JP2024516011A - ブレーキシステムの操作装置のためのブレーキ力発生器、およびブレーキシステムのための操作装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 本発明は、ブレーキシステムの操作装置（２）のためのブレーキ力発生器（１）であって、しゅう動可能に支承されたアクチュエータエレメント（１３）と、該アクチュエータエレメント（１３）をしゅう動させるために設計された電動機（１５）と、該電動機（１５）を制御するためのコントロールユニット（２２）と、ブレーキペダルに連結可能または連結され、かつしゅう動可能に支承された入力ロッド（５）と、送信器（２０）および受信器（２１）を備え、かつ前記入力ロッド（５）に対応配設されたストロークセンサ（１９）と、一端部が前記受信器（２１）に電気的に接続され、かつ他端部が前記コントロールユニット（２２）に電気的に接続された通信回路（２４）と、を有している形式のものに関する。
【解決手段】 前記ストロークセンサ（１９）は、視線方向が前記アクチュエータエレメント（１３）のしゅう動方向（７）に相当する、前記ブレーキ力発生器（１）の平面図で見て、前記コントロールユニット（２２）によって覆われ、かつ／または前記コントロールユニット（２２）に隣接しているように、配置されている。
【選択図】 図５

Description

本発明は、ブレーキシステムの操作装置のためのブレーキ力発生器であって、しゅう動可能に支承されたアクチュエータエレメントと、このアクチュエータエレメントをしゅう動させるために設計された電動機と、この電動機を制御するためのコントロールユニットと、ブレーキペダルに連結可能または連結され、かつしゅう動可能に支承された入力ロッドと、送信器および受信器を備え、かつ入力ロッドに対応配設されたストロークセンサと、一端部が受信器に電気的に接続され、かつ他端部がコントロールユニットに電気的に接続された通信回路と、を有している形式のものに関する。

さらに、本発明はブレーキシステムのための操作装置に関する。

自動車の液圧式のブレーキシステムは、一般的に複数の摩擦ブレーキ装置を有している。これらの摩擦ブレーキ装置を操作するために、一般的にマスタブレーキシリンダを備えた操作装置が設けられており、マスタブレーキシリンダ内に少なくとも１つの液圧ピストンがしゅう動可能に支承されている。この場合、マスタブレーキシリンダは、摩擦ブレーキ装置が液圧ピストンのしゅう動によって操作可能であるように、摩擦ブレーキ装置のスレーブシリンダと流体技術的に接続されている。

電気機械的なブレーキ力発生器を有する操作装置が自動車構造に組み込まれることがますます多くなっている。このような形式のブレーキ力発生器は、電動機としゅう動可能に支承されたアクチュエータエレメントとを有しており、この場合、電動機は、アクチュエータエレメントをしゅう動させるために設計されている。電動機を制御するために、コントロールユニットが設けられている。さらに、電気機械式のブレーキ力発生器はしゅう動可能に支承された入力ロッドを有しており、この入力ロッドはブレーキペダルに連結されているかまたは連結可能である。一般的に、コントロールユニットは、電動機を入力ロッドのしゅう動位置に依存して制御するために設計されている。このために、入力ロッドに対応配設されたストロークセンサが設けられていて、このストロークセンサは送信器および受信器を有しており、受信器はコントロールユニットと通信技術的に接続されている。公知の電気機械式のブレーキ力発生器では、通信技術的な接続はしばしば、受信器が通信ケーブルによってブレーキ力発生器のメインハウジングに配置されたコネクタ装置と電気的に接続されていることによって提供される。他方、コネクタ装置はブレーキ力発生器を有する車両のケーブルハーネスによってコントロールユニットと電気的に接続されている。このような形式の通信技術的な接続は、一方では技術的に複雑であって、他方では構造スペースがコネクタ装置によって遮蔽されている。

特許文献１には、内部に通信技術的な接続部を有する電気機械式のブレーキ力発生器が開示されている。ブレーキ力発生器自体は通信回路を有しており、この通信回路は一端部が受信器に電気的に接続されていて、他端部がコントロールユニットに電気的に接続されている。

ドイツ連邦共和国特許公開第１０２０１９２０３５１１号明細書

請求項１の特徴を有する本発明による操作装置は、受信器とコントロールユニットとの通信技術的な接続が、公知の解決策と比較して技術的により単純化されている、という利点を有している。本発明によれば、このために、ストロークセンサは、視線方向がアクチュエータエレメントのしゅう動方向に相当する、ブレーキ力発生器の平面図で見て、コントロールユニットによって覆われ、かつ／またはコントロールユニットに隣接するように、配置されていることが企図されている。コントロールユニットが平面図で見てストロークセンサを覆っているので、ストロークセンサはしゅう動方向でコントロールユニットの後ろに配置されている。ストロークセンサが平面図で見てコントロールユニットに隣接していれば、ストロークセンサは平面図で見て全体的にコントロールユニットの隣、好適な形式でコントロールユニットのすぐ隣に位置している。このことは、ストロークセンサがしゅう動方向でコントロールユニットと同じ高さ位置にあるという意味ではない。何故ならば、特徴「コントロールユニットに隣接する」は、平面図だけに関係しているからである。好適な形式で、コントロールユニットとストロークセンサとはしゅう動方向で互いに間隔を保っている。ストロークセンサが平面図で見てコントロールユニットによって覆われていて、コントロールユニットに隣接していれば、ストロークセンサの第１のセクションは平面図で見てコントロールユニットによって覆われていて、ストロークセンサの第２のセクションはコントロールユニットに隣接している。特許文献１では、例えばマスタブレーキシリンダおよびアクチュエータエレメント等の様々なエレメントが平面図で見てストロークセンサとコントロールユニットとの間に配置されている。ストロークセンサのこのような配置において、ストロークセンサは平面図で見てコントロールユニットから間隔を保っている。これによって、ストロークセンサとコントロールユニットとの通信技術的な接続は困難である。何故ならば、通信回路を例えばアクチュエータエレメントの周りを巡らせて導かなければならないからである。本発明によれば、ストロークセンサは入力ロッドに対応配設されている。その限りにおいて、送信器または受信器は、入力ロッドに固定されているか、または入力ロッドのしゅう動時に入力ロッドと一緒にしゅう動せしめられるように入力ロッドと機械的に連結されているエレメントに固定されている。好適な形式で、センサは入力ロッドに固定されているか、または入力ロッドに連結されたエレメントに固定されている。好適な形式で、入力ロッドとアクチュエータエレメントとは互いにしゅう動可能である。本発明によれば、ブレーキ力発生器は通信回路を有している。好適な形式で、通信回路は少なくとも概ね、ブレーキ力発生器の単数または複数のハウジングを通って延在している。ブレーキ力発生器のアクチュエータエレメントは、例えばブレーキ力発生器のスピンドル伝動装置のスピンドルである。

好適な形式で、受信器はアクチュエータエレメントに固定されている。例えば、受信器は、直接的に、つまりアクチュエータエレメントに直に固定されている。代替的に、受信器は、アクチュエータエレメントのしゅう動時にアクチュエータエレメントと一緒にしゅう動せしめられるようにアクチュエータエレメントと機械的に連結されたエレメントに固定されている。このような固定において、受信器は間接的に、つまり部材を介在してアクチュエータエレメントに固定されている。次いで、送信器は入力ロッドに固定されているかまたは入力ロッドに連結されたエレメントに固定されている。その限りにおいてストロークセンサは差分ストロークセンサとして形成されている。代替的に、ストロークセンサは好適には絶対ストロークセンサとして形成されている。したがって、ストロークセンサは、入力ロッドの実際のしゅう動位置と、入力ロッドが操作されていない状態で占める基本位置との間のストローク差を算出するために設計されている。

好適な１実施形態によれば、通信回路が通信ケーブルを有していることが企図されている。通信ケーブルによって、コントロールユニットに対して相対的な受信器の運動は、通信ケーブルのフレキシブルな構成に基づいて補正され得る。特に好適には、通信ケーブルがフレキシブルなフラット平型ケーブルとして形成されている。フラット平型ケーブルとは、その高さよりもその幅が大きい、特に著しく大きいケーブルのことであると解釈されてよく、この場合、幅も高さも（少なくともフラット平型ケーブルの湾曲していない真っすぐな状態で）、フラット平型ケーブルの複数の線材の延在方向若しくはフラット平型ケーブル自体の延在方向に対して直角に整列されている。その限りにおいて、フレキシブルなフラット平型ケーブルとしての構成は好適である。何故ならば、フラット平型ケーブルでは有利には所定の変形、つまりフラット平型ケーブルの幅方向に整列された複数の軸線を中心にした変形が発生するからである。一方、フラット平型ケーブルの高さ方向に整列された複数の軸線を中心にした変形に対しては、フラット平型ケーブルは比較的剛性である。したがって、フラット平型ケーブルにおいて、フラット平型ケーブルが受信器の運動時にどのように変形せしめられるかは、比較的簡単に予測できる。相応に、フラット平型ケーブルが、操作装置の可動なエレメント、例えば操作装置の伝動装置と接触接続することは避けられる。

好適な形式で、通信ケーブルがＵ字形を有しており、このＵ字形の脚がしゅう動方向に対して平行に整列されている。これによって、通信ケーブルは場所をとらずに配置され／配置可能である。Ｕ字形の形状によって、受信器のしゅう動時にＵ字形の一方の脚の長さが短くなり、これに対して他方の脚の長さは長くなる。

好適な形式で、通信ケーブルは、Ｕ字形の湾曲部がコントロールユニットから離れる方向を向くように設計されている。これによって、通信ケーブルの両端部を、確実に受信器若しくはコントロールユニットに好適に導くことができる。特に好適には、通信ケーブルは、その全長に亘って一度だけ、つまりＵ字形の湾曲部の領域で変向されている。好適な形式で、通信ケーブルは受信器と直に接続されている。

好適な形式で、通信回路は少なくとも１つの接点ばねを有しており、この接点ばねがコントロールユニットに直に電気的に接続されている。接点ばねを用いたコントロールユニットと通信回路との電気的な接続は特に好適である。何故ならば、接点ばねによって、しゅう動方向での少なくとも僅かな運動が補正され得るからである。

好適な１実施形態によれば、通信回路が打ち抜き接点部を有しており、通信ケーブルが打ち抜き接点部によって接点ばねと電気的に接続されていることが企図されている。つまり通信ケーブルは、打ち抜き接点部および接点ばねを用いてコントロールユニットに電気的に接続されている。打ち抜き接点部を設けたことは特に好適である。何故ならば、打ち抜き接点部は一方では機械的に頑丈に形成されていて、他方では特に安価に製作可能だからである。好適な形式で、打ち抜き接点部は縦長の基体を有しており、この場合、基体の一端部に接点プレートが配置されており、この接点プレートはしゅう動方向に対して直角に整列されていて、接点ばねで支えられている。その限りにおいて、打ち抜き接点部はＬ字形に形成されている。

好適な形式で、通信ケーブルは、抵抗溶接によって打ち抜き接点部と電気的に接続されている。これは技術的に簡単かつ安価に可能である。

好適な１実施形態によれば、ブレーキ力発生器が特に複数部分より成るメインハウジングを有していて、ストロークセンサがメインハウジング内に配置されており、メインハウジングが、載設面を備えた第１のハウジング壁を有していて、この第１のハウジング壁上にコントロールユニットが載っていることが企図されている。コントロールユニットがメインハウジングのハウジング壁上に載っているので、通信回路は、この通信回路のセクションがハウジングの外側に延びることなしに、受信器からコントロールユニットにガイドされ得る。

好適な１実施形態によれば、第１のハウジング壁が開口を有していて、この開口がコントロールユニットのコントロールユニットハウジングのハウジング壁の開口と同軸的に位置しており、接点ばねが複数の開口に貫通係合していることが企図されている。これによって、コントロールユニットと通信回路との好適な接続が得られる。好適な形式で、ばねは、第１のハウジング壁の開口を通ってまたはコントロールユニットハウジングのハウジング壁の開口を通ってガイドされている。

好適な形式で、ブレーキ力発生器は、コントロールユニットハウジングと第１のハウジング壁との間に配置され、かつ接点ばねを取り囲むシールエレメントを有している。これによって、液体がメインハウジングの内側に達するかまたはコントロールユニットハウジングの内側に達することは阻止される。好適な形式で、シールエレメントはＯリングまたは湿式シールである。

好適な１実施形態によれば、第１のハウジング壁の、コントロールユニットとは反対側の内側面に突起が配置されており、この突起が打ち抜き接点部を支持していることが企図されている。これによって、打ち抜き接点部の重さおよび通信ケーブルの重さが接点ばねを負荷することは阻止される。好適な形式で、突起はプラスチック突起として形成されている。好適な形式で、打ち抜き接点部は堅固な接続部によって突起に固定されている。

代替的に、打ち抜き接点部は、突起に対する打ち抜き接点部の少なくとも僅かな運動を許容する接続部によって突起に固定されている。好適な形式で、打ち抜き接点部は少なくとも１つの逆鉤を有していて、突起内に押し込むことによって突起に固定されている。代替的に、打ち抜き接点部は、この打ち抜き接点部が突起の２つの部分間に嵌め込まれていることによって突起に固定されている。好適な形式で、突起は第１のハウジング壁に固定されている。代替的に、突起は第１のハウジング壁と一体的に形成されている。

好適な形式で、突起は係止接続によって第１のハウジング壁に接続されている。例えば係止接続はクリップによって提供される。

好適な１実施形態によれば、ブレーキ力発生器は、一方では突起に支えられ、他方では第１のハウジング壁に向き合う第２のハウジング壁に支えられた支持エレメントを有している。つまり、第１のハウジング壁から離れる方向で突起に作用する力は、支持エレメントによって支持される。これによって、第１のハウジング壁における突起の頑丈な固定が得られる。

ブレーキシステムのための本発明による操作装置は、マスタブレーキシリンダを有していて、請求項１５の特徴により、本発明によるブレーキ力発生器によって優れており、この場合、マスタブレーキシリンダがブレーキ力発生器によって操作可能である。これによっても、前記利点が得られる。そのほかの好適な特徴および特徴の組合せは、明細書並びに請求項から得られる。

ブレーキシステムのブレーキ力発生器の断面図である。 ブレーキ力発生器の斜視図である。 ブレーキ力発生器の通信回路を示す図である。 ブレーキ力発生器の通信回路の打ち抜き接点部を示す図である。 ブレーキ力発生器の平面図である。

以下に図面を用いて本発明を詳しく説明する。

図１は、ブレーキシステムの操作装置２のブレーキ力発生器１の縦断面図を示す。操作装置２は、ブレーキ力発生器１並びに、図１には示されていないマスタブレーキシリンダ３を有しており、このマスタブレーキシリンダ３内に少なくとも１つの液圧ピストン４がしゅう動可能に支承されている。

ブレーキ力発生器１は、しゅう動可能に支承された入力ロッド５を有している。入力ロッド５は、第１の方向６で、およびこの第１の方向６とは逆向きの第２の方向７でしゅう動可能である。つまり、これらの方向６および７は入力ロッド５のしゅう動方向である。第１の方向６は以下では操作方向６とも呼ばれる。入力ロッド５は、ブレーキペダルに連結可能な第１の端部８を有している。第１の端部８がブレーキペダルに連結されていれば、入力ロッド５はブレーキペダルによってしゅう動可能である。入力ロッド５は、入力ピストン９が入力ロッド５のしゅう動時に入力ロッド５と一緒にしゅう動せしめられるように、入力ピストン９と機械的に連結されている。入力ピストン９は、入力エレメント１０が入力ピストン９のしゅう動時に入力ピストン９と一緒にしゅう動せしめられるように、入力エレメント１０と機械的に連結されている。つまり、入力エレメント１０は、入力ピストン９を用いて入力ロッド５と機械的に連結されている。

入力ロッド５が操作方向６でしゅう動せしめられると、入力ピストン９を用いて操作方向６に作用する力がスラストワッシャ１１に伝達され、スラストワッシャ１１は操作方向６でしゅう動せしめられる。スラストワッシャ１１は、液圧ピストン４がスラストワッシャ１１のしゅう動によって操作方向６でしゅう動可能であるように、プッシュロッド１２を用いて液圧ピストン４に機械的に連結されている。液圧ピストン４が操作方向６でしゅう動せしめられると、作動液がマスタブレーキシリンダ３からブレーキシステムの摩擦ブレーキ装置の摩擦ブレーキシリンダに移動せしめられる。したがって、摩擦ブレーキ装置によって減速トルクが生ぜしめられる。マスタブレーキシリンダ３は入力ロッド５のしゅう動によって操作可能である。

さらに、ブレーキ力発生器１はアクチュエータエレメント１３を有している。アクチュエータエレメント１３も方向６および７でしゅう動可能である。方向６および７は、アクチュエータエレメント１３のしゅう動方向でもある。アクチュエータエレメント１３は、アクチュエータディスク１４がアクチュエータエレメント１３のしゅう動時にアクチュエータエレメント１３と一緒にしゅう動せしめられるように、アクチュエータディスク１４と機械的に連結されている。アクチュエータエレメント１３が操作方向６でしゅう動せしめられると、アクチュエータディスク１４を用いて操作方向６に作用する力がスラストワッシャ１１に伝達され、スラストワッシャ１１は操作方向６でしゅう動せしめられる。マスタブレーキシリンダ３はアクチュエータエレメント１３のしゅう動によって操作可能である。

ブレーキ力発生器１はさらに、図１には示されていない電動機１５を有している。電動機１５は、アクチュエータエレメント１３をしゅう動させるために設計されている。このために、電動機１５はこの実施例では伝動装置１６によってアクチュエータエレメント１３と連動可能に接続されている。伝動装置１６はスピンドル伝動装置１７を有している。スピンドル伝動装置１７はスピンドルナット１８を有しており、このスピンドルナット１８は、操作方向６に延在する回転軸線を中心にして回転可能に支承されている。さらにスピンドル伝動装置１７はスピンドルを有している。スピンドルはアクチュエータエレメント１３によって形成される。アクチュエータエレメント１３の外ねじは、アクチュエータエレメント１３つまりスピンドルがスピンドルナット１８の回転によってしゅう動可能であるように、スピンドルナット１８の内ねじに噛み合う。

ブレーキ力発生器１はさらにストロークセンサ１９を有している。このストロークセンサ１９は、この実施例では少なくとも１つの磁石を備えた送信器２０と、この実施例では少なくとも１つの磁界感応式エレメントを備えた受信器２１とを有している。送信器２０は、この実施例では入力エレメント１０に固定されている。その限りにおいて、送信器２０は入力ロッド５に間接的に固定されていて、相応に送信器２０が入力ロッド５のしゅう動によって入力ロッド５と一緒にしゅう動せしめられるように入力ロッド５に機械的に連結されている。送信器２０が入力エレメント１０に配置されていることによって、ストロークセンサ１９は入力ロッド５に対応配設されている。受信器２１はこの実施例ではアクチュエータディスク１４に固定されている。その限りにおいて、受信器２１はアクチュエータエレメント１３に間接的に固定されていて、相応に、受信器２１がアクチュエータエレメント１３のしゅう動によってアクチュエータエレメント１３と一緒にしゅう動せしめられるように、アクチュエータエレメント１３と機械的に連結されている。送信器２０および受信器２１の配置に基づいて、ストロークセンサ１９は差分ストロークセンサとして形成されている。

ブレーキ力発生器２はさらに、複数部分より成るメインハウジング２３を有している。このメインハウジング２３は、第１のハウジング部分５４と、この第１のハウジング部分５４に固定された第２のハウジング部分２５とを有している。このメインハウジング２３内に、例えば伝動装置１６、スラストワッシャ１１、プッシュロッド１２、アクチュエータエレメント１３およびストロークセンサ１９が配置されている。

ブレーキ力発生器２はさらに、電動機１５を制御するためのコントロールユニット２２を有している。このコントロールユニット２２も図１には示されていない。コントロールユニット２２は、電動機１５をストロークセンサ１９のセンサ信号若しくは入力ロッド５のスライド位置に依存して制御するために設計されている。この場合、コントロールユニット２２は、方向６および７に関連してストロークセンサ１９から間隔を保っている。

コントロールユニット２２とストロークセンサ１９とを通信技術的に接続するために、ブレーキ力発生器１は通信回路２４を有している。図１では通信回路２４の図示は、見やすくするために省かれている。以下に図２乃至図４を用いて、通信回路２４の構成を詳しく説明する。

図２から分かるように、メインハウジング２３の第２のハウジング部分２５は、第１のハウジング壁２６を有している。第１のハウジング壁２６は載設面２７を有しており、この載設面２７上にコントロールユニット２２若しくはコントロールユニット２２のコントロールユニットハウジング２８が外側から載るようになっている。つまり、コントロールユニット２２はメインハウジング２３の外側に配置されている。

通信回路２４は通信ケーブル２９を有している。通信ケーブル２９はこの実施例ではフレキシブルなフラット平型ケーブル２９である。通信ケーブル２９は一端部で直に受信器２１に電気的に接続されている。通信ケーブル２９は他端部で通信回路２４の打ち抜き接点部３０に電気的に接続されている。この実施例では、通信ケーブル２９は抵抗溶接によって打ち抜き接点部３０に電気的に接続されている。打ち抜き接点部は、打ち抜きによって製造された接点部分である。

図３に示されているように、打ち抜き接点部３０は縦長の基体３１を有している。基体３１の第１の端部３２は接点プレート３３を有している。打ち抜き接点部３０は全体的にＬ字形に形成されている。接点プレート３３は、方向６および７に対して直角に整列されている。

第１のハウジング壁２６は開口３４を有しており、この開口３４は、コントロールユニットハウジング２８のハウジング壁５０の開口３５と同軸的に位置している。打ち抜き接点部３０は、通信回路２４の複数の接点ばね３６によってコントロールユニット２２に電気的に接続されており、この場合、図３には複数の接点ばね３６のうちの１つしか示されていない。接点ばね３６は、第１のハウジング壁２６の開口３４若しくはコントロールユニットハウジング２８のハウジング壁５０の開口３５に貫通係合している。コントロールユニットハウジング２８と第１のハウジング壁２６との間にシールエレメント３７が配置されており、このシールエレメント３７は接点ばね３６を取り囲んでいる。

通信回路２４はこの実施例では、通信ケーブル２９、打ち抜き接点部３０および接点ばね３６によって形成されている。

図２に示されているように、ブレーキ力発生器１はさらにプラスチック突起３８を有しており、このプラスチック突起３８は、第１のハウジング壁２６の、コントロールユニット２２とは反対側の内側面３９に配置されている。プラスチック突起３８は打ち抜き接点部３０を支持している。つまり、打ち抜き接点部３０は、例えば堅固な接続部またはプラスチック突起３８に対して相対的な打ち抜き接点部３０の少なくとも僅かな運動を許容する接続部を用いて、プラスチック突起３８に固定されている。

図４に示されているように、打ち抜き接点部３０はこの実施例では複数の逆鉤３９を有している。好適な形式で、打ち抜き接点部３０は、この打ち抜き接点部３０が逆鉤３９を用いて形状締結によってプラスチック突起３８に固定されるように、プラスチック突起３８内に押し込まれている。

プラスチック突起３８は、この実施例では係止接続によって第１のハウジング壁２６に固定されている。さらに支持エレメント４０が設けられており、この支持エレメント４０は、一方ではプラスチック突起３８に支えられていて、他方では第１のハウジング壁２６に向き合う第２のハウジング壁４１に支えられている。その限りにおいて、プラスチック突起３８は支持エレメント４０によって、操作方向６に作用する力で負荷され、第１のハウジング壁２６に押し付けられる。

図２に示されているように、通信ケーブル２９は、この通信ケーブル２９がＵ字形４２を有するように配置若しくは形成されている。この場合、通信ケーブル２９は第１の脚４３を有しており、この第１の脚４３は、受信器２１から出発して操作方向６とは逆方向、つまり方向７に延在している。第１の脚４３に続いてＵ字形の湾曲部４４が延びており、この湾曲部４４はコントロールユニット２２から離れる方向、つまり方向７に向いている。湾曲部４４に第２の脚４５が続いており、この第２の脚４５は、湾曲部４４から出発してコントロールユニット２２に向かって、つまり操作方向６に延在している。

以下に、図５を用いてコントロールユニット２２に対して相対的なストロークセンサ１９の配置について詳しく説明する。このために、図５にブレーキ力発生器１の平面図を示す。この場合、視線方向は、アクチュエータエレメント１３のしゅう動方向、つまり方向７に相当する。図５に示されているように、ストロークセンサ１９は、図５に破線で示されたコントロールユニット２２がストロークセンサ１９を覆うように配置されている。ストロークセンサ１９のこのような配置に基づいて、コントロールユニット２２との受信器２１の通信技術的な接続が通信回路２４を用いて技術的に簡単に可能である。この実施例では、通信回路２４のエレメント、つまり通信ケーブル２９、打ち抜き接点部３０および接点ばね２６も、コントロールユニット２２がこれらのエレメントを覆うように配置されている。

公知のブレーキ力発生器では、ストロークセンサ１９は、図５に示された平面図を基準にして一般的な形式で領域４６内に配置されている。ストロークセンサ１９のこのような配置において、アクチュエータエレメント１３並びにブレーキ力発生器１のその他のエレメントは、平面図を基準にしてストロークセンサ１９とコントロールユニット２２との間に位置している。つまりストロークセンサ１９は、平面図を基準にしてコントロールユニット２２から間隔を保って位置するように配置されている。このようなストロークセンサ１９の配置では、コントロールユニット２２と受信器２１との通信技術的な接続を困難にする。

１ ブレーキ力発生器
２ 操作装置
３ マスタブレーキシリンダ
４ 液圧ピストン
５ 入力ロッド
６ 第１の方向、操作方向
７ 第２の方向
８ 第１の端部
９ 入力ピストン
１０ 入力エレメント
１１ スラストワッシャ
１２ プッシュロッド
１３ アクチュエータエレメント、スピンドル
１４ アクチュエータディスク
１５ 電動機
１６ 伝動装置
１７ スピンドル伝動装置
１８ スピンドルナット
１９ ストロークセンサ
２０ 送信器
２１ 受信器
２２ コントロールユニット
２３ メインハウジング
２４ 通信回路
２５ 第２のハウジング部分
２６ 第１のハウジング壁
２７ 載設面
２８ コントロールユニットハウジング
２９ 通信ケーブル、フラット平型ケーブル
３０ 打ち抜き接点部
３１ 縦長の基体
３２ 第１の端部
３３ 接点プレート
３４，３５ 開口
３６ 接点ばね
３７ シールエレメント
３８ プラスチック突起
３９ 内側面
３９ 逆鉤
４０ 支持エレメント
４１ 第２のハウジング壁
４２ Ｕ字形
４３ 第１の脚
４４ 湾曲部
４５ 第２の脚
４６ 領域
５０ ハウジング壁
５４ 第１のハウジング部分

Claims (15)

1. ブレーキシステムの操作装置のためのブレーキ力発生器であって、しゅう動可能に支承されたアクチュエータエレメント（１３）と、該アクチュエータエレメント（１３）をしゅう動させるために設計された電動機（１５）と、該電動機（１５）を制御するためのコントロールユニット（２２）と、ブレーキペダルに連結可能または連結され、かつしゅう動可能に支承された入力ロッド（５）と、送信器（２０）および受信器（２１）を備え、かつ前記入力ロッド（５）に対応配設されたストロークセンサ（１９）と、一端部が前記受信器（２１）に電気的に接続され、かつ他端部が前記コントロールユニット（２２）に電気的に接続された通信回路（２４）と、を有している形式のものにおいて、
   前記ストロークセンサ（１９）は、視線方向が前記アクチュエータエレメント（１３）のしゅう動方向（７）に相当する、前記ブレーキ力発生器（１）の平面図で見て、前記コントロールユニット（２２）によって覆われていて、かつ／または前記コントロールユニット（２２）に隣接するように、配置されていることを特徴とする、ブレーキシステムの操作装置のためのブレーキ力発生器。
2. 前記受信器（２１）が前記アクチュエータエレメント（１３）に固定されていることを特徴とする、請求項１記載のブレーキ力発生器。
3. 前記通信回路（２４）が、通信ケーブル（２９）、特にフレキシブルなフラット平型ケーブル（２９）を有していることを特徴とする、請求項１または２記載のブレーキ力発生器。
4. 前記通信ケーブル（２９）がＵ字形（４２）を有していて、該Ｕ字形（４２）の脚（４３，４５）が前記しゅう動方向（７）に対して平行に整列されていることを特徴とする、請求項１から３までのいずれか１項記載のブレーキ力発生器。
5. 前記通信ケーブル（２９）は、前記Ｕ字形（４２）の湾曲部（４４）が前記コントロールユニット（２２）から離れる方向を向くように設計されていることを特徴とする、請求項４記載のブレーキ力発生器。
6. 前記通信回路（２９）が少なくとも１つの接点ばね（３６）を有しており、該接点ばね（３６）が前記コントロールユニット（２２）に直に電気的に接続されていることを特徴とする、請求項１から５までのいずれか１項記載のブレーキ力発生器。
7. 前記通信回路（２４）が打ち抜き接点部（３０）を有しており、前記通信ケーブル（２９）が前記打ち抜き接点部（３０）によって前記接点ばね（３６）と電気的に接続されていることを特徴とする、請求項６記載のブレーキ力発生器。
8. 前記通信ケーブル（２９）が抵抗溶接によって前記打ち抜き接点部（３０）と電気的に接続されていることを特徴とする、請求項７記載のブレーキ力発生器。
9. 前記ブレーキ力発生器（１）が特に複数部分より成るメインハウジング（２３）を有していて、前記ストロークセンサ（１９）が前記メインハウジング（２３）内に配置されており、前記メインハウジング（２３）が、載設面（２７）を備えた第１のハウジング壁（２６）を有していて、該第１のハウジング壁（２６）上に前記コントロールユニット（２２）が載っていることを特徴とする、請求項１から８までのいずれか１項記載のブレーキ力発生器。
10. 前記第１のハウジング壁（２６）が開口（３４）を有していて、該開口（３４）が前記コントロールユニット（２２）のコントロールユニットハウジング（２８）のハウジング壁（５０）の開口（３５）と同軸的に位置しており、前記接点ばね（３６）が前記複数の開口（３４，３５）に貫通係合していることを特徴とする、請求項９記載のブレーキ力発生器。
11. 前記コントロールユニットハウジング（２８）と前記第１のハウジング壁（２６）との間に配置され、かつ前記接点ばね（３６）を取り囲むシールエレメント（３７）が設けられていることを特徴とする、請求項１０記載のブレーキ力発生器。
12. 前記第１のハウジング壁（２６）の、前記コントロールユニット（２２）とは反対側の内側面（３９）に突起（３８）、特にプラスチック突起（３８）が配置されており、該突起（３８）が前記打ち抜き接点部（３０）を支持していることを特徴とする、請求項９から１１までのいずれか１項記載のブレーキ力発生器。
13. 前記突起（３８）が、係止接続によって前記第１のハウジング壁（２６）と接続されていることを特徴とする、請求項１２記載のブレーキ力発生器。
14. 一方では前記突起（３８）に支えられ、他方では前記第１のハウジング壁（２６）に向き合う第２のハウジング壁（４１）に支えられた支持エレメント（４０）が設けられていることを特徴とする、請求項１２および１３記載のブレーキ力発生器。
15. ブレーキシステムのための操作装置において、マスタブレーキシリンダ（３）および請求項１から１４までのいずれか１項記載のブレーキ力発生器（１）を有しており、前記マスタブレーキシリンダ（３）が前記ブレーキ力発生器（１）によって操作可能である、ブレーキシステムのための操作装置。

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