JP2520402B2 - 電子時計 - Google Patents
電子時計Info
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- JP2520402B2 JP2520402B2 JP61250495A JP25049586A JP2520402B2 JP 2520402 B2 JP2520402 B2 JP 2520402B2 JP 61250495 A JP61250495 A JP 61250495A JP 25049586 A JP25049586 A JP 25049586A JP 2520402 B2 JP2520402 B2 JP 2520402B2
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- reverse rotation
- rotor
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はステップモータの逆回転機能を備えた電子時
計に関するものである。
計に関するものである。
通常の電子時計用ステップモータは、入力信号に応じ
てロータは正方向にのみ回転し、逆方向には回転しない
様に構成されている。従って、例えば指針位置変更のた
めにロータを逆回転させたい場合には特殊な逆回転用パ
ルスにより駆動する必要がある。この種の例については
特開昭52−80063号公報に開示されている。
てロータは正方向にのみ回転し、逆方向には回転しない
様に構成されている。従って、例えば指針位置変更のた
めにロータを逆回転させたい場合には特殊な逆回転用パ
ルスにより駆動する必要がある。この種の例については
特開昭52−80063号公報に開示されている。
こゝで逆回転時の分針軸出力トルクを出来るだけ大に
するには反発用の第１パルスと、第１パルスと逆極性の
第２パルスと、第１パルスと同極性の第３パルスの３つ
のパルスを１組とするパルス群により駆動するのが効果
的である。またスピードアップのためにロータを１ステ
ップ逆回転させた後、ロータが静止する以前に次のパル
スを入力して連続的にロータを逆回転させたい場合があ
る。この場合特に磁界中で同期はずれが起きやすいが、
これを防ぐためには第３パルスをチヨッパパルスにする
と効果的である。
するには反発用の第１パルスと、第１パルスと逆極性の
第２パルスと、第１パルスと同極性の第３パルスの３つ
のパルスを１組とするパルス群により駆動するのが効果
的である。またスピードアップのためにロータを１ステ
ップ逆回転させた後、ロータが静止する以前に次のパル
スを入力して連続的にロータを逆回転させたい場合があ
る。この場合特に磁界中で同期はずれが起きやすいが、
これを防ぐためには第３パルスをチヨッパパルスにする
と効果的である。
しかしながらこれでもステータのロータ収納穴の形
状、ロータ磁力、ロータの慣性、コイル抵抗値がバラツ
クと連続の逆回転が不可能になる場合がある。
状、ロータ磁力、ロータの慣性、コイル抵抗値がバラツ
クと連続の逆回転が不可能になる場合がある。
こゝでステップモータの平面図を示す第３図と駆動ト
ルクと保存トルクの関係を示した第４図の概念図をもと
にしてロータの逆回転について説明する。
ルクと保存トルクの関係を示した第４図の概念図をもと
にしてロータの逆回転について説明する。
第４図に於て、保存トルク曲線は90゜毎に極性が反転
し、駆動トルク曲線は180゜毎に反転している。O0はロ
ータ駆動されずに静止している点を示し、一般に静的安
定位置と呼ばれ、EM0は駆動電流をコイルに流し続けた
時にロータが見掛上安定する位置で、一般に電磁的安定
位置と呼ばれている位置を示す。次に第３図によりロー
タの逆転動作を説明する。
し、駆動トルク曲線は180゜毎に反転している。O0はロ
ータ駆動されずに静止している点を示し、一般に静的安
定位置と呼ばれ、EM0は駆動電流をコイルに流し続けた
時にロータが見掛上安定する位置で、一般に電磁的安定
位置と呼ばれている位置を示す。次に第３図によりロー
タの逆転動作を説明する。
先ず、１ステップの逆回転動作について説明する。正
転進歩を完成するには幅が不足する第１の反発用パルス
により駆動されて第３図（ａ）に示すロータ７が第３図
（ｂ）に示す様にわずかに正方向に回転する（第４図Ａ
転に相当）。その後ロータ７は第１パルスと逆極性の第
２パルスにより駆動されて第３図（ｃ）に示す様に逆方
向に回転する。その後ロータ７は第１パルスと同極性の
第３パルスにより駆動されて第３図（ｄ）に示す様に逆
回転を持続し、その後第４図に示した電磁的安定位置EM
1をすぎると、第３パルスの吸引作用と保存トルクによ
り正方向に向きを変え、その後第３パルスが消えると静
的安定位置01を中心として振動しながら停止し、第１、
第２、第３パルスからなる１組の逆転パルス群により１
ステップの逆回転を終了する（第４図Ｂ点、Ｃ点、Ｄ
点、Ｅ点参照）。
転進歩を完成するには幅が不足する第１の反発用パルス
により駆動されて第３図（ａ）に示すロータ７が第３図
（ｂ）に示す様にわずかに正方向に回転する（第４図Ａ
転に相当）。その後ロータ７は第１パルスと逆極性の第
２パルスにより駆動されて第３図（ｃ）に示す様に逆方
向に回転する。その後ロータ７は第１パルスと同極性の
第３パルスにより駆動されて第３図（ｄ）に示す様に逆
回転を持続し、その後第４図に示した電磁的安定位置EM
1をすぎると、第３パルスの吸引作用と保存トルクによ
り正方向に向きを変え、その後第３パルスが消えると静
的安定位置01を中心として振動しながら停止し、第１、
第２、第３パルスからなる１組の逆転パルス群により１
ステップの逆回転を終了する（第４図Ｂ点、Ｃ点、Ｄ
点、Ｅ点参照）。
次に連続逆回転動作について説明する。ここで回転を
連続させるために、ロータ７が慣性により正方向に動い
ている途中（第４図Ｃ点の少し前）で最初と同じパルス
幅の３つのパルス群が印加されると、ロータ７が前述の
静止状態から駆動された時よりも振幅が大となり（第４
図Ｆ点参照）、その後の振幅が大となり、部品のバラツ
キが大きいと第４図Ｇ点に示すように次の静的安定点の
方へ向かい、第３パルスであるチヨッパパルスによる駆
動トルクよりも保存トルクが大となる領域にまでロータ
７が移動することがあり、その後は第４図Ｈ点、Ｉ点と
動くため、次のパルスに同期して動くことが出来なくな
るので正常な逆回転が行われず、誤動作するという欠点
があった。尚第４図の駆動トルク曲線は概念図であるた
めＧ点で保存トルクよりも大となっているが、実際には
第３パルスをチヨッパパルスとすることにより駆動トル
クが保存トルクよりも小となる領域が発生する。
連続させるために、ロータ７が慣性により正方向に動い
ている途中（第４図Ｃ点の少し前）で最初と同じパルス
幅の３つのパルス群が印加されると、ロータ７が前述の
静止状態から駆動された時よりも振幅が大となり（第４
図Ｆ点参照）、その後の振幅が大となり、部品のバラツ
キが大きいと第４図Ｇ点に示すように次の静的安定点の
方へ向かい、第３パルスであるチヨッパパルスによる駆
動トルクよりも保存トルクが大となる領域にまでロータ
７が移動することがあり、その後は第４図Ｈ点、Ｉ点と
動くため、次のパルスに同期して動くことが出来なくな
るので正常な逆回転が行われず、誤動作するという欠点
があった。尚第４図の駆動トルク曲線は概念図であるた
めＧ点で保存トルクよりも大となっているが、実際には
第３パルスをチヨッパパルスとすることにより駆動トル
クが保存トルクよりも小となる領域が発生する。
本発明の目的は上記従来の欠点を除去し、部品のバラ
ツキがあっても安定して連続的に逆回転を行なう電子時
計を提供することにある。
ツキがあっても安定して連続的に逆回転を行なう電子時
計を提供することにある。
上記目的を達成するため、本発明による電子時計は、
反発用の第１パルス、この第１パルスと逆極性の第２パ
ルス、前記第１パルスと同極性の第３パルスの３つのパ
ルスを１組とする逆回転用パルス群を発生する逆回転信
号発生回路と、前記逆回転用パルス群を入力とする駆動
回路と、この駆動回路により駆動されて１ステップずつ
逆回転するステップモータを備えた電子時計に於て、前
記逆回転信号発生回路は、始動用の逆回転パルス群を発
生する始動用逆回転信号発生回路と連続用の逆回転パル
ス群を発生する連続用逆回転信号発生回路とからなり、
且つ前記連続用の逆回転パルス群の第２パルスのパルス
幅を前記始動用の逆回転パルス群の第２パルスのパルス
幅よりも比較的小さくし、他のパルスのパルス幅は両逆
転パルス群で同じにして、更に前記始動用の逆回転用パ
ルス群と前記連続用の逆回転用パルス群のいずれかを前
記駆動回路に選択供給する選択回路を有することを特徴
とする。
反発用の第１パルス、この第１パルスと逆極性の第２パ
ルス、前記第１パルスと同極性の第３パルスの３つのパ
ルスを１組とする逆回転用パルス群を発生する逆回転信
号発生回路と、前記逆回転用パルス群を入力とする駆動
回路と、この駆動回路により駆動されて１ステップずつ
逆回転するステップモータを備えた電子時計に於て、前
記逆回転信号発生回路は、始動用の逆回転パルス群を発
生する始動用逆回転信号発生回路と連続用の逆回転パル
ス群を発生する連続用逆回転信号発生回路とからなり、
且つ前記連続用の逆回転パルス群の第２パルスのパルス
幅を前記始動用の逆回転パルス群の第２パルスのパルス
幅よりも比較的小さくし、他のパルスのパルス幅は両逆
転パルス群で同じにして、更に前記始動用の逆回転用パ
ルス群と前記連続用の逆回転用パルス群のいずれかを前
記駆動回路に選択供給する選択回路を有することを特徴
とする。
以下図面に沿って本発明を詳細に説明する。
第１図は本発明による電子時計のブロック図であり、
１は発振回路、２は分周回路で、発振回路１の出力を基
にして時計の動作に必要な信号を得る迄分周する。３は
波形整型回路で、第２図（ａ）に示す様に4.5ms幅の通
常の運針に必要なパルス幅を作成する。４はトグルフリ
ップフロップで、波形整型回路３からORゲート12を介し
て信号が入る度に出力が反転する。５は駆動回路で、AN
Dゲート13、ORゲート14を通過、又はANDゲート15、ORゲ
ート16を通過した入力信号に応じてステップモータのコ
イル６に反転した電流を流し、ロータ７を回転させる。
尚上記実施例では20sec毎にロータ７が１ステップ正方
向に駆動される。
１は発振回路、２は分周回路で、発振回路１の出力を基
にして時計の動作に必要な信号を得る迄分周する。３は
波形整型回路で、第２図（ａ）に示す様に4.5ms幅の通
常の運針に必要なパルス幅を作成する。４はトグルフリ
ップフロップで、波形整型回路３からORゲート12を介し
て信号が入る度に出力が反転する。５は駆動回路で、AN
Dゲート13、ORゲート14を通過、又はANDゲート15、ORゲ
ート16を通過した入力信号に応じてステップモータのコ
イル６に反転した電流を流し、ロータ７を回転させる。
尚上記実施例では20sec毎にロータ７が１ステップ正方
向に駆動される。
８は始動用逆回転信号発生回路、９は連続用逆回転信
号発生回路で、これら始動用逆回転信号発生回路８と連
続用逆回転信号発生回路９とにより逆回転信号発生回路
30を構成する。10はチヨッパパルス発生回路、11は１シ
ヨットパルス発生回路で、これらは通常はパルス信号を
発生せず、外部操作部材（図示せず）を操作することに
より、その操作に応じて始動用逆回転信号発生回路８は
第２図（ｂ）に示す如きパルスを発生し、連続用逆回転
信号発生回路９は第２図（ｃ）に示す如きパルスを発生
し、チヨッパパルス発生回路10は第２図（ｄ）に示す如
きパルスを発生し、１シヨットパルス発生回路11は第２
図（ｅ）に示す如きパルスを発生する。尚第２図
（ｃ）、（ｄ）は64Hz、すなわち16ms毎に同形のパルス
を発生している。こゝで注目すべき点は始動用逆回転信
号発生回路８からの第２図（ｂ）に示したパルスの２番
目のパルスb2の幅が3.5msであるのに対し、連続用逆回
転信号発生回路９からの第２図（ｃ）に示したパルスの
２番目のパルスc2の幅が3.0msと狭くなっていることで
ある。
号発生回路で、これら始動用逆回転信号発生回路８と連
続用逆回転信号発生回路９とにより逆回転信号発生回路
30を構成する。10はチヨッパパルス発生回路、11は１シ
ヨットパルス発生回路で、これらは通常はパルス信号を
発生せず、外部操作部材（図示せず）を操作することに
より、その操作に応じて始動用逆回転信号発生回路８は
第２図（ｂ）に示す如きパルスを発生し、連続用逆回転
信号発生回路９は第２図（ｃ）に示す如きパルスを発生
し、チヨッパパルス発生回路10は第２図（ｄ）に示す如
きパルスを発生し、１シヨットパルス発生回路11は第２
図（ｅ）に示す如きパルスを発生する。尚第２図
（ｃ）、（ｄ）は64Hz、すなわち16ms毎に同形のパルス
を発生している。こゝで注目すべき点は始動用逆回転信
号発生回路８からの第２図（ｂ）に示したパルスの２番
目のパルスb2の幅が3.5msであるのに対し、連続用逆回
転信号発生回路９からの第２図（ｃ）に示したパルスの
２番目のパルスc2の幅が3.0msと狭くなっていることで
ある。
始動用逆回転信号発生回路８の出力信号はANDゲート1
7を介してORゲート18に印加され、連続用逆回転信号発
生回路９の出力信号はANDゲート22を介してORゲート18
に印加されている。ORゲート18の出力信号はORゲート12
を介してトグルフリップフロップ４に印加されると共に
ORゲート19、ANDゲート20又は21、ORゲート14又は16を
介して駆動回路５に印加される。これら始動用逆回転信
号発生回路８、連続用逆回転信号発生回路９の出力信号
は１シヨットパルス発生回路11の出力信号により直接又
はインバータ23を介して制御されるため、コイル６の一
端には第２図（ｆ）に示す如きパルスが発生する。尚上
記ANDゲート17、22とORゲート18とにより選択回路40を
構成する。
7を介してORゲート18に印加され、連続用逆回転信号発
生回路９の出力信号はANDゲート22を介してORゲート18
に印加されている。ORゲート18の出力信号はORゲート12
を介してトグルフリップフロップ４に印加されると共に
ORゲート19、ANDゲート20又は21、ORゲート14又は16を
介して駆動回路５に印加される。これら始動用逆回転信
号発生回路８、連続用逆回転信号発生回路９の出力信号
は１シヨットパルス発生回路11の出力信号により直接又
はインバータ23を介して制御されるため、コイル６の一
端には第２図（ｆ）に示す如きパルスが発生する。尚上
記ANDゲート17、22とORゲート18とにより選択回路40を
構成する。
すなわち第２図（ｆ）の始動用パルス群Nhは、第２図
（ｂ）及び第２図（ｄ）の波形の組合わせによって構成
され、第１パルスb1、第２パルスb2、第３パルスｄの３
パルスを１組とするパルス群であり、又連続用パルス群
Nlは第２図（ｃ）及び（ｄ）の波形の組合わせによって
構成され、第１パルスc1、第２パルスc2、第３パルスｄ
の３パルスを１組とするパルス群であり、前記始動用パ
ルス群Nhは、連続用パルス群Nlに対し、第２パルスb2の
パルス幅が広い分だけ強い駆動力を有する。
（ｂ）及び第２図（ｄ）の波形の組合わせによって構成
され、第１パルスb1、第２パルスb2、第３パルスｄの３
パルスを１組とするパルス群であり、又連続用パルス群
Nlは第２図（ｃ）及び（ｄ）の波形の組合わせによって
構成され、第１パルスc1、第２パルスc2、第３パルスｄ
の３パルスを１組とするパルス群であり、前記始動用パ
ルス群Nhは、連続用パルス群Nlに対し、第２パルスb2の
パルス幅が広い分だけ強い駆動力を有する。
尚第２図（ｂ）及び（ｃ）の３番目のパルスb3、c
3は、いずれも前記トグルフリップフロップ４を反転さ
せるためのパルスである。
3は、いずれも前記トグルフリップフロップ４を反転さ
せるためのパルスである。
次に動作について説明するが、始めに１ステップずつ
ゆっくりと逆回転させる場合について説明する。
ゆっくりと逆回転させる場合について説明する。
第１図に於て通常運針時は第１図に示したスイッチ
S1、スイッチS2は共に電源のVSSに接続されており、20s
ec毎にロータ７は１ステップずつ正回転しており、輪列
を介して時分針が20sec毎に所定の角度ずつ運針してい
る。上記通常運針動作を第３図で説明すると第３図
（ａ）はロータ７が運針を終え静止している状態を示し
ており第１図ではORゲート14から駆動回路５へ信号が印
加され終わった後の状態を示す。こゝで外部操作部材、
例えば巻真を引き出すと先ずスイッチS1が電源のVDDに
接続され、分周回路２の後段がリセットされて正回転駆
動は停止する。この状態から巻真をゆっくりと回転させ
ると、スイッチS2は電源VDDに一旦接続され、その後す
ぐに切離される。この動作はスイッチS2がバネ（図示せ
ず）によりたえずVSSに接続する様に付勢されているた
めに起きる。スイッチS2が一度VDDに接続されると前記
始動用逆回転信号発生回路８から第２図（ｂ）に示す信
号が発生し、チヨッパパルス発生回路10から第２図
（ｄ）に示す信号が発生し、さらに１シヨットパルス発
生回路11から第２図（ｅ）に示す信号が発生する。そし
て、これらの各信号の発生により第２図（ｂ）に示した
b1信号が先ずゲート17、18、12を介してトグルフリップ
フロップ４に印加されるためトグルフリップフロップ４
の出力信号が反転し、駆動回路５には第２図（ｂ）のb1
信号がORゲート16から印加される。そのため第３図
（ｂ）に示す様にロータ７は正方向に回転を始める。し
かしながらこのパルスは1.5msと短いためにロータ７を
１ステップ駆動することは出来ない。
S1、スイッチS2は共に電源のVSSに接続されており、20s
ec毎にロータ７は１ステップずつ正回転しており、輪列
を介して時分針が20sec毎に所定の角度ずつ運針してい
る。上記通常運針動作を第３図で説明すると第３図
（ａ）はロータ７が運針を終え静止している状態を示し
ており第１図ではORゲート14から駆動回路５へ信号が印
加され終わった後の状態を示す。こゝで外部操作部材、
例えば巻真を引き出すと先ずスイッチS1が電源のVDDに
接続され、分周回路２の後段がリセットされて正回転駆
動は停止する。この状態から巻真をゆっくりと回転させ
ると、スイッチS2は電源VDDに一旦接続され、その後す
ぐに切離される。この動作はスイッチS2がバネ（図示せ
ず）によりたえずVSSに接続する様に付勢されているた
めに起きる。スイッチS2が一度VDDに接続されると前記
始動用逆回転信号発生回路８から第２図（ｂ）に示す信
号が発生し、チヨッパパルス発生回路10から第２図
（ｄ）に示す信号が発生し、さらに１シヨットパルス発
生回路11から第２図（ｅ）に示す信号が発生する。そし
て、これらの各信号の発生により第２図（ｂ）に示した
b1信号が先ずゲート17、18、12を介してトグルフリップ
フロップ４に印加されるためトグルフリップフロップ４
の出力信号が反転し、駆動回路５には第２図（ｂ）のb1
信号がORゲート16から印加される。そのため第３図
（ｂ）に示す様にロータ７は正方向に回転を始める。し
かしながらこのパルスは1.5msと短いためにロータ７を
１ステップ駆動することは出来ない。
次に第２図（ｂ）のb2信号によりトグルフリップフロ
ップ４の出力信号は反転し、上記b2信号はORゲート14か
ら駆動回路５に印加される。そのため第３図（ｃ）に示
す様にロータ７は吸引作用により逆回転を始める。電磁
的安定位置をロータ７の磁極が通過すると第２図（ｂ）
のb3信号がトグルフリップフロップ４に印加されるため
トグルフリップフロップ４の出力信号は反転し、第２図
（ｄ）に示したチヨッパパルス信号ｄが今度はORゲート
16から駆動回路５に印加される。そのため第３図（ｄ）
に示す様にロータ７は反発作用により逆回転を持続す
る。ロータ７の磁極が反対側の電磁的安定位置を通過す
ると、ロータ７はチヨッパパルスによる吸引作用と保存
トルクによりブレーキがかゝり、やがて向きを変えて正
方向に回転を始める。チヨッパパルスが切れるとロータ
７は若干振動しながらやがて第３図（ｄ）に示す様に最
初の位置から１ステップ逆方向に回転した位置に落ちつ
く。以上が始動用パルス群Nhにより逆回転駆動であり、
さらに巻真をゆっくりと回転させると上記と同様に、始
動用パルス群Nhによってロータ７は１ステップ逆方向に
回転し、指針もそれに応じて逆方向に回転する。
ップ４の出力信号は反転し、上記b2信号はORゲート14か
ら駆動回路５に印加される。そのため第３図（ｃ）に示
す様にロータ７は吸引作用により逆回転を始める。電磁
的安定位置をロータ７の磁極が通過すると第２図（ｂ）
のb3信号がトグルフリップフロップ４に印加されるため
トグルフリップフロップ４の出力信号は反転し、第２図
（ｄ）に示したチヨッパパルス信号ｄが今度はORゲート
16から駆動回路５に印加される。そのため第３図（ｄ）
に示す様にロータ７は反発作用により逆回転を持続す
る。ロータ７の磁極が反対側の電磁的安定位置を通過す
ると、ロータ７はチヨッパパルスによる吸引作用と保存
トルクによりブレーキがかゝり、やがて向きを変えて正
方向に回転を始める。チヨッパパルスが切れるとロータ
７は若干振動しながらやがて第３図（ｄ）に示す様に最
初の位置から１ステップ逆方向に回転した位置に落ちつ
く。以上が始動用パルス群Nhにより逆回転駆動であり、
さらに巻真をゆっくりと回転させると上記と同様に、始
動用パルス群Nhによってロータ７は１ステップ逆方向に
回転し、指針もそれに応じて逆方向に回転する。
次に連続的にロータ７を逆回転させる場合について説
明する。
明する。
分周回路２の後段がリセットされた状態から巻真を早
回転させると、スイッチS2が断続的に電源VDDに接続さ
れ、始動用逆回転信号発生回路８、チヨッパパルス発生
回路10、１シヨットパルス発生回路11からは前記のゆっ
くりと送る場合と同様のパルス信号が発生すると共に、
連続用逆回転信号発生回路９からも第２図（ｃ）に示す
如き信号が発生する。この場合最初の１ステップ目の逆
回転は前記したと同様に始動用逆回転信号発生回路８の
出力信号及びチヨッパパルス発生回路10の出力信号ｄよ
りなる始動用パルス群Nhにより駆動されるが２ステップ
以後は１シヨットパルス発生回路11の出力信号により制
御されて第２図（ｃ）に示す連続用逆回転信号発生回路
９のc1信号、c2信号及びチヨッパパルス発生回路10の出
力信号ｄよりなる連続用パルス群Nlにより駆動されるこ
とになる。こゝで２ステップ以後はロータ７が完全に静
止する前に次の信号が印加されることになるが、従来は
始動時の始動用パルス群Nhと第２ステップ以後の連続用
パルス群を同じにしていたため、第２ステップ以後での
ロータ７の振幅が大となり第４図で説明した様に同期は
ずれが生じやすかった。本発明では第２ステップ以後の
連続用パルス群は第２図（ｃ）に示す様にc2パルスのパ
ルス幅が第２図（ｂ）のb2パルスのパルス幅よりも狭く
してあるので、ロータ７の振幅は大きくならず、同期は
ずれすることなく安定して逆回転を持続することが出来
る。又第２ステップ以後は、ロータ７が慣性トルクを有
するため比較的駆動力の小さい連続用パルス群による駆
動を行っても分針軸出力トルクを始動時の始動パルスに
よる分針軸出力トルクと略同等とすることが出来た。
回転させると、スイッチS2が断続的に電源VDDに接続さ
れ、始動用逆回転信号発生回路８、チヨッパパルス発生
回路10、１シヨットパルス発生回路11からは前記のゆっ
くりと送る場合と同様のパルス信号が発生すると共に、
連続用逆回転信号発生回路９からも第２図（ｃ）に示す
如き信号が発生する。この場合最初の１ステップ目の逆
回転は前記したと同様に始動用逆回転信号発生回路８の
出力信号及びチヨッパパルス発生回路10の出力信号ｄよ
りなる始動用パルス群Nhにより駆動されるが２ステップ
以後は１シヨットパルス発生回路11の出力信号により制
御されて第２図（ｃ）に示す連続用逆回転信号発生回路
９のc1信号、c2信号及びチヨッパパルス発生回路10の出
力信号ｄよりなる連続用パルス群Nlにより駆動されるこ
とになる。こゝで２ステップ以後はロータ７が完全に静
止する前に次の信号が印加されることになるが、従来は
始動時の始動用パルス群Nhと第２ステップ以後の連続用
パルス群を同じにしていたため、第２ステップ以後での
ロータ７の振幅が大となり第４図で説明した様に同期は
ずれが生じやすかった。本発明では第２ステップ以後の
連続用パルス群は第２図（ｃ）に示す様にc2パルスのパ
ルス幅が第２図（ｂ）のb2パルスのパルス幅よりも狭く
してあるので、ロータ７の振幅は大きくならず、同期は
ずれすることなく安定して逆回転を持続することが出来
る。又第２ステップ以後は、ロータ７が慣性トルクを有
するため比較的駆動力の小さい連続用パルス群による駆
動を行っても分針軸出力トルクを始動時の始動パルスに
よる分針軸出力トルクと略同等とすることが出来た。
上記早送り操作によって始動した連続逆回転を止める
には巻真を再度回転させ、スイッチS2を一度VDDに接続
する。この動作を行うと連続用逆回転信号発生回路９及
びチヨッパパルス発生回路10からはパルス信号は停止す
る様構成されているため逆回転は停止する。
には巻真を再度回転させ、スイッチS2を一度VDDに接続
する。この動作を行うと連続用逆回転信号発生回路９及
びチヨッパパルス発生回路10からはパルス信号は停止す
る様構成されているため逆回転は停止する。
〔発明の効果〕 以上の説明で明らかな様に、本発明によればステップ
モータの部品に多数のバラツキがあっても安定してロー
タの連続逆回転を行なわせることが出来、その効果大な
るものがある。
モータの部品に多数のバラツキがあっても安定してロー
タの連続逆回転を行なわせることが出来、その効果大な
るものがある。
第１図は本発明に係わる電子時計のブロック図、第２図
は本発明に係わる電子時計の要部の電圧波形図、第３図
は従来及び本発明に係わるステップモータのロータの動
作説明図、第４図は従来及び本発明に係わるステップモ
ータの駆動トルクと保存トルクの関係を示す概念図であ
る。 ８……始動用逆回転信号発生回路、 ９……連続用逆回転信号発生回路、 10……チヨッパパルス発生回路、 11……１シヨットパルス発生回路、 30……逆回転信号発生回路、 40……選択回路。
は本発明に係わる電子時計の要部の電圧波形図、第３図
は従来及び本発明に係わるステップモータのロータの動
作説明図、第４図は従来及び本発明に係わるステップモ
ータの駆動トルクと保存トルクの関係を示す概念図であ
る。 ８……始動用逆回転信号発生回路、 ９……連続用逆回転信号発生回路、 10……チヨッパパルス発生回路、 11……１シヨットパルス発生回路、 30……逆回転信号発生回路、 40……選択回路。
Claims (1)
- 【請求項１】反発用の第１パルス、この第１パルスと逆
極性の第２パルス、前記第１パルスと同極性の第３パル
スの３つのパルスを１組とする逆回転用パルス群を発生
する逆回転信号発生回路と、前記逆回転用パルス群を入
力とする駆動回路と、この駆動回路により駆動されて１
ステップずつ逆回転するステップモータを備えた電子時
計に於て、前記逆回転信号発生回路は、始動用の逆回転
パルス群を発生する始動用逆回転信号発生回路と連続用
の逆回転パルス群を発生する連続用逆回転信号発生回路
とからなり、且つ前記連続用の逆回転パルス群の第２パ
ルスのパルス幅を前記始動用の逆回転パルス群の第２パ
ルスのパルス幅よりも比較的小さくし、他のパルスのパ
ルス幅は両逆転パルス群で同じにして、更に前記始動用
の逆回転用パルス群と前記連続用の逆回転用パルス群の
いずれかを前記駆動回路に選択供給する選択回路を有す
ることを特徴とする電子時計。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61250495A JP2520402B2 (ja) | 1986-10-21 | 1986-10-21 | 電子時計 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61250495A JP2520402B2 (ja) | 1986-10-21 | 1986-10-21 | 電子時計 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63103997A JPS63103997A (ja) | 1988-05-09 |
| JP2520402B2 true JP2520402B2 (ja) | 1996-07-31 |
Family
ID=17208720
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61250495A Expired - Fee Related JP2520402B2 (ja) | 1986-10-21 | 1986-10-21 | 電子時計 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2520402B2 (ja) |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5732351B2 (ja) * | 1974-04-04 | 1982-07-10 | ||
| JPS5486723A (en) * | 1977-12-22 | 1979-07-10 | Seiko Instr & Electronics Ltd | Step motor for electronic watch |
| JPS60147677A (ja) * | 1984-01-13 | 1985-08-03 | Citizen Watch Co Ltd | 指針式電子時計 |
| JPS62130378A (ja) * | 1985-12-03 | 1987-06-12 | Citizen Watch Co Ltd | 電子時計用ステツプモ−タの逆回転駆動方法 |
-
1986
- 1986-10-21 JP JP61250495A patent/JP2520402B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63103997A (ja) | 1988-05-09 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |