JPH05209660A - 差動歯車装置 - Google Patents
差動歯車装置Info
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- JPH05209660A JPH05209660A JP4177764A JP17776492A JPH05209660A JP H05209660 A JPH05209660 A JP H05209660A JP 4177764 A JP4177764 A JP 4177764A JP 17776492 A JP17776492 A JP 17776492A JP H05209660 A JPH05209660 A JP H05209660A
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- differential
- wheel
- correction
- axial
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- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 8
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000000227 grinding Methods 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000003801 milling Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H48/00—Differential gearings
- F16H48/20—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices
- F16H48/28—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices using self-locking gears or self-braking gears
- F16H48/285—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices using self-locking gears or self-braking gears with self-braking intermeshing gears having parallel axes and having worms or helical teeth
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Retarders (AREA)
- Gears, Cams (AREA)
- Motor Power Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 係止作用を増大することができる差動歯車装
置を提供する。 【構成】 補正輪１４が一方の部分で軸動シヤフト９，
１０の一方とかつ他方の部分で軸動輪７，８の他方とそ
して重なり合ってそれぞれ補正輪１３のそれぞれ他方の
部分の少なくとも１つと係合しており、そのさい前記軸
動シヤフト輪の少なくとも１つおよび／またはそれと歯
係合にある補正輪が前記一方の軸動シヤフトと前記一方
の補正輪との間のその歯係合領域の少なくとも１部分で
噛み合いの両前面の頭部円直径の中心点の真っ直ぐな接
続線から噛み合いの局部的な円弧直径の中心点の半径方
向のずれを有し、そのさい軸動シヤフト輪のシリンダ孔
の直径とその頭部円直径との間の差が前記軸動シヤフト
輪のそれぞれの大きい半径方向のずれの２倍の量および
前記軸動シヤフト輪と歯係合にある前記一方の補正輪の
それぞれの大きい半径方向のずれの単一の量からの合計
より小さい。
置を提供する。 【構成】 補正輪１４が一方の部分で軸動シヤフト９，
１０の一方とかつ他方の部分で軸動輪７，８の他方とそ
して重なり合ってそれぞれ補正輪１３のそれぞれ他方の
部分の少なくとも１つと係合しており、そのさい前記軸
動シヤフト輪の少なくとも１つおよび／またはそれと歯
係合にある補正輪が前記一方の軸動シヤフトと前記一方
の補正輪との間のその歯係合領域の少なくとも１部分で
噛み合いの両前面の頭部円直径の中心点の真っ直ぐな接
続線から噛み合いの局部的な円弧直径の中心点の半径方
向のずれを有し、そのさい軸動シヤフト輪のシリンダ孔
の直径とその頭部円直径との間の差が前記軸動シヤフト
輪のそれぞれの大きい半径方向のずれの２倍の量および
前記軸動シヤフト輪と歯係合にある前記一方の補正輪の
それぞれの大きい半径方向のずれの単一の量からの合計
より小さい。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、差動装置ケース内に回
転可能に取り付けられた差動装置支持体、該差動装置支
持体内でシリンダ孔に回転可能に取り付けられた、２つ
の互いに同軸の軸動シヤフト輪および前記差動装置支持
体内に軸なしで孔に取り付けられた軸平行配置の多数の
補正輪を備え、そのさい前記補正輪が一方の部分で前記
軸動シヤフトの一方とかつ他方の部分で軸動輪の他方と
そして重なり合ってそれぞれ補正輪のそれぞれ他方の部
分の少なくとも１つと係合している差動歯車装置に関す
る。
転可能に取り付けられた差動装置支持体、該差動装置支
持体内でシリンダ孔に回転可能に取り付けられた、２つ
の互いに同軸の軸動シヤフト輪および前記差動装置支持
体内に軸なしで孔に取り付けられた軸平行配置の多数の
補正輪を備え、そのさい前記補正輪が一方の部分で前記
軸動シヤフトの一方とかつ他方の部分で軸動輪の他方と
そして重なり合ってそれぞれ補正輪のそれぞれ他方の部
分の少なくとも１つと係合している差動歯車装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】補正輪がその歯頭部上でケース孔に取り
付けられるそのような差動歯車装置は半径方向成分を有
する補正輪での結果として生じる歯の力のために補正輪
に生じる摩擦力に基づいて自己抑制作用を有する。補正
輪の均一の周囲分布に際して軸動シヤフト輪は実質上補
正輪間に心出し保持され、その結果その歯頭部にそのシ
リンダ孔に対して全般的に周囲空間が調整され、その結
果所望の摩擦力が、前面の摩擦関係が考慮されないと
き、補正輪の歯頭部に独占的に発生される。
付けられるそのような差動歯車装置は半径方向成分を有
する補正輪での結果として生じる歯の力のために補正輪
に生じる摩擦力に基づいて自己抑制作用を有する。補正
輪の均一の周囲分布に際して軸動シヤフト輪は実質上補
正輪間に心出し保持され、その結果その歯頭部にそのシ
リンダ孔に対して全般的に周囲空間が調整され、その結
果所望の摩擦力が、前面の摩擦関係が考慮されないと
き、補正輪の歯頭部に独占的に発生される。
【０００３】この知見に基づいて、特記すべき結果を生
じる半径方向の力を歯力の結果として軸動シヤフト輪上
に発生し、軸動シヤフト輪の歯頭部とそのシリンダ孔と
の間の摩擦により差動歯車装置の係止作用の実質的な上
昇を差動装置バスケツト内で生じるために、補正輪が周
部上に不均一に分布することがすでに提案されている。
じる半径方向の力を歯力の結果として軸動シヤフト輪上
に発生し、軸動シヤフト輪の歯頭部とそのシリンダ孔と
の間の摩擦により差動歯車装置の係止作用の実質的な上
昇を差動装置バスケツト内で生じるために、補正輪が周
部上に不均一に分布することがすでに提案されている。
【０００４】
【発明が解決すべき課題】かかる提案は、例えば、構造
上の観点において最大限可能な数に比して質量バランス
および補正輪の不可欠な減少に関して若干の欠点を有す
る。
上の観点において最大限可能な数に比して質量バランス
および補正輪の不可欠な減少に関して若干の欠点を有す
る。
【０００５】本発明は軸動シヤフト輪に関して補正輪の
周部分布から独立して、すなわち、同様にとくにまた対
称配置において、構造的な多くの消費なしに実質的に高
められた係止作用を可能にする言及された種類の差動歯
車装置を提供することに基礎を置いている。
周部分布から独立して、すなわち、同様にとくにまた対
称配置において、構造的な多くの消費なしに実質的に高
められた係止作用を可能にする言及された種類の差動歯
車装置を提供することに基礎を置いている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】このための解決は、軸動
シヤフト輪の少なくとも１つおよび／またはそれと歯係
合にある補正輪が前記一方の軸動シヤフト輪と前記一方
の補正輪との間のその歯係合領域の少なくとも１部分で
噛み合いの両前面の頭部円直径ＤK の中心点ＭK 1 ，Ｍ
K 2 の真っ直ぐな接続線ＡB から噛み合いの局部的な円
弧直径の中心点ＤT n の半径方向のずれを有しそして上
述した軸動シヤフト輪のシリンダ孔の直径ＤB とその頭
部円直径ＤK との間の差が前記軸動シヤフト輪のそれぞ
れの大きい半径方向のずれｅs の２倍の量および前記軸
動シヤフト輪と歯係合にある前記一方の補正輪のそれぞ
れの大きい半径方向のずれｅp の単一の量からの合計よ
り小さいことからなる。
シヤフト輪の少なくとも１つおよび／またはそれと歯係
合にある補正輪が前記一方の軸動シヤフト輪と前記一方
の補正輪との間のその歯係合領域の少なくとも１部分で
噛み合いの両前面の頭部円直径ＤK の中心点ＭK 1 ，Ｍ
K 2 の真っ直ぐな接続線ＡB から噛み合いの局部的な円
弧直径の中心点ＤT n の半径方向のずれを有しそして上
述した軸動シヤフト輪のシリンダ孔の直径ＤB とその頭
部円直径ＤK との間の差が前記軸動シヤフト輪のそれぞ
れの大きい半径方向のずれｅs の２倍の量および前記軸
動シヤフト輪と歯係合にある前記一方の補正輪のそれぞ
れの大きい半径方向のずれｅp の単一の量からの合計よ
り小さいことからなる。
【０００７】軸動シヤフト輪における大きなずれに関す
るｅs および補正輪における大きなずれに関するｅp に
よればそれぞれ頭部円中心点ＭK と円弧中心点ＭT との
間にその場合に（ＤB −ＤK ）＜２ｅs ＋ｅp が認めら
れ、そのさいＤB は軸動シヤフトの孔直径およびＤK は
軸動シヤフトの頭部円直径である。このさいｅp かまた
はｅs は、それが条件の正しさに基づくことなしに、ま
たゼロにされることができる。
るｅs および補正輪における大きなずれに関するｅp に
よればそれぞれ頭部円中心点ＭK と円弧中心点ＭT との
間にその場合に（ＤB −ＤK ）＜２ｅs ＋ｅp が認めら
れ、そのさいＤB は軸動シヤフトの孔直径およびＤK は
軸動シヤフトの頭部円直径である。このさいｅp かまた
はｅs は、それが条件の正しさに基づくことなしに、ま
たゼロにされることができる。
【０００８】このさい、歯係合位置から独立して、すな
わち、両軸動シヤフト輪間の補正運動にに際して、少な
くとも周期的に少なくとも一方の軸動シヤフト輪のその
シリンダ孔との摩擦接触が差動装置支持体において発生
する。
わち、両軸動シヤフト輪間の補正運動にに際して、少な
くとも周期的に少なくとも一方の軸動シヤフト輪のその
シリンダ孔との摩擦接触が差動装置支持体において発生
する。
【０００９】本発明による測定指示によれば、軸動シヤ
フト輪がそのシリンダ孔内で心出しされかつ補正輪から
そのシリンダ孔に遊びを持って保持されるだけでなく、
どのような回転数補正運動に際しても、すなわち差動装
置支持体内の軸動シヤフト輪の相対的な回転に際して、
摩擦を発生する平滑運動がその孔内で軸動シヤフトの歯
頭部において生じることが保証される。本発明によるる
差動歯車装置の係止作用はそれに伴ってかなり増大する
ことができる。
フト輪がそのシリンダ孔内で心出しされかつ補正輪から
そのシリンダ孔に遊びを持って保持されるだけでなく、
どのような回転数補正運動に際しても、すなわち差動装
置支持体内の軸動シヤフト輪の相対的な回転に際して、
摩擦を発生する平滑運動がその孔内で軸動シヤフトの歯
頭部において生じることが保証される。本発明によるる
差動歯車装置の係止作用はそれに伴ってかなり増大する
ことができる。
【００１０】本発明による措置は第１の好適な実施例に
よれば、前記した半径方向のずれによる前記軸動シヤフ
ト輪または補正輪での噛み合いの局部的な円弧直径の中
心点の前記接続線が屈曲された線を描くことにより実現
することができる。
よれば、前記した半径方向のずれによる前記軸動シヤフ
ト輪または補正輪での噛み合いの局部的な円弧直径の中
心点の前記接続線が屈曲された線を描くことにより実現
することができる。
【００１１】第２の考え得る実施例によれば、軸動シヤ
フト輪または補正輪での噛み合いの局部的な円弧直径の
中心点の接続線が前記噛み合いの両前面の頭部円直径の
中心点の上記真っ直ぐな接続線に対して平行に延びるこ
とが可能である。両方の措置はそれぞれ軸動シヤフト輪
の孔直径の対応する選択と結合することができる。上述
した第１の措置は、実質上、対応する輪が非軸方向対称
として考慮することができ、すなわち、実質上屈曲を有
することを意味する。かかる形状は例えば得られた熱処
理措置により獲得されることができる。
フト輪または補正輪での噛み合いの局部的な円弧直径の
中心点の接続線が前記噛み合いの両前面の頭部円直径の
中心点の上記真っ直ぐな接続線に対して平行に延びるこ
とが可能である。両方の措置はそれぞれ軸動シヤフト輪
の孔直径の対応する選択と結合することができる。上述
した第１の措置は、実質上、対応する輪が非軸方向対称
として考慮することができ、すなわち、実質上屈曲を有
することを意味する。かかる形状は例えば得られた熱処
理措置により獲得されることができる。
【００１２】上述した第２の解決は実質上、頭部円中心
点の軸線および対応する歯車の円弧中心点の軸線が相対
して移動され、その結果歯車が断面において非対称であ
ることを意味する。それは例えば歯車のフライス用取り
付けに比して研磨用の偏心取り付けにより獲得されるこ
とができる。
点の軸線および対応する歯車の円弧中心点の軸線が相対
して移動され、その結果歯車が断面において非対称であ
ることを意味する。それは例えば歯車のフライス用取り
付けに比して研磨用の偏心取り付けにより獲得されるこ
とができる。
【００１３】上述した両措置はまた互いに結合されるこ
とができる。
とができる。
【００１４】軸動シヤフト輪および補正輪は普通それぞ
れ重なり合って等しい大きさからなり、すなわち、利用
は均一な回転モーメント分布を有する差動装置に関す
る。このさいそこで本発明による両方の軸動シヤフト輪
についての条件が認められることができる。しかしなが
らまた利用は等しくない回転モーメント分布を有する、
すなわち等しくない大きさの軸動シヤフト輪を有する差
動装置において可能である。少なくとも軸動シヤフト輪
の一方に関してその場合に上述した条件が優勢をしめる
べきである。
れ重なり合って等しい大きさからなり、すなわち、利用
は均一な回転モーメント分布を有する差動装置に関す
る。このさいそこで本発明による両方の軸動シヤフト輪
についての条件が認められることができる。しかしなが
らまた利用は等しくない回転モーメント分布を有する、
すなわち等しくない大きさの軸動シヤフト輪を有する差
動装置において可能である。少なくとも軸動シヤフト輪
の一方に関してその場合に上述した条件が優勢をしめる
べきである。
【００１５】本発明の好適な実施例を以下に再現しかつ
図面に基づき説明する。
図面に基づき説明する。
【００１６】
【実施例】多数の部分からなる差動装置バスケツト（支
持体）１が示され、図示してない玉軸受がそれに取り付
けられることができる軸受座２，３を有する。これによ
り差動装置バスケツト１が図示してない歯車装置ケース
内に回転可能に取り付けることができる。１側でフラン
ジ４を有し、これに駆動ピニオンが固定可能である。差
動装置バスケツト内には同軸の孔またはポケツト５，６
が設けられ、それに２つの同軸の半径方向の遊びを有す
る軸動シヤフト輪７，８が回転可能に取り付けられる。
上述した輪は軸動シヤフト９，１０を有し、これらは差
動装置バスケツトから出て、回転固定で接続される。差
動装置バスケツト内にさらに少なくとも対で侵入する２
つのグループの孔が設けられる。これらの孔内にその歯
頭部に摺動可能に補正輪１３，１４が取り付けられる。
孔またはポケツト１１，１２はそれぞれ孔５，６に侵入
し、その結果それぞれ補正輪１３は軸動シヤフト輪７と
そして補正輪１４は軸動シヤフト輪８と噛み合う。断面
において判るように、さらにそれぞれ２つの補正輪１
３，１４間の噛み合い係合は軸動シヤフト輪の間の軸方
向中心区域において設けられる。軸動シヤフト輪のまわ
りの補正輪の回転対称分布に基づいて、軸動シヤフトは
技術水準により心出しされかつ接触なしにケース孔５，
６内に保持される。
持体）１が示され、図示してない玉軸受がそれに取り付
けられることができる軸受座２，３を有する。これによ
り差動装置バスケツト１が図示してない歯車装置ケース
内に回転可能に取り付けることができる。１側でフラン
ジ４を有し、これに駆動ピニオンが固定可能である。差
動装置バスケツト内には同軸の孔またはポケツト５，６
が設けられ、それに２つの同軸の半径方向の遊びを有す
る軸動シヤフト輪７，８が回転可能に取り付けられる。
上述した輪は軸動シヤフト９，１０を有し、これらは差
動装置バスケツトから出て、回転固定で接続される。差
動装置バスケツト内にさらに少なくとも対で侵入する２
つのグループの孔が設けられる。これらの孔内にその歯
頭部に摺動可能に補正輪１３，１４が取り付けられる。
孔またはポケツト１１，１２はそれぞれ孔５，６に侵入
し、その結果それぞれ補正輪１３は軸動シヤフト輪７と
そして補正輪１４は軸動シヤフト輪８と噛み合う。断面
において判るように、さらにそれぞれ２つの補正輪１
３，１４間の噛み合い係合は軸動シヤフト輪の間の軸方
向中心区域において設けられる。軸動シヤフト輪のまわ
りの補正輪の回転対称分布に基づいて、軸動シヤフトは
技術水準により心出しされかつ接触なしにケース孔５，
６内に保持される。
【００１７】図３および図４において対応する部分は図
１および図２おけるようにそれぞれ３０だけ引き上げら
れた符号により示される。ここに示した実施例において
異なる大きさからなる軸動シヤフト輪３７，３８が異な
る円弧上に補正輪４３，４４をそれに応じて横たえられ
かつ異なる長さを有し、その結果その反対側の歯係合が
軸方向に見て小さい軸動シヤフト輪３７の区域内に横た
わる。差動装置バスケツト３１の駆動のためのフランジ
に代えてこれは内方噛み合い３４を備え、この噛み合い
に駆動管軸が係合することができ、これは第２の軸動シ
ヤフト４０に対して同軸に横たわる。軸動シヤフト３
９，４０は鎖線でのみ示される。差動装置バスケツトに
は第２の取り付けが言及された、図示してない駆動軸を
介して間接的に行われる軸受座３２のみが示される。図
４において、均一な周部分布の補正輪４３，４４の配置
およびポケツト４１，４２内へのその取り付けを見るこ
とができ、それにより断面で示された軸動シヤフト輪３
７および点線でのみ示した軸動シヤフト輪３８が技術水
準に応じてそれぞれ心出しされかつ接触なしでそのケー
ス孔３５，３６内に保持される。
１および図２おけるようにそれぞれ３０だけ引き上げら
れた符号により示される。ここに示した実施例において
異なる大きさからなる軸動シヤフト輪３７，３８が異な
る円弧上に補正輪４３，４４をそれに応じて横たえられ
かつ異なる長さを有し、その結果その反対側の歯係合が
軸方向に見て小さい軸動シヤフト輪３７の区域内に横た
わる。差動装置バスケツト３１の駆動のためのフランジ
に代えてこれは内方噛み合い３４を備え、この噛み合い
に駆動管軸が係合することができ、これは第２の軸動シ
ヤフト４０に対して同軸に横たわる。軸動シヤフト３
９，４０は鎖線でのみ示される。差動装置バスケツトに
は第２の取り付けが言及された、図示してない駆動軸を
介して間接的に行われる軸受座３２のみが示される。図
４において、均一な周部分布の補正輪４３，４４の配置
およびポケツト４１，４２内へのその取り付けを見るこ
とができ、それにより断面で示された軸動シヤフト輪３
７および点線でのみ示した軸動シヤフト輪３８が技術水
準に応じてそれぞれ心出しされかつ接触なしでそのケー
ス孔３５，３６内に保持される。
【００１８】図５において、図４に関連して対角線区域
が２つの補正輪４４，４４’およびそれらの間でその孔
３６内で心出しされて保持される軸動シヤフト輪３８と
ともに示される。鎖線により互いに押しつける上述した
輪の円弧Ｔ4 4 ，Ｔ3 8 が示され、補正輪はそのさい実
質上対角線Ｉ−Ｋの方向に歯頭部とともにその孔または
ポケツト４２，４２’内に支持される。
が２つの補正輪４４，４４’およびそれらの間でその孔
３６内で心出しされて保持される軸動シヤフト輪３８と
ともに示される。鎖線により互いに押しつける上述した
輪の円弧Ｔ4 4 ，Ｔ3 8 が示され、補正輪はそのさい実
質上対角線Ｉ−Ｋの方向に歯頭部とともにその孔または
ポケツト４２，４２’内に支持される。
【００１９】図６において実質上図５におけると同一の
構造が示される。対応する部分はそれぞれ１０だけ引き
上げられた符号により示される。簡単化のために歯頭部
との噛み合いに代えてその中心点ＭK を有する頭部円が
再現される。補正輪５４において円弧円Ｔ5 4 の中心点
ＭT は頭部円Ｋ5 4 の中心点に対して量ｅp だけずらさ
れる。軸動シヤフト輪４８は軸動シヤフト輪３８に完全
に対応する。全く同様に補正輪５４’は補正輪４４’に
対応する。ＤB により孔４６の直径が示されそしてＤK
により軸動シヤフト４８の頭部円直径が示される。偏心
度ｅp が軸線Ｉ−Ｋに横たわる図示端位置において、条
件（ＤB −ＤK ）＜ｅp が満たされるとき、頭部円Ｋ
4 8 が孔内に配置される。軸動シヤフト輪４８の偏心延
長はその場合にｅp ／２となる。
構造が示される。対応する部分はそれぞれ１０だけ引き
上げられた符号により示される。簡単化のために歯頭部
との噛み合いに代えてその中心点ＭK を有する頭部円が
再現される。補正輪５４において円弧円Ｔ5 4 の中心点
ＭT は頭部円Ｋ5 4 の中心点に対して量ｅp だけずらさ
れる。軸動シヤフト輪４８は軸動シヤフト輪３８に完全
に対応する。全く同様に補正輪５４’は補正輪４４’に
対応する。ＤB により孔４６の直径が示されそしてＤK
により軸動シヤフト４８の頭部円直径が示される。偏心
度ｅp が軸線Ｉ−Ｋに横たわる図示端位置において、条
件（ＤB −ＤK ）＜ｅp が満たされるとき、頭部円Ｋ
4 8 が孔内に配置される。軸動シヤフト輪４８の偏心延
長はその場合にｅp ／２となる。
【００２０】図７において図６におけると同一部分は同
一符号により示される。頭部円Ｋ53 の中心点ＭK に関
連して円弧Ｔ5 4 の中心点ＭT の偏心ずれはさらに対角
線Ｉ−Ｋの方向に横たわるが、頭部円中心ＭK に対して
軸動シヤフト輪４８の方向に横たわる対向側のポケツト
４６での軸動シヤフト輪４８の頭部円Ｋ4 8 の設置は場
合によつては再び、（ＤB −ＤK ）＜ｅp であることの
条件によりり行われる。軸動シヤフト４８自体の偏心延
長はそのさい再びｅp ／２である。
一符号により示される。頭部円Ｋ53 の中心点ＭK に関
連して円弧Ｔ5 4 の中心点ＭT の偏心ずれはさらに対角
線Ｉ−Ｋの方向に横たわるが、頭部円中心ＭK に対して
軸動シヤフト輪４８の方向に横たわる対向側のポケツト
４６での軸動シヤフト輪４８の頭部円Ｋ4 8 の設置は場
合によつては再び、（ＤB −ＤK ）＜ｅp であることの
条件によりり行われる。軸動シヤフト４８自体の偏心延
長はそのさい再びｅp ／２である。
【００２１】図６および図７から、本発明により実施さ
れた補正輪の回転に際して補正輪４８の摺動配置が２度
その孔４６において生じることが明らかである。
れた補正輪の回転に際して補正輪４８の摺動配置が２度
その孔４６において生じることが明らかである。
【００２２】図８において図６および図７に比して対応
する詳細は１だけ引き上げられた符号により示される。
対角線Ｉ−Ｋにおいて補正輪６４，６４’は通常の形状
からなり、すなわちその円弧Ｔ6 3 はその頭部円Ｋ6 3
に対して同中心的に置かれる。それに対して軸動シヤフ
ト輪５８は本発明によれば、その円弧Ｔ5 8 の中心ＭT
がその頭部円Ｋ5 8 の中心ＭK に対してずらされる。偏
心移動はｅs により示されかつ対角線Ｉ−Ｋの方向に置
かれる。ＤK により頭部円の直径が、ＤT により円弧の
直径がそして孔５６の直径が示される。軸動シヤフト輪
５８の孔またはポケツト５６との頭部円Ｋ5 8 の摩擦接
触がそこで、条件（ＤB −ＤK ）＜２ｅs が認められる
とき行われる。これらの摩擦接触はポケツト内での軸動
シヤフト輪５８の回転運動により回転する。
する詳細は１だけ引き上げられた符号により示される。
対角線Ｉ−Ｋにおいて補正輪６４，６４’は通常の形状
からなり、すなわちその円弧Ｔ6 3 はその頭部円Ｋ6 3
に対して同中心的に置かれる。それに対して軸動シヤフ
ト輪５８は本発明によれば、その円弧Ｔ5 8 の中心ＭT
がその頭部円Ｋ5 8 の中心ＭK に対してずらされる。偏
心移動はｅs により示されかつ対角線Ｉ−Ｋの方向に置
かれる。ＤK により頭部円の直径が、ＤT により円弧の
直径がそして孔５６の直径が示される。軸動シヤフト輪
５８の孔またはポケツト５６との頭部円Ｋ5 8 の摩擦接
触がそこで、条件（ＤB −ＤK ）＜２ｅs が認められる
とき行われる。これらの摩擦接触はポケツト内での軸動
シヤフト輪５８の回転運動により回転する。
【００２３】図９において図８に比して対応する詳細は
それぞれ１０だけ引き上げられた符号により示される。
補正輪７４の実施例は図６および図７による補正輪５４
の実施例に対応する。円弧Ｔ7 4 の中心ＭT の偏心度ｅ
p は対角線Ｉ−Ｋの方向において頭部円Ｋ7 4 の中心Ｍ
K に対してこのさい図６の位置にしたがつて半径方向外
方に移動させられる。
それぞれ１０だけ引き上げられた符号により示される。
補正輪７４の実施例は図６および図７による補正輪５４
の実施例に対応する。円弧Ｔ7 4 の中心ＭT の偏心度ｅ
p は対角線Ｉ−Ｋの方向において頭部円Ｋ7 4 の中心Ｍ
K に対してこのさい図６の位置にしたがつて半径方向外
方に移動させられる。
【００２４】軸動シヤフト輪６８は図８による実施例に
対応する、すなわち、頭部円Ｋ6 8の中心と円弧Ｔ6 8
の中心との間に偏心度ｅs が設けられる。これはしかし
ながら対角線Ｉ−Ｋ上に反対方向につまり補正輪７４’
に対して水平に受容される。図示された位置において軸
動シヤフト輪６８の頭部円はその孔６６において接触す
る。そのように配置するための条件は（ＤB −ＤK ）＜
ｅp ＋２ｅs により示される。頭部円Ｋ6 8 の中心はこ
のさいサイクロイドにより循環し、その結果軸動シヤフ
ト輪の回転の間中孔６６との頭部円Ｋ6 8 の接触が多数
回生じる。
対応する、すなわち、頭部円Ｋ6 8の中心と円弧Ｔ6 8
の中心との間に偏心度ｅs が設けられる。これはしかし
ながら対角線Ｉ−Ｋ上に反対方向につまり補正輪７４’
に対して水平に受容される。図示された位置において軸
動シヤフト輪６８の頭部円はその孔６６において接触す
る。そのように配置するための条件は（ＤB −ＤK ）＜
ｅp ＋２ｅs により示される。頭部円Ｋ6 8 の中心はこ
のさいサイクロイドにより循環し、その結果軸動シヤフ
ト輪の回転の間中孔６６との頭部円Ｋ6 8 の接触が多数
回生じる。
【００２５】図１０は本発明による歯車を示す。該歯車
の前面の頭部円中心ＭK 1 ，ＭK 2は真っ直ぐな関連線
により互いに接続される。これからずらして局部的な円
弧中心ＭT n を互いに接続する屈曲された軸線ＡT が延
在する。歯車を通る少なくとも１断面に関して局部的な
頭部円中心点ＭK n と局部的な円弧中心点ＭT n との間
に偏心ずれｅp ，ｅs が設けられねばならない。
の前面の頭部円中心ＭK 1 ，ＭK 2は真っ直ぐな関連線
により互いに接続される。これからずらして局部的な円
弧中心ＭT n を互いに接続する屈曲された軸線ＡT が延
在する。歯車を通る少なくとも１断面に関して局部的な
頭部円中心点ＭK n と局部的な円弧中心点ＭT n との間
に偏心ずれｅp ，ｅs が設けられねばならない。
【００２６】図１１において図１０におけると同様な概
念が利用される。ここで関連軸線ＡB は頭部円中心点Ｍ
K 1 およびＭK 2 および局部的な円弧中心点ＭT n を有
する軸線Ａ−Ｔによりそれに対して平行に延在し、その
結果偏心ずれｅp ，ｅs が歯車の前面においてかつ歯車
を通るそれぞれ任意の断面において同一の大きさにあ
る。
念が利用される。ここで関連軸線ＡB は頭部円中心点Ｍ
K 1 およびＭK 2 および局部的な円弧中心点ＭT n を有
する軸線Ａ−Ｔによりそれに対して平行に延在し、その
結果偏心ずれｅp ，ｅs が歯車の前面においてかつ歯車
を通るそれぞれ任意の断面において同一の大きさにあ
る。
【００２７】
【発明の効果】叙上のごとく、本発明は、差動装置ケー
ス内に回転可能に取り付けられた差動装置支持体、該差
動装置支持体内でシリンダ孔に回転可能に取り付けられ
た、２つの互いに同軸の軸動シヤフト輪および前記差動
装置支持体内に軸なしで孔に取り付けられた軸平行配置
の多数の補正輪を備え、そのさい前記補正輪が一方の部
分で前記軸動シヤフトの一方とかつ他方の部分で軸動輪
の他方とそして重なり合ってそれぞれ補正輪のそれぞれ
他方の部分の少なくとも１つと係合している差動歯車装
置において、軸動シヤフト輪の少なくとも１つおよび／
またはそれと歯係合にある補正輪が前記一方の軸動シヤ
フト輪と前記一方の補正輪との間のその歯係合領域の少
なくとも１部分で噛み合いの両前面の頭部円直径ＤK の
中心点ＭK1 ，ＭK 2 の真っ直ぐな接続線ＡB から噛み
合いの局部的な円弧直径の中心点ＤT n の半径方向のず
れを有しそして上述した軸動シヤフト輪のシリンダ孔の
直径ＤB とその頭部円直径ＤK との間の差が前記軸動シ
ヤフト輪のそれぞれの大きい半径方向のずれｅs の２倍
の量および前記軸動シヤフト輪と歯係合にある前記一方
の補正輪のそれぞれの大きい半径方向のずれｅp の単一
の量からの合計より小さい構成であるので、軸動シヤフ
ト輪がそのシリンダ孔内で心出しされかつ補正輪からそ
のシリンダ孔に遊びを持って保持されるだけでなく、ど
のような回転数補正運動に際しても、すなわち差動装置
支持体内の軸動シヤフト輪の相対的な回転に際して、摩
擦を発生する平滑運動がその孔内で軸動シヤフトの歯頭
部において生じることが保証され、それにより差動歯車
装置の係止作用をかなり増大することができる差動歯車
装置を提供することができる。
ス内に回転可能に取り付けられた差動装置支持体、該差
動装置支持体内でシリンダ孔に回転可能に取り付けられ
た、２つの互いに同軸の軸動シヤフト輪および前記差動
装置支持体内に軸なしで孔に取り付けられた軸平行配置
の多数の補正輪を備え、そのさい前記補正輪が一方の部
分で前記軸動シヤフトの一方とかつ他方の部分で軸動輪
の他方とそして重なり合ってそれぞれ補正輪のそれぞれ
他方の部分の少なくとも１つと係合している差動歯車装
置において、軸動シヤフト輪の少なくとも１つおよび／
またはそれと歯係合にある補正輪が前記一方の軸動シヤ
フト輪と前記一方の補正輪との間のその歯係合領域の少
なくとも１部分で噛み合いの両前面の頭部円直径ＤK の
中心点ＭK1 ，ＭK 2 の真っ直ぐな接続線ＡB から噛み
合いの局部的な円弧直径の中心点ＤT n の半径方向のず
れを有しそして上述した軸動シヤフト輪のシリンダ孔の
直径ＤB とその頭部円直径ＤK との間の差が前記軸動シ
ヤフト輪のそれぞれの大きい半径方向のずれｅs の２倍
の量および前記軸動シヤフト輪と歯係合にある前記一方
の補正輪のそれぞれの大きい半径方向のずれｅp の単一
の量からの合計より小さい構成であるので、軸動シヤフ
ト輪がそのシリンダ孔内で心出しされかつ補正輪からそ
のシリンダ孔に遊びを持って保持されるだけでなく、ど
のような回転数補正運動に際しても、すなわち差動装置
支持体内の軸動シヤフト輪の相対的な回転に際して、摩
擦を発生する平滑運動がその孔内で軸動シヤフトの歯頭
部において生じることが保証され、それにより差動歯車
装置の係止作用をかなり増大することができる差動歯車
装置を提供することができる。
【図１】本発明を利用することができる同一の回転モー
メント分布を有する軸差動装置を歯車箱なしで示す長手
方向断面図である。
メント分布を有する軸差動装置を歯車箱なしで示す長手
方向断面図である。
【図２】切断線Ｅ−Ｆに沿う図１による差動装置を示す
横断面図である。
横断面図である。
【図３】鎖線のみで示した歯車箱を有する本発明を利用
することができる不均一な回転モーメント分布を備えた
中心差動装置を示す長手方向断面図である。
することができる不均一な回転モーメント分布を備えた
中心差動装置を示す長手方向断面図である。
【図４】図３による切断線Ｇ−Ｈに沿う差動装置を示す
横断面図である。
横断面図である。
【図５】技術水準により図４による差動装置において例
えば対角線Ｉ−Ｋに沿う噛み合い装置を示す説明図であ
る。
えば対角線Ｉ−Ｋに沿う噛み合い装置を示す説明図であ
る。
【図６】第１端位置において本発明による第１実施例に
おける図５と同様な噛み合い装置を示す説明図である。
おける図５と同様な噛み合い装置を示す説明図である。
【図７】第２端位置において図５による噛み合い装置を
示す説明図である。
示す説明図である。
【図８】端位置において本発明による第２実施例におけ
る図５と同様な噛み合い装置を示す説明図である。
る図５と同様な噛み合い装置を示す説明図である。
【図９】端位置において本発明による第３実施例におけ
る図５と同様な噛み合い装置を示す説明図である。
る図５と同様な噛み合い装置を示す説明図である。
【図１０】第１実施例において本発明による軸動シヤフ
ト輪または補正輪を示す説明図である。
ト輪または補正輪を示す説明図である。
【図１１】第２実施例による本発明による軸動シヤフト
輪または補正輪を示す説明図である。
輪または補正輪を示す説明図である。
１ 差動装置バスケツト（支持体） ５ 孔（ポケツト） ６ 孔（ポケツト） ７ 軸動シヤフト輪 ８ 軸動シヤフト輪 １１ 孔（ポケツト） １２ 孔（ポケツト） １３ 補正輪 １４ 補正輪 ３１ 差動装置バスケツト（支持体） ３５ ケース孔 ３６ ケース孔 ３７ 軸動シヤフト輪 ３８ 軸動シヤフト輪 ４１ ポケツト ４２ ポケツト ４３ 補正輪 ４４ 補正輪 ４６ ポケツト ４８ 軸動シヤフト輪 ５６ 補正輪 ５８ 軸動シヤフト輪 ６４ 補正輪 ６６ 孔 ６８ 軸動シヤフト輪 ７４ 補正輪
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ヴォルフガング・ヒルデブラント ドイツ連邦共和国 ローマール １、アウ フ・デム・ショイエル 12 (72)発明者 クラウス・グロイリッヒ ドイツ連邦共和国 ホーリヒ、ミューレン シュトラーセ １
Claims (3)
- 【請求項１】 差動装置ケース内に回転可能に取り付け
られた差動装置支持体（１，３１）、該差動装置支持体
内でシリンダ孔（５，６；３５，３６；４６；５６；６
６）に回転可能に取り付けられた、２つの互いに同軸の
軸動シヤフト輪（７，８；３７，３８；４８；５８；６
８）および前記差動装置支持体内に軸なしで孔（１１，
１２；４１，４２；５２；６２；７２）に取り付けられ
た軸平行配置の多数の補正輪（１３，１４；４３，４
４；５４；６４；７４）を備え、そのさい前記補正輪が
一方の部分で前記軸動シヤフトの一方とかつ他方の部分
で軸動シヤフト輪の他方とそして重なり合ってそれぞれ
補正輪のそれぞれ他方の部分の少なくとも１つと係合し
ている差動歯車装置において、 前記軸動シヤフト輪（７，８；３７，３８；４８；５
８；６８）の少なくとも１つおよび／またはそれと歯係
合にある補正輪（１３，１４；４３，４４；５４；６
４；７４）が前記一方の軸動シヤフト輪と前記一方の補
正輪との間のその歯係合領域の少なくとも１部分で噛み
合いの両前面の頭部円直径ＤK の中心点ＭK1 ，ＭK 2
の真っ直ぐな接続線ＡB から噛み合いの局部的な円弧直
径の中心点ＤT n の半径方向のずれを有しそして上述し
た軸動シヤフト輪のシリンダ孔（５，６；３５，３６；
４６；５６；６６）の直径ＤB とその頭部円直径ＤK と
の間の差が前記軸動シヤフト輪のそれぞれの大きい半径
方向のずれｅs の２倍の量および前記軸動シヤフト輪と
歯係合にある前記一方の補正輪のそれぞれの大きい半径
方向のずれｅp の単一の量からの合計より小さいことを
特徴とする差動歯車装置。 - 【請求項２】 前記した半径方向のずれｅp , ｅs によ
る前記軸動シヤフト輪または補正輪での噛み合いの局部
的な円弧直径の中心点ＭT n の前記接続線ＡT は屈曲さ
れた線を描くことを特徴とする請求項１に記載の差動歯
車装置。 - 【請求項３】 前記軸動シヤフト輪または補正輪での噛
み合いの局部的な円弧直径の中心点ＭT n の前記接続線
ＡT が前記噛み合いの両前面の頭部円直径の中心点の上
記真っ直ぐな接続線ＡB に対して平行に延びることを特
徴とする請求項１に記載の差動歯車装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4119314 | 1991-06-12 | ||
| DE41-19-314-8 | 1991-06-12 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05209660A true JPH05209660A (ja) | 1993-08-20 |
| JP2520820B2 JP2520820B2 (ja) | 1996-07-31 |
Family
ID=6433736
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4177764A Expired - Lifetime JP2520820B2 (ja) | 1991-06-12 | 1992-06-12 | 差動歯車装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5194058A (ja) |
| JP (1) | JP2520820B2 (ja) |
| DE (1) | DE4217784C2 (ja) |
| FR (1) | FR2677726B1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6066064A (en) * | 1998-03-06 | 2000-05-23 | Zexel Corporation | Parallel-axis combination differential gear unit |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5580326A (en) * | 1992-03-31 | 1996-12-03 | Tochigi Fuji Sangyo Kabushiki Kaisha | Differential gear assembly |
| US5458546A (en) * | 1992-03-31 | 1995-10-17 | Tochigi Fuji Sangyo Kabushiki Kaisha | Differential gear assembly |
| JP2832879B2 (ja) * | 1995-06-23 | 1998-12-09 | 株式会社ゼクセル | センタワッシャを有する差動歯車装置 |
| IT1275591B1 (it) * | 1995-07-21 | 1997-08-06 | Gkn Birfield Ag | Differenziale con basso valore di bloccaggio |
| JP3761972B2 (ja) * | 1996-05-30 | 2006-03-29 | Ｇｋｎ ドライブライン トルクテクノロジー株式会社 | ディファレンシャル装置 |
| US5839986A (en) * | 1996-07-23 | 1998-11-24 | Tochigi Fuji Sangyo Kabushiki Kaisha | Differential device with disconnect |
| JP3989578B2 (ja) * | 1996-10-30 | 2007-10-10 | Ｇｋｎ ドライブライン トルクテクノロジー株式会社 | ディファレンシャル装置 |
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-
1992
- 1992-05-29 DE DE4217784A patent/DE4217784C2/de not_active Expired - Fee Related
- 1992-06-11 US US07/897,367 patent/US5194058A/en not_active Expired - Fee Related
- 1992-06-12 JP JP4177764A patent/JP2520820B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1992-06-12 FR FR9207133A patent/FR2677726B1/fr not_active Expired - Fee Related
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| DE4217784A1 (de) | 1993-03-04 |
| US5194058A (en) | 1993-03-16 |
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