JP2024048367A - 糸継装置及び糸継方法 - Google Patents

Abstract

【課題】糸を継ぎ合わせるときにテール部分が生じることを抑制する。【解決手段】糸継装置６は、スリット６１ａを有する交絡手段６１と、糸Ｙ（Ｙ１）を切断及び把持する第１クランプカッター６４と、糸Ｙ（Ｙ２）を切断及び把持する第２クランプカッター６５と、を含む。第１クランプカッター６４は、機台長手方向におけるスリット６１ａの延長線を挟むようにして第１切断部６４ａと第１把持部６４ｂとが開いた開放状態と、第１切断部６４ａと第１把持部６４ｂとが閉じた閉鎖状態との間で切り替え可能である。第２クランプカッター６５は、機台長手方向におけるスリット６１ａの延長線を挟むようにして第２切断部６５ａと第２把持部６５ｂとが開いた開放状態と、第２切断部６５ａと第２把持部６５ｂとが閉じた閉鎖状態との間で切り替え可能である。【選択図】図４

Description

本発明は、２つの糸を継ぎ合わせる糸継装置及び糸継方法に関する。

２つのパッケージの糸の端同士を継ぎ合わせるための糸継装置（スプライサー）が知られている。例えば、特許文献１には、エアノズルを有する交絡手段と、交絡手段の両側に配置され糸を把持する一対の糸把持手段（特許文献１のクランパ）と、交絡手段と糸把持手段との間に配置された切断手段と、を有する糸継装置（特許文献１の結合装置）が開示されている。

特許文献１の糸継装置は、一対の糸把持手段に把持された２本の糸に対してエアノズルから圧縮空気を噴射させて交絡を付与することで、２本の糸を継ぎ合わせる。２本の糸のうち交絡が付与された交絡部分からはみ出している部分をテール部分と呼ぶ。このような糸のテール部分は、例えば、織物や編物としたときに染色ムラが生じるなどの原因となるため、次の工程に進む前に取り除く必要があり、切断手段によって切断される。

特開２０００－１６７０４号公報

しかしながら、特許文献１のような糸継装置では、交絡手段と切断手段との間の距離が長いため、切断手段による切断後も交絡手段と切断手段との間のテール部分がなお残ってしまうことがある。残ってしまったテール部分は、従来、作業員が手作業でテール部分を切断することで対応していた。しかし、作業員による手作業での切断は手間となる上、糸のテール部分以外の箇所を傷付けてしまうおそれがある。

テール部分が生じないように作業員が交絡手段への糸入れ長さを調整することも考えられるが、糸入れ具合は作業員の技量に左右され、テール部分が残ることもしばしばあった。

本発明の目的は、糸を継ぎ合わせるときにテール部分が生じることを抑制することである。

本発明の糸継装置は、所定方向に延びたスリットを有し、前記スリットを通る２本の糸を交絡させる交絡手段と、前記所定方向における前記交絡手段の一方側に配置され、前記糸を切断及び把持する第１糸切断把持手段と、前記所定方向における前記交絡手段の他方側に配置され、前記糸を切断及び把持する第２糸切断把持手段と、を備え、前記第１糸切断把持手段は、相互に開閉可能な２つの刃を有し、前記２つの刃が前記糸を挟むことにより前記糸を切断する第１切断部と、前記第１切断部と前記交絡手段との間に配置され、相互に開閉可能な２つの把持部材を有し、前記２つの把持部材が前記糸を挟むことにより前記糸を把持する第１把持部と、を有し、前記所定方向における前記スリットの延長線を挟むようにして前記第１切断部と前記第１把持部が開いた開放状態と、前記第１切断部と前記第１把持部が閉じた閉鎖状態との間で切り替え可能であって、前記第２糸切断把持手段は、相互に開閉可能な２つの刃を有し、前記２つの刃が前記糸を挟むことにより前記糸を切断する第２切断部と、前記第２切断部と前記交絡手段との間に配置され、相互に開閉可能な２つの把持部材を有し、前記２つの把持部材が前記糸を挟むことにより前記糸を把持する第２把持部と、を有し、前記所定方向における前記スリットの延長線を挟むようにして前記第２切断部と前記第２把持部が開いた開放状態と、前記第２切断部と前記第２把持部が閉じた閉鎖状態との間で切り替え可能である。

このような糸継装置では、交絡手段の一方側にはみ出た一方の糸の部分を第１糸切断把持手段によって切断及び把持し、交絡手段の他方側にはみ出た他方の糸の部分を第２糸切断把持手段によって切断及び把持する。そして、各糸切断把持手段によって切断された２本の糸に対して、交絡手段によって交絡が付与される。したがって、第１糸切断把持手段及び第２糸切断把持手段が交絡手段に近ければ近いほど、２本の糸のうちの各糸切断把持手段によって切断される箇所と交絡手段との間の距離が短くなり、テール部分を減らすことができる。ここで、第１糸切断部把持部及び第２糸切断把持部と交絡手段の位置関係は、第１糸切断把持手段及び第２糸切断把持手段と交絡手段に２本の糸を通すことができればよいので、どのような位置関係であっても構わない。しかし、開放状態の第１切断部及び第１把持部並びに第２切断部及び第２把持部がスリットの延長線を挟むようには配置されていない場合、すなわち、開放状態の第１切断部及び第１把持部並びに第２切断部及び第２把持部が所定方向におけるスリットの延長線から外れた位置にある場合、スリットから両側にはみ出した各糸を曲げて、スリットの延長線上から外れた位置にある各切断部及び各把持部の間まで持って行く必要がある。このため、交絡手段と各糸切断把持手段との間の距離が短くなると、各切断部及び各把持部の間に糸を通すためにスリットの両側で糸を大きく曲げる必要が生じ、スリットへの糸入れが行いづらくなる。したがって、交絡手段と各糸切断把持手段とを近づけるのにも限界がある。本発明によれば、第１切断部及び第１把持部並びに第２切断部及び第２把持部は、所定方向におけるスリットの延長線を挟むようにして開く。このため、スリットに入れる糸をそのままスリットの延長線に沿わせるようにすれば、糸を容易にスリット並びに各切断部及び各把持部の間に通すことができる。これにより、各糸切断把持手段を交絡手段に近づけても、スリット及び各糸切断把持手段への糸入れに支障が生じることがない。よって、各糸切断把持手段を交絡手段に極力近づけることが可能となり、糸を継ぎ合わせるときにテール部分が生じることを抑制することができる。

本発明の糸継装置において、前記第１糸切断把持手段が前記閉鎖状態のとき、前記第１切断部と前記第１把持部は、前記所定方向における前記スリットの延長線上から外れた位置にあり、前記第２糸切断把持手段が前記閉鎖状態のとき、前記第２切断部と前記第２把持部は、前記所定方向における前記スリットの延長線上から外れた位置にあることが好ましい。

２本の糸を継ぎ合わせる際に、一方の糸をスリットに入れて第１糸切断把持手段によって切断及び把持させた後に、他方の糸をスリットに入れて第２糸切断把持手段によって切断及び把持させる、という手順をとることがある。この場合、一方の糸をスリットに入れる際は、第１糸切断把持手段を開放状態とし、第２糸切断把持手段を閉鎖状態とする必要がある。これは、一方の糸を、第１切断部によって切断可能であって第１把持部によって把持可能な状態とし且つ第２切断部によって切断されず第２把持部によって把持されないようにするためである。逆に、他方の糸をスリットに入れる際は、第２糸切断把持手段を開放状態とし、第１糸切断把持手段を閉鎖状態とする必要がある。これは、他方の糸を、第２切断部によって切断可能であって第２把持部によって把持可能な状態とし且つ第１切断部によって切断されず第１把持部によって把持されないようにするためである。本発明によれば、第１糸切断把持手段が閉鎖状態のときの第１切断部及び第１把持部と、第２糸切断把持手段が閉鎖状態のときの第２切断部及び第２把持部とは、所定方向におけるスリットの延長線上から外れた位置にある。このため、一方の糸をスリットに入れる際に、閉じた閉鎖状態の第２切断部及び第２把持部が糸入れの邪魔とならない。同様に、他方の糸をスリットに入れる際に、閉じた閉鎖状態の第１切断部及び第１把持部が糸入れの邪魔とならない。これにより、スリットへの糸入れを容易に行うことができる。

本発明の糸継装置において、前記所定方向における前記第１糸切断把持手段の一方側に配置され、糸を把持する第１糸把持手段と、前記所定方向における前記第２糸切断把持手段の他方側に配置され、糸を把持する第２糸把持手段と、前記第１糸把持手段を移動させて、前記第１糸把持手段と前記第２糸切断把持手段によって把持された前記糸を伸張及び弛緩させることが可能な第１移動機構と、前記第２糸把持手段を移動させて、前記第２糸把持手段と前記第１糸切断把持手段によって把持された前記糸を伸張及び弛緩させることが可能な第２移動機構と、をさらに備えることが好ましい。

本発明によれば、糸を伸張及び弛緩させることで、糸の嵩高性を減らすとともに、糸を適度にほぐすことができる。これにより、２本の糸に交絡が入り易くなる。

本発明の糸継装置において、前記交絡手段と、前記第１移動機構と、前記第２移動機構と、を制御する制御装置を備え、前記制御装置は、前記交絡手段によって前記２本の糸に交絡を付与させる前に、前記第１糸把持手段と前記第２糸切断把持手段によって把持された前記糸を伸張及び弛緩させるように前記第１移動機構を制御し、前記交絡手段によって前記２本の糸に交絡を付与させる前に、前記第２糸把持手段と前記第１糸切断把持手段によって把持された前記糸を伸張及び弛緩させるように前記第２移動機構を制御することが好ましい。

本発明によれば、２本の糸に交絡を付与する前に糸を伸張及び弛緩させることで、糸の嵩高性を減らすとともに、糸を適度にほぐすことができる。これにより、２本の糸に交絡がより確実に入り易くなる。

本発明の糸継装置において、前記交絡手段と、前記第１糸切断把持手段及び前記第２糸切断把持手段の状態の切り替えとを制御する制御装置を備え、前記制御装置は、前記第１糸切断把持手段を前記開放状態に切り替えることによって前記糸の把持が解放された後であって、且つ、前記第２糸切断把持手段を前記開放状態に切り替えることによって前記糸の把持が解放された後に、前記スリットを通る前記２本の糸に交絡を付与させるように前記交絡手段を制御することが好ましい。

本発明によれば、交絡手段による２本の糸への交絡付与時に、各糸切断把持手段による糸の把持が解放されている。このため、交絡が付与されるときの糸の動きによって、交絡手段から各糸切断把持手段までの間にある糸がスリットに引き込まれる。これにより、テール部分が生じることをさらに抑制することができる。

本発明の糸継装置において、前記２本の糸のうちの一方の糸を保持する第１糸保持部を有し、前記第１糸保持部に保持された前記一方の糸を前記スリットに通すための第１ロボットアームと、前記２本の糸のうちの他方の糸を保持する第２糸保持部を有し、前記第２糸保持部に保持された前記他方の糸を前記スリットに通すための第２ロボットアームと、前記第１糸切断把持手段及び前記第２糸切断把持手段の状態の切り替えと、前記第１ロボットアーム及び前記第２ロボットアームと、を制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記一方の糸を、前記スリットと、前記開放状態とした前記第１糸切断把持手段の前記２つの刃の間及び前記２つの把持部材の間と、に通すように前記第１ロボットアームを制御し、前記他方の糸を、前記スリットと、前記開放状態とした前記第２糸切断把持手段の前記２つの刃の間及び前記２つの把持部材の間と、に通すように前記第２ロボットアームを制御することが好ましい。

本発明によれば、ロボットアームでスリットに糸を通す構成において、スリットの延長線を挟むようにして各切断部及び各把持部が開いている。このため、糸をスリットに通す際に、ロボットアームによって保持させた糸をスリットの延長線に沿わせるように移動させる、すなわち直線に沿って移動させればよい。したがって、糸をスリットに通す際に、ロボットアームの複雑な制御が不要となる。

本発明の糸継装置において、前記制御装置は、前記第２糸切断把持手段を前記閉鎖状態として、前記一方の糸を、前記スリットと、前記開放状態とした前記第１糸切断把持手段の前記２つの刃の間及び前記２つの把持部材の間と、に通すように前記第１ロボットアームを制御する第１ロボットアーム制御と、前記第１ロボットアーム制御の後に、前記第１糸切断把持手段を前記閉鎖状態に切り替えることによって、前記一方の糸を切断及び把持させる糸切断把持制御と、前記糸切断把持制御の後に、前記第２糸切断把持手段を前記開放状態に切り替え、前記他方の糸を、前記スリットと、前記開放状態とした前記第２糸切断把持手段の前記２つの刃の間及び前記２つの把持部材の間と、に通すように前記第２ロボットアームを制御する第２ロボットアーム制御と、を実行し、前記第２糸切断把持手段が前記閉鎖状態から前記開放状態に切り替わるとき、前記第２切断部及び前記第２把持部が、前記第１糸切断把持手段によって把持された前記一方の糸を前記所定方向における前記スリットの延長線上から外れた位置まで押すように構成されていることが好ましい。

一方の糸をスリットに入れて第１糸切断把持手段によって切断及び把持させた後に、他方の糸をスリットに入れて第２糸切断把持手段によって切断及び把持させる、という手順をとる場合、先にスリットに入れた一方の糸が、他方の糸のスリットへの糸入れの邪魔となることがある。本発明によれば、他方の糸をスリットに入れる前に、第２糸切断把持手段を閉鎖状態から開放状態に切り替えることによって、第２切断部及び第２把持部が、先にスリットに入れられて第１糸切断把持手段に把持された一方の糸を、所定方向におけるスリットの延長線上から外れた位置まで押す。このため、他方の糸をスリットに入れる際に、第１糸切断把持手段に把持された一方の糸が邪魔とならない。これにより、スリットへの糸入れをさらに容易に行うことができる。

本発明の糸継方法は、所定方向に延びたスリットを有し、前記スリットを通る２本の糸を交絡させる交絡手段と、前記所定方向における前記交絡手段の一方側に配置され、前記糸を切断及び把持する第１糸切断把持手段と、前記所定方向における前記交絡手段の他方側に配置され、前記糸を切断及び把持する第２糸切断把持手段と、を備え、前記第１糸切断把持手段は、相互に開閉可能な２つの刃を有し、前記２つの刃が前記糸を挟むことにより前記糸を切断する第１切断部と、前記第１切断部と前記交絡手段との間に配置され、相互に開閉可能な２つの把持部材を有し、前記２つの把持部材が前記糸を挟むことにより前記糸を把持する第１把持部と、を有し、前記所定方向における前記スリットの延長線を挟むようにして前記第１切断部と前記第１把持部が開いた開放状態と、前記第１切断部と前記第１把持部が閉じた閉鎖状態との間で切り替え可能であって、前記第２糸切断把持手段は、相互に開閉可能な２つの刃を有し、前記２つの刃が前記糸を挟むことにより前記糸を切断する第２切断部と、前記第２切断部と前記交絡手段との間に配置され、相互に開閉可能な２つの把持部材を有し、前記２つの把持部材が前記糸を挟むことにより前記糸を把持する第２把持部と、を有し、前記所定方向における前記スリットの延長線を挟むようにして前記第２切断部と前記第２把持部が開いた開放状態と、前記第２切断部と前記第２把持部が閉じた閉鎖状態との間で切り替え可能であって、前記第１糸切断把持手段が前記閉鎖状態のとき、前記第１切断部と前記第１把持部は、前記所定方向における前記スリットの延長線上から外れた位置にあり、前記第２糸切断把持手段が前記閉鎖状態のとき、前記第２切断部と前記第２把持部は、前記所定方向における前記スリットの延長線上から外れた位置にあり、前記第２糸切断把持手段が前記閉鎖状態から前記開放状態に切り替わるとき、前記第２切断部及び前記第２把持部が、前記第１糸切断把持手段によって把持された前記一方の糸を前記所定方向における前記スリットの延長線上から外れた位置まで押すように構成された糸継装置によって、２本の糸を継ぎ合わせる糸継方法であって、前記第１糸切断把持手段を前記開放状態とし且つ前記第２糸切断把持手段を前記閉鎖状態として、前記一方の糸を、前記所定方向の前記他方側から前記一方側に向かって、前記スリットと、前記第１糸切断把持手段の前記２つの刃の間及び前記２つの把持部材の間と、に通す第１糸挿入工程と、前記第１糸切断把持手段を前記開放状態から前記閉鎖状態に切り替えることによって、前記一方の糸を切断及び把持させる第１糸切断把持工程と、前記第２糸切断把持手段を前記閉鎖状態から前記開放状態に切り替え、前記他方の糸を、前記所定方向の前記一方側から前記他方側に向かって、前記スリットと、前記第２糸切断把持手段の前記２つの刃の間及び前記２つの把持部材の間と、に通す第２糸挿入工程と、前記第２糸切断把持手段を前記開放状態から前記閉鎖状態に切り替えることによって、前記他方の糸を切断及び把持させる第２糸切断把持工程と、前記第１糸切断把持手段を前記閉鎖状態から前記開放状態に切り替えることによって前記一方の糸の把持が解放され、且つ、前記第２糸切断把持手段を前記閉鎖状態から前記開放状態に切り替えることによって前記他方の糸の把持が解放された後に、前記交絡手段によって前記スリットに通された前記２本の糸を交絡させる交絡付与工程と、を実行する。

このような糸継装置では、交絡手段の一方側にはみ出た一方の糸の部分を第１糸切断把持手段によって切断及び把持し、交絡手段の他方側にはみ出た他方の糸の部分を第２糸切断把持手段によって切断及び把持する。そして、各糸切断把持手段によって切断された２本の糸に対して、交絡手段によって交絡が付与される。したがって、第１糸切断把持手段及び第２糸切断把持手段が交絡手段に近ければ近いほど、２本の糸のうちの各糸切断把持手段によって切断される箇所と交絡手段との間の距離が短くなり、テール部分を減らすことができる。ここで、第１糸切断部把持部及び第２糸切断把持部と交絡手段の位置関係は、第１糸切断把持手段及び第２糸切断把持手段と交絡手段に２本の糸を通すことができればよいので、どのような位置関係であっても構わない。しかし、開放状態の第１切断部及び第１把持部並びに第２切断部及び第２把持部がスリットの延長線を挟むようには配置されていない場合、すなわち、開放状態の第１切断部及び第１把持部並びに第２切断部及び第２把持部が所定方向におけるスリットの延長線から外れた位置にある場合、スリットから両側にはみ出した各糸を曲げて、スリットの延長線上から外れた位置にある各切断部及び各把持部の間まで持って行く必要がある。このため、交絡手段と各糸切断把持手段との間の距離が短くなると、各切断部及び各把持部の間に糸を通すためにスリットの両側で糸を大きく曲げる必要が生じ、スリットへの糸入れが行いづらくなる。したがって、交絡手段と各糸切断把持手段とを近づけるのにも限界がある。本発明によれば、第１切断部及び第１把持部並びに第２切断部及び第２把持部は、所定方向におけるスリットの延長線を挟むようにして開く。このため、スリットに入れる糸をそのままスリットの延長線に沿わせるようにすれば、糸を容易にスリット並びに各切断部及び各把持部の間に通すことができる。これにより、各糸切断把持手段を交絡手段に近づけても、スリット及び各糸切断把持手段への糸入れに支障が生じることがない。よって、各糸切断把持手段を交絡手段に極力近づけることが可能となり、糸を継ぎ合わせるときにテール部分が生じることを抑制することができる。

また、本発明の糸継方法では以下のような効果が得られる。具体的に説明すると、２本の糸を継ぎ合わせる際に、一方の糸をスリットに入れて第１糸切断把持手段によって切断及び把持させた後に、他方の糸をスリットに入れて第２糸切断把持手段によって切断及び把持させる、という手順をとることがある。この場合、一方の糸をスリットに入れる際は、第１糸切断把持手段を開放状態とし、第２糸切断把持手段を閉鎖状態とする必要がある。これは、一方の糸を、第１切断部によって切断可能であって第１把持部によって把持可能な状態とし且つ第２切断部によって切断されず第２把持部によって把持されないようにするためである。逆に、他方の糸をスリットに入れる際は、第２糸切断把持手段を開放状態とし、第１糸切断把持手段を閉鎖状態とする必要がある。これは、他方の糸を、第２切断部によって切断可能であって第２把持部によって把持可能な状態とし且つ第１切断部によって切断されず第１把持部によって把持されないようにするためである。本発明の糸継方法によれば、第１糸切断把持手段が閉鎖状態のときの第１切断部及び第１把持部と、第２糸切断把持手段が閉鎖状態のときの第２切断部及び第２把持部は、所定方向におけるスリットの延長線上から外れた位置にある。このため、一方の糸をスリットに入れる際に、閉じた閉鎖状態の第２切断部及び第２把持部が糸入れの邪魔とならない。同様に、他方の糸をスリットに入れる際に、閉じた閉鎖状態の第１切断部及び第１把持部が糸入れの邪魔とならない。これにより、スリットへの糸入れを容易に行うことができる。

また、本発明の糸継方法では以下のような効果が得られる。具体的に説明すると、一方の糸をスリットに入れて第１糸切断把持手段によって切断及び把持させた後に、他方の糸をスリットに入れて第２糸切断把持手段によって切断及び把持させる、という手順をとる場合、先にスリットに入れた一方の糸が、他方の糸のスリットへの糸入れの邪魔となることがある。本発明の糸継方法によれば、他方の糸をスリットに入れる前に、第２糸切断把持手段を閉鎖状態から開放状態に切り替えることによって、第２切断部及び第２把持が、先にスリットに入れられて第１糸切断把持手段に把持された一方の糸を、所定方向におけるスリットの延長線上から外れた位置まで押す。このため、他方の糸をスリットに入れる際に、第１糸切断把持手段に把持された一方の糸が邪魔とならない。これにより、スリットへの糸入れをさらに容易に行うことができる。

さらに、本発明の糸継方法によれば、交絡手段による２本の糸への交絡付与時に、各糸切断把持手段による糸の把持が解放されている。このため、交絡が付与されるときの糸の動きによって、交絡手段から各糸切断把持手段までの間にある糸がスリットに引き込まれる。これにより、テール部分が生じることをさらに抑制することができる。

本実施形態に係る仮撚加工機の概略側面図である。 図１に示すクリールスタンドの正面図である。 糸継装置を示す側面図である。 図３に示す糸継装置の上面図である。 糸継装置による糸継作業の手順を示す図であって、一方の給糸パッケージの糸をスリットに通した状態を示す図である。 糸継装置による糸継作業の手順を示す図であって、第１クランプカッターで一方の給糸パッケージの糸を切断及び把持した状態を示す図である。 糸継装置による糸継作業の手順を示す図であって、第２クランプカッターを閉鎖状態から開放状態に切り替えたときの状態を示す図である。 糸継装置による糸継作業の手順を示す図であって、他方の給糸パッケージの糸をスリットに通した状態を示す図である。 糸継装置による糸継作業の手順を示す図であって、第２クランプカッターで他方の給糸パッケージの糸を切断及び把持した状態を示す図である。 糸継装置による糸継作業の手順を示す図であって、第１クランプカッター及び第２クランパーで一方の給糸パッケージの糸を把持し、第２クランプカッター及び第１クランパーで他方の給糸パッケージの糸を把持した状態を示す図である。 糸継装置による糸継作業の手順を示す図であって、交絡手段によって２本の糸への交絡付与を開始した状態を示す図である。 糸継装置による糸継作業の手順を示す図であって、交絡手段によって２本の糸への交絡付与中の状態を示す図である。 変形例に係る糸継作業の手順を示す図であって、２本の糸をスリットに通したときの状態を示す図である。

以下、本発明の実施形態について図面を参照しつつ説明する。本実施形態において糸継装置６は、仮撚加工機１に適用され、２つの給糸パッケージＰｓの２本の糸を継ぎ合わせるために用いられる。

（仮撚加工機１）
まず、図１を参照しつつ、仮撚加工機１の概略構成について説明する。以下、図１の紙面上下方向を上下方向、紙面左右方向を機台幅方向とする。上下方向は、重力が作用する鉛直方向である。また、図１の紙面に垂直な方向を機台幅方向とする。以下、上記の方向語を適宜使用して説明する。

仮撚加工機１は、例えばナイロン（ポリアミド系繊維）等の合成繊維からなる糸Ｙを仮撚加工可能に構成されている。仮撚加工機１は、糸Ｙを供給するための給糸部２と、給糸部２から供給された糸Ｙを仮撚加工する加工部３と、加工部３によって加工された糸Ｙを巻取ボビンＢｗに巻き取る巻取部４とを備える。給糸部２、加工部３及び巻取部４が有する各構成要素は、給糸部２から加工部３を通って巻取部４に至る糸道が配置される糸の走行面（図１の紙面）と直交する機台長手方向において、複数配列されている。

給糸部２は、複数の給糸パッケージＰｓを保持するクリールスタンド５を有し、加工部３に複数の糸Ｙを供給する。加工部３は、糸走行方向の上流側から順に、第１フィードローラ１１、撚止ガイド１２、第１加熱装置１３、冷却装置１４、仮撚装置１５、第２フィードローラ１６、交絡装置１７、第３フィードローラ１８、第２加熱装置１９、第４フィードローラ２０が配置された構成となっている。巻取部４は、加工部３で仮撚加工された糸Ｙを巻取装置２１でボビンＢｗに巻き取って巻取パッケージＰｗを形成する。

給糸部２から加工部３に供給された糸Ｙは、第１フィードローラ１１と第２フィードローラ１６との間で延伸され、加撚装置１５によって撚りが付与される。加撚装置１５によって形成される撚りは、撚止ガイド１２までは伝播されるが、撚止ガイド１２よりも糸走行方向上流側には伝播しない。こうして延伸されつつ撚りが付与された糸Ｙは、第１加熱装置１３で加熱された後、冷却装置１４で冷却されて熱固定される。加撚装置１５を通過した糸Ｙは、第２フィードローラ１６に至るまでに撚りが解かれる。しかし、糸Ｙの撚りは上述のように熱固定されているため、各フィラメントが波状の仮撚状態を維持する。その後、交絡装置１７で交絡が付与され、第２加熱装置１９で熱固定された糸Ｙは、巻取装置２１によって巻き取られる。

また、図１に示すように、仮撚加工機１は、機台幅方向に間隔を置いて配置された主機台８及び巻取台９を有する。主機台８及び巻取台９は、機台長手方向に略同じ長さに延設されており、互いに対向するように配置されている。主機台８の上部と巻取台９の上部とは、支持フレーム１０によって連結されている。加工部３を構成する各装置は、主に主機台８や支持フレーム１０に取り付けられている。巻取部４を構成する巻取装置２１は、巻取台９に取り付けられている。

クリールスタンド５は、機台幅方向に関して巻取台９を挟んで主機台８とは反対側に配置されている。クリールスタンド５は、機台幅方向に関して背中合わせで一対配置されている。クリールスタンド５は、機台長手方向において複数配列されている。クリールスタンド５の機台長手方向に関する配列長さは、主機台８及び巻取台９機台長手方向に関する長さと略同じである。

背中合わせで一対配置されているクリールスタンド５の機台幅方向に関する両側の床面には、機台長手方向に延びるレールＲがそれぞれ敷設されている。後述する糸継装置６（図３及び図４参照）を支持する走行台車（図示せず）は、レールＲに沿って走行する。

仮撚加工機１は、主機台８を中心に機台幅方向に関して左右対称に構成されている。すなわち、機台幅方向に関して主機台８の両側にそれぞれ巻取台９及びクリールスタンド５が配置されている。図１は、左側の巻取台９及びクリールスタンド５については図示を省略している。

（クリールスタンド）
ここで、図２を参照しつつ、クリールスタンド５の構成について説明する。図２に示すように、クリールスタンド５は、クリール基台部５１と、支柱５２ａ、５２ｂと、複数の仕切板５３と、複数のペッグ５４と、を主に有している。クリール基台部５１は、枠状のフレーム体である。支柱５２ａ、５２ｂは、クリール基台部５１に垂直に立設されている。支柱５２ａ、５２ｂは、上下方向に沿って延在している。支柱５２ａ、５２ｂは、機台長手方向に関して所定の間隔をあけて配置されている。複数の仕切板５３は、支柱５２ａ、５２ｂに設けられている。複数の仕切板５３は、支柱５２ａ、５２ｂの上下方向において、所定の間隔をあけて配置されている。

ペッグ５４は、給糸パッケージＰｓを支持する。ペッグ５４は、支柱５２ａ、５２ｂにそれぞれ設けられている。以降の説明において、支柱５２ａに設けられたペッグ５４に支持される給糸パッケージＰｓを「給糸パッケージＰｓ１」と称し、支柱５２ｂに設けられたペッグ５４に支持される給糸パッケージＰｓを「給糸パッケージＰｓ２」と称することがある。

ペッグ５４は、支柱５２ａ、５２ｂの上下方向において、所定の間隔をあけて複数（例えば、８個）配置されている。ペッグ５４は、一対の仕切板５３の間に配置されている。支柱５２ａに設けられているペッグ５４と、支柱５２ｂに設けられているペッグ５４とは、同じ高さ位置に並んで配置されている。すなわち、クリールスタンド５においては、複数の給糸パッケージＰｓが、上下方向及び機台長手方向に関してマトリクス状に配置された状態でペッグ５４に支持される。

クリールスタンド５において同じ高さに並んで配置される２つのペッグ５４にそれぞれ支持される２つの給糸パッケージＰｓのうち、一方の給糸パッケージＰｓ１の内層側の糸Ｙ１と、他方の給糸パッケージＰｓ２の外層側の糸Ｙ２とは、後述する糸継装置６によって繋がれる。これにより、クリールスタンド５では、一方の給糸パッケージＰｓの糸Ｙが無くなったとしても、他の給糸パッケージＰｓから糸Ｙが供給されるため、糸Ｙを連続的に供給することができる。

（糸継装置６）
次に、糸継装置６について、図３及び図４を参照しつつ、以下に説明する。糸継装置６は、基台２２に支持されている。基台２２は、レールＲ（図１参照）に沿って走行する走行台車（不図示）に垂直に立設された支柱２３に沿って昇降自在に設けられている。糸継装置６は、スプライサ６０と、ロボットアーム２５と、制御装置６９と、を含む。

糸継装置６は、走行台車がレールＲに沿って走行することで、機台長手方向において複数配列されるクリールスタンド５のそれぞれと対向する位置に移動可能である。また、糸継装置６は、基台２２が支柱２３に沿って昇降することで、クリールスタンド５に支持されている複数の給糸パッケージＰｓのそれぞれと対向する位置に移動可能である。

スプライサ６０は、交絡手段６１と、第１クランパー６２（本発明の第１糸把持手段）と、第２クランパー６３（本発明の第２糸把持手段）と、第１クランプカッター６４（本発明の第１糸切断把持手段）と、第２クランプカッター６５（本発明の第２糸切断把持手段）と、２つのガイド６６、６７と、本体部６８と、を含む。交絡手段６１、第１クランパー６２、第２クランパー６３、第１クランプカッター６４、第２クランプカッター６５、２つのガイド６６、６７は、本体部６８に取り付けられている。本体部６８は、基台２２に取り付けられている。

交絡手段６１は、図３に示すように、スリット６１ａと、ノズル（不図示）と、ノズル蓋（不図示）と、を有する。スリット６１ａは、機台長手方向に貫通しており、スリット６１ａを糸Ｙが走行可能である。機台長手方向が、本発明の所定方向に相当する。ノズルは、機台幅方向に圧縮空気を噴射可能に構成されている。ノズル蓋は、スリット６１ａの上面を覆う部材であって、開閉可能に構成されている。ノズル蓋は、スリット６１ａに糸Ｙが通される前はスリット６１ａの上面を開放するように開いた状態となっており、スリット６１ａに糸Ｙが通された後にスリット６１ａの上面を覆うように閉じた状態となる。交絡手段６１は、スリット６１ａを通る２本の糸Ｙに対して、ノズルから圧縮空気を噴射することで交絡を付与し、糸継ぎを行う。

第１クランパー６２は、スリット６１ａに通された糸Ｙを把持するものである。第１クランパー６２は、機台長手方向における交絡手段６１の一方側に配置されている。第１クランパー６２は、固定部６２ａと、可動部６２ｂと、を有している。固定部６２ａ及び可動部６２ｂは、機台幅方向に沿う一直線上に並んでいる。可動部６２ｂは、例えば、不図示のエアシリンダによって機台幅方向に沿って移動可能である。可動部６２ｂは、固定部６２ａとの間で糸Ｙを挟持可能な挟持位置（図１０～図１２参照）と、挟持位置よりも固定部６２ａから離れた解除位置（図４～図９参照）とを取り得る。また、第１クランパー６２の可動部６２ｂが設けられている側の端部には、上下方向に沿った回転軸６２ｃが形成されている。第１クランパー６２は、回転軸６２ｃを中心に回転することで、回転移動することが可能である。第１クランパー６２は、可動部６２ｂが解除位置にあるときには回転軸６２ｃを中心とした回転移動が規制され、可動部６２ｂが挟持位置にあるときに回転軸６２ｃを中心とした回転移動が可能である。第１クランパー６２の回転移動は、例えば、カム機構９０によって駆動される。なお、カム機構９０が、本発明の第１移動機構に相当する。

第２クランパー６３は、スリット６１ａに通された糸Ｙを把持するものである。第２クランパー６３は、機台長手方向における交絡手段６１の他方側に配置されている。第２クランパー６３は、固定部６３ａと、可動部６３ｂと、を有している。固定部６３ａ及び可動部６３ｂは、機台幅方向に沿う一直線上に並んでいる。可動部６３ｂは、例えば、不図示のエアシリンダによって機台幅方向に沿って移動可能である。可動部６３ｂは、固定部６３ａとの間で糸Ｙを挟持可能な挟持位置（図１０～図１２参照）と、挟持位置よりも固定部６３ａから離れた解除位置（図４～図９参照）とを取り得る。また、第２クランパー６３の可動部６３ｂが設けられている側の端部には、上下方向に沿った回転軸６３ｃが形成されている。第２クランパー６３は、回転軸６３ｃを中心に回転することで、回転移動することが可能である。第２クランパー６３は、可動部６３ｂが解除位置にあるときには回転軸６３ｃを中心とした回転移動が規制され、可動部６３ｂが挟持位置にあるときに回転軸６３ｃを中心とした回転移動が可能である。第２クランパー６３の回転移動は、例えば、カム機構９０によって駆動される。なお、カム機構９０が、本発明の第２移動機構に相当する。本実施形態では、第１移動機構と第２移動機構は、共通のカム機構９０である。

第１クランプカッター６４は、スリット６１ａに通される２本の糸Ｙのうちの一方の糸Ｙを切断及び把持するものである。第１クランプカッター６４は、機台長手方向において、交絡手段６１の一方側であって、第１クランパー６２の他方側に配置されている。すなわち、第１クランプカッター６４は、機台長手方向において交絡手段６１と第１クランパー６２との間に配置されている。図４に示すように、第１クランプカッター６４は、固定刃６４ａ１と可動刃６４ａ２とを有する第１切断部６４ａと、固定把持部材６４ｂ１と可動把持部材６４ｂ２とを有する第１把持部６４ｂと、を含む。固定刃６４ａ１及び可動刃６４ａ２が、本発明の２つの刃に相当する。固定把持部材６４ｂ１及び可動把持部材６４ｂ２が、本発明の２つの把持部材に相当する。

固定刃６４ａ１及び可動刃６４ａ２は、機台幅方向に沿う一直線上に並んでいる。固定刃６４ａ１及び可動刃６４ａ２は、相互に開閉可能である。具体的には、可動刃６４ａ２は、例えば、不図示のエアシリンダによって機台幅方向に沿って移動可能である。これにより、固定刃６４ａ１及び可動刃６４ａ２は、開いた開放状態（図４、図５、図１１参照）と閉じた閉鎖状態（図６～図１０、図１２参照）とを取り得る。固定刃６４ａ１及び可動刃６４ａ２は、開いた開放状態のとき、機台長手方向におけるスリット６１ａの延長線を挟む位置にある。なお、ここでいう機台長手方向におけるスリット６１ａの延長線とは、機台幅方向におけるスリット６１ａの中心位置を通る、機台長手方向に延びた直線である。固定刃６４ａ１及び可動刃６４ａ２は、閉じた閉鎖状態のとき、固定刃６４ａ１と可動刃６４ａ２との間にある糸Ｙを切断する。固定刃６４ａ１及び可動刃６４ａ２は、閉じた閉鎖状態のとき、機台長手方向におけるスリット６１ａの延長線上から外れた位置にある。

固定把持部材６４ｂ１及び可動把持部材６４ｂ２は、機台幅方向に沿う一直線上に並んでいる。また、固定把持部材６４ｂ１及び可動把持部材６４ｂ２は、機台長手方向において、固定刃６４ａ１及び可動刃６４ａ２よりも他方側に配置されている。言い換えれば、固定把持部材６４ｂ１及び可動把持部材６４ｂ２は、機台長手方向において、交絡手段６１と、固定刃６４ａ１及び可動刃６４ａ２との間に配置されている。固定把持部材６４ｂ１及び可動把持部材６４ｂ２は、相互に開閉可能である。具体的には、可動把持部材６４ｂ２は、可動刃６４ａ２と一体的に移動可能である。これにより、固定把持部材６４ｂ１及び可動把持部材６４ｂ２は、開いた開放状態（図４、図５、図１１参照）と閉じた閉鎖状態（図６～図１０、図１２参照）とを取り得る。固定把持部材６４ｂ１及び可動把持部材６４ｂ２は、開いた開放状態のとき、機台長手方向におけるスリット６１ａの延長線を挟む位置にある。固定把持部材６４ｂ１及び可動把持部材６４ｂ２は、閉じた閉鎖状態のとき、固定把持部材６４ｂ１と可動把持部材６４ｂ２との間にある糸Ｙを把持する。固定把持部材６４ｂ１及び可動把持部材６４ｂ２は、閉じた閉鎖状態のとき、機台長手方向におけるスリット６１ａの延長線上から外れた位置にある。

第２クランプカッター６５は、スリット６１ａに通される２本の糸Ｙのうちの他方の糸Ｙを切断及び把持するものである。第２クランプカッター６５は、機台長手方向において、交絡手段６１の他方側であって、第２クランパー６３の一方側に配置されている。すなわち、第２クランプカッター６５は、機台長手方向において交絡手段６１と第２クランパー６３との間に配置されている。図４に示すように、第２クランプカッター６５は、固定刃６５ａ１と可動刃６５ａ２とを有する第２切断部６５ａと、固定把持部材６５ｂ１と可動把持部材６５ｂ２とを有する第２把持部６５ｂと、を含む。固定刃６５ａ１及び可動刃６５ａ２が、本発明の２つの刃に相当する。固定把持部材６５ｂ１及び可動把持部材６５ｂ２が、本発明の２つの把持部材に相当する。

固定刃６５ａ１及び可動刃６５ａ２は、機台幅方向に沿う一直線上に並んでいる。固定刃６５ａ１及び可動刃６５ａ２は、相互に開閉可能である。具体的には、可動刃６５ａ２は、例えば、不図示のエアシリンダによって機台幅方向に沿って移動可能である。これにより、固定刃６５ａ１及び可動刃６５ａ２は、開いた開放状態（図４、図７、図８、図１１参照）と閉じた閉鎖状態（図５、図６、図９、図１０、図１２参照）とを取り得る。固定刃６５ａ１及び可動刃６５ａ２は、開いた開放状態のとき、機台長手方向におけるスリット６１ａの延長線を挟む位置にある。固定刃６５ａ１及び可動刃６５ａ２は、閉じた閉鎖状態のとき、固定刃６５ａ１と可動刃６５ａ２との間にある糸Ｙを切断する。固定刃６５ａ１及び可動刃６５ａ２は、閉じた閉鎖状態のとき、機台長手方向におけるスリット６１ａの延長線上から外れた位置にある。

固定把持部材６５ｂ１及び可動把持部材６５ｂ２は、機台幅方向に沿う一直線上に並んでいる。また、固定把持部材６５ｂ１及び可動把持部材６５ｂ２は、機台長手方向において、固定刃６５ａ１及び可動刃６５ａ２よりも一方側に配置されている。言い換えれば、固定把持部材６５ｂ１及び可動把持部材６５ｂ２は、機台長手方向において、交絡手段６１と、固定刃６５ａ１及び可動刃６５ａ２との間に配置されている。固定把持部材６５ｂ１及び可動把持部材６５ｂ２は、相互に開閉可能である。具体的には、可動把持部材６５ｂ２は、可動刃６５ａ２と一体的に移動可能である。これにより、固定把持部材６５ｂ１及び可動把持部材６５ｂ２は、開いた開放状態（図４、図７、図８、図１１参照）と閉じた閉鎖状態（図５、図６、図９、図１０、図１２参照）とを取り得る。固定把持部材６５ｂ１及び可動把持部材６５ｂ２は、開いた開放状態のとき、機台長手方向におけるスリット６１ａの延長線を挟む位置にある。固定把持部材６５ｂ１及び可動把持部材６５ｂ２は、閉じた閉鎖状態のとき、固定把持部材６５ｂ１と可動把持部材６５ｂ２との間にある糸Ｙを把持する。固定把持部材６５ｂ１及び可動把持部材６５ｂ２は、閉じた閉鎖状態のとき、機台長手方向におけるスリット６１ａの延長線上から外れた位置にある。

２つのガイド６６、６７は、後述する糸ハンドリング装置７０によって捕捉された糸Ｙを交絡手段６１に案内するためのガイドである。図３に示すように、ガイド６７は、機台長手方向から見たときに、両端部が略中央部分よりも上方にあり、両端部から略中央部分に向かって傾斜するように構成されている。ガイド６６についても同様である。これにより、糸Ｙは、傾斜に沿ってガイド６６、６７の略中央部分に案内される。図４に示すように、ガイド６６は、機台長手方向において第１クランパー６２の一方側に配置されている。ガイド６７は、機台長手方向において第２クランパー６３の他方側に配置されている。

ロボットアーム２５は、糸Ｙを保持する糸ハンドリング装置７０を有し、糸ハンドリング装置７０に保持された糸Ｙをスリット６１ａに通すためのものである。糸ハンドリング装置７０は、糸Ｙを吸引して保持可能な装置である。図３に示すように、糸ハンドリング装置７０は、ロボットアーム２５の先端部に取り付けられた状態で、基台２２に支持されている。なお、本実施形態では、ロボットアーム２５は、本発明の第１ロボットアーム及び第２ロボットアームに相当する。また、糸ハンドリング装置７０は、本発明の第１糸保持部及び第２糸保持部に相当する。さらに、ロボットアーム２５は、回転台２５ａ、３本のアーム２５ｂ、２５ｃ、２５ｄ及び２つの関節部２５ｅ、２５ｆを有している。回転台２５ａは、基台２２の上面に配置されている。回転台２５ａは、不図示のモータの駆動力により水平面内で回転可能である。アーム２５ｂは、回転台２５ａに立設されている。アーム２５ｃは、関節部２５ｅを介してアーム２５ｂの先端部に取り付けされている。アーム２５ｃは、不図示のモータの駆動力により関節部２５ｅを中心に揺動可能である。アーム２５ｄは、関節部２５ｆを介してアーム２５ｃの関節部２５ｅ側とは反対側の端部に取り付けられている。アーム２５ｄは、不図示のモータの駆動力により関節部２５ｆを中心に揺動可能である。糸ハンドリング装置７０は、アーム２５ｄの関節部２５ｆ側とは反対側に取り付けられている。

制御装置６９は、交絡手段６１、第１クランパー６２、第２クランパー６３、第１クランプカッター６４、第２クランプカッター６５、ロボットアーム２５及びカム機構９０を制御する。具体的には、制御装置６９は、交絡手段６１を制御して、不図示のノズルからスリット６１ａ内に圧縮空気を噴射させる。また、制御装置６９は、第１クランパー６２を制御して、可動部６２ｂを挟持位置と解除位置とで切り換えさせる。また、制御装置６９は、第２クランパー６３を制御して、可動部６３ｂを挟持位置と解除位置とで切り換えさせる。さらに、制御装置６９は、第１クランプカッター６４の第１切断部６４ａと第１把持部６４ｂとが開いた開放状態と、第１切断部６４ａと第１把持部６４ｂとが閉じた閉鎖状態との間の切り替えを制御する。また、制御装置６９は、第２クランプカッター６５の第２切断部６５ａと第２把持部６５ｂとが開いた開放状態と、第２切断部６５ａと第２把持部６５ｂとが閉じた閉鎖状態との間の切り替えを制御する。さらに、制御装置６９は、ロボットアーム２５の動作を制御する。また、制御装置６９は、カム機構９０を制御して、第１クランパー６２を回転軸６２ｃを中心に回転移動させ、第２クランパー６３を回転軸６３ｃを中心に回転移動させる。制御装置６９は、交絡手段６１、第１クランパー６２、第２クランパー６３、第１クランプカッター６４、第２クランプカッター６５、ロボットアーム２５及びカム機構９０と電気的に接続されている。

（糸継作業）
次に、図５～図１２を参照しつつ、糸継装置６によって２本の糸を継ぎ合わせる糸継方法が実行される糸継作業の手順の一例を説明する。糸継作業においては、クリールスタンド５において同じ高さ位置に配置される２つの給糸パッケージＰｓ１、Ｐｓ２のうちの一方の内層側の糸Ｙ１と、他方の外層側の糸Ｙ２とを継ぎ合わせる。なお、図４に示すように、本実施形態では、機台長手方向において、給糸パッケージＰｓ１が糸継装置６よりも他方側に配置されており、給糸パッケージＰｓ２が糸継装置６よりも一方側に配置されている。

糸継作業を開始する際に、図５に示すように、第１クランパー６２の可動部６２ｂを解除位置とし、第２クランパー６３の可動部６３ｂを解除位置とする。また、第１クランプカッター６４を、第１切断部６４ａの固定刃６４ａ１及び可動刃６４ａ２と、第１把持部６４ｂの固定把持部材６４ｂ１及び可動把持部材６４ｂ２とが開いた開放状態とする。さらに、第２クランプカッター６５を、第２切断部６５ａの固定刃６５ａ１及び可動刃６５ａ２と、第２把持部６５ｂの固定把持部材６５ｂ１及び可動把持部材６５ｂ２とが閉じた閉鎖状態とする。

糸継作業においては、まず、制御装置６９は、ロボットアーム２５を制御して、糸ハンドリング装置７０によって、一方の給糸パッケージＰｓ１の内層側の糸Ｙ１を捕捉する。その後、繰り出し機構（不図示）によって、給糸パッケージＰｓ１から所定の長さ分だけ糸Ｙ１を繰り出す。

そして、制御装置６９は、糸ハンドリング装置７０によって保持させた糸Ｙ１をガイド６７からガイド６６に掛けるように、ロボットアーム２５を制御する。このとき、図５に示すように、制御装置６９は、糸Ｙ１を、スリット６１ａと、第１クランパー６２の固定部６２ａ及び可動部６２ｂの間と、第２クランパー６３の固定部６３ａ及び可動部６３ｂの間と、第１クランプカッター６４の固定刃６４ａ１及び可動刃６４ａ２の間と、固定把持部材６４ｂ１及び可動把持部材６４ｂ２の間と、に通すようにロボットアーム２５を制御する第１ロボットアーム制御を実行する。なお、第１クランプカッター６４を開放状態とし且つ第２クランプカッター６５を閉鎖状態として、一方の糸Ｙ１を、機台長手方向の他方側から一方側に向かってスリット６１ａと、固定刃６４ａ１及び可動刃６４ａ２の間と、固定把持部材６４ｂ１及び可動把持部材６４ｂ２の間と、に通す工程が、本発明の第１糸挿入工程に相当する。

次に、制御装置６９は、第１クランプカッター６４を、第１切断部６４ａと第１把持部６４ｂとが閉じた閉鎖状態に切り替えることによって、糸Ｙ１を切断及び把持させる第１糸切断把持制御（本発明の糸切断把持制御に相当）を実行する。具体的には、図６に示すように、不図示のエアシリンダによって、可動刃６４ａ２と可動把持部材６４ｂ２とを移動させて、第１クランプカッター６４を、固定刃６４ａ１及び可動刃６４ａ２と固定把持部材６４ｂ１及び可動把持部材６４ｂ２とが閉じた閉鎖状態とする。これによって、糸Ｙ１は、固定刃６４ａ１と可動刃６４ａ２とによって切断される。このとき、糸Ｙ１のうちの、機台長手方向において、固定刃６４ａ１及び可動刃６４ａ２よりも一方側の部分は糸ハンドリング装置７０に吸引され、固定刃６４ａ１及び可動刃６４ａ２よりも他方側の部分は固定把持部材６４ｂ１と可動把持部材６４ｂ２とによって把持される。別の言い方をすると、糸Ｙ１のうちの固定刃６４ａ１及び可動刃６４ａ２によって切断された部分よりも機台長手方向の他方側の部分が、固定把持部材６４ｂ１と可動把持部材６４ｂ２とによって把持される。なお、第１クランプカッター６４を開放状態から閉鎖状態に切り替えることによって、一方の糸Ｙ１を切断及び把持させる工程が、本発明の第１糸切断把持工程に相当する。

続いて、図７に示すように、制御装置６９は、第１クランプカッター６４に糸Ｙ１を把持させた状態で、第２クランプカッター６５を閉鎖状態から開放状態に切り替える。具体的には、不図示のエアシリンダによって、可動刃６５ａ２と可動把持部材６５ｂ２とを移動させて、第２クランプカッター６５を、固定刃６５ａ１及び可動刃６５ａ２と固定把持部材６５ｂ１及び可動把持部材６５ｂ２とが開いた開放状態とする。このとき、第１クランプカッター６４に把持された糸Ｙ１は、可動刃６５ａ２及び可動把持部材６５ｂ２によって機台幅方向に押されて、機台長手方向におけるスリット６１ａの延長線上から外れた位置まで移動する。これにより、開放状態となった第２クランプカッター６５の、固定刃６５ａ１と可動刃６５ａ２との間、及び、固定把持部材６５ｂ１と可動把持部材６５ｂ２との間には、糸Ｙ１が存在しない状態となる。

次に、制御装置６９は、ロボットアーム２５を制御して、糸ハンドリング装置７０によって、他方の給糸パッケージＰｓ２の外層側の糸Ｙ２を捕捉する。その後、繰り出し機構（不図示）によって、給糸パッケージＰｓ２から所定の長さ分だけ糸Ｙ２を繰り出す。

そして、制御装置６９は、糸ハンドリング装置７０によって保持させた糸Ｙ２をガイド６６からガイド６７に掛けるように、ロボットアーム２５を制御する。このとき、図８に示すように、制御装置６９は、糸Ｙ２を、スリット６１ａと、第１クランパー６２の固定部６２ａ及び可動部６２ｂの間と、第２クランパー６３の固定部６３ａ及び可動部６３ｂの間と、第２クランプカッター６５の固定刃６５ａ１及び可動刃６５ａ２の間と、固定把持部材６５ｂ１及び可動把持部材６５ｂ２の間と、に通すようにロボットアーム２５を制御する第２ロボットアーム制御を実行する。なお、第２クランプカッター６５を閉鎖状態から開放状態に切り替え、他方の糸Ｙ２を、機台長手方向の一方側から他方側に向かってスリット６１ａと、固定刃６５ａ１及び可動刃６５ａ２と、固定把持部材６５ｂ１及び可動把持部材６５ｂ２の間と、に通す工程が、本発明の第２糸挿入工程に相当する。

次に、制御装置６９は、第２クランプカッター６４を、第２切断部６５ａと第２把持部６５ｂとが閉じた閉鎖状態に切り替えることによって、糸Ｙ２を切断及び把持させる第２糸切断把持制御を実行する。具体的には、図９に示すように、不図示のエアシリンダによって、可動刃６５ａ２と可動把持部材６５ｂ２とを移動させて、第２クランプカッター６５を、固定刃６５ａ１及び可動刃６５ａ２と固定把持部材６５ｂ１及び可動把持部材６５ｂ２とが閉じた閉鎖状態とする。これによって、糸Ｙ２は、固定刃６５ａ１と可動刃６５ａ２とによって切断される。このとき、糸Ｙ２のうちの、機台長手方向において、固定刃６５ａ１及び可動刃６５ａ２よりも他方側の部分は糸ハンドリング装置７０に吸引され、固定刃６５ａ１及び可動刃６５ａ２よりも一方側の部分は固定把持部材６５ｂ１と可動把持部材６５ｂ２とによって把持される。別の言い方をすると、糸Ｙ２のうちの固定刃６５ａ１及び可動刃６５ａ２によって切断された部分よりも機台長手方向の一方側の部分が、固定把持部材６５ｂ１と可動把持部材６５ｂ２とによって把持される。なお、第２クランプカッター６５を開放状態から閉鎖状態に切り替えることによって、他方の糸Ｙ２を切断及び把持させる工程が、本発明の第２糸切断把持工程に相当する。

続いて、図１０に示すように、制御装置６９は、不図示のエアシリンダによって、第１クランパー６２の可動部６２ｂを挟持位置に移動させ、第２クランパー６３の可動部６３ｂを挟持位置に移動させる。これにより、糸Ｙ１は第２クランパー６３の固定部６３ａと可動部６３ｂとの間で挟持され、糸Ｙ２は第１クランパー６２の固定部６２ａと可動部６２ｂとの間で挟持される。

次に、制御装置６９は、カム機構９０を制御して、第１クランパー６２を、回転軸６２ｃを中心に回転移動させる。具体的には、上下方向から見たときに、第１クランパー６２を、回転軸６２ｃを中心に時計回りに回転移動させる。これにより、第１クランパー６２と第２クランプカッター６５に把持された糸Ｙ２は、機台長手方向において、第１クランパー６２と第２クランプカッター６５との間で伸張される。その後、上下方向から見たときに、第１クランパー６２を、回転軸６２ｃを中心に反時計回りに回転移動させる（図１０の実線両矢印を参照）。これにより、第１クランパー６２と第２クランプカッター６５に把持された糸Ｙ２は、機台長手方向において、第１クランパー６２と第２クランプカッター６５との間で弛緩される。

また、カム機構９０によって、第２クランパー６３を、回転軸６３ｃを中心に回転移動させる。具体的には、上下方向から見たときに、第２クランパー６３を、回転軸６３ｃを中心に反時計回りに回転移動させる。これにより、第２クランパー６３と第１クランプカッター６４に把持された糸Ｙ１は、機台長手方向において、第２クランパー６３と第１クランプカッター６４との間で伸張される。その後、上下方向から見たときに、第２クランパー６３を、回転軸６３ｃを中心に時計回りに回転移動させる（図１０の実線両矢印を参照）。これにより、第２クランパー６３と第１クランプカッター６４に把持された糸Ｙ１は、機台長手方向において、第２クランパー６３と第１クランプカッター６４との間で弛緩される。

本実施形態においては、第１クランパー６２の回転移動と第２クランパー６３の回転移動は連動して行われる。具体的には、上下方向から見たときに、第１クランパー６２の回転軸６２ｃを中心とした時計回りの回転移動と、第２クランパー６３の回転軸６３ｃを中心とした反時計回りの回転移動が連動している。また、上下方向から見たときに、第１クランパー６２の回転軸６２ｃを中心とした反時計回りの回転移動と、第２クランパー６３の回転軸６３ｃを中心とした時計回りの回転移動が連動している。

続いて、図１１に示すように、制御装置６９は、不図示のエアシリンダによって、可動刃６４ａ２と可動把持部材６４ｂ２とを移動させて、第１クランプカッター６４を、固定刃６４ａ１及び可動刃６４ａ２と固定把持部材６４ｂ１及び可動把持部材６４ｂ２とが開いた開放状態とする。これにより、第１クランプカッター６４による糸Ｙ１の把持が解放される。このとき、第１クランパー６２に把持されている糸Ｙ２は、移動する可動刃６４ａ２及び可動把持部材６４ｂ２によって機台幅方向に押されて屈曲した状態となる。また、制御装置６９は、不図示のエアシリンダによって、可動刃６５ａ２と可動把持部材６５ｂ２とを移動させて、第２クランプカッター６５を、固定刃６５ａ１及び可動刃６５ａ２と固定把持部材６５ｂ１及び可動把持部材６５ｂ２とが開いた開放状態とする。これにより、第２クランプカッター６５による糸Ｙ２の把持が解放される。このとき、第２クランパー６３に把持されている糸Ｙ１は、移動する可動刃６５ａ２及び可動把持部材６５ｂ２によって機台幅方向に押されて屈曲した状態となる。第１クランプカッター６４の閉鎖状態から開放状態への切り替えと、第２クランプカッター６５の閉鎖状態から開放状態への切り替えは、連動して略同時に行われる。

続いて、制御装置６９は、スリット６１ａに挿入された２本の糸Ｙ１及びＹ２を交絡させるように交絡手段６１を制御する交絡付与制御を実行する。具体的には、第１クランプカッター６４による糸Ｙ１の把持が解放され、第２クランプカッター６５による糸Ｙ２の把持が解放されるのと略同時に、交絡手段６１によってスリット６１ａを通る糸Ｙ１及び糸Ｙ２に対する交絡付与を開始する。第１クランプカッター６４が糸Ｙ１を解放し、第２クランプカッター６５が糸Ｙ２を解放してから、交絡手段６１が糸Ｙ１及び糸Ｙ２への交絡付与を開始するまでの時間は、例えば０．０５～１．００秒である。これにより、糸Ｙ１と糸Ｙ２が継ぎ合わされて１本の糸となる。なお、第１クランプカッター６４を閉鎖状態から開放状態に切り替えることによって一方の糸Ｙ１の把持が解放され、且つ、第２クランプカッター６５を閉鎖状態から開放状態に切り替えることによって他方の糸Ｙ２の把持が解放された後に、交絡手段６１によってスリット６１ａに通された２本の糸Ｙ１及びＹ２を交絡させる工程が、本発明の交絡付与工程に相当する。

また、図１２に示すように、交絡手段６１によってスリット６１ａを通る糸Ｙ１及びＹ２に交絡を付与している最中において、不図示のエアシリンダによって可動刃６４ａ２及び可動把持部材６４ｂ２を移動させて、第１クランプカッター６４を、固定刃６４ａ１及び可動刃６４ａ２と固定把持部材６４ｂ１及び可動把持部材６４ｂ２とが閉じた閉鎖状態とする。これにより第１クランプカッター６４によって機台幅方向に押されて屈曲した状態となっていた糸Ｙ２は、屈折が解放された状態となる。また、不図示のエアシリンダによって、可動刃６５ａ２と可動把持部材６５ｂ２とを移動させて、第２クランプカッター６５を、固定刃６５ａ１及び可動刃６５ａ２と固定把持部材６５ｂ１及び可動把持部材６５ｂ２とが閉じた閉鎖状態とする。これにより第２クランプカッター６５によって機台幅方向に押されて屈曲した状態となっていた糸Ｙ１は、屈折が解放された状態となる。第１クランプカッター６４の開放状態から閉鎖状態への切り替えと、第２クランプカッター６５の開放状態から閉鎖状態への切り替えは、連動して同時に行われる。また、これらの動作は、交絡手段６１による交絡付与動作の終了後に行われてもよい。

最後に、不図示のエアシリンダによって、可動部６２ｂを解除位置に移動させ、可動部６３ｂを解除位置に移動させる。これにより、糸Ｙ１と糸Ｙ２とが継ぎ合わされた１本の糸は、第１クランパー６２及び第２クランパー６３による把持から解放される。以上により、糸継装置６による２本の糸Ｙ１、Ｙ２の糸継作業が完了する。

（効果）
以上のように、本実施形態の糸継装置６は、スリット６１ａを有する交絡手段６１と、糸Ｙ（糸Ｙ１）を切断及び把持する第１クランプカッター６４と、糸Ｙ（糸Ｙ２）を切断及び把持する第２クランプカッター６５と、を含む。第１クランプカッター６４は、固定刃６４ａ１と可動刃６４ａ２とを有する第１切断部６４ａと、固定把持部材６４ｂ１と可動把持部材６４ｂ２とを有する第１把持部６４ｂと、を含む。第１クランプカッター６４は、機台長手方向におけるスリット６１ａの延長線を挟むようにして第１切断部６４ａと第１把持部６４ｂとが開いた開放状態と、第１切断部６４ａと第１把持部６４ｂとが閉じた閉鎖状態との間で切り替え可能である。第２クランプカッター６５は、固定刃６５ａ１と可動刃６５ａ２とを有する第２切断部６５ａと、固定把持部材６５ｂ１と可動把持部材６５ｂ２とを有する第２把持部６５ｂと、を含む。第２クランプカッター６５は、機台長手方向におけるスリット６１ａの延長線を挟むようにして第２切断部６５ａと第２把持部６５ｂとが開いた開放状態と、第２切断部６５ａと第２把持部６５ｂとが閉じた閉鎖状態との間で切り替え可能である。

本実施形態のような糸継装置６では、交絡手段６１の一方側にはみ出た一方の糸Ｙ（糸Ｙ１）の部分を第１クランプカッター６４によって切断及び把持し、交絡手段６１の他方側にはみ出た他方の糸Ｙ（糸Ｙ２）の部分を第２クランプカッター６５によって切断及び把持する。そして、各クランプカッターによって切断された２本の糸Ｙ（糸Ｙ１及び糸Ｙ２）に対して、交絡手段６１によって交絡が付与される。したがって、第１クランプカッター６４及び第２クランプカッター６５が交絡手段６１に近ければ近いほど、２本の糸Ｙ（糸Ｙ１及び糸Ｙ２）のうちの各クランプカッターによって切断される箇所と交絡手段６１との間の距離が短くなり、テール部分を減らすことができる。ここで、第１クランプカッター６４及び第２クランプカッター６５と交絡手段６１の位置関係は、第１クランプカッター６４及び第２クランプカッター６５と交絡手段６１に２本の糸Ｙ（糸Ｙ１及び糸Ｙ２）を通すことができればよいので、どのような位置関係であっても構わない。しかし、開放状態の第１切断部６４ａ及び第１把持部６４ｂ並びに第２切断部６５ａ及び第２把持部６５ｂがスリット６１ａの延長線を挟むようには配置されていない場合、すなわち、開放状態の第１切断部６４ａ及び第１把持部６４ｂ並びに第２切断部６５ａ及び第２把持部６５ｂが所定方向におけるスリット６１ａの延長線から外れた位置にある場合、スリット６１ａから両側にはみ出した各糸Ｙを曲げて、スリット６１ａの延長線上から外れた位置にある各切断部及び各把持部の間まで持って行く必要がある。このため、交絡手段６１と各クランプカッターとの間の距離が近くなると、各切断部及び各把持部の間に糸Ｙを通すためにスリット６１ａの両側で糸Ｙを大きく曲げる必要が生じ、スリット６１ａへの糸入れが行いづらくなる。したがって、交絡手段６１と各クランプカッターとを近づけるのにも限界がある。本実施形態によれば、第１切断部６４ａ及び第１把持部６４ｂ並びに第２切断部６５ａ及び第２把持部６５ｂは、機台長手方向におけるスリット６１ａの延長線を挟むようにして開く。このため、スリット６１ａに入れる糸Ｙをそのままスリット６１ａの延長線に沿わせるようにすれば、糸Ｙを容易にスリット６１ａ並びに各切断部及び各把持部の間に通すことができる。これにより、各クランプカッターを交絡手段６１に近づけても、スリット６１ａ及び各クランプカッターへの糸入れに支障が生じることがない。よって、各クランプカッターを交絡手段６１に極力近づけることが可能となり、２本の糸Ｙ（糸Ｙ１及び糸Ｙ２）を継ぎ合わせるときにテール部分が生じることを抑制することができる。

また、本実施形態では、第１クランプカッター６４が閉鎖状態のとき、第１切断部６４ａと第１把持部６４ｂは機台長手方向におけるスリット６１ａの延長線上から外れた位置にあり、第２クランプカッター６５が閉鎖状態のとき、第２切断部６５ａと第２把持部６５ｂは機台長手方向におけるスリット６１ａの延長線上から外れた位置にある。２本の糸Ｙを継ぎ合わせる際に、一方の糸Ｙ（糸Ｙ１）をスリット６１ａに入れて第１クランプカッター６４によって切断及び把持させた後に、他方の糸Ｙ（糸Ｙ２）をスリット６１ａに入れて第２クランプカッター６５によって切断及び把持させる、という手順をとることがある。この場合、一方の糸Ｙ（糸Ｙ１）をスリット６１ａに入れる際は、第１クランプカッター６４を開放状態とし、第２クランプカッター６５を閉鎖状態とする必要がある。これは、一方の糸Ｙ（糸Ｙ１）を、第１切断部６４ａによって切断可能であって第１把持部６４ｂによって把持可能な状態とし且つ第２切断部６５ａによって切断されず第２把持部６５ｂによって把持されないようにするためである。逆に、他方の糸Ｙ（糸Ｙ２）をスリットに入れる際は、第２クランプカッター６５を開放状態とし、第１クランプカッター６４を閉鎖状態とする必要がある。これは、他方の糸Ｙ（糸Ｙ２）を、第２切断部６５ａによって切断可能であって第２把持部６５ｂによって把持可能な状態とし且つ第１切断部６４ａによって切断されず第１把持部６４ｂによって把持されないようにするためである。本実施形態によれば、第１クランプカッター６４が閉鎖状態のときの第１切断部６４ａ及び第１把持部６４ｂと、第２クランプカッター６５が閉鎖状態のときの第２切断部６５ａ及び第２把持部６５ｂとは、機台長手方向におけるスリット６１ａの延長線上から外れた位置にある。このため、一方の糸Ｙ（糸Ｙ１）をスリット６１ａに入れる際に、閉じた閉鎖状態の第２切断部６５ａ及び第２把持部６５ｂが糸入れの邪魔とならない。同様に、他方の糸Ｙ（糸Ｙ２）をスリット６１ａに入れる際に、閉じた閉鎖状態の第１切断部６４ａ及び第１把持部６４ｂが糸入れの邪魔とならない。これにより、スリット６１ａへの糸入れを容易に行うことができる。

さらに、本実施形態の糸継装置６は、第１クランパー６２と、第２クランパー６３と、カム機構９０とを含む。カム機構９０は、第１クランパー６２を移動させて、第１クランパー６２と第２クランプカッター６５によって把持された糸Ｙ２を伸張及び弛緩させる。また、カム機構９０は、第２クランパー６３と第１クランプカッター６４によって把持された糸Ｙ１を伸張及び弛緩させる。本実施形態によれば、糸Ｙ１及び糸Ｙ２を伸張及び弛緩させることで、糸Ｙの嵩高性を減らすとともに、糸Ｙを適度にほぐすことができる。これにより、２本の糸Ｙ（糸Ｙ１及び糸Ｙ２）に交絡が入り易くなる。

また、本実施形態の糸継装置６は、交絡手段６１と、カム機構９０とを制御する制御装置６９を含む。制御装置６９は、交絡手段６１によって２本の糸Ｙ（糸Ｙ１及び糸Ｙ２）に交絡を付与させる前に、第１クランパー６２と第２クランプカッター６５によって把持された糸Ｙ２を伸張及び弛緩させるようにカム機構９０を制御する。また、制御装置６９は、交絡手段６１によって２本の糸Ｙ（糸Ｙ１及び糸Ｙ２）に交絡を付与させる前に、第２クランパー６３と第１クランプカッター６４によって把持された糸Ｙ１を伸張及び弛緩させるようにカム機構９０を制御する。本実施形態によれば、２本の糸Ｙ（糸Ｙ１及び糸Ｙ２）に交絡を付与する前に糸Ｙ１及び糸Ｙ２を伸張及び弛緩させることで、糸Ｙの嵩高性を減らすとともに、糸Ｙを適度にほぐすことができる。これにより、２本の糸Ｙ（糸Ｙ１及び糸Ｙ２）に交絡がより確実に入り易くなる。

また、本実施形態において、制御装置６９は、第１クランプカッター６４及び第２クランプカッター６５の状態の切り替えを制御する。制御装置６９は、第１クランプカッター６４を開放状態に切り替えることによって糸Ｙ１の把持が解放された後であって、且つ、第２クランプカッター６５を開放状態に切り替えることによって糸Ｙ２の把持が解放された後に、スリット６１ａを通る２本の糸Ｙ（糸Ｙ１及び糸Ｙ２）に交絡を付与させるように交絡手段６１を制御する。本実施形態によれば、交絡手段６１による２本の糸Ｙ（糸Ｙ１及び糸Ｙ２）への交絡付与時に、各クランプカッターによる２本の糸Ｙ（糸Ｙ１及び糸Ｙ２）の把持が解放されている。このため、交絡が付与されるときの糸Ｙの動きによって、交絡手段６１から各クランプカッターまでの間にある糸Ｙがスリットに引き込まれる。これにより、テール部分が生じることをさらに抑制することができる。

また、本実施形態の糸継装置６は、糸Ｙを保持する糸ハンドリング装置７０を有するロボットアーム２５を含む。制御装置６９は、糸Ｙ１を、スリット６１ａと、第１クランプカッター６４の固定刃６４ａ１及び可動刃６４ａ２の間と、固定把持部材６４ｂ１及び可動把持部材６４ｂ２の間と、に通すようにロボットアーム２５を制御する第１ロボットアーム制御を実行する。また、制御装置６９は、糸Ｙ２を、スリット６１ａと、第２クランプカッター６５の固定刃６５ａ１及び可動刃６５ａ２の間と、固定把持部材６５ｂ１及び可動把持部材６５ｂ２の間と、に通すようにロボットアーム２５を制御する第２ロボットアーム制御を実行する。本実施形態によれば、ロボットアーム２５でスリット６１ａに糸Ｙを通す構成において、スリット６１ａの延長線を挟むようにして各切断部及び各把持部が開いている。このため、糸Ｙをスリット６１ａに通す際に、ロボットアーム２５によって保持させた糸Ｙをスリット６１ａの延長線に沿わせるように移動させる、すなわち直線に沿って移動させればよい。したがって、糸Ｙをスリット６１ａに通す際に、ロボットアーム２５の複雑な制御が不要となる。

さらに、本実施形態において、制御装置６９は、第２クランプカッター６５を閉鎖状態として第１ロボットアーム制御を実行した後に、第１クランプカッター６４を、第１切断部６４ａと第１把持部６４ｂとが閉じた閉鎖状態に切り替えることによって、糸Ｙ１を切断及び把持させる第１糸切断把持制御を実行する。そして、制御装置６９は、第１糸切断把持の後に、第２クランプカッター６５を閉鎖状態から開放状態に切り替え、第２ロボットアーム制御を実行する。第２クランプカッター６５が閉鎖状態から開放状態に切り替わるとき、第２切断部６５ａ及び第２把持部６５ｂが、第１クランプカッター６４によって把持された前記一方の糸Ｙ１を機台長手方向におけるスリット６１ａの延長線上から外れた位置まで押すように構成されている。一方の糸Ｙ１をスリット６１ａに入れて第１クランプカッター６４によって切断及び把持させた後に、他方の糸Ｙ２をスリット６１ａに入れて第２クランプカッター６５によって切断及び把持させる、という手順をとる場合、先にスリット６１ａに入れた一方の糸Ｙ１が、他方の糸Ｙ２のスリット６１ａへの糸入れの邪魔となることがある。本実施形態によれば、他方の糸Ｙ２をスリット６１ａに入れる前に、第２クランプカッター６５を閉鎖状態から開放状態に切り替えることによって、第２切断部６５ａ及び第２把持部６５ｂが、先にスリット６１ａに入れられて第１クランプカッター６５に把持された一方の糸Ｙ１を、機台長手方向におけるスリット６１ａの延長線上から外れた位置まで押す。このため、他方の糸Ｙ２をスリット６１ａに入れる際に、第１クランプカッター６４に把持された一方の糸Ｙ１が邪魔とならない。これにより、スリット６１ａへの糸入れをさらに容易に行うことができる。

また、本実施形態では、スリット６１ａに通された糸Ｙ１と糸Ｙ２は、スリット６１ａ内において、略同じ糸道上に配置される。このため、スリット６１ａ内で２本の糸Ｙ（糸Ｙ１及び糸Ｙ２）が重なり合う部分が長くなり、交絡手段６１によって２本の糸（糸Ｙ１及び糸Ｙ２）に交絡を付与したときに、交絡がきれいに付与される。

（変形例）
以下に、前記実施形態に変更を加えた変形例について説明する。但し、前記実施形態と同様の構成を有するものについては、同じ符号を付して適宜その説明を省略する。

上記実施形態では、第１クランプカッター６４が閉鎖状態のとき、第１切断部６４ａ及び第１把持部６４ｂは機台長手方向におけるスリット６１ａの延長線上から外れた位置にあり、第２クランプカッター６５が閉鎖状態のとき、第２切断部６５ａ及び第２把持部６５ｂは機台長手方向におけるスリット６１ａの延長線上から外れた位置にある。しかしながら、第１クランプカッター６４が閉鎖状態のとき、第１切断部６４ａ及び第１把持部６４ｂは機台長手方向におけるスリット６１ａの延長線上の位置にあってもよい。また、第２クランプカッター６５が閉鎖状態のとき、第２切断部６５ａ及び第２把持部６５ｂは機台長手方向におけるスリット６１ａの延長線上の位置にあってもよい。例えば、第１クランプカッター６４が閉鎖状態のとき、第１切断部６４ａ及び第１把持部６４ｂが機台長手方向におけるスリット６１ａの延長線上の位置にある場合、糸Ｙ２は、閉鎖状態の第１クランプカッター６４の第１切断部６４ａ及び第１把持部６４ｂの間を通らないようにしつつ、機台長手方向におけるスリット６１ａの延長線に沿ってスリット６１ａに入れられる。

上記実施形態では、第２クランプカッター６５が閉鎖状態から開放状態に切り替わるとき、可動刃６５ａ２及び可動把持部材６５ｂ２は、第１クランプカッター６４によって把持された一方の糸Ｙ（糸Ｙ１）を機台長手方向におけるスリット６１ａの延長線上から外れた位置まで押す構成である。しかしながら、第２クランプカッター６５閉鎖状態から開放状態に切り替わるとき、可動刃６５ａ２及び可動把持部材６５ｂ２は、糸Ｙ１を機台長手方向におけるスリット６１ａの延長線上から外れた位置まで押さない構成でもよい。この場合、糸Ｙ２は、先にスリット６１ａに入れられて第１クランプカッター６４によって把持された糸Ｙ１を避けつつ、スリット６１ａに入れられる。

上記実施形態では、スリット６１ａに通した糸Ｙ１を第１クランプカッター６４で切断及び把持した後に、スリット６１ａに糸Ｙ２を通し、第２クランプカッター６５によって糸Ｙ２を切断及び把持している。しかしながら、スリット６１ａに糸Ｙ１と糸Ｙ２の両方を通した後に、第１クランプカッター６４によって糸Ｙ１を切断及び把持し、第２クランプカッター６５によって糸Ｙ２を切断及び把持してもよい。具体的に説明すると、まず、糸継作業を開始する際に、図１３に示すように、第１クランプカッター６４を開放状態とし、第２クランプカッター６５も開放状態とする。そして、糸Ｙ１は、スリット６１ａに挿入されるとともに、第１クランパー６２の固定部６２ａ及び可動部６２ｂの間と、第２クランパー６３の固定部６３ａ及び可動部６３ｂの間と、第１クランプカッター６４の固定刃６４ａ１及び可動刃６４ａ２の間と、固定把持部材６４ｂ１及び可動把持部材６４ｂ２の間と、に通される。また、このとき、糸Ｙ１は、第２クランプカッター６５の固定刃６５ａ１及び可動刃６５ａ２の間と、固定把持部材６５ｂ１及び可動把持部材６５ｂ２の間には通されない。また、糸Ｙ２は、スリット６１ａに挿入されるとともに、第１クランパー６２の固定部６２ａ及び可動部６２ｂの間と、第２クランパー６３の固定部６３ａ及び可動部６３ｂの間と、第２クランプカッター６５の固定刃６５ａ１及び可動刃６５ａ２の間と、固定把持部材６５ｂ１及び可動把持部材６５ｂ２の間と、に通される。また、このとき、糸Ｙ２は、第１クランプカッター６４の固定刃６４ａ１及び可動刃６４ａ２の間と、固定把持部材６４ｂ１及び可動把持部材６４ｂ２の間には通されない。以上によって、第１クランプカッター６４はスリット６１ａに通された糸Ｙ１及び糸Ｙ２のうちの糸Ｙ１のみを切断可能となり、第２クランプカッター６５は糸Ｙ２のみを切断可能となる。第１クランプカッター６４によって糸Ｙ１が切断及び把持され、第２クランプカッター６５によって糸Ｙ２が切断及び把持された後の手順は、上記実施形態と同様である。

上記実施形態では、第１クランプカッター６４が糸Ｙ１を解放し、第２クランプカッター６５が糸Ｙ２を解放した後に、交絡手段６１によって糸Ｙ１及び糸Ｙ２に交絡が付与される。しかしながら、交絡手段６１によって糸Ｙ１及び糸Ｙ２に交絡が付与されてから、第１クランプカッター６４が糸Ｙ１を解放し、第２クランプカッター６５が糸Ｙ２を解放してもよい。また、交絡手段６１による糸Ｙ１及び糸Ｙ２への交絡の付与と、第１クランプカッター６４の糸Ｙ１の解放、第２クランプカッター６５の糸Ｙ２の解放は、同時に行われてもよい。

上記実施形態では、第１クランパー６２は、回転軸６２ｃを中心に回転移動し、第２クランパー６３は、回転軸６３ｃを中心に回転移動する構成である。しかしながら、各クランパーの移動方式は、回転移動に限られない。例えば、第１クランパー６２及び第２クランパー６３は、機台長手方向に延びたレールなどに沿って直線的に移動することによって、糸Ｙ１及び糸Ｙ２を伸張及び弛緩させるものでもよい。

上記実施形態では、交絡手段６１によって２本の糸Ｙに交絡が付与される前に、第１クランパー６２及び第２クランパー６３を移動させて、第１クランパー６２及び第２クランパー６３によって把持された２本の糸Ｙを伸張及び弛緩させる。しかしながら、第１クランパー６２及び第２クランパー６３を移動させて、２本の糸Ｙを伸張及び弛緩させる工程は行われなくてもよい。

上記実施形態では、第１クランパー６２及び第２クランパー６３が配置されているが、本発明の糸継装置６において、これらは配置されていなくてもよい。

上記実施形態では、第１クランパー６２及び第２クランパー６３に共通の１つの移動機構としてカム機構９０が設けられている。しかしながら、第１クランパー６２を移動させる移動機構と、第２クランパー６３を移動させる移動機構とが、それぞれ別に設けられていてもよい。

上記実施形態では、糸ハンドリング装置７０を有するロボットアーム２５によって交絡手段６１のスリット６１ａに２本の糸Ｙ（糸Ｙ１及び糸Ｙ２）が入れられている。しかしながら、作業員が、糸Ｙを吸引保持するサクションガンを用いて、スリット６１ａに手作業で２本の糸Ｙ（糸Ｙ１及び糸Ｙ２）を入れてもよい。

上述の実施形態においては、複数の給糸パッケージＰｓを上下方向及び機台長手方向に関してマトリクス状に支持可能なクリールスタンド５が、機台幅方向に関して背中合わせで一対配置されている場合について説明した。しかしながら、クリールスタンド５の配置はこれに限定されるものではなく、例えば機台長手方向に沿って一列に配列されていてもよい。また、クリールスタンド５は、上下方向に平行な軸の周囲に複数の給糸パッケージＰｓを保持可能であり、軸が回転することで各給糸パッケージＰｓが軸周りに回転するロータリークリールスタンドであってもよい。ロータリークリールスタンドを採用することによって、上述の実施形態のクリールスタンド５を機台長手方向に沿って一列に配列する場合に比べて、同数の給糸パッケージＰｓあたりのクリールスタンドの高さを抑えることができる。また、上述の実施形態においては、背中合わせで一対配置されているクリールスタンド５の両側にレールＲが敷設されている場合について説明したが、レールＲの配置は、クリールスタンド５の配置に応じて適宜変更されるものである。

上述の実施形態においては、仮撚加工機１において、給糸部２のクリールスタンド５に保持された２つの給糸パッケージＰｓ１、Ｐｓ２の一方の内層側の糸Ｙ１と他方の外層側の糸Ｙ２とを繋ぐ糸継作業時の糸のハンドリングに適用される場合について説明した。しかしながら、本発明の糸ハンドリング装置７０の適用範囲はこれに限定されるものではなく、繊維機械における糸のハンドリング全般に適用可能である。

上記実施形態では、糸Ｙ１をスリット６１ａに通すためのロボットアームと、糸Ｙ２をスリット６１ａに通すためのロボットアームとは、共通のロボットアーム２５である。しかしながら、糸Ｙ１をスリット６１ａに通すためのロボットアームと、糸Ｙ２をスリット６１ａに通すためのロボットアームとは、それぞれ別に設けられていてもよい。この場合、それぞれのロボットアームは、糸ハンドリング装置７０を有する。

上記実施形態では、制御装置６９は、本願発明の第１移動機構及び第２移動機構に相当するカム機構９０と、第１クランプカッター６４及び第２クランプカッター６５の状態の切り替えと、ロボットアーム２５と、を制御する。言い換えれば、上記実施形態の制御装置６９は、本願請求項４、請求項５及び請求項６に係る制御装置に相当する。しかしながら、本願請求項４に係る制御装置と、本願請求項５に係る制御装置と、本願請求項６に係る制御装置とは、共通する制御装置でもよく、互いに別の制御装置でもよい。具体的には、例えば、カム機構９０を制御する制御装置と、第１クランプカッター６４及び第２クランプカッター６５の状態の切り替えを制御する制御装置とは、共通する制御装置でもよく、互いに別の制御装置でもよい。また、カム機構９０を制御する制御装置と、第１クランプカッター６４及び第２クランプカッター６５の状態の切り替えとロボットアーム２５とを制御する制御装置とは、共通する制御装置でもよく、互いに別の制御装置でもよい。

１ 仮撚加工機
６ 糸継装置
２５ ロボットアーム（第１ロボットアーム及び第２ロボットアーム）
６０ スプライサ
６１ 交絡手段
６１ａ スリット
６２ 第１クランパー（第１糸把持手段）
６３ 第２クランパー（第２糸把持手段）
６４ 第１クランプカッター（第１糸切断把持手段）
６４ａ 第１切断部
６４ａ１ 固定刃（刃）
６４ａ２ 可動刃（刃）
６４ｂ 第１把持部
６４ｂ１ 固定把持部材（把持部材）
６４ｂ２ 可動把持部材（把持部材）
６５ 第２クランプカッター（第２糸切断把持手段）
６５ａ 第２切断部
６５ａ１ 固定刃（刃）
６５ａ２ 可動刃（刃）
６５ｂ 第２把持部
６５ｂ１ 固定把持部材（把持部材）
６５ｂ２ 可動把持部材（把持部材）
６９ 制御装置
７０ 糸ハンドリング装置（第１糸保持部及び第２糸保持部）
９０ カム機構（第１移動機構及び第２移動機構）
Ｐｓ 給糸パッケージ
Ｙ 糸
Ｙ１ 糸
Ｙ２ 糸

Claims (8)

1. 所定方向に延びたスリットを有し、前記スリットを通る２本の糸を交絡させる交絡手段と、
   前記所定方向における前記交絡手段の一方側に配置され、前記糸を切断及び把持する第１糸切断把持手段と、
   前記所定方向における前記交絡手段の他方側に配置され、前記糸を切断及び把持する第２糸切断把持手段と、を備え、
   前記第１糸切断把持手段は、
   相互に開閉可能な２つの刃を有し、前記２つの刃が前記糸を挟むことにより前記糸を切断する第１切断部と、
   前記第１切断部と前記交絡手段との間に配置され、相互に開閉可能な２つの把持部材を有し、前記２つの把持部材が前記糸を挟むことにより前記糸を把持する第１把持部と、を有し、
   前記所定方向における前記スリットの延長線を挟むようにして前記第１切断部と前記第１把持部が開いた開放状態と、前記第１切断部と前記第１把持部が閉じた閉鎖状態との間で切り替え可能であって、
   前記第２糸切断把持手段は、
   相互に開閉可能な２つの刃を有し、前記２つの刃が前記糸を挟むことにより前記糸を切断する第２切断部と、
   前記第２切断部と前記交絡手段との間に配置され、相互に開閉可能な２つの把持部材を有し、前記２つの把持部材が前記糸を挟むことにより前記糸を把持する第２把持部と、を有し、
   前記所定方向における前記スリットの延長線を挟むようにして前記第２切断部と前記第２把持部が開いた開放状態と、前記第２切断部と前記第２把持部が閉じた閉鎖状態との間で切り替え可能である糸継装置。
2. 前記第１糸切断把持手段が前記閉鎖状態のとき、前記第１切断部と前記第１把持部は、前記所定方向における前記スリットの延長線上から外れた位置にあり、
   前記第２糸切断把持手段が前記閉鎖状態のとき、前記第２切断部と前記第２把持部は、前記所定方向における前記スリットの延長線上から外れた位置にある請求項１に記載の糸継装置。
3. 前記所定方向における前記第１糸切断把持手段の一方側に配置され、糸を把持する第１糸把持手段と、
   前記所定方向における前記第２糸切断把持手段の他方側に配置され、糸を把持する第２糸把持手段と、
   前記第１糸把持手段を移動させて、前記第１糸把持手段と前記第２糸切断把持手段によって把持された前記糸を伸張及び弛緩させることが可能な第１移動機構と、
   前記第２糸把持手段を移動させて、前記第２糸把持手段と前記第１糸切断把持手段によって把持された前記糸を伸張及び弛緩させることが可能な第２移動機構と、
   をさらに備える請求項１又は２に記載の糸継装置。
4. 前記交絡手段と、前記第１移動機構と、前記第２移動機構と、を制御する制御装置を備え、
   前記制御装置は、
   前記交絡手段によって前記２本の糸に交絡を付与させる前に、前記第１糸把持手段と前記第２糸切断把持手段によって把持された前記糸を伸張及び弛緩させるように前記第１移動機構を制御し、
   前記交絡手段によって前記２本の糸に交絡を付与させる前に、前記第２糸把持手段と前記第１糸切断把持手段によって把持された前記糸を伸張及び弛緩させるように前記第２移動機構を制御する請求項３に記載の糸継装置。
5. 前記交絡手段と、前記第１糸切断把持手段及び前記第２糸切断把持手段の状態の切り替えとを制御する制御装置を備え、
   前記制御装置は、
   前記第１糸切断把持手段を前記開放状態に切り替えることによって前記糸の把持が解放された後であって、且つ、前記第２糸切断把持手段を前記開放状態に切り替えることによって前記糸の把持が解放された後に、前記スリットを通る前記２本の糸に交絡を付与させるように前記交絡手段を制御する請求項１～４の何れか１項に記載の糸継装置。
6. 前記２本の糸のうちの一方の糸を保持する第１糸保持部を有し、前記第１糸保持部に保持された前記一方の糸を前記スリットに通すための第１ロボットアームと、
   前記２本の糸のうちの他方の糸を保持する第２糸保持部を有し、前記第２糸保持部に保持された前記他方の糸を前記スリットに通すための第２ロボットアームと、
   前記第１糸切断把持手段及び前記第２糸切断把持手段の状態の切り替えと、前記第１ロボットアーム及び前記第２ロボットアームと、を制御する制御装置と、
   を備え、
   前記制御装置は、
   前記一方の糸を、前記スリットと、前記開放状態とした前記第１糸切断把持手段の前記２つの刃の間及び前記２つの把持部材の間と、に通すように前記第１ロボットアームを制御し、
   前記他方の糸を、前記スリットと、前記開放状態とした前記第２糸切断把持手段の前記２つの刃の間及び前記２つの把持部材の間と、に通すように前記第２ロボットアームを制御する請求項１～５の何れか１項に記載の糸継装置。
7. 前記制御装置は、
   前記第２糸切断把持手段を前記閉鎖状態として、前記一方の糸を、前記スリットと、前記開放状態とした前記第１糸切断把持手段の前記２つの刃の間及び前記２つの把持部材の間と、に通すように前記第１ロボットアームを制御する第１ロボットアーム制御と、
   前記第１ロボットアーム制御の後に、前記第１糸切断把持手段を前記閉鎖状態に切り替えることによって、前記一方の糸を切断及び把持させる糸切断把持制御と、
   前記糸切断把持制御の後に、前記第２糸切断把持手段を前記開放状態に切り替え、前記他方の糸を、前記スリットと、前記開放状態とした前記第２糸切断把持手段の前記２つの刃の間及び前記２つの把持部材の間と、に通すように前記第２ロボットアームを制御する第２ロボットアーム制御と、
   を実行し、
   前記第２糸切断把持手段が前記閉鎖状態から前記開放状態に切り替わるとき、前記第２切断部及び前記第２把持部が、前記第１糸切断把持手段によって把持された前記一方の糸を前記所定方向における前記スリットの延長線上から外れた位置まで押すように構成された請求項６に記載の糸継装置。
8. 所定方向に延びたスリットを有し、前記スリットを通る２本の糸を交絡させる交絡手段と、
   前記所定方向における前記交絡手段の一方側に配置され、前記糸を切断及び把持する第１糸切断把持手段と、
   前記所定方向における前記交絡手段の他方側に配置され、前記糸を切断及び把持する第２糸切断把持手段と、を備え、
   前記第１糸切断把持手段は、
   相互に開閉可能な２つの刃を有し、前記２つの刃が前記糸を挟むことにより前記糸を切断する第１切断部と、
   前記第１切断部と前記交絡手段との間に配置され、相互に開閉可能な２つの把持部材を有し、前記２つの把持部材が前記糸を挟むことにより前記糸を把持する第１把持部と、を有し、
   前記所定方向における前記スリットの延長線を挟むようにして前記第１切断部と前記第１把持部が開いた開放状態と、前記第１切断部と前記第１把持部が閉じた閉鎖状態との間で切り替え可能であって、
   前記第２糸切断把持手段は、
   相互に開閉可能な２つの刃を有し、前記２つの刃が前記糸を挟むことにより前記糸を切断する第２切断部と、
   前記第２切断部と前記交絡手段との間に配置され、相互に開閉可能な２つの把持部材を有し、前記２つの把持部材が前記糸を挟むことにより前記糸を把持する第２把持部と、を有し、
   前記所定方向における前記スリットの延長線を挟むようにして前記第２切断部と前記第２把持部が開いた開放状態と、前記第２切断部と前記第２把持部が閉じた閉鎖状態との間で切り替え可能であって、
   前記第１糸切断把持手段が前記閉鎖状態のとき、前記第１切断部と前記第１把持部は、前記所定方向における前記スリットの延長線上から外れた位置にあり、
   前記第２糸切断把持手段が前記閉鎖状態のとき、前記第２切断部と前記第２把持部は、前記所定方向における前記スリットの延長線上から外れた位置にあり、
   前記第２糸切断把持手段が前記閉鎖状態から前記開放状態に切り替わるとき、前記第２切断部及び前記第２把持部が、前記第１糸切断把持手段によって把持された前記一方の糸を前記所定方向における前記スリットの延長線上から外れた位置まで押すように構成された糸継装置によって、２本の糸を継ぎ合わせる糸継方法であって、
   前記第１糸切断把持手段を前記開放状態とし且つ前記第２糸切断把持手段を前記閉鎖状態として、前記一方の糸を、前記所定方向の前記他方側から前記一方側に向かって、前記スリットと、前記第１糸切断把持手段の前記２つの刃の間及び前記２つの把持部材の間と、に通す第１糸挿入工程と、
   前記第１糸切断把持手段を前記開放状態から前記閉鎖状態に切り替えることによって、前記一方の糸を切断及び把持させる第１糸切断把持工程と、
   前記第２糸切断把持手段を前記閉鎖状態から前記開放状態に切り替え、前記他方の糸を、前記所定方向の前記一方側から前記他方側に向かって、前記スリットと、前記第２糸切断把持手段の前記２つの刃の間及び前記２つの把持部材の間と、に通す第２糸挿入工程と、
   前記第２糸切断把持手段を前記開放状態から前記閉鎖状態に切り替えることによって、前記他方の糸を切断及び把持させる第２糸切断把持工程と、
   前記第１糸切断把持手段を前記閉鎖状態から前記開放状態に切り替えることによって前記一方の糸の把持が解放され、且つ、前記第２糸切断把持手段を前記閉鎖状態から前記開放状態に切り替えることによって前記他方の糸の把持が解放された後に、前記交絡手段によって前記スリットに通された前記２本の糸を交絡させる交絡付与工程と、
   を実行する糸継方法。

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