JP2024067058A - 搬送装置、及び入浴装置 - Google Patents

Abstract

【課題】昇降に合わせて担架の形状を変更することができる技術を提供する。【解決手段】被介助者を乗せて搬送するための搬送装置は、第１支持部から第４支持部と、リンク部と、リンクレバー部と、を備える。第１支持部は、上体部を支持する。第２支持部は、臀部を支持する。大腿部を支持する第３支持部は、第２支持部の左端部と回転可能に接続される。下腿部及び足部を支持する第４支持部は、第３支持部の左端部と回転可能に接続される。リンクレバー部の一方端は、第２支持部から左方に延びるリンク部の左端部と回転可能に接続される。リンクレバー部の他方端は、第４支持部の左側の部分と回転可能に接続される。【選択図】図４Ｂ

Description

本発明は、搬送装置、及び入浴装置に関する。

従来、介助を受ける者（以下、被介助者と呼ぶ。）を入浴させることを目的として、被介助者を担架に乗せたまま、浴槽内の湯に浸からせる入浴装置が知られている。たとえば特許文献１の入浴装置では、被介助者を載せた担架を運ぶ搬送装置が浴槽に横付けされる。そして、担架は、搬送装置から浴槽の支持台に移送される。支持台は、上下方向に移動可能であり、担架とともに下降することにより、被介助者は、担架ごと浴槽内に浸けられる。また、支持台は、担架の短手方向から見て、その支柱に対する傾斜角度を変更可能である。支持台を水平方向から傾けることにより、浴槽内の担架の長手方向における形状を変化させ、被介助者を仰臥姿勢から背凭れ傾斜のリクライニング姿勢に変更できる。

特開２０１７－５１４２６号公報

しかしながら、特許文献１では、入浴装置がチルト機能を有する支持台を備えることが、担架の変形の要件となっている。チルト機能を有する支持台を備えない入浴装置においても、担架の形状を変更できると便利である。

本発明は、上記の状況を鑑みて、昇降に合わせて担架の形状を変更することができる技術を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の一の態様による搬送装置は、介助者が被介助者を乗せて搬送するための装置である。搬送装置は、第１支持部と、第２支持部と、第３支持部と、第４支持部と、リンク部と、リンクレバー部と、を備える。前記第１支持部は、前記被介助者の上体部を支持する。前記第２支持部は、前記介助者から見て前後方向に延びる第１軸回りに前記第１支持部の左端部と回転可能に接続され、前記被介助者の臀部を支持する。前記第３支持部は、前記前後方向に延びる第２軸回りに前記第２支持部の左端部と回転可能に接続され、前記被介助者の大腿部を支持する。前記第４支持部は、前記前後方向に延びる第３軸回りに前記第３支持部の左端部と回転可能に接続され、前記被介助者の下腿部及び足部を支持する。前記リンク部は、前記第３支持部及び前記第４支持部よりも下方に配置され、前記第２支持部から左方に延びる。前記リンクレバー部の一方端は、前記前後方向に延びる第４軸回りに前記リンク部の左端部と回転可能に接続される。前記リンクレバー部の他方端は、前記前後方向に延びる第５軸回りに前記第４支持部の左側の部分と回転可能に接続される。

また、本発明の一の態様による入浴装置は、上記の搬送装置と、前記搬送装置により搬送される被介助者を入浴させるための浴槽と、を備える。

本発明によると、昇降に合わせて担架の形状を変更することができる技術を提供することができる。

入浴装置の構成例を示す斜視図 搬送装置の構成例を示す斜視図 担架の断面図 浴槽内に浸ける前の担架の状態例を示す断面図 浴槽内に浸けた後の担架の状態例を示す断面図 規制前の規制部の状態例を示す断面図 規制時の規制部の状態例を示す断面図

以下に図面を参照して本発明の実施形態を説明する。なお、本明細書では、後述する搬送装置３００を操作する介助者から見て、左右方向をＸ方向と呼ぶ。なお、Ｘ方向は、担架１の長手方向である。Ｘ方向のうちの右方を「Ｘ１」とし、左方を「Ｘ２」とする。また、前後方向をＹ方向と呼ぶ。なお、Ｙ方向は、担架１の短手方向である。Ｙ方向のうちの前方を「Ｙ１」とし、後方を「Ｙ２」とする。また、上下方向をＺ方向と呼ぶ。なお、Ｚ方向は、担架１の厚さ方向である。Ｚ方向のうちの上方を「Ｚ１」とし、下方を「Ｚ２」とする。なお、Ｘ方向、Ｙ方向、及びＺ方向は、それぞれ直交する。

また、以下において、「上体部」は、人体の腰部よりも上側の部分を指し、たとえば、人体のうちの腰部よりも上側且つ頸部（首部）よりも下側の部分と、頸部と、頭部と、を含む。また、「臀部」は、人体の腰部よりも下側且つ股関節よりも上側の部分を指す。また、「大腿部」は、人体の下肢部において、股関節よりも下側且つ膝部よりも上側の部分を指す。なお、「下肢部」は、人体の股関節よりも下側の部分を指し、本明細書では「脚部」と呼ぶこともある。また、「下腿部」は、人体の下肢部において、膝部よりも下側且つ踝よりも上側の部分を指す。また、「足部」は、人体の下肢部において、踝から爪先までの部分を指す。

＜１．実施形態＞
図１は、入浴装置１００の構成例を示す斜視図である。入浴装置１００は、浴槽２００と、搬送装置３００と、を備える。浴槽２００は、搬送装置３００により搬送される被介助者を入浴させるための槽であり、上方に開口する。浴槽２００には、適温の湯が入れられている。搬送装置３００は、介助者が被介助者を乗せて搬送するための装置である。たとえば、搬送装置３００は、被介助者を病室（居室）から脱衣所及び脱衣所から浴室に搬送し、或いは、浴室から脱衣所及び脱衣所から病室（居室）に搬送する。

図２は、搬送装置３００の構成例を示す斜視図である。搬送装置３００は、ベース脚部３１０と、支柱部３２０と、把持部３３０と、支持アーム３４０と、担架１と、を有する。

ベース脚部３１０は、搬送装置３００を支える脚部であり、床面に接地する複数のキャスター（符号省略）を有する。搬送装置３００は、キャスターを転がすことで、床面をスムーズに移動できる。

支柱部３２０は、ベース脚部３１０から上方に延び、上下方向に伸縮可能である。たとえば、支柱部３２０は、上下方向に延びるアクチュエータを有する。アクチュエータのシリンダ及びロッドの一方はベース脚部３１０に固定される。アクチュエータの他方を含む部分には、把持部３３０が配置される。但し、この例示は、支柱部３２０が上下方向に伸縮不能である構成を排除しない。この場合、たとえば、浴槽２００全体が上下方向に移動可能な構成であってもよい。また、支柱部３２０は、担架１の右側に配置される。但し、この例示に限定されず、支柱部３２０は、担架１の左側に配置されてもよい。

把持部３３０は、搬送装置３００を操作・移動させる介助者が把持するハンドルである。

支持アーム３４０は、支柱部３２０（たとえばアクチュエータの上記他方を含む部分）に固定され、担架１を支持する。支持アーム３４０は、第１アーム３４１と、第２アーム３４２と、第３アーム３４３と、を有する。第１アーム３４１は、支柱部３２０から前方に延びる。第２アーム３４２は、第１アーム３４１の前端部から下方に延びる。第３アーム３４３は、第２アーム３４２の下端部から前方に延び、担架１に対して装着脱可能に接続される。たとえば、第３アーム３４３は、担架１の後述する支持フレーム２の挿入部２２１に固定可能に挿入され、担架１を支持する。

次に、図１～図４Ｂを参照して、担架１の構成を説明する。図３は、担架１の断面図である。図４Ａは、浴槽２００内に浸ける前の担架１の状態例を示す断面図である。図４Ｂは、浴槽２００内に浸けた後の担架１の状態例を示す断面図である。なお、図３は、図２の一点鎖線ＩＩＩ－ＩＩＩに沿う担架１の断面構造を示している。図４Ａ及び図４Ｂは、図１の一点鎖線ＩＶに沿う担架１の断面構造に対応する。

担架１は、被介助者を載せるための台であり、搬送装置３００により移送される。担架１は、支持フレーム２と、前後一対で配置される柵部３１と、前後一対で配置されるハンドル部３２と、ベースプレート４と、マット部５と、を備える。

支持フレーム２は、ベースプレート４を下方から支持する。支持フレーム２は、たとえば金属製である。支持フレーム２は、左右方向に延びる複数のフレーム（符号省略）と、前後方向に延びる複数のフレーム（符号省略）と、第３アーム３４３が挿入される挿入部２２１と、を有する構造体である。但し、この例示に限定されず、支持フレーム２は、挿入部２２１を有して左右方向及び前後方向に広がるプレート形状であってもよい。

詳細には、図３に示すように、支持フレーム２は、第１フレーム２１と、第２フレーム２２と、第３フレーム２３と、第４フレーム２４と、を有する。第１フレーム２１から第４フレーム２４はそれぞれ、複数のフレームを有する構造体であり、左右方向において序数の順に並ぶ。なお、挿入部２２１は、第２フレーム２２に含まれる。

第１フレーム２１の左端部は、第２フレーム２２の右端部に対して、第１軸を中心として回転可能に接続される。第１軸は、前後方向に延びて、第１フレーム２１の左端部と第２フレーム２２の右端部との接続部分を通る。

第３フレーム２３の右端部は、第２フレーム２２の左端部に対して、第２軸を中心として回転可能に接続される。第２軸は、前後方向に延びて、第２フレーム２２の左端部と第３フレーム２３の右端部との接続部分を通る。

第４フレーム２４の右端部は、第３フレーム２３の左端部に対して、第３軸を中心として回転可能に接続される。第３軸は、前後方向に延びて、第３フレーム２３の左端部と第４フレーム２４の右端部との接続部分を通る。

柵部３１は、担架１に乗る被介助者の落下を防止する。柵部３１は、支持フレーム２の前後方向両側に配置され、上方に突出し、左右方向に延びる。ハンドル部３２は、担架１に乗る被介助者が把持可能な取っ手である。ハンドル部３２は、支持フレーム２の左右両側において被介助者の上半身側に配置され、斜め上方に突出する。

ベースプレート４は、マット部５を介して、担架１に横たわる被介助者を支持する。ベースプレート４は、たとえば、樹脂製の担架カバーであり、ブロー成型などで作成される。ベースプレート４は、左右方向及び前後方向に広がる板状であり、支持フレーム２に対して装脱着可能に連結される。詳細には、ベースプレート４は、第１プレート４１と、第２プレート４２と、を有する。第１プレート４１及び第２プレート４２はそれぞれ、左右方向及び前後方向に広がる板状である。第１プレート４１は、第１フレーム２１上に配置されて支持される。第２プレート４１は、第４フレーム２４上に配置されて支持される。

マット部５は、支持フレーム２上又はベースプレート４上に装脱着可能に配置される。マット部５は、担架１のクッション部分であり、担架１に横たわる被介助者に接する。詳細には、マット部５は、第１マット部５１と、第２マット部５２と、第３マット部５３と、第４マット部５４と、を有する。第１マット部５１、第４マット部５４はそれぞれ、第１プレート４１、第２プレート４２上に配置されて装脱着可能に連結される。第２マット部５２、第３マット部５３はそれぞれ、第２フレーム２２、第３フレーム２３上に配置されて装脱着可能に連結される。

但し、この例示に限定されず、第２マット部５２は、第２フレーム２２上に支持される第３プレート上に配置されて装脱着可能に連結されてもよい。また、第３マット部５３は、第３フレーム２３上に支持される第４プレート上に配置されて装脱着可能に連結されてもよい。つまり、ベースプレート４は、第３プレートと、第４プレートと、をさらに有してもよい。たとえば、第３プレート、第４プレートはそれぞれ、第２フレーム２２、第３フレーム２３に対して装脱着可能に連結される。

ベースプレート４及びマット部５を装脱着可能にすることで、担架１全体（但し、ベースプレート４及びマット部５を除く）からこれらを取り外して、洗浄、交換などを行うことができる。従って、担架１の被介助者を乗せる部分を清浄に保つことができる。

被介護者が担架１に乗る際、第１マット部５１上には、被介助者の上体部が乗る。また、第１マット部５１上には、被介助者の頭部及び首部を支持する枕部５１１が配置される。第２マット部５２には、臀部が乗る。第３マット部５３には、大腿部が乗る。第４マット部５４には、下腿部及び足部が乗る。各々のマット部５１～５４及び枕部５１１は、ウレタンフォームなどの高反発発泡樹脂部材などの緩衝材と、該緩衝材を覆うカバー部材と、を有する。特に、第４マット部５４は、水よりも密度の低い材料、水中にて大きな浮力が得られる構造などで形成される。後者は、たとえば、ブロー成型などで形成される中空空間を含む構造であってもよい。

また、担架１は、第１支持部１１と、第２支持部１２と、第３支持部１３と、第４支持部１４と、リンク部１５と、リンクレバー部１６と、を有する。すなわち、搬送装置３００は、これらを備える。

第１支持部１１は、被介助者の上体部を支持する。詳細には、第１支持部１１は、第１フレーム２１と、第１プレート４１と、第１マット部５１と、を含む。

第２支持部１２は、被介助者の臀部を支持する。第２支持部１２は、介助者から見て前後方向に延びる第１軸回りに第１支持部１１の左端部と回転可能に接続される。詳細には、第２支持部１２は、第２フレーム２２と、第２マット部５２と、を含む。

第３支持部１３は、被介助者の大腿部を支持する。第３支持部１３は、前後方向に延びる第２軸回りに第２支持部１２の左端部と回転可能に接続される。詳細には、第３支持部１３は、第３フレーム２３と、第３マット部５３と、を含む。

第４支持部１４は、被介助者の下腿部及び足部を支持する。第４支持部１４は、前後方向に延びる第３軸回りに第３支持部１３の左端部と回転可能に接続される。詳細には、第４支持部１４は、第４フレーム２４と、第２プレート４２と、第４マット部５４と、を含む。

担架１は、互いに回転可能に接続された支持部１１～１４を有することにより、被介助者を仰向けに寝かせた状態（たとえば仰臥姿勢）で被介助者を支持できる。また、担架１は、被介助者の上体部を上方に傾けた状態（たとえば長座位姿勢）で被介助者を支持できる。さらに、後述するように、担架１は、被介助者を仰向けに寝かせた状態、又は被介助者の上体部を上方に傾けた状態で、股関節及び膝部を無理なく曲げて、下腿部及び足部を上方に上げることもできる。

リンク部１５は、第３支持部１３及び第４支持部１４よりも下方に配置され、第２支持部１２から左方に延びる。本実施形態では、リンク部１５は、第２フレーム２２の左端部から左方に延びる。但し、この例示に限定されず、リンク部１５は、第２プレート４２の右端部から左方に延びてもよい。

リンクレバー部１６は、第４支持部１４とリンク部１５とを接続する。リンクレバー部１６の一方端は、前後方向に延びる第４軸回りにリンク部１５の左端部と回転可能に接続される。リンクレバー部１６の他方端は、前後方向に延びる第５軸回りに第４支持部１４の左側の部分と回転可能に接続される。詳細には、リンクレバー部１６の他方端は、第４支持部１４の右端部よりも左画側の部分と回転可能に接続され、たとえば、左右方向における中央部及び左端部間の部分と回転可能に接続される。

被介助者を乗せる支持部１１～１４を上述のように構成することにより、搬送装置３００に支持されたまま、被介助者を担架１ごと浴槽２００内に浸けることができる。なお、本実施形態では、入浴の際、第１支持部１１は、たとえば第１支持部１１の下面に配置される転動部６などにより、上方に傾けられる。なお、転動部６は、第１プレート４１の右端部（すなわち枕部５１１側の端部）の下面に配置されるローラーである。つまり、被介助者は、背凭れ傾斜のリクライニング姿勢で湯に浸かる。但し、この例示に限定されず、第１支持部１１を上方に傾けずに、入浴させることもできる。つまり、被介助者は、仰臥状態で湯に浸かることもできる。

また、第３支持部１３、第４支持部１４、リンク部１５、及び、リンクレバー部１６は、前後方向から見てクローズドループ構造のリンク機構を形成する。そのため、第４支持部１４とともに第３支持部１３の左端部及びリンクレバー部１６の他方端を第２支持部１２よりも上方に移動させて、リンク機構を変形させることができる。つまり、第４支持部１４の昇降に合わせて担架１の形状を変更することができる。

これにより、被介助者の下肢部を支持しつつ股関節及び膝部を自然に曲げながら、被介助者の下腿部及び足部を上方に移動させることができる。従って、被介助者が上半身の首下まで湯に浸かっても、被介助者の上体部が下方にずり落ちることを防止でき、たとえば被介助者の口及び鼻が湯面下に沈むことを防止できる。よって、被介助者を簡易且つ安全に入浴させることができる。

また、第４支持部１４とともにリンクレバー部１６の他方端が、第２支持部１２に対してより上方に移動する。そのため、第４支持部１４の上面を湯面と平行にした状態で、被介助者の下腿部及び足部などを湯面上又は湯面近くまで浮上させることができる。従って、被介助者の下腿部及び足部などの状態が確認し易くなる。よって、被介助者のフットケアがし易くなる。

好ましくは、第４支持部１４は、水中に浸かる際、浮力により第４支持部１４を湯面に向けて浮上させる。なお、第４マット部５４は、本発明の「マット部」の一例である。こうすれば、たとえば被介助者が湯に浸かる際、水中の第４マット部５４が浮力により第４支持部１４を湯面に向けて浮上させて、第２支持部１２よりも上方に移動させることができる。従って、被介助者の下肢部を支持しつつ股関節及び膝部を曲げながら、被介助者の下腿部及び足部を浮上させることができる。

好ましくは、第３支持部１３及びリンク部１５の少なくともどちらかは、規制部２３１を有する。規制部２３１は、前後方向から見たリンク部１５に対する第３支持部１３の傾きの上限を規制する。図５Ａは、規制前の規制部２３１の状態例を示す断面図である。図５Ｂは、規制時の規制部２３１の状態例を示す断面図である。なお、図５Ａは、図４Ａの破線で囲まれた部分Ｖａの拡大図である。図５Ｂは、図４Ｂの破線で囲まれた部分Ｖｂの拡大図である。

規制部２３１がリンク部１５に対する第３支持部１３の傾きの上限を規制することにより、第２支持部１２に対する第４支持部１４の上方への移動量を規制できる。つまり、被介助者の腰部に対する下腿部及び足部の上方への移動量を規制できる。従って、被介助者の股関節及び膝部が曲がり過ぎて、窮屈な姿勢になることを防止できる。よって、被介助者は快適に入浴できる。

たとえば本実施形態では図５Ａ及び図５Ｂに示すように、規制部２３１は、第３支持部１３に配置される。規制部２３１は、第３支持部１３の右方端の下端部に配置された角部の切除により形成された平面Ｐｃである。詳細には、該角部は、第３支持部１３（第３フレーム２３）の右端面と下面との間に形成される。平面Ｐｃは、第３支持部１３（第３フレーム２３）の右端面と下面との間に配置される。言い換えると、規制部２３１は、該角部のＣ面取りにより形成されている。リンク部１５に対する第３支持部１３の傾きが上限に達する際、平面Ｐｃの右端部は、リンク部１５の上面に当接する。こうすれば、リンク部１５に対する第３支持部１３の回転による傾きを規制し、第３支持部１３の傾きの更なる増大を防止できる。従って、簡易な構成で、被介助者の腰部に対する下腿部及び足部の上方への移動量を規制できる。

但し、上述の例示は、規制部２３１が省略される構成を排除しない。

また、好ましくは、搬送装置３００の担架１は、突出部１５１をさらに備える。本実施形態では図３～図４Ｂに示すように、突出部１５１は、リンク部１５の上端部に配置され、上方に延びる。突出部１５１は、たとえば、リンク部１５の上面に螺合されたボルトであり、そのヘッド部分には、ゴムなどの弾性を有するキャップが嵌められている。

なお、図３～図４Ｂでは、突出部１５１は、第３支持部１３に向かって延びているが、第４支持部１４に向かって延びてもよい。また、突出部１５１は、図３～図４Ｂのように単数であってもよいし、複数であってもよい。また、突出部１５１は、第３支持部１３及び第４支持部１４のうちの少なくともどちらかの下端部に配置され、下方に延びてもよい。

つまり、搬送装置３００は、第１突出部（突出部１５１）と、第２突出部と、の少なくともどちらかをさらに備えてもよい。第１突出部（突出部１５１）は、リンク部１５の上端部に配置され、第３支持部１３及び第４支持部１４の少なくともどちらかの支持部に向かって突出する。第２突出部は、第３支持部１３及び第４支持部１４の少なくともどちらかの支持部に配置され、リンク部１５に向かって突出する。こうすれば、第４支持部１４、第３支持部１３の左端部、及び、リンクレバー部１６の他方端を上方から下方に移動させる際、リンク部１５が第３支持部１３及び第４支持部１４の少なくともどちらかと衝突することを防止できる。

また、好ましくは図３～図４Ｂに示すように、搬送装置３００の担架１は、当接部１７を有する。当接部１７は、リンクレバー部１６の他方端（第４支持部１４側の端部）から左方及び下方の少なくともどちらかに延びる。当接部１７は、担架１（特に第４支持部１４）が下方に移動する際、図４Ｂに示すように、浴槽２００の底面に当接する。

なお、図４Ａ及び図４Ｂに示すように、浴槽２００の底面は、右側の第１底面２０１と、左側の第２底面２０２と、を有する。両者は、水平に広がる。第１底面２０１は、第２底面２０２よりも上方に配置される。また、浴槽２００の底面は、左方に向かうにつれて上方に広がる底斜面２０３をさらに有する。底斜面２０３は、第１底面２０１の左端部から第２底面２０２の右端部に広がる。すなわち、底斜面２０３の右端部は、第１底面２０１の左端部に接続される。底斜面２０３の左端部は、第２底面２０２の右端部に接続される。浴槽２００の底面が上述のように構成されることで、浴槽２００に貯める湯量を低減できる。また、浴槽２００の底面の右側（たとえば第１底面２０１及び底斜面２０３）の下方に、フリースペースを形成できる。従って、フリースペースに電装Ｂｏｘ、薬液タンク、ポンプなどを設置することができる。

当接部１７の先端は、担架１（特に第４支持部１４）が下方に移動する際、底斜面２０３に当接する。この際、当接部１７の先端は、第４支持部１４の上下方向における移動に応じて、底斜面２０３に沿って移動する。

たとえば、被介助者を下方に移動させて湯に浸からせる際、底斜面２０３に当接する当接部１７の先端は、底斜面２０３に沿って左方且つ上方に移動する。従って、第３支持部１３の左端部及び第４支持部１４をより確実に第２支持部１２に対して上方に移動させることができる。これにより、被介助者の股関節及び膝部を曲げさせて、被介助者の下腿部及び足部を十分に浮上させることができる。

一方、被介助者を上方に移動させて湯から出す際、底斜面２０３に当接する当接部１７の先端は、底斜面２０３に沿って右方且つ下方に移動する。従って、第３支持部１３の左端部及び第４支持部１４は、下方に移動できる。これにより、被介助者の股関節及び膝部を延ばし、下腿部及び足部を臀部と同じ高さにすることができる。

さらに好ましくは図３～図４Ｂに示すように、搬送装置３００の担架１は、転動部１８をさらに備える。転動部１８は、当接部１７の先端部に配置されて、底斜面２０３上を左右方向に転動可能である。転動部１８は、前後方向に延びる円柱形状のローラーであり、前後方向と平行な中心軸回りに転動する。こうすれば、当接部１７の先端は、底斜面２０３上をスムーズに移動できる。これにより、第３支持部１３の左端部及び第４支持部１４も、上下方向においてよりスムーズに移動させることができる。つまり、被介助者の股関節及び膝部をスムーズに曲げたり伸ばしたりすることができる。但し、上述の例示に限定されず、転動部１８は、円柱形状のローラーでなくてもよい。転動部１８は、たとえば、左右方向から見て円板形状、又は球形の転動体を有する部材であってもよい。

なお、上述の例示は、転動部１８が省略される構成を排除しないし、当接部１７、転動部１８、及び底斜面２０３が省略される構成を排除しない。

＜２．備考＞
以上、本発明の実施形態について説明した。なお、上述の実施形態は例示であり、その各構成要素及び各処理の組み合わせに色々な変形が可能であり、本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。

たとえば、上述の実施形態では、支持フレーム２及びマット部５の間にベースプレート４が配置される。但し、この例示に限定されず、ベースプレート４の少なくとも一部（たとえば第１プレート４１及び第２プレート４２のうちの少なくともどちらか）は、省略されてもよい。この場合、省略された部分では、支持フレーム２上にマット部５が直接に連結される。

また、上述の実施形態では、被介助者を乗せる担架１を有する搬送装置３００を例に説明した。ただし、この例示に限定されず、上述の技術は、被介助者を座位姿勢で乗せる車椅子などに使用されてもよい。

＜３．総括＞
以下では、これまでに説明した実施形態について総括的に述べる。

たとえば、本明細書に開示されている搬送装置は、
介助者が被介助者を乗せて搬送するための搬送装置であって、
前記被介助者の上体部を支持する第１支持部と、
前記介助者から見て前後方向に延びる第１軸回りに前記第１支持部の左端部と回転可能に接続され、前記被介助者の臀部を支持する第２支持部と、
前記前後方向に延びる第２軸回りに前記第２支持部の左端部と回転可能に接続され、前記被介助者の大腿部を支持する第３支持部と、
前記前後方向に延びる第３軸回りに前記第３支持部の左端部と回転可能に接続され、前記被介助者の下腿部及び足部を支持する第４支持部と、
前記第３支持部及び前記第４支持部よりも下方に配置され、前記第２支持部から左方に延びるリンク部と、
前記前後方向に延びる第４軸回りに前記リンク部の左端部と回転可能に一方端が接続され、前記前後方向に延びる第５軸回りに前記第４支持部の左側の部分と回転可能に他方端が接続されるリンクレバー部と、
を備える構成（第１の構成）とされる。

第１の構成によれば、搬送装置に支持されたまま、被介助者を担架ごと浴槽内に浸けることができる。また、第３支持部、第４支持部、リンク部、及び、リンクレバー部は、前後方向から見てクローズドループ構造のリンク機構を形成する。そのため、第４支持部とともに第３支持部の左端部及びリンクレバー部の他方端を第２支持部よりも上方に移動させて、リンク機構を変形させることができる。つまり、第４支持部１４の昇降に合わせて担架１の形状を変更することができる。

これにより、被介助者の下肢部を支持しつつ股関節及び膝部を自然に曲げながら、被介助者の下腿部及び足部を上方に移動させることができる。従って、被介助者が上半身の首下まで湯に浸かっても、被介助者の上体部が下方にずり落ちることを防止でき、たとえば被介助者の口及び鼻が湯面下に沈むことを防止できる。よって、被介助者を簡易且つ安全に入浴させることができる。

また、第４支持部とともにリンクレバー部の他方端が第２支持部に対してより上方に移動するため、第４支持部の上面を湯面と平行にした状態で被介助者の下腿部及び足部などを湯面上又は湯面近くまで浮上させることができる。従って、被介助者の下腿部及び足部などの状態が確認し易くなる。よって、被介助者のフットケアがし易くなる。

なお、第１の構成の搬送装置は、前記第４支持部は、水中に浸かる際、浮力により前記第４支持部を湯面に向けて浮上させるマット部を含む構成（第２の構成）にしてもよい。

第２の構成によれば、たとえば被介助者が湯に浸かる際、水中のマット部が浮力により第４支持部を湯面に向けて浮上させて、第２支持部よりも上方に移動させることができる。従って、被介助者の下肢部を支持しつつ股関節及び膝部を曲げながら、被介助者の下腿部及び足部を浮上させることができる。

なお、第１又は第２の構成の搬送装置は、前記第３支持部及び前記リンク部の少なくともどちらかは、前記前後方向から見た前記リンク部に対する前記第３支持部の傾きの上限を規制する規制部を有する構成（第３の構成）にしてもよい。

第３の構成によれば、リンク部に対する第３支持部の傾きの上限を規制することにより、第２支持部に対する第４支持部の上方への移動量を規制できる。つまり、被介助者の腰部に対する下腿部及び足部の上方への移動量を規制できるので、被介助者の股関節及び膝部が曲がり過ぎて、窮屈な姿勢になることを防止できる。従って、被介助者は快適に入浴できる。

また、第３の構成の搬送装置は、
前記規制部は、前記第３支持部の右方端の下端部に配置された角部の切除により形成された平面であって、
前記リンク部に対する前記第３支持部の傾きが上限に達する際、前記平面の右端部は、前記リンク部に当接する構成（第４の構成）にしてもよい。

第４の構成によれば、平面の右端部がリンク部に当接することにより、リンク部に対する第３支持部の回転による傾きを規制し、第３支持部の傾きの更なる増大を防止できる。従って、簡易な構成で、被介助者の腰部に対する下腿部及び足部の上方への移動量を規制できる。

また、第１から第４のいずれかの構成の搬送装置は、
前記リンク部の上端部に配置されて、前記第３支持部及び前記第４支持部の少なくともどちらかの支持部に向かって突出する第１突出部と、
前記支持部の下端部に配置されて、前記リンク部に向かって突出する第２突出部と、
の少なくともどちらかをさらに備える構成（第５の構成）にしてもよい。

第５の構成によれば、第４支持部、第３支持部の左端部、及び、リンクレバー部の他方端を上方から下方に移動させる際、前記リンク部が第３支持部及び第４支持部の少なくともどちらかと衝突することを防止できる。

また、本明細書に開示されている入浴装置は、第１～第５のいずれかの構成の搬送装置と、前記搬送装置により搬送される被介助者を入浴させるための浴槽と、を備える構成（第６の構成）とされる。

第６の構成によれば、被介助者を安全に入浴させることができる。また、被介助者の下腿部及び足部などの状態が確認し易くなるので、被介助者のフットケアがし易くなる。

また、第６の構成の入浴装置は、
前記搬送装置は、前記リンクレバー部の他方端から左方及び下方の少なくともどちらかに延びる当接部をさらに有し、
前記浴槽の底面は、左方に向かうにつれて上方に広がる底斜面を有し、
前記当接部の先端は、
前記第４支持部が下方に移動する際、前記底斜面に当接し、
前記第４支持部の上下方向における移動に応じて前記底斜面に沿って移動する構成（第７の構成）にしてもよい。

第７の構成によれば、たとえば、被介助者を下方に移動させて湯に浸からせる際、底斜面に当接する当接部の先端は、底斜面に沿って左方且つ上方に移動する。従って、第３支持部の左端部及び第４支持部をより確実に第２支持部に対して上方に移動させることができる。これにより、被介助者の股関節及び膝部を曲げさせて、被介助者の下腿部及び足部を十分に浮上させることができる。

一方、被介助者を上方に移動させて湯から出す際、底斜面に当接する当接部の先端は、底斜面に沿って右方方且つ下方に移動する。従って、第３支持部の左端部及び第４支持部は、下方に移動できる。これにより、被介助者の股関節及び膝部を延ばし、下腿部及び足部を臀部と同じ高さにすることができる。

また、浴槽の底面を上述のように構成することで、浴槽に貯める湯量を低減できる。また、浴槽の底面の右側の下方に、フリースペースを形成できる。従って、フリースペースに電装Ｂｏｘ、薬液タンク、ポンプなどを設置することができる。

また、第７の構成の入浴装置は、
前記搬送装置は、前記当接部の先端部に配置されて、前記底斜面上を転動可能な転動部をさらに有する構成（第８の構成）にしてもよい。

第７の構成によれば、当接部の先端は、底斜面上をスムーズに移動できる。第３支持部の左端部及び第４支持部も、上下方向においてよりスムーズに移動させることができる。つまり、被介助者の股関節及び膝部をスムーズに曲げたり伸ばしたりすることができる。

１００ 入浴装置
２００ 浴槽
２０１ 第１底面
２０２ 第２底面
２０３ 底斜面
３００ 搬送装置
３１０ ベース脚部
３２０ 支柱部
３３０ 把持部
３４０ 支持アーム
３４１ 第１アーム部
３４２ 第２アーム部
３４３ 第３アーム部
１ 担架
１１ 第１支持部
１２ 第２支持部
１３ 第３支持部
１４ 第４支持部
１５ リンク部
１５１ 突出部
１６ リンクレバー部
１７ 当接部
１８ 転動部
２ 支持フレーム
２１ 第１フレーム
２２１ 挿入部
２２ 第２フレーム
２３ 第３フレーム
２３１ 規制部
２４ 第４フレーム
３１ 柵部
３２ ハンドル部
４ ベースプレート
４１ 第１プレート
４２ 第２プレート
５ マット部
５１ 第１マット部
５１１ 枕部
５２ 第２マット部
５３ 第３マット部
５４ 第４マット部
６ 転動部
Ｐｃ 平面

Claims (8)

1. 介助者が被介助者を乗せて搬送するための搬送装置であって、
   前記被介助者の上体部を支持する第１支持部と、
   前記介助者から見て前後方向に延びる第１軸回りに前記第１支持部の左端部と回転可能に接続され、前記被介助者の臀部を支持する第２支持部と、
   前記前後方向に延びる第２軸回りに前記第２支持部の左端部と回転可能に接続され、前記被介助者の大腿部を支持する第３支持部と、
   前記前後方向に延びる第３軸回りに前記第３支持部の左端部と回転可能に接続され、前記被介助者の下腿部及び足部を支持する第４支持部と、
   前記第３支持部及び前記第４支持部よりも下方に配置され、前記第２支持部から左方に延びるリンク部と、
   前記前後方向に延びる第４軸回りに前記リンク部の左端部と回転可能に一方端が接続され、前記前後方向に延びる第５軸回りに前記第４支持部の左側の部分と回転可能に他方端が接続されるリンクレバー部と、
   を備える、搬送装置。
2. 前記第４支持部は、水中に浸かる際、浮力により前記第４支持部を湯面に向けて浮上させるマット部を含む、請求項１に記載の搬送装置。
3. 前記第３支持部及び前記リンク部の少なくともどちらかは、前記前後方向から見た前記リンク部に対する前記第３支持部の傾きの上限を規制する規制部を有する、請求項１に記載の搬送装置。
4. 前記規制部は、前記第３支持部の右方端の下端部に配置された角部の切除により形成された平面であって、
   前記リンク部に対する前記第３支持部の傾きが上限に達する際、前記平面の右端部は、前記リンク部に当接する、請求項３に記載の搬送装置。
5. 前記リンク部の上端部に配置されて、前記第３支持部及び前記第４支持部の少なくともどちらかの支持部に向かって突出する第１突出部と、
   前記支持部の下端部に配置されて、前記リンク部に向かって突出する第２突出部と、
   の少なくともどちらかをさらに備える、請求項１に記載の搬送装置。
6. 請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の搬送装置と、
   前記搬送装置により搬送される被介助者を入浴させるための浴槽と、
   を備える、入浴装置。
7. 前記搬送装置は、前記リンクレバー部の他方端から左方及び下方の少なくともどちらかに延びる当接部をさらに有し、
   前記浴槽の底面は、左方に向かうにつれて上方に広がる底斜面を有し、
   前記当接部の先端は、
   前記第４支持部が下方に移動する際、前記底斜面に当接し、
   前記第４支持部の上下方向における移動に応じて前記底斜面に沿って移動する、請求項６に記載の入浴装置。
8. 前記搬送装置は、前記当接部の先端部に配置されて、前記底斜面上を転動可能な転動部をさらに有する、請求項７に記載の入浴装置。