JP2025092902A5 - - Google Patents

Info

Publication number
JP2025092902A5
JP2025092902A5 JP2023208297A JP2023208297A JP2025092902A5 JP 2025092902 A5 JP2025092902 A5 JP 2025092902A5 JP 2023208297 A JP2023208297 A JP 2023208297A JP 2023208297 A JP2023208297 A JP 2023208297A JP 2025092902 A5 JP2025092902 A5 JP 2025092902A5
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
parameters
trolley
lifting platform
aforementioned
feedforward
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2023208297A
Other languages
English (en)
Japanese (ja)
Other versions
JP2025092902A (ja
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to JP2023208297A priority Critical patent/JP2025092902A/ja
Priority claimed from JP2023208297A external-priority patent/JP2025092902A/ja
Priority to PCT/JP2024/038593 priority patent/WO2025126701A1/ja
Publication of JP2025092902A publication Critical patent/JP2025092902A/ja
Publication of JP2025092902A5 publication Critical patent/JP2025092902A5/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

JP2023208297A 2023-12-11 2023-12-11 搬送装置 Pending JP2025092902A (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2023208297A JP2025092902A (ja) 2023-12-11 2023-12-11 搬送装置
PCT/JP2024/038593 WO2025126701A1 (ja) 2023-12-11 2024-10-29 搬送装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2023208297A JP2025092902A (ja) 2023-12-11 2023-12-11 搬送装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2025092902A JP2025092902A (ja) 2025-06-23
JP2025092902A5 true JP2025092902A5 (https=) 2026-03-26

Family

ID=96056984

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2023208297A Pending JP2025092902A (ja) 2023-12-11 2023-12-11 搬送装置

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP2025092902A (https=)
WO (1) WO2025126701A1 (https=)

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT501509B1 (de) * 2005-03-07 2007-02-15 Tgw Transportgeraete Gmbh Verfahren und positionsregelungseinrichtung zur steuerung des betriebes einer lasttragvorrichtung
JP5163934B2 (ja) * 2007-05-16 2013-03-13 株式会社ダイフク 物品搬送装置
JP4982797B2 (ja) * 2007-07-18 2012-07-25 株式会社ダイフク スタッカクレーンの制振制御方法
JP2010030728A (ja) * 2008-07-28 2010-02-12 Seibu Electric & Mach Co Ltd スタッカクレーンの制振方法
JP5649063B2 (ja) * 2011-05-20 2015-01-07 西部電機株式会社 制御方法、プログラム、記録媒体、及び、制御装置
JP6444243B2 (ja) * 2015-03-30 2018-12-26 住友重機械搬送システム株式会社 搬送装置
JP5967741B1 (ja) * 2015-11-27 2016-08-10 有限会社Ｔａｔｓｕｍｉハイテク 搬送装置及びその制振制御方法
JP7371536B2 (ja) * 2020-03-06 2023-10-31 村田機械株式会社 走行台車の走行制御装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104828703B (zh) 起重装置
JP5768828B2 (ja) ロボットシステム、及び、ロボットシステムの制御方法
WO2005012155A1 (ja) クレーン及びそのコントローラ
JP2019099368A (ja) クレーンの運転制御装置
JP6848905B2 (ja) クレーン
CN203474296U (zh) 井式电阻炉炉盖自动起吊装置
CN113374822A (zh) 装卸车辆的振动抑制系统及装卸车辆
JPWO2019168133A1 (ja) クレーン
JP2025092902A5 (https=)
US20210053800A1 (en) Crane
JP4689372B2 (ja) スタッカクレーンの走行駆動制御方法
JP4155527B2 (ja) 昇降装置の制御システム
JP4982797B2 (ja) スタッカクレーンの制振制御方法
CN102196982B (zh) 用于控制举升负载的方法和装置
CN114578695A (zh) 一种桥式起重机时间/能量最优轨迹规划方法及系统
JP2006076699A (ja) 物品搬送車
CN113353801A (zh) 一种场桥可记忆位置的吊具半自动倾转控制系统及方法
CN116888550A (zh) 机器人负载处理装置的运动控制
JP3630468B2 (ja) ケーブルクレーン
KR101058406B1 (ko) 자동 천정크레인 및 그 이동 제어방법
JP7371536B2 (ja) 走行台車の走行制御装置
JP4257745B2 (ja) 移動体の走行制御装置
JP2025092902A (ja) 搬送装置
JP2025092901A (ja) 搬送装置
WO2018042951A1 (ja) 走行台車システム及び走行制御方法