JP2024081308A - 葉菜類収穫機 - Google Patents

Abstract

【課題】葉菜を向きを揃えてコンテナに収容可能であり、かつ、搬送部をコンパクトに構成可能な葉菜類収穫機が要望されている。【解決手段】葉菜類収穫機は、圃場から一条又は複数条の葉菜Ｓを収穫する収穫部３と、収穫部３によって収穫された葉菜Ｓを一の搬送経路によって後方に搬送する搬送部４と、搬送部４の搬送終端部の下方に設けられ、搬送部４からの葉菜Ｓを収容するコンテナＣが載置される載置部５と、を備えている。搬送部４は、葉菜Ｓを載置部５のうち機体左右方向で一方側の部分に偏心させて搬送する。【選択図】図２

Description

本発明は、葉菜類収穫機に関する。

従来、葉菜類収穫機として、例えば、特許文献１に記載の葉菜類収穫機が知られている。
特許文献１に記載の葉菜類収穫機は、圃場から複数条の葉菜を収穫する収穫部と、収穫部によって収穫された葉菜を後方に搬送する搬送部と、搬送部の搬送終端部の下方に設けられ、搬送部からの葉菜を収容するコンテナが載置される載置部と、を備えている。特許文献１に記載の葉菜類収穫機によれば、葉菜を向きを揃えてコンテナに収容することができる。

特許第３６４５７７２号公報

特許文献１に記載の葉菜類収穫機では、搬送部が複数の搬送経路を有するものであるため、搬送部が大型化することになる。

上記状況に鑑み、葉菜を向きを揃えてコンテナに収容可能であり、かつ、搬送部をコンパクトに構成可能な葉菜類収穫機が要望されている。

本発明の特徴は、圃場から一条又は複数条の葉菜を収穫する収穫部と、前記収穫部によって収穫された葉菜を一の搬送経路によって後方に搬送する搬送部と、前記搬送部の搬送終端部の下方に設けられ、前記搬送部からの葉菜を収容するコンテナが載置される載置部と、を備え、前記搬送部は、葉菜を前記載置部のうち機体左右方向で一方側の部分に偏心させて搬送することにある。

本特徴構成によれば、搬送部が一の搬送経路によって葉菜を搬送するものであるため、搬送部をコンパクトに構成することができる。また、搬送部が葉菜を載置部のうち機体左右方向で一方側の部分に偏心させて搬送することにより、葉菜を向きを揃えてコンテナに収容することができる。すなわち、葉菜を向きを揃えてコンテナに収容可能であり、かつ、搬送部をコンパクトに構成可能な葉菜類収穫機を実現することができる。

さらに、本発明において、前記搬送部は、茎葉を搬送しながら姿勢変更して前記コンテナに投入すると好適である。

本特徴構成によれば、茎葉が搬送部によって搬送されながら姿勢変更されてコンテナに投入されることになる。これにより、コンテナ内における茎葉の向きを揃え易い。

さらに、本発明において、前記搬送部の搬送終端部は、前記搬送部の搬送始端部に対して機体左右方向で前記一方側に位置ずれしていると好適である。

本特徴構成によれば、搬送部の搬送終端部が、搬送部の搬送始端部に対して機体左右方向で一方側に位置ずれしているため、葉菜を載置部のうち機体左右方向で一方側の部分に偏心させて搬送し易い。

さらに、本発明において、前記搬送部は、前記搬送経路を形成する左右の搬送装置を有し、前記搬送装置は、前記搬送装置の搬送始端部に位置する第一回転体と、前記搬送装置の搬送終端部に位置する第二回転体と、前記第一回転体及び前記第二回転体に巻き付けられる搬送ベルトと、を有し、正面視において、前記第一回転体の回転軸心は、上下方向に沿って延びており、かつ、前記第二回転体の回転軸心は、機体左右方向で他方側倒れに傾斜していると好適である。

本特徴構成によれば、葉菜が搬送部によって搬送されることにより、起立姿勢から横倒れ姿勢（機体左右方向で他方側倒れ）に、徐々に姿勢変更されることになる。これにより、葉菜を横倒れ姿勢にして載置部のうち機体左右方向で一方側の部分に偏心させて搬送し易い。

さらに、本発明において、前記搬送装置は、前記第一回転体及び前記第二回転体を支持する支持フレームを有していると好適である。

本特徴構成によれば、第一回転体と第二回転体とが共通の支持フレームに支持されていることにより、支持構造を簡素化することができる。

さらに、本発明において、前記搬送部は、前記搬送経路を形成する左右の搬送装置を有し、前記左右の搬送装置のうち、機体左右方向で前記一方側に位置する搬送装置の搬送終端部は、機体左右方向で他方側に位置する搬送装置の搬送終端部よりも、上側に位置していると好適である。

本特徴構成によれば、葉菜が搬送部によって搬送されることにより、起立姿勢から横倒れ姿勢（機体左右方向で他方側倒れ）に、徐々に姿勢変更されることになる。これにより、葉菜を横倒れ姿勢にして載置部のうち機体左右方向で一方側の部分に偏心させて搬送し易い。

さらに、本発明において、前記搬送部は、茎葉を横倒れ姿勢にして前記載置部に搬送すると好適である。

本特徴構成によれば、葉菜が搬送部によって横倒れ姿勢にして載置部に搬送されることにより、茎葉を横倒れ姿勢に揃えてコンテナに収容することができる。

さらに、本発明において、前記搬送部は、葉菜を根部が機体横外側を向く横倒れ姿勢にして前記載置部に搬送すると好適である。

本特徴構成によれば、葉菜が搬送部によって根部が機体横外側を向く横倒れ姿勢にして載置部に搬送されることにより、葉菜を根部が機体横外側を向く横倒れ姿勢に揃えてコンテナに収容することができる。また、コンテナ内で左右に隣り合う葉菜同士において、一方の葉菜の根部に付着している泥土が、他方の葉菜の葉部にかかり難い。

ほうれん草収穫機を示す左側面図である。 ほうれん草収穫機を示す平面図である。 収穫部及び搬送部を示す平面図である。 第三搬送装置を示す正面図である。 第三搬送装置の搬送始端部を示す正面断面図である。 第三搬送装置の搬送終端部を示す正面断面図である。 ほうれん草をコンテナに収容する作業態様を示す平面図である。 別実施形態に係る載置部を示す平面図である。

本発明を実施するための形態について、図面に基づいて説明する。なお、以下の説明では、矢印Ｆの方向を「機体前側」、矢印Ｂの方向を「機体後側」、矢印Ｌの方向を「機体左側」、矢印Ｒの方向を「機体右側」とする。

〔ほうれん草収穫機の全体構成〕
図１及び図２には、ほうれん草収穫機（本発明に係る「葉菜類収穫機」に相当）を示している。ほうれん草収穫機は、走行機体１と、運転者が運転操作を行う運転操作部２と、圃場から複数条（本実施形態では、二条）のほうれん草Ｓを収穫する収穫部３と、収穫部３によって収穫されたほうれん草Ｓ（本発明に係る「葉菜」に相当）を後方に搬送する搬送部４と、搬送部４からのほうれん草Ｓを収容するコンテナＣが載置される載置部５と、を備えている。

走行機体１は、左右の車輪６と、電動モータＭと、電動モータＭの動力を変速して左右の車輪６に伝達するトランスミッション７と、電動モータＭに電力を供給するバッテリ（図示省略）と、を備えている。運転操作部２は、左右のハンドル８と、各種の操作を行うためのレバー（例えば、クラッチレバー、変速レバー、アクセルレバー等。図示省略）と、を備えている。電動モータＭの動力によって、左右の車輪６及び収穫部３、搬送部４が駆動されることになる。

載置部５は、搬送部４の搬送終端部の下方に設けられている。載置部５は、左側のハンドル８と右側のハンドル８との間隔と同程度の横幅（機体左右方向）を有している。コンテナＣは、載置部５に載置されることにより、左側のハンドル８と右側のハンドル８との間に位置することになる。

〔収穫部〕
図２及び図３に示すように、収穫部３は、圃場のほうれん草Ｓを分草する三つのデバイダ９と、圃場のほうれん草Ｓを切断する切断刃１０と、切断刃１０によって切断されたほうれん草Ｓを後方に搬送する二組の左右の第一搬送装置１１と、左右の後搬送装置１２と、を備えている。左側の左右の第一搬送装置１１において、左側の第一搬送装置１１と右側の第一搬送装置１１との間には、左側の第一搬送経路Ｒ１が形成されている。右側の左右の第一搬送装置１１において、左側の第一搬送装置１１と右側の第一搬送装置１１との間には、右側の第一搬送経路Ｒ１が形成されている。第一搬送装置１１は、第一搬送ベルトａを備えている。第一搬送ベルト１１ａは、波形ベルトによって構成されている。

切断刃１０によって切断された左側一条のほうれん草Ｓは、左側の左右の第一搬送装置１１によって、左側の第一搬送経路Ｒ１を後方に搬送されることになる。また、切断刃１０によって切断された右側一条のほうれん草Ｓは、右側の左右の第一搬送装置１１によって、右側の第一搬送経路Ｒ１を後方に搬送されることになる。

〔搬送部〕
図２及び図３に示すように、搬送部４は、左右の第二搬送装置１３と、左右の第三搬送装置１４（本発明に係る「搬送装置」に相当）と、を備えている。左側の後搬送装置１２と左側の第二搬送装置１３との間には、左側の第二搬送経路Ｒ２が形成されている。右側の後搬送装置１２と右側の第二搬送装置１３との間には、右側の第二搬送経路Ｒ２が形成されている。左側の第二搬送経路Ｒ２及び右側の第二搬送経路Ｒ２は、合流箇所Ｊにおいて合流するように構成されている。左側の第三搬送装置１４と右側の第三搬送装置１４との間には、第三搬送経路Ｒ３（本発明に係る「搬送経路」に相当）が形成されている。

左側の第一搬送経路Ｒ１からのほうれん草Ｓは、左側の後搬送装置１２と左側の第二搬送装置１３とによって、左側の第二搬送経路Ｒ２を後方に搬送されることになる。また、右側の第一搬送経路Ｒ１からのほうれん草Ｓは、右側の後搬送装置１２と右側の第二搬送装置１３とによって、右側の第二搬送経路Ｒ２を後方に搬送されることになる。その後、左側の第二搬送経路Ｒ２からのほうれん草Ｓと、右側の第二搬送経路Ｒ２からのほうれん草Ｓとが、合流箇所Ｊにおいて合流することになる。そして、合流箇所Ｊからのほうれん草Ｓ（二条分のほうれん草Ｓ）は、左右の第三搬送装置１４によって第三搬送経路Ｒ３を後方に搬送されることになる。すなわち、搬送部４は、収穫部３によって収穫されたほうれん草Ｓを、一の第三搬送経路Ｒ３によって後方に搬送する。

図１から図３に示すように、第二搬送装置１３は、第二搬送装置１３の搬送始端部に位置する第二前プーリ１５と、第二搬送装置１３の搬送終端部に位置する第二後プーリ１６と、第二前プーリ１５及び第二後プーリ１６に巻き付けられる第二搬送ベルト１７と、を備えている。第二搬送ベルト１７は、波形ベルトによって構成されている。第三搬送装置１４は、第三搬送装置１４の搬送始端部に位置する第三前プーリ１８（本発明に係る「第一回転体」に相当）と、第三搬送装置１４の搬送終端部に位置する第三後プーリ１９（本発明に係る「第二回転体」に相当）と、第三前プーリ１８及び第三後プーリ１９に巻き付けられる第三搬送ベルト２０（本発明に係る「搬送ベルト」に相当）と、第三前プーリ１８及び第三後プーリ１９を支持する支持フレーム２１と、を備えている。第三搬送ベルト２０は、平ベルトによって構成されている。

図２に示すように、左側の第三搬送装置１４の搬送終端部は、左側の第三搬送装置１４の搬送始端部に対して左側に位置ずれしている。右側の第三搬送装置１４の搬送終端部は、右側の第三搬送装置１４の搬送始端部に対して左側に位置ずれしている。すなわち、左右の第三搬送装置１４の搬送終端部は、左右の第三搬送装置１４の搬送始端部に対して機体左右方向で一方側（本実施形態では、左側）に位置ずれしている。左側の第三搬送装置１４の搬送長さは、右側の第三搬送装置１４の搬送長さよりも長いが、機体前後方向における、左側の第三搬送装置１４の搬送終端の位置と右側の第三搬送装置１４の搬送終端の位置とは、揃っている（略揃っている）。

図４及び図５に示すように、正面視において、第三前プーリ１８の回転軸心Ｙ１は、上下方向に沿って延びている。図４及び図６に示すように、正面視において、第三後プーリ１９の回転軸心Ｙ２は、機体左右方向で他方側倒れ（本実施形態では、右側倒れ）に傾斜している。左側の第三後プーリ１９は、右側の第三後プーリ１９よりも上側に位置している。すなわち、左側の第三搬送装置１４の搬送終端部は、右側の第三搬送装置１４の搬送終端部よりも上側に位置している。

図７の上段の図に示すように、起立姿勢のほうれん草Ｓが、第三搬送経路Ｒ３の搬送始端部に導入されて、左右の第三搬送装置１４によって第三搬送経路Ｒ３を後方に搬送されながら、根部が左側を向く横倒れ姿勢に姿勢変更されることになる。そして、ほうれん草Ｓが第三搬送経路Ｒ３の搬送終端部から落下して、コンテナＣのうち左側の部分に収容されることになる。すなわち、搬送部４は、ほうれん草Ｓを根部が機体横外側（本実施形態では、左側）を向く横倒れ姿勢にして、載置部５のうち機体左右方向で一方側（本実施形態では、左側）の部分に偏心させて搬送する。言い換えると、搬送部４は、ほうれん草Ｓを搬送しながら姿勢変更してコンテナＣに投入する。具体的には、搬送部４は、ほうれん草Ｓを搬送しながら横倒れ姿勢に姿勢変更してコンテナＣのうち機体左右方向で一方側（本実施形態では、左側）の部分に投入する。コンテナＣ内において、ほうれん草Ｓは、根部がコンテナＣの横外側を向く姿勢で収容されている。すなわち、コンテナＣ内において、ほうれん草Ｓは、葉部がコンテナＣの左右中心側を向く姿勢で収容されている。

そして、コンテナＣのうち左側の部分の上部までほうれん草Ｓが溜まったら、図７の中段の図に示すように、作業者がコンテナＣを持って左右反転させて、コンテナＣを載置部５に置き直す。これにより、コンテナＣの空き部分が左側に位置することになる。

そして、図７の下段の図に示すように、再び、左右の第三搬送装置１４によってほうれん草Ｓが載置部５のうち左側の部分に偏心させて搬送されることにより、ほうれん草ＳがコンテナＣのうち左側の部分に収容されることになる。こうして、コンテナＣがほうれん草Ｓで満杯になる。

〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、収穫部３は、二条のほうれん草を収穫するものである。しかし、収穫部３は、一条又は三条以上のほうれん草を収穫するものであってもよい。

（２）上記実施形態では、搬送部４は、ほうれん草Ｓを横倒れ姿勢にして載置部５のうち左側の部分に偏心させて搬送する。しかし、搬送部４は、ほうれん草Ｓを横倒れ姿勢にして載置部５のうち右側の部分に偏心させて搬送してもよい。

（３）上記実施形態では、左右の第三搬送装置１４の搬送終端部は、左右の第三搬送装置１４の搬送始端部に対して左側に位置ずれしている。しかし、左右の第三搬送装置１４の搬送終端部は、左右の第三搬送装置１４の搬送始端部に対して右側に位置ずれしていてもよい。あるいは、左右の第三搬送装置１４の搬送終端部は、左右の第三搬送装置１４の搬送始端部に対して機体左右方向に位置ずれしていなくてもよい。あるいは、左右の第三搬送装置１４は、左右の第三搬送装置１４の搬送始端部を揺動支点にして、左右の第三搬送装置１４の搬送終端部の左右位置を変更可能に構成されていてもよい。

（４）上記実施形態では、正面視において、第三後プーリ１９の回転軸心Ｙ２は、右側倒れに傾斜している。しかし、正面視において、第三後プーリ１９の回転軸心Ｙ２は、左側倒れに傾斜していてもよい。あるいは、正面視において、第三後プーリ１９の回転軸心Ｙ２は、上下方向に沿って延びていてもよい。

（５）上記実施形態では、左側の第三搬送装置１４の搬送終端部は、右側の第三搬送装置１４の搬送終端部よりも上側に位置している。しかし、左側の第三搬送装置１４の搬送終端部は、右側の第三搬送装置１４の搬送終端部よりも下側に位置していてもよい。あるいは、左側の第三搬送装置１４の搬送終端部及び右側の第三搬送装置１４の搬送終端部は、同じ高さ位置に位置していてもよい。

（６）上記実施形態では、搬送部４は、ほうれん草Ｓを根部が左側を向く横倒れ姿勢にして載置部５に搬送する。しかし、搬送部４は、ほうれん草Ｓを根部が右側を向く横倒れ姿勢にして載置部５に搬送してもよい。すなわち、搬送部４は、ほうれん草Ｓを根部が機体横内側を向く横倒れ姿勢にして載置部５に搬送してもよい。

（７）上記実施形態では、図７の中段の図に示すように、作業者がコンテナＣを持って左右反転させる。しかし、図８に示すように、載置部５を上下方向に沿って延びる回転軸心Ｚ１周りで回転させて、コンテナＣを左右反転させてもよい。この場合、作業者が手動で載置部５を回転させてもよいし、モータ（図示省略）によって載置部５を回転させてもよい。

（８）上記実施形態では、搬送部４は、ほうれん草Ｓを横倒れ姿勢にして載置部５に搬送する。しかし、搬送部４は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば、搬送部４は、ほうれん草Ｓを起立姿勢で載置部５に搬送するものでもよい。すなわち、搬送部４は、ほうれん草Ｓを、起立姿勢から横倒れ姿勢に姿勢変更することなく、起立姿勢のままで載置部５に搬送するものでもよい。

本発明は、ほうれん草収穫機の他、ほうれん草以外の葉菜（例えば、小松菜等）収穫機にも利用可能である。

３ 収穫部
４ 搬送部
５ 載置部
１４ 第三搬送装置（搬送装置）
１８ 第三前プーリ（第一回転体）
１９ 第三後プーリ（第二回転体）
２０ 第三搬送ベルト（搬送ベルト）
２１ 支持フレーム
Ｃ コンテナ
Ｒ３ 第三搬送経路（搬送経路）
Ｓ ほうれん草（葉菜）
Ｙ１ 第三前プーリの回転軸心（第一回転体の回転軸心）
Ｙ２ 第三後プーリの回転軸心（第二回転体の回転軸心）

Claims (8)

1. 圃場から一条又は複数条の葉菜を収穫する収穫部と、
   前記収穫部によって収穫された葉菜を一の搬送経路によって後方に搬送する搬送部と、
   前記搬送部の搬送終端部の下方に設けられ、前記搬送部からの葉菜を収容するコンテナが載置される載置部と、を備え、
   前記搬送部は、葉菜を前記載置部のうち機体左右方向で一方側の部分に偏心させて搬送する葉菜類収穫機。
2. 前記搬送部は、茎葉を搬送しながら姿勢変更して前記コンテナに投入する請求項１に記載の葉菜類収穫機。
3. 前記搬送部の搬送終端部は、前記搬送部の搬送始端部に対して機体左右方向で前記一方側に位置ずれしている請求項１又は２に記載の葉菜類収穫機。
4. 前記搬送部は、前記搬送経路を形成する左右の搬送装置を有し、
   前記搬送装置は、前記搬送装置の搬送始端部に位置する第一回転体と、前記搬送装置の搬送終端部に位置する第二回転体と、前記第一回転体及び前記第二回転体に巻き付けられる搬送ベルトと、を有し、
   正面視において、前記第一回転体の回転軸心は、上下方向に沿って延びており、かつ、前記第二回転体の回転軸心は、機体左右方向で他方側倒れに傾斜している請求項１又は２に記載の葉菜類収穫機。
5. 前記搬送装置は、前記第一回転体及び前記第二回転体を支持する支持フレームを有している請求項４に記載の葉菜類収穫機。
6. 前記搬送部は、前記搬送経路を形成する左右の搬送装置を有し、
   前記左右の搬送装置のうち、機体左右方向で前記一方側に位置する搬送装置の搬送終端部は、機体左右方向で他方側に位置する搬送装置の搬送終端部よりも、上側に位置している請求項１又は２に記載の葉菜類収穫機。
7. 前記搬送部は、茎葉を横倒れ姿勢にして前記載置部に搬送する請求項１又は２に記載の葉菜類収穫機。
8. 前記搬送部は、葉菜を根部が機体横外側を向く横倒れ姿勢にして前記載置部に搬送する請求項７に記載の葉菜類収穫機。
   

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