JP2024517661A - 包装機械を動作させる方法および包装機械 - Google Patents

Abstract

包装機械、特にピロー包装機を動作させる方法であって、少なくとも１つのステップにおいて、包装機械は、少なくとも１つの処理指示に従って、製品を包装するためのフィルム材料（１４）を処理し、少なくとも１つの処理指示は、包装機械のインタフェース装置（１６）を介してユーザ入力から導出され、インタフェース装置（１６）はフィルム材料の画像（１８）を表示する。少なくとも１つのステップにおいて、インタフェース装置（１６）を介したユーザ入力による、表示された画像（１８）の変更（２０）を少なくとも１つの処理指示に変換することが提案される。

Description

従来技術
少なくとも１つのステップにおいて、包装機械が、少なくとも１つの処理指示に従って製品を包装するためのフィルム材料を処理する、包装機械、特にピロー包装機を動作させる方法が既に知られている。少なくとも１つの処理指示は、包装機械のインタフェース装置を介してユーザ入力から導出される。インタフェース装置は、フィルム材料の画像を表示する。

発明の開示
本発明は、包装機械、特にピロー包装機を動作させる方法に基づいており、少なくとも１つのステップにおいて、包装機械は、少なくとも１つの処理指示に従って、製品を包装するためのフィルム材料を処理し、少なくとも１つの処理指示は、包装機械のインタフェース装置を介してユーザ入力から導出され、インタフェース装置はフィルム材料の画像を表示する。

この方法の少なくとも１つのステップにおいて、インタフェース装置を介したユーザ入力による、表示された画像の変更を少なくとも１つの処理指示に変換することが提案される。インタフェース装置は、包装機械がフィルム材料を処理している間に包装機械に処理指示を与えることができる、かつ／またはその後にフィルム材料を処理するために、予め、処理指示で包装機械をセットアップすることができる。好適には、処理指示は、縦ピロー包装機として、または横ピロー包装機として構築された包装機械のために生成される。

この方法と並行して、またはこの方法が実施された後に、包装機械は、好適には、包装される製品をフィルム材料で包装する。特に、包装機械は、製品のためのフィルム材料から容器、特に袋を形成し、かつ／またはフィルム材料を製品の周りに巻き付ける。この方法は、特に製品をフィルム材料で包装する前に、フィルム材料をどのように処理するかを包装機械に指示するために特に提供されている。好適には、処理指示は、包装機械に、フィルム材料に新たな特徴を加えるように指示する。たとえば、処理指示は、包装機械に、フィルム材料をインプリントするように指示する。たとえば、処理指示は、包装機械に、フィルム材料にラベルを貼付するように指示する。たとえば、処理指示は、包装機械に、フィルム材料にパンチ穴またはカットアウトを加えるように指示する。処理指示は、包装機械の所定の機能のための単純な実行コマンドであってよく、かつ／または加えられる特徴がどのように加えられるべきかについての詳細な情報を含んでいてよい。特に、処理指示は、フィルム材料に加えられる特徴の位置および／または配向に関する指示を含んでいてよい。たとえば、処理指示は、フォントスタイル、印刷色、パンチ穴の輪郭、たとえば円、ユーロスロット、三角形スロットなどに関する指示を含んでいてよい。たとえば、処理指示は、包装機械に、フィルム材料を切り取る場所またはタイミングを、特にフィルム材料の切り取られた断片が、製品のユニットでの包装に十分に大きくなるように指示する。処理指示は、好適には、インタフェース装置および／または包装機械のコントロールシステムに格納される。特に、インタフェース装置および／またはコントロールシステムは、処理指示、特にユーザ入力によって規定される幾つかの処理指示ならびにインタフェース装置および／またはコントロールシステムに格納されている任意の標準処理指示を一緒に投入して、包装機械のためのレシピを構築する。好適には、処理指示は、包装機械が、この処理指示とは異なる付加的なトリガ信号を受信したときにのみ包装機械によって実行される。トリガ信号は、たとえば、包装機械のスタートボタン、コントロールシステムの内部クロックおよび／または包装機械のセンサユニットによって与えられる。

好適には、フィルム材料は、包装機械によって処理されるまで、包装機械にまたは包装機械内に吊り下げられたリールに保管されている。択一的に、フィルム材料は、プリカットシートのスタックとして保管される。フィルム材料の巻き付けられていない状態では、フィルム材料は、好ましくは、最大長手方向延在部、幅および最大材料厚さを有し、これらは互いに垂直である。好適には、最大長手方向延在部は幅より大きく、特に１０倍を超えて大きい。好適には、幅は最大材料厚さより大きく、特に１０倍を超えて大きい。材料厚さは、好適には５ｍｍよりも薄く、より好適には２ｍｍよりも薄く、さらにより好適には１ｍｍよりも薄く、任意選択的に０．５ｍｍよりも薄い。幾つかの実施形態では、フィルム材料は、０．１ｍｍ未満の材料厚さを有し得る。材料厚さは、好適には０．０２５ｍｍよりも厚い。フィルム材料は、単層であっても、多層であってもよい。フィルム材料および／またはフィルム材料の少なくとも１つの層は、紙、プラスチック、たとえばポリプロピレン、ポリエステルおよび／またはポリエチレン、織物および／または金属から製造可能である。特に、フィルム材料は、複合材料、特にラミネートから製造される。任意選択的に、フィルム材料は、再生可能な原材料から製造される、かつ／または生分解性である。フィルム材料および／またはフィルム材料の少なくとも１つの層は、固体、ウェブ、メッシュ、ネットなどであり得る。フィルム材料は、好適には、フィルム材料の最大長手方向延在部および幅に対して実質的に平行な外面および内面を備えている。「実質的に平行」という表現は、特に、基準方向、特に平面に関する方向の配向として理解されるべきであり、ここで、この方向は、基準方向から８°未満、好ましくは５°未満、さらにより好ましくは２°未満だけ逸脱している。内面は、好ましくは、フィルム材料によって製品が包装されている状態において、製品と向かい合うように、特に製品と直接的に接触するように構成されている。たとえば、フィルム材料の内面は、食品用安全材料から製造されていてよいまたは食品用安全材料で被覆されていてよい。包装される製品が包装されている状態では、外面は、好ましくは、包装される製品とは反対の側を向くように、特に周囲環境に向くように構成される。

インタフェース装置は、フィルム材料の画像を出力するための少なくとも１つのディスプレイを備えている。インタフェース装置は、画像に対する変更をユーザから取得するための少なくとも１つの入力要素を備えている。任意選択的に、入力要素をディスプレイに統合することができ、すなわち、ディスプレイはタッチスクリーンである、またはディスプレイは、ユーザが画像を変更することを可能にする１つ以上のボタンを備えている。択一的に、入力要素は、キーボード、マウス、データグローブ、ジェスチャーまたは目の動きを認識するためのカメラシステムまたは当業者によって有用と見なされる任意の他の入力装置であってよい。インタフェース装置は、プロセッサ、特に、中央処理ユニット、メモリ、入力インタフェース、出力インタフェース、さらなる電子部品、動作プログラム、コントロールルーチンおよび／または計算ルーチンを備えている。インタフェース装置は、包装機械のコントロールシステムの一部であってよい、または包装機械のコントロールシステムと通信するように構成されているスタンドアローン装置であってよい。

インタフェース装置によって表示されるフィルム材料の画像は、カメラによって撮影されたフィルム材料の写真またはフィルム材料の描画であってよい。好適には、この画像は、包装機械による処理の前の状態および／または部分的に処理された状態のフィルム材料を示す。好ましくは、この画像は、包装機械内のフィルム材料の搬送方向に対して垂直な方向におけるフィルム材料の全幅にわたってフィルム材料を示す。特に、この画像は、フィルム材料が包装機械に入れられる前にフィルム材料に付与されるフィルム材料のプレプリントおよび／またはその他の特徴を示す。任意選択的に、この画像は、特にユーザ入力とは無関係に、包装機械によってフィルム材料に付与されるフィルム材料の少なくとも１つの特徴を示す。好適には、インタフェース装置は、包装機械によって処理することができるフィルム材料の所定の変更を提示する。インタフェース装置は、たとえばディスプレイに表示されるグラフィカルメニューからのユーザによる自由な選択を可能にすることによって、または特定の変更が固定された順序で行われるべきであるか否か、および／またはどのように特定の変更が固定された順序で行われるべきであるかをユーザに照会することによって、特に画像に加えてディスプレイに表示されるアイテムの数を最小限に抑えるために、所定の変更を提示することができる。画像の変更は、たとえば、ラベル、印刷、パンチ穴、カットアウトなどの新たな特徴をフィルム材料の画像に加えること、その新たな特徴の位置を規定することおよび／またはその新たな特徴の配向を規定することを含んでいてよい。画像の変更は、たとえば、フィルム材料のフィルムスポットを基準として規定すること、１ユニットの製品を包装するために処理されるフィルム材料のセクションの長さを規定することを含んでいてよい。インタフェース装置は、たとえば、画像上のカーソルのフリーハンド描画を変更として解釈する。インタフェース装置は、たとえば、幾何学的な特徴点、たとえば角、所定の幾何学的な構造の中心点を規定するために画像をクリックすることを画像に対する変更として解釈する。インタフェース装置は、たとえば、画像上にドラッグ・アンド・ドロップされた所定の変更を変更として解釈する。たとえば、インタフェース装置は、英数字入力、特にキーワードを変更として解釈する。好適には、インタフェース装置は変更とともに画像を表示し、これによってユーザ入力によって行われた変更についてユーザに直接的なフィードバックを与える。

インタフェース装置、特にインタフェース装置のプロセッサは、好適には、少なくとも１つのステップにおいて、ユーザによって画像に加えられた少なくとも１つの変更を評価する。特に、インタフェース装置は、変更の種類、基準点に対する変更の相対位置および／または変更の配向を、変更された画像から推測する。「変更された画像」という用語は、特に、画像および変更、特にユーザ入力による全ての変更から構成される合成画像を指す。インタフェース装置は、画像と変更とを別々に、たとえば種々異なるファイルにおいて、ファイルの種々異なる層において、インタフェース装置の別々のメモリセクションにおいて取り扱うことができ、特に保存することができ、または不可分に取り扱うことができ、特に保存することができ、すなわちインタフェース装置は画像を変更によって部分的に上書きする。好適には、インタフェース装置は、包装機械のための少なくとも１つの処理指示を作成するために、画像に対する変更を解釈する。特に、インタフェース装置は、変更された画像に包含されるグラフィック情報を処理指示に、すなわち包装機械、特にコントロールシステムによって理解可能なコマンドに変換する。インタフェース装置は、処理指示を、包装機械の処理ステーションまたは包装機械の中央のコントロールシステム、特に上述したコントロールシステムに直接的に送ることができる。

本発明による方法では、包装機械への処理指示は、有利なＷｈａｔ－ｙｏｕ－Ｓｅｅ－ｉｓ－Ｗｈａｔ－Ｙｏｕ－Ｇｅｔ（ＷＹＳＩＷＹＧ）アプローチで生成され得る。特に、フィルム材料の詳細、特にフィルム材料のプレプリントは、明確に、すなわち数値的な様式で前もって知られている必要はない。特に、フィルム材料の事前の正確な測定を省略することができる。さらに、包装機械が新たなフィルム材料および／または新たな製品に合わせて再構成された場合、入力された処理指示が所望の成果をもたらすか否かの、包装機械のテストの実行回数を有利には低く維持することができる。特に、フィルム材料および／または包装される製品の廃棄を有利には低く抑えることができる。

さらに、この方法の少なくとも１つのステップにおいて、包装機械のセンサユニットによって画像が取得されることが提案される。センサユニットは、特にフィルム材料が包装機械内にある間に、フィルム材料の写真を撮影するために、好適には少なくとも１つの光学カメラを備えている。センサユニットは、好適には、フィルム材料の撮影された写真をインタフェース装置に送り、インタフェース装置は、この写真をフィルム材料の画像としてディスプレイに表示する。択一的に、センサユニットは、赤外線スペクトルまたは紫外線スペクトルにおいて感度が最大であるカメラを備えている。好適には、カメラは、アクティブピクセルセンサとして、電荷結合素子センサとして、接触画像センサなどとして構築されている。カメラは、線ごとまたは全体としてそれぞれ写真を撮影するための１次元または２次元のセンサアレイを有することができる。センサユニットは、好ましくは、フィルム材料を容器に形成する前に、写真を撮影する。センサユニット、特にカメラは、好適には、包装機械の複数の処理ステーションのうちの少なくとも１つの処理ステーションの後ろ、特に、インタフェース装置を介して指示することができる処理ステーションの後ろに配置されており、特に、画像に対して行われた変更が、包装機械の複数の処理ステーションのうちの少なくとも１つの処理ステーションによるフィルム材料の正しい処理をもたらすか否かを監視する。「後ろ／前」という用語は、特に、包装機械内のフィルム材料の搬送方向に関して後ろ／前であると理解されるべきである。好適には、フィルム材料が未処理の状態において、カメラによってフィルム材料の写真を撮影するために、処理ステーションが停止される。択一的または付加的に、センサユニットは、処理ステーションの前に、特にインタフェース装置を介して指示され得る処理ステーションの前に配置されている別のカメラを備えている。幾つかの実施形態では、センサユニット、特に別のカメラは、包装機械のスプライシングステーションの後ろに配置されており、このスプライシングステーション内では、フィルム材料の２つのバッチがスプライシングされる。本発明による方法では、画像は、有利には、包装機械内のフィルム材料と同様である。特に、画像は、この方法の処理段階の間に包装機械がフィルム材料を見た通りにフィルム材料を正確に表す。画像を有利には容易に取得することができ、特に包装機械に対応させるために、特別な手段は用いられず、たとえば、特定の角度から写真を撮影すること、その後で視点を変換すること、写真の明るさを修正すること、写真のコントラストを修正することなどは行われない。さらに、包装機械内でのフィルム材料の絶対位置が推測可能であり、これによって、処理指示に従ってフィルム材料に加えられた特徴が横方向に変位するリスクが有利には低く維持され得る。

さらに、この方法の少なくとも１つのステップにおいて、画像が外部装置によって取得または生成され、包装機械にアップロードされることが提案される。たとえば、外部装置は、外部センサユニット、特にスタンドアローン型のカメラであってよい。特に、ユーザは、外部装置によって写真を撮影し、表示用画像としてインタフェース装置にアップロードする。択一的に、画像はフィルム材料の提供者によって提供され、画像はユニバーサルシリアルバススティックまたはメモリカードなどの外部メモリから装置にアップロードされる。択一的に、インタフェース装置は、パブリックデータネットワークまたはプライベートデータネットワーク、特にインターネットを介して、フィルム材料の提供者のサーバから画像を照会する。択一的な実施形態では、外部装置は、設計ソフトウェアを提供するように構成された外部コンピュータである。特に、ユーザまたはフィルム材料の提供者は、外部装置にフィルム材料のデザインを描画し、表示される画像として、フィルム材料のデザインをインタフェース装置にアップロードする。幾つかの実施形態では、特に、フィルム材料の小さな領域における１つの特徴に専用のセンサ素子を備えるセンサユニットを備えている包装機械の場合、画像は、外部装置からアップロードされたフィルム材料のデザインに挿入された、センサユニットからのセンサデータのパッチを備えている。本発明の方法によって、この方法を、有利には、大量の様々な包装機械、特にフィルム材料全体の写真を撮影することができるセンサユニットを備えていない包装機械とも、一緒に使用することができる。

さらに、この方法の少なくとも１つのステップにおいて、インタフェース装置が、フィルム材料のフィルムスポット、特に上述のフィルムスポットに関する画像の変更の座標を抽出することが提案される。好適には、インタフェース装置は、ユーザ入力、すなわち画像の変更に従って、フィルム材料の特徴パターンを規定するように設けられている。特徴パターンは、特に、搬送方向に沿ってそれ自体を繰り返すように設けられている、フィルム材料の種々異なるタイプの特徴のセットである。好適には、搬送方向に沿った特徴パターンの各事例内で、この特徴パターンに属する特徴の配置は同一である。フィルム材料の同じタイプの特徴に属する各特徴の具体的な実施形態は、特徴パターンの事例間で同一であってよく、これはたとえば製品識別、食品表示などであり、またはフィルム材料の同じタイプの特徴に属する各特徴の具体的な実施形態は、特徴パターンの事例間で変化していてよく、これはたとえばシリアルナンバ、包装の日付／時間などである。好適には、特徴パターンは、特徴としてフィルムスポットを含んでいる。好ましくは、インタフェース装置は、フィルムスポットを規定するオプションを提示する、またはフィルムスポットを規定するためにユーザに能動的に照会をする。センサユニットがフィルム材料の実質的に全幅にわたって写真を撮影する実施形態では、この写真が画像として使用されるか否かにかかわらず、インタフェース装置は、フィルムスポットとして使用される画像上の領域をマーキングすることを可能にする。任意選択的に、インタフェース装置、特にプロセッサは、マークされた領域が、包装機械によって認識可能な固有のパターンを含んでいるか否かをチェックする。インタフェース装置は、好適には、領域をマーキングすることに加えて、領域がどのような種類の固有のパターンを含んでいるかをユーザに照会する。フィルムスポットは、それ自体の特徴、たとえば小さな点、ストリップなどであってよく、または択一的に、フィルム材料のプレプリントの別個のグラフィック特徴が、フィルムスポットとして使用され、これはたとえば曲線の経過、色変化などである。好適には、包装機械は、フィルム材料を監視してフィルムスポットを発見し、これによって、フィルム材料の搬送速度と処理ステーションの動作とを同期させ、特に特徴パターンを忠実に再現する。インタフェース装置は、好ましくは、変更された画像を分析して、フィルムスポットに対する、フィルム材料に加えられる特徴パターンの特徴の搬送方向に平行な距離を推測する。インタフェース装置は、加えられる特徴の座標、すなわちフィルムスポットまでの距離を、処理指示として包装機械に送り、これによって、特に、包装機械は、フィルムスポットの検出と、フィルム材料の処理時間との間の正確な遅延時間を、複数の処理ステーションのうちの１つの処理ステーションによって計算することができ、それに応じてこの処理ステーションを作動させる。たとえばセンサユニットの回転エンコーダまたはレーザ表面速度計によって、フィルム材料の搬送速度へのアクセスをインタフェース装置が有する幾つかの実施形態では、インタフェース装置は、それ自体で時間遅延を計算することができ、時間遅延を処理指示として包装機械の処理ステーションに直接的に送る。任意選択的に、インタフェース装置は、特に、搬送方向に平行な距離に加えて、加えられる特徴とフィルムスポットとの間の、搬送方向に垂直な横方向距離を推測する。好適には、インタフェース装置は、処理ステーションを自動的に再構成するために、すなわち、処理ステーションの処理ツールの搬送方向に対して垂直な横方向位置を再調整するために、横方向距離を、包装機械、特に、包装機械の複数の処理ステーションのうちの１つの処理ステーションに送る。本発明の方法によって、特徴の所望の相対位置を、自動的に、特に有利には正確に、画像から抽出することができる。

付加的に、この方法の少なくとも１つのステップにおいて、インタフェース装置が、インタフェース装置によって解釈される画像および変更を備えているフィルム材料のプレビューを表示することが提案される。好ましくは、ディスプレイは、ユーザによって画像に加えられた変更のグラフィック表現とともに画像を表示する。グラフィック表現は、可能な変更のデータベースから変更を選択することによって、具体的、特に写実的なものであってよい、またはたとえば矩形、円形、三角形などの単純な幾何学的形状などの一般的なものであってよい。種々の変更を、種々の色、種々のラインスタイル、種々の充填物などによって表すことができる。ディスプレイは、未処理バージョンおよび／または解釈バージョンでの変更を表すことができる。変更の未処理バージョンは、たとえば、ユーザが画像に変更を加える際に、ディスプレイ上のポインタの正確な経路を含んでいる。解釈バージョンは、変更をグリッドに切り取ること、ディスプレイ上のポインタの経路を平滑化すること、切り取られる画像の一部をフェードアウトすることなどを含んでいてよい。本発明の方法によって、誤って解釈されたユーザ入力が、処理指示へとさらに処理されるリスクを、有利には低く維持することができる。

さらに、この方法の少なくとも１つのステップにおいて、画像に加えられた切断位置または目標長さが画像から抽出され、処理指示として包装機械の切断ステーションに転送されることが提案される。好ましくは、フィルム材料は、切り取られたセグメントが１ユニットの製品を包装するように、切断ステーションによって切断される。特に、切り取られたセグメントは、特徴パターンの１つの事例を含んでいる。フィルム材料は、特に搬送方向に沿って切断ステーションに供給される。インタフェース装置は、表示された画像を変更することによって、たとえば、切断が行われる、搬送方向に対して垂直な線を引くことによって、切断位置を規定することをユーザに提示する。択一的または付加的に、インタフェース装置は、製品を包装するために切り取られるフィルム材料のセグメントの目標長さを入力またはマークすることを、ユーザに照会する。目標長さは、特に、搬送方向に平行なフィルム材料の切り取られたセグメントの最大長さである。本発明の方法によって、フィルム材料の切断位置をグラフィックで規定することができる。特に、包装機械がフィルム材料を誤って切断するリスクを有利には低く維持することができる。

さらに、この方法の少なくとも１つのステップにおいて、画像に変更として加えられた、少なくとも１つのラベル、少なくとも１つのパンチ穴および／または少なくとも１つの印刷が、包装機械によってフィルム材料に加えられることが提案される。特に、インタフェース装置は、ユーザによって画像に加えられた種々の変更のためのフラグを設定する。フラグは、たとえば、個々の変更ごとに個別にかつ／または所定の変更を提示することによって、ユーザから照会されてよい、またはたとえば、変更が行われる時間的な順序に関連して、自動的に設定されてよい。幾つかの実施形態では、ユーザが画像に加えた変更のタイプを認識するために、機械学習を介してインタフェース装置がセットアップされる。択一的に、インタフェース装置は、この変更を既知の変更のデータベースと比較して、ユーザによって加えられた変更を識別する。変更がパンチ穴としてフラグで合図される場合、インタフェース装置は、変更された画像から抽出された次の情報、すなわち、フィルム材料に加えられるパンチ穴の位置、特にフィルムスポットに関する位置、フィルム材料に加えられるパンチ穴の直径および／またはフィルム材料に加えられるパンチ穴の総計のうちの少なくとも１つを含んでいる、包装機械、特に包装機械のパンチングステーションへの処理指示を生成する。変更が印刷としてフラグで合図される場合、インタフェース装置は、変更された画像から抽出された次の情報、すなわち、フィルム材料に加えられる印刷の位置、特にフィルムスポットに関する位置、フィルム材料に加えられる印刷の配向、特に印刷のテキストの配向、および／または加えられる印刷の印刷スタイル、たとえばフォントサイズ、色などのうちの少なくとも１つを含んでいる、包装機械、特に包装機械の印刷ステーションへの処理指示を生成する。変更がラベルとしてフラグで合図される場合、インタフェース装置は、変更された画像から抽出された次の情報、すなわち、フィルム材料に加えられるラベルの位置、特にフィルムスポットに関する位置、フィルム材料に加えられるラベルの配向および／またはどのラベルをフィルム材料に加えるかのうちの少なくとも１つを含んでいる、包装機械、特に包装機械のラベリングステーションへの処理指示を生成する。本発明の方法によって、フィルム材料のラベル、パンチ穴および／または印刷をグラフィックで規定することができる。特に、互いに対するこの特徴の変位のリスクおよび／または搬送方向に沿った変位のリスクが有利には低く維持され得る。

さらに、この方法の少なくとも１つのステップにおいて、少なくとも部分的に処理されたフィルム材料の写真が、画像と比較されることが提案される。少なくとも部分的に処理されたフィルムは、特に、包装機械の少なくとも１つの処理ステーションによって処理されており、たとえば、少なくとも部分的に処理されたフィルム材料は、包装機械によって加えられたラベル、パンチ穴、印刷などを含んでいる。好適には、写真は、センサユニット、特に既に言及したカメラによって撮影され、インタフェース装置に送られる。好適には、画像と比較するための写真は、フィルム材料が容器へと形成される前に撮影される。択一的に、容器が形成された後、特に容器が充填され、封止された後に写真が撮影される。インタフェース装置は、好ましくは、ユーザによって変更された画像と写真とを比較して、変更された画像から少なくとも部分的に処理されたフィルム材料のあらゆるずれを推測する。たとえば、インタフェース装置は、特に、フィルム材料および包装機械によってフィルム材料に加えられた特徴が、画像上の変更の横方向位置に関して搬送方向を横切る横方向シフトを示すか否かをチェックする。フィルム材料に加えられた特徴が、変更された画像と比較して横方向シフトを示す場合、インタフェース装置は、包装機械および／またはユーザに処理指示を送り、これによって、搬送方向に対して横方向に、フィルム材料および／または少なくとも１つの処理ステーションの処理ツールの横方向位置の修正が行われる。任意選択的に、インタフェース装置は、部分的に処理されたフィルムの写真を出力し、たとえば、フィルム材料の画像および写真を示し、ここで、この写真と画像とは、たとえば、交互に提示され得る、並べて提示され得る、半透明で提示され得る、また重なり合って提示され得る。本発明の方法によって、処理指示が画像から推測されて、所望の結果をもたらすか否かの有利には早期のフィードバックを与えることができる。特に、自動修正指示を、有利には早期にインタフェース装置によって生成することができる。

付加的に、この方法の少なくとも１つのステップにおいて、フィルム材料に対応する画像をデータベースからロードするために、フィルム材料の識別特徴、特にバーコードが読み取られることが提案される。好適には、センサユニット、特にこのカメラまたは別のカメラは、識別特徴を備えているフィルム材料の写真を撮影する。択一的に、センサユニットは、識別特徴を読み取る、専用のセンサ素子、特にバーコードリーダを備えている。センサユニットは、好適には、識別特徴をインタフェース装置に送る。好適には、インタフェース装置は、リニアバーコード、たとえば、ｕｎｉｖｅｒｓａｌ ｐｒｏｄｕｃｔ ｃｏｄｅ（ＵＰＣ）、Ｅｕｒｏｐｅａｎ Ａｒｔｉｃｌｅ Ｎｕｍｂｅｒ（ＥＡＮ）、Ｊａｐａｎｅｓｅ Ａｒｔｉｃｌｅ Ｎｕｍｂｅｒ（ＪＡＮ）など、および／またはマトリクスバーコード、たとえば、Ｑｕｉｃｋ ｒｅｓｐｏｎｓｅ ｃｏｄｅ（ＱＲコード）、Ｄａｔａ Ｍａｔｒｉｘ、Ａｚｔｅｃ Ｃｏｄｅ、Ｈａｎ Ｘｉｎバーコード、Ｄｏｔ Ｃｏｄｅなどを評価するように構成されている。好適には、インタフェース装置は、識別特徴に応じて、処理のために包装機械に投入されたフィルム材料を識別する。特に、インタフェースは、識別特徴から包装される製品を識別し、どのフィルム材料がその製品に事前に割り当てられたのかを調べる。特に、インタフェース装置は、データベースから識別特徴を検索する。データベースは、インタフェース装置のメモリ内に、またはインタフェース装置がプライベートデータネットワークもしくはパブリックデータネットワークを介して通信可能な外部装置、特にサーバ上に格納可能である。データベースは、識別特徴、任意選択的に、包装される製品、および好適にはフィルム材料の画像を有するエントリを含んでおり、ここで、この画像は、この方法の先行するステップにおいてユーザによって任意選択的に既に変更されたフィルム材料の写真および／またはフィルム材料の描画であってよい。好ましくは、入力インタフェースは、ディスプレイ上の識別特徴に関連付けられたデータベースのエントリに格納された、特に以前に行われた変更を伴う画像を出力する。インタフェース装置がデータベース内に識別特徴のエントリを見つけられない場合、および／またはデータベース内の読み取られた識別特徴のエントリ内に画像が格納されていない場合、インタフェース装置は、好適には、センサユニットに照会して、画像として使用するフィルム材料の写真を撮影し、かつ／またはインタフェース装置は、外部装置によって取得されたまたは生成されたフィルム材料の画像を提供するようにユーザを促す。インタフェース装置がデータベース内に識別特徴のエントリを見つけられない場合、および／またはデータベース内の読み取られた識別特徴のエントリ内に以前に変更された画像が格納されていない場合、インタフェース装置は、好適には、ユーザに、フィルム材料に変更を加えたいか、またはフィルム材料が標準的な処理指示に従って処理されるべきか否かを照会する。本発明による方法では、画像が変更される方法の入力段階と、フィルム材料が、変更された画像に従って処理される方法の処理段階とを別々に維持することができる。特に、画像が変更されている間、包装機械を、別の製品および／または別のフィルム材料のために動作させ続けることができる。特に、異なる製品とフィルム材料との間の切り替えのための時間は、有利には短く維持され得る。

さらに、本発明による方法を実施するための、特に上述したインタフェース装置を備えている、包装機械、特にピロー包装機が提供される。包装機械は、好適には、フィルム材料の少なくとも１つのリールを取り付けるための軸受を備えている。好適には、包装機械は、使用済みのフィルム材料リールからのフィルム材料を、新たなフィルム材料リールのフィルム材料にスプライシングするスプライシングステーションを備えている。任意選択的に、包装機械は、フィルム材料をインプリントするための印刷ステーションを備えている。包装機械は、任意選択的に、ラベルをフィルム材料に貼り付けるためのラベリングステーションを備えている。任意選択的に、包装機械は、少なくとも１つの穴をフィルム材料に打ち抜くためのパンチングステーションを備えている。好ましくは、包装機械は、フィルム材料から容器、特に袋、筒状の袋、ドイパックなどを形成する形成ステーションを備えており、ここで、容器は、ジッパーを備えていても備えていなくてもよい。容器を形成するために、形成ステーションは、フィルム材料を折り畳み、かつ／またはフィルム材料の２つ以上のセグメントを封止するように構成され得る。包装機械は、好ましくは、１ユニットの製品を包装するのに十分な大きさのフィルム材料の断片を切り取るための切断ステーションを備えている。好ましくは、包装機械は、フィルム材料から形成された容器に、特に充填パイプを用いて製品を充填する充填ステーションを備えている。好ましくは、包装機械は、フィルム材料から形成され、包装される製品が充填された容器を封止するための封止ステーションを備えている。包装機械の上述の処理ステーションのうちの２つ以上を、フィルム材料の上述の処理ステップのうちの少なくとも２つを実施するために、１つの処理ステーションに組み合わせることができる。

包装機械は、好適には、包装機械の少なくとも１つの処理ステーションに向かって、かつ／または包装機械の少なくとも１つの処理ステーションを通して、フィルム材料の、特に巻き取られていない部分を搬送するためのガイドユニットを備えている。ガイドユニットは好ましくは、包装機械を通るガイド経路に沿ってフィルム材料を搬送する、逸らせるかつ／または張るために、ローラ、ベルトコンベヤなどのガイド要素を備えている。包装機械は、たとえば、フィルム材料をインプリントする印刷ステーション、フィルム材料にラベルを貼り付けるラベリングステーション、フィルム材料から容器を形成する形成ステーション、１ユニットの製品を包装するのに十分な大きさのフィルム材料の断片を切り取る切断ステーションなどを備えていてよい。ガイドユニットは、フィルム材料の最大長手方向延在部が搬送方向に対して実質的に平行に保持された状態でフィルム材料を搬送するように構成されている。特に、ガイド要素は、フィルム材料を支持するための支持面を有する。ガイド要素の支持面は、搬送方向に対して少なくとも実質的に垂直な最大幅を示す。ガイドユニットは、好適には、フィルム材料を搬送しながら、フィルム材料の最大横方向延在部を、最も近いガイド要素の最大幅に実質的に平行に維持するように構成されている。「実質的に垂直」という表現は、特に、基準方向に関する方向の配向として理解されるべきであり、この方向および基準方向は、特に投影平面で見たときに、９０°に任意の偏差がプラスまたはマイナスされた角度を囲み、この偏差は、８°未満、好ましくは５°未満、さらに好ましくは２°未満である。

ガイドユニットは、特に、別個に設計された処理ステーション間で、かつ／または処理ステーションを通してフィルム材料を搬送するように構成されている。好適には、包装機械は、フィルム材料で包装された状態で、包装される製品を、処理ステーションから離れるように搬送するためのさらなる搬送ユニットを備えている。好適には、包装機械は、処理ステーションの動作をフィルム材料の供給速度と同期させるためのコントロールシステムを備えている。本発明による包装機械は、有利には容易かつ直感的に操作可能である。特に、包装機械の処理指示は、Ｗｈａｔ－ｙｏｕ－Ｓｅｅ－ｉｓ－Ｗｈａｔ－Ｙｏｕ－Ｇｅｔ（ＷＹＳＩＷＹＧ）アプローチによって生成可能である。

本発明による方法および／または本発明による包装機械は、本明細書において、上述した用途および実装に限定されるものではない。特に、本明細書に記載された機能を果たすために、本発明による方法および／または本発明による包装機械は、本明細書で言及された数とは異なる数の個々の要素、コンポーネント、ユニットおよびステップを含んでいてよい。

さらなる利点を、以降の図面の説明から収集することができる。図面には、本発明の１つの例示的な実施形態が示されている。図面、詳細な説明および特許請求の範囲は、複数の特徴を組み合わせて含んでいる。当業者は、便宜的に、これらの特徴を個別に考慮し、別の目的のある組み合わせでそれらをまとめるであろう。

本発明による包装機械を概略的に示す図である。 本発明による方法の入力段階の概略的なフローチャートを示す図である。 本発明による方法の処理段階の概略的なフローチャートを示す図である。

例示的な実施形態の説明
図１は、包装機械１２、特にピロー包装機を示している。包装機械１２は、好適にはフィルム材料１４を処理するための１つ以上の処理ステーション３８，４０を有している。特に、包装機械１２は、好適には、製品をフィルム材料１４で包装するための少なくとも１つの包装処理ステーション４０を備えている。少なくとも１つの包装処理ステーション４０は、特に、フィルム材料１４の断片を切り取り、フィルム材料１４の上述の断片または幾つかの断片から容器を形成し、上述の容器に、包装される製品を充填し、充填されたこの容器を封止するように構成されており、包装機械１２は、他のステップのいずれかのステップの前または後に、フィルム材料１４の断片の切り取りを実行するように構成されていてよい。包装処理ステーション４０は、任意選択的に、特に１つの、上述した機能のサブセットを実行する専用のより小さな複数のステーションに細分される。

好適には、包装機械１２は、特に包装処理ステーション４０によってフィルム材料１４を処理する前に、フィルム材料１４を変更するための少なくとも１つの前処理ステーション３８を備えている。特に、包装機械１２は、以降の前処理ステーション３８、すなわち、フィルム材料１４の２つのバッチをスプライシングするためのスプライシングステーション、フィルム材料１４にラベル付けするためのラベリングステーション、フィルム材料１４をインプリントするための印刷ステーション、および／またはフィルム材料１４に穴を開けるためのパンチングステーションのうちのいずれか、幾つかまたは全てを備えていてよい。包装機械１２は、搬送方向４４に沿って、特に処理ステーション３８，４０のうちの１つの処理ステーションから別の処理ステーションへとフィルム材料１４を搬送するための少なくとも１つのガイドユニット４２を備えている。たとえば、ガイドユニット４２は、搬送方向４４に沿ってフィルム材料１４を搬送する、逸らす、かつ／または張るためのローラを有する。

包装機械１２は、好適には、この包装機械１２によって搬送されるフィルム材料１４を搬送方向４４に沿って監視するセンサユニット２２を備えている。センサユニット２２は、少なくとも１つのイメージングユニットを備えている。イメージングユニットは、たとえばここに示すように、ラインスキャンカメラ４６，４８である。センサユニット２２は、示されたラインスキャンカメラ４６，４８のうちの一方または両方を有することができる。イメージングユニットは、好適には、複数の前処理ステーション３８のうちの１つの前処理ステーション３８の前に、または前処理ステーション３８と少なくとも１つの包装処理ステーション４０との間で、フィルム材料１４を監視するように配置されている。イメージングユニットは、フィルム材料１４の少なくとも２つの異なる特徴、たとえば、フィルム材料１４のフィルムエッジ、フィルム材料１４の識別特徴３６、フィルム材料１４のフィルムスポット２４などを捕捉するように構成されている（図２および図３を参照）。

センサユニット２２のイメージングユニット、特にラインスキャンカメラ４６，４８の測定領域の幅は、搬送方向４４を横断する方向におけるフィルム材料１４の幅および／または包装機械１２のガイドユニット４２の最大搬送幅５０と少なくとも実質的に同じ幅である。ここでは、フィルム材料１４の幅は、最大搬送幅５０と一致している。包装される製品のユニットサイズに応じて、フィルム材料１４の幅が、最大搬送幅５０よりも小さくてもよい。最大搬送幅５０は特に、搬送方向４４に対して垂直なローラの支持面の最大長さによって規定され、特に安全マージンによって減じられる。好適には、イメージングユニットの測定領域の幅は、完全な最大搬送幅５０にわたって、特にフィルム材料１４の幅にわたって延びている。任意選択的に、測定領域の幅は、特にフィルム材料１４に加えて、ガイドユニット４２に関するフィルム材料１４の位置、特にガイドユニット４２に関するフィルム材料１４のフィルムエッジ位置を示す物理的な基準要素を捕捉するために、最大搬送幅５０よりも広くなっている。択一的に、センサユニットは、特に、フィルム材料の１つの特定の特徴を捕捉するための専用の、最大搬送幅５０の１／５よりも小さい測定面積を有する、１つ以上のセンサ素子を備えている。

包装機械１２は、インタフェース装置１６を備えている。インタフェース装置１６は、図２および図３に示された方法１０を実施するように構成されている。好適には、インタフェース装置１６は、フィルム材料１４の少なくとも１つの画像１８を表示するための出力インタフェース、特にディスプレイを備えている。フィルム材料１４の画像１８は、センサユニット２２によって、特にラインスキャンカメラ４６，４８のうちの１つによって撮影された写真またはインタフェース装置１６にアップロードされたフィルム材料１４の描画であってよい。

好適には、インタフェース装置１６は、特に、フィルム材料１４の画像１８に付加的に、少なくとも部分的に処理された状態のフィルム材料１４’の写真を出力する。少なくとも部分的に処理されたフィルム材料１４’の写真は、センサユニット２２によって、特に複数の前処理ステーション３８のうちの少なくとも１つの前処理ステーションの背後に配置されたラインスキャンカメラ４６，４８のうちの１つのラインスキャンカメラによって撮影された１つのラインスキャンであってよい、または幾つかのラインスキャンの合成であってよい。少なくとも部分的に処理されたフィルム材料１４’の写真は、特に、１ユニットの包装される製品を包含するように処理される、フィルム材料１４’の１つのセグメントを描写するラインスキャンの静的なセット、または特に、各ラインスキャンの後に更新されるイメージングユニットのビデオストリームであり得る。好ましくは、イメージングユニットは、フィルム材料１４，１４’がガイドユニット４２によって搬送されている間、特に、フィルム材料１４，１４’がイメージングユニットおよびガイドユニット４２に関して移動している間に、少なくとも部分的に処理されたフィルム材料１４’の写真を撮影するように構成されている。包装機械１２は、好適には少なくとも１つのコントロールシステム５２を備えている。コントロールシステム５２とインタフェース装置１６とは、ここでは、データリンクを介して相互に通信する別個の装置として示されている。特に、コントロールシステム５２は、センサユニット２２によって撮影されたフィルム材料１４，１４’の写真を、インタフェース装置１６に転送する。好適には、インタフェース装置１６は、処理ステーション３８，４０、特に前処理ステーション３８および／または包装処理ステーション４０の切断ステーションがどのようにフィルム材料１４，１４’を処理すべきかに関する処理指示を送る。コントロールシステム５２は、特に、ガイドユニット４２を処理ステーション３８，４０と同期させるために設けられている。コントロールシステム５２および／またはインタフェース装置１６は、任意選択的に、フィルム材料１４，１４’の少なくとも２つの異なる特徴に関して、少なくとも部分的に処理されたフィルム材料１４’の写真を評価するように構成されている。好適には、コントロールシステム５２および／またはインタフェース装置１６は、フィルム材料１４，１４’の異なる特徴のうちの少なくとも２つに対して、同じ写真、特に同じラインスキャンを評価する。択一的または付加的に、コントロールシステム５２および／またはインタフェース装置１６は、フィルム材料１４，１４’の異なる特徴のうちの少なくとも２つに対して、フィルム材料１４，１４’の特に同じセグメントの少なくとも２つの異なる写真を評価する。包装機械１２は、センサユニット２２の測定領域を通るフィルム材料１４，１４’の搬送速度を測定するために、少なくとも１つの速度センサ素子、特にエンコーダ５４を有する。たとえば、エンコーダ５４は、ガイドユニット４２の複数のローラのうちの１つのローラに配置され、このローラの回転速度を測定する。特に、コントロールシステム５２および／またはインタフェース装置１６は、上述のローラから転がり落ちるときのフィルム材料１４，１４’の速度を、搬送速度として決定する。

図２は、方法１０の入力段階のフローチャートを示す。少なくとも１つの処理指示は、包装機械１２のインタフェース装置１６を介したユーザ入力から導出される。少なくとも１つのステップでは、インタフェース装置１６を介したユーザ入力による、表示された画像１８の変更２０が、少なくとも１つの処理指示に変換される。方法１０は、特に、図３に示される入力段階および処理段階７２を備えている。好適には、方法１０の入力段階の間、ユーザは、包装機械１２の処理ステーション３８，４０のための処理指示を作成するためにフィルム材料１４の画像１８を変更する。好適には、処理段階の間、入力段階の間に生成された処理指示が、包装機械１２によって実行される。包装機械１２は、少なくとも１つの処理指示に従って、製品を包装するためのフィルム材料１４を処理する。方法１０の入力段階と処理段階７２とは、時間的に分離されていてよい、または少なくとも部分的に互いにオーバーラップしてよい。たとえば、画像１８および画像に対する任意の変更２０は、事前に準備可能であり、インタフェース装置１６にアップロードされる、または画像１８に対する変更２０が直ちに行われ、他方で処理段階７２は既に開始されており、特に、画像１８に対する変更２０がインタフェース装置１６によって正しく解釈されているか否か、かつ／または包装機械１２が意図した通りに処理指示を実行しているか否かの直接的なフィードバックが得られる。

この方法は特に、画像取得ステップ５６を含んでいる。画像取得ステップ５６において、画像１８は、包装機械１２のセンサユニット２２によって取得され、かつ／または外部装置によって取得または生成され、包装機械１２にアップロードされ、特に、フィルム材料のデータベースからロードされる。特に、画像は、フィルム材料１４のフィルムセクション５８を表す。好ましくは、画像１８、すなわちフィルムセクション５８は、フィルム材料１４の実際のまたは意図された搬送方向４４に対して垂直な、最大搬送幅５０全体にわたって延びている。好ましくは、画像１８、すなわちフィルムセクション５８は、フィルム材料の少なくとも断片にわたって延在しており、すなわち、フィルム材料１４の実際のまたは意図された搬送方向４４に対して平行な方向において延在しており、１ユニットの製品を包装するのに十分な大きさである。

方法１０は、特に、画像提示ステップ６０を含んでおり、この画像提示ステップ６０において、インタフェース装置１６は、フィルム材料１４の画像１８を表示する。特に、画像提示ステップ６０の間、インタフェース装置１６は、ユーザが画像１８を変更したいか否かを照会する。この例では、フィルム材料１４は既に、背景色と、フィルムスポット２４として意図された点と、識別特徴３６とを有しており、これらは好適には、フィルム材料１４が包装機械１２によって処理される前にプレプリントに加えられる。方法１０は、好適には、画像１８を変更するための切断規定ステップ６２を含んでいる。方法１０は、好適には、画像１８を変更するためのフィルムスポット規定ステップ６４を含んでいる。方法１０は、任意選択的に、画像１８を変更するためのラベル規定ステップ６６を含んでいる。方法１０は、任意選択的に、画像１８を変更するためのパンチ穴規定ステップ６８を含んでいる。方法１０は、任意選択的に、画像１８を変更するための印刷規定ステップ７０を含んでいる。画像１８を変更するためのステップ６２，６４，６６，６８，７０の順序は、固定されていてもよいし、自由に選択されてもよい。

切断規定ステップ６２において、ユーザは、フィルム材料の切り取られた断片から１つの容器を形成するために、フィルム材料１８が切断されるべき位置を画像１８上にマーキングすることによって、画像１８を変更することができる。特に、インタフェース装置１６は、ユーザ入力に従って、切断位置２６，２７において切断する線または矩形または別のグラフィック表現７４を画像１８に描画する。ユーザ入力は、ポインタによって画像の点または線をマーキングすること、画像１８上に切断するためのグラフィック表現７４をドラッグ・アンド・ドロップすること、数値入力、特にフィルム材料の切り取られた断片の目標長さ２８などを含んでいてよい。画像１８に加えられる切断位置２６または目標長さ２８は、インタフェース装置１６によって画像１８から抽出され、処理指示として、特にコントロールシステム５２を介して包装機械１２の切断ステーションに転送される。インタフェース装置１６は、フィルム材料１４のフィルムスポット２４に関する、画像１８の変更２０の座標、特に切断位置２６，２７の座標を抽出する。

フィルムスポット規定ステップ６４において、ユーザは、画像１８の、フィルムスポット２４として解釈されるべき領域をマーキングすることによって、画像１８を変更することができる。特に、インタフェース装置１６は、ユーザ入力に従って、フィルムスポット領域７６に関する円、矩形または別のグラフィック表現を画像１８に描画する。ユーザ入力は、ポインタによって画像の点または領域をマーキングすること、フィルムスポット領域７６のグラフィック表現を画像１８上にドラッグ・アンド・ドロップすること、数値入力などを含んでいてよい。好適には、インタフェース装置１６は、フィルムスポット領域７６のグラフィック表現に関して、特にその中心点に関して、画像１８の任意の他の変更２０の位置を抽出する。フィルムスポット領域の位置は、好適には、インタフェース装置１６によって画像１８から抽出され、トリガ条件としてコントロールシステム５２に転送される。

ラベル規定ステップ６６において、ユーザは、フィルム材料１４’にラベル３０’を貼り付けるべき画像１８上の位置をマーキングすることによって、画像１８を変更することができる。特に、インタフェース装置１６は、ユーザ入力に従って、ラベル７８に関する円または矩形または別のグラフィック表現を画像１８に描画する。ユーザ入力は、ポインタによって画像の点または領域をマーキングすること、ラベル７８のグラフィック表現を画像１８上にドラッグ・アンド・ドロップすること、数値入力、特にラベル３０の、フィルム材料１４のフィルムスポット２４またはフィルムエッジまでの距離などを含んでいてよい。ラベル３０の位置は、インタフェース装置１６によって画像１８から抽出され、処理指示として、特にコントロールシステム５２を介して、包装機械１２のラベリングステーションに転送される。インタフェース装置１６は、フィルム材料１４のフィルムスポット２４に関して、画像１８の変更２０の座標、特にラベル３０の座標を抽出する。

パンチ穴規定ステップ６８において、ユーザは、画像１８上の、フィルム材料１４にパンチ穴８０を取り付けるべき位置をマーキングすることによって、画像１８を変更することができる。特に、インタフェース装置１６は、ユーザ入力に従って、パンチ穴８０に関する円または矩形または別のグラフィック表現を画像１８に描画する。ユーザ入力は、ポインタによって画像１８の点または領域をマーキングすること、パンチ穴８０のグラフィック表現を画像１８上にドラッグ・アンド・ドロップすること、数値入力、特にフィルム材料１４のフィルムスポット２４またはフィルムエッジまでのパンチ穴３２’の所望の距離などを含んでいてよい。パンチ穴８０のグラフィック表現の位置は、インタフェース装置１６によって画像１８から抽出され、処理指示として特にコントロールシステム５２を介して包装機械１２のパンチングステーションに転送される。インタフェース装置１６は、フィルム材料１４のフィルムスポット２４に関して、画像１８の変更２０の座標、特にパンチ穴８０のグラフィック表現の座標を抽出する。

印刷規定ステップ７０において、ユーザは、印刷３４’がフィルム材料１４’にインプリントされるべき位置を画像１８上にマーキングすることによって、画像１８を変更することができる。特に、インタフェース装置１６は、ユーザ入力に従って、印刷８２に関する円または矩形または別のグラフィック表現を画像１８に描画する。ユーザ入力は、ポインタによって画像１８の点または領域をマーキングすること、印刷８２のグラフィック表現を画像１８上にドラッグ・アンド・ドロップすること、数値入力、特に印刷８２のグラフィック表現のフィルム材料１４のフィルムスポット２４またはフィルムエッジまでの距離などを含んでいてよい。印刷８２のためのグラフィック表現の位置は、インタフェース装置１６によって画像１８から抽出され、処理指示として、特にコントロールシステム５２を介して、包装機械１２の印刷ステーションへ転送される。インタフェース装置１６は、フィルム材料１４のフィルムスポット２４に関して、画像１８の変更２０の座標、特に印刷８２のグラフィック表現の座標を抽出する。方法１０の少なくとも１つのステップにおいて、インタフェース装置１６は、インタフェース装置１６によって解釈される画像１８と変更２０とを備えているフィルム材料１４のプレビューを表示する。ユーザがこのプレビューに同意する場合、インタフェース装置１６は、この変更２０をインタフェース装置１６のメモリおよび／または外部データベースに格納する。

インタフェース装置１６は、好適には、格納されている変更２０をインタフェース装置１６のメモリおよび／または外部データベースから取り出し、変更２０に基づいて処理指示を生成する。択一的に、処理指示は、特に変更２０の代わりに、または変更２０に加えて、予め、生成され、インタフェース装置１６のメモリおよび／または外部データベースに格納される。処理段階７２において、インタフェース装置１６は、好適には、処理指示をコントロールシステム５２に転送する。処理段階７２において、変更２０として画像１８に加えられた、少なくとも１つのラベル３０’、少なくとも１つのパンチ穴３２’および／または少なくとも１つの印刷３４’が、特に変更２０から生成された処理指示に従って、包装機械１２によってフィルム材料１４’に加えられる。参照符号のアポストロフィーは、画像１８に示されるフィルム材料１４のセグメントが、包装機械１２によって処理されるフィルム材料１４’のセグメントとは概して異なることを示す。特に、同じ数のアポストロフィーを有する参照符号は、フィルム材料１４，１４’，１４’’（図３を参照）の同じセグメントに属する。幾つかのケースでは、特に、方法１０および／または包装機械１２の試験段階において、包装機械１２が、画像１８に示されるフィルム材料１４のセグメントを正確に処理する。

図３は、方法１０の処理段階７２を示す。処理段階７２において、センサユニット２２は、データベース、特にインタフェース装置１６のメモリおよび／または外部データベースから、フィルム材料１４’’に対応する画像１８をロードするために、フィルム材料１４’’の識別特徴３６’’、特にバーコードを読み取る。特に、コントロールシステム５２は、識別特徴３６’’に割り当てられた処理指示をインタフェース装置１６に照会する。インタフェース装置は、好適には、データベースから識別特徴３６’’を検索し、相応の変更２０および／または処理指示を検索し、処理指示をコントロールシステム５２に転送する。

包装機械１２は、特に処理指示に従ってフィルム材料１４’’を処理する。方法１０の少なくとも１つのステップでは、少なくとも部分的に処理されたフィルム材料１４’’の写真８４が画像１８と比較される。好適には、センサユニット２２、特に、ラインスキャンカメラ４６，４８のうちの１つは、少なくとも部分的に処理されたフィルム材料１４’’の写真８４を撮影する。センサユニット２２および／またはコントロールシステム５２は、少なくとも部分的に処理されたフィルム材料１４’’の写真８４を、好適にはインタフェース装置１６に送る。任意選択的に、インタフェース装置１６は、写真８４を、特に画像１８と一緒に表示する。少なくとも部分的に処理されたフィルム材料１４’’の写真８４が、変更された画像１８から逸脱する場合、インタフェース装置１６は、好適には、ユーザに警告を出力し、かつ／またはコントロールシステム５２に対する修正指示を自動的に生成する。特に、方法１０は修正ステップ８６を含んでおり、この修正ステップ８６では、インタフェースが、手動で入力された、または自動的に生成された修正指示を、コントロールシステム５２に送る。たとえば、フィルム材料１４’’、特にラベル３０’’、パンチ穴２４’’および印刷３４’’に加えられた特徴は、画像１８に相応の変更２０が行われた場合とは対照的に、搬送方向４４に対して垂直な方向にシフトしている（図２を参照）。好適には、修正指示は、処理ステーションに対する、その処理ツールの再配置および／または再構成のための指示、および／またはガイドユニットに対する、包装機械１２内での残りのフィルム材料１４’の再配置のための指示を含んでいる。包装機械１２および／または包装機械１２内の残りのフィルム材料１４’の手動の修正が必要な場合には、インタフェース装置１６は、好適には、包装機械１２および／または残りのフィルム材料１４’を修正するために必要なステップをユーザに通知する。好適には、修正ステップ８６の後に、別の処理ステップ７２’が実行されて、残りのフィルム材料１４’が処理され、ここでは加えられた特徴、たとえばラベル３０’、パンチ穴２４’および印刷３４’が、画像１８の変更２０によって示された位置にある。

従来技術
少なくとも１つのステップにおいて、包装機械が、少なくとも１つの処理指示に従って製品を包装するためのフィルム材料を処理する、包装機械、特にピロー包装機を動作させる方法が既に知られている。少なくとも１つの処理指示は、包装機械のインタフェース装置を介してユーザ入力から導出される。インタフェース装置は、フィルム材料の画像を表示する。
米国特許出願公開第２０１５／２８６９００号明細書、国際公開第２０２０／２４１２２４号および米国特許出願公開第２０２０／０４１９７８号明細書は、包装機械、特にピロー包装機を動作させる方法を開示しており、少なくとも１つのステップにおいて、包装機械は、少なくとも１つの処理指示に従って、製品を包装するためのフィルム材料を処理する。

Claims (10)

1. 包装機械、特にピロー包装機を動作させる方法であって、
   少なくとも１つのステップにおいて、前記包装機械は、少なくとも１つの処理指示に従って、製品を包装するためのフィルム材料（１４）を処理し、前記少なくとも１つの処理指示は、前記包装機械のインタフェース装置（１６）を介してユーザ入力から導出され、前記インタフェース装置（１６）は前記フィルム材料の画像（１８）を表示する方法において、
   少なくとも１つのステップにおいて、前記インタフェース装置（１６）を介したユーザ入力による、表示された前記画像（１８）の変更（２０）を少なくとも１つの処理指示に変換する、
   方法。
2. 少なくとも１つのステップにおいて、前記包装機械のセンサユニット（２２）によって前記画像（１８）が取得される、
   請求項１記載の方法。
3. 少なくとも１つのステップにおいて、前記画像（１８）が外部装置によって取得または生成され、前記包装機械にアップロードされる、
   請求項１または２記載の方法。
4. 少なくとも１つのステップにおいて、前記インタフェース装置（１６）が、前記フィルム材料（１４）のフィルムスポット（２４）に関する前記画像（１８）の前記変更（２０）の座標を抽出する、
   請求項１から３までのいずれか１項記載の方法。
5. 少なくとも１つのステップにおいて、前記インタフェース装置（１６）が、前記インタフェース装置（１６）によって解釈される前記画像（１８）および前記変更（２０）を備えている前記フィルム材料（１４）のプレビューを表示する、
   請求項１から４までのいずれか１項記載の方法。
6. 少なくとも１つのステップにおいて、前記画像（１８）に加えられた切断位置（２６）または目標長さ（２８）を前記画像（１８）から抽出し、前記処理指示として前記包装機械の切断ステーションに転送する、
   請求項１から５までのいずれか１項記載の方法。
7. 少なくとも１つのステップにおいて、前記画像（１８）に変更（２０）として加えられた、少なくとも１つのラベル（３０’，３０’’）、少なくとも１つのパンチ穴（３２’，３２’’）および／または少なくとも１つの印刷（３４’，３４’’）が、前記包装機械によって前記フィルム材料（１４’，１４’’）に加えられる、
   請求項１から６までのいずれか１項記載の方法。
8. 少なくとも１つのステップにおいて、少なくとも部分的に処理された前記フィルム材料（１４’，１４’’）の写真を、前記画像（１８）と比較する、
   請求項１から７までのいずれか１項記載の方法。
9. 少なくとも１つのステップにおいて、前記フィルム材料（１４）に対応する前記画像（１８）をデータベースからロードするために、前記フィルム材料（１４）の識別特徴（３６）、特にバーコードを読み取る、
   請求項１から８までのいずれか１項記載の方法。
10. 請求項１から９までのいずれか１項記載の方法を実施するためのインタフェース装置（１６）を備えている、
    包装機械、特にピロー包装機。

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