JP2516510B2 - 無段変速型車輌の発進準備装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】この発明は，無段変速機構で変速
走行し，正逆切換機構で前後進切換えし，サイドクラッ
チ機構で操向する無段変速型車輌において，これを安全
に再始動させるその発進準備装置に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】従来，単に走行するのみでなく，各種の
作業をしながら走行する走行作業車にあっては，操縦操
作の簡便化を図るため，走行駆動装置には無段変速機構
を採用しているものが多い。さらに，この種の車輛は，
非常に小廻りの舵取りが要求されるため，いわゆる，サ
イドクラッチ機構による操向装置をとっていることも多
い。ところで，このような無段変速機構の制御は，ほと
んどの場合，一本の変速レバーを中立点を境にして前後
直線状に動かし，その変位に対応して前後進および速度
の設定をしていた。したがって，例えば，車輛を停止さ
せようとするときには，変速レバーをそれに該当する中
ほどの中立位置に持って行かなければならない。しか
し，とっさの場合にこれが正確，迅速に行えないのは経
験則で知られるところであるから，停止しようとする動
作，例えば，停止用のペダルを設けておき，これを踏み
込むことによって，この変速レバーを所定の位置に強制
復帰させるように工夫したものがある（例えば，実公昭
５７−４２７３０号）。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】ただ，このような工夫
は，もちろん有用であるが，とっさの場合等に変速レバ
ーをそのガイド中の中立位置に正確に戻せないというの
みであれば，例えば，前記したガイドをＵ字状にする等
の工夫をすれば，解決できることでもある。ところで，
無段変速機構には各種のものがあるが，このうち，変速
操作は作動中のみ可能という，停止時作動不能型のもの
を使用している場合（ほとんどがこのタイプであり，設
計がコンバクトになるから，実際問題，非常に多く使用
されている），停止するときには，必ずこれを微低速に
しておかなければならない。さもないと，再始動時，い
きなり高速発進して危険である。さらに，操向装置とし
て，前記したサイドクラッチ機構を採用している場合，
停止時，このサイドクラッチ機構も切断するものでなけ
ればならない。 【０００４】 【課題を解決するための手段】そこで，この発明は，停
止時操作不能型の差動遊星式無段変速機構で変速走行
し，正逆切換機構で前後進切換えし，サイドクラッチ機
構で操向する無段変速型車輛において，前記差動遊星式
無段変速機構と正逆切換機構を一本の変速レバーで操作
するとともに，操縦部の足元付近に停止ペダルを設け，
この停止ペダルの踏み込み動作で前記変速レバーを低速
側に，また，前記サイドクラッチ機構を切断側にそれぞ
れ作動すべく連動させたことにより，前記した問題点を
解決したものである。 【０００５】 【作用】以上の構成をとることにより，この車輌を停止
しようとするときは，停止ペダルを踏むことにより，そ
れは差動遊星式無段変速機構を制御する変速レバーを低
速位置に強制的に復帰させるのみでなく，両方のサイド
クラッチ機構も切断するから，この二つの動作が相まっ
て，より良い状態で停止できるとともに，再始動時は，
低速で再発進され，安全である。 【０００６】 【実施例】以下，この発明の実施例を図面を参照して説
明するが，図１はこの発明の実施例であるコンバインの
操縦部廻りの側面図，図２はこの場合の変速走行装置の
縦断面図，図３は同じくその要部の一部断面図，図４は
無段変速機構の変速ガイド部の平面図である。 【０００７】まず，変速走行装置（トランスミッショ
ン）１について説明するが，この変速走行装置１は，入
力軸２の動力を最終的な出力軸である左右の車軸３，３
へ伝達するものであり，途中の伝動系路中に，停止時操
作不能型の無段変速機構４とギアスライド方式の正逆切
換機構５を有しているものである。この他，この伝動経
路中には，一定の伝動軸にブレーキを施すブレーキ機構
６や，このブレーキ機構６の下流側に設けられ，以上の
動力を左右の車軸３，３へ分岐して断続させるととも
に，ブレーキも働かすサイドクラッチ機構７，７等も設
けられている。 【０００８】無段変速機構４であるが，ここでは停止時
操作不能型の以下の構造のものを用いる。すなわち，傘
形をした遊星コーン８を円周上遊星配置し，この前後面
にそれぞれ入力軸２と出力軸９に連結される入力円板１
０と出力円板１１を圧接するとともに，遊星コーン８の
外周にも同じくリング１２を圧接し，このリング１２の
位置を変えることで遊星コーン８の接触位置を変え，こ
れによって変速を得る，いわゆる，差動遊星機構タイプ
のものである。なお，このタイプの差動遊星式無段変速
機構（以下，無段変速機構という）４は，小型でありな
がら変速域が大きく，特に，０回転が出せることから，
こういった目的等に使用して優れているが，入力軸２側
からの動力の遮断時，リング１２と遊星コーン８の摩擦
力（圧接力）が大きすぎ，リング１２を動かせない，す
なわち，変速操作ができないのが欠点であり，こういっ
た意味で，停止時操作不能型と呼ぶのである。 【０００９】ギアスライド方式の正逆切換機構５である
が，これは伝動系路中の一対の伝動軸１３，１４（伝動
軸１３は前記した無段変速機構４の出力軸９を当てれば
よい）の間に副軸１５を設け，一方の伝動軸１３に嵌合
されたスライドギア１６を他方の伝動軸１４と副軸１５
にそれぞれ嵌着されたギア１７，１８に選択的にかみ合
わせることで，他方の伝動軸１４に正逆の回転を付与す
るタイプのものである。一方，これら無段変速機構４と
正逆切換機構５の操作であるが，これを一本の変速レバ
ー１９によって行う。 【００１０】まず，無段変速機構４の変速操作である
が，これは前記したように，リング１２を遊星コーン８
の頂面に沿って動かせばよいのであるから，このリング
１２をホルダー２０で抱き，このホルダー２０と変速レ
バー１９とをリンク機構２１等で連結しておく。なお，
変速レバー１９は，第４図で示すように，略Ｈ形をした
案内ガイド２２で案内されるようになっているが，この
無段変速操作は，Ｆ側（前進），Ｒ側（後進）とも，そ
の縦方向動作成分で可能になるよう設定してある（前方
へ倒すほど高速）。 【００１１】次に，正逆切換機構５の切り換え操作であ
るが，前記した案内ガイド２２の下方に縦方向に長細く
形成された（変速レバー１９の全縦移動を許容する）長
孔２３に変速レバー１９を挿通した状態にして副案内ガ
イド２４を左右方向に回動可能に設けておき，この副案
内ガイド２４と前記したスライドギア１６に連係するフ
ォーク２５とをリンク機構２６で連結しておく。これに
より，変速レバー１９を案内ガイド２２のＨパターンの
うちの横通路に沿って左右方向に動かせば，すなわち，
横方向動作成分を発生させれば，副案内ガイド２４も左
右に回動し，それに伴ってリンク機構２６等が所定の作
動をし，フォーク２５，したがって，スライドギア１６
をスライドさせて正逆の切り換えを行うのである。 【００１２】さらに，サイドクラッチ機構７，７である
が，伝動系を構成する伝動ギア２７に伝動軸２８，２８
上をスライドして係脱するクラッチ体２９，２９を操作
するフォーク３０，３０にアーム３１，３１を固着して
おき，このアーム３１，３１の遠隔的な所定の回動操作
により，その断続操作を行うのである。 【００１３】ところで，この発明であるが，以上の構成
が施されているコンバイン等の操縦部３２の足元付近に
停止ペダル３３を設け，これと前記した無段変速機構４
の変速レバー１９およびサイドクラッチ機構７，７のア
ーム３１，３１を以下のように連動させるのである。す
なわち，変速レバー１９に隣設されるリンク機構２１等
にアーム３４を設け，このアーム３４と停止ペダル３３
間にワイヤ３５を張設する（間に緩衝用のスプリング３
６等を介装する）とともに，アーム３１，３１ともワイ
ヤ３７等で連結する（必要なら，これにも緩衝用のスプ
リング等を介装する）のである。 【００１４】これにより，停止ペダル３３を踏めば，そ
の動きはワイヤ３５，３７を介して変速レバー１６およ
びアーム３１，３１に伝えられ，変速レバー１６を中立
側に，すなわち，無段変速機構４を微低速側に，また，
サイドクラッチ機構７，７を切断側にそれぞれ作用させ
るのである。なお，以上において，ワイヤ３５等の張設
は足等の邪魔にならないように，左右方向に適当にオフ
セットして設置するのはもちろんであるし，停止ペダル
３３廻りには，これが規定以上移行するのを規制するた
めにストッパ３８が設けられているとともに，この停止
ペダル３３は，復帰用スプリング３９によって常に原位
置側へ弾発されている。 【００１５】 【発明の効果】以上，この発明は前記した構成からな
り，また，作用をするので，以下の効果が期待できる。
まず，停止しようとするとき，運転者はこの停止ペダル
３３を踏むから，その動作は無段変速機構４の変速レバ
ー１９を低速側に連動動作させる。したがって，この無
段変速機構４に前記した停止時作動不能型のものを採用
したとしても，再発進時，停止行動を起こす前の高速速
度でいきなり発進というような事態は避けられる。さら
に，この停止時には変速レバー１９は低速側にあり，こ
れは正逆切換機構５の切換え位置でもあるから，再発進
時，そのまま（変速レバー１９を操作することなく）前
進，後進いずれにも操作できる。 【００１６】また，この停止ペダル３３を踏むと，その
動作は無段変速機構４を微低速に操作するのみならず，
サイドクラッチ機構７，７も切断する（前記したよう
に，これが切断されるとブレーキが働く）から，無段変
速機構４とサイドクラッチ機構７，７の両方にブレーキ
作用を与え，いわば，二重ブレーキとなってブレーキ力
が強い。さらに，このことは，無段変速機構４に強い負
荷がかかって，いわゆる，エンスト等を起こそうとする
とき，その負荷を切断してこれを軽減させようとするか
ら，エンスト等の現象を防ぐこともできる。その他，停
止ペダル３３を踏んでいる間はブレーキがかかった状態
なので，坂道等の停車であっても安全である。

【図面の簡単な説明】 【図１】この発明の実施例を示すコンバインの操縦部廻
りの側面図である。 【図２】この発明の実施例を示すコンバインの変速走行
装置の縦断面図である。 【図３】この発明の実施例を示すコンバインの変速走行
装置の要部一部断面図である。 【図４】この発明の実施例を示すコンバインの無段変速
機構の変速ガイド部の平面図である。 【符号の説明】 ４ 無段変速機構 ５ 正逆切換機構 ７ サイドクラッチ機構 １９ 変速レバー ３２ 操縦部 ３３ 停止ペダル

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】停止時操作不能型の差動遊星式無段変速機構（４）で変
   速し，正逆切換機構（５）で前後進切換えし，サイドク
   ラッチ機構（７），（７）で操向する無段変速型車輛に
   おいて，前記差動遊星式無段変速機構（４）と正逆切換
   機構（５）を一本の変速レバー（７）で操作するととも
   に，操縦部（３２）の足元付近に停止ペダル（３３）を
   設け，この停止ペダル（３３）の踏み込み動作で前記変
   速レバー（１９）を低速側に，また，前記サイドクラッ
   チ機構（７），（７）を切断側にそれぞれ作動すべく連
   動させたことを特徴とする無段変速型車輌の発進準備装
   置 。