-12 | 差動歯車装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5194058A (ja) |
| JP (1) | JP2520820B2 (ja) |
| DE (1) | DE4217784C2 (ja) |
| FR (1) | FR2677726B1 (ja) |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5580326A (en) * | 1992-03-31 | 1996-12-03 | Tochigi Fuji Sangyo Kabushiki Kaisha | Differential gear assembly |
| US5458546A (en) * | 1992-03-31 | 1995-10-17 | Tochigi Fuji Sangyo Kabushiki Kaisha | Differential gear assembly |
| JP2832879B2 (ja) * | 1995-06-23 | 1998-12-09 | 株式会社ゼクセル | センタワッシャを有する差動歯車装置 |
| IT1275591B1 (it) * | 1995-07-21 | 1997-08-06 | Gkn Birfield Ag | Differenziale con basso valore di bloccaggio |
| JP3761972B2 (ja) * | 1996-05-30 | 2006-03-29 | Ｇｋｎ ドライブライン トルクテクノロジー株式会社 | ディファレンシャル装置 |
| US5839986A (en) * | 1996-07-23 | 1998-11-24 | Tochigi Fuji Sangyo Kabushiki Kaisha | Differential device with disconnect |
| JP3989578B2 (ja) * | 1996-10-30 | 2007-10-10 | Ｇｋｎ ドライブライン トルクテクノロジー株式会社 | ディファレンシャル装置 |
| JP3097844B2 (ja) * | 1998-03-06 | 2000-10-10 | 株式会社ボッシュオートモーティブシステム | 平行軸差動歯車装置 |
| US6083133A (en) * | 1998-05-08 | 2000-07-04 | Zexel Torsen Inc. | Bevel gear differential with asymmetrically distributed pinions |
| AT4838U1 (de) * | 2000-10-04 | 2001-12-27 | Steyr Daimler Puch Ag | Achsantriebsblock für ein kraftfahrzeug |
| JP2003314664A (ja) * | 2002-04-24 | 2003-11-06 | Bosch Automotive Systems Corp | 車両用差動歯車装置 |
| US7278945B2 (en) * | 2005-10-14 | 2007-10-09 | Team Industries, Inc. | Differential |
| JP4367503B2 (ja) * | 2007-03-06 | 2009-11-18 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用遊星歯車装置 |
| DE102011080002B4 (de) * | 2011-07-28 | 2013-02-21 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Stirnraddifferenzial |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6314218A (ja) * | 1986-07-03 | 1988-01-21 | Casio Comput Co Ltd | 表示制御装置 |
Family Cites Families (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US2288206A (en) * | 1938-06-30 | 1942-06-30 | Snow & Petrelli Mfg Co | Reverse gear |
| US2382846A (en) * | 1943-07-03 | 1945-08-14 | Bell Telephone Labor Inc | Differential gearing |
| DE811650C (de) * | 1948-12-28 | 1951-08-23 | Arthur Gaunitz | Stirnrad-Differentialgetriebe fuer Kraftfahrzeuge |
| GB1085291A (en) * | 1964-09-17 | 1967-09-27 | Vauxhall Motors Ltd | Noise reduction of toothed gears |
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| US3473414A (en) * | 1968-03-14 | 1969-10-21 | Ford Motor Co | Limited slip geared differential with non-circular gears |
| DE2558093A1 (de) * | 1975-12-19 | 1977-06-23 | Mannesmann Ag | Planetengetriebe |
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| IT1224692B (it) * | 1988-07-27 | 1990-10-18 | C G C Compagnia Generale Compo | Dispositivo differenziale a slittamento limitato |
| DE3834298A1 (de) * | 1988-10-08 | 1990-04-12 | Uni Cardan Ag | Selbsttaetig begrenzt sperrendes differential fuer ein kraftfahrzeug |
| DE3906650A1 (de) * | 1989-03-02 | 1990-09-13 | Uni Cardan Ag | Differentialgetriebe |
| DE3920794C1 (ja) * | 1989-06-24 | 1990-07-26 | Uni-Cardan Ag, 5200 Siegburg, De | |
| DE4013197C1 (ja) * | 1990-04-25 | 1992-02-06 | Viscodrive Gmbh, 5204 Lohmar, De | |
| US5108353A (en) * | 1991-04-24 | 1992-04-28 | Zexel-Gleason U.S.A., Inc. | Crossed-axis gear differential |
-
1992
- 1992-05-29 DE DE4217784A patent/DE4217784C2/de not_active Expired - Fee Related
- 1992-06-11 US US07/897,367 patent/US5194058A/en not_active Expired - Fee Related
- 1992-06-12 FR FR9207133A patent/FR2677726B1/fr not_active Expired - Fee Related
- 1992-06-12 JP JP4177764A patent/JP2520820B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6314218A (ja) * | 1986-07-03 | 1988-01-21 | Casio Comput Co Ltd | 表示制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE4217784C2 (de) | 1994-02-17 |
| JPH05209660A (ja) | 1993-08-20 |
| FR2677726B1 (fr) | 1995-03-31 |
| FR2677726A1 (fr) | 1992-12-18 |
| US5194058A (en) | 1993-03-16 |
| DE4217784A1 (de) | 1993-03-04 |
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