JP2503513Y2 - 染色処理後のキャリアから外されたチ―ズとスペ―サとの 分別搬送装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、チーズ染色（パッケー
ジ染色）で、染色処理後キャリアから外したチーズとス
ペーサとを分別してチーズを運搬用の車又は箱に積載す
るのに好適な分別搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】糸をボビンに巻いたチーズを、一つのキ
ャリヤに数百個装着して被染物の糸を染色処理するチー
ズ染色（パッケージ染色）では、キャリアの多数のスピ
ンドル毎に複数のチーズが嵌装され、各スピンドルに嵌
装されたチーズ同士の間に円板状のスペーサが嵌装され
ている。このスペーサは中央にスピンドルが貫通する孔
を有し、その外径は、染色の品質を確保し易くするため
に、チーズの径とほゞ同じ径である場合が多い。

【０００３】染色処理を終了した後、キャリアからチー
ズとスペーサを外し、両者を分別して、チーズを運搬用
の車又は箱に積載する作業は、人手で行なう方法と、自
動装置による方法があった。

【０００４】前者は、作業者が一度に２〜４個のチーズ
をスペーサと共にキャリアのスピンドルから手作業でと
り外し、チーズとスペーサとを分別し、チーズを運搬用
の車（即ち下部に移動用キャスタのついた箱）に積載す
る方法である。

【０００５】後者の自動装置は、図７に示すように、キ
ャリア１を把持する台２と、キャリア１のスピンドル３
に嵌着されたチーズ４とスペーサ５を一時的にストック
してゆっくりと押し出すコンテナ６と、台２とコンテナ
６を傾斜させる油圧ピストンを有する傾斜装置７と、バ
ケット８を有するベルトコンベア９と、すの子１０を有
する分別装置１１とからなるものである。

【０００６】キャリア１に装着されているチーズ４とス
ペーサ５を外すには、傾斜装置７の油圧ピストン７ａを
操作してコンテナ６を軸７ｂの回りに回動させて符号６
ａに示す位置に傾斜させ、油圧ピストン７ｃを操作して
台２を軸７ｂの回りに回動させて符号２ａに示す位置に
傾斜させ、スピンドル３の先端がコンテナ６の箱内に向
って下方に傾斜するよう符号１ａに示す位置までキャリ
ア位置を持ち上げ傾ける。

【０００７】こうすると、チーズ４とスペーサ５が自重
でコンテナ６を符号６ａに示す位置から６に示す位置に
戻し、コンテナ６内のチーズとスペーサをベルトコンベ
ア９上にゆっくり押し出す。ベルトコンベア９のバケッ
ト８がチーズとスペーサを搬送し、分別装置１１まで搬
送する。スペーサ５はすの子１０の隙間から下方に落下
して箱１２内に集められ、チーズ４はすの子１０上を転
がり箱１３内に収納される。

【０００８】

【考案が解決しようとする課題】前記従来の技術のうち
前者は、スピンドルの長さが人の背たけと同じ位あるた
め、その都度体の屈伸を伴うという重労働で、腰痛にな
り易いばかりでなく、４００個のチーズを外すのに３０
〜４０分／人の時間を要するという問題点があった。

【０００９】単純作業であるため精神的にも長続きしな
いため、数名の共同作業で単調さを克服しているもの
の、キャリアが高価で、その所有台数を多くすることは
作業スペースをとる点もあるが工場設備費の点で不経済
であることから、少ない台数のキャリアを有効に活用し
て操業する必要がある。そのため、キャリアのチーズを
短時間で取り替えることが必要で、この面からも問題が
あった。

【００１０】後者の自動装置による方法は、省人化でき
る点で、前者の問題点を解消している。しかし、チーズ
とスペーサをキャリアから外し、搬送分別する処理時間
は、未だ相当の長時間を要していた。又、装置全体の占
めるスペーサが大きいことが最大の問題点で、高さＨが
約５ｍ、床面積Ａ×Ｂの長さＡが約８ｍ、奥行Ｂが約３
ｍもあった。

【００１１】この自動装置はヨーロッパで提案されてい
るが、日本の狹い工場で使うには、設置スペースが大き
くて、不向きである。又、日本の染色工場では、異種の
糸のチーズを一つのキャリアに装着して処理することが
あり、この場合は、一つのキャリアの数拾本のスピンド
ルの何本か毎に異種の糸のチーズを装着する。

【００１２】従って染色処理後、異種の糸毎のチーズを
分別して箱ずめする必要があるが、前記図７の自動装置
では、一つのキャリア１に装着されている数百個のチー
ズ４を一つのコンテナ６内に同時に投入するため、何本
か毎のチーズに異種の糸のチーズを嵌装してキャリアを
染色処理し、染色された後のチーズを異種の糸のチーズ
に分別することは不可能であって、この点でも日本の実
情に合わないという問題点があった。

【００１３】そこで、本考案はこれらの問題点に対応で
きる分別搬送装置を提案することを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、請求項１の考案は、全体が環状で、母線方向の幅が
外径より小さい第１と第２の回転子（１８）（１９）を
同心的に並設して一体に形成するとともに、一体的に形
成した両回転子（１８）（１９）を垂直面内で回転可能
に案内する案内ローラ（３４）と、両回転子（１８）
（１９）の外周を摩擦結合で駆動して回転させる駆動手
段（３５）を備えたフレーム（１７）と、両回転子（１
８）（１９）の外周に、回転子（１８）（１９）の円周
を分割して設けたすの子（２３）と、両回転子（１８）
（１９）の外周に、回転子（１８）（１９）の円周を分
割して外周から回転中心に向かう一定の距離の間に設け
た半径方向の仕切り（２４）と、第１の回転子（１８）
の側面のうち第２の回転子（１９）と反対の側の側面
と、両回転子（１８）（１９）の境と、第２の回転子
（１９）の側面のうち第１の回転子（１８）と反対の側
の側面とに、それぞれ外周から回転中心に向って一定の
距離の間に設けた囲い（２７，３２，３３）（２６，３
０，３１）（２５，２８，２９）と、第１の回転子（１
８）の側面のうち、第２の回転子（１９）と反対の側の
側面で、該側面に設けた前記囲い（２７，３２，３３）
がない部分に形成した側面開口部（１８ａ）と、第１の
回転子（１８）の頂上下面に近接配置され、その出口
（４０ａ）が第２の回転子（１９）の第１の回転子（１
８）側の側面開口部に面している樋状の第１のシュータ
（４０）と、第２の回転子（１９）の頂上下面に近接配
置され、その出口が第１の回転子（１８）と反対の側を
向いている樋状の第２のシュータ（４１）とを具備し、
かつ、すの子（２３）による円周方向の分割を、仕切り
（２４）による円周方向の分割より細かく定めたことを
特徴とする染色処理後のキャリアから外されたチーズと
スペーサとの分別搬送装置である。

【００１５】請求項２の考案は、分別装置における回転
子（１８）（１９）の下方にスペーサ（５）を入れるた
めに上方が開口した箱形のスペーサ入れ（４７）を備え
るとともに、フレーム（１７）の下部に移動用車輪（１
６）を備え、更に、第２のシュート（４１）から放出さ
れるチーズ（４）を収納するための車輪（４４）を有す
る箱（４３）を組合わせたことを特徴とする染色処理後
のキャリアから外されたチーズとスペーサの分別搬送装
置である。

【００１６】請求項３の考案は、請求項１の考案におい
て、第１の回転子（１８）と第２の回転子（１９）の境
と、第２の回転子（１９）の第１の回転子（１８）と反
対の側の側面とに、フレーム（１７）に取付けた第１の
腰板（４８）と第２の腰板（４９）とをそれぞれ配設し
たことを特徴とする。

【００１７】そして、請求項４の考案は請求項２の考案
において、第１の回転子（１８）と第２の回転子（１
９）の境と、第２の回転子（１９）の第１の回転子（１
８）と反対の側の側面とに、フレーム（１７）に取付け
た第１の腰板（４８）と第２の腰板（４９）とをそれぞ
れ配設したことを特徴とする。

【００１８】

【作用】チーズ（４）とスペーサ（５）を混在したま
ま、第１の回転子（１８）の側面開口部（１８ａ）から
回転子（１８）の下部内側に投入すると、回転子の回転
につれて両者は仕切り（２４）によって上方に持ち上げ
られる。両者のうち寸法の小さい方のスペーサ（５）は
比較的早い時期に外周のすの子（２３）の隙間から落下
する。寸法の大きいチーズ（４）と残ったスペーサ
（５）は仕切り（２４）によって更に上方へ運ばれる。
頂上近くに達すると遠心力よりも下方に落下しようとす
る重力による作用力が大きくなり、第１のシュート（４
０）に落下し、出口（４０ａ）から第２の回転子（１
９）内に放出される。

【００１９】第２のシュート（４１）は第１のシュート
（４０）より高い位置にあるので、第１のシュート（４
０）の出口（４０ａ）から放出されたチーズ（４）やス
ペーサ（５）が第２のシュート（４１）に乗ってしまう
事はない。

【００２０】第２の回転子（１９）内に放出されたチー
ズ（４）と少数のスペーサ（５）は回転子（１９）の回
転につれて移動する間に分別されて、スペーサ（５）は
早い時期に落下し、スペーサ入れ（４７）に留る。

【００２１】チーズ（４）は仕切り（２４）によって上
方に運ばれ、頂上近くに達すると遠心力よりも下方に落
下しようとする重力による作用力が大きくなり、第２の
シュート（４１）に落下し、出口から箱（４３）内に放
出される。

【００２２】こうして、チーズ（４）とスペーサ（５）
は第１と第２の回転子（１８）（１９）で２回分割さ
れ、スペーサ入れ（４７）と箱（４３）にそれぞれ収納
される。

【００２３】両回転子（１８）（１９）の側面や境に設
けた囲い（２７，３２，３３）（２６，３０，３１）
（２５，２８，２９）は、回転子（１８）（１９）が回
転中に被処理物がこぼれるのを防止する。

【００２４】また、請求項３、４の第１の腰板（４８）
は、第１の回転子（１８）へ投入されたチーズ（４）と
スペーサ（５）が、そのまま第２の回転子（１９）内に
入ってしまうのを防止する。第２の腰板（４９）は第１
のシュータ（４０）の出口（４０ａ）から第２の回転子
（１９）内へ放出されたチーズ（４）とスペーサ（５）
とが第２の回転子の側面から外部へ出てしまうのを防止
する。

【００２５】

【実施例】図１〜図６は本考案の実施例で、チーズ染色
に用いる分別搬送装置である。図１と図２において、１
はそのスピンドルにチーズとスペーサを嵌装したキャリ
アで、該キャリアを傾斜回転させる手段１４に爪１４ａ
によりしっかりと握持されている。

【００２６】１ａはキャリア１のスピンドルが垂直状態
のときのキャリアの外形即ち、スピンドルに嵌装したチ
ーズの外形（包絡線）、１ｂはキャリアのスピンドルを
水平に傾けたときの外形、１ｃはスピンドル先端を水平
よりわずか上方に位置するよう傾斜させたときのキャリ
アの外形である。

【００２７】なおキャリア１はその中心線Ｘ−Ｘの周り
に前記手段１４によって任意の角度回転させることで、
多数のスピンドルのうち、希望するスピンドルを回転子
に近い位置に回転停止させることができる。

【００２８】もっとも、これを行なうときは、キャリア
を１ｂの位置に傾けて行なう。１５は分別搬送装置で、
下部に移動用の車輪１６を備えたフレーム１７内に、第
１の回転子１８と第２の回転子１９が同心的に並設され
ている。具体的には両回転子１８と１９は一体的に構成
されている。

【００２９】この回転子は、図３に示すように、全体が
環状のかご形に形成され、金属製の三つのリング２０，
２１，２２の内側に溶接されたすの子２３と、回転中心
に向かう半径方向の仕切り２４と、側面に設けた囲い２
５，２６，２７が、金属の細い棒で溶接形成されてい
る。２８，２９は囲い２５を補強するための針金で囲い
そのものとしても作用する。３０，３１は囲い２６を補
強する針金で囲いそのものとしても作用する。３２，３
３は囲い２７を補強するとともに囲いそのものとしても
作用する針金でこれらの溶接による全体の構造はその骨
組を示す図４によって、より良く理解できる。

【００３０】回転子１８，１９はその外周が案内ローラ
３４で回転可能に案内されている。この案内ローラは前
記リング２０を案内する３個と、リング２１を案内する
（図示されていない）４個の合計７個が、フレーム１７
に回転可能に設けられている。

【００３１】又、リング２０の外周には駆動手段３５の
プーリ３６を駆動するベルト３７が摩擦結合している。
ベルト３７はモータ３８のプーリ３９に掛け渡されてい
る。４０は樋状の第１のシュータで、フレーム１７に固
定され、回転子１８の頂上下面に近接配置され、その出
口（放出口）４０ａが第２の回転子１９の図１における
右側面開口部に面している。４１は第２の回転子１９の
頂上下面に近接して固定配置された樋状の第２のシュー
タで、前記第１のシュータ４０よりも上方に位置してい
るとともに、出口が図示左方を向いている。４２は補助
シュータで図１の２点鎖線で示すように使用時に図示の
位置に持ち上げて使う。

【００３２】４３はキャスター４４と取手４５を備えた
チーズ運搬用の車（箱）で、上方が開口している。４６
は車４３のチーズ積載数量を増加するために車（箱）４
３の内側周面に接するように嵌めたダンボール板で、図
示の位置に上端面４６ａを持ち上げることでチーズ積載
量を増加させられる。チーズ積載量が少なくても良いと
きは、ダンボール板を下方に押し下げその上端４６ａを
図１の位置より下方にずらす。

【００３３】図２に示す４７は回転子１８，１９の下方
に配置したスペーサ入れで、箱形で、フレーム１７から
符号４７ａに示すように引出すことができる。４８はフ
レーム１７に取付けて、第１の回転子１８と第２の回転
子１９の境の下半分の部分に配設した固定の腰板で、側
面開口部１８ａから投入したチーズ４やスペーサ５が第
１の回転子からとび出すのを防止する。

【００３４】４９はフレーム１７に取付けて、第２の回
転子１９の第１の回転子１８と反対の側に配設した固定
の腰板で、第１のシュート４０から第２の回転子１８内
に放出されたチーズ４やスペーサ５が第２の回転子１９
からとび出すのを防止する。

【００３５】腰板４８，４９を設けることで、チーズ４
やスペーサ５が不用意に回転子からとび出すのを防止で
きるので、それだけ回転子１８，１９の母線方向の幅を
小さくでき、装置の小形化に役立つ。

【００３６】キャリア１を握持して、傾斜、回転させる
手段１４は図１に示すように、分別搬送装置１５と、車
（箱）４３を置く床面Ｆ₂ よりも４３ｃｍ低いピット内
に設置されている。

【００３７】キャリア１のスピンドルは数拾本あって、
それぞれ、数個から拾数個のチーズがスペーサとともに
装填されている。チーズを取り外すには、キャリアをス
ピンドルが水平になる１ｂの位置まで傾斜させ、取り外
したいチーズが装填されているスピンドルが回転子１８
の側面（図１の右側面）開口部に近づくまでキャリアを
回転して止める。

【００３８】もっとも、この作業の前に、キャリアの正
面まで分別搬送装置１５を移動させておく。モータ３８
を運転し、回転子１８，１９を回転させながら、スピン
ドルのチーズ４をスペーサ５と共に手作業でしごくよう
にして外し、図５の矢印Ａに示すように第１の回転子１
８の側面開口部１８ａから回転子１８の下部内側に投入
すると、回転子の回転につれて、スペーサ５とチーズ４
は仕切り２４によって上方に持ち上げられるが、その姿
勢が変わるため、スペーサ５は図６の矢印Ｂに示すよう
にすの子２３の間から落下して分別され、図２のスペー
サ入れ４７内に落下する。

【００３９】チーズ４は仕切り２４によって更に高い位
置に持ち上げられ、遠心力よりも重力で落下する作用力
が頂点近くで大きくなり、図５と図６の矢印Ｃに示すよ
うに第１のシュータ４０上に落下し、シュータ４０の放
出口４０ａから、図５の矢印Ｄに示すように第２の回転
子１９内に落下する。

【００４０】この場合、第１の回転子で分別しきれなか
ったスペーサが第２の回転子内に落下した場合、この第
２の回転子で確実に分別される。チーズは第２の回転子
で上方に持ち上げられ、頂点付近で遠心力より重量によ
る落下の力が大きくなって、図５の矢印Ｅに示すように
第２のシュータ４１上に落下し、放出され図１の車
（箱）４３内に積載される。

【００４１】上述の実施例において、回転子１８，１９
の回転速度は、チーズが回転子の頂上直前でシュータ上
に落下するように、遠心力と重量による作用力が適切に
なるように定める。

【００４２】キャリアは、数本のスピンドルのチーズを
外す毎に回転させてスピンドルの位置を変え、順に全て
のチーズを外す。実施例では４００個のチーズを装着し
た１個についての分別搬送を３分間で行なうことができ
た。

【００４３】全部のチーズとスペーサを外し終って分別
・搬送を完了し、チーズを車（箱）４３に積載し終る
と、分別搬送装置１５や箱４３を移動させてキャリアか
ら離れた位置に移す。

【００４４】そして、キャリアを符号１ｃに示す位置に
傾斜させて染色すべき新しいチーズをスーペーサととも
にスピンドルヘ装着する。数本のスピンドル装着を完了
した都度キャリアを回転させて、他のスピンドルへの装
着を順に行なう。この装着作業は、キャリアが比較的低
い位置のピット内に配置されているため、楽に作業する
ことができる。

【００４５】なお、すの子２３は板でなく、丸い金属製
の棒で形成し、間隔は、スペーサの外径の１／１．５程
度に定めるとチーズを傷つけることもなく、分別を確実
に行なうことができる。

【００４６】なお、実施例では回転子１８，１９の直径
（外径が１６０ｃｍで、分別搬送装置１５の高さは２
ｍ、奥行はフレーム１７の寸法で１．８ｍ、図１での左
右の幅Ｆは１．３ｍというコンパクトな寸法に納めるこ
とができた。

【００４７】

【考案の効果】この考案では、上述のように構成されて
いるので、小形コンパクト回転子が回転中にチーズやス
ペーサの姿勢が変わるため、分別が速やかに確実に行な
える。又、母線方向の幅が外径より小さい２つの回転子
を一体的に構成し、その回転子を垂直面内で回転させる
ようにしたので、その面でも床面積が小さく済み、狹い
工場内で有効に分別搬送作業ができるようになった。
又、高速処理ができるため、省人化が可能で、染色のバ
ッチ処理を含めた工場の稼働率が向上する。

【００４８】特に、回転子の母線方向の幅（厚み）が小
さいので、分別搬送装置の幅（Ｆ）が小さくできる。そ
のため、図１のように傾けたキャリア（１）の近くにチ
ーズ搬送用の箱（４３）を置いたときに、キャリア
（１）と箱（４３）との間の狹い空間に分別搬送装置
（１５）を配置して作業でき、狹い工場での空間の有効
利用が図れる。

【００４９】そして、新しいチーズをキャリア（１）の
スピンドルに装着するときには、分別搬送装置（１５）
を容易に別の場所に移動させ、新しいチーズを入れた箱
（４３）をキャリア（１）のすぐ横に置いて装着作業が
できる。

【００５０】このように、チーズとスペーサを、同じ場
所でキャリア（１）への装着（充填）と取外しができる
ため作業場所が有効活用できる。又、チーズとスペーサ
を投入する第１の回転子の側面開口部が低い位置にある
ので、キャリアを傾けるだけで、容易に被処理物を投入
できる。

【００５１】又、チーズ積載用の車（箱）に背たけの高
いものが使えるため、狹い工場で床面積を節約して数多
くのチーズを車（箱）に積載できる。更に又、第１と第
２の腰板を設けたので、チーズやスペーサのとび出しを
防止でき、結果的に回転子の母線方向の幅が小さくで
き、床面積の節約になる小形の装置が実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例の概略図。

【図２】図１の分別搬送装置１５を左方から見た図。

【図３】本考案の実施例の回転子の一部を示す斜視図。

【図４】図３の回転子の骨組みを示す斜視図。

【図５】本考案の実施例の回転子の作動を示す略図で、
回転軸心から直角な水平方向から見た図。

【図６】本考案の実施例の回転子の作動を示す略図で、
回転軸心方向から見た図。

【図７】従来技術の一方式の略図。

【符号の説明】

１ キャリア ４ チーズ ５ スペーサ １６ 車輪 １７ フレーム １８ 第１の回転子 １８ａ 側面開口部 １９ 第２の回転子 ２３ すの子 ２４ 仕切り ２５，２６，２７，２８，２９，３０，３１，３２，３
３ 囲い ４０ 第１のシュータ ４０ａ 出口 ４１ 第２のシュータ ４３ 箱 ４４ 車輪 ４７ スペーサ入れ ４８ 第１の腰板 ４９ 第２の腰板

Claims (4)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 全体が環状で、母線方向の幅が外径より
   小さい第１と第２の回転子（１８）（１９）を同心的に
   並設して一体に形成するとともに、 一体的に形成した両回転子（１８）（１９）を垂直面内
   で回転可能に案内する案内ローラ（３４）と、両回転子
   （１８）（１９）の外周を摩擦結合で駆動して回転させ
   る駆動手段（３５）を備えたフレーム（１７）と、 両回転子（１８）（１９）の外周に、回転子（１８）
   （１９）の円周を分割して設けたすの子（２３）と、 両回転子（１８）（１９）の外周に、回転子（１８）
   （１９）の円周を分割して外周から回転中心に向かう一
   定の距離の間に設けた半径方向の仕切り（２４）と、 第１の回転子（１８）の側面のうち第２の回転子（１
   ９）と反対の側の側面と、両回転子（１８）（１９）の
   境と、第２の回転子（１９）の側面のうち第１の回転子
   （１８）と反対の側の側面とに、それぞれ外周から回転
   中心に向って一定の距離の間に設けた囲い（２７，３
   ２，３３）（２６，３０，３１）（２５，２８，２９）
   と、 第１の回転子（１８）の側面のうち、第２の回転子（１
   ９）と反対の側の側面で、該側面に設けた前記囲い（２
   ７，３２，３３）がない部分に形成した側面開口部（１
   ８ａ）と、 第１の回転子（１８）の頂上下面に近接配置され、その
   出口（４０ａ）が第２の回転子（１９）の第１の回転子
   （１８）側の側面開口部に面している樋状の第１のシュ
   ータ（４０）と、 第２の回転子（１９）の頂上下面に近接配置され、その
   出口が第１の回転子（１８）と反対の側を向いている樋
   状の第２のシュータ（４１）とを具備し、 かつ、すの子（２３）による円周方向の分割を、仕切り
   （２４）による円周方向の分割より細かく定めたことを
   特徴とする染色処理後のキャリアから外されたチーズと
   スペーサとの分別搬送装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の分別装置における回転子
   （１８）（１９）の下方にスペーサ（５）を入れるため
   に上方が開口した箱形のスペーサ入れ（４７）を備える
   とともに、フレーム（１７）の下部に移動用車輪（１
   ６）を備え、 更に、第２のシュート（４１）から放出されるチーズ
   （４）を収納するための車輪（４４）を有する箱（４
   ３）を組合わせたことを特徴とする染色処理後のキャリ
   アから外されたチーズとスペーサの分別搬送装置。
3. 【請求項３】 第１の回転子（１８）と第２の回転子
   （１９）の境と、第２の回転子（１９）の第１の回転子
   （１８）と反対の側の側面とに、フレーム（１７）に取
   付けた第１の腰板（４８）と第２の腰板（４９）とをそ
   れぞれ配設したことを特徴とする請求項１記載の染色処
   理後のキャリアから外されたチーズとスペーサとの分別
   搬送装置。
4. 【請求項４】 第１の回転子（１８）と第２の回転子
   （１９）の境と、第２の回転子（１９）の第１の回転子
   （１８）と反対の側の側面とに、フレーム（１７）に取
   付けた第１の腰板（４８）と第２の腰板（４９）とをそ
   れぞれ配設したことを特徴とする請求項２記載の染色処
   理後のキャリアから外されたチーズとスペーサとの分別
   搬送装置。