JP2024078284A - 電子機器及び管理システム - Google Patents

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Abstract

Figure 2024078284000001
【課題】設置領域に設置された複数の装置から特定装置の探索を支援すること。
【解決手段】電子機器は、設置領域に設置された複数の設置装置の位置情報と設置装置に関連付けられた通信装置との関係を示す設置情報を記憶する記憶部と、設置領域に設置された通信装置が発信したアドバタイズ信号を受信可能な通信部と、受信したアドバタイズ信号が有する通信装置の識別情報と設置情報とに基づいて、自機と通信装置に関連付けられた設置装置との相対位置を推定する推定部と、推定した自機と設置装置との相対位置を識別可能な相対位置情報を表示部に表示させる表示制御部と、を備える。
【選択図】図７

Description

本発明は、電子機器及び管理システムに関するものである。
縫製工場等では、複数のミシンが設置されている。例えば、特許文献１には、ミシンの種別にかかわらず稼働情報を取得するための技術が開示されている。
特開２０２１－１５３９４７号公報
従来の縫製工場では、複数のミシンの中から特定のミシンをメンテナンスの作業者等が探す場合、工場のレイアウト図とミシン実物を見ながら探すため、手間がかかっていた。このため、従来の複数の装置を設置する工場施設では、作業者等が複数の装置の中から特定装置を探索することを支援する技術に改善の余地があった。
本発明の態様は、設置領域に設置された複数の装置から特定装置の探索を支援することを目的とする。
本発明の態様に従えば、電子機器は、設置領域に設置された複数の設置装置の位置情報と前記設置装置に関連付けられた通信装置との関係を示す設置情報を記憶する記憶部と、前記設置領域に設置された前記通信装置が発信したアドバタイズ信号を受信可能な通信部と、受信した前記アドバタイズ信号が有する前記通信装置の識別情報と前記設置情報とに基づいて、自機と前記通信装置に関連付けられた前記設置装置との相対位置を推定する推定部と、推定した前記自機と前記設置装置との前記相対位置を識別可能な相対位置情報を表示部に表示させる表示制御部と、を備える。
本発明の態様によれば、設置領域に設置された複数の装置から特定装置の探索を支援することができる。
図１は、実施形態に係る管理システムの構成図である。 図２は、図１に示す管理システムを適用した設置領域のマップの一例を示す図である。 図３は、図１に示す通信装置のアドバタイズ信号を説明する図である。 図４は、電子機器の相対位置情報の一例を示す図である。 図５は、管理装置の機能構成の一例を示す図である。 図６は、通信装置の構成の一例を示す図である。 図７は、電子機器の構成の一例を示す図である。 図８は、電子機器が実行する処理手順の一例を示すフローチャートである。 図９は、管理装置、通信装置及び電子機器の動作の一例を示す図である。
以下、本発明に係る実施形態について図面を参照しながら説明するが、本発明は実施形態に限定されない。
［管理システムの概略構成］
図１は、実施形態に係る管理システムの構成図である。図２は、図１に示す管理システムを適用した設置領域のマップの一例を示す図である。図３は、図１に示す通信装置のアドバタイズ信号を説明する図である。図４は、電子機器の相対位置情報の一例を示す図である。
図１に示すように、管理システム１０は、例えば、縫製工場に設置された複数のミシン３０を管理する縫製管理システムである。管理システム１０は、複数のミシン３０を管理する管理装置１００と、複数の通信装置２００と、電子機器３００と、を備える。複数の通信装置２００の各々は、複数のミシン３０の各々に関連付けられている。以下の説明において、電子機器３００は、「自機」と表記する場合がある。
本実施形態では、複数の通信装置２００の各々は、一対一に関連付けられたミシン３０の外部の近傍に設置されている。なお、複数の通信装置２００の各々は、ミシン３０の内部に設けられてもよい。
管理システム１０では、管理装置１００と複数の通信装置２００とは、ネットワークＮＷを介して通信可能に接続されている。管理装置１００と電子機器３００とは、有線又は無線の通信により各種情報を送受信可能な構成になっている。
管理装置１００は、例えばパーソナルコンピュータ（ＰＣ）やタブレットＰＣ若しくはスマートデバイスなどで構成される。スマートデバイスは、例えば、スマートフォン、スマートウォッチ、スマートグラス等を含む。図２に示す一例では、管理装置１００は、縫製工場等の設置領域１０００に設置されたミシン３０Ａ、ミシン３０Ｂ、ミシン３０Ｃ、ミシン３０Ｄ、ミシン３０Ｅ、ミシン３０Ｆ、ミシン３０Ｇ、ミシン３０Ｈ及びミシン３０Ｉを管理する機能を有する。なお、ミシン３０Ａ、ミシン３０Ｂ、ミシン３０Ｃ、ミシン３０Ｄ、ミシン３０Ｅ、ミシン３０Ｆ、ミシン３０Ｇ、ミシン３０Ｈ及びミシン３０Ｉは、区別しない場合には「ミシン３０」と記載し、重複する説明は省略する。
管理装置１００は、設置領域１０００に設置された設置装置である複数のミシン３０の位置情報とミシン３０に関連付けられた通信装置２００との関係を示す設置情報５００を管理する機能を有する。設置情報５００は、図２に示すように、ミシン３０の位置情報と通信装置２００の識別情報とを関連付けた情報を有する。ミシン３０の位置情報は、例えば、設置領域１０００におけるミシン３０の位置を示す情報を有する。管理装置１００は、複数のミシン３０が設置された設置領域１０００のマップ情報を管理する機能を有する。マップ情報は、設置領域１０００のマップ、設置領域１０００における複数のミシン３０の位置、レイアウト等を示す情報を有する。マップ情報は、例えば、設置領域１０００を示すマップ上に、複数のミシン３０を示すアイコン、図形等を表示する情報を有する。管理装置１００は、設置情報５００及びマップ情報を電子機器３００等に提供する機能を有する。管理装置１００は、異常が発生したミシン３０の対処やメンテナンスを作業者等に指示する指示情報を電子機器３００に提供する機能を有する。
通信装置２００は、設置領域１０００でミシン３０と同じ位置と見なすことができれば、ミシン３０の内部に設けたり、ミシン３０の外部の近傍に設けたりすることができる。ミシン３０の外部の近傍は、例えば、ミシン３０の筐体や作業台、設置領域１０００の天井、柱及び壁等を含む。
通信装置２００は、ブロードキャスト通信が可能な装置であり、不特定多数の通信機器にデータを送信する。通信装置２００は、図３に示すように、Bluetooth（登録商標）のアドバタイズ信号２０１を放射状に発信する。アドバタイズ信号２０１は、通信装置２００の存在を伝える無線信号である。受信側は、アドバタイズ信号２０１を受信した電波の受信電波強度（ＲＳＳＩ：Received Signal Strength Indicator）に基づいて、通信装置２００との距離を推定することができる。図３に示す一例では、通信装置２００は、第１強度２０２、第２強度２０３及び第３強度２０４のように、遠ざかるに従って受信電波強度が弱くなる。これにより、受信側は、受信電波強度が第１強度２０２、第２強度２０３及び第３強度２０４のうちのどの強度であるかを推定することで、通信装置２００との距離感を認識することができる。なお、図３では、説明を簡単化するために、４つのアドバタイズ信号２０１のみを記載し、他の方向への信号を省略している。
複数の通信装置２００の各々は、通信装置２００の識別情報、属性情報等を含むアドバタイズ信号２０１を、設定された発信周期で発信する。通信装置２００の識別情報は、例えば、通信装置２００に割り当てられたＩＤ等を含む。識別情報は、例えば、通信装置２００に関連付けられたミシン３０のＩＤ等を含んでもよい。複数の通信装置２００は、隣接する通信装置２００を接近するように設置領域１０００に設置してもよい。複数の通信装置２００の各々は、異なるタイミングでアドバタイズ信号２０１を発信してもよいし、同一のタイミングでアドバタイズ信号２０１を発信してもよい。
複数の通信装置２００の各々は、関連付けられたミシン３０から異常、メンテナンス等を示すミシン情報を取得すると、当該ミシン情報を含むアドバタイズ信号２０１を発信する。この場合、アドバタイズ信号２０１は、通信装置２００の識別情報、属性情報及びミシン情報を含む信号になる。すなわち、通信装置２００は、関連付けられたミシン３０が異常、メンテナンスコール等の状態の場合、当該状態を示すミシン情報を含むアドバタイズ信号２０１を発信することができる。ミシン情報は、装置情報の一例である。
図１及び図２に示す電子機器３００は、例えば、ミシン３０のメンテナンスの作業者、管理者等のユーザが使用する。電子機器３００は、例えば、スマートデバイス、パーソナルコンピュータ、タブレット等で構成される。本実施形態では、電子機器３００は、作業者等が携帯し、設置領域１０００で移動可能なスマートフォンである場合について説明する。電子機器３００は、例えば、管理装置１００から指示情報を受信した場合、作業者からの指示を受け付けた場合等に、設置領域１０００におけるユーザの移動を支援する機能を提供する。
電子機器３００は、複数の通信装置２００が発信するアドバタイズ信号２０１を受信可能な構成になっている。電子機器３００は、設置領域１０００における複数の通信装置２００の設置情報５００、設置領域１０００のマップ情報等の各種情報を管理装置１００から取得する機能を有する。電子機器３００は、受信したアドバタイズ信号２０１が有する通信装置２００の識別情報と設置情報５００とに基づいて、自機と通信装置２００に関連付けられたミシン３０との相対位置を推定する機能を有する。本実施形態では、相対位置は、設置領域１０００において、自機の現在位置を基準位置としたときの１または複数のミシン３０との位置関係を示す。位置関係は、例えば、基準位置から対象位置の方向、距離等の関係を含む。なお、相対位置は、ミシン３０の位置を基準としたときの自機の現在位置との位置関係を示してもよい。電子機器３００は、推定した自機とミシン３０との相対位置を識別可能な相対位置情報を表示部に表示させる機能を有する。
図２において、電子機器３００を携帯する作業者は、設置領域１０００におけるミシン３０Ｄのメンテナンスに向かっており、ミシン３０Ａとミシン３０Ｂに接近しているとする。そして、複数の通信装置２００の各々は、発信周期でアドバタイズ信号２０１を発信しているとする。
電子機器３００は。ミシン３０Ａの通信装置２００が発信したアドバタイズ信号２０１及びミシン３０Ｂの通信装置２００が発信したアドバタイズ信号２０１を受信し、その他のアドバタイズ信号２０１を受信していない。電子機器３００は、アドバタイズ信号２０１の識別情報からミシン３０Ａ及びミシン３０Ｂの通信装置２００からのアドバタイズ信号２０１であることを認識する。電子機器３００は、受信したアドバタイズ信号２０１の受信電波強度及び電波の到来方向と設置情報５００とに基づいて、設置領域１０００における自機の現在位置を推定し、自機と通信装置２００（ミシン３０）との相対距離を推定する。電子機器３００は、推定結果に基づいて、推定したミシン３０Ａ及びミシン３０Ｂと自機との相対位置を識別可能な相対位置情報を生成する。相対位置情報は、例えば、自機の位置を基準とし、自機からのミシン３０Ａ及びミシン３０Ｂの位置関係を示す情報を有する。
図４に示すように、電子機器３００は、推定したミシン３０Ａ及びミシン３０Ｂと自機との相対位置をマップ情報６００に示す相対位置情報７００を表示部３３０に表示する。マップ情報６００は、管理装置１００から取得した情報であり、設置領域１０００におけるミシン３０Ａからミシン３０Ｉのレイアウトを識別可能なマップを示す情報である。マップ情報６００は、電子機器３００の移動方向が上方となるように配置されている。相対位置情報７００は、推定したミシン３０Ａ及びミシン３０Ｂと自機３００Ｍとの相対位置を示すように、自機を示す自機情報７１０をマップ情報６００上に配置した情報になっている。自機情報７１０は、電子機器３００の現在位置と進行方向を示す情報を有する。例えば、自機がミシン３０Ａよりもミシン３０Ｂに近い相対位置である場合、相対位置情報７００は、自機情報７１０がミシン３０Ａよりもミシン３０Ｂに接近した相対位置となるようにマップ情報６００上に配置した情報になっている。
なお、相対位置情報７００は、自機と推定したミシン３０Ａ及びミシン３０Ｂとの相対位置のみを示し、アドバタイズ信号２０１を受信していないミシン３０Ｃからミシン３０Ｉを示さない情報としてもよい。これにより、電子機器３００は、相対位置情報７００によってアドバタイズ信号２０１を受信している通信装置２００（ミシン３０）をユーザに認識させることができる。
管理システム１０では、電子機器３００は、通信装置２００からアドバタイズ信号２０１を受信すると、当該アドバタイズ信号２０１が有する通信装置２００の識別情報と設置情報５００とに基づいて、自機と通信装置２００に関連付けられたミシン３０との相対位置を推定する。電子機器３００は、推定した自機とミシン３０との相対位置を識別可能な相対位置情報７００を表示部３３０に表示する。これにより、電子機器３００は、電子機器３００の表示部３３０に表示された相対位置情報７００をユーザに示すことで、設置領域１０００における現在位置を把握させることができる。その結果、電子機器３００は、表示した相対位置情報７００によって自機とミシン３０との相対位置を認識させることができるので、設置領域１０００に設置された複数のミシン３０から特定のミシン３０の探索を支援することができる。また、電子機器３００は、通信装置２００のアドバタイズ信号２０１を利用するので、通信装置２００からの信号を受信するだけで、探索対象のミシン３０の探索を支援することができる。
管理システム１０は、通信装置２００とミシン３０（設置装置）とを関連付けているので、設置領域１０００のレイアウト変更やミシン３０の交換等が生じても、通信装置２００とミシン３０とを関連付けるだけで容易に対応することが可能となり、利便性を向上させることができる。
また、電子機器３００は、設置領域１０００を示すマップ情報６００上に、自機とミシン３０との相対位置を示す相対位置情報７００を表示部３３０に表示する。これにより、電子機器３００は、表示した相対位置情報７００から設置領域１０００における自機の現在位置と移動する目標のミシン３０（設置装置）の位置関係を認識させることができるので、探索対象のミシン３０の探索を効率的に支援することができる。
また、電子機器３００は、通信装置２００から受信したアドバタイズ信号２０１がミシン情報を含んでいる場合、ミシン情報を表示部３３０に表示する。これにより、電子機器３００は、自機が接近しているミシン３０のミシン情報を表示するので、ミシン情報に基づく対処を支援することができる。
［管理装置］
図５は、管理装置１００の機能構成の一例を示す図である。図５に示すように、管理装置１００は、表示部１１０と、操作部１２０と、通信部１３０と、記憶部１４０と、制御部１５０と、を備える。制御部１５０は、表示部１１０、操作部１２０、通信部１３０、記憶部１４０等と電気的に接続されている。
表示部１１０は、制御部１５０の制御によって各種情報を表示可能なように構成されている。表示部１１０は、例えば、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ等の表示パネルを有する。表示部１１０は、制御部１５０から入力される信号に応じて各種情報を表示する。
操作部１２０は、ユーザの操作を受け付けるための１ないし複数のデバイスを有する。ユーザの操作を受け付けるためのデバイスは、例えば、キー、ボタン、タッチスクリーン、マウス等を含む。操作部１２０は、受け付けた操作に応じた情報を制御部１５０へ供給できる。
通信部１３０は、例えば、ミシン３０の通信装置２００、電子機器３００、他の通信機器等と通信できる。通信部１３０は、各種通信規格をサポートできる。通信部１３０は、例えば、有線又は無線のネットワークＮＶを介して各種情報を送受信する。通信部１３０は、受信した情報を制御部１５０に供給できる。通信部１３０は、制御部１５０が指示した送信先に情報を送信する。
記憶部１４０は、プログラム及びデータを記憶できる。記憶部１４０は、制御部１５０の処理結果を一時的に記憶する作業領域としても利用される。記憶部１４０は、例えば、プログラム１４１、上述した設置情報５００及びマップ情報６００等の各種情報を記憶できる。プログラム１４１は、複数のミシン３０を管理する機能、各種情報を電子機器３００に提供する機能等を制御部１５０に実行させる。設置情報５００は、設置領域１０００に設置された設置装置であるミシン３０の位置情報とミシン３０に関連付けられた通信装置２００との関係を示す情報を有する。設置情報５００は、ミシン３０、通信装置２００等の識別情報や種別情報を有してもよい。マップ情報６００は、設置領域１０００におけるミシン３０のレイアウト、位置等のマップを示す情報を有する。
制御部１５０は、演算処理装置である。制御部１５０は、記憶部１４０に記憶されている情報を必要に応じて参照しつつ、記憶部１４０に記憶されているプログラム１４１に含まれる命令を実行できる。そして、制御部１５０は、データ及び命令に応じてミシン３０の構成を制御し、それによって各種機能を実現する。
制御部１５０は、プログラム１４１を実行することによって、設置情報５００、マップ情報６００等の情報を電子機器３００に送信する機能を提供できる。制御部１５０は、プログラム１４１を実行することによって、ミシン３０からエラー、メンテナンスコール等が通知された場合に、当該ミシン３０の対処を手配する機能を提供できる。制御部１５０は、通信部１３０を介して、各種情報の送受信を行う機能を提供できる。
以上、本実施形態に係る管理装置１００の機能構成例について説明した。なお、図５を用いて説明した上記の構成はあくまで一例であり、本実施形態に係る管理装置１００の機能構成は係る例に限定されない。本実施形態に係る管理装置１００の機能構成は、仕様や運用に応じて柔軟に変形可能である。
［通信装置の構成例］
図６は、通信装置２００の構成の一例を示す図である。図６に示すように、通信装置２００は、通信部２１０と、記憶部２２０と、制御部２３０とを備える。制御部２３０は、通信部２１０及び記憶部２２０と電気的に接続されている。
通信部２１０は、アンテナ２１１を有する。通信部２１０は、制御部２３０の制御により、アドバタイズ信号２０１を含む電波をアンテナ２１１から自機の周囲に放射することで、アドバタイズ信号２０１を発信する。通信部２１０は、ミシン３０と通信可能な構成になっている。通信部２１０は、有線又は無線ネットワーク等を介してミシン３０と通信可能な構成になっている。通信部２１０は、ミシン３０から受信したミシン情報８００等の情報を制御部２３０に供給する。通信部２１０は、制御部２３０が指示した情報をミシン３０に送信する。
記憶部２２０は、プログラム２２１、設置情報５００、ミシン情報８００等の各種情報を記憶できる。プログラム２２１は、通信装置２００の各種動作に関する処理を実現するための機能を制御部２３０に実行させるプログラムである。設置情報５００は、管理装置１００から取得した情報である。設置情報５００は、通信装置２００の識別情報、属性情報等を有する。設置情報５００は、設置領域１０００に設置された設置装置であるミシン３０の位置情報とミシン３０に関連付けられた通信装置２００との関係を示す情報を有する。ミシン情報８００は、通信装置２００に関連付けられたミシン３０の異常、メンテナンスコール等の状態を示す情報を有する。
制御部２３０は、通信装置２００の制御を司るコンピュータである。制御部２３０は、プログラム１２１を実行することによって各種機能を実現する。制御部２３０は、通信装置２００の識別情報、属性情報等を含むアドバタイズ信号２０１を、設定された発信周期で発信するように、通信部２１０を制御する。制御部２３０は、通信装置２００に関連付けられたミシン３０から異常、メンテナンス等を示すミシン情報８００を受信（取得）すると、当該ミシン情報８００を含むアドバタイズ信号２０１を発信するように、通信部２１０を制御する。
以上、本実施形態に係る通信装置２００の機能構成例について説明した。なお、図６を用いて説明した上記の構成はあくまで一例であり、本実施形態に係る通信装置２００の機能構成は係る例に限定されない。本実施形態に係る通信装置２００の機能構成は、仕様や運用に応じて柔軟に変形可能である。
［電子機器］
図７は、電子機器３００の構成の一例を示す図である。図７に示すように、電子機器３００は、電子機器３００の制御を実行する制御部３１０と、制御部３１０に接続された記憶部３２０、表示部３３０、操作部３４０及び通信部３５０とを有している。制御部３１０は、ＣＰＵなどの中央演算手段で構成される。記憶部３２０は、制御部３１０が実行するプログラムを記憶すると共に、制御部３１０のワーク領域として機能する。
記憶部３２０は、プログラム３２１、設置情報５００、マップ情報６００、相対位置情報７００、ミシン情報８００等の各種情報を記憶できる。プログラム３２１は、電子機器３００の各種動作に関する処理を実現するための機能を制御部３１０に実行させるプログラムである。設置情報５００及びマップ情報６００は、管理装置１００から取得した上記の設置情報５００及びマップ情報６００である。相対位置情報７００は、電子機器３００が推定したミシン３０と自機との相対位置をマップ情報６００上に示す情報を有する。ミシン情報８００は、通信部３５０で受信したアドバタイズ信号２０１に含まれたミシン情報８００である。
表示部３３０は、制御部３１０の制御によって各種情報を表示可能なように構成されている。表示部３３０は、例えば、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ等の表示パネルを有する。表示部３３０は、制御部３１０から入力される信号に応じて相対位置情報７００等の各種情報を表示する。
操作部３４０は、ユーザの操作を受け付けるための１ないし複数のデバイスを有する。ユーザの操作を受け付けるためのデバイスは、例えば、キー、ボタン、タッチスクリーン、マウス等を含む。操作部３４０は、受け付けた操作に応じた情報を制御部３１０へ供給できる。
通信部３５０は、例えば、管理装置１００、ミシン３０の通信装置２００、他の通信機器等と通信できる。通信部３５０は、各種通信規格をサポートできる。通信部３５０は、例えば、有線又は無線のネットワークＮＶを介して各種情報を送受信する。通信部３５０は、受信した情報を制御部３１０に供給できる。通信部３５０は、制御部３１０が指示した送信先に情報を送信する。
通信部３５０は、通信装置２００が発信したアドバタイズ信号２０１を含む電波を受信可能な構成になっている。通信部３５０は、図示しないアンテナ素子を介して受信した電波からアドバタイズ信号２０１を抽出し、受信した電波の受信電波強度を推定する。通信部３５０は、推定した受信電波強度を示す情報を制御部３１０に供給する。通信部３５０は、受信したアドバタイズ信号２０１に含まれる通信装置２００の識別情報、属性情報、装置情報等を抽出し、抽出した情報を制御部３１０に供給する。通信部３５０は、受信したアドバタイズ信号２０１を含む電波の受信レベル、感度等の受信電波強度を用いて、電波の到来方向及び通信装置２００の距離を推定し、推定した到来方向及び距離をミシン３０の方向及び距離として制御部３１０に供給する。通信部３５０は、複数の電波を受信している場合、複数の電波の各々の受信電波強度に基づいて、複数のミシン３０の方向及び距離を制御部３１０に供給する。
制御部３１０は、推定部３１１、表示制御部３１２等の機能部を有する。制御部３１０は、プログラム３２１を実行することによって、推定部３１１、表示制御部３１２等の機能部を実現する。プログラム３２１は、電子機器３００の制御部３１０を、推定部３１１及び表示制御部３１２として機能させるためのプログラムである。制御部３１０は、以下に説明する情報処理の機能や作用を実現または実行する。
推定部３１１は、通信部３５０を介して、受信したアドバタイズ信号２０１が有する通信装置２００の識別情報と記憶部３２０の設置情報５００とに基づいて、自機と通信装置２００に関連付けられたミシン３０（設置装置）との相対位置を推定する。推定部３１１は、通信部３５０で推定したミシン３０の方向、通信装置２００からの電波の受信レベル等に基づいて、設置領域１０００における自機の現在位置を推定する。例えば、推定部３１１は、ミシン３０Ａの通信装置２００からのアドバタイズ信号２０１のみを受信している場合、設置領域１０００において、自機がミシン３０Ａの近くに位置していると推定する。例えば、推定部３１１は、ミシン３０Ｂ及びミシン３０Ｃの通信装置２００からのアドバタイズ信号２０１のみを受信している場合、設置領域１０００において、自機がミシン３０Ｂ及びミシン３０Ｃの近くの間に位置していると推定する。推定部３１１は、推定した相対位置を示す相対位置情報７００を生成し、当該相対位置情報７００を記憶部３２０に記憶する。
表示制御部３１２は、推定した自機と通信装置２００に関連付けられたミシン３０との相対位置を識別可能な相対位置情報７００を、表示部３３０に表示させる。表示制御部３１２は、設置領域１０００を示すマップ情報６００上に、自機とミシン３０（設置装置）との相対位置を示す相対位置情報７００を表示部３３０に表示させる。表示制御部３１２は、通信装置２００からミシン３０のミシン情報８００を受信した場合、受信したミシン情報８００を表示部３３０に表示させる。
本実施形態では、表示制御部３１２は、相対位置情報７００を自機の表示部３３０に表示させる場合について説明するが、これに限定されない。例えば、表示制御部３１２は、相対位置情報７００を音声でスピーカ、ヘッドホン等から出力させてもよい。例えば、表示制御部３１２は、相対位置情報７００を外部の表示装置等に表示させてもよい。
以上、本実施形態に係る電子機器３００の機能構成例について説明した。なお、図７を用いて説明した上記の構成はあくまで一例であり、本実施形態に係る電子機器３００の機能構成は係る例に限定されない。本実施形態に係る電子機器３００の機能構成は、仕様や運用に応じて柔軟に変形可能である。
［電子機器の処理手順］
次に、電子機器３００の処理手順の一例について説明する。図８は、電子機器３００が実行する処理手順の一例を示すフローチャートである。図８に示す処理手順は、電子機器３００の制御部３１０がプログラム３２１を実行することによって実現される。図８に示す処理手順は、制御部３１０によって所定のタイミングに実行される。所定のタイミングは、例えば、ユーザをミシン３０へ誘導する時、電子機器３００の起動時等を含む。
図８に示すように、電子機器３００の制御部３１０は、通信部３５０を介して、管理装置１００から設置情報５００及びマップ情報６００を取得する（ステップＳ１０１）。例えば、制御部３１０は、ユーザを誘導する設置領域１０００に対応した設置情報５００及びマップ情報６００を管理装置１００から取得し、取得した情報を記憶部３２０に記憶する。制御部３１０は、ステップＳ１０１の処理が終了すると、処理をステップＳ１０２に進める。
制御部３１０は、アドバタイズ信号２０１を受信したか否かを判定する（ステップＳ１０２）。例えば、制御部３１０は、通信部３５０において、１または複数のアドバタイズ信号２０１を受信している場合に、アドバタイズ信号２０１を受信したと判定する。制御部３１０は、アドバタイズ信号２０１を受信していないと判定した場合（ステップＳ１０２でＮｏ）、処理を後述するステップＳ１０７に進める。また、制御部３１０は、アドバタイズ信号２０１を受信したと判定した場合（ステップＳ１０２でＹｅｓ）、処理をステップＳ１０３に進める。
制御部３１０は、アドバタイズ信号２０１が有する通信装置２００の識別情報と設置情報５００とに基づいて、自機とミシン３０との相対位置を推定する（ステップＳ１０３）。例えば、制御部３１０は、通信部３５０で推定したミシン３０の方向、通信装置２００からの電波の受信レベル等に基づいて、設置領域１０００における自機の現在位置を推定する。例えば、制御部３１０は、１台の通信装置２００からのアドバタイズ信号２０１を受信している場合、設置領域１０００において、自機と１台の通信装置２００に関連付けられたミシン３０との相対位置情報７００を推定する。例えば、制御部３１０は、複数の通信装置２００からの複数のアドバタイズ信号２０１を受信している場合、設置領域１０００において、自機と複数の通信装置２００の各々に関連付けられた複数のミシン３０との相対位置情報７００を推定する。制御部３１０は、推定した相対位置情報７００を記憶部３２０に記憶すると、処理をステップＳ１０４に進める。
制御部３１０は、推定した自機とミシン３０との相対位置を識別可能な相対位置情報７００を表示部３３０に表示させる（ステップＳ１０４）。例えば、制御部３１０は、相対位置情報７００をマップ情報６００上に表示するように、表示部３３０を制御する。例えば、制御部３１０は、既に相対位置情報７００を表示部３３０に表示させている場合、今回推定した相対位置情報７００を切り替えて表示するように、表示部３３０を制御する。これにより、表示部３３０は、最新の相対位置情報７００をマップ情報６００上に表示することで、設置領域１０００でどのミシン３０の近くに位置しているかをユーザに把握させることができる。制御部３１０は、ステップＳ１０４の処理が終了すると、処理をステップＳ１０５に進める。
制御部３１０は、ミシン情報８００を受信しているか否かを判定する（ステップＳ１０５）。例えば、制御部３１０は、ステップＳ１０２で受信したアドバタイズ信号２０１がミシン情報８００を含んでいた場合に、ミシン情報８００を受信していると判定する。制御部３１０は、ミシン情報８００を受信していないと判定した場合（ステップＳ１０５でＮｏ）、処理を後述するステップＳ１０７に進める。また、制御部３１０は、ミシン情報８００を受信していると判定した場合（ステップＳ１０５でＹｅｓ）、処理をステップＳ１０６に進める。
制御部３１０は、受信しているミシン情報８００を表示部３３０に表示させる（ステップＳ１０６）。例えば、制御部３１０は、アドバタイズ信号２０１に含まれていたミシン情報８００を表示するように、表示部３３０を制御する。例えば、制御部３１０は、ステップＳ１０４で表示部３３０に表示させた相対位置情報７００とミシン情報８００とを関連付けた表示するように、表示部３３０を制御する。これにより、表示部３３０は、ミシン３０が送信したミシン情報８００をユーザに対して表示することで、ユーザにミシン情報８００が示す異常、メンテナンスコール等の情報を認識させることができる。制御部３１０は、ステップＳ１０６の処理が終了すると、処理をステップＳ１０７に進める。
制御部３１０は、終了するか否かを判定する（ステップＳ１０７）。例えば、制御部３１０は、操作部３４０を介してユーザから終了の指示を受け付けた場合、通信部３５０を介して管理装置１００から終了の指示を受け付けた場合等に、図８に示す処理手順を終了すると判定する。制御部３１０は、終了しないと判定した場合（ステップＳ１０７でＮｏ）、処理を既に説明したステップＳ１０２に戻し、処理を継続する。また、制御部３１０は、終了すると判定した場合（ステップＳ１０７でＹｅｓ）、処理をステップＳ１０８に進める。
制御部３１０は、終了処理を実行する（ステップＳ１０８）。終了処理は、例えば、表示させている表示部３３０の表示を終了させる処理、管理装置１００から取得した設置情報５００及びマップ情報６００を消去する処理等を含む。制御部３１０は、終了処理が終了すると、図８に示す処理手順を終了させる。
［管理システムの動作例］
次に、管理システム１０における管理装置１００、通信装置２００及び電子機器３００の動作の一例について説明する。図９は、管理装置１００、通信装置２００及び電子機器３００の動作の一例を示す図である。図９に示す一例では、電子機器３００を携帯するユーザは、図２に示す設置領域１０００において、ミシン３０Ａ及びミシン３０Ｂの近傍からミシン３００Ｄに向かって移動することを前提としている。
図９に示すように、管理装置１００は、電子機器３００からの要求、管理者からの指示等に応じて、設置領域１０００に対応した設置情報５００及びマップ情報６００を電子機器３００に送信する（ステップＳ１１０１）。
電子機器３００は、管理装置１００から受信した設置情報５００及びマップ情報６００を記憶部３２０に記憶する（ステップＳ１２０１）。そして、電子機器３００は、設置領域１０００において、ミシン３０Ａ及びミシン３０Ｂの間の通路に向かって移動するユーザによってミシン３０Ａ及びミシン３０Ｂに接近している。
電子機器３００は、ミシン３０Ａ及びミシン３０Ｂの通信装置２００の各々からアドバタイズ信号２０１を受信すると、受信したアドバタイズ信号２０１から自機とミシン３０Ａ及びミシン３０Ｂとの相対位置を推定する（ステップＳ１２０２）。そして、電子機器３００は、推定した自機とミシン３０Ａ及びミシン３０Ｂとの相対位置情報７００を表示部３３０に表示する（ステップＳ１２０３）。すなわち、電子機器３００は、図４に示したように、推定したミシン３０Ａ及びミシン３０Ｂと自機との相対位置をマップ情報６００上で識別可能な相対位置情報７００を表示部３３０に表示する。これにより、電子機器３００のユーザは、設置領域１０００において、ミシン３０Ａ及びミシン３０Ｂの近くに位置していることを認識することができる。
その後、電子機器３００は、設置領域１０００において、ミシン３０Ａ及びミシン３０Ｂの間の通路をミシン３０Ｄに向かって移動するユーザによって、ミシン３０Ａ及びミシン３０Ｂから離れ、ミシン３０Ｄに接近している。
図９に戻り、電子機器３００は、ミシン３０Ｄの通信装置２００からアドバタイズ信号２０１を受信すると、受信したアドバタイズ信号２０１から自機とミシン３０Ｄとの相対位置を推定する（ステップＳ１２０４）。そして、電子機器３００は、推定した自機とミシン３０Ｄとの相対位置情報７００を表示部３３０に表示する（ステップＳ１２０５）。すなわち、電子機器３００は、推定したミシン３０Ｄと自機との相対位置をマップ情報６００上で識別可能な相対位置情報７００を表示部３３０に表示する。これにより、電子機器３００のユーザは、設置領域１０００において、ミシン３０Ｄに接近したことを認識することができる。
［効果］
以上説明したように、電子機器３００は、通信装置２００が発信したアドバタイズ信号２０１に基づいて、自機と通信装置２００に関連付けられたミシン３０との相対位置を推定する。電子機器３００は、推定した自機とミシン３０との相対位置を識別可能な相対位置情報７００を表示部３３０に表示する。これにより、電子機器３００は、電子機器３００の表示部３３０に表示された相対位置情報７００をユーザに示すことで、設置領域１０００における現在位置を把握させることができる。その結果、電子機器３００は、表示した相対位置情報７００によって自機とミシン３０との相対位置を認識させることができるので、設置領域１０００に設置された複数のミシン３０から特定のミシン３０の探索を支援することができる。また、電子機器３００は、通信装置２００のアドバタイズ信号２０１を利用するので、通信装置２００からの信号を受信するだけで、設置領域１０００における探索対象のミシン３０の探索を支援することができる。
電子機器３００は、設置領域１０００を示すマップ情報６００上に、自機とミシン３０（設置装置）との相対位置を示す相対位置情報７００を表示部３３０に表示する。これにより、電子機器３００は、表示した相対位置情報７００から設置領域１０００における自機の現在位置と移動する目標のミシン３０（設置装置）の位置関係を認識させることができるので、探索対象のミシン３０の探索を効率的に支援することができる。
電子機器３００は、通信装置２００から受信したアドバタイズ信号２０１がミシン情報８００（装置情報）を含んでいる場合、ミシン情報８００を表示部３３０に表示する。これにより、電子機器３００は、自機が接近しているミシン３０のミシン情報８００を表示するので、ミシン情報８００に基づく対処を支援することができる。
電子機器３００は、設置装置がミシン３０である。これにより、電子機器３００は、複数のミシン３０を設置領域１０００に設置していても、ミシン３０に関連付けた通信装置２００を用いるだけで、ミシン３０の位置をユーザに容易に認識させることができる。
管理システム１０は、通信装置２００が設置装置の識別情報を有するアドバタイズ信号２０１を発信し、電子機器３００が当該アドバタイズ信号２０１に基づいて、自機と通信装置２００に関連付けられたミシン３０との相対位置を推定する。管理システム１０は、電子機器３００が推定した自機とミシン３０との相対位置を識別可能な相対位置情報７００を表示部３３０に表示する。これにより、管理システム１０は、電子機器３００の表示部３３０に表示された相対位置情報７００をユーザに示すことで、設置領域１０００における現在位置を把握させることができる。その結果、管理システム１０は、電子機器３００が表示した相対位置情報７００によって自機とミシン３０との相対位置を認識させることができるので、設置領域１０００に設置された複数のミシン３０から特定のミシン３０の探索を支援することができる。また、管理システム１０は、通信装置２００のアドバタイズ信号２０１を利用するので、電子機器３００が通信装置２００からの信号を受信するだけで、探索対象のミシン３０の探索を支援することができる。
管理システム１０は、電子機器３００と通信可能に構成され、設置情報５００を電子機器３００に送信する管理装置１００を備える。これにより、管理システム１０は、管理装置１００が設置装置の探索対象となる設置領域１０００の設置情報５００を電子機器３００に送信することができるので、異なる複数の設置領域１０００における設置装置の探索を支援することができる。
［他の実施形態］
上述した実施形態では、管理システム１０は、設置装置であるミシン３０と通信装置２００とを一対一に関連付ける場合について説明したが、これに限定されない。例えば、管理システム１０は、複数の設置装置と１台の通信装置２００とを関連付けてもよい。この場合、電子機器３００は、自機と複数の設置装置とのおおよその相対位置を推定し、その相対位置情報７００を表示部３３０に表示するように構成すればよい。
上述した実施形態では、電子機器３００は、設置装置がミシン３０である場合について説明したが、これに限定されない。設置装置は、例えば、工場、設備等の設置領域に設置された複数の加工装置、製造装置、測定装置等としてもよい。
１０…管理システム、３０…ミシン、１００…管理装置、１１０…表示部、１２０…操作部、１３０…通信部、１４０…記憶部、１４１…プログラム、１５０…制御部、２００…通信装置、２０１…アドバタイズ信号、２１０…通信部、２２０…記憶部、２２１…プログラム、２３０…制御部、３００…電子機器、３１０…制御部、３１１…推定部、３１２…表示制御部、３２０…記憶部、３２１…プログラム、３３０…表示部、３４０…操作部、３５０…通信部、５００…設置情報、６００…マップ情報、７００…相対位置情報、８００…ミシン情報。

Claims (6)

  1. 設置領域に設置された複数の設置装置の位置情報と前記設置装置に関連付けられた通信装置との関係を示す設置情報を記憶する記憶部と、
    前記設置領域に設置された前記通信装置が発信したアドバタイズ信号を受信可能な通信部と、
    受信した前記アドバタイズ信号が有する前記通信装置の識別情報と前記設置情報とに基づいて、自機と前記通信装置に関連付けられた前記設置装置との相対位置を推定する推定部と、
    推定した前記自機と前記設置装置との前記相対位置を識別可能な相対位置情報を表示部に表示させる表示制御部と、
    を備える、電子機器。
  2. 前記表示制御部は、前記設置領域を示すマップ情報上に、前記自機と前記設置装置との相対位置を示す前記相対位置情報を前記表示部に表示させる
    請求項１に記載の電子機器。
  3. 前記通信部は、前記設置装置の異常及びメンテナンスの少なくとも一方に関する装置情報を有する前記アドバタイズ信号を受信し、
    前記表示制御部は、前記装置情報を前記表示部に表示させる
    請求項２に記載の電子機器。
  4. 前記設置装置は、ミシンである
    請求項３に記載の電子機器。
  5. 設置領域に設置された複数の設置装置に関連付けれ、当該設置領域に設置された通信装置と、
    前記設置装置への移動を支援する電子機器と、
    を備える管理システムであって、
    前記通信装置は、関連付けられた前記設置装置の識別情報を有するアドバタイズ信号を発信し、
    前記電子機器は、
    前記設置領域に設置された前記設置装置の位置情報と前記設置装置に関連付けられた前記通信装置との関係を示す設置情報を記憶する記憶部と、
    前記設置領域に設置された前記通信装置が発信したアドバタイズ信号を受信可能な通信部と、
    受信した前記アドバタイズ信号が有する前記通信装置の前記識別情報と前記設置情報とに基づいて、自機と前記通信装置に関連付けられた前記設置装置との相対位置を推定する推定部と、
    推定した前記自機と前記設置装置との前記相対位置を識別可能な相対位置情報を表示部に表示させる表示制御部と、
    を備える、管理システム。
  6. 前記電子機器と通信可能に構成され、前記設置情報を前記電子機器に送信する管理装置をさらに備える
    請求項５に記載の管理システム。
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