JP2024078198A - ミシン及びミシン管理システム - Google Patents

Abstract

【課題】ミシンのコストアップを抑制しかつ消費電力を把握すること。【解決手段】ミシンは、電源供給ラインからの電力を機能部に供給する電源部と、電源部が供給する前記電力によって動作する機能部を制御する制御部と、を備えるミシンであって、電源部は、電源供給ラインの電流及び電圧を測定可能な測定回路を有し、制御部は、測定回路が測定した電流及び電圧に基づいて、ミシンの消費電力情報を算出する算出部と、算出した消費電力情報を提供する提供部と、を有する。【選択図】図４

Description

本発明は、ミシン及びミシン管理システムに関するものである。

ステッピングモータは、回転軸の角度を正確に位置決めできる電動機として知られており、近年はミシンにも多く用いられてきている。特許文献１には、ステッピングモータが停止状態の場合に、コイルの自己誘導によって当該コイルから流れる電流が当該コイル自体に還流するようスイッチング素子のＯＮ／ＯＦＦを制御するミシンのステッピングモータの駆動装置が記載されている。

特開２００９－０９５１４８号公報

持続可能な開発目標（ＳＤＧｓ）の活動が活発になっており、従来のミシンには、消費電力の抑制に改善の余地があった。

本発明の態様は、ミシンのコストアップを抑制しかつ消費電力を把握することを目的とする。

本発明の態様に従えば、ミシンは、電源供給ラインからの電力を機能部に供給する電源部と、前記電源部が供給する前記電力によって動作する前記機能部を制御する制御部と、を備えるミシンであって、前記電源部は、前記電源供給ラインの電流及び電圧を測定可能な測定回路を有し、前記制御部は、前記測定回路が測定した前記電流及び前記電圧に基づいて、前記ミシンの消費電力情報を算出する算出部と、算出した前記消費電力情報を提供する提供部と、を有する。

本発明の態様によれば、ミシンのコストアップを抑制しかつ消費電力を把握することができる。

図１は、実施形態に係るミシンを示す斜視図である。 図２は、実施形態に係るミシンの一部を示す斜視図である。 図３は、実施形態に係るミシンの一部を示す斜視図である。 図４は、実施形態に係るミシンの機能構成の一例を示すブロック図である。 図５は、ミシンが実行する処理手順の一例を示すフローチャートである。 図６は、ミシン管理システムの構成図である。 図７は、管理装置の構成の一例を示す図である。 図８は、ミシン及び管理装置の動作の一例を示す図である。 図９は、他の実施形態に係るミシンの機能構成例を説明するための図である。

以下、本開示に係る実施形態について図面を参照しながら説明するが、本開示は実施形態に限定されない。以下で説明する実施形態の構成要素は、適宜組み合わせることができる。また、一部の構成要素を用いない場合もある。

ミシン１にローカル座標系が規定される。実施形態においては、ミシン１に規定されるローカル座標系を適宜、ミシン座標系、と称する。ミシン座標系は、ＸＹＺ直交座標系により規定される。実施形態においては、ミシン座標系に基づいて各部の位置関係について説明する。所定面内のＸ軸と平行な方向をＸ軸方向とする。Ｘ軸と直交する所定面内のＹ軸と平行な方向をＹ軸方向とする。所定面と直交するＺ軸と平行な方向をＺ軸方向とする。Ｘ軸を中心とする回転方向又は傾斜方向をθＸ方向とする。Ｙ軸を中心とする回転方向又は傾斜方向をθＹ方向とする。Ｚ軸を中心とする回転方向又は傾斜方向をθＺ方向とする。また、実施形態においては、Ｘ軸及びＹ軸を含む平面を適宜、ＸＹ平面、と称する。ＸＹ平面は、所定面と平行である。実施形態においては、ＸＹ平面と水平面とが平行であることとする。Ｚ軸方向は上下方向である。＋Ｚ方向は上方向であり－Ｚ方向は下方向である。なお、ＸＹ平面が水平面に対して傾斜していてもよい。

［ミシン］
図１は、実施形態に係るミシン１を示す斜視図である。図２及び図３のそれぞれは、実施形態に係るミシン１の一部を示す斜視図である。実施形態において、ミシン１は、電子サイクルミシンである。ミシン１は、テーブル２と、フレーム３と、頭部４と、頭部回転装置５と、保持部材６と、保持部材移動装置７と、釜８と、釜回転装置９と、電源スイッチ１０と、スタートスイッチ１１と、一時停止スイッチ１２と、非常停止スイッチ１３と、操作パネル１４とを備える。

テーブル２は、針板２０を含む天板２１と、脚部２２と、側板２３とを有する。脚部２２は、天板２１を支持する。脚部２２は、複数設けられる。脚部２２の下面は、縫製工場の床面に接触する。側板２３は、複数の脚部２２の間に配置される。

複数の脚部２２のそれぞれにアジャスタ２４が設けられる。アジャスタ２４により、脚部２２の下面がＺ軸方向に移動する。アジャスタ２４は、Ｚ軸方向における脚部２２の下面の位置を調整する。すなわち、アジャスタ２４は、脚部２２の下面の高さを調整する。複数の脚部２２の下面のそれぞれの高さが調整されることにより、天板２１の上面の傾斜角度が調整される。実施形態において、天板２１の上面とＸＹ平面とが平行になるように、複数の脚部２２の下面のそれぞれの高さが調整される。

テーブル２は、キャスタ２５により床面を移動可能である。キャスタ２５は、車輪又はコロを含む。キャスタ２５は、テーブル２を移動可能に支持する。アジャスタ２４により、脚部２２の下面は床面から離れることができる。脚部２２の下面が床面から離れた状態で、キャスタ２５が床面を回転することにより、テーブル２は移動する。テーブル２を床面に設置する場合、アジャスタ２４により、キャスタ２５が床面から離れ、脚部２２の下面が床面に接触するように、脚部２２の下面の高さが調整される。

フレーム３は、テーブル２の天板２１に支持される。フレーム３は、天板２１の＋Ｘ側且つ＋Ｙ側の角部に設置される第１柱部３１と、天板２１の－Ｘ側且つ＋Ｙ側の角部に設置される第２柱部３２と、第１柱部３１の上端部と第２柱部３２の上端部とを繋ぐ梁部３０とを有する。フレーム３は、所謂、門型フレームである。

頭部４は、フレーム３の梁部３０に支持される。頭部４は、保持部材６の上方に配置される。頭部４は、針棒４０を支持する。頭部４は、針棒４０を支持した状態で、天板２１の上面と直交する回転軸ＡＸを中心に回転可能である。実施形態において、回転軸ＡＸは、実質的にＺ軸と平行である。頭部４の周囲に、カバー部材３３が配置される。カバー部材３３は、頭部４とカバー部材３３の周囲の物体との接触を抑制する。

針棒４０は、Ｚ軸方向に往復移動可能に頭部４に支持される。針棒４０は、ミシン針４１を保持する。針棒４０は、ミシン針４１とＺ軸とが平行になるように、ミシン針４１を保持する。実施形態において、回転軸ＡＸとミシン針４１とは一致する。

天板２１に糸巻き装置１６が設けられる。頭部４に糸立て装置１７が設けられる。上糸は、糸巻き装置１６から糸立て装置１７を経由して、ミシン針４１に供給される。上糸は、ミシン針４１の針孔４２に通される。

頭部回転装置５は、回転軸ＡＸを中心に頭部４を回転させる動力を発生する。頭部回転装置５は、例えばステッピングモータのような電動アクチュエータを含む。

保持部材６は、縫製対象物５０を保持する。保持部材６は、枠状の部材である。保持部材６は、縫製対象物５０の周囲を挟むことによって縫製対象物５０を保持する。保持部材６は、天板２１の上面に移動可能に支持される。保持部材６は、ミシン針４１の直下の縫製位置を含む天板２１の上面において縫製対象物５０を保持して移動可能である。保持部材６は、天板２１の上面と平行なＸＹ平面内において移動可能である。

保持部材移動装置７は、ＸＹ平面内において保持部材６を移動させる動力を発生する。保持部材移動装置７は、天板２１の上面に配置される。保持部材移動装置７は、保持部材６をＸ軸方向に移動させるＸ軸移動装置７Ｘと、保持部材６をＹ軸方向に移動させるＹ軸移動装置７Ｙとを有する。Ｘ軸移動装置７Ｘは、天板２１の＋Ｙ側の縁部においてＸ軸方向に延伸するＸ軸ガイド部材と、電動モータ及びボールねじ機構を含むＸ軸駆動部とを有する。Ｙ軸移動装置７Ｙは、Ｙ軸方向に延伸するＹ軸ガイド部材と、電動モータ及びボールねじ機構を含むＹ軸駆動部とを有する。

針板２０は、針棒４０の下方に配置される。針板２０は、天板２１に固定される。針板２０は、針棒４０の直下に配置される。針板２０は、ミシン針４１が通過可能な開口２６を有する。

頭部４は、縫製対象物５０を上方から押さえる中押さえ４３を有する。中押さえ４３は、ミシン針４１が通過する開口を有する。中押さえ４３は、ミシン針４１の周囲の縫製対象物５０を押える。ミシン針４１は、Ｚ軸方向に往復移動する。中押さえ４３により、ミシン針４１の移動による縫製対象物５０の浮き上がりが抑制される。ミシン針４１は、中押さえ４３に押さえられた縫製対象物５０を貫通する。

釜８は、針板２０の下方に配置される。釜８は、針板２０の直下に配置される。釜８にボビンケースが収容される。ボビンケースは、下糸が巻かれたボビンを保持する。釜８は、下糸を供給することにより、ミシン針４１と協働して、縫製対象物５０に縫い目を形成する。

釜８は、支持部材８０に支持される。支持部材８０は、釜８を囲むように配置される。

釜８は、ミシン針４１の往復移動に伴って、回転軸ＣＸを中心に回転する。回転軸ＣＸは、ＸＹ平面と実質的に平行である。縫製対象物５０を貫通したミシン針４１が上昇するときに、上糸のループが形成される。上糸のループは、回転する釜８の剣先に掛けられる。剣先に掛けられた上糸のループは、釜８の回転運動に伴って拡がり、ボビンケースの表面を通過する。上糸のループが剣先から外れると、上糸が縫製対象物５０に引き寄せられ、下糸と絡み合う。上糸と下糸とが絡み合うことにより、縫製対象物５０に縫い目が形成される。

釜８は、頭部４と同期して回転軸ＡＸを中心に回転する。すなわち、頭部４と釜８とは、回転軸ＡＸを中心に一緒に回転する。釜８と支持部材８０とは、回転軸ＡＸを中心に一緒に回転する。釜８と支持部材８０との相対位置は、一定である。

釜回転装置９は、回転軸ＡＸを中心に釜８を回転させる動力を発生する。釜回転装置９は、例えばステッピングモータのような電動アクチュエータを含む。釜回転装置９は、頭部４と釜８とが回転軸ＡＸを中心に一緒に回転するように駆動する。

電源スイッチ１０、スタートスイッチ１１、一時停止スイッチ１２、非常停止スイッチ１３、及び操作パネル１４のそれぞれは、作業者に操作される。電源スイッチ１０が操作されることにより、ミシン１の電源が起動する。スタートスイッチ１１が操作されることにより、ミシン１の駆動が開始され、ミシン１による縫製処理が開始される。縫製処理とは、縫製対象物５０に縫い目を形成する処理をいう。実施形態において、ミシン１は、予め作成された縫製データに基づいて、縫製対象物５０に縫い目を形成する。保持部材６が縫製対象物５０を保持した状態で、縫製データに基づいて縫製位置を含むＸＹ平面内において移動することにより、縫製対象物５０に縫い目が形成される。一時停止スイッチ１２が操作されることにより、ミシン１の駆動が停止される。非常停止スイッチ１３が操作されることにより、ミシン１の駆動が強制的に停止される。

操作パネル１４は、天板２１の上面に搭載される。操作パネル１４は、ミシン１に関する各種情報を表示するとともに、ミシン１の操作に関する各種情報を受け付ける。操作パネル１４は、入力装置１８と表示装置１９とを有する。入力装置１８は、表示装置１９の表示面における入力位置や座標を指定するタッチスクリーンで実現されている。表示装置１９は、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイなどの表示デバイスで実現されている。本実施形態では、操作パネル１４は、各種情報を出力する出力部の一例である場合について説明するが、これに限定されない。操作パネル１４は、頭部４やテーブル２の上に搭載されても良い。

［ミシンの機能構成］
図４は、実施形態に係るミシン１の機能構成の一例を示すブロック図である。図４に示すように、ミシン１は、制御部１１０と、制御部１１０に接続された記憶部１２０、通信部１３０、上述した操作パネル１４、電源部１５０及びミシンモータ１６０とを有している。制御部１１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などの中央演算手段で構成される。記憶部１２０は、制御部１１０が実行するプログラムを記憶すると共に、制御部１１０のワーク領域として機能する。制御部１１０は、データ及び命令に応じてミシン１の機能部を制御し、それによって各種機能を実現できる。機能部は、例えば、操作パネル１４、通信部１３０及びミシンモータ１６０を含むが、これらに限定されない。

記憶部１２０は、プログラム１２１、ミシン情報１２２、測定情報１２３、消費電力情報１２４等の各種情報を記憶できる。プログラム１２１は、ミシン１の各種動作に関する処理を実現するための機能を制御部１１０に実行させるプログラムである。ミシン情報１２２は、ミシン１に割り振られたミシンＩＤ等の情報を有する。測定情報１２３は、電源部１５０の電源供給ライン１５０Ｌの電流及び電圧を示す情報を有する。消費電力情報１２４は、電源供給ライン１５０Ｌの電流及び電圧に基づく消費電力を示す情報を有する。

通信部１３０は、例えば、他の通信機器等と通信する。通信部１３０は、各種通信規格をサポートできる。通信部１３０は、例えば、有線又は無線ネットワーク等を介して各種情報を送受信する。通信部１３０は、受信した情報を制御部１１０に供給する。通信部１３０は、制御部１１０が指示した送信先に情報を送信する。

操作パネル１４は、入力装置１８及び表示装置１９を有する。入力装置１８は、オペレータ等からの入力を受け付け、入力された情報を制御部１１０に供給する。表示装置１９は、制御部１１０に制御によって消費電力情報１２４等の各種情報を表示する。

電源部１５０は、電源供給ライン１５０Ｌを介して、外部の電源１０００から得られる電力を、制御部１１０及び記憶部１２０を含むミシン１の各機能部へ供給する。機能部は、例えば、通信部１３０、操作パネル１４、ミシンモータ１６０等を含む。電源部１５０は、電源スイッチ１０がオン操作されることにより、電源供給ライン１５０Ｌを介して、電源１０００からの電力が供給される。電源部１５０は、電源スイッチ１０がオフ操作されることにより、電源供給ライン１５０Ｌを介した電源１０００からの電力供給が遮断される。

電源部１５０は、電源回路１５１と、測定回路１５２とを有する。電源回路１５１は、電源供給ライン１５０Ｌに電気的に接続されており、電源供給ライン１５０Ｌを介して電源１０００からの電力が供給される。電源回路１５１は、電源１０００からの電力をミシン１の制御部１１０、記憶部１２０、各機能部等へ供給する。測定回路１５２は、電源供給ライン１５０Ｌを流れる電流を測定する電流センサと、電源供給ライン１５０Ｌの電圧を測定する電圧センサとを有する回路である。測定回路１５２は、制御部１１０と電気的に接続されており、測定した電流及び電圧を示す測定情報１２３を制御部１１０に供給する。本実施形態では、測定回路１５２は、電源供給ライン１５０Ｌの電流及び電圧を測定する場合について説明するが、これに限定されない。例えば、測定回路１５２は、ミシンモータ１６０に供給する供給系の電流及び電圧を測定する構成としてもよい。

ミシンモータ１６０は、ミシン１の各種機構の駆動源である。ミシンモータ１６０は、例えば、ステッピングモータ、サーボモータ等を含む。ミシンモータ１６０は、電源部１５０からの電力により、ミシン針４１の往復移動機構の動力を発生する。ミシンモータ１６０は、制御部１１０に制御により動作が制御される。ミシンモータ１６０は、上述した頭部回転装置５、保持部材移動装置７及び釜回転装置９等のモータを含む。

制御部１１０は、電源部１５０が供給する電力によって動作する機能部を制御するコンピュータである。制御部１１０は、算出部１１１と、提供部１１２とを有する。制御部１１０は、プログラム１２１を実行することによって、算出部１１１及び提供部１１２の機能を実現する。プログラム１２１は、ミシン１の制御部１１０を、算出部１１１及び提供部１１２として機能させるためのプログラムである。制御部１１０は、以下に説明する情報処理の機能や作用を実現または実行する。

算出部１１１は、測定回路１５２が測定した電流及び電圧に基づいて、ミシン１の消費電力情報１２４を算出する。算出部１１１は、測定回路１５２からの測定情報１２３が示す電流値［Ａ］と電圧値［Ｖ］とを乗算して消費電力［Ｗ］を算出する。制御部１１０がミシンモータ１６０の動作を制御しているので、算出部１１１は、ミシンモータ１６０における動作のタイミングを検出することができる。ミシン１では、消費電力情報１２４が示す電力値の増減により、ミシンモータ１６０が稼働しているか否かを判別可能であり、この判別結果から稼働率を取得することができる。このため、算出部１１１は、ミシンモータ１６０の消費電力の増減を識別可能なように、消費電力情報１２４を算出する。消費電力情報１２４は、例えば、所定時間当たりの電力を識別可能な情報を有する。

算出部１１１は、ミシンモータ１６０の消費電力の増減、変化等を識別可能なように、ミシンモータ１６０の動作時間に見合ったタイミングの測定情報１２３を測定回路１５２から取得し、当該測定情報１２３に基づいてミシン１の消費電力情報１２４を算出する。ミシンモータ１６０の動作時間に見合ったタイミングは、例えば、制御部１１０がミシンモータ１６０の動作開始から動作終了までの間の任意のタイミング、ミシンモータ１６０の起動時及び終了時のタイミング、ミシンモータ１６０が動作していないタイミング、操作パネル１４で設定されたタイミング等を含む。算出部１１１は、算出した消費電力を示す消費電力情報１２４を記憶部１２０に時系列順に記憶する。

提供部１１２は、算出部１１１が算出した消費電力情報１２４を提供する。提供部１１２は、記憶部１２０が記憶している１または複数の消費電力情報１２４を、上位システム、データベース等に提供する機能を有する。提供部１１２は、記憶部１２０が記憶している１または複数の消費電力情報１２４を、出力部である操作パネル１４で表示（出力）するように提供する機能を有する。提供部１１２は、算出部１１１が算出した消費電力情報１２４を随時提供してもよいし、複数の消費電力情報１２４を一括して提供してもよい。

以上、本実施形態に係るミシン１の機能構成例について説明した。なお、図４を用いて説明した上記の構成はあくまで一例であり、本実施形態に係るミシン１の機能構成は係る例に限定されない。本実施形態に係るミシン１の機能構成は、仕様や運用に応じて柔軟に変形可能である。

［ミシンの処理手順］
次に、ミシン１の処理手順の一例について説明する。図５は、ミシン１が実行する処理手順の一例を示すフローチャートである。図５に示す処理手順は、ミシン１の制御部１１０がプログラム１２１を実行することによって実現される。図５に示す処理手順は、制御部１１０によって繰り返し実行される。

図５に示すように、ミシン１の制御部１１０は、測定タイミングであるか否かを判定する（ステップＳ１０１）。測定タイミングは、例えば、ミシンモータ１６０の動作時、停止時等におけるタイミング、ミシン１の状態が変化するタイミング、予め設定された消費電力を測定するタイミング等を含む。例えば、制御部１１０は、ミシン１の制御結果から特定したタイミングが測定タイミングと一致している場合に、測定タイミングであると判定する。制御部１１０は、測定タイミングではないと判定した場合（ステップＳ１０１で）、測定を行わずに、図５に示す処理手順を終了させる。

また、制御部１１０は、測定タイミングであると判定した場合（ステップＳ１０１でＹｅｓ）、処理をステップＳ１０２に進める。制御部１１０は、測定回路１５２から測定情報１２３を取得する（ステップＳ１０２）。例えば、制御部１１０は、測定回路１５２が測定した電流及び電圧を示す測定情報１２３を取得し、取得した測定情報１２３を時系列順に記憶部１２０に記憶する。制御部１１０は、ステップＳ１０２の処理が終了すると、処理をステップＳ１０３に進める。

制御部１１０は、測定情報１２３が示す電流及び電圧に基づいて、ミシン１の消費電力情報１２４を算出する（ステップＳ１０３）。制御部１１０は、測定情報１２３が示す電流及び電圧を乗算して消費電力値を示す消費電力情報１２４を算出し、ミシン１のミシンＩＤ、測定時間、ミシン１の状態等を識別可能な情報を関連付けて記憶部１２０に記憶する。制御部１１０は、ステップＳ１０３の処理が終了すると、処理をステップＳ１０４に進める。

制御部１１０は、算出した消費電力情報１２４を提供する（ステップＳ１０４）。例えば、制御部１１０は、通信部１３０を介して、ステップＳ１０３で算出した消費電力情報１２４を上位システムに送信することで、消費電力情報１２４を上位システムに提供する。これにより、上位システムは、消費電力情報１２４を参照してミシン１の消費電力を把握することができる。また、制御部１１０は、ステップＳ１０３で算出した消費電力情報１２４を出力（表示）するように、操作パネル１４を制御することで、消費電力情報１２４をミシン１のオペレータ等に提供する。制御部１１０は、ステップＳ１０４の処理が終了すると、図５に示す処理手順を終了させる。

従来のミシンは、電力測定機構を構成に追加すると、コストアップとなるため、消費電力の測定機能が採用されなかった。従来のミシンは、消費電力を計測したい場合、電力計を外付けする必要があり、消費電力の計測機能を実現するのは困難であった。従来のミシンは、内部の電流や電圧値を制御に用いているものもあるが、消費電力の計測機能を実現していない。これに対し、実施形態に係るミシン１は、電源部１５０の電源供給ライン１５０Ｌで計測した電流及び電圧を用いて、制御部１１０が消費電力情報１２４を算出し、当該消費電力情報１２４を提供することができる。これにより、ミシン１は、電力測定機構等を追加する必要がないので、ミシン１のコストアップを抑制しかつ消費電力を把握することができる。

［ミシン管理システム］
上述したミシン１を管理するミシン管理システムの一例について説明する。図６は、ミシン管理システムの構成図である。図６に示すように、ミシン管理システム５００は、上述した複数のミシン１と、複数のミシン１を管理する管理装置４００と、を有する。複数のミシン１と管理装置４００とは、ネットワークＮＷを介して通信可能に構成されている。ミシン１Ａ、ミシン１Ｂ、ミシン１Ｃ、ミシン１Ｄ及びミシン１Ｅは、上述したミシン１と同一の構成になっている。図６に示す一例では、ミシン１は、ミシン１Ａ、ミシン１Ｂ、ミシン１Ｃ、ミシン１Ｄ及びミシン１Ｅの５台を例示するが、これらの共通する内容について説明する場合には「ミシン１」と記載して重複する説明は省略する。

［管理装置］
管理装置４００は、例えば、コンピュータ、サーバ装置等である。図７は、管理装置４００の構成の一例を示す図である。図７に示すように、管理装置４００は、表示部４１０と、操作部４２０と、通信部４３０と、記憶部４４０と、制御部４５０と、を備える。制御部４５０は、表示部４１０、操作部４２０、通信部４３０、記憶部４４０等と電気的に接続されている。

表示部４１０は、制御部４５０の制御によって各種情報を表示可能なように構成されている。表示部４１０は、例えば、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ等の表示パネルを有する。表示部４１０は、制御部２５０から入力される信号に応じて各種情報を表示する。

操作部４２０は、ユーザの操作を受け付けるための１ないし複数のデバイスを有する。ユーザの操作を受け付けるためのデバイスは、例えば、キー、ボタン、タッチスクリーン、マウス等を含む。操作部４２０は、受け付けた操作に応じた信号を制御部４５０へ供給できる。

通信部４３０は、例えば、ミシン１、他の通信機器等と通信できる。通信部４３０は、各種通信規格をサポートできる。通信部４３０は、例えば、有線又は無線のネットワークＮＶを介して各種情報を送受信する。通信部４３０は、受信した情報を制御部４５０に供給できる。通信部４３０は、制御部４５０が指示した送信先に情報を送信する。

記憶部４４０は、プログラム及びデータを記憶できる。記憶部４４０は、制御部４５０の処理結果を一時的に記憶する作業領域としても利用される。記憶部４４０は、例えば、プログラム２４１、管理情報４４２、上述した消費電力情報１２４等の各種情報を記憶できる。プログラム４４１は、複数のミシン１を管理する機能等を制御部４５０に実行させる。管理情報４４２は、複数のミシン１の消費電力、稼働状態、稼働率等の情報を有する。消費電力情報１２４は、複数のミシン１から取得した情報であり、複数のミシン１ごとに記憶されている。

制御部４５０は、演算処理装置である。制御部４５０は、記憶部４４０に記憶されている情報を必要に応じて参照しつつ、記憶部４４０に記憶されているプログラム４４１に含まれる命令を実行できる。そして、制御部４５０は、データ及び命令に応じてミシン１の構成を制御し、それによって各種機能を実現する。

制御部４５０は、プログラム４４１を実行することによって、ミシン１が提供した消費電力情報１２４に基づいて、複数のミシン１ごとの稼働状態を管理する機能を提供できる。制御部４５０は、ミシン１の消費電力情報１２４に基づいて、ミシン１の機能部の消費電力及び生産性を管理する。制御部４５０は、ミシン１Ａ、ミシン１Ｂ、ミシン１Ｃ、ミシン１Ｄ及びミシン１Ｅごとに消費電力を管理することで、ミシン管理システム５００におけるミシン電力の見える化を実現している。そして、制御部４５０は、消費電力情報１２４に基づいて、消費電力の値の増減からミシンモータ１６０が稼働しているか否かを判別する。制御部４５０は、判別結果に基づく稼働時間からミシン１の稼働率を算出し、ミシン１の稼働状態を管理する。

以上、本実施形態に係る管理装置４００の機能構成例について説明した。なお、図３を用いて説明した上記の構成はあくまで一例であり、本実施形態に係る管理装置４００の機能構成は係る例に限定されない。本実施形態に係る管理装置４００の機能構成は、仕様や運用に応じて柔軟に変形可能である。

［ミシン管理システムの動作例］
次に、ミシン管理システム５００におけるミシン１及び管理装置４００の動作の一例について説明する。図８は、ミシン１及び管理装置４００の動作の一例を示す図である。図８では、説明を簡単化するために、１台のミシン１のみを記載している。

図８に示すように、ミシン１は、測定情報１２３に基づいて消費電力情報１２４を算出する（ステップＳ１１０１）。ミシン１は、通信部１３０を介して、算出した消費電力情報１２４を管理装置４００に送信する（ステップＳ１１０２）。

管理装置４００は、受信した消費電力情報１２４をミシン１に関連付けて記憶部４４０に記憶する（ステップＳ１２０１）。例えば、管理装置４００は、消費電力情報１２４を送信したミシン１を特定し、特定したミシン１に関連付けて記憶部４４０に記憶する。そして、管理装置４００は、消費電力情報１２４に基づく管理処理を実行する。管理処理は、例えば、ミシン１の消費電力情報１２４に基づいて、ミシン１の機能部の消費電力及び生産性を管理する処理、ミシン１の稼働状態を管理する処理、複数のミシン１ごとの消費電力を表示部４１０に表示する処理等を含む。以降、ミシン１及び管理装置４００は、同様の処理を行う。

［他の実施形態］
上述したミシン１は、複数の機能部を備える場合、機能部をモジュール化することができる。図９は、他の実施形態に係るミシン１の機能構成例を説明するための図である。図９に示す一例では、ミシン１は、上述した制御部１１０及び電源部１５０と、機能部１７０とを備えている。なお、図９では、説明を簡単化するために、ミシン１は、制御部１１０、電源部１５０及び機能部１７０の構成のみを記載し、他の構成を省略している。

機能部１７０は、ミシン１のモジュール化された機能構成である。機能部１７０は、例えば、供給ライン１８０を介して、電源部１５０から供給された電力で動作する基板を有する構成になっている。機能部１７０は、制御部１１０と電気的に接続されており、制御部１１０の制御による動作で機能を実現する。ミシン１は、第２測定回路１９０を機能部１７０に備えている。第２測定回路１９０は、供給ライン１８０を流れる電流を測定する電流センサと、供給ライン１８０の電圧を測定する電圧センサとを有する回路である。第２測定回路１９０は、供給ライン１８０で測定した電流及び電圧を示し、機能部１７０を識別可能な測定情報１２３を制御部１１０に供給する。

制御部１１０は、第２測定回路１９０からの測定情報１２３を、第２測定回路に対応する機能部１７０に関連付けて記憶部１２０に記憶する。制御部１１０は、算出部１１１が測定情報１２３の電流及び電圧に基づいて、機能部１７０の消費電力情報１２４を算出する。すなわち、他の実施形態に係る制御部１１０は、ミシン１の全体と機能部１７０との消費電力情報１２４を算出することができる。制御部１１０は、ミシン１が複数の機能部１７０を備える場合、複数の機能部１７０ごとに消費電力情報１２４を算出する。そして、制御部１１０は、提供部１１２がミシン１の全体及び機能部１７０の消費電力を識別可能な消費電力情報１２４を提供する。

これにより、ミシン１は、機能部１７０の消費電力情報１２４を算出し、当該消費電力情報１２４を提供することで、機能部１７０の消費電力の見える化を実現できるので、ミシン１の付加価値を加えることができる。また、ミシン１は、複数の機能部１７０の消費電力情報１２４を提供することで、ミシン１における電力・生産性の見える化を実現することができる。

また、他の実施形態では、ミシン１は、第２測定回路１７１を機能部１７０に備える場合について説明したが、これに限定されない。例えば、ミシン１は、電源部１５０と機能部１７０との間あるいは電源部１５０で供給ライン１８０を測定するように、第２測定回路を設ける構成としてもよい。

［効果］
以上説明したように、ミシン１は、電源部１５０の電源供給ライン１５０Ｌで計測した電流及び電圧を用いて、制御部１１０が消費電力情報１２４を算出し、当該消費電力情報１２４を提供することができる。これにより、ミシン１は、電源部１５０の電源供給ライン１５０Ｌで計測した電流及び電圧を用いればよいので、消費電力を測定するための構成を追加する必要がなく、ミシン１のコストアップを抑制しかつ消費電力を把握することができる。

ミシン１は、ミシンモータ１６０の消費電力を含む消費電力情報１２４を算出することができる。これにより、ミシン１は、消費電力情報１２４に基づいてミシンモータ１６０が稼働しているか否かの判断を可能にできるので、ミシン１の管理に適した消費電力情報１２４の利便性を向上させることができる。

ミシン１は、ミシンモータ１６０の動作時間に応じた電流及び電圧を取得して消費電力情報を算出することができる。これにより、ミシン１は、ミシンモータ１６０の動作に応じた消費電力情報１２４を提供できるので、ミシンモータ１６０の消費電力に見える化を実現させることができる。

ミシン１は、消費電力情報１２４を操作パネル１４（出力部）で出力するように提供することができる。これにより、ミシン１は、ミシン１を使用しているユーザに消費電力を認識させることができるので、消費電力の抑制に貢献することができる。

ミシン１は、機能部１７０の供給ライン１８０における消費電力情報１２４を算出し、当該消費電力情報１２４を提供することができる。これにより、ミシン１は、機能部１７０の消費電力の見える化を実現できるので、ミシン１の付加価値を加えることができる。また、ミシン１は、複数の機能部１７０の消費電力情報１２４を提供することで、ミシン１における電力・生産性の見える化を実現することができる。

ミシン管理システム５００は、ミシン１が電源部１５０の電源供給ライン１５０Ｌで計測した電流及び電圧を用いて、制御部１１０が消費電力情報１２４を算出し、当該消費電力情報１２４を提供することができる。ミシン管理システム５００は、管理装置４００がミシン１の消費電力情報１２４に基づいて、複数のミシン１ごとの稼働状態を管理することできる。これにより、ミシン管理システム５００は、ミシン１が電源部１５０の電源供給ライン１５０Ｌで計測した電流及び電圧を用いればよいので、消費電力を測定するための構成を追加する必要がなく、ミシン１のコストアップを抑制しかつミシン１の消費電力を管理することができる。

１…ミシン、２…テーブル、３…フレーム、４…頭部、５…頭部回転装置、６…保持部材、７…保持部材移動装置、７Ｘ…Ｘ軸移動装置、７Ｙ…Ｙ軸移動装置、８…釜、９…釜回転装置、１０…電源スイッチ、１１…スタートスイッチ、１２…一時停止スイッチ、１３…非常停止スイッチ、１４…操作パネル、１６…糸巻き装置、１７…糸立て装置、１８…入力装置、１９…表示装置、１１０…制御部、１１１…算出部、１１２…提供部、１２０…記憶部、１２１…プログラム、１２２…ミシン情報、１２３…測定情報、１２４…消費電力情報、１３０…通信部、１５０…電源部、１５０Ｌ…電源供給ライン、１５１…電源回路、１５２…測定回路、１７０…機能部、１８０…供給ライン、１９０…第２測定回路、４００…管理装置、４１０…表示部、４２０…操作部、４３０…通信部、４４０…記憶部、４４１…プログラム、４４２…管理情報、４５０…制御部、５００…ミシン管理システム、１０００…電源。

Claims (6)

1. 電源供給ラインからの電力を機能部に供給する電源部と、
   前記電源部が供給する前記電力によって動作する前記機能部を制御する制御部と、
   を備えるミシンであって、
   前記電源部は、前記電源供給ラインの電流及び電圧を測定可能な測定回路を有し、
   前記制御部は、
   前記測定回路が測定した前記電流及び前記電圧に基づいて、前記ミシンの消費電力情報を算出する算出部と、
   算出した前記消費電力情報を提供する提供部と、
   を有する、ミシン。
2. 前記機能部は、ミシンモータを有し、
   前記算出部は、前記ミシンモータの消費電力を含む前記消費電力情報を算出する
   請求項１に記載のミシン。
3. 前記算出部は、前記ミシンモータの動作時間に応じた前記電流及び前記電圧を取得して前記消費電力情報を算出する
   請求項２に記載のミシン。
4. 前記提供部は、前記消費電力情報を出力部で出力するように提供する
   請求項３に記載のミシン。
5. 前記電源部から前記機能部に供給する供給ラインの電流及び電圧を測定可能な第２測定回路を備え、
   前記制御部の前記算出部は、前記第２測定回路が測定した前記電流及び前記電圧に基づいて、前記機能部の消費電力情報を算出する
   請求項４に記載のミシン。
6. ミシンと、
   前記ミシンを管理する管理装置と、
   を備え、
   前記ミシンは、
   電源供給ラインからの電力を機能部に供給する電源部と、
   前記電源部が供給する前記電力によって動作する前記機能部を制御する制御部と、
   を備えるミシンであって、
   前記電源部は、前記電源供給ラインの電流及び電圧を測定可能な測定回路を有し、
   前記制御部は、
   前記測定回路が測定した前記電流及び前記電圧に基づいて、前記ミシンの消費電力情報を算出する算出部と、
   算出した前記消費電力情報を提供する提供部と、
   を有し、
   前記管理装置は、前記ミシンが提供した前記消費電力情報に基づいて、前記ミシンの稼働状態を管理する
   ミシン管理システム。

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