CN117241972A - 用于制动设备的操作装置的制动力产生器，用于制动设备的操作装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于制动设备的操作装置(2)的制动力产生器(1)，具有可移动地受支承的执行器元件(13)；电动马达(15)，电动马达构造用于使执行器元件(13)移动；用于操控电动马达(15)的控制器(22)；可移动地受支承的输入杆(5)，输入杆与制动踏板能耦接或被耦接；分配给输入杆(5)的位移传感器(19)，位移传感器具有发送器(20)和接收器(21)；以及通信路径(24)，其一端与接收器(21)电气连接且另一端与控制器(22)电气连接。规定，位移传感器(19)被布置为，使得在与执行器元件(13)的移动方向(7)相对应的观察方向中观察制动力产生器(1)的俯视图中，位移传感器被控制器(22)遮盖和/或与控制器(22)相邻。

Description

用于制动设备的操作装置的制动力产生器，用于制动设备的 操作装置
技术领域
本发明涉及一种用于制动设备的操作装置的制动力产生器，该制动力产生器具有可移动地受支承的执行器元件；具有电动马达，该电动马达构造用于使执行器元件移动；具有用于操控电动马达的控制器；具有可移动地受支承的输入杆，该输入杆与制动踏板能耦接或被耦接；具有分配给输入杆的位移传感器，该位移传感器具有发送器和接收器；且具有通信路径，该通信路径一端与接收器电气连接且另一端与控制器电气连接。
此外，本发明涉及一种用于制动设备的操作装置。
背景技术
机动车的液压制动设备一般具有多个摩擦制动装置。为了操作摩擦制动装置，通常设置一具有主制动缸的操作装置，在主制动缸中可移动地支承至少一个液压活塞。主制动缸在此与摩擦制动装置的副缸在流体技术上连接，使得摩擦制动装置可通过液压活塞的移动来操作。
越来越多地在机动车制造中加装具有机电制动力产生器的操作装置。这种制动力产生器具有电动马达和可移动地受支承的执行器元件，其中，电动马达被构造为，使执行器元件移动。为了操控电动马达设置一控制器。此外，机电制动力产生器具有可移动地受支承的输入杆，该输入杆与制动踏板耦接或能耦接。控制器典型地被构造为，根据输入杆的移动位置来操控电动马达。为此设置一分配给输入杆的位移传感器，其具有发送器和接收器，其中，接收器与控制器在通信技术上连接。在之前已知的机电制动力产生器中常常通过如下方式提供通信技术上的连接，即，接收器通过通信电缆与布置在制动力产生器的主壳体上的插头装置电气连接。插头装置又通过具有制动力产生器的车辆的电缆束与控制器电气连接。这种通信技术上的连接一方面技术复杂且另一方面插头装置阻挡了结构空间。
公开文献DE 102019203511 A1公开了一种机电制动力产生器，具有内部的通信技术上的连接。该制动力产生器本身因此具有通信路径，该通信路径一端与接收器电气连接且另一端与控制器电气连接。
发明内容
具有权利要求1的特征的根据本发明的操作装置的优点是，接收器到控制器的通信技术上的连接与之前已知的解决方案相比在技术上被简化。为此根据本发明，位移传感器被布置为，使得在与执行器元件的移动方向相对应的观察方向中观察制动力产生器的俯视图中，位移传感器被控制器遮盖和/或与控制器相邻。控制器在俯视图中遮盖位移传感器，则位移传感器在移动方向上布置在控制器之后。如果位移传感器在俯视图中与控制器相邻，则位移传感器在俯视图中总体上位于控制器旁，优选紧靠控制器。这不意味着，位移传感器在移动方向上位于与控制器相同的高度上，因为特征“与控制器相邻”仅涉及俯视图。优选控制器和位移传感器在移动方向上彼此间隔开。如果位移传感器在俯视图中通过控制器遮盖且与控制器相邻，则位移传感器的第一区段在俯视图中通过控制器遮盖且位移传感器的第二区段与控制器相邻。在公开文献DE 102019203511 A1中各种不同的元件比如主制动缸和执行器元件在俯视图中布置在位移传感器和控制器之间。在位移传感器的这种布置中，位移传感器在俯视图中与控制器间隔开。由此加大了位移传感器到控制器的通信技术上的连接的难度，因为通信路径必须绕过例如执行器元件引导。根据本发明，位移传感器被分配给输入杆。就此而言，发送器或接收器紧固在输入杆上或紧固在这样与输入杆机械耦接的元件上，即该元件在输入杆移动时随输入杆一起移动。优选发送器紧固在输入杆上或与输入杆耦接的元件上。优选输入杆和执行器元件可相对彼此移动。根据本发明，制动力产生器具有通信路径。优选通信路径至少基本上穿过制动力产生器的一个或多个壳体延伸。制动力产生器的执行器元件例如是制动力产生器的主轴传动器的主轴。
优选地，接收器紧固在执行器元件上。例如接收器直接地、即非间接地紧固在执行器元件上。备选地，接收器紧固在这样与传动器元件机械耦接的元件上，即该元件在执行器元件移动时随执行器元件一起移动。在这种紧固中接收器非直接地、即间接地紧固在执行器元件上。发送器于是紧固在输入杆上或与输入杆耦接的元件上。就此而言，位移传感器被构造为差分位移传感器。备选地，位移传感器优选被构造为绝对位移传感器。相应地，位移传感器被构造为，获知输入杆的实际移动位置和输入杆在未操作状态下所占据的基本位置之间的位移差。
根据一种优选的实施方式，通信路径具有通信电缆。通过通信电缆可以基于通信电缆的柔性设计来补偿接收器相对于控制器的运动。特别优选的是，通信电缆被构造为柔性的扁平带状电缆。扁平带状电缆在此可理解为一种电缆，其宽度比其高度更大，特别是大得多，其中，宽度和高度-至少在扁平带状电缆的笔直的、未弯曲状态下-垂直于扁平带状电缆的金属线的走向或者说扁平带状电缆自身的走向取向。就此而言，构造为柔性的扁平带状电缆是有利的，因为在扁平带状电缆中优选发生确定的变形，即围绕沿扁平带状电缆的宽度方向取向的轴线变形。相反，就围绕沿扁平带状电缆的高度方向取向的轴线的变形而言，扁平带状电缆是相对刚性的。因此，在扁平带状电缆的情况下能相对容易地预测扁平带状电缆在接收器运动时是如何变形的。相应地可以避免扁平带状电缆与操作装置的可运动元件、例如操作装置的传动器装置发生接触。
优选通信电缆具有U形状，其中，U形状的边腿平行于移动方向取向。由此节省位置地布置/可布置通信电缆。U形状导致边腿中的一个的长度在接收器移动时变小，而边腿中的另一个的长度变大。
优选通信电缆被构造为，使得U形状的拱出部指向远离控制器的方向。由此保证了将通信电缆的两个端部有利地引向接收器或控制器。特别优选地，通信电缆在其整个长度上仅转向几次，即在U形状的拱出部的区域中。优选通信电缆与接收器直接连接。
优选通信路径具有至少一个接触弹簧，其中，接触弹簧与控制器直接电气连接。通信路径借助接触弹簧到控制器上的电气连接是特别有利的，因为通过接触弹簧至少可以补偿在移动方向上的轻微运动。
根据一种优选的实施方式，通信路径具有冲压接触件，其中，通信电缆通过冲压接触件与接触弹簧电气连接。通信电缆借助于冲压接触件且借助于接触弹簧与控制器电气连接。设置冲压接触件是特别有利的，因为冲压接触件一方面是机械坚固地构造的且另一方面可便宜地制造。冲压接触件优选具有长形的基体，其中，在基体的一端布置接触板，该接触板垂直于移动方向取向且接触弹簧支撑在该接触板上。就此而言，冲压接触件被构造为L形。
优选通信电缆通过电阻焊接与冲压接触件电气连接。这可在技术上简单且便宜地实现。
根据一种优选的实施方式，制动力产生器具有特别是多件式的主壳体，其中，位移传感器被布置在主壳体中，且其中，主壳体具有带贴合面的第一壳体壁，控制器贴合在贴合面上。由于控制器贴合在主壳体的壳体壁上，因此通信路径可以从接收器向控制器引导，而无需通信路径的一个区段在壳体之外走向。
根据一种优选的实施方式，第一壳体壁具有穿通部，该穿通部与控制器的控制器壳体的壳体壁的穿通部对齐，且接触弹簧穿过这些穿通部嵌接。由此实现了通信路径到控制器上的有利连接。优选弹簧通过第一壳体壁的穿通部或通过控制器壳体的壳体壁的穿通部引导。
优选制动力产生器具有密封元件，该密封元件被布置在控制器壳体和第一壳体壁之间并且围封接触弹簧。由此防止了湿气进入到主壳体内部或控制器壳体内部中。优选密封元件是O型圈或湿密封件。
根据一种优选的实施方式，在第一壳体壁的背离控制器的内表面上布置突出部，且该突出部承载冲压接触件。由此防止了冲压接触件的重量和通信电缆的重量加载在接触弹簧上。优选突出部被构造为塑料突出部。优选冲压接触件通过刚性连接来紧固在突出部上。备选地，冲压接触件通过一种连接被紧固在突出部上，该连接至少允许冲压接触件相对于突出部的轻微运动。优选冲压接触件具有至少一个倒钩且通过压入到突出部中被紧固在突出部上。备选地，冲压接触件通过如下方式被紧固在突出部上，即，冲压接触件被放入到突出部的两个部件之间。优选突出部被紧固在第一壳体壁上。备选地，突出部与第一壳体壁一体构造。
优选突出部通过卡扣连接与第一壳体壁连接。例如通过夹子提供该卡扣连接。
根据一种优选的实施方式，制动力产生器具有支撑元件，该支撑元件一方面支撑在突出部上且另一方面支撑在与第一壳体壁相对置的第二壳体壁上。从第一壳体壁离开作用到突出部上的力因此通过支撑元件支撑。由此提供了突出部在第一壳体壁上的稳固的紧固。
具有权利要求15的特征的根据本发明的用于制动设备的操作装置具有主制动缸且其特征在于根据本发明的制动力产生器，其中，主制动缸可通过制动力产生器操作。由此得出了已经提到的优点。其他优选的特征和特征组合从说明书以及从权利要求中得出。
附图说明
下面参照附图更详细地说明本发明。其中
图1示出了制动设备的制动力产生器的截面图，
图2示出了制动力产生器的透视图，
图3示出了制动力产生器的通信路径，
图4示出了制动力产生器的通信路径的冲压接触件以及
图5示出了制动力产生器的俯视图。
具体实施方式
图1示出了穿过制动设备的操作装置2的制动力产生器1的纵截面。操作装置2具有制动力产生器1以及在图1中未示出的主制动缸3，至少一个液压活塞4可移动地支承在主制动缸中。
制动力产生器1具有可移动地受支承的输入杆5。输入杆5可沿第一方向6和与第一方向6相反的第二方向7移动。方向6和7因此是输入杆5的移动方向。第一方向6在下文中也被称为操作方向6。输入杆5具有与制动踏板能耦接的第一端部8。如果第一端部8与制动踏板耦接，则输入杆5可由制动踏板移动。输入杆5与输入活塞9机械耦接，使得输入活塞9在输入杆5移动时随输入杆5一起移动。输入活塞9与输入元件10机械耦接，使得输入元件10在输入杆9移动时随输入杆9一起移动。输入元件10借助于输入活塞9与输入杆5机械耦接。
如果输入杆5沿操作方向6移动，则借助于输入活塞9将沿操作方向6作用的力传递到压盘11上且压盘11沿操作方向6移动。压盘11借助于压杆12与液压活塞4机械耦接，使得液压活塞4可通过压盘11的移动沿操作方向6移动。如果液压活塞4沿操作方向6移动，则液压液体从主制动缸3被移置到制动设备的摩擦制动装置的轮制动缸中。由此通过摩擦制动装置产生减速力矩。主制动缸3因此可通过输入杆5的移动来操作。
此外，制动力产生器1具有执行器元件13。执行器元件13也可沿方向6和7移动。方向6和7因此也是执行器元件13的移动方向。执行器元件13与执行器盘14机械耦接，使得执行器盘14在执行器元件13移动时随执行器元件13一起移动。如果执行器元件13沿操作方向6移动，则借助于输执行器盘14将沿操作方向6作用的力传递到压盘11上且压盘11沿操作方向6移动。主制动缸3因此可通过执行器元件13的移动被操作。
此外，主制动缸1具有在图1中未示出的电动马达15。电动马达15被构造为，使执行器元件13移动。为此，电动马达15当前通过传动器装置16与执行器元件13作用连接。传动器装置16具有主轴传动器17。主轴传动器17具有主轴螺母18，主轴螺母绕沿操作方向6延伸的旋转轴线可转动地受支承。此外，主轴传动器17具有主轴。主轴通过执行器元件13形成。执行器元件13的外螺纹与主轴螺母18的内螺纹啮合，使得执行器元件13、即主轴可通过主轴螺母18的转动来移动。
此外，制动力产生器1具有位移传感器19。位移传感器包括发送器20和接收器21，发送器当前具有至少一个磁铁，接收器当前具有至少一个磁场敏感元件。发送器20当前被紧固在输入元件10上。就此而言，发送器20间接地紧固在输入杆5上且相应地与输入杆5机械耦接，使得发送器20通过输入杆5的移动随输入杆5一起移动。通过将发送器20布置在输入元件10上，位移传感器19被分配给输入杆5。接收器21当前被紧固在执行器盘14上。就此而言，接收器21间接地紧固在执行器元件13上且相应地与执行器元件13机械耦接，使得接收器21通过执行器元件13的移动随执行器元件13一起移动。基于发送器20和接收器21的布置，位移传感器19被构造为差分位移传感器。
此外，制动力产生器2具有多件式的主壳体23。主壳体23具有第一壳体件54和紧固在第一壳体件54上的第二壳体件25。在主壳体23中例如布置传动器装置16、压盘11、压杆12、执行器元件13和位移传感器19。
此外，制动力产生器2具有用于操控电动马达15的控制器22。控制器22在图1中也未示出。控制器22被构造为，根据位移传感器19的传感器信号或输入杆5的移动位置来操控电动马达15。在此控制器22在方向6和7上与位移传感器19间隔开。
为了在通信技术上连接控制器22与位移传感器19，制动力产生器1具有通信路径24。图1中为了清楚起见未示出通信路径24。下面参照图2至4详细说明通信路径24的构造。
如从图2可见，主壳体23的第二壳体件25具有第一壳体壁26。第一壳体壁26具有贴合面27，控制器22或控制器22的控制器壳体28从外部贴合在该贴合面上。控制器22因此布置在主壳体23之外。
通信路径24具有通信电缆29，该通信电缆当前是柔性的扁平带状电缆29。通信电缆29在一端直接与接收器21电气连接。通信电缆29在另一端与通信路径24的冲压接触件30电气连接。当前通信电缆29通过电阻焊接与冲压接触件30电气连接。冲压接触件是通过冲压产生的接触件。
如从图3可见，冲压接触件30具有长形的基体31。基体31的第一端部32具有接触板33。冲压接触件30因此整体上被构造为L形。接触板33垂直于方向6和7取向。
第一壳体壁26具有穿通部34，该穿通部与控制器壳体28的壳体壁50的穿通部35对齐。冲压接触件30通过通信路径24的多个接触弹簧36与控制器22电气连接，其中，图3中仅可见接触弹簧36中的唯一一个。接触弹簧36穿过第一壳体壁26和控制器壳体28的壳体壁50的穿通部34和35嵌接。在控制器壳体28和第一壳体壁26之间布置密封元件37，其围封接触弹簧36。
通信路径24因此当前通过通信电缆29、冲压接触件30和接触弹簧36形成。
如从图2可见，制动力产生器1此外具有塑料突出部38，其被布置在第一壳体壁26的背离控制器22的内表面39上。塑料突出部38承载冲压接触件30。冲压接触件30因此被紧固在塑料突出部38上，例如借助于刚性连接或一种至少允许冲压接触件30相对于塑料突出部38的轻微运动的连接。
如从图4可见，冲压接触件30当前具有多个倒钩39。优选冲压接触件30被压入塑料突出部38中，使得冲压接触件30借助于倒钩39通过形状锁合来紧固在塑料突出部38上。
塑料突出部38当前通过卡扣连接被紧固在第一壳体壁26上。此外具有支撑元件40，其一方面支撑在塑料突出部38上且另一方面支撑在与第一壳体壁26相对置的第二壳体壁41上。就此而言，塑料突出部38通过支撑元件40被加载沿操作方向6作用的力且相对第一壳体壁26挤压。
如从图2可见，通信电缆29被布置或构造为，使得通信电缆29具有U形状42。就此而言，通信电缆29具有第一边腿43，其从接收器21出发逆着操作方向6、即沿着方向7延伸。在第一边腿43上衔接U形状的拱出部44，该拱出部指向远离控制器22的方向，即沿着方向7指向。在拱出部44上衔接第二边腿45，其从拱出部44出发朝向控制器22延伸，即沿着操作方向6延伸。
下面参照图5详细说明位移传感器19相对于控制器22的布置。为此图5示出了制动力产生器1的俯视图。在此，观察方向对应于执行器元件13的移动方向，即对应于方向7。如从图5可见，位移传感器19被布置为，使得在图5中以虚线示出的控制器22遮盖位移传感器19。基于位移传感器19的该布置，可借助于通信路径24在技术上简单地实现接收器21到控制器22的通信技术上的连接。当前通信路径24的元件，即通信电缆29、冲压接触件30和接触弹簧26也被布置为，使得控制器22遮盖这些元件。
在之前已知的制动力产生器中位移传感器19在图5所示的俯视图中通常布置在区域46中。在位移传感器19的这种布置中，执行器元件13以及制动力产生器1的其他元件在俯视图中布置在位移传感器19和控制器22之间。位移传感器19因此被布置为，使得其在俯视图中与控制器22间隔开。在位移传感器19的这种布置中，加大了接收器21到控制器22的通信技术上的连接。

Claims (15)

1.一种用于制动设备的操作装置的制动力产生器，所述制动力产生器具有可移动地受支承的执行器元件(13)；具有电动马达(15)，所述电动马达被构造用于使所述执行器元件(13)移动；具有用于操控所述电动马达(15)的控制器(22)；具有可移动地受支承的输入杆(5)，所述输入杆与制动踏板能耦接或被耦接；具有分配给所述输入杆(5)的位移传感器(19)，所述位移传感器具有发送器(20)和接收器(21)；且具有通信路径(24)，所述通信路径一端与所述接收器(21)电气连接且另一端与所述控制器(22)电气连接，其特征在于，所述位移传感器(19)被布置为，使得在与所述执行器元件(13)的移动方向(7)相对应的观察方向中观察所述制动力产生器(1)的俯视图中，所述位移传感器被所述控制器(22)遮盖和/或与所述控制器(22)相邻。
2.根据权利要求1所述的制动力产生器，其特征在于，所述接收器(21)被紧固在所述执行器元件(13)上。
3.根据前述权利要求中任一项所述的制动力产生器，其特征在于，所述通信路径(24)具有通信电缆(29)，特别是柔性的扁平带状电缆(29)。
4.根据前述权利要求中任一项所述的制动力产生器，其特征在于，所述通信电缆(29)具有U形状(42)，其中，所述U形状(42)的边腿(43、45)平行于所述移动方向(7)取向。
5.根据权利要求4所述的制动力产生器，其特征在于，所述通信电缆(29)被构造为，使得所述U形状(42)的拱出部(44)指向远离所述控制器(22)的方向。
6.根据前述权利要求中任一项所述的制动力产生器，其特征在于，所述通信路径(29)具有至少一个接触弹簧(36)，其中，所述接触弹簧(36)与所述控制器(22)直接电气连接。
7.根据权利要求6所述的制动力产生器，其特征在于，所述通信路径(24)具有冲压接触件(30)，其中，所述通信电缆(29)通过所述冲压接触件(30)与所述接触弹簧(36)电气连接。
8.根据权利要求7所述的制动力产生器，其特征在于，所述通信电缆(29)通过电阻焊接与所述冲压接触件(30)电气连接。
9.根据前述权利要求中任一项所述的制动力产生器，其特征在于，所述制动力产生器(1)具有特别是多件式的主壳体(23)，其中，所述位移传感器(19)布置在所述主壳体(23)中，且其中，所述主壳体(23)具有带贴合面(27)的第一壳体壁(26)，所述控制器(22)贴合在所述贴合面(27)上。
10.根据权利要求9所述的制动力产生器，其特征在于，所述第一壳体壁(26)具有穿通部(34)，所述穿通部与所述控制器(22)的控制器壳体(28)的壳体壁(50)的穿通部(35)对齐，并且所述接触弹簧(36)穿过所述穿通部(34、35)嵌接。
11.根据权利要求10所述的制动力产生器，其特征在于密封元件(37)，所述密封元件布置在所述控制器壳体(28)和所述第一壳体壁(26)之间并且围封所述接触弹簧(36)。
12.根据权利要求9至11中任一项所述的制动力产生器，其特征在于，在所述第一壳体壁(26)的背离所述控制器(22)的内表面(39)上布置突出部(38)，特别是塑料突出部(38)，并且所述突出部(38)承载所述冲压接触件(30)。
13.根据权利要求12所述的制动力产生器，其特征在于，所述突出部(38)通过卡扣连接与所述第一壳体壁(26)连接。
14.根据权利要求12和13中任一项所述的制动力产生器，其特征在于支撑元件(40)，所述支撑元件一方面支撑在所述突出部(38)上且另一方面支撑在与所述第一壳体壁(26)相对置的第二壳体壁(41)上。
15.一种用于制动设备的操作装置，所述操作装置具有主制动缸(3)并具有按照前述权利要求中任一项所述的制动力产生器(1)，其中，所述主制动缸(3)能通过所述制动力产生器(1)操作。
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