RU1795418C - Электропневмопозиционер - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к технике автоматического управлени  и может быть использовано в комбинированных электропневматических системах управлени . Цель 9 о J изобретени  - расширение области применени  путем позиционировани  положени  штока исполнительного механизма. При подаче в обмотку 4 сигнала посто нного тока его поле взаимодействует с магнитным полем посто нного магнита магнитопровода. В результате этого.взаимодействи  возникает сила, котора  перемещает заслонку 7, измен   зазор между заслонкой 7 и соплом 8. Изменение давлени  в сопле приводит к изменению входного, и выходного давлени  усилител  мощности 10, Выходное давление усилител  10, воздейству  на мембрану исполнительного механизма 11, перемещает его шток 12, рычаги 13 и 14, измен   тем самым усилие пружины обратной св зи 15 до тех пор, пока оно не сравн етс  с усилием , создаваемым входным сигналом посто нного тока. 1 ил. &

Description

Изобретение относитс  к области автоматического управлени  и может быть использовано в комбинированных электропневматических системах управлени .

Известен электропиевмопозиционер 5 фирмы Netes, содержащий узел магнитопровода с магнитом, в кольцевом зазоре которого расположен каркас катушки с обмоткой , сопло, через посто нный дроссель соединенное с линией давлени  питани , а 10 через усилитель мощности с управл ющей камерой исполнительного механизма, шток которого через систему рычагов с ползунком соединен с пружиной обратной св зи, причем каркас катушки с обмоткой крепит- 15 с  на уравновешивающий рычаг с грузом,  вл ющийс  заслонкой дл  сопла и соединенный со вторым концом пружины обратной св зи.

.Входной сигнал электрического тока 20 поступает в катушку, расположенную в магнитном поле посто нного магнита, при этом сила взаимодействи  катушки с магнитом, пропорциональна  величина электрического тока, вызывает крут щий момент на урав- 25 новешивающем рычаге с грузом, причем увеличение входного тока приводит к уменьшению зазора между соплом и заслонкой , расположенной на уравновешивающем рыч-аге с грузом, и возрастанию 30 давлени  в сопле и во входной камере усилител  мощности. Возрастание давлени  во входной камере усилител  мощности увеличивает давление в его выходной линии, соединенной с пневматическим исполни- 35 тельным механизмом, что приводит к перемещению штока исполнительного механизма. Перемещение штока исполнительного механизма через систему трех рычагов передаетс  пружине обратной св зи, 40 котора  создает на уравновешивающем рычаге с грузом момент, уравновешивающий момент от изменени  входного сигнала.

Недостатком этой схемы  вл етс  наличие в ней уравновешивающего рычага с гру: 45 зом, требующего тщательной балансировки, снижающего точность и вибростойкость электропневматического позиционера этого типа и увеличивающего его габариты.

Известен также электропневматиче- 50 ский преобразователь, в котором индикз тор изменени  входного электрического сигнала выполнен в виде узла сопло-заслонка , где заслонка закреплена на другом элементе, соединенным с каркасом катуш- 55 ки магнитопровода. Сопло соединено через усилитель мощности с управл ющей камерой исполнительного механизма, шток которого кинематически св зан с пружиной обратной св зи.

Однако такое устройство не позвол ет осуществл ть позиционирование положени  штока исполнительного механизма.

Цель изобретени  - расширение области применени  путем позиционировани  положени  штока исполнительного механизма .

Эта цель достигаетс  тем, что электропозиционер , содержащий узел магнитопроводас магнитом, в кольцевом зазоре которого расположен каркас катушки с обмоткой входного электрического сигнала, установленный на плоской пружине, закрепленной на магнитопроводе, причем каркас катушки  вл етс  заслонкой сопла, соединенного через посто нный дроссель с линией давлени  питани , а через усилитель мощности с управл ющей камерой исполнительного механизма, шток которого кинематически соединен с пружиной обратной св зи, второй конец пружины обратной св зи соединен через центральное отверстие, выполненное в магнитопроводе и магнита.

На чертеже изображена схема электро- пневмопозиционера.

Электропневмопозиционер состоит из посто нного магнита 1, магнитопровода 2. каркаса катушки 3, на котором намотана обмотка 4, входного электрического сигнала , фланцев 5, плоской пружины 6, заслонки 7, сопла 8, посто нного дроссел  9 усилител  мощности 10, исполнительного механизма 11, штока 12, рычагов 13 и 14 и пружины обратной св зи 15, центральное отверстие 16 в магните и магнитопроводе.

Заслонка 7 и каркас катушки 3 жестко закреплены на плоской пружине 6, котора , в свою очередь, прикреплена фланцами 5 к магнитопроводу 2. Сопло 8 питаетс  через дроссель 9 и соединено с входом усилител  мощности 10. Пружина обратной св зи 15 прикредлена одним концом к центру каркаса 6, а другим к рычагу 14, который через рычаг 13 св зан со штоком исполнительного механизма 11.

Электропиевмопозиционер работает следующим образом. При подаче в обмотку 4 сигнала посто нного тока, его поле- взаимодействует с магнитным полем посто нного магнита. В результате этого взаимодействи  возникает сила, котора  перемещает заслонку 7, измен   зазор между заслонкой 7 и соплом 8. Изменение давлени  в сопле приводит к изменению входного и выходного давлени  усилител  мощности 10. Выходное давление усилител  10, воздейству  на мембрану исполнительного механизма 11, перемещает его шток 12, рычаги 13 и 14,

измен   тем самым усилие пружины обратной св зи 15 до тех, пока оно не сравн етс 

с усилием, создаваемым входным сигналом посто нного тока.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Электронневмопозиционер. содержащий узел магнитопровода с магнитом, в кольцевом зазоре которого расположен каркас катушки с обмоткой, входного электрического сигнала, установленный на плоской пружине, закрепленной на магни- топроводе, причем каркас катушки  вл етс  заслонкой сопла, соединенного через посто нный дроссель с линией давлени  питани , а через усилитель мощности - с управл ющей камерой исполнительного механизма , шток которого кинематически соединен с пружиной обратной св зи, отличающийс  тем, что, с целью расширени  области применени  путем позиционировани  положени  штока исполнительного механизма , второй конец пружины обратной св зи соединен через центральное отверстие , выполненное в магните и магнитопро- воде с каркасом.