JP2510667B2 - 電空式位置調整装置 - Google Patents
電空式位置調整装置Info
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- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
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Description
【発明の詳細な説明】 本発明は請求項１の上位概念に記載の電空式位置調整
装置に関する。
装置に関する。
この種の電空式位置調整装置は、調整子またはサーボ
モータとも称される空気式調整器の調整ストロークを、
電気入力信号に比例して即ち電流に比例して制御する。
この調整器は例えば、調整ストロークに応じて弁を調整
しこの弁により圧力，流量，温度またはその他の量を制
御できるようにするために、用いられる。
モータとも称される空気式調整器の調整ストロークを、
電気入力信号に比例して即ち電流に比例して制御する。
この調整器は例えば、調整ストロークに応じて弁を調整
しこの弁により圧力，流量，温度またはその他の量を制
御できるようにするために、用いられる。
公知の圧力装置における電空式調整装置においては、
電気式測定変換器に続いて、負帰還結合された直流電圧
増幅器と電流−圧力変換器が設けられおり、この変換器
の出力量によって調整器を作動する圧搾空気装置の調整
圧力が制御される。
電気式測定変換器に続いて、負帰還結合された直流電圧
増幅器と電流−圧力変換器が設けられおり、この変換器
の出力量によって調整器を作動する圧搾空気装置の調整
圧力が制御される。
（W.Oppelt,Kleines Handbuch technischer Regelvorg
nge 1972,354頁,28.19図）．詳細にはこの公知の電
流−圧力変換器はプランジヤコイル装置により構成され
ており、この場合、プランジヤコイルが位置固定の永久
磁石に対向して、水平ビームを用いて可動に支承されて
いる。この水平ビームの一端は圧搾空気ノズルに対向す
るデイフレクタ板として構成されており、この空気ノズ
ルは圧搾空気装置の絞り弁を介して圧搾空気が供給され
る。この絞り弁の上流の空気圧力は電流に応じてプラン
ジヤコイル装置により形成される力により調整され、こ
の力がデイフレクタ板と空気ノズルとの間の間隔に影響
を与える。圧搾空気の圧力に応じてストロークの変位
が、圧搾空気装置中に設けられている空気式調整器によ
り行なわれる。ストロークは、この調整器のスピンドル
に係合するばねを用いて水平ビームへ抵抗力として伝達
される。プランジヤコイル装置，水平ビーム，ノズル−
デイフレクタ板装置ならびに、調整器のストローク出力
側からのばねを介しての位置応答装置が、電空式追従装
置を構成する。この追従装置により、調整ストロークが
プランジヤ装置へ供給される電流に比例すべきようにさ
れる。この電空式位置調整装置の場合、震動に敏感な部
材を即ちノズル−デイフレクタ板装置を有する電流−圧
力変換器を調整器へ直接取り付けて組み立てなければな
らない欠点を有する。この取り付けにより障害量が、即
ち調整器から生ずるかまたはこの調整器により伝達され
る機械的な衝撃および揺動がノズルデイフレクタ板装置
へ入力結合されることがある。さらに追従装置は、調整
装置の調整ストロークへは簡単には適合調整されない、
何故ならば調整ストロークは力として水平ビームへ伝達
されるからである。適合調整させるためには、前もつて
定められた調整ストロークに応じて、種々異なるばねを
または複雑な調整手段を設けなければならなくなる。
nge 1972,354頁,28.19図）．詳細にはこの公知の電
流−圧力変換器はプランジヤコイル装置により構成され
ており、この場合、プランジヤコイルが位置固定の永久
磁石に対向して、水平ビームを用いて可動に支承されて
いる。この水平ビームの一端は圧搾空気ノズルに対向す
るデイフレクタ板として構成されており、この空気ノズ
ルは圧搾空気装置の絞り弁を介して圧搾空気が供給され
る。この絞り弁の上流の空気圧力は電流に応じてプラン
ジヤコイル装置により形成される力により調整され、こ
の力がデイフレクタ板と空気ノズルとの間の間隔に影響
を与える。圧搾空気の圧力に応じてストロークの変位
が、圧搾空気装置中に設けられている空気式調整器によ
り行なわれる。ストロークは、この調整器のスピンドル
に係合するばねを用いて水平ビームへ抵抗力として伝達
される。プランジヤコイル装置，水平ビーム，ノズル−
デイフレクタ板装置ならびに、調整器のストローク出力
側からのばねを介しての位置応答装置が、電空式追従装
置を構成する。この追従装置により、調整ストロークが
プランジヤ装置へ供給される電流に比例すべきようにさ
れる。この電空式位置調整装置の場合、震動に敏感な部
材を即ちノズル−デイフレクタ板装置を有する電流−圧
力変換器を調整器へ直接取り付けて組み立てなければな
らない欠点を有する。この取り付けにより障害量が、即
ち調整器から生ずるかまたはこの調整器により伝達され
る機械的な衝撃および揺動がノズルデイフレクタ板装置
へ入力結合されることがある。さらに追従装置は、調整
装置の調整ストロークへは簡単には適合調整されない、
何故ならば調整ストロークは力として水平ビームへ伝達
されるからである。適合調整させるためには、前もつて
定められた調整ストロークに応じて、種々異なるばねを
または複雑な調整手段を設けなければならなくなる。
そのため本発明の課題は冒頭に述べた電空式位置調整
装置を、この調整装置が複雑な手段を用いることなく調
整器の震動および震動の影響を受けないように設けられ
るようにし、さらに簡単に調整器のストロークに簡単に
適合調整できるように、構成することである。
装置を、この調整装置が複雑な手段を用いることなく調
整器の震動および震動の影響を受けないように設けられ
るようにし、さらに簡単に調整器のストロークに簡単に
適合調整できるように、構成することである。
この課題冒頭に述べた電空式位置調整装置を、請求項
１の特徴部分に示したように構成することにより、解決
されている。
１の特徴部分に示したように構成することにより、解決
されている。
この解決手段の基本思想は、位置の応答を調整器から
直接的に力として電流−圧力変換器へ通報するのではな
く、調整ストロークを、まず最初に調整器のストローク
出力側に設けられている電気変位発信器により電気信号
に変換し、次にこの電気信号を適切に電気的に処理して
例えば増幅して調整ストロークに適合調整できるように
し、次に再び電流−圧力変換器において調整信号に類似
するかつ逆方向に作用する力に変換し、この変換の場
合、電流圧力変換器へ供給される調整信号と調整器のス
トロークとの間の所望の関係が形成されるように構成す
ることである。そのため電流−圧力変換器は調整器から
機械的に完全に減結合することができる。電気変位発信
器は、次のように構成できる。即ち電気的変位発信器が
例えば調整器のスピンドルにおいて取り出される調整ス
トロークだけを電気的な応答信号に変換し、しかも調整
器全体を揺動させる障害となる振動および衝撃は変換し
ないように構成できる。さらに電流−圧力変換器を調整
器から離して取り付けたことにより、この変換器はほと
んど不利な負荷のかからない場所に簡単に配置できる。
そのため電流−圧力変換器の一層高い作動の信頼性が、
この場所からの隔離のための電流−圧力変換器の高価な
カプセル化構成を用いることなく設定される。
直接的に力として電流−圧力変換器へ通報するのではな
く、調整ストロークを、まず最初に調整器のストローク
出力側に設けられている電気変位発信器により電気信号
に変換し、次にこの電気信号を適切に電気的に処理して
例えば増幅して調整ストロークに適合調整できるように
し、次に再び電流−圧力変換器において調整信号に類似
するかつ逆方向に作用する力に変換し、この変換の場
合、電流圧力変換器へ供給される調整信号と調整器のス
トロークとの間の所望の関係が形成されるように構成す
ることである。そのため電流−圧力変換器は調整器から
機械的に完全に減結合することができる。電気変位発信
器は、次のように構成できる。即ち電気的変位発信器が
例えば調整器のスピンドルにおいて取り出される調整ス
トロークだけを電気的な応答信号に変換し、しかも調整
器全体を揺動させる障害となる振動および衝撃は変換し
ないように構成できる。さらに電流−圧力変換器を調整
器から離して取り付けたことにより、この変換器はほと
んど不利な負荷のかからない場所に簡単に配置できる。
そのため電流−圧力変換器の一層高い作動の信頼性が、
この場所からの隔離のための電流−圧力変換器の高価な
カプセル化構成を用いることなく設定される。
電空式位置調整装置の、障害作用に対する感度低減化
は、さらに請求項２による電流−圧力変換装置の構成に
より支持される。この種の電流圧力変換器においてコイ
ルおよびその軟鉄コアは位置固定的に配置することがで
きる。永久磁石としては著しく小さい磁石で十分であ
る。そのためこの磁石はわずかな可動の質量しか有しな
いため、ほとんど慣性なく動作する。質量がわずかであ
るため、外部からの励磁の場合にこの質量に起因する障
害となる力がほとんど発生させなくすることができる。
構成のための著しくわずかなコストと共に、著しく高い
堅牢性が得られる。さらにこの電流−圧力変換器は、電
流を力へ変換する場合に著しく良好な直線性により特徴
づけられる。
は、さらに請求項２による電流−圧力変換装置の構成に
より支持される。この種の電流圧力変換器においてコイ
ルおよびその軟鉄コアは位置固定的に配置することがで
きる。永久磁石としては著しく小さい磁石で十分であ
る。そのためこの磁石はわずかな可動の質量しか有しな
いため、ほとんど慣性なく動作する。質量がわずかであ
るため、外部からの励磁の場合にこの質量に起因する障
害となる力がほとんど発生させなくすることができる。
構成のための著しくわずかなコストと共に、著しく高い
堅牢性が得られる。さらにこの電流−圧力変換器は、電
流を力へ変換する場合に著しく良好な直線性により特徴
づけられる。
電流−圧力変換器へ供給されるべき、電気変位発信器
から発信される応答信号を処理するために、請求項３に
示した次のような増幅器を設けると好適である。即ち電
空式位置調整器の比例領域に対してならびに調整器のス
トロークへの適合調整のための調整素子を有する増幅器
を設けると好適である。
から発信される応答信号を処理するために、請求項３に
示した次のような増幅器を設けると好適である。即ち電
空式位置調整器の比例領域に対してならびに調整器のス
トロークへの適合調整のための調整素子を有する増幅器
を設けると好適である。
この調整素子は詳細には請求項４に示されているよう
に構成して設けると好適である。両方の調整素子は電子
増幅器ないし増幅段により相互に減結合される。そのた
め両方の調整素子が相互に影響し合うことがない。電子
増幅器はさらに電気変位発信器の、入力側へのすなわち
電流圧力変換器のコイルへの適合調整を可能にする。電
空式位置調整装置を請求項６に示した様に構成すること
ができる。この構成の場合、電子増幅器および電気変位
発信器は付加的な電気補助エネルギを必要としない。必
要とされる電圧供給は、所定の電圧を下回わらないよう
にされている入力信号から導出されるからである。電流
供給は電流−圧力変換器の、調整信号の供給されるコイ
ルの入力回路におけるツエナダイオードから取り出され
る。第１コイルから直流的に絶縁されている第２コイル
には電子増幅器の出力電流が応答信号に応じて供給され
る。そのため調整信号の電流と応答信号に応じた電子増
幅器の出力電流とは、直流的に十分に相互に減結合され
ている。電子増幅器の出力電流は電流−圧力変換器にノ
ズル−デイフレクタ板装置を変位させる力を形成し、こ
の力が入力信号またはこれに応じた電流により生ぜさせ
られる、ノズル−デイフレクタ板装置の変位を妨げるよ
うに作用する。そのため電流−圧力変換器において、こ
の力は、調整器のストローク出力側から直接的に例えば
ばねにより形成されないにもかかわらず、力の補償が行
なわれる。
に構成して設けると好適である。両方の調整素子は電子
増幅器ないし増幅段により相互に減結合される。そのた
め両方の調整素子が相互に影響し合うことがない。電子
増幅器はさらに電気変位発信器の、入力側へのすなわち
電流圧力変換器のコイルへの適合調整を可能にする。電
空式位置調整装置を請求項６に示した様に構成すること
ができる。この構成の場合、電子増幅器および電気変位
発信器は付加的な電気補助エネルギを必要としない。必
要とされる電圧供給は、所定の電圧を下回わらないよう
にされている入力信号から導出されるからである。電流
供給は電流−圧力変換器の、調整信号の供給されるコイ
ルの入力回路におけるツエナダイオードから取り出され
る。第１コイルから直流的に絶縁されている第２コイル
には電子増幅器の出力電流が応答信号に応じて供給され
る。そのため調整信号の電流と応答信号に応じた電子増
幅器の出力電流とは、直流的に十分に相互に減結合され
ている。電子増幅器の出力電流は電流−圧力変換器にノ
ズル−デイフレクタ板装置を変位させる力を形成し、こ
の力が入力信号またはこれに応じた電流により生ぜさせ
られる、ノズル−デイフレクタ板装置の変位を妨げるよ
うに作用する。そのため電流−圧力変換器において、こ
の力は、調整器のストローク出力側から直接的に例えば
ばねにより形成されないにもかかわらず、力の補償が行
なわれる。
実施例の説明 次に本発明の実施例を図面を用いて説明する。電空式
ポジシヨナーである電空式位置調整装置の実質的な構成
部分は、２つのコイル11および12の設けられた軟鉄コア
10を有する電流圧力変換器である。軟鉄コア10は、磁極
脚13,14の間に空隙15を有する。この空隙の直前に保持
力の大きい材料から成る永久磁石16が水平ビーム17に取
り付けられておりさらにこの水平ビームと共に旋回可能
である。水平ビームの、永久磁石の取り付けられた端部
と反対側の端部に、この端部と間隔をおいて空気ノズル
18が設けられている。空気ノズルの排気開口はこの端部
において、図示されていないデフレクタ板に対向してい
る。空気ノズルは図示されていない絞りを介して給気管
19から空気を供給される。空気増幅器20において、空気
ノズル18へ導びかれる管21に、空気増幅器のエレメント
を接続することができる。増幅器エレメントの出力側か
ら管22が空気式調整器23へ、この調整器に調整圧力Pst
を作用させるために、導びかれる。この調整圧力は水平
ビームの位置に即ち空気ノズル18からのデイフレクタ板
の位置に依存する。
ポジシヨナーである電空式位置調整装置の実質的な構成
部分は、２つのコイル11および12の設けられた軟鉄コア
10を有する電流圧力変換器である。軟鉄コア10は、磁極
脚13,14の間に空隙15を有する。この空隙の直前に保持
力の大きい材料から成る永久磁石16が水平ビーム17に取
り付けられておりさらにこの水平ビームと共に旋回可能
である。水平ビームの、永久磁石の取り付けられた端部
と反対側の端部に、この端部と間隔をおいて空気ノズル
18が設けられている。空気ノズルの排気開口はこの端部
において、図示されていないデフレクタ板に対向してい
る。空気ノズルは図示されていない絞りを介して給気管
19から空気を供給される。空気増幅器20において、空気
ノズル18へ導びかれる管21に、空気増幅器のエレメント
を接続することができる。増幅器エレメントの出力側か
ら管22が空気式調整器23へ、この調整器に調整圧力Pst
を作用させるために、導びかれる。この調整圧力は水平
ビームの位置に即ち空気ノズル18からのデイフレクタ板
の位置に依存する。
電流圧力変換器のコイル11は端子24,25を介して、調
整信号としての電流が加えられる。この場合、最小電圧
が端子24および25に加えられこの最小電圧から、電子増
幅器５の作動電圧ならびに位置応答用ポテンシヨメータ
31の作動電圧が導出される。これらの作動電圧は線路2
8,29,30を介して導びかれる。
整信号としての電流が加えられる。この場合、最小電圧
が端子24および25に加えられこの最小電圧から、電子増
幅器５の作動電圧ならびに位置応答用ポテンシヨメータ
31の作動電圧が導出される。これらの作動電圧は線路2
8,29,30を介して導びかれる。
調整器23に位置応答用に設けられているポテンシヨメ
ータの摺動子は調整器のスピンドル32により、この位置
調整装置のストロークに応じて変位される。そのため電
気応答信号を送出する摺動子は、電子増幅器５における
直流電子増幅エレメント１の応答信号入力側３と接続さ
れている。この直流電圧増幅エレメントは、電圧または
バイアス電圧の供給される端子4,7を有する。これらの
端子は線路29,28と直接接続されているか、または前置
抵抗33を介して線路29と接続されている。直流電圧増幅
エレメントの出力側６は結合抵抗34を介してトランジス
タ35のベースと接続されている。このトランジスタのコ
レクタはポテンシヨメータ36およびコイル12と接続され
ている。増幅された応答信号の供給されるコイル12は、
トランジスタ35のコレクタと接続されている。ポテンシ
ヨメータ36は位置調整器の比例領域の設定調整のために
用いられる。トランジスタ35のエミツタは可調整の負帰
還抵抗を介して電圧供給用の別の線路28と接続されてい
る。さらにエミツタは直流電圧増幅エレメント１の負帰
還入力側２へ負帰還接続されている。負帰還抵抗９は、
位置調整装置を空気式調整器23のストロークへ適合調整
させるために用いられる。負帰還接続抵抗が小さい値へ
調整されるほど、負帰還結合作用はそれだけ低減され
る、何故ならばトランジスタ35のエミツタ電位が線路28
における電位の大きい値に固定されるからである。
ータの摺動子は調整器のスピンドル32により、この位置
調整装置のストロークに応じて変位される。そのため電
気応答信号を送出する摺動子は、電子増幅器５における
直流電子増幅エレメント１の応答信号入力側３と接続さ
れている。この直流電圧増幅エレメントは、電圧または
バイアス電圧の供給される端子4,7を有する。これらの
端子は線路29,28と直接接続されているか、または前置
抵抗33を介して線路29と接続されている。直流電圧増幅
エレメントの出力側６は結合抵抗34を介してトランジス
タ35のベースと接続されている。このトランジスタのコ
レクタはポテンシヨメータ36およびコイル12と接続され
ている。増幅された応答信号の供給されるコイル12は、
トランジスタ35のコレクタと接続されている。ポテンシ
ヨメータ36は位置調整器の比例領域の設定調整のために
用いられる。トランジスタ35のエミツタは可調整の負帰
還抵抗を介して電圧供給用の別の線路28と接続されてい
る。さらにエミツタは直流電圧増幅エレメント１の負帰
還入力側２へ負帰還接続されている。負帰還抵抗９は、
位置調整装置を空気式調整器23のストロークへ適合調整
させるために用いられる。負帰還接続抵抗が小さい値へ
調整されるほど、負帰還結合作用はそれだけ低減され
る、何故ならばトランジスタ35のエミツタ電位が線路28
における電位の大きい値に固定されるからである。
電空位置調整装置は、コイル11を流れる調整信号の電
流により永久磁石16に対して力が作用されるように、動
作する。この力は、水平ビーム17からすなわちデイフレ
クタ板から空気ノズル18への間隔を変化させて、空気増
幅器に調整信号を増加または減少させるように、制御す
る。それに応じて調整圧力Pstは、調整器23のスピンド
ル32における相応のストロークへ変換される値を有する
ようになる。端子24および25にける調整信号とスピンド
ル32のストロークとの間には、電流圧力変換器は直線的
に動作する時でも、最初は必ずしも直線的な関係が成り
立つわけではない。このことは例えば調整器の特性曲線
により定められる。しかし他方、電流圧力変換器の増幅
度が高いため、位置応答装置が作動していない時は、調
整信号の変化が小さい場合でも、調整圧力の大きい変化
を即ちストロークの大きい変化を生ぜさせることを考慮
する必要がある。空気増幅器20を完全に導通制御するた
めには、例えば直流位置信号の１％で十分である。
流により永久磁石16に対して力が作用されるように、動
作する。この力は、水平ビーム17からすなわちデイフレ
クタ板から空気ノズル18への間隔を変化させて、空気増
幅器に調整信号を増加または減少させるように、制御す
る。それに応じて調整圧力Pstは、調整器23のスピンド
ル32における相応のストロークへ変換される値を有する
ようになる。端子24および25にける調整信号とスピンド
ル32のストロークとの間には、電流圧力変換器は直線的
に動作する時でも、最初は必ずしも直線的な関係が成り
立つわけではない。このことは例えば調整器の特性曲線
により定められる。しかし他方、電流圧力変換器の増幅
度が高いため、位置応答装置が作動していない時は、調
整信号の変化が小さい場合でも、調整圧力の大きい変化
を即ちストロークの大きい変化を生ぜさせることを考慮
する必要がある。空気増幅器20を完全に導通制御するた
めには、例えば直流位置信号の１％で十分である。
調整信号とストロークとの間の所望の関係を形成する
ために、位置応答装置は次のように動作を行なう： ポテンシヨメータ31はストロークに比例する電圧を発
生し、この電圧により直流電圧増幅エレメント１が即ち
入力側３が付勢される。増幅エレメント１により増幅さ
れた電圧はトランジスタ35を介してかつ負帰還抵抗９の
調整に応じて、補償用の出力電流をコイル12に流すよう
に駆動する。この場合この補償用の出力電流の大きさは
ポテンシヨメータ36の設定に依存する。そのためこのポ
テンシヨメータにより、位置調整装置全体の合成された
比例領域は例えば１％から５％の間に設定することがで
きる。出力電流による補償は次のように作用する、即ち
出力電流により軟鉄コア10および空隙15の中に誘起され
る磁束が、調整信号によりコイル11の中に発生される磁
束を妨げるように作用する。それに応じて、出力電流に
より永久磁石に対して作用される力も、冒頭で述べた水
平ビームの変位を生ぜさせた力を妨げるように作用す
る。その結果、空気ノズル18とデイフレクタ板との間隔
が即ち水平ビーム17との間隔が次のように調整される、
即ちスピンドル32のストロークが、位置調整装置の設定
された比例領域において、位置調整装置の増幅器の１つ
を過制御することなく、端子24,25における調整信号に
精確に比例するように調整される。しかし付言すべきこ
とは、調整信号とストロークとの間の比例関係ではな
く、次の場合は調整信号とストロークとの間の高い精度
を有する別の特性曲線関係を前もつて定めることもでき
る。即ち電気変位発信器例えばポテンシヨメータと電子
増幅器30とを有する位置応答装置を相応に変形する時
は、別の特性曲線関係を前もつて定めることもできる。
ために、位置応答装置は次のように動作を行なう： ポテンシヨメータ31はストロークに比例する電圧を発
生し、この電圧により直流電圧増幅エレメント１が即ち
入力側３が付勢される。増幅エレメント１により増幅さ
れた電圧はトランジスタ35を介してかつ負帰還抵抗９の
調整に応じて、補償用の出力電流をコイル12に流すよう
に駆動する。この場合この補償用の出力電流の大きさは
ポテンシヨメータ36の設定に依存する。そのためこのポ
テンシヨメータにより、位置調整装置全体の合成された
比例領域は例えば１％から５％の間に設定することがで
きる。出力電流による補償は次のように作用する、即ち
出力電流により軟鉄コア10および空隙15の中に誘起され
る磁束が、調整信号によりコイル11の中に発生される磁
束を妨げるように作用する。それに応じて、出力電流に
より永久磁石に対して作用される力も、冒頭で述べた水
平ビームの変位を生ぜさせた力を妨げるように作用す
る。その結果、空気ノズル18とデイフレクタ板との間隔
が即ち水平ビーム17との間隔が次のように調整される、
即ちスピンドル32のストロークが、位置調整装置の設定
された比例領域において、位置調整装置の増幅器の１つ
を過制御することなく、端子24,25における調整信号に
精確に比例するように調整される。しかし付言すべきこ
とは、調整信号とストロークとの間の比例関係ではな
く、次の場合は調整信号とストロークとの間の高い精度
を有する別の特性曲線関係を前もつて定めることもでき
る。即ち電気変位発信器例えばポテンシヨメータと電子
増幅器30とを有する位置応答装置を相応に変形する時
は、別の特性曲線関係を前もつて定めることもできる。
発明の効果 本発明により、震動および振動の影響を受けない、か
つストローク調整器への適合調整が簡単に行なえる電空
式位置調整装置が提供される。
つストローク調整器への適合調整が簡単に行なえる電空
式位置調整装置が提供される。
図面は電空式位置調整装置の本発明による実施例を示
す。 ５…電子増幅器、９…負帰還抵抗、10…軟鉄コア、11,1
2…コイル、13,14…磁極脚、15…空隙、16…永久磁石、
17…水平ビーム、18…空気ノズル、19…給気管、20…空
気増幅器、23…空気式調整器、31…位置応答用ポテンシ
ヨメータ、32…スピンドル
す。 ５…電子増幅器、９…負帰還抵抗、10…軟鉄コア、11,1
2…コイル、13,14…磁極脚、15…空隙、16…永久磁石、
17…水平ビーム、18…空気ノズル、19…給気管、20…空
気増幅器、23…空気式調整器、31…位置応答用ポテンシ
ヨメータ、32…スピンドル
Claims (3)
- 【請求項１】ノズル−デイフレクタ板装置と接続される
ストローク出力側を有する空気式調整器（23）のための
電空式位置調整装置であって、電流−圧力変換器と位置
応答装置（31）を備えており、 前記電流−圧力変換器は、電気的な入力側として電流
（調整信号）の供給される少なくとも１つのコイル（1
1）と永久磁石（16）を有し、該永久磁石（16）の相対
位置は圧搾空気装置のノズル−デイフレクタ板装置（1
7,18）を調整する電流に依存して変化するものであり、 前記位置応答装置（31）は、変位信号出力側と電流−圧
力変換器の間に設けられており、 前記位置応答装置（31）として電気式変位発信器（ポテ
ンショメータ31）が前記調整器（23）のストローク出力
側（スピンドル32）に接続され、該位置応答装置（31）
の応答信号は電流−圧力変換器の電気的な入力側（コイ
ル11,12）にフィードバックされる、電空式位置調整装
置において、 前記電流−圧力変換器が、位置固定された軟鉄コア（1
0）と永久磁石（16）から構成されており、前記軟鉄コ
ア（16）はコイル（11）によって巻回され、２つの磁極
脚（13,14）の間で空隙（15）を介して閉じており、前
記永久磁石（16）は、前記２つの磁極脚（13,14）の吸
引領域内で可動に配設され、 前記電流−圧力変換器の軟鉄コア（10）は、さらに第２
のコイル（12）によって巻回されており、該第２のコイ
ル（12）は前記第１のコイル（11）から直流的に絶縁さ
れ、電子増幅器（５）の出力側から給電されるものであ
り、 さらに前記電子増幅器（５）とポテンショメータ（31）
の電圧供給がツェナーダイオード（26,27）を介して前
記第１のコイル（11）に供給される電流（調整信号）に
よって行われることを特徴とする電空式位置制御装置。 - 【請求項２】前記電気変位発信器（ポテンショメータ3
1）と電流−圧力変換器の電気入力側（コイル12）との
間に電子増幅器（５）が設けられ、該電子増幅器（５）
は位置調整装置の比例領域のための、ならびに空気式調
整器（23）のストロークへの適合調整のための調整エレ
メント（36,9）を有している、請求項１記載の電空式位
置制御装置。 - 【請求項３】前記比例領域を調整するために前記電流−
圧力変換器の入力側（コイル12）がポテンショメータ
（36）を介して増幅器出力側に接続されており、さらに
ストロークへの適合調整のために、可調整の負帰還抵抗
（９）が使用されている、請求項２記載の電空式位置制
御装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19873712337 DE3712337A1 (de) | 1987-04-11 | 1987-04-11 | Elektropneumatischer stellungsregler |
| DE3712337.8 | 1987-04-11 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63263506A JPS63263506A (ja) | 1988-10-31 |
| JP2510667B2 true JP2510667B2 (ja) | 1996-06-26 |
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP63087428A Expired - Fee Related JP2510667B2 (ja) | 1987-04-11 | 1988-04-11 | 電空式位置調整装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS6262307U (ja) * | 1985-10-04 | 1987-04-17 |
-
1987
- 1987-04-11 DE DE19873712337 patent/DE3712337A1/de not_active Withdrawn
- 1987-10-23 DE DE8787115561T patent/DE3762263D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1987-10-23 EP EP87115561A patent/EP0286722B1/de not_active Expired - Lifetime
-
1988
- 1988-04-08 US US07/179,498 patent/US4855659A/en not_active Expired - Lifetime
- 1988-04-11 JP JP63087428A patent/JP2510667B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| EP0286722A1 (de) | 1988-10-19 |
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| JPS63263506A (ja) | 1988-10-31 |
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