JP2503541B2 - 硬貨処理装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 《発明の分野》 この発明は、ATM（自動預金支払機）や窓口装置等に
として好適な硬貨処理装置に関する。

《発明の概要》 この発明は、１の金種のスタッカが満杯になったと
き、他の金種のスタッカのニアフル状態を検索して、そ
のニアフル状態のスタッカも一緒に金庫へ回収できるよ
うにしたものである。

《従来技術とその問題点》 従来、硬貨処理装置は硬貨投入口から投入された１取
引分の硬貨群を各金種別に選別する選別機構と、選別さ
れた１取引分の硬貨群を一時的にストアさせ、このスト
アされた硬貨群を一括して排出動作を行なう一時ストア
機構および一時ストア機構から一括して排出される硬貨
群を金種別にストアさせ、このストアされた各金種別に
任意枚数だけ金庫へ回収可能なスタッカ機構とを備えて
いる。また、各スタッカ上部にセンサを設けてそのセン
サでスタッカの満杯状態を検出し、そのスタッカだけ金
庫に回収するようになっていた。

しかしながら、このような従来の硬貨処理装置におい
て、スタッカから金庫への回収は満杯になったスタッカ
だけ行なわれるようになっているため、回収回数が多
く、この回収中は入金処理ができず、顧客は必要以上に
待たされるという不便があった。

《発明の目的》 この発明は、この種の硬貨処理装置において、スタッ
カからの金庫回収回数を減らし待ち時間の少ない硬貨処
理装置の提供にある。

《発明の構成と効果》 この発明は、上記目的達成のため、 硬貨投入口から投入された１取引分の硬貨群を各金種
別に選別する選別機構と、 上記選別された１取引分の硬貨群を一時的にストアさ
せ、かつ一括して排出動作を行う一時ストア機構と、 上記一時ストア機構から一括して排出される硬貨群を
金種別にストアさせ、かつ各金種別に任意枚数だけ金庫
に回収可能なスタッカ機構と、 上記一時ストア機構にストアされた硬貨枚数を各金種
別に計測する一時ストア硬貨枚数計測手段と、 上記スタッカ機構にストアされた硬貨枚数を各金種別
に計測するスタッカ硬貨枚数計測手段と、 を備えた硬貨処理装置において、 上記一時ストア硬貨枚数計測手段で計測された一時ス
トア機構にストアされた硬貨枚数と上記スタッカ硬貨枚
数計測手段で計測されたスタッカ機構にストアされた硬
貨枚数を各金種別に加算する加算手段と、 上記加算手段での加算結果から、一時ストア機構にス
トアされた硬貨枚数とスタッカ機構にストアされた硬貨
枚数の和がいずれかのスタッカの収容枚数以上のものが
あるか否かを判別する判別手段と、 上記判別手段で上記加算結果がいずれかのスタッカの
収容枚数以上のものがあると判別された場合、当該スタ
ッカと他のスタッカの金庫への回収動作が行わせる回収
制御手段と、 を設けたことを特徴とする。

このような構成によれば、一時ストア機構にストアさ
れた硬貨枚数とスタッカ機構にストアされた硬貨枚数を
各金種別に加算し、該加算結果がいずれかのスタッカの
収容枚数以上と判別された場合、スタッカの金庫への回
収動作を一括して行わせるようにしたので、スタッカか
ら金庫への回収回数が少なくなり、従って入金処理中止
時間が短く顧客を必要以上に待たせることがないという
効果がある。

《実施例の説明》 第１図は、本発明に係わる硬貨処理装置の一実施例を
示す断面図および第２図は第１図のII−II線断面図であ
る。

図中１は硬貨処理装置本体であって、その上部に受け
皿状の硬貨投入口２が設けられている。３は硬貨投入口
２に投入された１円,5円,10円,50円,100円,500円からな
る硬貨群を上記各金種別に選別する選別機構である。こ
の選別機構３は上記６種類の各硬貨を外径検銭して各金
種毎の通路4,4…に導く公知の機構である。

５は選別機構３で選別され上記通路4,4…を介して導
かれた硬貨を個別に受け一時的にストアする一時ストア
機構であって、上部開口のとい形をしており、その内部
を仕切板で各金種毎の収納室6,6…を形成し、かつモー
タ７により長手方向を回転軸にして左右に反転できるよ
うになっている。

８はスタッカ機構であって、一時ストア機構５の各収
納室6,6…のそれぞれの下方に位置し、一時ストア機構
５が左反転（第２図矢印イ方向）したときに、各収納室
6,6…から落下してくる硬貨を個別に受け入れる開口９
を有し、かつ下部から１枚ずつ硬貨を排出できる排出機
10を備えた収納室11,11…から形成されている。

12は金庫であって、上部開口の箱からなっており、ス
タッカ機構８から排出された硬貨、または一時ストア機
構５が右反転（第２図矢印ロ方向）したときに落下して
くる硬貨をフラッパ13を介して収納できるようになって
いる。

なお、フラッパ13は図示しないソレノイドにより第２
図矢印ハ方向に移動することができるようになってい
て、矢印ハ方向に移動した際は、スタッカ機構８から排
出されて落下してくる出金用硬貨、または一時ストア機
構から落下してくる返金用硬貨さらには選別機構３で偽
貨と判定されて落下してくる硬貨を搬送ベルト14に導
き、図示しない出金部に出金できるようになっている。

15は通路4,4…のそれぞれの下方に設けられている一
時ストアセンサであって、一時ストアの各収納室6,6…
に収納される硬貨を光電式センサで検出できるようにな
っている。また、10はスタッカ排出センサであって、ス
タッカ機構８の各収納室11,11…の排出部に設けられて
いて、各収納室11,11…から排出される硬貨を検出でき
るようになっている。これら検出信号は図示しない制御
部に入力され硬貨枚数が計数されるようになっている。

また、この制御部は一時ストア機構５のモータ7,スタ
ッカ機構８の排出機，フラッパ13および搬送ベルト14等
を制御できるようになっている。

以上の構成からなる本実施例装置の動作を第３図のフ
ローチャートを用いて説明する。

今、硬貨処理装置が入金受付可能となっていて、顧客
が入金部２に複数種からなる硬貨群を投入すると、一時
ストア機構５に収納されている一円から500円までの各
硬貨の一時ストア枚数Ｄ（１）〜Ｄ（500），スタッカ
機構８に収納されている１円から500円までの各硬貨の
スタッカ枚数Ｅ（１）〜Ｅ（500）および金庫に収納さ
れている１円から500円までの各硬貨の金庫枚数Ｆ
（１）〜Ｆ（500）が計数される。

これらの計数処理は、一時ストア機構５への収納枚数
については一時ストアセンサ15の検出信号により、スタ
ッカ機構８への収納枚数についてはスタッカ機構８から
排出した枚数をスタッカ排出センサ16で検出して計数
し、この排出量を一時ストア機構５から受け入れた量か
ら減算することにより、また金庫の収納枚数については
スタッカ機構８とスタッカ機構８を介さずに直接一時ス
トア機構５から受け入れた硬貨枚数を加算して行なわれ
る。

上記の各枚数Ｄ（１）〜Ｄ（500）,E（１）〜Ｅ（50
0）,F（１）〜Ｆ（500）およびスタッカ機構８の各収納
室11,11…の満杯枚数（スタッカフル）とから金庫容量
枚数Ａ（１）〜Ａ（500）が演算される。なお、この実
施例でのスタッカフル枚数は１円および５円硬貨の場合
は160枚、他の硬貨は140枚である。従って各硬貨毎の金
庫容量枚数Ａ（１）〜Ａ（500）は下式によって演算さ
れる（ステップ100）。

Ａ（１）＝Ｄ（１）＋Ｅ（１）−160＋Ｆ（１）…１円 ・・・・・・ ・・・・・・ Ａ（500）＝Ｄ（500）＋Ｅ（500）−140＋Ｆ（500） …500円 次いで、上記金庫容量枚数Ａ（１）〜Ａ（500）を金
庫12に加えてもオーバーフローしないか否かが判断され
る。

この判断は金庫12内の隣り合う硬貨同士の合計枚数
（アイドルフル枚数）Ｇと比較して行なわれる。例えば
１円と50円,50円と500円…10円と５円の合計が400枚を
越えるとオーバーフローしてしまうときはＧ＝400に設
定される。

従って上記Ａ（１）〜Ａ（500）の隣り合う金種の合
計のうち１つでもＧを越えるときは（ステップ102肯
定）、金庫あふれのレスポンスを発し、係員にこの旨が
報知され（ステップ104）、この場合、係員は金庫12か
ら硬貨を回収し、空の状態にしておく。

一方、金庫12に余裕がある場合（ステップ102否定）
は、一時ストア枚数Ｄ（１）〜Ｄ（500）とスタッカ枚
数Ｅ（１）〜Ｅ（500）の各金種毎の合計枚数Ｂ（１）
〜Ｂ（500）が演算される（ステップ106）。この合計枚
数Ｂ（１）〜Ｂ（500）からスタッカフル枚数を減じた
値Ｃ（１）〜Ｃ（500）が０未満のときは（ステップ108
否定）、スタッカ枚数に一時ストア枚数を加えても未だ
スタッカフルにならないことを意味している。従って、
全ての金種がこの０未満のときは（ステップ110肯
定）、一時スタッカ機構５を矢印イ方向に回転して一時
ストア機構５に収容されている硬貨をスタッカ機構８に
移送して終了する。

上記Ｃ（１）〜Ｃ（500）のうち０以上の金種がある
場合は（ステップ108肯定）、一時ストア枚数とスタッ
カ枚数の合計枚数Ｂ（１）〜Ｂ（500）から所定枚数
（この実施例では100枚）を減じその値Ｃ′（１）〜
Ｃ′（500）を演算する（ステップ114）。なお、この10
0枚は出金希望の顧客のためにスタッカ機構８に保有し
ておく硬貨枚数であり、またＣ′（１）〜Ｃ′（500）
の枚数は100枚を越えた分で金庫に回収可能な硬貨枚数
を意味している。

ところで、いずれかの金種のスタッカ機構８の収納室
11,11…がスタッカフルと予測判断されたとき、つまり
上記ステップ108のうち、いずれかが０以上であるとき
は（ステップ110否定）、上記ステップ114で演算された
排出枚数Ｃ′（１）〜Ｃ′（500）がスタッカ機構８か
ら排出される。すなわちスタッカフル状態の金種の硬貨
だけでなく、他の金種の硬貨についても金庫12へ回収さ
れ、次回処理のために新たな金庫枚数Ｆ′（１）〜Ｆ′
（500）が演算される（ステップ115,116,118）。

一時ストア機構５を矢印イ方向に反転させてスタッカ
機構８に硬貨を移送し（ステップ120）、新たなスタッ
カ枚数Ｅ′（１）〜Ｅ′（500）を演算して次回の処理
時のスタッカ枚数を求めておく（ステップ112）。この
新たなスタッカ枚数はスタッカフルまたはニアフル状態
でＣ′（１）〜Ｃ′（500）の値の枚数を金庫へ回収し
た金種については出金用の保有枚数（100枚）となり、
金庫へ回収しない金種のスタッカ枚数は保有枚数以下と
なっている。

なお、スタッカ機構８から回収した新たな金庫枚数
Ｆ′（１）〜Ｆ′（500）がアイドルフル枚数値以上か
どうかを判断し、いずれかの金種がアイドルフル状態で
あれば（ステップ124肯定）金庫あふれレスポンスを発
して（ステップ126）係員に報知し、金庫12内の硬貨を
回収し空にして次回の顧客の取引に備えておくようにす
る。

以上説明したように、この実施例によれば１の金種の
スタッカ機構の収納室がスタッカフル状態のときは、他
の金種のスタッカのニアフル状態が検索され、そのニア
フル状態のスタッカについても金庫へ回収される。

従って、スタッカ機構から金庫へ回収される回数が減
少し、この回収中による取引停止時間を減少させること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の一実施例を示す断面図、第２図は
第１図のII−II線断面図、および第３図は動作を説明す
るためのフローチャートである。 １……硬貨処理装置本体 ２……硬貨投入口 ３……選別機構 ４……通路 ５……一時ストア機構 ８……スタッカ機構 12……金庫 13……フラッパ 15……一時ストアセンサ 16……スタッカ排出センサ

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】硬貨投入口から投入された１取引分の硬貨
   群を各金種別に選別する選別機構と、 上記選別された１取引分の硬貨群を一時的にストアさ
   せ、かつ一括して排出動作を行う一時ストア機構と、 上記一時ストア機構から一括して排出される硬貨群を金
   種別にストアさせ、かつ各金種別に任意枚数だけ金庫に
   回収可能なスタッカ機構と、 上記一時ストア機構にストアされた硬貨枚数を各金種別
   に計測する一時ストア硬貨枚数計測手段と、 上記スタッカ機構にストアされた硬貨枚数を各金種別に
   計測するスタッカ硬貨枚数計測手段と、 を備えた硬貨処理装置において、 上記一時ストア硬貨枚数計測手段で計測された一時スト
   ア機構にストアされた硬貨枚数と上記スタッカ硬貨枚数
   計測手段で計測されたスタッカ機構にストアされた硬貨
   枚数を各金種別に加算する加算手段と、 上記加算手段での加算結果から、一時ストア機構にスト
   アされた硬貨枚数とスタッカ機構にストアされた硬貨枚
   数の和がいずれかのスタッカの収容枚数以上のものがあ
   るか否かを判別する判別手段と、 上記判別手段で上記加算結果がいずれかのスタッカの収
   容枚数以上のものがあると判別された場合、当該スタッ
   カと他のスタッカの金庫への回収動作を行わせる回収制
   御手段と、 を設けたことを特徴とする硬貨処理装置。