JP2024075883A - 対象物移動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】移動体の姿勢を安定させることが可能な対象物移動装置を提供する。
【解決手段】対象物移動装置は、第１キャリアプレート１０と、上昇用ケーブル５２と、中間ケーブル５６とを備える。第１キャリアプレート１０は、第１ケーブル溝１１１と第２ケーブル溝１１３と、当接部材１２２とを有する。第１ケーブル溝１１１は、上昇用ケーブル５２を湾曲させて係合する湾曲部１１１Ａを有する。湾曲部１１１Ａの凸となる側は開口されている。第２ケーブル溝１１３は、中間ケーブル５６を湾曲させて係合する湾曲部１１３Ａを有する。湾曲部１１３Ａの凸となる側は開口されている。当接部材１２２は、第１ケーブル溝１１１に係合する上昇用ケーブル５２と、第２ケーブル溝１１３に係合する中間ケーブル５６とに当接する。
【選択図】図４

Description

本発明は、対象物移動装置に関する。

例えば特許文献１には、対象物移動装置の例として、キャリアプレート等の移動体を移動させることにより、キャリアプレートに取り付けられる窓ガラスを移動させるレールレス型のウインドレギュレータが開示されている。

この種のウインドレギュレータは、上昇用のケーブル及び下降用のケーブルが接続されたキャリアプレートを備えている。モータが一の方向に回転すると、上昇用のケーブルによりキャリアプレートが上昇する。一方、モータが他の方向に回転すると、下降用のケーブルによりキャリアプレートが下降する。

特開２０２２－０５３２０５号公報

レールレス型のウインドレギュレータでは、キャリアプレートの昇降方向への移動を案内するガイドレールが存在せず、移動体の姿勢が安定しないおそれがある。

本発明は、移動体の姿勢を安定させることが可能な対象物移動装置を提供することを目的とする。

本発明の一態様に係る対象物移動装置は、移動対象物が取り付けられる移動体と、前記移動体を、第１の方向に移動させることが可能な第１ケーブルと、前記移動体を、前記第１の方向とは異なる第２の方向に移動させることが可能な第２ケーブルと、を備え、前記移動体は、前記第１ケーブルを前記第１の方向に対して湾曲させて係合する第１湾曲部を有し、該第１湾曲部の凸となる側が開口する第１ケーブル溝と、前記第１ケーブル溝と並列して設けられ、前記第２ケーブルを前記第２の方向に対して湾曲させて係合する第２湾曲部を有し、該第２湾曲部の凸となる側が開口する第２ケーブル溝と、前記第１の方向及び前記第２の方向に沿って設けられ、前記第１ケーブル溝に係合する前記第１ケーブルと、前記第２ケーブル溝に係合する前記第２ケーブルとに当接可能な当接部材と、を含む。

本発明によれば、移動体の姿勢を安定させることが可能な対象物移動装置を提供することすることができる。

本実施形態に係る対象物移動装置の構成例を示す図である。 本実施形態の第１キャリアプレートの斜視図の一例である。 本実施形態の第１キャリアプレートの背面図の一例である。 本実施形態において、第１キャリアプレート、上昇用ケーブル、中間ケーブル、及び当接部材の配置関係の一例を示しており、背面方向から見た場合の模式図である。 第１キャリアプレート、上昇用ケーブル、中間ケーブル、及び当接部材の配置関係の第１変形例を示しており、背面方向から見た場合の模式図である。 第１キャリアプレート、上昇用ケーブル、中間ケーブル、及び当接部材の配置関係の第２変形例を示しており、背面方向から見た場合の模式図である。

以下、本発明の一例である実施形態について、図面を参照して説明する。図１は、本実施形態に係る対象物移動装置１００の構成例を示す図である。この明細書において、図１に示される対象物移動装置１００を、正面から見ているものとして定義する。後述の図２～図６についても、正面の定義は同じである。なお、図１は、対象物移動装置１００が車両のドアのインナーパネルに取り付けられたときの形態を示している。

図１に示される対象物移動装置１００は、例えば、車両のドアのインナーパネルに取り付けられ、車両の窓ガラスの昇降を行うレールレス型のウインドレギュレータ等に適用される。本実施形態では、移動対象物は、例えば車両の窓ガラスである。

対象物移動装置１００は、移動対象物が取り付けられる２つの移動体（第１キャリアプレート１０、第２キャリアプレート１２）と、２つのケーブルガイド（第１ケーブルガイド２０、第２ケーブルガイド２２）と、２つのプーリ部（第１プーリ部３０、第２プーリ部３２）と、駆動部４０と、ケーブル５０とを備える。

２つの移動体は、例えば第１キャリアプレート１０及び第２キャリアプレート１２である。これらのキャリアプレート１０，１２には、移動対象物として、例えば車両の窓ガラス（不図示）が取り付けられる。対象物移動装置１００の適用例がウインドレギュレータの場合、２つのキャリアプレート１０，１２の移動方向は、移動対象物である自動車の窓ガラスの昇降方向（上昇方向、下降方向）である。図１において、紙面上方向が上昇方向であり、紙面下方向が下降方向である。対象物移動装置１００が車両のインナーパネルに取り付けられた状態において、２つのキャリアプレート１０，１２が上昇すると移動対象物が上昇し、２つのキャリアプレート１０，１２が下降すると移動対象物が下降する。キャリアプレート１０，１２の詳細については後述する。

なお、上記の「上昇方向」は本発明の「第１の方向」に相当し、上記の「下降方向」は本発明の「第２の方向」に相当する。

ケーブルガイド２０，２２は、ケーブル５０の移動方向を転換する方向転換部材の一例である。ケーブルガイド２０，２２は、例えば、ケーブル５０を掛け渡して移動方向を転換する半円形状の部材を有し、プーリ部３０，３２から一定距離を隔ててプーリ部３０，３２よりも下方に配置されている。

プーリ部３０，３２は、プーリの回転軸を支持する部材である。プーリは、ケーブル５０の移動方向を転換するものである。プーリ部３０，３２もまた、ケーブル５０の移動方向を転換する方向転換部材の一例である。

駆動部４０は、ケーブル５０の巻き取りと繰り出しとを行うことによって、２つのキャリアプレート１０，１２を昇降方向に移動させるものである。駆動部４０は、例えば、ケーブル５０が巻かれるドラム（不図示）と、モータ４６と、モータの回転をドラムに伝達する動力伝達部（不図示）とを備える。動力伝達部は、例えばウォームギアである。

ケーブル５０は、駆動部４０の駆動力をキャリアプレート１０，１２に伝達し、キャリアプレート１０，１２を昇降方向に移動させるものである。ケーブル５０は、例えば、金属素線、樹脂繊維素線などを撚り合わせた可撓性を有するワイヤである。

ケーブル５０は、２つのキャリアプレート１０，１２を上昇させる上昇用ケーブル５２と、２つのキャリアプレート１０，１２を下降させる下降用ケーブル５４と、上昇用ケーブル５２と下降用ケーブル５４との間に設けられる中間ケーブル５６とを備える。

より詳しくは、上昇用ケーブル５２は、第１キャリアプレート１０を上昇させるとともに、中間ケーブル５６を介して第２キャリアプレート１２を上昇させる。すなわち、第２キャリアプレート１２については、中間ケーブル５６も上昇用のケーブルとして機能する。下降用ケーブル５４は、第２キャリアプレート１２を下降させるとともに、中間ケーブル５６を介して第１キャリアプレート１０を下降させる。すなわち、第１キャリアプレート１０については、中間ケーブル５６も下降用のケーブルとして機能する。

上昇用ケーブル５２は、第１キャリアプレート１０とドラム（不図示）との間に敷設されている。上昇用ケーブル５２は、一方の端部が第１キャリアプレート１０に接続され、他方の端部がドラムに接続されている。第１キャリアプレート１０と駆動部４０との間には、第１プーリ部３０が配置されている。

下降用ケーブル５４は、第２キャリアプレート１２とドラム（不図示）との間に敷設されている。下降用ケーブル５４は、一方の端部が第２キャリアプレート１２に接続され、他方の端部がドラムに接続されている。第２キャリアプレート１２と駆動部４０との間には、第２ケーブルガイド２２が配置されている。

中間ケーブル５６は、第１キャリアプレート１０と第２キャリアプレート１２との間に敷設されている。中間ケーブル５６は、一方の端部が第１キャリアプレート１０に接続され、他方の端部が第２キャリアプレート１２に接続されている。第１キャリアプレート１０と第２キャリアプレート１２との間には、第１ケーブルガイド２０及び第２プーリ部３２が配置されている。

上昇用ケーブル５２が敷設される区間のうち、ドラム（不図示）と第１プーリ部３０との間は、上昇用ケーブル５２を保護するためのアウターケーシング５８に覆われている。下降用ケーブル５４が敷設される区間のうち、ドラムと第２ケーブルガイド２２との間は、下降用ケーブル５４を保護するためのアウターケーシング５８に覆われている。中間ケーブル５６が敷設される区間のうち、第１ケーブルガイド２０と第２プーリ部３２との間は、中間ケーブル５６を保護するためのアウターケーシング５８に覆われている。

次に、図１を参照して、対象物移動装置１００の動作説明を行う。

例えば、モータ４６が順方向に回転すると、モータ４６の回転運動が動力伝達部（不図示）を介してドラム（不図示）に伝達されることにより、ドラムが順方向に回転する。この場合、上昇用ケーブル５２がドラムに巻き取られ、下降用ケーブル５４がドラムから繰り出される。上昇用ケーブル５２がドラムに巻き取られ、下降用ケーブル５４がドラムから繰り出されると、上昇用ケーブル５２によって第１キャリアプレート１０が上昇し、上昇用ケーブル５２及び中間ケーブル５６によって第２キャリアプレート１２が上昇する。

一方、モータ４６が逆方向に回転すると、モータ４６の回転運動が動力伝達部（不図示）を介してドラム（不図示）に伝達されることにより、ドラムが逆方向に回転する。この場合、下降用ケーブル５４がドラムに巻き取られ、上昇用ケーブル５２がドラムから繰り出される。下降用ケーブル５４がドラムに巻き取られ、上昇用ケーブル５２がドラムから繰り出されると、下降用ケーブル５４によって第２キャリアプレート１２が下降し、下降用ケーブル５４及び中間ケーブル５６によって第１キャリアプレート１０が下降する。

次に、キャリアプレート１０，１２の詳細な構造について、図２及び図３を参照して説明する。図２は、第１キャリアプレート１０の斜視図の一例である。図３は、第１キャリアプレート１０の背面図の一例である。ただし、図２及び図３には、便宜上、上昇用ケーブル５２及び中間ケーブル５６も図示されている。

本実施形態において、第１キャリアプレート１０と第２キャリアプレート１２とは、若干の形状は異なるものの機能が共通するため、第１キャリアプレート１０を例に挙げて説明し、第２キャリアプレート１２については説明を省略する。ただし、第１キャリアプレート１０は、上昇用のケーブルとして機能する上昇用ケーブル５２の一方側の端部のエンド部材１１６、及び、中間ケーブル５６の一方側の端部のエンド部材１１８が接続されている。これに対し、第２キャリアプレート１２は、中間ケーブル５６の他方側の端部のエンド部材、及び、下降用のケーブルとして機能する下降用ケーブル５４の一方側の端部のエンド部材が接続されている点で、第１キャリアプレート１０と異なる。

第１キャリアプレート１０は、例えば樹脂製であり、上昇用ケーブル５２及び中間ケーブル５６を支持する本体部１１０と、後述の当接部材１２２を支持する当接部材支持部１２０と、延設部１３０とを、少なくとも有する。

本体部１１０は、上昇用ケーブル５２の一方側の端部のエンド部材１１６が接続される第１接続部１１５と、中間ケーブル５６の一方側の端部のエンド部材１１８が接続される第２接続部１１７とを有する。また、本体部１１０は、第１ケーブル溝１１１（図２参照）と、第２ケーブル溝１１３（図２参照）とを有する。

第１ケーブル溝１１１（図２参照）は、上昇用ケーブル５２が係合する溝である。第２ケーブル溝１１３（図２を参照）は、中間ケーブル５６が係合する溝である。図２に示されるように、第１ケーブル溝１１１と第２ケーブル溝１１３とは、正面から見て前後方向に並列している。第１ケーブル溝１１１及び第２ケーブル溝１１３の詳細については後述する。

当接部材支持部１２０は、本体部１１０と一体的に構成されており、当接部材１２２を支持している。当接部材１２２は、上昇用ケーブル５２及び中間ケーブル５６と当接可能な部材であるが、詳細については後述する。

延設部１３０は、本体部１１０と一体的に構成されており、第１キャリアプレート１０の上昇方向に対して交差する方向（図３の紙面左側方向）に延設している。この延設部１３０には第１接続部１１５が形成されており、この第１接続部１１５には弾性部材１３２が設けられている。第１接続部１１５に弾性部材１３２を設けることにより、第１キャリアプレート１０を上昇させる力が上昇用ケーブル５２に対して作用したときに、第１キャリアプレート１０に対して発生しうる衝撃を緩和することができる。本実施形態において、エンド部材１１６は例えば樹脂製の円筒状の部材であり、弾性部材１３２は円筒状のエンド部材１１６に外挿される例えばコイルバネである。

次に、図４を参照して、第１ケーブル溝１１１、第２ケーブル溝１１３、及び当接部材１２２の詳細を説明する。図４は、第１キャリアプレート１０、上昇用ケーブル５２、中間ケーブル５６、及び当接部材１２２の配置関係の一例を示しており、背面方向から見た場合の模式図である。

第１ケーブル溝１１１（図２参照）は、第１キャリアプレート１０の上昇方向（図４の紙面上方向）に対して円弧状に湾曲する湾曲部１１１Ａを有する。上昇用ケーブル５２は、湾曲部１１１Ａにおいて円弧状となるように、第１ケーブル溝１１１に係合している。詳述すると、上昇用ケーブル５２は、湾曲部１１１Ａにおいて、第１キャリアプレート１０の上昇方向（図４の紙面上方向）から、この上昇方向に対して交差する方向（図４の紙面左側方向）に方向が変えられ、一方側の端部が第１接続部１１５に接続される。このように、第１ケーブル溝１１１が湾曲部１１１Ａを有することにより、小型化することができる。なお、第１ケーブル溝１１１は、湾曲部１１１Ａの凸となる側、すなわち溝の底部と反対側（上昇用ケーブル５２の脱落方向）、より詳しくは円弧状の径方向の外側が開口している。また、第１ケーブル溝１１１は、湾曲部１１１Ａの他に直線状の部位も有するが、これは必須ではない。上記の「湾曲部１１１Ａ」は、本発明の「第１湾曲部」に相当する。

第２ケーブル溝１１３（図２を参照）は、第１キャリアプレート１０の下降方向（図４の紙面下方向）に対して円弧状に湾曲する湾曲部１１３Ａを有する。中間ケーブル５６は、湾曲部１１３Ａにおいて円弧状となるように、第２ケーブル溝１１３に係合している。中間ケーブル５６は、湾曲部１１３Ａにおいて、第１キャリアプレート１０の下降方向（図２及び図３の紙面下方向）から、この下降方向に対して交差する方向（図３の紙面左側方向）に方向が変えられ、一方側の端部が第２接続部１１７に接続される。このように、第２ケーブル溝１１３が湾曲部１１３Ａを有することにより、小型化することができる。なお、第２ケーブル溝１１３は、湾曲部１１３Ａの凸となる側、すなわち溝の底部と反対側（中間ケーブル５６の脱落方向）、より詳しくは円弧状の径方向の外側が開口している。また、第２ケーブル溝１１３は、湾曲部１１３Ａの他に直線状の部位も有するが、これは必須ではない。上記の「湾曲部１１３Ａ」は、本発明の「第２湾曲部」に相当する。

当接部材１２２は、平面部１２２Ａを有する部材であり、この平面部１２２Ａが第１キャリアプレート１０（図１～３を参照）の昇降方向（図４の紙面上下方向）に沿うように設けられている。

本実施形態において、第１ケーブル溝１１１は、例えば、図４に示されるＢの位置とＧの位置との間に形成され、湾曲部１１１Ａは、Ｂの位置とＦの位置との間に形成されている。第２ケーブル溝１１３は、例えば、図４に示されるＥの位置とＡの位置との間に形成されている。すなわち、図４に示されるＢの位置とＥの位置との間は、第１ケーブル溝１１１及び第２ケーブル溝１１３の両方が並列するように形成されている。

上昇用ケーブル５２は、図４に示されるＣの位置とＧの位置との間において、第１ケーブル溝１１１と係合している。中間ケーブル５６は、図４に示されるＤの位置とＡの位置との間において、第２ケーブル溝１１３と係合している。すなわち、Ｃの位置とＤの位置との間は、上昇用ケーブル５２が第１ケーブル溝１１１に係合しているとともに、中間ケーブル５６が第２ケーブル溝１１３に係合している。

当接部材１２２は、一つの当接部材１２２で、図４に示されるＣの位置とＤの位置との間において、平面部１２２Ａが上昇用ケーブル５２及び中間ケーブル５６の両方に当接可能となるように設けられている。本実施形態において、より詳しくは、一つの当接部材１２２は、上昇用ケーブル５２と接触するとともに、中間ケーブル５６と接触するように設けられている。

ところで、本実施形態の対象物移動装置１００はレールレス型であり、第１キャリアプレート１０の姿勢が安定しないおそれがある。また、第１ケーブル溝１１１が湾曲部１１１Ａを有し、第２ケーブル溝１１３が湾曲部１１３Ａを有するため、第１キャリアプレート１０に対して作用する回転モーメント（図４の紙面において反時計回りに作用する回転モーメント）によって、第１キャリアプレート１０が傾きやすい。また、本実施形態の第１キャリアプレート１０は比較的コンパクトに構成されていることもあって、第１キャリアプレート１０の傾きを抑制する構造に変更することも難しい。

この点、本実施形態では、平面部１２２Ａが第１キャリアプレート１０の昇降方向に沿って設けられた当接部材１２２を、第１ケーブル溝１１１に係合する上昇用ケーブル５２と、第２ケーブル溝１１３に係合する中間ケーブル５６とに当接させている。このようにすることで、レールレス型の対象物移動装置１００において、第１キャリアプレート１０の姿勢、ひいては第１キャリアプレート１０に取り付けられた移動対象物（例えば車両の窓ガラス）の姿勢を、安定させることが可能となる。また、第１キャリアプレート１０が、凸となる側に開口された湾曲部１１１Ａ，１１３Ａを有する傾きやすい構造であったとしても、第１キャリアプレート１０の傾きを抑制し、ケーブル（上昇用ケーブル５２、中間ケーブル５６）の脱落を抑制できる。

なお、本実施形態において、当接部材１２２は板状部材であるが、これに限定されず、少なくとも、上昇用ケーブル５２及び中間ケーブル５６と当接できる面を有していればよい。よって、上昇用ケーブル５２及び中間ケーブル５６と当接する面についても、平面である必要はなく、例えばケーブル（上昇用ケーブル５２、中間ケーブル５６）の形状に沿った面であってもよい。

また、当接部材１２２は、Ｃの位置とＤの位置との間の全部を含むように上昇用ケーブル５２及び中間ケーブル５６と当接してもよいし、Ｃの位置とＤの位置との間の一部において上昇用ケーブル５２及び中間ケーブル５６と当接してもよい。

また、本実施形態では、Ｃの位置とＤの位置との間において、上昇用ケーブル５２及び中間ケーブル５６の両方に、一つの当接部材１２２を当接させている。すなわち、一つの当接部材１２２は、第１キャリアプレート１０の昇降方向における同じ部位において、上昇用ケーブル５２及び中間ケーブル５６の両方に当接している。そのため、部品点数を削減し、シンプルな構成で、第１キャリアプレート１０の傾きを抑制し、第１キャリアプレート１０の姿勢の安定化を図ることが可能となる。

また、本実施形態では、上昇用ケーブル５２と中間ケーブル５６との両方に当接する当接部材１２２の平面部１２２Ａが、第１キャリアプレート１０の昇降方向に沿っている。そのため、第１キャリアプレート１０は昇降方向に沿って支持され、第１キャリアプレート１０が昇降方向に対して傾くことを抑制することが可能となる。

また、当接部材１２２は、平面部１２２Ａが常に上昇用ケーブル５２及び中間ケーブル５６の両方と当接していることは必須でない。例えば、当接部材１２２は、平面部１２２Ａが常には上昇用ケーブル５２及び中間ケーブル５６に当接しておらず、第１キャリアプレート１０の姿勢が傾いたときに当接するようにしてもよい。また、窓ガラスが第１キャリアプレート１０に取り付けられる前に当接し、窓ガラスが第１キャリアプレート１０に取り付けられた後には、当接が解除されるようにしてもよい。

なお、当接部材１２２を、第１キャリアプレート１０及び第２キャリアプレート１２の両方に設けると、第１キャリアプレート１０及び第２キャリアプレート１２の両方が傾き難くなるため好ましい。ただし、これに限られず、第１キャリアプレート１０及び第２キャリアプレート１２のうちいずれか一方に対して当接部材１２２を設けるようにしてもよい。また、本体部１１０のうち当接部材１２２と対向する部分に当接部材１２２側へ延出する延出部を設け、当接部１２２と延出部とを常に接触させるようにしてもよい。これにより、車両の振動等により当接部材と１１０とが接触し異音を発生することを防止することができる。

（変形例）
以上、本発明の一例として上述の実施形態について説明したが、本発明は、上述の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。例えば、上述の当接部材１２２を、図５または図６に示される変形例の当接部材１２４に変更することができる。

（第１変形例）
図５は、第１キャリアプレート１０、上昇用ケーブル５２、中間ケーブル５６、及び当接部材１２４の配置関係の第１変形例を示しており、背面方向から見た場合の模式図である。なお、図５において、図４と共通する構成については、図４と同じ符号を付すとともに説明を省略する。

第１変形例の当接部材１２４は、第１当接部材１２６及び第２当接部材１２８を含む。第１当接部材１２６と第２当接部材１２８とは別体であるが、いずれも当接部材支持部１２０（図２、図３を参照）に支持されている。

第１当接部材１２６は、平面部１２６Ａを有しており、この平面部１２６Ａが第１キャリアプレート１０の昇降方向（図５の紙面上下方向）に沿うように設けられている。第１当接部材１２６は、図５に示されるＣの位置において、平面部１２６Ａが上昇用ケーブル５２及び中間ケーブル５６の両方に当接するように設けられている。

第２当接部材１２８は、平面部１２８Ａを有しており、この平面部１２８Ａが第１キャリアプレート１０の昇降方向（図５の紙面上下方向）に沿うように、より詳しくは平面部１２６Ａと平面部１２８Ａとが同一平面となるように、上下に設けられている。第２当接部材１２８は、図５に示されるＤの位置において、上昇用ケーブル５２及び中間ケーブル５６の両方に当接するように設けられている。

このように、上昇用ケーブル５２及び中間ケーブル５６の両方に対して、それぞれ、第１ケーブル溝１１１及び第２ケーブル溝１１３に向けて２点で当接することにより、第１キャリアプレート１０の傾きを抑制し、第１キャリアプレート１０の姿勢の安定化を図ることが可能となる。

なお、第１当接部材１２６及び第２当接部材１２８は、それぞれ、Ｃの位置及びＤの位置において上昇用ケーブル５２及び中間ケーブル５６の両方に当接するように設けられているが、当接部位はＣの位置及びＤの位置に限定されない。例えば、Ｃの位置とＤの位置との間の任意の２点において、第１当接部材１２６及び第２当接部材１２８を、上昇用ケーブル５２及び中間ケーブル５６に当接させるようにしてもよい。

また、Ｃの位置及びＤの位置の２点において上昇用ケーブル５２及び中間ケーブル５６に当接しているが、当接部位は２点に限定されない。例えば、Ｃの位置とＤの位置との間において上昇用ケーブル５２及び中間ケーブル５６に当接する当接部材をさらに設けてもよい。すなわち、上昇用ケーブル５２及び中間ケーブル５６の両方に対して２点で当接することに限定されず、３点以上で当接するようにしてもよい。

（第２変形例）
図６は、第１キャリアプレート１０、上昇用ケーブル５２、中間ケーブル５６、及び当接部材１２４の配置関係の第２変形例を示しており、背面方向から見た場合の模式図である。第２変形例は、当接部材１２４の配置位置が、第１変形例と異なる。なお、図６では、配置位置が異なる当接部材１２４も含めて全ての部材に対して、図５と共通する符号を付している。第２変形例では、第１変形例と配置位置が異なる当接部材１２４についてのみ説明し、その他の部材についての説明は省略する。

第２変形例の当接部材１２４は、第１変形例の当接部材１２４と同様に、当接部材支持部１２０（図２、図３を参照）に支持される第１当接部材１２６及び第２当接部材１２８を含む。第１当接部材１２６と第２当接部材１２８とは別体である。

第１当接部材１２６は、第１変形例と同様に、平面部１２６Ａが第１キャリアプレート１０の昇降方向（図６の紙面上下方向）に沿うように設けられている。ただし、第１当接部材１２６は、図６に示されるＣの位置よりも上方の位置に設けられている。よって、第１当接部材１２６の平面部１２６Ａは、上昇用ケーブル５２及び中間ケーブル５６のうち、上昇用ケーブル５２にのみ当接し、中間ケーブル５６には当接していない。

第２当接部材１２８は、第１変形例と同様に、平面部１２８Ａが第１キャリアプレート１０の昇降方向（図６の紙面上下方向）に沿うように、上下に設けられている。ただし、第２当接部材１２８は、図６に示されるＤの位置よりも下方の位置に設けられている。よって、第２当接部材１２８の平面部１２８Ａは、上昇用ケーブル５２及び中間ケーブル５６のうち、中間ケーブル５６にのみ当接し、上昇用ケーブル５２には当接していない。この第２変形例では、平面部１２６Ａと平面部１２８Ａとが同一平面となることは必須でない。

このように、上昇用ケーブル５２に対して第１当接部材１２６を当接させ、中間ケーブル５６に対して第２当接部材１２８を当接させた場合であっても、第１キャリアプレート１０の傾きを抑制し、第１キャリアプレート１０の姿勢の安定化を図ることが可能となる。

なお、Ｃの位置よりも上方の位置に設けられる第１当接部材１２６及びＤの位置よりも下方の位置に設けられる第２当接部材１２８に加えて、Ｃの位置とＤの位置との間に、上昇用ケーブル５２及び中間ケーブル５６の両方に当接する当接部材を設けるようにしてもよい。

以上、実施形態及び変形例について説明したが、本発明は、上述の実施形態及び変形例に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。なお、上述の実施形態及び変形例の形態は、以下の構成を有する発明を主に説明するものである。

（１）移動対象物が取り付けられる移動体と、
前記移動体を、第１の方向に移動させることが可能な第１ケーブルと、
前記移動体を、前記第１の方向とは異なる第２の方向に移動させることが可能な第２ケーブルと、
を備え、
前記移動体は、
前記第１ケーブルを前記第１の方向に対して湾曲させて係合する第１湾曲部を有し、該第１湾曲部の凸となる側が開口する第１ケーブル溝と、
前記第１ケーブル溝と並列して設けられ、前記第２ケーブルを前記第２の方向に対して湾曲させて係合する第２湾曲部を有し、該第２湾曲部の凸となる側が開口する第２ケーブル溝と、
前記第１の方向及び前記第２の方向に沿って設けられ、前記第１ケーブル溝に係合する前記第１ケーブルと、前記第２ケーブル溝に係合する前記第２ケーブルとに当接する当接部材と、
を含む、
対象物移動装置。

（２）前記第１ケーブル溝及び前記第２ケーブル溝は、それぞれ、前記第１ケーブル及び前記第２ケーブルが円弧状に係合するように湾曲しており、
前記当接部材は、前記第１ケーブルと前記第１ケーブル溝とが接し、前記第２ケーブルと前記第２ケーブル溝とが接する部位において、前記第１ケーブル及び前記第２ケーブルに当接可能である、
（１）に記載の対象物移動装置。

（３）前記当接部材は、
前記第１ケーブル溝に係合する前記第１ケーブルと、前記第２ケーブル溝に係合する前記第２ケーブルとの両方に当接する当接面を有し、
前記当接面が前記第１の方向及び前記第２の方向に沿うように設けられる
（１）または（２）に記載の対象物移動装置。

（４）前記当接部材は、
少なくとも前記第１ケーブル溝に係合する前記第１ケーブルに当接する第１当接部材と、
少なくとも前記第２ケーブル溝に係合する前記第２ケーブルに当接する第２当接部材と、
を含み、
前記第１の方向及び前記第２の方向に沿うように、前記第１当接部材と前記第２当接部材とが並べて設けられている、
（１）または（２）に記載の対象物移動装置。

本実施の形態では、対象物移動装置１００が採用される適用例として、車両のドアのインナーパネルに取り付けられ、車両の窓ガラスの昇降を行うレールレス型のウインドレギュレータを例示したが、ウインドレギュレータに限定されず、様々な装置に搭載されてもよい。

１０ 第１キャリアプレート
１２ 第２キャリアプレート
５２ 上昇用ケーブル
５４ 下降用ケーブル
５６ 中間ケーブル
１００ 対象物移動装置
１１１ 第１ケーブル溝
１１１Ａ 湾曲部
１１３ 第２ケーブル溝
１１３Ａ 湾曲部
１２２ 当接部材
１２２Ａ 平面部
１２４ 当接部材（変形例）
１２６ 第１当接部材（変形例）
１２６Ａ 平面部（変形例）
１２８ 第２当接部材（変形例）
１２８Ａ 平面部（変形例）

Claims (4)

1. 移動対象物が取り付けられる移動体と、
   前記移動体を、第１の方向に移動させることが可能な第１ケーブルと、
   前記移動体を、前記第１の方向とは異なる第２の方向に移動させることが可能な第２ケーブルと、
   を備え、
   前記移動体は、
   前記第１ケーブルを前記第１の方向に対して湾曲させて係合する第１湾曲部を有し、該第１湾曲部の凸となる側が開口する第１ケーブル溝と、
   前記第１ケーブル溝と並列して設けられ、前記第２ケーブルを前記第２の方向に対して湾曲させて係合する第２湾曲部を有し、該第２湾曲部の凸となる側が開口する第２ケーブル溝と、
   前記第１の方向及び前記第２の方向に沿って設けられ、前記第１ケーブル溝に係合する前記第１ケーブルと、前記第２ケーブル溝に係合する前記第２ケーブルとに当接可能な当接部材と、
   を含む、
   対象物移動装置。
2. 前記第１ケーブル溝及び前記第２ケーブル溝は、それぞれ、前記第１ケーブル及び前記第２ケーブルが円弧状に係合するように湾曲しており、
   前記当接部材は、前記第１ケーブルと前記第１ケーブル溝とが接し、前記第２ケーブルと前記第２ケーブル溝とが接する部位において、前記第１ケーブル及び前記第２ケーブルに当接可能である、
   請求項１に記載の対象物移動装置。
3. 前記当接部材は、
   前記第１ケーブル溝に係合する前記第１ケーブルと、前記第２ケーブル溝に係合する前記第２ケーブルとの両方に当接可能な当接面を有し、
   前記当接面が前記第１の方向及び前記第２の方向に沿うように設けられる
   請求項１又は２に記載の対象物移動装置。
4. 前記当接部材は、
   少なくとも前記第１ケーブル溝に係合する前記第１ケーブルに当接可能な第１当接部材と、
   少なくとも前記第２ケーブル溝に係合する前記第２ケーブルに当接可能な第２当接部材と、
   を含み、
   前記第１の方向及び前記第２の方向に沿うように、前記第１当接部材と前記第２当接部材とが上下に設けられている、
   請求項１又は２に記載の対象物移動装置。