JP2024075871A - 挿入治具、及び、挿入補助装置 - Google Patents

Abstract

【課題】挿入治具及び挿入補助装置において、円形シャフトに垂直にピンを挿入するのを容易にする。【解決手段】挿入治具１は、円形シャフトＳに、この円形シャフトＳの中心軸（例えば左右方向）に直交する方向（例えば下方向）へピンＰを挿入するための挿入治具１であって、円形シャフトＳを回転可能に保持する保持部１０と、円形シャフトＳ側に延出し、この円形シャフトＳに仮挿入される棒状部材（例えば下ポンチ２０）と、この棒状部材を円形シャフトＳ側に付勢する弾性体（例えば圧縮バネ３０）とを備える。挿入補助装置１００は、挿入治具１と、この挿入治具１を支持する支持ベース１１０とを備える。【選択図】図９

Description

本発明は、円形シャフトに垂直にピンを挿入するための挿入治具、及び、この挿入治具を備える挿入補助装置に関する。

従来、ローラ又はプーリを回転不能に保持するためのピンをシャフトに垂直に挿入することや、シャフトとローラ又はプーリとの両方にピンを挿入してローラ又はプーリをシャフトに固定することが行われている。

なお、ニードルローラを軸受穴へ組み込む組付装置に関するものではあるが、固定シャフトを軸受穴に差し込む際に、固定シャフトの外周に設けられたフランジを押し付けるバネを用いた構成が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００７－１６０４１４号公報

ところで、上述のようにピンをシャフトに挿入する場合や、ピンをシャフトとローラ又はプーリとの両方に挿入する場合、作業者の感覚や目視に頼って例えばハンドプレスを用いてピンをするのは困難であり、非常に高度なスキルと経験（勘）が必要になる。

また、ピンをシャフトとローラ又はプーリとの両方に挿入する場合、ピンがローラやプーリの挿入孔に真っすぐに挿入されないと、ローラやプーリの挿入孔の周囲にピンとの接触による傷や打痕が発生し、品質不良となる場合がある。

本発明の目的は、円形シャフトに垂直にピンを挿入するのを容易にすることができる挿入治具及び挿入補助装置を提供することである。

１つの態様では、挿入治具は、円形シャフトに、当該円形シャフトの中心軸に直交する方向へピンを挿入するための挿入治具であって、前記円形シャフトを回転可能に保持する保持部と、前記円形シャフト側に延出し、当該円形シャフトに仮挿入される棒状部材と、前記棒状部材を前記円形シャフト側に付勢する弾性体とを備える。

他の１つの態様では、挿入補助装置は、円形シャフトに、当該円形シャフトの中心軸に直交する方向へピンを挿入するための挿入治具と、前記挿入治具を支持する支持ベースとを備え、前記挿入治具は、前記円形シャフトを回転可能に保持する保持部と、前記円形シャフト側に突出し、当該円形シャフトに仮挿入される棒状部材と、前記棒状部材を前記円形シャフト側に付勢する弾性体とを備える。

前記態様によれば、円形シャフトに垂直にピンを挿入するのを容易にすることができる。

挿入治具を示す斜視図である。 挿入治具の保持部を示す斜視図である。 挿入治具の下ポンチを示す斜視図である。 挿入治具の圧縮バネを示す斜視図である。 挿入治具のキャップを示す斜視図である。 第１実施形態におけるハンドプレスを示す正面図である。 第１実施形態におけるハンドプレスを示す右側面図である。 第１実施形態におけるハンドプレスを示す斜視図である。 第１実施形態におけるピンの挿入を説明するための説明図である。 第２実施形態におけるハンドプレスを示す右側面図である。 第２実施形態におけるハンドプレスを示す斜視図である。 第２実施形態におけるピンの挿入を説明するための説明図である。 第３実施形態におけるハンドプレスを示す正面図である。 第３実施形態におけるハンドプレスを示す右側面図である。 第３実施形態におけるハンドプレスを示す斜視図である。

以下、本発明の一実施の形態に係る、挿入治具及び挿入補助装置について、図面を参照しながら説明する。

図１は、挿入治具１を示す斜視図である。

図２～図５は、挿入治具１の保持部１０、下ポンチ２０、圧縮バネ３０、及びキャップ４０のそれぞれを示す斜視図である。

なお、図１～図５及び後述する図６～図１５に示す前後、左右、及び上下の各方向は、あくまで一例に過ぎないが、例えば、前後方向及び左右方向が水平方向であり、上下方向が鉛直方向である。

図１に示す挿入治具１は、保持部１０と、下ポンチ２０と、圧縮バネ３０と、キャップ４０とを備える。詳しくは後述するが、挿入治具１は、図８に示すように円形シャフトＳに、或いは図１１に示すように円形シャフトＳ及びローラＲの両方に、円形シャフトＳの中心軸（例えば左右方向）に直交する方向（例えば下方向）へピンＰを挿入するための治具である。

図１及び図２に示す保持部１０は、円形シャフトＳを回転可能に保持する。例えば、保持部１０は、上下方向及び前後方向よりも左右方向に薄い直方体形状を呈し、上面には、円形シャフトＳを保持する凹部１１（切り欠き）が設けられている。この凹部１１の底面１１ａは、水平面であり、保持部１０の上面から底面１１ａにかけては斜面１１ｂ，１１ｃが形成されている。これにより、凹部１１は、保持部１０の上面から内部（底面１１ａ）にいくほど前後方向の幅が狭くなっている。なお、挿入治具１は、底面１１ａ及び斜面１１ｂ，１１ｃの大きさや斜面１１ｂ，１１ｃの角度が保持対象の円形シャフトＳ又はローラＲの径などに合ったものが用いられるとよい。

図２に示すように、保持部１０には、凹部１１（底面１１ａ）に開口し、下方に延びる収容孔１２が設けられている。この収容孔１２は、凹部１１に開口する小径部分１２ｂと、この小径部分１２ｂに連続するように小径部分１２ｂの下方に設けられた大径部分１２ａとを含む。この大径部分１２ａは、保持部１０の底面まで延びる。すなわち、収容孔１２は、保持部１０を上下方向に貫通する。なお、収容孔１２は、水平断面が円形状でなくともよい。例えば、収容孔１２の水平断面が多角形状である場合には、大径部分１２ａは、小径部分１２ｂよりも断面積が広い部分を指すことになる。

図３に示す下ポンチ２０は、円形シャフトＳ側に延出し、この円形シャフトＳに仮挿入される棒状部材の一例である。下ポンチ２０は、図１に示すように、保持部１０の凹部１１（底面１１ａ）から円形シャフトＳ側に突出する。

例えば、下ポンチ２０は、ベース部２１と、延出部２２とを有する。図１に示すように、ベース部２１は、例えば円柱形状を呈し、保持部１０の収容孔１２の大径部分１２ａに収容される。延出部２２は、例えば、ベース部２１よりも小径の円柱形状を呈し、ベース部２１に連続するようにベース部２１の上方に設けられ収容孔１２の小径部分１２ｂを貫通して凹部１１（底面１１ａ）から円形シャフトＳ側に突出する。

図４に示す圧縮バネ３０は、下ポンチ２０を円形シャフトＳ側（上方向）に付勢（押圧）する弾性体の一例であり、例えば圧縮コイルバネである。圧縮バネ３０は、収容孔１２の大径部分１２ａに収容されている。弾性体としては、他のバネや、バネ以外の弾性体であってもよい。なお、図１及び図４において、圧縮バネ３０を斜線で塗りつぶして表す。

図５に示すキャップ４０は、例えば円筒形状を呈し、図１に示すように圧縮バネ３０が収容孔１２の大径部分１２ａに挿入された状態で、例えば、保持部１０の底面側から小径部分１２ｂの下部に例えばねじ込まれることによって圧縮バネ３０を下方から支持する。

なお、図１に示す挿入治具１の構成は、あくまで一例であり、例えば、保持部１０は、円形シャフトＳを、凹部１１ではなく、円形シャフトＳに接触する複数のアームなどで保持してもよい。この場合には、保持部１０から凹部１１や収容孔１２が省略されることになる。

次に、上述の挿入治具１を用いたピンＰの挿入に関して、第１～第３実施形態を説明する。

図６～図８は、第１実施形態におけるハンドプレス２００を示す正面図、右側面図、及び斜視図である。

図９は、第１実施形態におけるピンＰの挿入を説明するための説明図である。

本第１実施形態では、円形シャフトＳのみにピンＰを挿入する例を説明する。

図６～図８に示すように、ハンドプレス２００は、上ポンチ２１０と、チャック２２０と、ハンドル２３０と、テーブル２４０とを備える。ハンドプレス２００としては、例えば、ボール盤を用いることができる。

上ポンチ２１０は、チャック２２０から鉛直下方に延びる。上ポンチ２１０は、ピンＰを上方から円形シャフトＳの挿入孔Ｓａ（図９参照）に押し込む押し込み部材の一例である。

チャック２２０は、上ポンチ２１０の上端において上ポンチ２１０を保持し、例えば作業者による手動でハンドル２３０が回転することに伴って昇降する。そのため、ハンドル２３０の回転に伴って、チャック２２０によって保持された上ポンチ２１０も昇降する。

テーブル２４０には、挿入補助装置１００の支持ベース１１０が設置される。なお、テーブル２４０は、ハンドル２３０とは別に設けられたハンドルの回転操作などによって昇降可能に配置されているとよい。

挿入補助装置１００は、挿入治具１と支持ベース１１０とを備える。

支持ベース１１０は、ハンドプレス２００のテーブル２４０に固定されている。支持ベース１１０は、直方体形状を呈し、上面に設けられた凹部において挿入治具１を支持する。例えば、支持ベース１１０は、正面側から挿入されるネジ１１１によって挿入治具１を移動不能に固定するとよい。なお、支持ベース１１０は、図７に示す右側面視においてＵ字形状を呈する。

図９に示すピンＰの挿入に関して、まず、円形シャフトＳは、図９では図示しない保持部１０（図１及び図７参照）の凹部１１によって回転可能に保持されている。また、円形シャフトＳの水平位置がピンＰの挿入位置となるように、予め支持ベース１１０（挿入治具１）の水平位置が調整されている。

保持部１０の凹部１１に円形シャフトＳが保持されていると、下ポンチ２０は、図１に示す凹部１１から延出部２２が突出しない位置まで円形シャフトＳの自重によって下方に押圧される。これにより、圧縮バネ３０が圧縮する（図９（ａ））。

そして、作業者が円形シャフトＳを回転させ、円形シャフトＳの挿入孔Ｓａが鉛直方向となると、圧縮バネ３０の弾性力で下ポンチ２０が上方に押圧されているため、下ポンチ２０が挿入孔Ｓａに挿入される（図９（ｂ））。これにより、円形シャフトＳは、挿入孔Ｓａが鉛直方向に延びた状態で、下ポンチ２０によって回転が規制される。なお、圧縮バネ３０は自由長まで伸びる。

この状態で、例えば、作業者が手動で、ピンＰの下端側の一部を上方から円形シャフトＳの挿入孔Ｓａに押し込む（図９（ｃ））。これにより、ピンＰも鉛直方向に延びる状態で仮固定される。

次に、上述のハンドル２３０の回転操作によって上ポンチ２１０が下降し、ピンＰが円形シャフトＳを貫通する位置までピンＰを下方に押し込む（図９（ｄ））。これにより、下ポンチ２０が円形シャフトＳの挿入孔Ｓａから下方に押し出され、圧縮バネ３０が圧縮する。なお、ピンＰを円形シャフトＳに押し込む位置が決まっている場合には、それに合わせてチャック２２０の下限高さを定めておき、ストッパなどによってチャック２２０の下限高さを規制するとよい。

その後、ハンドル２３０の回転操作によって上ポンチ２１０が上昇すると、ピンＰが挿入孔Ｓａに挿入された円形シャフトＳを保持部１０の凹部１１から取り出すことができる（図９（ｅ））。なお、円形シャフトＳが保持部１０の凹部１１から取り出されると、圧縮バネ３０は、自由長まで伸び、下ポンチ２０を押し上げる。

図１０及び図１１は、第２実施形態におけるハンドプレス２００を示す右側面図及び斜視図である。

図１２は、第２実施形態におけるピンＰの挿入を説明するための説明図である。

第２実施形態では、円形シャフトＳと、この円形シャフトＳに取り付けられたローラＲとの両方にピンＰを挿入する例を説明する。

ハンドプレス２００及び挿入補助装置１００（挿入治具１）の構成は、上述の説明と同様であるため、説明を省略する。

図１０及び図１１に示すように、挿入治具１の保持部１０は、直接的に円形シャフトＳを保持するのではなく、円形シャフトＳに取り付けられたローラＲを保持することによって円形シャフトＳを保持する。なお、ローラＲは、円形シャフトＳに取り付けられた円形部材の一例である。この円形部材としては、プーリなどであってもよい。

図１２に示すピンＰの挿入に関して、まず、保持部１０によってローラＲ及び円形シャフトＳが保持されており、ピンＰが挿入されていない状態では、ローラＲと円形シャフトＳとは固定されておらず、互いに独立して回転可能な状態である。

まず、ローラＲは、図１２では図示しない保持部１０（図１及び図１０参照）によって回転可能に保持されている。そのため、下ポンチ２０は、図１に示す凹部１１から延出部２２が突出しない位置までローラＲ及び円形シャフトＳの自重によって下方に押圧される。これにより、圧縮バネ３０が圧縮する（図１２（ａ））。

そして、作業者がローラＲを回転させ、ローラＲの挿入孔Ｒａが鉛直方向となると、圧縮バネ３０の弾性力で下ポンチ２０が上方に押圧されているため、下ポンチ２０がローラＲの挿入孔Ｒａに挿入される（図１２（ｂ））。これにより、ローラＲは、挿入孔Ｒａが鉛直方向に延びた状態で、下ポンチ２０によって回転が規制される。なお、圧縮バネ３０は、下ポンチ２０が円形シャフトＳの外周面に接触する位置まで伸びる。

次に、作業者が円形シャフトＳを回転させ、円形シャフトＳの挿入孔Ｓａが鉛直方向となると、圧縮バネ３０の弾性力で下ポンチ２０が上方に押圧されているため、下ポンチ２０が円形シャフトＳの挿入孔Ｓａに挿入される（図１２（ｃ））。これにより、円形シャフトＳは、挿入孔Ｓａが鉛直方向に延びた状態で、下ポンチ２０によって回転が規制される。なお、圧縮バネ３０は自由長まで伸びる。

この状態で、例えば、作業者が手動で、ピンＰの下端側の一部を上方から円形シャフトＳの挿入孔Ｓａに押し込み、ピンＰを鉛直方向に延びる状態で仮固定する。そして、上述のハンドル２３０の回転操作によって上ポンチ２１０が下降し、ピンＰが円形シャフトＳを貫通し、ピンＰの下端がローラＲ内に収容される位置までピンＰを下方に押し込む（図１２（ｄ））。これにより、下ポンチ２０が円形シャフトＳの挿入孔Ｓａから下方に押し出され、圧縮バネ３０が圧縮する。なお、ピンＰをローラＲ及び円形シャフトＳに押し込む位置が決まっている場合には、上述のとおり、それに合わせてチャック２２０の下限高さを定めておき、ストッパなどによってチャック２２０の下限高さを規制するとよい。

その後、ハンドル２３０の回転操作によって上ポンチ２１０が上昇すると、ピンＰが挿入孔Ｒａ，Ｓａに挿入されて互いに固定されたローラＲ及び円形シャフトＳを保持部１０から取り出すことができる（図１２（ｅ））。なお、圧縮バネ３０は、自由長まで伸び、下ポンチ２０を押し上げる。

図１３～図１５は、第３実施形態におけるハンドプレス２００を示す正面図、右側面図、及び斜視図である。

第３実施形態では、円形シャフトＳと、この円形シャフトＳに取り付けられたローラＲとの両方にピンＰを挿入するのは第２実施形態と同様であるが、挿入治具１が、支持ベース１１０を左右方向（円形シャフトＳの中心軸方向）にスライド可能にガイドするガイド部１２０を備える例を説明する。

挿入補助装置１００は、２つの挿入治具１と、支持ベース１１０と、ガイド部１２０とを備える。挿入治具１及び支持ベース１１０は、上述の説明と同様にすることができる。但し、支持ベース１１０は、左右方向（円形シャフトＳの中心軸方向）に間隔を隔てて２つの挿入治具１を支持する。また、２つの挿入治具１のそれぞれは、互いに異なるローラＲを保持する。

ガイド部１２０は、ハンドプレス２００のテーブル２４０に固定されている。ガイド部１２０は、直方体形状を呈し、上面に設けられた凹部において、支持ベース１１０を円形シャフトＳの中心軸方向（左右方向）にスライド可能にガイドする。一方、ガイド部１２０は、支持ベース１１０を前後方向に移動不能に支持する。なお、ガイド部１２０は、図１４に示す右側面視においてＵ字形状を呈する。

図１５に示すように、ガイド部１２０は、左右方向（円形シャフトＳの中心軸方向）における支持ベース１１０の位置を、円形シャフトＳにピンＰが挿入される位置に規制する２つのストッパ１２１を有する。また、ガイド部１２０は、複数のコロ１２２を有する。これらのコロ１２２は、ガイド部１２０の上面に設けられ支持ベース１１０をガイドする上記の凹部の底面において、支持ベース１１０を左右方向にスライドさせる。

右側のストッパ１２１は、支持ベース１１０（挿入治具１）が右側に移動して支持ベース１１０に接触すると、支持ベース１１０の右方向への移動を制限することによって支持ベース１１０の位置を規制する。この規制位置は、２つのローラＲのうちの右側のローラＲ及び円形シャフトＳにピンＰが挿入される位置（上ポンチ２１０の下方）である。また、左側のストッパ１２１は、支持ベース１１０（挿入治具１）が左側に移動して支持ベース１１０に接触すると、支持ベース１１０の左方向への移動を制限することによって支持ベース１１０の位置を規制する。この規制位置は、２つのローラＲのうちの左側のローラＲ及び円形シャフトＳにピンＰが挿入される位置（上ポンチ２１０の下方）である。

なお、２つのストッパ１２１を用いることによって、支持ベース１１０の左右両方向の２か所の位置を規制することができるため、２つのローラＲにピンＰを挿入する場合に適している。一方、円形シャフトＳにローラＲが３つ以上配置され、支持ベース１１０の位置を３つ以上の位置に規制する必要がある場合には、例えば、ガイド部１２０と支持ベース１１０とのうち一方に設けられた例えば弾性材からなる凸部が他方に設けられた凹部に挿入されることによって、支持ベース１１０の位置を規制するとよい。この場合には、作業者が強い力で支持ベース１１０を左右方向に移動させると規制を解除できる程度に凸部が凹部に嵌め込まれるとよい。或いは、支持ベース１１０とガイド部１２０とに、支持ベース１１０の位置を所定の位置（ローラＲ及び円形シャフトＳにピンＰが挿入される上ポンチ２１０の下方の位置）に一致させるための目印の線などを付してもよい。

以上説明した本実施の形態では、挿入治具１は、円形シャフトＳに、この円形シャフトＳの中心軸（左右方向）に直交する方向（下方向）へピンＰを挿入するための挿入治具１であって、円形シャフトＳを回転可能に保持する保持部１０と、円形シャフトＳ側に延出し、円形シャフトＳに仮挿入される棒状部材の一例である下ポンチ２０と、この下ポンチ２０を円形シャフトＳ側に付勢する弾性体の一例である圧縮バネ３０とを備える。

また、挿入補助装置１００の観点では、挿入補助装置１００は、挿入治具１と、この挿入治具１を支持する支持ベース１１０とを備える。

これらの挿入治具１及び挿入補助装置１００では、下ポンチ２０が圧縮バネ３０によって円形シャフトＳ側に付勢されるため、保持部１０によって回転可能に保持された円形シャフトＳを例えば手動で回転させると、円形シャフトＳの挿入孔Ｓａが鉛直方向に延び下ポンチ２０に一致したときに下ポンチ２０が円形シャフトＳの挿入孔Ｓａに挿入される。これにより、円形シャフトＳの回転位置が例えば挿入孔Ｓａが鉛直方向に延びる位置に規制され、ピンＰを円形シャフトＳの挿入孔Ｓａに挿入しやすくなる。よって、本実施の形態によれば、円形シャフトＳに垂直にピンＰを挿入するのを容易にすることができる。

なお、このように下ポンチ２０を圧縮バネ３０によって円形シャフトＳの挿入孔Ｓａに仮挿入し、円形シャフトＳの回転を規制することによって、従来、下ポンチ２０を用いない手法でピンＰの挿入に約６秒要していたのが、半分の約３秒（約５０％）に改善した。

また、本実施の形態では、挿入治具１の保持部１０は、円形シャフトＳを保持する凹部１１を有し、下ポンチ２０は、凹部１１から円形シャフトＳ側に突出する。

これにより、下ポンチ２０を保持部１０によってガイドすることができるため、下ポンチ２０が挿入孔Ｓａに挿入されやすくなる。したがって、ピンＰの挿入までの一連の作業をより容易にすることができる。

また、本実施の形態では、保持部１０は、凹部１１に開口する収容孔１２を更に有し、この収容孔１２は、凹部１１に開口する小径部分１２ｂと、この小径部分１２ｂに連続するように設けられた大径部分１２ａとを含む。また、下ポンチ２０は、大径部分１２ａに収容されるベース部２１と、このベース部２１に連続するように設けられ小径部分１２ｂを貫通して凹部１１から円形シャフトＳ側に突出する延出部２２とを有する。

これにより、より確実に下ポンチ２０を保持部１０によってガイドすることができるため、より一層、下ポンチ２０が挿入孔Ｓａに挿入されやすくなる。したがって、ピンＰの挿入までの一連の作業をより一層容易にすることができる。

また、本実施の形態では、円形シャフトＳには、円形部材の一例であるローラＲが取り付けられ、保持部１０は、ローラＲを保持することによって円形シャフトＳを保持し、ピンＰは、ローラＲ及び円形シャフトＳに挿入される。

これにより、ピンＰを円形シャフトＳのみならずローラＲにも挿入する場合に、円形シャフトＳ及びローラＲにピンＰを挿入するのを容易にすることができる。

なお、従来、下ポンチ２０及び圧縮バネ３０を用いない手法でピンＰを円形シャフトＳ及びローラＲの両方に挿入する場合、円形シャフトＳの挿入孔ＳａとローラＲの挿入孔Ｒａとが鉛直方向に向かずにピンＰの挿入ができず、ピンＰの挿入のやり直しが約１０％の割合で発生していたが、このようなやり直しがゼロになった（約１０％の改善）。更には、従来、ピンＰがローラＲの挿入孔Ｒａに真っすぐに挿入されずに、ローラＲの挿入孔Ｒａの周囲にピンＰとの接触による傷や打痕が発生し、約５％の割合で品質不良となっていたが、傷や打痕の発生がゼロになった（約５％の改善）。

また、本実施の形態では、挿入補助装置１００は、支持ベース１１０を円形シャフトＳの中心軸方向にスライド可能にガイドするガイド部１２０を更に備える。

これにより、例えば、円形シャフトＳに複数のローラＲが取り付けられ、この複数のローラＲ及び円形シャフトＳにピンＰを挿入する場合に、１つのローラＲにピンＰを挿入すれば、円形シャフトＳの回転が規制される。更には、支持ベース１１０が円形シャフトＳの中心軸方向に移動することで、他のローラＲにピンＰを挿入しやすくなる。したがって、ピンＰの挿入までの一連の作業をより一層容易にすることができる。

なお、従来、円形シャフトＳに複数のローラＲが取り付けられている場合、１つのローラＲ及び円形シャフトＳにピンＰを挿入した後、改めて円形シャフトＳの位置決め（回転方向位置）を行っていたため、２本目のピンＰを挿入するまでに約９秒を要していたが、約３秒に改善した（約６７％の改善）。

また、本実施の形態では、ガイド部１２０は、円形シャフトＳの中心軸方向における支持ベース１１０の位置を、円形シャフトＳにピンＰが挿入される位置に規制するストッパ１２１を有する。

これにより、円形シャフトＳ及びローラＲに垂直にピンＰを挿入するのをより一層容易にすることができる。

なお、本発明は、上述した実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階でのその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成することができる。例えば、実施の形態に示される全構成要素を適宜組み合わせてもよい。このように、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において発明の種々の変形や応用が可能である。

１ 挿入治具
１０ 保持部
１１ 凹部
１１ａ 底面
１１ｂ，１１ｃ 斜面
１２ 収容孔
１２ａ 大径部分
１２ｂ 小径部分
２０ 下ポンチ（棒状部材）
２１ ベース部
２２ 延出部
３０ 圧縮バネ（弾性体）
４０ キャップ
１００ 挿入補助装置
１１０ 支持ベース
１１０ ネジ
１２０ ガイド部
１２１ ストッパ
１２２ コロ
２００ ハンドプレス（ボール盤）
２１０ 上ポンチ
２２０ チャック
２３０ ハンドル
２４０ テーブル
Ｐ ピン
Ｒ ローラ（円形部材：シャフトでも可）
Ｒａ 挿入孔
Ｓ 円形シャフト
Ｓａ 挿入孔

Claims (7)

1. 円形シャフトに、当該円形シャフトの中心軸に直交する方向へピンを挿入するための挿入治具であって、
   前記円形シャフトを回転可能に保持する保持部と、
   前記円形シャフト側に延出し、当該円形シャフトに仮挿入される棒状部材と、
   前記棒状部材を前記円形シャフト側に付勢する弾性体と
   を備えることを特徴とする挿入治具。
2. 前記保持部は、前記円形シャフトを保持する凹部を有し、
   前記棒状部材は、前記凹部から前記円形シャフト側に突出する
   ことを特徴とする請求項１記載の挿入治具。
3. 前記保持部は、前記凹部に開口する収容孔を更に有し、
   前記収容孔は、前記凹部に開口する小径部分と、当該小径部分に連続するように設けられた大径部分とを含み、
   前記棒状部材は、前記大径部分に収容されるベース部と、当該ベース部に連続するように設けられ前記小径部分を貫通して前記凹部から前記円形シャフト側に突出する延出部とを有する
   ことを特徴とする請求項２記載の挿入治具。
4. 前記円形シャフトには、円形部材が取り付けられ、
   前記保持部は、前記円形部材を保持することによって前記円形シャフトを保持し、
   前記ピンは、前記円形部材及び前記円形シャフトに挿入される
   ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項記載の挿入治具。
5. 円形シャフトに、当該円形シャフトの中心軸に直交する方向へピンを挿入するための挿入治具と、
   前記挿入治具を支持する支持ベースとを備え、
   前記挿入治具は、
   前記円形シャフトを回転可能に保持する保持部と、
   前記円形シャフト側に突出し、当該円形シャフトに仮挿入される棒状部材と、
   前記棒状部材を前記円形シャフト側に付勢する弾性体とを備える
   ことを特徴とする挿入補助装置。
6. 前記支持ベースを前記円形シャフトの中心軸方向にスライド可能にガイドするガイド部を更に備える
   ことを特徴とする請求項５記載の挿入補助装置。
7. 前記ガイド部は、前記中心軸方向における前記支持ベースの位置を、前記円形シャフトに前記ピンが挿入される位置に規制するストッパを有する
   ことを特徴とする請求項６記載の挿入補助装置。