JP2513628B2 - 画像処理装置 - Google Patents
画像処理装置Info
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- JP2513628B2 JP2513628B2 JP61075482A JP7548286A JP2513628B2 JP 2513628 B2 JP2513628 B2 JP 2513628B2 JP 61075482 A JP61075482 A JP 61075482A JP 7548286 A JP7548286 A JP 7548286A JP 2513628 B2 JP2513628 B2 JP 2513628B2
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- Japan
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- signal
- image
- pulse width
- data
- gradation data
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- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
- Fax Reproducing Arrangements (AREA)
- Facsimile Image Signal Circuits (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は画像信号を入力し、パルス幅変調して出力し
て再生する画像処理装置に関するものである。
て再生する画像処理装置に関するものである。
［従来の技術］ デジタル画像信号を２値化して、レーザービームプリ
ンタなどで画形成する際に、中間調の階調性を得るため
にデジタル画像信号をアナログ信号に変換し、この変換
した信号を例えば三角波のような周期的なパターン信号
と比較することにより、パルス幅変調をかけた２値化信
号を発生させる手法が提案されている。この手法におい
て、高い階調性を得るためには、D/A変換器の出力であ
るアナログビデオ信号30,31のレベルと三角波32のレベ
ルとの関係は、第３図に示す様に、三角波32が最大アナ
ログビデオ信号と最小アナログビデオ信号との間にある
ことが望ましい。第２図はこのために提案されている従
来例である。
ンタなどで画形成する際に、中間調の階調性を得るため
にデジタル画像信号をアナログ信号に変換し、この変換
した信号を例えば三角波のような周期的なパターン信号
と比較することにより、パルス幅変調をかけた２値化信
号を発生させる手法が提案されている。この手法におい
て、高い階調性を得るためには、D/A変換器の出力であ
るアナログビデオ信号30,31のレベルと三角波32のレベ
ルとの関係は、第３図に示す様に、三角波32が最大アナ
ログビデオ信号と最小アナログビデオ信号との間にある
ことが望ましい。第２図はこのために提案されている従
来例である。
以下、第２図を用いて従来例を説明する。
８ビットのデジタルビデオ信号はラッチ回路20にビデ
オクロック21でラッチされる。このビデオクロツク21
は、図示していない、例えばイメージスキヤナなどから
送られてくるデジタルビデオ信号に同期したクロツクで
ある。このビデオ信号はD/Aコンバータ22でアナログビ
デオ信号に変換される。このアナログビデオ信号は可変
抵抗23にて任意の電圧に変換される。その電圧がコンパ
レータ24の一方の入力端子に入力される。一方、スクリ
ーンクロツクは分周器25によつて２分周されデユーテイ
比50％のクロツク信号26となる。このスクリーンクロツ
クもビデオクロック21と同期がとられており、図示して
いない、例えばイメージスキヤナなどから送られてくる
信号である。このクロック信号26はバツフア27を通し
て、抵抗28とコンデンサ29で構成された積分回路で三角
波が形成される。そしてコンデンサ33と可変抵抗34でバ
イアス分を調整し、保護抵抗35とバツフアアンプ36を通
して前述のコンパレータ24のもう一方の入力端子に入力
され、D/Aコンバータ22よりのアナログビデオ信号と比
較されパルス幅変調される。
オクロック21でラッチされる。このビデオクロツク21
は、図示していない、例えばイメージスキヤナなどから
送られてくるデジタルビデオ信号に同期したクロツクで
ある。このビデオ信号はD/Aコンバータ22でアナログビ
デオ信号に変換される。このアナログビデオ信号は可変
抵抗23にて任意の電圧に変換される。その電圧がコンパ
レータ24の一方の入力端子に入力される。一方、スクリ
ーンクロツクは分周器25によつて２分周されデユーテイ
比50％のクロツク信号26となる。このスクリーンクロツ
クもビデオクロック21と同期がとられており、図示して
いない、例えばイメージスキヤナなどから送られてくる
信号である。このクロック信号26はバツフア27を通し
て、抵抗28とコンデンサ29で構成された積分回路で三角
波が形成される。そしてコンデンサ33と可変抵抗34でバ
イアス分を調整し、保護抵抗35とバツフアアンプ36を通
して前述のコンパレータ24のもう一方の入力端子に入力
され、D/Aコンバータ22よりのアナログビデオ信号と比
較されパルス幅変調される。
前述したように高い階調性を保つためには、第３図に
示したようなアナログ信号とパターン信号の関係が望ま
しいが、実際問題として半導体レーザーの応答性やドラ
ム感度の問題で第４図に示したような、最小パルス及び
最大パルスの関係が望まれる。この関係を積分回路のオ
フセツト調整用可変抵抗34、及びD/Aコンバータ22の出
力電圧調整用可変抵抗23にて調整する。即ち、８ビツト
のデジタルビデオ信号を図示していない別の入力装置か
ら与えるように構成し、まず00を与えてオフセツト調整
用可変抵抗34にて最小パルス幅を決定する。次に同じ様
に図示していない入力装置から16進数の“FF"を与えてD
/Aコンバータ22の出力電圧を図に示したように、電圧値
40から電圧値41になるよう、可変抵抗23を調整し、所望
の最大パルス幅が得られるよう調整する。
示したようなアナログ信号とパターン信号の関係が望ま
しいが、実際問題として半導体レーザーの応答性やドラ
ム感度の問題で第４図に示したような、最小パルス及び
最大パルスの関係が望まれる。この関係を積分回路のオ
フセツト調整用可変抵抗34、及びD/Aコンバータ22の出
力電圧調整用可変抵抗23にて調整する。即ち、８ビツト
のデジタルビデオ信号を図示していない別の入力装置か
ら与えるように構成し、まず00を与えてオフセツト調整
用可変抵抗34にて最小パルス幅を決定する。次に同じ様
に図示していない入力装置から16進数の“FF"を与えてD
/Aコンバータ22の出力電圧を図に示したように、電圧値
40から電圧値41になるよう、可変抵抗23を調整し、所望
の最大パルス幅が得られるよう調整する。
［発明が解決しようとする問題点］ 以上述べた様な調整方法により、８ビツトのデジタル
ビデオデータにより、０〜255（256）階調の濃度表現が
可能となるが、中間調の場合にはドラムの帯電特性や、
レーザからスキヤナ及びドラムに至る系の光学的なロス
等の理由で画質の変化が生じるため、従来良く知られて
いるようにデジタル化したビデオ信号の階調特性を補正
するγ補正が必要とされている。この補正の際に実際の
系における各ビデオデータのγ補正値を求め、ビデオデ
ータの階調補正を行なえる画像形成装置が望まれてい
た。
ビデオデータにより、０〜255（256）階調の濃度表現が
可能となるが、中間調の場合にはドラムの帯電特性や、
レーザからスキヤナ及びドラムに至る系の光学的なロス
等の理由で画質の変化が生じるため、従来良く知られて
いるようにデジタル化したビデオ信号の階調特性を補正
するγ補正が必要とされている。この補正の際に実際の
系における各ビデオデータのγ補正値を求め、ビデオデ
ータの階調補正を行なえる画像形成装置が望まれてい
た。
本発明は上記従来例に鑑みてなされたもので、装置の
置かれた環境、状態に基づいて画像形成における適正な
変換テーブルを得ることができ、階調性に優れた画像を
再生できる画像処理装置を提供することを目的とする。
置かれた環境、状態に基づいて画像形成における適正な
変換テーブルを得ることができ、階調性に優れた画像を
再生できる画像処理装置を提供することを目的とする。
［問題点を解決するための手段］ 上記目的を達成するために本発明の画像処理装置は以
下のような構成を備える。即ち、 画像信号を入力する入力手段と、 前記入力手段より入力された画像信号の特性を変換す
る変換情報を記憶した変換テーブルを有し、前記変換情
報に応じて変換された画像信号を出力する特性変換手段
と、 所定周期のパターン信号を発生するパターン信号発生
手段と、 前記特性変換手段により変換された画像信号と前記パ
ターン信号とを比較してパルス幅変調信号を発生し、前
記パルス幅変調信号に基づいて画像を形成する画像形成
手段とを備えた画像処理装置であって、 前記画像形成手段によって形成された画像の濃淡レベ
ルに関するレベル情報を検出する検出手段と、 前記画像形成手段より出力されるパルス幅変調信号の
最小パルス幅を所定幅になるように設定する設定手段
と、 階調データを発生する階調データ発生手段と、 前記階調データ発生手段より発生される階調データに
応じて前記検出手段により前記レベル情報を検出し、検
出されたレベル情報に基づいて前記変換テーブルの変換
情報を作成するテーブル作成手段とを有する。
下のような構成を備える。即ち、 画像信号を入力する入力手段と、 前記入力手段より入力された画像信号の特性を変換す
る変換情報を記憶した変換テーブルを有し、前記変換情
報に応じて変換された画像信号を出力する特性変換手段
と、 所定周期のパターン信号を発生するパターン信号発生
手段と、 前記特性変換手段により変換された画像信号と前記パ
ターン信号とを比較してパルス幅変調信号を発生し、前
記パルス幅変調信号に基づいて画像を形成する画像形成
手段とを備えた画像処理装置であって、 前記画像形成手段によって形成された画像の濃淡レベ
ルに関するレベル情報を検出する検出手段と、 前記画像形成手段より出力されるパルス幅変調信号の
最小パルス幅を所定幅になるように設定する設定手段
と、 階調データを発生する階調データ発生手段と、 前記階調データ発生手段より発生される階調データに
応じて前記検出手段により前記レベル情報を検出し、検
出されたレベル情報に基づいて前記変換テーブルの変換
情報を作成するテーブル作成手段とを有する。
［作用］ 以上の構成において、画像形成手段より出力されるパ
ルス幅変調信号の最小パルス幅が所定幅になるように設
定手段により設定し、階調データ発生手段より発生され
る階調データに応じて検出手段により、画像形成手段に
よって形成された画像の濃淡レベルに関するレベル情報
を検出し、その検出されたレベル情報に基づいて変換テ
ーブルの変換情報を作成するように動作する。
ルス幅変調信号の最小パルス幅が所定幅になるように設
定手段により設定し、階調データ発生手段より発生され
る階調データに応じて検出手段により、画像形成手段に
よって形成された画像の濃淡レベルに関するレベル情報
を検出し、その検出されたレベル情報に基づいて変換テ
ーブルの変換情報を作成するように動作する。
［実施例］ 以下、添付図面を参照して本発明の実施例を詳細に説
明する。
明する。
［画像処理部の説明（第１図）］ 第１図は本実施例の画像形成装置の画像処理部のブロ
ツク図である。図中、第２図と同じ番号が付されている
ものは第２図と同様の動作を行なうものとする。
ツク図である。図中、第２図と同じ番号が付されている
ものは第２図と同様の動作を行なうものとする。
１はイネーブル端子付の８ビツトラツチ回路で、ビデ
オクロツク21によりデジタルビデオ信号をラツチし、イ
ネーブル信号11がロウレベルのときにラツチしているデ
ータをRAM2に出力する。２はγ補正データを保持してい
るRAMである。３はマイクロプロセツサ等のCPUで、制御
プログラムやデータ等を内蔵しているROM3−１とワーク
エリアとしてのRAM3−２を備えていて、画像処理部の制
御を行なつている。
オクロツク21によりデジタルビデオ信号をラツチし、イ
ネーブル信号11がロウレベルのときにラツチしているデ
ータをRAM2に出力する。２はγ補正データを保持してい
るRAMである。３はマイクロプロセツサ等のCPUで、制御
プログラムやデータ等を内蔵しているROM3−１とワーク
エリアとしてのRAM3−２を備えていて、画像処理部の制
御を行なつている。
4,5はトライステートバツフア、６はCPU3のデータバ
ス、９はCPU3のアドレスバスである。7,10,11はそれぞ
れトライステートバツフア4,5、およびラツチ回路１の
イネーブル信号で、ロウレベルのときのその出力がイネ
ーブルとなる。８はRAM2のセレクト信号（CS）、および
リードライト信号（R/W）である。12は像形成部14のド
ラムの表面電位を検出する電位センサで、CPU3のA/D入
力端子に接続されている。CPU3は電位センサ12の電位を
信号線13を通してアナログ信号で入力し、CPU3でデジタ
ル信号に変換してドラムの表面電位の検出を行なつてい
る。14は、例えばレーザビームプリンタ等のような画像
データの可視表示出力を行う像形成部である。
ス、９はCPU3のアドレスバスである。7,10,11はそれぞ
れトライステートバツフア4,5、およびラツチ回路１の
イネーブル信号で、ロウレベルのときのその出力がイネ
ーブルとなる。８はRAM2のセレクト信号（CS）、および
リードライト信号（R/W）である。12は像形成部14のド
ラムの表面電位を検出する電位センサで、CPU3のA/D入
力端子に接続されている。CPU3は電位センサ12の電位を
信号線13を通してアナログ信号で入力し、CPU3でデジタ
ル信号に変換してドラムの表面電位の検出を行なつてい
る。14は、例えばレーザビームプリンタ等のような画像
データの可視表示出力を行う像形成部である。
［γ補正テーブルの書込み処理 （第１図、第５図、第６図）］ 第５図はCPU3によるγ補正テーブルであるRAM2の書込
み処理のフローチヤートを示したもので、本プログラム
はROM3−１に格納されている。
み処理のフローチヤートを示したもので、本プログラム
はROM3−１に格納されている。
まずステツプS1で制御線８によりRAM2のセレクト信号
（CS）をオフにして、RAM2の出力をハイインピーダンス
にする。ステツプS2でRAM3−２の８ビツトメモリエリア
であるDATAを０にする。ステツプS3ではイネーブル信号
７をロウレベルにして、RAM3−２のDATAの内容をデータ
バス６に出力する。このデータはトライステートバツフ
ア５を介してD/Aコンバータ22に入力される。ステツプS
4では電位センサ12より、このときのドラムの表面電位
を読込み、RAM3−２の所定エリアにDATAの値と対応させ
て記憶する。
（CS）をオフにして、RAM2の出力をハイインピーダンス
にする。ステツプS2でRAM3−２の８ビツトメモリエリア
であるDATAを０にする。ステツプS3ではイネーブル信号
７をロウレベルにして、RAM3−２のDATAの内容をデータ
バス６に出力する。このデータはトライステートバツフ
ア５を介してD/Aコンバータ22に入力される。ステツプS
4では電位センサ12より、このときのドラムの表面電位
を読込み、RAM3−２の所定エリアにDATAの値と対応させ
て記憶する。
ステツプS4では、RAM3−２のDATAの内容を＋１し、ス
テツプS6でDATAの内容が０、即ち０〜FFの値がD/Aコン
バータ22に出力され、それに対応した電位が読込まれて
RAM3−２の所定エリアに記憶されたかをみる。
テツプS6でDATAの内容が０、即ち０〜FFの値がD/Aコン
バータ22に出力され、それに対応した電位が読込まれて
RAM3−２の所定エリアに記憶されたかをみる。
ステツプS7ではステツプS4で記憶した電位データをも
とに、RAM2に書込む補正値を求める。これはCPU3は、ス
テツプS3で出力した各ビデオデータに対する理想的な電
位がわかつているため、その理想的な値と比較して補正
値を求めるようにしている。ステツプS8ではRAM2の０番
地からFF番地まで、ステツプS7で求めた補正データを書
込む。これはトライステートバツフア５よりRAM2に書込
むべきデータを、トライステートバツフア４よりRAM2の
アドレスデータを出力する。このとき、イネーブル信号
11はオフにして、ラツチ回路１の出力を禁止している。
RAM2のアドレスとデータを出力すると、制御線８により
セレクト信号CSとリードライト信号（R/W）を共にロウ
レベルにしてRAM2への書込みを行なう。
とに、RAM2に書込む補正値を求める。これはCPU3は、ス
テツプS3で出力した各ビデオデータに対する理想的な電
位がわかつているため、その理想的な値と比較して補正
値を求めるようにしている。ステツプS8ではRAM2の０番
地からFF番地まで、ステツプS7で求めた補正データを書
込む。これはトライステートバツフア５よりRAM2に書込
むべきデータを、トライステートバツフア４よりRAM2の
アドレスデータを出力する。このとき、イネーブル信号
11はオフにして、ラツチ回路１の出力を禁止している。
RAM2のアドレスとデータを出力すると、制御線８により
セレクト信号CSとリードライト信号（R/W）を共にロウ
レベルにしてRAM2への書込みを行なう。
ステツプS9ではRAM2への書込みが終了すると、イネー
ブル信号11をオン（ロウレベル）にし、イネーブル信号
7,10はオフにする。またRAM2のCS信号はロウレベル、R/
W信号はハイレベルにしてRAM2を読出しモードに設定
し、RAM2への書込みを終了する。
ブル信号11をオン（ロウレベル）にし、イネーブル信号
7,10はオフにする。またRAM2のCS信号はロウレベル、R/
W信号はハイレベルにしてRAM2を読出しモードに設定
し、RAM2への書込みを終了する。
これにより、この後８ビツトのデジタルビデオ信号が
ビデオクロツク21に同期して入力され、ラツチ回路１に
ラツチされる。ラツチ回路１の出力がRAM2のアドレスと
して入力されると、第６図に示したようにデジタルビデ
オ信号に対してドラムの電位が理想的特性を示すような
変換ビデオデータが出力される。
ビデオクロツク21に同期して入力され、ラツチ回路１に
ラツチされる。ラツチ回路１の出力がRAM2のアドレスと
して入力されると、第６図に示したようにデジタルビデ
オ信号に対してドラムの電位が理想的特性を示すような
変換ビデオデータが出力される。
第６図において、直線60はドラムの電位がデジタルビ
デオ信号に対し完全に直線性を有しているため、変換を
要しない、即ちRAM2の内容がアドレスとそのアドレスの
データとが等しい場合を示している。直線61は濃度の低
い部分を強調するような補正データに対する変換ビデオ
データの出力を示している。
デオ信号に対し完全に直線性を有しているため、変換を
要しない、即ちRAM2の内容がアドレスとそのアドレスの
データとが等しい場合を示している。直線61は濃度の低
い部分を強調するような補正データに対する変換ビデオ
データの出力を示している。
なお本実施例では、測定用のデジタルデータをCPUに
より出力するように説明したが、これに限定されるもの
でなく、他のハードウエアに置き換えることも可能であ
る。
より出力するように説明したが、これに限定されるもの
でなく、他のハードウエアに置き換えることも可能であ
る。
以上説明したように本実施例によれば、ビデオデータ
“00"から“FF"まで順次発生させることができるデータ
発生手段を有し、そのデータ発生手段からのビデオ信号
の各々に対するドラムの電位を測定してγ補正値を求
め、階調補正を行なうことでドラムのバラツキ及び光学
系などの影響を受けず、常に良質の画像を提供すること
ができるようになつた。
“00"から“FF"まで順次発生させることができるデータ
発生手段を有し、そのデータ発生手段からのビデオ信号
の各々に対するドラムの電位を測定してγ補正値を求
め、階調補正を行なうことでドラムのバラツキ及び光学
系などの影響を受けず、常に良質の画像を提供すること
ができるようになつた。
さらに、従来ROMなどに数種類のγ補正テーブルを持
たせていたため、大容量のROMが必要だつたが、本実施
例によれば、例えば256バイトのRAMで多種の装置に対す
る補正データが作成できるため、大幅なコストダウンが
可能となつた。
たせていたため、大容量のROMが必要だつたが、本実施
例によれば、例えば256バイトのRAMで多種の装置に対す
る補正データが作成できるため、大幅なコストダウンが
可能となつた。
［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、装置の置かれた
環境、状態に基づいて画像形成における適正な変換テー
ブルを得ることができ、階調性に優れた画像を再生でき
るという効果がある。
環境、状態に基づいて画像形成における適正な変換テー
ブルを得ることができ、階調性に優れた画像を再生でき
るという効果がある。
第１図は本発明の実施例の画像形成装置の画像処理部の
ブロツク図、 第２図は従来例の画像処理部のブロツク図、 第３図はアナログビデオ信号と三角波のレベル条件を示
す図、 第４図はパルス幅の調整例を示す図、 第５図はγ補正テーブルの書込み処理のフローチャー
ト、 第６図は入力デジタルビデオ信号と変換ビデオデータと
の関係を示す図である。 図中、１…ラツチ回路、２…RAM、３…CPU、4,5…トラ
イステートバツフア、６…データバス、7,10,11…イネ
ーブル信号、８…制御線、９…アドレスバス、12…電位
センサ、14…像形成部、20…ラツチ回路、21…ビデオク
ロツク、22…D/Aコンバータ、23,34…可変抵抗器、24…
コンパレータである。
ブロツク図、 第２図は従来例の画像処理部のブロツク図、 第３図はアナログビデオ信号と三角波のレベル条件を示
す図、 第４図はパルス幅の調整例を示す図、 第５図はγ補正テーブルの書込み処理のフローチャー
ト、 第６図は入力デジタルビデオ信号と変換ビデオデータと
の関係を示す図である。 図中、１…ラツチ回路、２…RAM、３…CPU、4,5…トラ
イステートバツフア、６…データバス、7,10,11…イネ
ーブル信号、８…制御線、９…アドレスバス、12…電位
センサ、14…像形成部、20…ラツチ回路、21…ビデオク
ロツク、22…D/Aコンバータ、23,34…可変抵抗器、24…
コンパレータである。
Claims (1)
- 【請求項１】画像信号を入力する入力手段と、 前記入力手段より入力された画像信号の特性を変換する
変換情報を記憶した変換テーブルを有し、前記変換情報
に応じて変換された画像信号を出力する特性変換手段
と、 所定周期のパターン信号を発生するパターン信号発生手
段と、 前記特性変換手段により変換された画像信号と前記パタ
ーン信号とを比較してパルス幅変調信号を発生し、前記
パルス幅変調信号に基づいて画像を形成する画像形成手
段とを備えた画像処理装置であって、 前記画像形成手段によって形成された画像の濃淡レベル
に関するレベル情報を検出する検出手段と、 前記画像形成手段より出力されるパルス幅変調信号の最
小パルス幅が所定幅になるように設定する設定手段と、 階調データを発生する階調データ発生手段と、 前記階調データ発生手段より発生される階調データに応
じて前記検出手段により前記レベル情報を検出し、検出
されたレベル情報に基づいて前記変換テーブルの変換情
報を作成するテーブル作成手段と、 を有することを特徴とする画像処理装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61075482A JP2513628B2 (ja) | 1986-04-03 | 1986-04-03 | 画像処理装置 |
| US07/010,539 US4847695A (en) | 1986-02-06 | 1987-02-03 | Image processing apparatus in which the minimum and maximum widths of a pulse-width modulated signal can be independently adjusted in accordance with predetermined data signals |
| US07/343,269 US4987495A (en) | 1986-02-06 | 1989-04-26 | Image processing apparatus with image formation condition detection for control of processing |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61075482A JP2513628B2 (ja) | 1986-04-03 | 1986-04-03 | 画像処理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62233978A JPS62233978A (ja) | 1987-10-14 |
| JP2513628B2 true JP2513628B2 (ja) | 1996-07-03 |
Family
ID=13577551
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61075482A Expired - Lifetime JP2513628B2 (ja) | 1986-02-06 | 1986-04-03 | 画像処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2513628B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE68915825T2 (de) | 1988-03-10 | 1994-10-20 | Canon Kk | Bilderzeugungsgerät. |
| JP2008181093A (ja) | 2006-12-28 | 2008-08-07 | Kyocera Mita Corp | 画像形成装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60192460A (ja) * | 1984-03-14 | 1985-09-30 | Canon Inc | 画像信号処理装置 |
| JPS60223378A (ja) * | 1984-04-20 | 1985-11-07 | Nippon Kogaku Kk <Nikon> | 画像信号処理回路 |
-
1986
- 1986-04-03 JP JP61075482A patent/JP2513628B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62233978A (ja) | 1987-10-14 |
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