JP2024098733A - シート後処理装置およびそれを備えた画像形成システム - Google Patents

Abstract

【課題】処理トレイ上に搬入されるシートの種類や出力状況によらず、シートの整合性を向上可能なシート後処理装置およびそれを備えた画像形成システムを提供する。【解決手段】シート後処理装置は、搬送部材と、処理トレイと、処理部と、基準板と、整合部材と、ホルダー駆動部と、制御部と、を備える。整合部材は、搬入方向に沿って揺動可能に支持されるパドルホルダーと、パドルホルダーの揺動端に回転可能に支持されるパドル本体と、パドル本体から径方向に突出するパドル部と、を有する整合パドルと、を備える。ホルダー駆動部は、整合パドルをパドル部が処理トレイ上に積載された最上位のシートの上方に離間した基準位置と、シートの上面に接触する作用位置とに整合パドルを往復移動させる。制御部は、シートへのパドル部の接触回数がｎ回目であるときの第２作用位置を、ｍ回目（１≦ｍ＜ｎ）であるときの第１作用位置よりも上方に移動させる。【選択図】図５

Description

本発明は、画像形成装置によって画像形成された後のシートに所定の後処理を施すシート後処理装置およびそれを備えた画像形成システムに関する。

複写機やプリンター等の画像形成装置によって画像形成された後のシートを複数枚スタックして、スタックされたシート束をまとめてステープルで綴じる綴じ処理、パンチ穴形成装置でパンチ穴（穿孔）を空けるパンチ穴形成処理、シートに折り目を形成する折り処理等を施すシート後処理装置が知られている。

このようなシート後処理装置では、画像形成されたシートが所定枚数積載される処理トレイが設けられている。そして、処理トレイ上に積載された複数枚のシートに対して綴じ処理やシフト排出処理（ソート処理）等が行われる。また、綴じ処理およびシフト排出処理等を円滑に行うために、整合パドル等の整合部材を用いて処理トレイ上のシートを整合することも行われている。

特許文献１には、搬送されるシートを受け入れてスタックするコンパイルトレイと、コンパイルトレイに対してスタックされるシートの後端を揃えてシートの整合を行う縦基準壁と、コンパイルトレイに順次供給されるシートに対して所定の搬送力を付与してシートを縦基準壁に押し当てる縦方向揃え部と を含むシート処理装置が開示されている。縦方向揃え部のコンパイルパドルは、コンパイルトレイにスタックされるシートの厚み方向に対して基準位置を変える。

特開２００４－２７７１５８号公報

特許文献１の構成では、パドルの基準位置を、少枚数のシートがトレイに積載された状態である下位置と、所定枚数以上の多枚数のシートがトレイに積載された状態である上位置の２箇所に変更できる構成となっている。しかし、シートに対するパドルの接触状態が一定である場合、シートの種類や出力状況によってはパドルによる搬送力が強くなり過ぎてしまい、シートの端縁が基準板に勢いよく当たってシートの撓みや跳ね返りが発生することがある。そのため、パドルの基準位置を変更するだけではシートを安定して基準板まで搬送することができず、シートの整合不良が発生するおそれがあった。

本発明は、上記問題点に鑑み、処理トレイ上に搬入されるシートの種類や出力状況によらず、シートの整合性を向上可能なシート後処理装置およびそれを備えた画像形成システムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために本発明の第１の構成は、搬送部材と、処理トレイと、処理部と、基準板と、整合部材と、ホルダー駆動部と、制御部と、を備えたシート後処理装置である。搬送部材は、シートを搬送する。処理トレイは、搬送部材により所定の搬入方向に沿って搬入される複数のシートが積載される。処理部は、処理トレイ上に積載されるシートに対して所定の後処理を施す。基準板は、処理トレイ上に搬入されるシートの搬入方向と反対方向である整合方向下流側の端縁に当接してシートを搬入方向に整合する。整合部材は、処理トレイの上方に配置され、搬入方向に沿って揺動可能に支持されるパドルホルダーと、パドルホルダーの揺動端に回転可能に支持されるパドル本体と、パドル本体から径方向に突出する１つ以上のパドル部と、を有する整合パドルと、を備え、処理トレイ上に搬入されるシートを基準板に近づく方向に移動させてシートの整合を補助する。ホルダー駆動部は、パドルホルダーを揺動させることにより、パドル部が処理トレイ上に積載された最上位のシートの上方に退避した基準位置と、シートの上面に接触する作用位置とに整合パドルを往復移動させる。制御部は、ホルダー駆動部を制御する。整合パドルは、処理トレイ上へ１枚のシートが搬入されてから基準板による搬入方向の整合が完了するまでに、パドル部がシートにｎ回（ｎは２以上の整数）接触するように回転する。制御部は、シートに対するパドル部の接触回数がｎ回目であるときの作用位置である第２作用位置を、シートに対するパドル部の接触回数がｍ回目（１≦ｍ＜ｎ）であるときの作用位置である第１作用位置よりも上方に移動させる。

本発明の第１の構成によれば、処理トレイ上へ搬入されたシートに対して整合パドルのパドル部がｍ回目（１≦ｍ＜ｎ）に接触するときに所定の搬送力が付与され、ｎ回目に接触するときにはｍ回転目よりも小さい搬送力が付与される。その結果、整合パドルによる搬送力が強くなり過ぎることによるシートの撓みや跳ね返りが発生せず、シートを搬入方向に安定して移動させて、シートの端縁を基準板に突き当てて整合させることができる。

本発明の一実施形態に係るシート後処理装置１、およびシート後処理装置１が連結される画像形成装置２００から構成される画像形成システムの構成を示す概略図 本実施形態のシート後処理装置１の構成を概略的に示す側面断面図 本実施形態のシート後処理装置１に搭載されるシート綴じユニット９２の斜視図 シート綴じユニット９２の側面図 処理トレイ５２１および整合部材５５周辺の構造を示す側面断面図であって、整合パドル５７が退避位置に配置された状態を示す図 整合パドル５７の斜視図 処理トレイ５２１および整合部材５５周辺の構造を示す側面断面図であって、整合パドル５７が作用位置に配置された状態を示す図 本実施形態のシート後処理装置１における整合パドル５７の作用位置の調整制御例を示すフローチャート

［１．画像形成システムの構成］
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態を詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るシートt綴じユニット９２を備えたシート後処理装置１、およびシート後処理装置１が連結される画像形成装置２００で構成される画像形成システムの構成を示す概略図である。

図１に示すように、画像形成装置２００は、不図示のネットワーク通信部を介して外部から入力された画像データや、画像形成装置２００の上部に配置された画像読取部２０１によって読み取られた画像データに基づいて、シート（用紙）に画像を印刷する。本実施形態では、画像形成装置２００は、シートにインクを吐出する多数のノズル孔が設けられた記録ヘッド（図示せず）を色毎に備えたインクジェット記録装置である。

画像読取部２０１の前方には操作パネル２０２が配置されている。操作パネル２０２は、各種の設定入力を受け付けるための操作部である。例えば、ユーザーは、操作パネル２０２を操作してシートのサイズ情報を入力することができる。また、操作パネル２０２を操作して、印刷するシートの枚数の入力や、印刷ジョブの開始を指示することもできる。本体制御部２０３は、画像形成装置２００全体の動作を統括し、画像形成装置２００の各部を制御する。

シート後処理装置１は、画像形成装置２００の側面に対して着脱可能に連結される。シート後処理装置１は、画像形成装置２００によって画像形成（印刷）された後のシートに対してパンチ穴形成処理や綴じ処理等の後処理を行う。なお、シート後処理装置１は、画像形成装置２００から自動搬送されたシートに後処理を行うものに限られず、ユーザーによって不図示のトレイにセットされたシートを自ら後処理可能な位置まで搬送して、当該シートに後処理を行うものであってもかまわない。

［２．シート後処理装置の構成］
図２は、本実施形態のシート後処理装置１の構成を概略的に示す側面断面図である。図２に示すように、シート後処理装置１は、シート搬入口２と、第１シート搬送路３と、第１シート排出部４と、第２シート搬送路５と、第２シート排出部６と、第３シート搬送路７と、第３シート排出部８と、後処理部９と、後処理制御部（制御部）１０と、を備える。

シート搬入口２は、シート後処理装置１の、画像形成装置２００と対向する側面に設けられる開口である。画像形成装置２００からシート後処理装置１に向けて搬送されたシートは、シート搬入口２を通過してシート後処理装置１の内部に搬入される。

第１シート搬送路３は、シート搬入口２から第１シート排出部４まで、画像形成装置２００から離れる方向（図２における左方向）に略水平方向に延びる。なお、シート搬入口２から第１シート排出部４に向かう方向を、第１シート搬送路３におけるシート搬送方向と呼ぶ。シート搬入口２は、第１シート搬送路３のシート搬送方向の上流端に位置する。第１シート搬送路３は、複数の搬送ローラー対３ｒを有し、シート搬入口２からシート後処理装置１内に搬入されたシートを、シート搬送方向の下流側に向けて搬送する。

第１シート排出部４は、シート後処理装置１の、画像形成装置２００と対向する側面に対して反対側の側面に設けられる。第１シート排出部４は、第１シート搬送路３のシート搬送方向下流端に配置される。第１シート排出部４は、第１排出口４１と、第１排出ローラー対４２と、第１排出トレイ４３と、を有する。

第１排出口４１は、第１シート搬送路３のシート搬送方向の下流端に位置する。第１排出ローラー対４２は、第１排出口４１に配置される。第１排出トレイ４３は、第１排出口４１のシート搬送方向の下流側に位置する。第１シート搬送路３を搬送され、第１排出口４１に到達したシートは、第１排出ローラー対４２によって、第１排出口４１を通過して第１排出トレイ４３上に排出される。第１排出トレイ４３は、シート後処理装置１によって後処理が施されたシートの最終的な排出場所の１つである。

第２シート搬送路５は、第１シート搬送路３上の第１分岐部（分岐部）３１から分岐して第２シート排出部６まで、画像形成装置２００から離れる方向（図２における左方向）に横方向に、且つ上方向に延びる。第１分岐部３１は、第１シート搬送路３におけるシート搬送方向に対して穿孔部９１の下流側に配置される。なお、第１分岐部３１から第２シート排出部６に向かう方向を、第２シート搬送路５におけるシート搬送方向と呼ぶ。第１分岐部３１は、第２シート搬送路５のシート搬送方向の上流端に位置する。第２シート搬送路５は、複数の搬送ローラー対５ｒを有し、第１シート搬送路３を搬送されるシートを第１分岐部３１において分岐させて第２シート排出部６に向けて搬送する。

第１分岐部３１は、第１切替ガイド３１１を有する。第１切替ガイド３１１は、シート搬入口２側から第１シート搬送路３上を搬送されるシートを、第１シート搬送路３に沿って第１排出口４１に導く位置と、第１シート搬送路３から分岐させて第２シート搬送路５に導く位置と、に回動する。さらに、第１切替ガイド３１１は、折り処理が施されて後述する第２折り搬送路１０６を通過したシートを第２シート搬送路５に導く位置に回動する。第１切替ガイド３１１は、駆動機構（不図示）に接続され、後処理制御部１０によってその動作が制御される。

第２シート排出部６は、シート後処理装置１の、画像形成装置２００と対向する側面に対して反対側の側面であって、第１シート排出部４の上方に設けられる。第２シート排出部６は、第２シート搬送路５のシート搬送方向下流端に配置される。第２シート排出部６は、第２排出口６１と、第２排出ローラー対６２と、第２排出トレイ６３と、を有する。

第２排出口６１は、第２シート搬送路５のシート搬送方向の下流端に位置する。第２排出ローラー対６２は、第２排出口６１に配置される。第２排出トレイ６３は、第２排出口６１のシート搬送方向の下流側に位置する。第２シート搬送路５を搬送され、第２排出口６１に到達したシートは、第２排出ローラー対６２によって、第２排出口６１を通過して第２排出トレイ６３上に排出される。第２排出トレイ６３は、シート後処理装置１によって後処理が施されたシートの最終的な排出場所の１つである。また、第２排出トレイ６３には、後処理が施されないシートや小サイズのシート等も排出される。

第３シート搬送路７は、第１シート搬送路３上の第２分岐部３２から分岐して第３シート排出部８まで、下方向に延びる。なお、第２分岐部３２から第３シート排出部８に向かう方向を、第３シート搬送路７におけるシート搬送方向と呼ぶ。第２分岐部３２は、第１シート搬送路３のシート搬送方向に対し第１分岐部３１の下流側に位置し、第３シート搬送路７のシート搬送方向の上流端に位置する。第３シート搬送路７は、複数の搬送ローラー対７ｒを有し、第１シート搬送路３を搬送されるシートを第２分岐部３２において分岐させて第３シート排出部８に向けて搬送する。

第２分岐部３２は、第２切替ガイド３２１を有する。第２切替ガイド３２１は、シート搬入口２側から第１シート搬送路３上を搬送されるシートを、第１シート搬送路３に沿って第１排出口４１に導く位置と、シート搬入口２側から第１シート搬送路３上を搬送されて第２分岐部３２を通過した後、スイッチバックされたシートを第３シート搬送路７に導く位置と、に回動する。第２切替ガイド３２１は、駆動機構（不図示）に接続され、後処理制御部１０によってその動作が制御される。

第３シート排出部８は、シート後処理装置１の、画像形成装置２００と対向する側面に対して反対側の側面であって、第１シート排出部４の下方（シート後処理装置１の下端部付近）に設けられる。第３シート排出部８は、第３排出口８１と、第３排出ローラー対８２と、第３排出トレイ８３と、を有する。

第３排出口８１は、第３シート搬送路７のシート搬送方向の下流端に位置する。第３排出ローラー対８２は、第３排出口８１に配置される。第３排出トレイ８３は、第３排出口８１のシート搬送方向の下流側に位置する。第３シート搬送路７を搬送され、第３排出口８１に到達したシートは、第３排出ローラー対８２によって、第３排出口８１を通過して第３排出トレイ８３上に排出される。第３排出トレイ８３は、シート後処理装置１によって後処理が施されたシートの最終的な排出場所の１つである。

後処理部９は、画像形成装置２００によって画像形成され、シート後処理装置１内に搬入されたシートに対して所定の後処理を施す。後処理部９は、穿孔部９１と、シート綴じユニット９２と、シート折りユニット１００と、製本部９４と、を含む。

穿孔部９１は、第１シート搬送路３の、シート搬入口２の下流側直近に配置される。穿孔部９１は、第１シート搬送路３上を搬送されるシートに対して穿孔処理を施し、パンチ穴を形成する。

シート綴じユニット９２は、第１シート搬送路３のシート搬送方向に対し、第１シート排出部４の上流側直近に配置される。シート綴じユニット９２は、複数枚のシートをスタックして形成したシート束に対してステープル処理（綴じ処理）を施し、シート束を綴じる。シート綴じユニット９２の詳細な構成については後述する。

シート折りユニット１００は、第１シート搬送路３のシート搬送方向に対し、穿孔部９１より下流側であって、ステープル部９２より上流側に配置される。シート折りユニット１００は、１枚のシートに対して折り処理を施し、折り目を形成する。シート折りユニット１００は、１枚のシートに対し、例えば２つ折り、Ｚ折り、外三つ折り、内三つ折り等の折り処理を施すことができる。

製本部９４は、第３シート搬送路７のシート搬送方向に対し、第３シート排出部８の上流側直近に配置される。製本部９４は、中折り部９４１と、中綴じ部９４２と、を有する。製本部９４は、複数枚のシートをスタックして形成したシート束に対し、シート搬送方向の略中央部を折り曲げて綴じる中折り処理および中綴じ処理を施し、冊子を形成する。

後処理制御部（制御部）１０は、ＣＰＵ、記憶部、並びにその他の電子回路および電子部品（いずれも不図示）を含む。後処理制御部１０は、画像形成装置２００の本体制御部２０３（図１参照）と通信可能に接続される。後処理制御部１０は、本体制御部２０３から指令を受け、ＣＰＵを用いて記憶部に記憶された制御用のプログラムやデータに基づき、シート後処理装置１に設けられた各構成要素の動作を制御してシート後処理装置１の機能に係る処理を行う。第１シート搬送路３、第１シート排出部４、第２シート搬送路５、第２シート排出部６、第３シート搬送路７、第３シート排出部８、および後処理部９のそれぞれは、後処理制御部１０から個別に指令を受け、連動してシートに後処理を施す。なお、後処理制御部１０の機能は、画像形成装置２００の本体制御部２０３が兼ねることにしてもよい。

［３．シート綴じユニットの構成］
次に、シート綴じユニット９２の構成について説明する。図３は、シート後処理装置１に搭載されるシート綴じユニット９２の斜視図である。図４は、シート綴じユニット９２の側面図である。

図３に示すように、シート綴じユニット９２は、処理トレイ５２１と、ステープル部７１と、基準板７３とを備える。

処理トレイ５２１は、シート幅方向（矢印ＡＡ′方向）および搬入方向に延びる矩形状のトレイである。処理トレイ５２１には、ステープル処理が施される複数のシートＳ（シート束）が積載される。この際、シートＳは、図４の右下方向（矢印Ｂ方向）に向かう整合方向（搬入方向と反対方向）に沿って処理トレイ５２１に搬入される。ステープル処理が施されたシート束は、最終的に、第１排出ローラー対４２（図２参照）によって、上記の整合方向とは反対方向（図４の左上方向）に向かって送出され、第１排出トレイ４３（図２参照）に排出される。処理トレイ５２１の搬入方向下流側（図３の左下側）には、第１排出ローラー対４２を構成する排出下ローラー４２１が支持されている。

処理トレイ５２１は、トレイ中央部５２２と、幅規制部材５２３とを備える。トレイ中央部５２２は、処理トレイ５２１の上面部において、シート幅方向の中央部に配置される。トレイ中央部５２２は、僅かな高さをもって処理トレイ５２１上に固定される薄板状の部材である。

幅規制部材５２３は、シート幅方向においてトレイ中央部５２２を挟むように一対配置される。幅規制部材５２３は、処理トレイ５２１に搬入されるシートＳのシート幅方向の位置を規制する。幅規制部材５２３は、トレイ中央部５２２と同様に薄板状の部材からなり、シート幅方向の端部には上方に向かって立設された側壁を有している。処理トレイ５２１には、シート幅方向に沿って延びるガイド溝５２４が形成されている。幅規制部材５２３は、ラックおよびピニオンギア等の駆動機構（図示せず）を介して、ガイド溝５２４に沿ってシート幅方向に往復移動可能である。本実施形態では、処理トレイ５２１にシートが搬入される毎に、幅規制部材５２３が駆動機構によって往復移動される。その結果、処理トレイ５２１に積載されたシートがシート幅方向において整合される。

ステープル部７１は、シートの整合方向先端側（図４の右側）の端縁に対向して配置される。ステープル部７１は、ステープル部駆動モーターＭ１の駆動力によってシートの端縁に沿って搬入方向と直交するシート幅方向（矢印ＡＡ′方向）に移動可能であり、シートの束にステープル処理を施す。

図４に示すように、ステープル部７１は、ステープル本体部７１１と、ステープル可動部７１２とを備える。ステープル本体部７１１は、ステープル部７１の本体部分であり、内部に複数のステープル針（図示せず）を収容する。ステープル可動部７１２は、上下に移動可能とされ、シートにステープル針を打ち込む。ステープル本体部７１１とステープル可動部７１２との間には、シートの端縁が進入する凹部７１３が形成される。

基準板７３は、処理トレイ５２１の整合方向下流側（図３の右上側、図４の右下側）の端部に対向するように、シート幅方向に間隔を隔てた３箇所に固定されている。基準板７３は、シート幅方向と直交する断面視において整合方向上流側（図４の左上側）が開放された略Ｕ字形状である。基準板７３は、処理トレイ５２１に搬入されるシートの端縁に当接し、シートを搬入方向において整合する。

［４．シート綴じユニットの処理トレイ周辺の構成］
図５は、処理トレイ５２１および整合部材５５周辺の構造を示す側面断面図である。図５に示すように、処理トレイ５２１の上方には搬入ローラー対５４が配置されている。搬入ローラー対５４は、搬入上ローラー５４ａと搬入下ローラー５４ｂとで構成される。

搬入ローラー対５４の近傍にはシート検知センサー９３が配置されている。シート検知センサー９３は、シートＳが搬入ローラー対５４を通過したタイミングを検知する。シート検知センサー９３としては、例えば発光部と受光部からなる検知部を有するＰＩ（フォトインタラプター）センサーが用いられる。

シートＳの搬入方向に対し搬入ローラー対５４の下流側（図５の左側）には叩き部材５３、整合部材５５が設けられている。叩き部材５３は、シートＳの搬入方向に沿って揺動可能に支持されている。叩き部材５３は、シートＳの後端が搬入ローラー対５４通過したタイミングで下向きに揺動することで、シートＳを下向きに叩いて処理トレイ５２１に沿わせる。

整合部材５５は、シート幅方向（図５の紙面と垂直な方向）に沿って複数箇所（本実施形態では４箇所）に配置されている。整合部材５５は、シート幅方向に沿って複数箇所（本実施形態では４箇所）に配置されている。整合部材５５は、処理トレイ５２１上に搬入されるシートＳを中央基準板７３、第１基準板７４および第２基準板７５に近づく整合方向に移動（スイッチバック）させてシートＳの整合を補助する。整合部材５５は、パドルホルダー５６および整合パドル５７を含む。

パドルホルダー５６は、処理トレイ５２１の上方にシートＳの搬入方向に沿って揺動可能に支持されている。パドルホルダー５６の揺動軸５６ａには、ホルダー駆動モーターＭ２によって回転駆動力が入力される。ホルダー駆動モーターＭ２としては、パルス制御により回転方向および回転量（回転角）を精度良く制御可能なステッピングモーターが用いられる。また、パドルホルダー５６（整合パドル５７）の基準位置（ホームポジション）を検知するＨＰ検知センサー（図示せず）が設けられている。後処理制御部１０は、ＨＰ検知センサーの検知信号と処理トレイ５２１上のシートＳの積載枚数に基づいて、整合パドル５７の高さ（処理トレイ５２１からの距離）を推定する。

図６は、整合パドル５７の斜視図である。整合パドル５７は、パドル本体５７１と、パドル部５７２ａ、５７２ｂとを有する。パドル本体５７１は円筒状であり、支点部５７１ａが形成される。支点部５７１ａは、パドル本体５７１の中心軸を通る貫通孔であり、パドルホルダー５６の揺動端（図５の左端）に回転可能に支持される。パドル部５７２ａ、５７２ｂは、ゴム製のシートであり、支点部５７１ａを中心としてパドル本体５７１の外周面の点対称となる位置から接線方向（回転方向上流側）に突出する。即ち、パドル部５７２ａ、５７２ｂは、互いのなす角度が１８０°である。

整合パドル５７には、モーター等の駆動源（図示せず）によってシートＳを整合方向に送り出す方向（図５の反時計回り方向）の回転駆動力が入力される。整合パドル５７のパドル部５７２ａ、５７２ｂが処理トレイ５２１に搬入されるシートＳの上面に接触して回転することで、シートＳを整合方向に移動させ、シートＳの端縁を基準板７３に突き当てて整合する。整合パドル５７は、予め設定された回転数（例えば２回転）だけ回転した後、停止する。

パドルホルダー５６の揺動はシート検知センサー９３の検知タイミングに基づいて制御される。具体的には、シート検知センサー９３によってシートＳの先端が搬入ローラー対５４を通過したことが検知されたタイミングでパドルホルダー５６を上方向に揺動させる。その結果、整合パドル５７が処理トレイ５２１（または処理トレイ５２１上に積載されたシートＳ）の上面から離間する。

処理トレイ５２１の下方には支持部材５８が配置されている。支持部材５８は、シート幅方向に所定の幅を有し、排出方向に円弧状に延びる棒形状の部材であり、シート排出口２の下方に配置される。より詳細には、支持部材５８は、処理トレイ５２１の下方であって、処理トレイ５２１に沿って第１排出ローラー対４２から排出されるシートＳの排出経路よりも下方に配置される。本実施形態では、支持部材５８は、処理トレイ５２１のシート幅方向の中央部に対し、所定の間隔を隔ててシート幅方向の２箇所に配置される。

支持部材５８は、第１排出ローラー対４２よりも搬送方向下流側（図５の左側）に突出した突出位置（図５の実線位置）と、第１排出ローラー対４２よりも搬送方向上流側（図５の右側）に退避した退避位置（図５の破線位置）との間で移動可能である。支持部材５８は、処理トレイ５２１へのシートＳの搬入時（スイッチバック時）に突出位置に配置され、第１排出トレイ４３上に突出したシートＳの一部を支持する。

図５は、処理トレイ５２１上に新たなシートＳが搬入される直前の状態を示しており、パドルホルダー５６は上方向（時計回り方向）に揺動し、整合パドル５７は処理トレイ５２１から離間した位置（基準位置）に配置されている。また、第１排出ローラー対４２を構成する排出下ローラー４２１と排出上ローラー４２２のニップが解除されている。これにより、搬入ローラー対５４から処理トレイ５２１上に搬入されたシートＳは、一旦第１排出ローラー対４２を通過して第１排出トレイ４３上に突出する。

そして、処理トレイ５２１上に搬入された新たなシートＳの後端が搬入ローラー対４２を通過したタイミングで、図７に示すようにパドルホルダー５６を逆方向（反時計回り方向）に揺動させる。その結果、整合パドル５７は、パドル部５７２ａ、５７２ｂがシートＳの上面に接触する位置（作用位置）に配置される。上記の動作をシートＳが搬入される毎に繰り返し行うことで、処理トレイ５２１上に搬入されるシートＳの先端とパドル部５７２ａ、５７２ｂとの干渉を回避しつつ、パドル部５７２ａ、５７２ｂをシートＳの上面に確実に接触させることができる。

［５．整合パドルの作用位置の調整制御］
次に、整合パドル５７の作用位置の調整制御について説明する。本実施形態では、処理トレイ５２１上へ１枚のシートＳが搬入されてから、中央基準板７３、第１基準板７４、第２基準板７５による搬送方向の整合が完了するまでに、整合パドル５７の作用位置を変更する。より詳細には、整合パドル５７の２回転目の作用位置（第２作用位置）を、１回転目の作用位置（第１作用位置）よりも処理トレイ５２１から離間させる。

具体的には、後処理制御部１０は、ホルダー駆動モーターＭ２に制御信号を送信して、シートＳが整合パドル５７の下方を通過したタイミングで整合パドル５７が第１作用位置に配置されるようにパドルホルダー５６を下降させる。そして、整合パドル５７が１回転した直後にパドルホルダー５６を上方に移動させる。これにより、整合パドル５７を第２作用位置に配置して整合パドル５７をさらに１回転させた後、パドルホルダー５６を退避位置に移動させる。

上記の構成によれば、処理トレイ５２１上へ搬入されたシートＳに対して整合パドル５７の１回転目で所定の搬送力が付与され、整合パドル５７の２回転目で１回転目よりも小さい搬送力が付与される。その結果、整合パドル５７による搬送力が強くなり過ぎることによるシートの撓みや跳ね返りが発生せず、シートＳを搬入方向に安定して移動させて、シートＳの端縁を基準板７３に突き当てて整合させることができる。

ところで、シートＳの整合に必要な整合パドル５７の搬送力は、シートＳの種類（サイズ、厚み、坪量、目方向、表面平滑性）によって大きく異なる。シートＳが用紙である場合、シートＳを構成する繊維は、抄紙機において紙が流れる方向に沿って並ぶ傾向がある。この繊維が並んでいる方向をシートＳの「目方向」という。

また、シート後処理装置１に連結される画像形成装置２００がインクジェット記録装置である場合、シートＳを処理トレイ５２１へ引き込む際の搬送負荷は、画像記録に使用されるインク量によっても異なる。そのため、シートＳの搬入枚数による作用位置の設定だけではシートＳの安定した搬送および整合が困難な場合がある。

そこで、本実施形態では、シートＳの特性に関する出力情報に基づいて、整合パドル５７の第２作用位置を調整する。具体的には、画像形成装置２００からシートＳの特性に関する出力情報（シートＳの種類およびインク量）に関する情報を入力する。後処理制御部１０は、入力されたシートＳの特性に関する出力情報に応じて整合パドル５７の第２作用位置（第１作用位置に対する第２作用位置の変化幅）を補正する。

図８は、本実施形態のシート綴じユニット９２において実行される整合パドル５７の作用位置の調整制御例を示すフローチャートである。必要に応じて図１～図７を参照しながら、図８のステップに沿って整合パドル５７の作用位置の調整手順について説明する。なお、初期状態においては、整合パドル５７の第２作用位置は、基準出力情報（例えば最も使用頻度の高い出力情報）に応じた位置に設定されているものとする。また、以下の説明では、シートＳの特性に関する出力情報を、単にシートの出力情報ともいう。

画像形成装置２００の本体制御部からシートＳの綴じ処理コマンドが入力されると、綴じ処理コマンドと共にシートＳの出力情報が入力される（ステップＳ１）。シートＳの出力情報のうち、シートＳのサイズ、厚み、坪量、目方向、表面平滑性等のシートＳの種類に関する情報は、画像形成装置２００の操作パネル２０２から入力される。例えば、シートＳのメーカー、商品名、品番等を、対応するシートＳの種類に関する情報と関連付けて予め本体制御部２０３に記憶しておいてもよい。これにより、ユーザーが操作パネル２０２からシートＳのメーカー、商品名、品番等を選択するだけで、本体制御部２０３は、使用するシートＳの種類に関する情報を認識できる。

インク量に関する情報は、パソコン等の上位機器、または画像読取部２０１から送信される画像データに基づいて、本体制御部２０３により画像記録に使用されるインク量を算出し、本体制御部２０３から送信される。

後処理制御部１０は、入力されたシートＳの出力情報に基づいて、整合パドル５７の第２作用位置（第１作用位置に対する第２作用位置の変化幅）の補正が必要か否かを判定する（ステップＳ２）。第２作用位置の補正が必要と判定した場合は（ステップＳ２でＹｅｓ）、後処理制御部１０は整合パドル５７の第２作用位置を補正する（ステップＳ３）。

例えば、シートＳのサイズ、厚み、坪量、表面摩擦力が大きくなると、シートＳの移動に必要な搬送力が大きくなる。具体的には、シートＳが欧州製の用紙である場合、日本や米国製の用紙に比べて表面平滑性が小さく、シート間の摩擦力が大きい傾向にある。また、シートＳの目方向がシート幅方向と平行であると、シートＳの目方向が搬入方向と平行であるときに比べてシートＳの移動に必要な搬送力が大きくなる。そのため、シートＳのサイズ、厚み、坪量、表面摩擦力が基準出力情報よりも大きいときや、シートＳの目方向がシート幅方向と平行であるとき、整合パドル５７の作用位置の変化幅を小さくする。具体的には、整合パドル５７の第２作用位置を処理トレイ５２１に近づく方向に補正する。

一方、シートＳのサイズ、厚み、坪量、表面摩擦力が基準出力情報よりも小さいときや、シートＳの目方向が搬入方向と平行であるとき、整合パドル５７の作用位置の変化幅を大きくする。具体的には、整合パドル５７の第２作用位置を処理トレイ５２１から遠ざかる方向に補正する。作用位置の変化幅（第２作用位置）の補正量は、シートＳのサイズ、厚み、坪量、目方向、表面平滑性と、それらに対応した第２作用位置（ホルダー駆動モーターＭ２の駆動パルス）との関係を規定した補正テーブルに基づいて決定される。

また、画像記録に使用されるインク量が多くなると、シートＳの重量が増加するため、シートＳの移動に必要な搬送力が大きくなる。そのため、インク量が基準出力情報よりも大きいとき、整合パドル５７の作用位置の変化幅を小さくする。具体的には、整合パドル５７の第２作用位置を処理トレイ５２１に近づく方向に補正する。一方、インク量が基準出力情報よりも小さいとき、整合パドル５７の作用位置の変化幅を小さくする。具体的には、整合パドル５７の第２作用位置を処理トレイ５２１に近づく方向に補正する。作用位置の変化幅（第２作用位置）の補正量は、インク量と、それに対応した第２作用位置（ホルダー駆動モーターＭ２の駆動パルス）との関係を規定した補正テーブルに基づいて決定される。

第２作用位置の補正が必要でないと判定した場合は（ステップＳ２でＮｏ）、後処理制御部１０は整合パドル５７の第２作用位置を基準作用位置から変更せずに、次のステップに進む。

次に、後処理制御部１０は、シート搬入口２を介してシート後処理装置１内に搬入されたシートＳの処理トレイ５２１への搬入を開始する（ステップＳ４）。具体的には、シート検知センサー９３によってシートＳの後端が搬入ローラー対５４を通過したことを検知すると、後処理制御部１０（図２参照）は、叩き部材５３によってシートＳの後端を叩いて処理トレイ５２１に沿わせた後、ホルダー駆動モーターＭ２によりパドルホルダー５６を下方向に所定量下降させる。これにより、整合パドル５７が作用位置に移動してパドル部５７２ａ、５７２ｂがシートＳの上面に接触する。この状態で整合パドル５７を回転させることにより、シートＳが処理トレイ５２１に沿って整合方向（矢印Ｂ方向）に引き込まれる。

その後、シートＳは整合パドル５７によってさらに整合方向下流側に送られ、幅規制部材５２３（図３参照）によってシート幅方向に整合され、基準板７３によって搬入方向に整合されて積載される。

後処理制御部１０は、処理トレイ５２１へ搬入されるシートＳの搬入枚数をカウントする（ステップＳ５）。そして、シートＳが１枚（或いは所定枚数）搬入される毎にパドルホルダー５６の停止位置を上方に移動させて、整合パドル５７の第１作用位置を連続的に上方に移動させる。

次に、後処理制御部１０は、所定枚数のシートＳが処理トレイ５２１に搬入されたか否かを判定する（ステップＳ６）。所定枚数のシートＳが搬入されていない場合は（ステップＳ６でＮｏ）、ステップＳ３に戻り、処理トレイ５２１へのシートＳの搬入および搬入枚数のカウントを継続する。

所定枚数のシートＳが搬入された場合は（ステップＳ６でＹｅｓ）、後処理制御部１０はステープル部駆動モーターＭ１（図３参照）に制御信号を送信してステープル部７１を所定のステープル位置に移動させる。ステープル部７１が所定のステープル位置に移動した後、後処理制御部１０はステープル部７１に制御信号を送信し、基準板７３によって整合された複数のシートＳにステープル処理を実行する（ステップＳ７）。

次に、後３理制御部１０は、第１排出ローラー対４２を接触（ニップ形成）させるとともに、第１排出ローラー対４２を排出方向に回転させる。これにより、ステープル処理が施されたシートＳの束を第１排出ローラー対４２によって第１排出トレイ４３（いずれも図２参照）に排出する（ステップＳ８）。後処理制御部１０は、シートＳの束を排出した後、ステープル部駆動モーターＭ１に制御信号を送信してステープル部７１を待機位置へ移動させる（ステップＳ９）。

その後、後処理制御部１０は綴じ処理が終了したか否かを判定する（ステップＳ１０）。綴じ処理が継続している場合は（ステップＳ１０でＮｏ）、ステップＳ４に戻り、処理トレイ５２１へのシートＳの搬入および搬入枚数のカウント、ステープル処理の実行、シート束の排出、ステープル部７１の待機位置への移動を繰り返す（ステップＳ４～Ｓ１０）。綴じ処理が終了している場合は（ステップＳ１０でＹｅｓ）、そのまま処理を終了する。

図８に示した制御例によれば、シートＳの出力情報に基づいて、整合パドル５７の第２作用位置が最適に補正される。そのため、シートＳの種類や、インクジェット記録装置によって画像が記録された場合のインク量の影響を受けずに、シートＳを安定して搬送し、整合することができる。

また、処理トレイ５２１上へシートＳが１枚搬入されてから整合が完了するまでに、整合パドル５７の作用位置を変更することにより、整合パドル５７による搬送力が強くなり過ぎることによるシートの撓みや跳ね返りを抑制することができる。

また、処理トレイ５２１上へのシートＳの搬入枚数に応じて第１作用位置を連続的に上方へ移動させることにより、シートＳの搬入枚数に係わらず、シートＳの上面に対するパドル部５７２ａ、５７２ｂの接触状態を一定に維持することができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。例えば、上記実施形態ではシートＳが１枚搬入される毎に整合パドル５７が２回転する構成としたが、整合パドル５７は、処理トレイ５２１上へ１枚のシートＳが搬入されてから整合が完了するまでに、パドル部５７２ａ、５７２ｂがシートＳにｎ回（ｎは２以上の整数）接触するように回転すればよい。そして、少なくともパドル部５７２ａ、５７２ｂがシートＳにｍ回目（１≦ｍ＜ｎ）に接触するときの作用位置を第１作用位置とし、ｎ回目に接触するときの作用位置を第２作用位置とすればよい。

例えば、整合パドル５７が１回転する場合、１つ目のパドル部５７２ａ（第１パドル部）がシートＳに接触するとき整合パドル５７を第１作用位置に配置し、２つ目のパドル部５７２ｂ（第２パドル部）がシートＳに接触するとき整合パドル５７を第２作用位置に配置すればよい。

また、整合パドル５７は、処理トレイ５２１上へ１枚のシートＳが搬入されてから整合が完了するまでに、ｎ回（ｎは２以上の整数）回転し、少なくとも整合パドル５７がｍ回転（１≦ｍ＜ｎ）するときの作用位置を第１作用位置とし、ｎ回転するときの作用位置を第２作用位置としてもよい。例えば、整合パドル５７が３回転する場合、１回転目（または１回転目と２回転目）に整合パドル５７を第１作用位置に配置し、２回転目および３回転目（または３回転目）に整合パドル５７を第２作用位置に配置すればよい。

また、上記実施形態では、シートＳの出力情報に基づいて後処理制御部１０が整合パドル５７の第１作用位置に対する第２作用位置の変化幅を自動的に補正するようにしたが、ユーザーが任意のタイミングで第１作用位置に対する第２作用位置の変化幅を調整できるようにしてもよい。例えば、整合パドル５７の第１作用位置に対する第２作用位置の変化幅を「小」、「中」、「大」の３段階に切り替える搬送力調整モードを操作パネル２０２に設け、シート綴じユニット９２でのステープル処理の状況（整合性）に応じてユーザーがモードを選択できるようにしてもよい。

また、上記実施形態では、処理トレイ５２１上に積載されたシートＳにシート綴じユニット９２により綴じ処理を行う例について示したが、本発明はこれに限らず、処理トレイ５２１上に積載されたシートＳにシフト排出処理や折り処理を行う構成であってもよい。

また、上記実施形態では、シートＳの特性に関する出力情報を画像形成装置２００の操作パネル２０２から入力しているが、シートＳの出力情報を自動的に取得するようにしてもよい。例えば、画像形成装置２００からシート後処理装置１までのシート搬送路の任意の位置にメディアセンサーを配置し、メディアセンサーによって、画像形成装置２００からシート後処理装置１に搬入されるシートＳのサイズ、厚み、坪量、目方向、表面平滑性、インク量等の、シートＳの出力情報を検知することができる。

例えば、シートＳの厚みを検知する場合、メディアセンサーとして、２個の光センサーでシートＳを挟み込むことにより厚みを検知するレーザー同軸変位計を用いることができる。

シートＳの坪量を検知する場合、メディアセンサーとしてシートＳに対する光透過率により坪量を測定する坪量センサーを用いることができる。なお、シートＳの種類によって光透過率と坪量との関係が異なるため、シートＳの種類毎に最適な坪量換算式を選択する必要がある。また、坪量［ｇ／ｍ^２］を厚み［ｍ］で除算することにより、シートＳの密度［ｇ／ｍ^３］を算出することもできる。

シートＳの目方向を検知する場合、例えばメディアセンサーとして撮像装置を用い、搬送されるシートＳの裏面側からＬＥＤ光を照射したときの透過像を撮影し、撮影された透過像を、予め本体制御部２０３に記憶された基準画像と比較してシートＳの目方向を検知する。或いは、メディアセンサーとして超音波測定装置を用い、シートＳに超音波を照射したときの反射波形を測定し、予め本体制御部２０３に記憶された基準波形と比較してシートＳの目方向を検知することもできる。

シートＳの表面平滑性を検知する場合、シートＳの表面特性を光学的な反射特性を用いて判別する表面性センサーを用いることができる。一般的に、普通紙、マット紙等の平滑性の低い（表面が粗い）シートＳの反射特性は完全拡散となる。一方、グロス紙等の平滑性の高い（光沢性の高い）シートＳでは正反射と拡散とが混ざった状態になる。表面性センサーは、この反射特性の違いを利用してシートＳの表面性を検知する。

シートＳの種類を検知する場合、シートＳの密度、表面性（正反射光、拡散光）、坪量等を用いてシートＳの種類を判別する紙種判別アルゴリズムを使用する。

また、メディアセンサーとしてシートＳの含水率を検出する水分計を用いることで、シートＳのインク量を検知することができる。

また、上記実施形態では、画像形成装置２００としてインクジェット記録装置を例示したが、画像形成装置２００として電子写真方式のプリンター、複写機を用いることもできる。なお、シートＳにインクを吐出するインクジェット記録方式では、電子写真方式に比べてシートＳの搬送負荷が変化しやすい。そのため、本発明は画像形成装置２００としてインクジェット記録装置が連結されるシート後処理装置１に特に有用である。

本発明は、複数のシートに所定の後処理を施すシート後処理装置に利用可能である。

１ シート後処理装置
２ シート搬入口
３ 第１シート搬送路
４ 第１シート排出部
５ 第２シート搬送路
６ 第２シート排出部
１０ 後処理制御部（制御部）
４２ 第１排出ローラー対
５２１ 処理トレイ
５４ 搬入ローラー対（搬送部材）
５５ 整合部材
５６ パドルホルダー
５７ 整合パドル
５７１ パドル本体
５７２ａ パドル部（第１パドル部）
５７２ｂ パドル部（第２パドル部）
５８ 支持部材
７１ ステープル部（処理部）
７３ 基準板
９２ シート綴じユニット
２００ 画像形成装置
２０２ 操作パネル（入力部）
２０３ 本体制御部
Ｍ２ ホルダー駆動モーター
Ｓ シート

Claims (9)

1. シートを搬送する搬送部材と、
   前記搬送部材により所定の搬入方向に沿って搬入される複数の前記シートが積載される処理トレイと、
   前記処理トレイ上に積載される前記シートに対して所定の後処理を施す処理部と、
   前記処理トレイ上に搬入される前記シートの前記搬入方向と反対方向である整合方向下流側の端縁に当接して前記シートを前記搬入方向に整合する基準板と、
   前記処理トレイの上方に配置され、前記搬入方向に沿って揺動可能に支持されるパドルホルダーと、
   前記パドルホルダーの揺動端に回転可能に支持されるパドル本体と、前記パドル本体から径方向に突出する１つ以上のパドル部と、を有する整合パドルと、
   を備え、前記処理トレイ上に搬入される前記シートを前記整合方向に移動させて前記シートの整合を補助する整合部材と、
   前記パドルホルダーを揺動させることにより、前記パドル部が前記処理トレイ上に積載された最上位の前記シートの上方に離間した基準位置と、前記シートの上面に接触する作用位置とに前記整合パドルを往復移動させるホルダー駆動部と、
   前記ホルダー駆動部を制御する制御部と、
   を備えたシート後処理装置において、
   前記整合パドルは、前記処理トレイ上へ１枚の前記シートが搬入されてから前記基準板による前記搬入方向の整合が完了するまでに、前記パドル部が前記シートにｎ回（ｎは２以上の整数）接触するように回転し、
   前記制御部は、前記シートに対する前記パドル部の接触回数がｎ回目であるときの前記作用位置である第２作用位置を、前記シートに対する前記パドル部の接触回数がｍ回目（１≦ｍ＜ｎ）であるときの前記作用位置である第１作用位置よりも上方に移動させることを特徴とするシート後処理装置。
2. 前記整合パドルは、前記処理トレイ上へ１枚の前記シートが搬入されてから前記基準板による前記搬入方向の整合が完了するまでにｎ回（ｎは２以上の整数）回転し、
   前記制御部は、前記整合パドルのｎ回転目の前記作用位置である前記第２作用位置を、ｍ回転目（１≦ｍ＜ｎ）の前記作用位置である前記第１作用位置よりも上方に移動させることを特徴とする請求項１に記載のシート後処理装置。
3. 前記制御部は、前記シートの特性に関する出力情報に基づいて、前記整合パドルの前記第２作用位置を補正することを特徴とする請求項１に記載のシート後処理装置。
4. 前記シートの特性に関する出力情報は、前記シートのサイズ、厚み、坪量、目方向、表面平滑性の少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項３に記載のシート後処理装置。
5. 前記処理部は、前記処理トレイ上に積載された複数の前記シートの所定位置をステープル針で綴じるステープル処理を行うステープル部であることを特徴とする請求項１に記載のシート後処理装置。
6. シートに画像を形成する画像形成装置と、
   前記画像形成装置により画像形成された前記シートに所定の後処理を施す請求項１乃至請求項５のいずれかに記載のシート後処理装置と、
   を備えた画像形成システム。
7. シートに画像を形成する画像形成装置と、
   前記画像形成装置により画像形成された前記シートに所定の後処理を施す請求項３に記載のシート後処理装置と、
   を備えた画像形成システムにおいて、
   前記画像形成装置は、前記シートにインクを吐出して画像記録を行うインクジェット記録装置であり、
   前記シートの特性に関する出力情報は、前記シートへの画像記録に使用されるインク量を含むことを特徴とする画像形成システム。
8. シートに画像を形成する画像形成装置と、
   前記画像形成装置により画像形成された前記シートに所定の後処理を施す請求項４に記載のシート後処理装置と、
   を備えた画像形成システムにおいて、
   前記シートの特性に関する出力情報を入力する入力部をさらに備えることを特徴とする画像形成システム。
9. 前記入力部への入力操作により、前記整合パドルの前記第２作用位置を任意のタイミングで補正可能であることを特徴とする請求項８に記載の画像形成システム。

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