JP2025041217A5 - - Google Patents

Claims (6)

1. 錠剤を搬送する搬送装置と、
   前記搬送装置により搬送される前記錠剤に印刷を行う第１のインクジェットヘッドと、
   前記搬送装置および前記第１のインクジェットヘッドの少なくとも一方を高さ方向に移動させる移動機構と、
   前記移動機構を制御する制御装置と、
   を備え、
   前記制御装置は、
   前記搬送装置の高さ位置と第１の基準高さ位置との差に基づいて第１の補正値を生成し、
   前記錠剤の品種に関する錠剤品種情報に基づいて第２の補正値を生成し、
   前記第１の補正値及び前記第２の補正値に基づいて前記移動機構を制御する、
   錠剤印刷装置。
2. 前記搬送装置は、
   前記第１のインクジェットヘッドにより印刷される前記錠剤を搬送する第１の搬送部と、
   前記第１の搬送部に前記錠剤を渡す供給搬送部と、
   を有し、
   前記制御装置は、前記第１の搬送部の高さ位置と前記第１の基準高さ位置との差に基づいて前記第１の補正値を生成し、
   前記移動機構は、前記第１のインクジェットヘッドおよび前記供給搬送部を高さ方向に移動させる、請求項１記載の錠剤印刷装置。
3. 前記第１のインクジェットヘッドは、前記錠剤の一方面に印刷を行い、
   前記第１のインクジェットヘッドにより印刷された前記錠剤の他方面に印刷を行う第２のインクジェットヘッドをさらに備え、
   前記搬送装置は、
   前記第１のインクジェットヘッドにより印刷される前記錠剤を搬送する第１の搬送部と、
   前記第２のインクジェットヘッドにより印刷される前記錠剤を搬送する第２の搬送部と、
   前記第１の搬送部に前記錠剤を渡す供給搬送部と、
   を有し、
   前記移動機構は、さらに、前記搬送装置および前記第２のインクジェットヘッドの少なくとも一方を高さ方向に移動させる機構であり、
   前記制御装置は、
   前記第２の搬送部の高さ位置と第２の基準高さ位置との差に基づいて第３の補正値を生成し、
   前記第１の補正値および前記第２の補正値に基づいて、前記移動機構により、前記供給搬送部と前記第１の搬送部との相対的な高さ位置と、前記第１のインクジェットヘッドと前記第１の搬送部との相対的な高さ位置とを調整し、
   前記第１の補正値、前記第２の補正値、および前記第３の補正値に基づいて、前記移動機構により、前記第１の搬送部と前記第２の搬送部との相対的な高さ位置と、前記第２のインクジェットヘッドと前記第２の搬送部との相対的な高さ位置とを調整する、請求項１に記載の錠剤印刷装置。
4. 前記錠剤の到来を検出する検出部をさらに備え、
   前記制御装置は、前記検出部の検出結果に基づいて前記搬送装置の高さ位置を測定する、
   請求項１から３のいずれか一項に記載の錠剤印刷装置。
5. 前記錠剤品種情報は、前記錠剤の識別情報、前記錠剤の厚み情報及び前記錠剤の形状情報のいずれか又は全てを含む、
   請求項１から３のいずれか一項に記載の錠剤印刷装置。
6. 制御装置が、
   錠剤を搬送する搬送装置の高さ位置と第１の基準高さ位置との差に基づいて第１の補正値を生成することと、
   前記錠剤の品種に関する錠剤品種情報に基づいて第２の補正値を生成することと、
   前記第１の補正値及び前記第２の補正値に基づいて、前記錠剤に印刷を行う第１のインクジェットヘッドおよび前記搬送装置の少なくとも一方を高さ方向に移動させる移動機構を制御することと、
   を含む、
   錠剤印刷方法。