JP2024058360A - 外装部材取付機 - Google Patents

Abstract

【課題】作業効率を改善可能な外装部材取付機を提供する。【解決手段】外装部材取付機は、テープ巻き装置（１０）と、スリット（ＳＬ）が形成された外装部材（コルゲートチューブＣ）を、外装部材の周方向における前記スリットの位置を固定した状態で押し出して、電線に挿入可能な外装部材挿入装置（３０）と、テープ巻き装置（１０）と、外装部材挿入装置（３０）と、を制御する制御装置（９０）と、を備える。制御装置（９０）は、前記テープリールから所定箇所に繋がるテープ部分Ｔ１の位置と、外装部材挿入装置（３０）によって押し出された外装部材のスリットの位置とを一致させて、外装部材を電線に外挿し、テープ巻き装置（１０）がテープを外装部材の特定箇所に巻き付けるように、テープ巻き装置及び外装部材挿入装置を制御する。【選択図】図３

Description

本発明は、外装部材取付機に関する。

ワイヤハーネスの製造工程の一部において、電線の外側に電線を保護するためのコルゲートチューブ等の外装部材が取り付ける作業が行われている。外装部材であるコルゲートチューブには、その長手方向に沿ってスリットが形成され、このスリットを開いて内部に電線を挿入することで、電線の外側に取り付けられる。電線に取り付けられた外装部材の外周に、テープを巻き付けることで、スリットの開きが防止される。外装部材の取付作業を効率化する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１は、外装部材取付装置を含むテープ巻付装置を開示する。この部材取付装置は、電線部分が直線状に支持されたワイヤハーネスに対して、長手方向に沿ったスリットを有したコルゲートチューブを供給する供給手段を、電線部分と相対移動させつつ、スリットを通してコルゲートチューブに順次電線部分を挿入する。この外装部材取付装置によれば、電線部分の外側にコルゲートチューブを取り付ける作業の一部を機械化できる。

特開２０１５－２２５８１５号公報

上記外装部材取付装置においては、供給手段に設けられたガイド部及び挿入子によって電線部分へのコルゲートチューブの取り付けが補助される。先端が電線部分に取り付けられたコルゲートチューブは、供給手段が電線部分に対して相対移動されることで、ガイド部及び挿入子に案内されて電線部分に供給される。このコルゲートチューブの取付動作と同時に、電線部分に螺旋状にテープを巻きつける第一巻付動作が実行される。その後、コルゲートチューブの所定箇所に対してテープを巻きつける第二巻付動作が実行されることで、スリットが閉じられ、コルゲートチューブの保護性能が確保される。

しかしながら、上記テープ巻付装置は、第一巻付動作後にテープを切断し、初期位置に復帰して待機状態となった後に、第二巻付動作を実行するため、作業効率について改善の余地がある。

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、作業効率を改善可能な外装部材取付機を提供することにある。

前述した目的を達成するために、本発明に係る外装部材取付機は、下記を特徴としている。
電線の延伸方向を軸として前記電線の周りを回転しながら、テープリールから引き出されたテープを前記電線の所定箇所に巻き付け可能であり、前記電線に対する回転角度を固定可能なテープ巻き装置と、
一方向に延びた筒状を有し、前記一方向に沿ってスリットが形成された外装部材を、前記外装部材の周方向における前記スリットの位置を固定した状態で押し出して、前記電線に挿入可能な外装部材挿入装置と、
前記テープ巻き装置と、前記外装部材挿入装置と、を制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、前記回転角度が固定された状態において前記テープリールから前記所定箇所に繋がる前記テープの一部分の位置と、前記外装部材挿入装置によって押し出された前記外装部材の前記スリットの位置とを一致させて、前記外装部材の少なくとも一部を前記電線に外挿し、前記テープ巻き装置が前記テープを前記外装部材の特定箇所に巻き付けるように、前記テープ巻き装置及び前記外装部材挿入装置を制御する、
外装部材取付機。

本発明によれば、作業効率を改善可能な外装部材取付機を提供できる。

以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という。）を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。

図１は、外装部材取付機の概略構成を示す模式図である。 図２は、テープ巻き装置の要部を示す正面図である。 図３は、電線に対する回転角度が固定された状態のテープ巻き装置の要部を示す正面図である。 図４は、外装部材挿入装置がテープ位置とスリット位置とを合わせながらコルゲートチューブを挿入する動作の説明図である。 図５は、挿入ガイドの斜視図である。 図６は、テープ位置とスリット位置とを合わせた状態を示す説明図である。 図７は、コルゲートチューブの挿入位置を示す説明図である。 図８は、コルゲートチューブにテープを巻きつけた状態を示す説明図である。 図９は、外装部材取付機の動作例を示すフローチャートである。 図１０は、外装部材取付機の他の動作例を示すフローチャートである。

本発明に関する具体的な実施形態について、各図を参照しながら以下に説明する。

図１は、外装部材取付機１の概略構成を示す模式図である。図２は、テープ巻き装置１０の要部を示す正面図である。図３は、電線Ｗに対する回転角度が固定された状態のテープ巻き装置１０の要部を示す正面図である。図４は、外装部材挿入装置３０がテープ位置とスリット位置とを合わせながらコルゲートチューブＣを挿入する動作の説明図である。図５は、挿入ガイド３３の斜視図である。図６は、テープ位置とスリット位置とを合わせた状態を示す説明図である。以下、説明の便宜上、図１に示すように、「前後方向」、「左右方向」、及び「上下方向」を定義する。「前後方向」、「左右方向」及び「上下方向」は、互いに直交する。「前後方向」は、電線Ｗの延伸方向を示す。

図１に示すように、外装部材取付機１は、テープ巻き装置１０と、外装部材挿入装置３０と、第１位置決め装置５０と、第２位置決め装置７０と、制御装置９０と、を備える。外装部材取付機１は、治具板３上に配置された治具５、６に保持された電線Ｗの所定箇所に、テープＴを巻き付け、電線Ｗを覆う外装部材であるコルゲートチューブＣを取り付け、コルゲートチューブＣの外周にテープＴを巻き付ける装置である。電線Ｗは、一本の電線または、複数の電線が収束された電線束である。治具５は、電線Ｗの両端部に取り付けられたコネクタを保持する。治具６は、電線Ｗの中央を保持する。

コルゲートチューブＣは、一方向に延びた筒状を有し、この一方向に沿ってスリットＳＬ（図６参照）が形成された、合成樹脂製の外装部材である。コルゲートチューブＣの断面形状は、円環の一部がスリットＳＬにより分離され、このスリットＳＬを開くことによって断面Ｃ字状に弾性変形し、開いたスリットＳＬを介して内外が連通される。従って、開いたスリットＳＬ部分からコルゲートチューブＣの内部に電線Ｗを挿入することができる。コルゲートチューブＣは、電線Ｗの外側を覆って電線を保護する機能を有する。

テープＴは、片面にのみ粘着材が設けられた一般的な片面粘着テープであり、粘着面を内側、非粘着面を外側にして、紙筒等の中空の巻芯にロール状に巻回されて、テープリールＴＲの形態（図２参照）でテープメーカー等から提供される。テープＴは、電線Ｗ又はコルゲートチューブＣに巻き付ける際にも、粘着面を内面側に向けた状態で貼り付けながら巻いていく。片面粘着テープの粘着面と反対側の面は非粘着面とされており、必要に応じて剥離性が付与されている。このテープＴは、電線Ｗの所定箇所、例えば、コルゲートチューブＣ挿入後にコルゲートチューブＣの一端部に対応する所定箇所に、巻き付けられる。即ち、テープＴは、電線Ｗの所定箇所に下巻きされる。また、テープＴは、電線Ｗに取り付けられたコルゲートチューブＣの外周に巻きつけられる。例えば、テープＴは、下巻きされた電線Ｗの所定箇所に一端部が位置されたコルゲートチューブＣの端面と、テープＴの側端面とを位置合わせした状態で、コルゲートチューブＣ上に巻き付けられる。コルゲートチューブＣ上にテープＴが巻き付けられることにより、スリットＳＬが閉じられて、コルゲートチューブＣが割れ止めされる。さらに、コルゲートチューブＣの一端部と電線Ｗとにわたって、テープＴが、互いに半幅程度ずつ重なるように巻き付けられる（以下、巻き下ろしという。）。テープＴが、割れ止め後に電線Ｗ側へ巻き下ろしされることにより、コルゲートチューブＣを電線Ｗに対して位置固定することができる。

（テープ巻き装置１０）
テープ巻き装置１０は、電線Ｗの延伸方向を軸として電線Ｗの周りを回転しながら、テープリールＴＲから引き出されたテープＴを電線Ｗの所定箇所に巻き付け可能であり、電線Ｗに対する回転角度を固定可能に構成される。

テープ巻き装置１０は、図２に示すように、テープリールＴＲを固定する回転プレート１４と、回転プレート１４を回転可能に支持し、電線Ｗの周りを回転可能に構成されたフレーム１２と、フレーム１２の回転に対して前記回転プレート１４の回転を連動させる連動機構（図示せず）と、を有する。

回転プレート１４は、テープリールＴＲを保持するテープ保持部１４１と、電線Ｗを収容可能な内部空間へ電線Ｗを導入する開口部１４ａとを有する。

フレーム１２は、電線Ｗを回転プレート１４の内部空間へ導入する開口部１２ａを有し、回転プレート１４を回転可能に支持し、かつ、電線Ｗの周りを回転可能に構成される。フレーム１２は、リンク機構によって、電線Ｗの周りを回転駆動される。リンク機構は、回転角度を制御可能な駆動モータによって駆動される。

フレーム１２は、テープＴを切断する切断部１８を有する。

連動機構は、フレーム１２を電線Ｗ周りに回転させる駆動モータの回転運動を回転プレート１４に伝達する。連動機構は、例えば、駆動モータの回転軸に連結された歯車と、この歯車に噛み合って回転する伝達歯車と、伝達歯車と噛み合い、かつ、回転プレート１４の外周に設けられた複数の歯と噛み合って回転する歯車とを有する。連動機構は、フレーム１２が電線Ｗ周りを１回転するのに対して、回転プレート１４がフレーム１２に対して１回転するように、フレーム１２と回転プレート１４とを連動させる。連動機構により、コルゲートチューブＣを電線Ｗに挿入する際に、図６に示すように、スリットＳＬの位置と、テープリールＴＲから電線Ｗの所定箇所（テープ巻付箇所）に繋がるテープ部分Ｔ１（図２参照）の位置とを一致させることができる。

（外装部材挿入装置３０）
外装部材挿入装置３０は、コルゲートチューブＣを、コルゲートチューブＣの周方向におけるスリットＳＬの位置を固定した状態で押し出して、前記電線に挿入可能に構成される。

外装部材挿入装置３０は、図４に示すように、コルゲートチューブＣを送り出す送りローラー３１と、スリットＳＬに挿入されるブレード３３３、３５５を有し、コルゲートチューブＣの電線Ｗへの挿入を案内する挿入ガイド３３、３５と、を有する。送りローラー３１は、送り部の一例であり、ブレード３３３、３５５は、挿入子の一例である。

送りローラー３１は、円筒状のローラー本体の外周に複数の送り歯が設けられ、サーボモータ等の駆動源によって、回転駆動される。送りローラー３１の送り歯がコルゲートチューブＣの凹凸と噛み合った状態で送りローラー３１が回転することにより、コルゲートチューブＣが矢印Ａ２の方向に送られる。

挿入ガイド３３は、供給装置から供給された、所定長に切断されたコルゲートチューブＣを、スリットＳＬで開いて電線Ｗに被せるよう、ガイドする。挿入ガイド３３は、図５に示すように、ガイド本体３３１と、ブレード３３３と、ブロック３３５と、電線収容部３３７とを有する。

ガイド本体３３１は、直線状に延び、コルゲートチューブＣの内部に挿通される。ブレード３３３は、ガイド本体３３１の下面から径方向に突出しガイド本体３３１の全長にわたって設けられた板状部である。ブレード３３３は、コルゲートチューブＣのスリットＳＬに挿入されることで、コルゲートチューブＣの周方向における移動を規制する、回転防止機能を有する。電線収容部３３７及びブロック３３５は、ガイド本体３３１及びブレード３３３の下端に接続される。ブロック３３５は、コルゲートチューブＣが摺接する湾曲面と、下方に設けられた電線差込口３３９を有する。電線差込口３３９から挿入された電線Ｗは、電線収容部３３７に収容される。

挿入ガイド３５は、図４及び図６に示すように、上ブロック３５１と、左右の下ブロック３５３、３５３と、左右の下ブロック３５３にそれぞれ立設された左右のブレード３５５、３５５とを有し、前後方向に延びて挿入ガイド３３の後端に接続する。下ブロック３５３、３５３は、左右に開閉移動し、上ブロック３５１は、上下に移動可能である。左右の下ブロック３５３、３５３が閉じた状態で左右のブレード３５５、３５５が接触して、コルゲートチューブＣのスリットＳＬに挿入される。上ブロック３５１は、コルゲートチューブＣの上方に位置して、コルゲートチューブＣの浮き上がりを抑える。

（第１位置決め装置５０、第２位置決め装置７０、制御装置９０）
第１位置決め装置５０は、多関節ロボット、直交軸ロボット等であり、アーム先端に取り付けられたテープ巻き装置１０を、任意の位置に移動させ、位置決めする。第２位置決め装置７０は、多関節ロボット、直交軸ロボット等であり、アーム先端に取り付けられた外装部材挿入装置３０を、任意の位置に移動させ、位置決めする。制御装置９０は、テープ巻き装置１０、外装部材挿入装置３０、第１位置決め装置５０、及び第２位置決め装置７０を統括的に制御する。

（外装部材取付機１の動作）
図９は、外装部材取付機１の動作例を示すフローチャートである。外装部材取付機１は、制御装置９０の指示に従って、テープ巻き装置１０、外装部材挿入装置３０、第１位置決め装置５０、及び第２位置決め装置７０のそれぞれが動作することによって、以下の動作を実行する。

まず、ステップＳ１１において、第１位置決め装置５０によって電線Ｗの所定箇所に位置決めされたテープ巻き装置１０は、電線Ｗの所定箇所にテープＴを下巻きする。テープ巻き装置１０は、図２に示す状態において、テープＴの先端を電線Ｗの所定箇所に貼り付け、テープＴを電線Ｗの周りに、図３に示す矢印Ａ１の方向に回転させることで、電線Ｗの周囲にテープＴを巻きつける、即ち下巻きを行う。テープ巻き装置１０は、ステップＳ１２において、テープ部分Ｔ１が真下方向に繋がる角度に、テープリールＴＲの回転、即ちフレーム１２に対する回転プレート１４の回転角度を固定する（図３参照）。テープ部分Ｔ１は、テープリールＴＲから電線Ｗの所定箇所に繋がるテープＴの一部分である。

ステップＳ１３において、第２位置決め装置７０によってテープ巻き装置１０に隣接配置された外装部材挿入装置３０は、コルゲートチューブＣを電線Ｗに挿入する。外装部材挿入装置３０とテープ巻き装置１０とは近接して配置されるので、挿入ガイド３５の後端とテープ巻き装置１０に保持されたテープ部分Ｔ１の前端とが接近した状態とされる。外装部材挿入装置３０は、テープＴが巻き付けられた電線Ｗの所定箇所の前側部分に、コルゲートチューブＣの一端部を外挿する。コルゲートチューブＣは、スリットＳＬにブレード３３３が挿入された状態で電線Ｗに向けて下方に送られ、挿入ガイド３３の湾曲面にガイドされて電線Ｗに被せられた後、スリットＳＬがブレード３５５、３５５に挿入されて挿入ガイド３５にガイドされて後方に送られる。

ステップＳ１４において、外装部材挿入装置３０は、コルゲートチューブＣのスリットＳＬにテープ部分Ｔ１を差し込む。テープ部分Ｔ１の位置、すなわちテープ巻き装置１０の回転軸に対する回転角度と、コルゲートチューブＣのスリットＳＬの位置とは、いずれも下向き（図６参照）であり、一致した状態となっている。

ステップＳ１５において、外装部材挿入装置３０は、図７に示すように、コルゲートチューブＣの先端部Ｃ１がテープ巻き装置１０の位置、即ち、テープ部分Ｔ１の位置よりも後方に位置するようにコルゲートチューブＣを矢印Ａ３の方向に送り出す。その後、外装部材挿入装置３０は、コルゲートチューブＣの先端部Ｃ１がテープ部分Ｔ１に位置するように、コルゲートチューブＣを矢印Ａ５の方向に戻して、先端部Ｃ１をテープ部分Ｔ１の側端部Ｔａ（図８参照）に合わせる。

ステップＳ１６において、テープ巻き装置１０は、コルゲートチューブＣの先端部Ｃ１外周（特定箇所）にテープＴを巻きつける。コルゲートチューブＣを過挿入してから戻して、テープＴを巻き付けるべき特定箇所に合わせることで、コルゲートチューブＣが押し縮められて電線Ｗに挿入された場合であっても、コルゲートチューブＣの撓みを減少させた状態でテープＴを巻きつけることができる。よって、コルゲートチューブＣの取り付け品質のばらつきを抑制できる。

ステップＳ１７において、テープ巻き装置１０は、テープＴを切断する。

以上説明したように、外装部材取付機１によれば、外装部材挿入装置３０及びテープ巻き装置１０によって、テープＴを、コルゲートチューブＣのスリットＳＬに通して、コルゲートチューブＣ上に巻き付けることができる。よって、下巻き後のコルゲートチューブ端末（先端部Ｃ１）をテープ巻きして電線Ｗの所定箇所に位置固定する作業を自動化できる。したがって、ワイヤハーネス組立に必要な作業者数を削減でき、組立品質を安定化できる。また、コルゲートチューブＣの端末固定作業を人手で行う作業者の教育期間が不要となる。

図１０は、外装部材取付機１の他の動作例を示すフローチャートである。図１０に示す例では、図９に示した動作例とＳ１１からＳ１６までは同じであり、テープを切断（ステップＳ１７）する前に、ステップＳ１８を有する点が異なる。

ステップＳ１８において、テープ巻き装置１０は、先端部Ｃ１にテープＴを巻きつけた後、後方に移動しつつ、テープＴを半幅分重ねながら、電線Ｗに巻き下ろす。

外装部材取付機１によれば、図１０に示した動作例によっても、外装部材挿入装置３０及びテープ巻き装置１０によって、テープＴを、コルゲートチューブＣのスリットＳＬに通して、コルゲートチューブＣ上に巻き付けることができる。よって、下巻き後のコルゲートチューブ端末（先端部Ｃ１）をテープ巻きして固定する作業を自動化できる。

尚、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。その他、前述した実施形態における各構成要素の材質、形状、寸法、数値、形態、数、配置箇所、等は本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。上記実施形態ではテープ部分Ｔ１の位置とスリットＳＬの位置が下向きの例を示したが、下向きに限定されず、方向は任意に設定可能である。

外装部材取付機１は、コルゲートチューブＣの一端部における固定巻き後に、テープＴを切断することなく、テープ巻き装置１０を電線Ｗの延伸方向に沿って移動させながら、コルゲートチューブＣの外周にテープＴを巻きつけてもよい。また、外装部材取付機１は、一端部における固定巻き後、コルゲートチューブＣ上にテープＴを連続して巻き付けた後、コルゲートチューブＣの他端部を固定巻きし、その後、テープＴを切断してもよい。このように外装部材取付機１が連続動作を行うことで、サイクルタイムを短縮できる。

ここで、上述した本発明の実施形態に係る外装部材取付機の特徴をそれぞれ以下［１］～［６］に簡潔に纏めて列記する。

［１］ 電線（Ｗ）の延伸方向を軸として前記電線の周りを回転しながら、テープリール（ＴＲ）から引き出されたテープ（Ｔ）を前記電線の所定箇所に巻き付け可能であり、前記電線に対する回転角度を固定可能なテープ巻き装置（１０）と、
一方向に延びた筒状を有し、前記一方向に沿ってスリット（ＳＬ）が形成された外装部材（コルゲートチューブＣ）を、前記外装部材の周方向における前記スリットの位置を固定した状態で押し出して、前記電線に挿入可能な外装部材挿入装置（３０）と、
前記テープ巻き装置（１０）と、前記外装部材挿入装置（３０）と、を制御する制御装置（９０）と、を備え、
前記制御装置（９０）は、前記回転角度が固定された状態において前記テープリールから前記所定箇所に繋がる前記テープの一部分（テープ部分Ｔ１）の位置（前記軸に対する回転角度）と、前記外装部材挿入装置によって押し出された前記外装部材の前記スリットの位置とを一致させて、前記外装部材の少なくとも一部を前記電線に外挿し、前記テープ巻き装置（１０）が前記テープを前記外装部材の特定箇所に巻き付けるように、前記テープ巻き装置及び前記外装部材挿入装置を制御する、
外装部材取付機（１）。

上記［１］の構成の外装部材取付機によれば、テープ巻き装置によって、電線の外装部材取付位置に巻き付けた（下巻きした）テープを切断することなく、外装部材のスリットに通して外装部材上に巻き付けることができる。よって、この外装部材取付機によれば、外装部材端末の割れ止め及び電線に対する位置固定する作業を自動化できる。よって、ワイヤハーネス組立に必要な作業者数を削減でき、組立品質を安定化できる。また、外装部材端末固定作業を人手で行う作業者の教育期間が不要となる。

［２］ 前記テープ巻き装置（１０）は、
前記テープリール（ＴＲ）を保持するテープ保持部（１４１）と、前記電線を収容可能な内部空間へ前記電線を導入する開口部（１４ａ）とを有する回転プレート（１４）と、
前記電線を前記内部空間へ導入する開口部（１２ａ）を有し、前記回転プレートを回転可能に支持し、前記電線の周りを回転可能に構成されたフレーム（１２）と、
前記フレームの回転に対して前記回転プレートの回転を連動させる連動機構と、を有する、
上記［１］に記載の外装部材取付機。

上記［２］の構成の外装部材取付機によれば、フレームの回転に対して回転プレートの回転を連動させることにより、巻き終わり時点のテープ回転角度を調節できるので、テープの一部分（テープ部分Ｔ１）の位置と、スリットの位置とを任意の位置で一致させることができる。

［３］ 前記外装部材挿入装置（３０）は、
前記外装部材を送り出す送り部（送りローラー３１）と、
前記スリットに挿入される挿入子（ブレード３３３、３５５）を有し、前記外装部材の前記電線への挿入を案内する挿入ガイド（３３、３５）と、を有する、
上記［１］に記載の外装部材取付機。

上記［３］の構成の外装部材取付機によれば、挿入子がスリットに挿入された状態で挿入ガイドが外装部材の電線への挿入をガイドするので、外装部材が周方向に移動、即ち回転することなく、電線に挿入可能となる。

［４］ 前記テープ巻き装置を移動させ位置決めする第１位置決め装置（５０）と、
前記外装部材挿入装置を移動させ位置決めする第２位置決め装置（７０）と、を備え、
前記制御装置（９０）は、前記テープ巻き装置と前記外装部材挿入装置とが隣接配置されるように前記第１位置決め装置及び前記第２位置決め装置を制御し、
前記制御装置（９０）の指示に従って、
前記外装部材挿入装置（３０）は、前記外装部材を前記電線に外挿し、前記外装部材の前記特定箇所が、前記テープの一部分の両側端部を通過するように前記外装部材を送り出した後、前記特定箇所が前記テープの一部分に位置するように前記外装部材を戻す、
上記［１］に記載の外装部材取付機。

上記［４］の構成の外装部材取付機によれば、外装部材を電線の所定箇所（テープが巻き付けられた箇所）に対して過挿入してから戻して、外装部材の特定箇所、即ちテープを巻きつけるべき箇所、をテープの位置に合わせる。外装部材を一旦過挿入した後に戻して、特定箇所をテープの位置にセットすることで、外装部材が押し縮められて電線に挿入された場合であっても、外装部材の撓みを減少させることができる。

［５］ 前記テープ巻き装置を移動させ位置決めする第１位置決め装置（５０）と、
前記外装部材挿入装置を移動させ位置決めする第２位置決め装置（７０）と、を備え、
前記制御装置（９０）は、前記テープ巻き装置と前記外装部材挿入装置とが隣接配置されるように前記第１位置決め装置及び前記第２位置決め装置を制御し、
前記制御装置（９０）の指示に従って、
前記テープ巻き装置（１０）は、前記所定箇所に前記テープを巻きつけ、
前記外装部材挿入装置（３０）は、前記外装部材を前記電線に外挿し、
前記テープ巻き装置は、前記電線に外挿された前記外装部材の一端部における前記特定箇所に前記テープを巻きつけた後、前記一端部と前記電線とにわたって前記テープを巻きつける、
上記［１］に記載の外装部材取付機。

上記［５］の構成の外装部材取付機によれば、電線へのテープの巻き付け（下巻き）、外装部材上へのテープ巻き（上巻き）、及び外装部材の一端部におけるテープの巻き下ろしの全工程を自動で行うことができる。

［６］ 前記テープ巻き装置（１０）は、
前記テープを切断する切断部（１８）を有する、
上記［１］から［５］のいずれか一に記載の外装部材取付機。

上記［６］の構成の外装部材取付機によれば、テープ巻き装置が切断部を有するので、電線へのテープの巻き付け（下巻き）、外装部材上へのテープ巻き（上巻き）、及びテープ切断の全工程を自動で行うことができる。

１ 外装部材取付機
１０ テープ巻き装置
１２ フレーム
１４ 回転プレート
１８ 切断部
３０ 外装部材挿入装置
３１ ローラー
３３、３５ 挿入ガイド
５０ 第１位置決め装置
７０ 第２位置決め装置
９０ 制御装置
１４１ テープ保持部
３３１ ガイド本体
３３３ ブレード
３３５ ブロック
３５１ 上ブロック
３５３ 下ブロック
３５５ ブレード
Ｃ コルゲートチューブ（外装部材）
Ｃ１ 先端部
ＳＬ スリット
Ｔ テープ
Ｔ１ テープ部分
ＴＲ テープリール
Ｗ 電線

Claims (6)

1. 電線の延伸方向を軸として前記電線の周りを回転しながら、テープリールから引き出されたテープを前記電線の所定箇所に巻き付け可能であり、前記電線に対する回転角度を固定可能なテープ巻き装置と、
   一方向に延びた筒状を有し、前記一方向に沿ってスリットが形成された外装部材を、前記外装部材の周方向における前記スリットの位置を固定した状態で押し出して、前記電線に挿入可能な外装部材挿入装置と、
   前記テープ巻き装置と、前記外装部材挿入装置と、を制御する制御装置と、を備え、
   前記制御装置は、前記回転角度が固定された状態において前記テープリールから前記所定箇所に繋がる前記テープの一部分の位置と、前記外装部材挿入装置によって押し出された前記外装部材の前記スリットの位置とを一致させて、前記外装部材の少なくとも一部を前記電線に外挿し、前記テープ巻き装置が前記テープを前記外装部材の特定箇所に巻き付けるように、前記テープ巻き装置及び前記外装部材挿入装置を制御する、
   外装部材取付機。
2. 前記テープ巻き装置は、
   前記テープリールを保持するテープ保持部と、前記電線を収容可能な内部空間へ前記電線を導入する開口部とを有する回転プレートと、
   前記電線を前記内部空間へ導入する開口部を有し、前記回転プレートを回転可能に支持し、前記電線の周りを回転可能に構成されたフレームと、
   前記フレームの回転に対して前記回転プレートの回転を連動させる連動機構と、を有する、
   請求項１に記載の外装部材取付機。
3. 前記外装部材挿入装置は、
   前記外装部材を送り出す送り部と、
   前記スリットに挿入される挿入子を有し、前記外装部材の前記電線への挿入を案内する挿入ガイドと、を有する、
   請求項１に記載の外装部材取付機。
4. 前記テープ巻き装置を移動させ位置決めする第１位置決め装置と、
   前記外装部材挿入装置を移動させ位置決めする第２位置決め装置と、を備え、
   前記制御装置は、前記テープ巻き装置と前記外装部材挿入装置とが隣接配置されるように前記第１位置決め装置及び前記第２位置決め装置を制御し、
   前記制御装置の指示に従って、
   前記外装部材挿入装置は、前記外装部材を前記電線に外挿し、前記外装部材の前記特定箇所が、前記テープの一部分の両側端部を通過するように前記外装部材を送り出した後、前記特定箇所が前記テープの一部分に位置するように前記外装部材を戻す、
   請求項１に記載の外装部材取付機。
5. 前記テープ巻き装置を移動させ位置決めする第１位置決め装置と、
   前記外装部材挿入装置を移動させ位置決めする第２位置決め装置と、を備え、
   前記制御装置は、前記テープ巻き装置と前記外装部材挿入装置とが隣接配置されるように前記第１位置決め装置及び前記第２位置決め装置を制御し、
   前記制御装置の指示に従って、
   前記テープ巻き装置は、前記所定箇所に前記テープを巻きつけ、
   前記外装部材挿入装置は、前記外装部材を前記電線に外挿し、
   前記テープ巻き装置は、前記電線に外挿された前記外装部材の一端部における前記特定箇所に前記テープを巻きつけた後、前記一端部と前記電線とにわたって前記テープを巻きつける、
   請求項１に記載の外装部材取付機。
6. 前記テープ巻き装置は、
   前記テープを切断する切断部を有する、
   請求項１から５のいずれか一項に記載の外装部材取付機。

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