JP2024046077A - 印刷装置および印刷装置における清掃方法 - Google Patents

Abstract

【課題】印刷ヘッドからインクを払拭するワイパーから落下したインクを回収するパンに供給する洗浄液の量を抑えつつ、固化したインクをパンから排出可能とする。【解決手段】ワイパーブレード５９への洗浄液Ｑの供給およびワイパーブレード５９からの液体の排出が停止している状態を維持する待機処理を実行してから（待機期間Ｔｗ）、バット５７から液体（洗浄液・インク）を排出する排出処理が実行される（期間Ｔ７）。つまり、洗浄液Ｑをバット５７に継続的に供給するのではなく、バット５７に貯留された洗浄液Ｑにインクが溶解するのを待機期間Ｔｗにおいて待機することで、洗浄液Ｑの供給量を抑えつつインクを溶解させることができる。しかも、ワイパーブレード５９の清掃のためにワイパーブレード５９に供給された洗浄液Ｑがバット５７に貯留されて、インクの溶解に再利用されており、洗浄液Ｑの供給量の抑制が効果的に図られている。【選択図】図１４

Description

この発明は、ノズル開口平面で開口するインクノズルからインクを吐出する印刷ヘッドのノズル開口平面からインクを払拭するワイパーから落下したインクをパンにより回収する技術に関する。

ノズル開口平面で開口するインクノズルからインクを吐出する印刷ヘッドを用いて画像を印刷する印刷装置が知られている。かかる印刷装置では、ノズル開口平面を清浄に保つために、ワイピングが適宜実行される。このワイピングでは、ノズル開口平面にワイパーを摺動させることで、ワイパーによってノズル開口平面からインクが払拭される。また、ノズル開口平面から払拭されてワイパーから落下するインクによって印刷装置の内部が汚染されるのを抑止するためには、次のような対策を取ることができる。つまり、ワイパーから落下するインクを受けるパンと、パンに回収されたインクをパンから排出する排出手段とによって対策することができる。

特許６７８６２５４号公報

ところで、パンに付着したインクが時間経過に伴って固化したために、排出手段によるパンからのインクの排出が難しくなる場合がった。そこで、例えば特許文献１に示されるように、洗浄液を用いることが考えられる。つまり、特許文献１では、インクが付着するヘッドキャップに付着したインクを排出するために、ヘッドキャップへの洗浄液の供給と、キャップ部材からの洗浄液の排出とが連続して実行される。ただし、固化したインクを十分に溶解させることは容易ではない。そこで、特許文献１では、ヘッドキャップに対する洗浄液の供給と排出とが繰り返し実行される。このような方法によれば、十分な量の洗浄液を供給することで、固化したインクの溶解を促進できる一方、洗浄液が大量に消費されてしまうといった問題が生じうる。

この発明は上記課題に鑑みなされたものであり、印刷ヘッドのノズル開口平面からインクを払拭するワイパーから落下したインクを回収するパンに供給する洗浄液の量を抑えつつ、固化したインクをパンから排出することを可能とする技術の提供を目的とする。

本発明に係る印刷装置は、ノズル開口平面で開口するインクノズルを有して、インクノズルからインクを吐出する印刷ヘッドと、ノズル開口平面を払拭するワイパーと、ワイパーから落下した液体を回収するパンと、ワイパーおよびパンを一体的に所定の移動方向に移動させる移動手段と、所定の洗浄位置に位置するワイパーに対して洗浄液を供給する洗浄液供給手段と、パンから液体を排出する排出手段とを備え、移動手段がノズル開口平面に接触するワイパーを移動方向に移動させることで、ノズル開口平面に付着したインクをワイパーによって払拭してパンに回収するワイピングが実行され、ワイピングの終了後に、移動手段が洗浄位置にワイパーを位置させた状態で洗浄液供給手段がワイパーに洗浄液を供給する洗浄液供給処理が実行され、洗浄液供給処理の終了後に、洗浄液供給手段による洗浄液の供給および排出手段によるパンからの液体の排出が停止している状態を維持する待機処理が実行され、待機処理に続いて、排出手段によってパンから液体を排出する排出処理が実行される。

本発明に係る印刷装置における清掃方法は、ノズル開口平面で開口するインクノズルを有して、インクノズルからインクを吐出する印刷ヘッドを備える印刷装置における清掃方法であって、ノズル開口平面を払拭するワイパーおよびワイパーから落下した液体を回収するパンを一体的に所定の移動方向に移動させる移動手段が、ノズル開口平面に接触するワイパーを移動方向に移動させることで、ノズル開口平面に付着したインクをワイパーによって払拭してパンに回収するワイピングを実行する工程と、ワイピングの終了後に、移動手段が所定の洗浄位置にワイパーを位置させた状態でワイパーに洗浄液を供給する洗浄液供給処理を実行する工程と、洗浄液供給処理の終了後に、ワイパーへの洗浄液の供給およびパンからの液体の排出が停止している状態を維持する待機処理を実行する工程と、待機処理に続いて、パンから液体を排出する排出処理を実行する工程とを備える。

このように構成された本発明（印刷装置および印刷装置における清掃方法）では、ノズル開口平面に接触するワイパーを移動方向に移動させることで、ノズル開口平面に付着したインクをワイパーによって払拭してパンに回収するワイピングが実行される。このワイピングの終了後に、ワイパーに洗浄液を供給する洗浄液供給処理が実行される。この洗浄液供給処理によって、ワイパーに付着したインクを洗浄液とともに洗い流して、ワイパーを清掃することができる。さらに、この洗浄液供給処理でワイパーに供給された洗浄液は、ワイパーから落下してパンに回収される。こうして、パンには、洗浄液が貯留されることとなる。そして、ワイパーへの洗浄液の供給およびパンからの液体の排出が停止している状態を維持する待機処理を実行してから、パンから液体（洗浄液・インク）を排出する排出処理が実行される。つまり、洗浄液をパンに継続的に供給するのではなく、パンに貯留された洗浄液にインクが溶解するのを待機することで、洗浄液の供給量を抑えつつインクを溶解させることができる。しかも、ワイパーの清掃のためにワイパーに供給された洗浄液がパンに貯留されて、インクの溶解に再利用されており、洗浄液の供給量の抑制が効果的に図られている。その上で、パンから液体を排出する排出処理が実行される。その結果、印刷ヘッドのノズル開口平面からインクを払拭するワイパーから落下したインクを回収するパンに供給する洗浄液の量を抑えつつ、固化したインクをパンから排出することが可能となっている。

また、洗浄位置は、移動方向において印刷ヘッドの一方側に設けられ、移動手段が移動方向において印刷ヘッドの他方側に設けられた原点位置から洗浄位置にワイパーを移動させることでワイピングが実行され、洗浄液供給処理では、ワイピングの実行に伴って洗浄位置に到達したワイパーに洗浄液が供給され、待機処理では、ワイパーを洗浄位置から原点位置に移動させる移動方向原点復帰が実行されるように、印刷装置を構成してもよい。かかる構成では、少なくとも移動方向原点復帰に要する期間は、パンに貯留された洗浄液のインクへの溶解が待機される。その結果、パンに供給する洗浄液の量を抑えつつ、固化したインクをパンから排出することが可能となっている。

また、ワイパーおよびパンと一体的に移動方向に移動するキャップ部材をさらに備え、ワイパーが原点位置に位置する状態において、キャップ部材はノズル開口平面に下側から対向し、待機処理では、移動方向原点復帰の終了後に、ノズル開口平面に対向するキャップ部材を印刷ヘッドに当接させるキャッピングが実行されるように、印刷装置を構成してもよい。かかる構成では。少なくともキャッピングに要する期間は、パンに貯留された洗浄液のインクへの溶解が待機される。その結果、パンに供給する洗浄液の量を抑えつつ、固化したインクをパンから排出することが可能となっている。

また、ワイパーがノズル開口平面に下側から接触するワイピング高さと、ワイピング高さより低い原点高さとの間で、ワイパーを昇降させる昇降手段をさらに備え、ワイピングでは、昇降手段は、ワイパーをワイピング高さに位置させ、待機処理では、移動方向原点復帰の開始前に、昇降手段がワイパーを原点高さに下降させる高さ方向原点復帰が実行されるように、印刷装置を構成してもよい。かかる構成では、少なくとも高さ方向原点復帰に要する期間は、パンに貯留された洗浄液のインクへの溶解が待機される。その結果、パンに供給する洗浄液の量を抑えつつ、固化したインクをパンから排出することが可能となっている。

また、ワイピングの終了後に、排出手段によってパンから液体を排出するプレ排出処理が実行され、プレ排出処理は、洗浄液供給処理と並行して実行され、洗浄液供給処理の終了より前に終了するように、印刷装置を構成してもよい。かかる構成では、パンから排出されたインクが排出手段の内部に付着して固化した場合であっても、プレ排出処理によって洗浄液を排出手段の内部に引き込んで、当該インクを溶解させることができる。

また、洗浄位置に位置するワイパーに接触するクリーニングローラーをさらに備え、洗浄液供給処理では、洗浄液供給手段はクリーニングローラーを介してワイパーに洗浄液を供給するように、印刷装置を構成してもよい。かかる構成では、クリーニングローラーおよびワイパーを介してパンに洗浄液が供給される。そのため、洗浄液供給手段により供給される洗浄液の一部は、ワイパーに到達せずにクリーニングローラーによって吸収・保持される。この際、洗浄液の供給量が多いと、クリーニングローラーに多量の洗浄液が保持されることとなる。そのため、衝撃や振動などによって洗浄液がクリーニングローラーから飛散して、印刷装置の内部を汚染するといった問題が発生するおそれがある。これに対して、本発明では、洗浄液の供給量が抑えられているため、かかる問題の発生を抑制することができる。

また、排出手段は、ポンプと、ポンプとパンとを連通させる連通管とを含み、待機処理の実行によって、連通管に洗浄液が進入した状態が排出処理の開始まで継続されるように、印刷装置を構成してもよい。かかる構成では、排出手段の連通管の内部で固化したインクを、待機処理によって洗浄液に溶解させることができ、連通管を清浄に保つことができる。

以上のように、本発明によれば、印刷ヘッドのノズル開口平面からインクを払拭するワイパーから落下したインクを回収するパンに供給する洗浄液の量を抑えつつ、固化したインクをパンから排出することが可能となる。

本発明に係る印刷装置の一例を模式的に示す正面図。 印刷ヘッドの構成を模式的に示す底面図。 メンテナンス部の構成を模式的に示す斜視図。 メンテナンス部の機能を説明するための模式図。 ヘッドユニットの構造を示す斜視図。 ヘッドユニットの構造および動作を示す側面図。 クリーニング部の構成を示す図。 洗浄液を供給する洗浄液供給機構を模式的に示す図。 図８Ａの洗浄液供給機構において洗浄液の吐出に使用される洗浄液ノズルの構成を模式的に示す図。 液体排出機構の第１例を模式的に示す図。 液体排出機構の第２例を模式的に示す図。 印刷装置の制御部の構成の一例を示すブロック図。 印刷装置で実行されるメンテナンスの一例を示すフローチャート。 図１１のフローチャートに従って実行される動作を模式的に示す図。 図１１のフローチャートに従って実行される動作を模式的に示す図。 図１１のフローチャートに従って実行される動作を模式的に示す図。 図１１のフローチャートに従って実行される動作を模式的に示す図。 図１１のフローチャートに従って実行される動作を模式的に示す図。 図１１のフローチャートに従って実行される動作を模式的に示す図。 図１１のフローチャートに従って実行される動作を模式的に示す図。 図１１のフローチャートに従って実行される動作を模式的に示す図。 図１１のフローチャートに従って実行される動作を模式的に示す図。 図１１のフローチャートに従って実行される動作を模式的に示す図。 図１１のフローチャートに従って実行される動作を模式的に示す図。 図１１のフローチャートに従って実行される動作を模式的に示す図。 図１１のフローチャートに従って動作が実行されるタイミングを模式的に示すタイミングチャート。 メンテナンスの変形例において動作が実行されるタイミングを模式的に示すタイミングチャート。

図１は本発明に係る印刷装置の一例を模式的に示す正面図である。図１および以下の図では、水平方向であるＸ方向、Ｘ方向に直交する水平方向であるＹ方向および鉛直方向であるＺ方向を適宜示す。印刷装置１は、ロール・トゥ・ロールで長尺帯状のウェブ（基材）Ｗを筐体１００内で搬送しつつ、インクジェット方式でウェブＷにインクを吐出することで、ウェブＷに画像を印刷する。ウェブＷの素材は紙あるいはフィルムであり、ウェブＷは可撓性を有する。印刷装置１は、装置全体を統括的に制御する制御部１０を備え、ウェブＷに対する印刷動作のために要する制御は制御部１０によって実行される。この制御部１０はＣＰＵ(Central Processing Unit)等のプロセッサにより構成される。

印刷装置１は、ウェブＷを搬送する搬送部２を備える。搬送部２は、操出ローラー２１と巻取ローラー２２とを有し、操出ローラー２１が繰り出すウェブＷを巻取ローラー２２により巻き取ることで、ロール・トゥ・ロールでウェブＷを搬送する。この搬送部２は、操出ローラー２１から繰り出されたウェブＷを取り込む取り込み部２３を、操出ローラー２１と巻取ローラー２２との間に備える。取り込み部２３は、２本の駆動ローラー２３１と、２本のニップローラー２３２と、２本の駆動ローラー２３１の間に設けられたエッジ位置調整部２３４とを有する。各駆動ローラー２３１はウェブＷを巻き掛けつつモーターの駆動力によって回転することで、ウェブＷを駆動する。２本のニップローラー２３２はそれぞれ２本の駆動ローラー２３１に対応して設けられ、各ニップローラー２３２は対応する駆動ローラー２３１との間にウェブＷを挟む。エッジ位置調整部２３４は、ウェブＷの幅方向であるＸ方向において、ウェブＷの端の位置を調整する。

また、搬送部２は、取り込み部２３と巻取ローラー２２との間でウェブＷを支持する複数の支持ローラー２４を有する。これら支持ローラー２４は、インクジェット方式でインクが吐出されるウェブＷを下方から支持しつつ、ウェブＷをＹ方向へ搬送する。特に、複数の支持ローラー２４は、ウェブＷの搬送方向（Ｙ方向）の下流側の支持ローラー２４ほど高い位置に位置するように、傾斜して配列されている。したがって、これら支持ローラー２４によって搬送されるウェブＷは、Ｙ方向へ向かうに連れて上昇するように傾斜して搬送される。

さらに、搬送部２は、これら支持ローラー２４と巻取ローラー２２との間でウェブＷを支持する複数の支持ローラー２５と、これら支持ローラー２５と巻取ローラー２２との間に配置された乾燥部２６を有する。乾燥部２６はヒートドラム２６１と、ヒートドラム２６１から巻取ローラー２２へ向かうウェブＷを支持する支持ローラー２６２とを有する。ヒートドラム２６１はウェブＷの搬送に応じて回転駆動され、内蔵するヒータによってウェブＷを加熱することでウェブＷを乾燥させる。また、搬送部２は、乾燥部２６から巻取ローラー２２へ向かうウェブＷを支持する複数の支持ローラー２７を有する。さらに、搬送部２は、これら支持ローラー２７と巻取ローラー２２との間に配置された駆動ローラー２８１とニップローラー２８２とを有する。駆動ローラー２８１は、ウェブＷを巻き掛けつつモーターの駆動力によって回転することで、ウェブＷを駆動する。ニップローラー２８２は駆動ローラー２８１との間にウェブＷを挟む。

このように、搬送部２は複数のローラーの組み合わせによりウェブＷの搬送経路を形成し、該搬送経路に沿ってウェブ２を搬送する。搬送経路の大部分は筐体１００内の内部空間ＳＰに形成されるが、その一部、例えば繰出ローラー２１および巻取ローラー２２の少なくとも一方については筐体１００の外部に設けられてもよい。こうすることで、繰出ローラー２１および巻取ローラー２２に対するロール状ウェブＷの取り付けおよび取り外しの作業性を高めることができる。

印刷装置１は、筐体１００内で複数の支持ローラー２４によって支持されるウェブＷに上方から対向する複数のヘッドユニット３を有する。詳しくは後述するが、各ヘッドユニット３は、下部に設けられた吐出口（ノズル）からインクを下向きに吐出し、下方を搬送されるウェブＷに該インクを付着させる印刷ヘッド３０を備えている。例えば各ヘッドユニット３に設けられる印刷ヘッド３０が互いに異なる色のインクを吐出することで、カラー印刷が実現される。この例では搬送経路に沿って６個のヘッドユニット３が配置されるが、ヘッドユニット３の配設数はこれに限定されず任意である。また、各印刷ヘッド３０から吐出されるインクの種類の組み合わせも任意である。

図２は印刷ヘッド３０の構成を模式的に示す底面図である。印刷ヘッド３０は、複数（この例では５個）のノズルブロック３１を有する。複数のノズルブロック３１はいわゆる千鳥配置でＸ方向に２行に配列されている。換言すれば、Ｘ方向に平行に配列された３個のノズルブロック３１からなるノズルブロック列Ｃ１と、Ｘ方向に平行に配列された２個のノズルブロック３１からなるノズルブロック列Ｃ２とがＹ方向に所定の間隔で設けられている。各ノズルブロック３１は、ウェブＷに上側から対向するノズル開口平面３１Ｐを有し、ノズル開口平面３１Ｐでは複数のノズルＮが開口する。複数のノズルＮは、Ｘ方向に千鳥状に配列され、ウェブＷにインクジェット方式でインクを吐出する。また、印刷ヘッド３０は、各ノズルブロック３１を保持する保持部材３２を有する。保持部材３２は、複数のノズルブロックに対応して穿設された複数の挿入孔３２１を有し、複数のノズルブロック３１のそれぞれ対応する挿入孔３２１に挿入された状態で、保持部材３２に固定される。かかる保持部材３２は、金属あるいは樹脂といった非弾性部材で構成することができる。

図１に示すように、複数の支持ローラー２４によって支持されるウェブＷの傾斜に応じて、複数のヘッドユニット３それぞれの姿勢が設定される。つまり、複数のヘッドユニット３のうち、ウェブＷの搬送方向の上流側のヘッドユニット３ほどＺ方向に対する傾きが大きくなるように、各ヘッドユニット３が配置されている。ただし、ウェブＷの搬送方向（Ｙ方向）の最下流のヘッドユニット３は水平に配置されており、Ｚ方向に対して傾いておらず、当該最下流のヘッドユニット３以外のヘッドユニット３が、ウェブＷの搬送方向に向かって高くなるように傾く。

また、各ヘッドユニット３には、次に説明するように、印刷ヘッド３０の下部を覆うようにメンテナンス部５０が設けられている。その役割は、印刷ヘッド３０のノズルＮを清浄に保つとともにその目詰まりを防止し、必要なときに印刷ヘッド３０を速やかに印刷動作に供することができるような状態を維持することである。なお、図１に示すように各ヘッドユニット３は異なる傾き角で配置されるものの、その構成自体は基本的に同じとすることが可能である。そこで、以下におけるヘッドユニット３の説明では、それらのヘッドユニット３を特に区別しない。

図３はメンテナンス部５０の構成を模式的に示す斜視図である。また、図４はメンテナンス部５０の機能を説明するための模式図であり、図４の（ａ）～（ｃ）において、メンテナンス部５０はその断面により示されている。なお、両図および以下の図では、Ｘ方向の矢印側に向かう（＋Ｘ）方向および当該（＋Ｘ）方向の逆側に向かう（－Ｘ）方向を適宜示す。メンテナンス部５０は、複数のヘッドユニット３のそれぞれにおいて設けられる。ただし、メンテナンス部５０の姿勢を除いて、メンテナンス部５０の構成は複数のヘッドユニット３で共通する。したがって、以下では、１つのメンテナンス部５０について説明を行う。

メンテナンス部５０は、Ｘ方向に長尺な直方体形状を有するベース部材５１を有する。このベース部材５１には、印刷ヘッド３１から吐出されるインクや各種の処理液を受け止めるため、上部が開口する箱型のバット５２，５７が取り付けられている。バット５２およびバット５７はＸ方向に配列されており、大きい方のバット５２は、小さい方のバット５７の（＋Ｘ）方向側に配置されている。

バット５２は、平面視において矩形を有する底板５２１と、底板５２１の周縁部から立設された側壁５２２とを有する。側壁５２２は、平面視において矩形を有する枠体である。側壁５２２の上端の全周には弾性部材５２３が取り付けられている。こうして、バット５２では、底板５２１と側壁５２２で囲まれて上側に開口する貯留室５２４が設けられている。バット５２の底板５２１には、複数のキャップ５３が配置されている。複数のキャップ５３は、印刷ヘッド３０における複数のノズルブロック３１にそれぞれ対応して配置され、Ｘ方向に千鳥状に配列されている。キャップ５３は、ノズルブロック３１の外形に対応して箱型に形成されたキャップ本体５３１を有し、キャップ本体５３１は、上側（ノズルブロック３１側）に向かって開口する貯留室５３１ａを有する。さらに、キャップ５３は、貯留室５３１ａの開口を取り囲むシール部材５３２を有する。シール部材５３２は概略矩形環状に形成された例えばゴム製の部品である。また、メンテナンス部５０は、各キャップ５３に対応して設けられた弾性部材５６を有し、各弾性部材５６は対応するキャップ５３をバット５２の底板５２１に対して上側へ付勢する。この弾性部材５６は例えば圧縮ばねである。

なお、図６を用いて後述するように、メンテナンス部５０は、印刷ヘッド３０に下側から対向するメンテナンス位置Ｌｍと、メンテナンス位置Ｌｍから（＋Ｘ）方向側に退避する退避位置Ｌｅとの間でＸ方向に移動する。メンテナンス部５０がメンテナンス位置Ｌｍに位置する状態では、図４（ａ）あるいは（ｂ）に示すように、複数のキャップ５３のそれぞれは、対応するノズルブロック３１に下側から対向する。さらに、メンテナンス部５０の複数のキャップ５３に対して、印刷ヘッド３０はＺ方向に移動可能である。具体的には、キャップ５３から離間する退避高さＨｅ（図４（ａ）あるいは（ｃ））と、キャップ５３に当接する退避高さＨｅより低いキャッピング高さＨｃ（図４（ｂ））との間で印刷ヘッド３０はＺ方向に移動する。

図４（ｂ）に示すように、印刷ヘッド３０がキャッピング高さＨｃに位置することで、各ノズルブロック３１の周囲がキャップ５３により覆われる。具体的には、シール部材５３２の内側にノズルブロック３１が位置した状態で、シール部材５３２が印刷ヘッド３０に当接する（キャッピング）。このキャッピングでは、シール部材５３２は、弾性部材５６の付勢力によって印刷ヘッド３０に押圧されて、弾性的に変形する。こうして、シール部材５３２によってノズルブロック３１の周囲空間が閉塞されて、ノズルブロック３１の各ノズルＮ（図２）の周辺におけるインクの乾燥が抑制される。また、キャッピングが実行された状態で、各ノズルＮからインクを吐出させるパージ処理を行うことができる。ちなみに、キャッピングおよびパージ処理のそれぞれは、キャップ５３の貯留室５３１ａに洗浄液Ｑが貯留された状態で実行される。キャップ５３へ洗浄液Ｑを供給する動作は後に詳述する。さらに、図４（ｂ）の状態において、バット５２の弾性部材５２３は印刷ヘッド３０の下面に当接する。なお、パージ処理は、キャッピングが実行されていない状態、すなわち、シール部材５３２が印刷ヘッド３０から離隔した状態で行うことも可能である。

バット５７は、平面視において矩形を有する底板５７１と、底板５７１の周縁部から立設された側壁５７２とを有する。側壁５７２は、平面視において矩形を有する枠体である。こうして、バット５７では、底板５７１と側壁５７２で囲まれて上側に開口する貯留室５７３が設けられている。このバット５７の底板５７１には、Ｙ方向に配列された２個の昇降機構５８が配置されている。さらに、２個の昇降機構５８に対応して２個のワイパーブレード５９が設けられており、各昇降機構５８は対応するワイパーブレード５９をＺ方向に移動させる。これら２個のワイパーブレード５９は、２列のノズルブロック列Ｃ１、Ｃ２に対応して設けられ、各ワイパーブレード５９は、ノズルブロック列Ｃ１、Ｃ２のうち対応する一のノズルブロック列を構成するノズルブロック３１に対してワイピングを実行する。

２個のワイパーブレード５９によるワイピングの実行態様は共通するため、ここでは、１個のワイパーブレード５９によるワイピングについて図４（ｃ）を示しつつ説明する。図４（ｃ）では、ノズルブロック列Ｃ１に属する３個のノズルブロック３１にワイパーブレード５９がワイピングを行う様子が示される。印刷ヘッド３０は退避高さＨｅに位置し、ワイパーブレード５９は、ノズルブロック３１のノズル開口平面３１Ｐにワイピングを実行するためのワイピング高さＺｗに、昇降機構５８によって位置決めされている。ワイピング高さＺｗに位置するワイパーブレード５９の上端は、ノズルブロック３１のノズル開口平面３１Ｐより僅かに上側に位置する。また、キャップ５３は印刷ヘッド３０から下側に離間している。かかる状態において、メンテナンス部５０が（＋Ｘ）方向に移動することで、ワイパーブレード５９の上端がノズルブロック３１のノズル開口平面３１Ｐに摺動される（ワイピング）。これによって、ノズル開口平面３１Ｐに付着するインクがワイパーブレード５９によって払拭されて、バット５７の貯留室５７３に落下する。ワイパーブレード５９によるワイピングは、３個のノズルブロック３１それぞれのノズル開口平面３１Ｐに対して、（＋Ｘ）方向の上流側から順番に実行される。

次に、ヘッドユニット３の構造について、図５および図６を参照してより詳しく説明する。図５はヘッドユニットの構造を示す斜視図である。より詳しくは、図５（ａ）がヘッドユニット３の外観を示す斜視図であり、図５（ｂ）はヘッドユニット３のフレーム７０を示す外観斜視図である。ヘッドユニット３は、図５（ｂ）に示すフレーム７０に各種の部品が取り付けられた構造を有している。これらの部品により遮蔽されるフレーム構造を明確に表すために、主要部品を組み付ける前のフレーム７０にいくつかの部品を取り付けたときの構造を、図５（ｂ）に示している。また、図６はヘッドユニットの構造および動作を示す側面図である。

図５（ｂ）に示すように、フレーム７０は、Ｘ方向を長手方向として平行に延びる１対のフレーム部材７１の間を、Ｙ方向に延びるいくつかの横架部材７２により結合した構造を有している。フレーム部材７１の形状と、横架部材７２の形状、配置、配設数等とについては図示に限定されず任意である。ただし、後述するように、対向配置されたフレーム部材７１の間をメンテナンス部５０が往復動するため、この移動を妨げない構造とすることが望ましい。

フレーム部材７１の（－Ｘ）方向側では、２つの横架部材７２（７２ａ，７２ｂ）がＸ方向に所定の間隔を空けて配置されている。この間隔は、印刷ヘッド３０のＸ方向長さより大きい。これらの横架部材７２ａ，７２ｂの上面には、印刷ヘッド３０を昇降可能に支持するためのヘッド支持側板７３，７３が取り付けられている。

具体的には、図６（ａ）に示すように、ヘッド支持側板７３，７３には昇降機構７４，７４がそれぞれ設けられている。昇降機構７４は例えばボールねじ機構であり、上下方向に延設されたボールねじ７４１と、これを回転駆動するモーター７４２と、ボールねじ７４１に係合されたナットを有する昇降ブロック７４３とを備えている。昇降ブロック７４３は印刷ヘッド３０のＸ方向両端部に取り付けられている。したがって、制御部１０からの制御指令に応じてモーター７４２，７４２が同調して回転することにより、昇降ブロック７４３，７４３が昇降し、これにより印刷ヘッド３０がフレーム部材７１に対して昇降する。

図５（ｂ）に示すように、１対のフレーム部材７１の互いに対向する面には、Ｘ方向に延びるガイドレール７５１が取り付けられている。このガイドレール７５１に対し、スライダー７５２がＸ方向に移動自在に係合されるとともに、スライダー７５２をガイドレール７５１に沿ってＸ方向に駆動する駆動源としてのモーター７５３が結合されている。このスライダー７５２にメンテナンス部５０が取り付けられる。

したがって、制御部１０からの制御指令に応じてモーター７５３が作動することにより、メンテナンス部５０は、図６（ａ）および図６（ｂ）に示すように、１対のフレーム部材７１の間をガイドレール７５１に沿ってＸ方向に移動する。つまり、ガイドレール７５１、スライダー７５２およびモーター７５３は、メンテナンス部５０をＸ方向に移動させる直動機構７５として機能している。このような直動機構７５としては、例えばリニアモーター、ボールねじ機構、エアシリンダー、ベルトドライブ機構等の適宜のものを選択して用いることが可能である。

このような構造を有するヘッドユニット３においては、モーター７４２によって印刷ヘッド３０のＺ方向への位置（すなわち、高さ）を変更できる。つまり、印刷ヘッド３０は、メンテナンス部５０の移動範囲から上側に退避した退避高さＨｅ（図６（ａ）、（ｂ））と、退避高さＨｅより下側に設けられてウェブＷに近接する印刷高さＨｐ（図６（ｃ））との間でＺ方向に移動する。ウェブＷに印刷を行うためにウェブＷにインクを吐出する印刷動作時には、印刷ヘッド３０は印刷高さＨｐに位置する。一方、メンテナンス部５０のＸ方向への移動時には、印刷ヘッド３０は退避高さＨｅに位置する。また、図４を示しつつ上述したように、キャッピング時には、印刷ヘッド３０はキャッピング高さＨｃに位置する。さらに、モーター７５３によってメンテナンス部５０をＸ方向に駆動することで、退避高さＨｅに位置するメンテナンス部５０に下側から対向するメンテナンス位置Ｌｍ（図６（ａ））と、メンテナンス位置Ｌｍから（＋Ｘ）方向側に退避する退避位置Ｌｅ（図６（ｂ））との間で、メンテナンス部５０を移動させることができる。

図５に戻って、ヘッドユニット３の説明を続ける。フレーム部材７１の（＋Ｘ）方向側には、電装ボックス７６が取り付けられている。電装ボックス７６には、印刷ヘッド３０および直動機構７５を制御するための制御回路や印刷ヘッド３０に向けてインクを送出するポンプ、これらに電力を供給する電源回路等、当該ヘッドユニット３を適正に動作させるための各種の機器が収容されている。これらを備える電装ボックス７６を印刷ヘッド３０と一体的にフレーム部材７１に取り付けることにより、印刷ヘッド３０への配管やケーブル類の長さを抑えて安定的な動作を実現することができる。

ヘッドユニット３ではさらに、印刷ヘッド３０の（＋Ｘ）方向側にクリーニング部８０が設けられている。後述するように、クリーニング部８０は、メンテナンス部５０に設けられたキャップ５３およびワイパーブレード５９を払拭しこれらに残留付着するインクを除去する目的で設けられている。

図７はクリーニング部８０の構成を示す図である。図７（ａ）および図７（ｂ）に示すように、クリーニング部８０は、メンテナンス部５０が（＋Ｘ）方向に移動するときの移動経路上に配置されるクリーニングローラー８１を有する。図７（ｂ）に一点鎖線で示すように、Ｙ方向におけるクリーニングローラー８０の長さは、クリーニング対象物であるキャップ５３およびワイパーブレード５９のＹ方向における分布範囲の全体を含むように設定される。さらに、高さ方向においては、クリーニングローラー８０は、メンテナンス部５０が（＋Ｘ）方向に移動するときのキャップ５３およびワイパーブレード５９各々の上端の軌跡と重なるように配置される。

クリーニングローラー８１は、その外周面に表面層８１１を有する。表面層８１１は、多孔質部材であるスポンジであり、液体を保持する保液性および弾性を有する。具体的には、クリーニングローラー８１は、Ｙ方向に平行な円筒形状を有する金属製の芯金８１２を有し、芯金８１２の周囲に円筒形状の表面層８１１が配置されている。芯金８１２の中心と同軸に回転軸８１３が設けられ、回転軸８１３の両端が一対の軸受部材８２，８２により回転自在に軸支される。軸受部材８２については、フレーム部材７１およびこれと一体的に結合された部材のいずれかに固定される。図７（ｃ）に示す例では、１対のヘッド支持側板７３のうち（＋Ｘ）方向側に配置されたヘッド支持側板７３の（＋Ｘ）方向側の側面に、軸受部材８２を取り付けるための一対の突出部７３１，７３１が設けられている。そして、一対の突出部７３１，７３１に対して、一対の軸受部材８２，８２が例えばねじ等の締結部材８３により締結される。このような構造によれば、クリーニング部８０は、印刷ヘッド３０と一体的にＸ方向に移動する。なお、固結部材８３を突出部７３１に対して着脱自在とした場合、クリーニングローラー８１のヘッド支持側板７３に対する交換が容易になる。

図８Ａは洗浄液を供給する洗浄液供給機構９を模式的に示す図であり、図８Ｂは図８Ａの洗浄液供給機構９において洗浄液の吐出に使用される洗浄液ノズルの構成を模式的に示す図である。洗浄液供給機構９は、洗浄液貯留部９１と、洗浄液貯留部９１から吸引した洗浄液Ｑを送液する送液部９２と、送液部９２によって洗浄液貯留部９１から送られてきた洗浄液Ｑを吐出する洗浄液吐出部９３とを有する。洗浄液貯留部９１は、一対のヘッド支持側板７３の（－Ｘ）方向側に配置された貯留タンク９１１を有し、貯留タンク９１１内に洗浄液Ｑが貯留される。

送液部９２は、一対のヘッド支持側板７３の（－Ｘ）方向側から（＋Ｘ）方向側まで延設された送液配管９２１を有する。一対のヘッド支持側板７３の（－Ｘ）方向側に配置された送液配管９２１の一端には吸引口９２２が開口する。送液配管９２１のこの一端は、貯留タンク９１１内に挿入されており、送液配管９２１の吸引口９２２は、貯留タンク９１１に貯留される洗浄液Ｑ内で開口する。また、一対のヘッド支持側板７３の（＋Ｘ）方向側に配置された送液配管９２１の他端には排出口９２３が開口する。さらに、送液部９２は、送液配管９２１に取り付けられた送液ポンプ９２４を有し、送液ポンプ９２４は、吸引口９２２から排出口９２３に向けて送液配管９２１内の洗浄液Ｑを駆動する。したがって、送液ポンプ９２４が洗浄液Ｑを駆動すると、貯留タンク９１１内に貯留された洗浄液Ｑが吸引口９２２から送液配管９２１内に吸引されて、送液配管９２１によって排出口９２３まで送られる。

洗浄液吐出部９３は、一対のヘッド支持側板７３の（＋Ｘ）方向側に配置されている。この洗浄液吐出部９３は、送液配管９２１の排出口９２３に取り付けられた電磁弁９４を有する。電磁弁９４は、流入ポート９４０および出力ポート９４１を有し、電磁弁９４の流入ポート９４０に送液配管９２１の排出口９２３が取り付けられている。この電磁弁９４は、流入ポート９４０と出力ポート９４１とを流路接続する接続動作と、流入ポート９４０と出力ポート９４１とを遮断する遮断動作を実行する。また、洗浄液吐出部９３は、電磁弁９４の出力ポート９４１に接続された一端を持つ配管９３１と、配管９３１の他端に接続された洗浄液ノズル９５１とを有する。洗浄液ノズル９５１は、クリーニングローラー８１に上側から対向する。図８Ｂに示すように、洗浄液ノズル９５１は、Ｙ方向に延設された吐出口９５１ａを有する。この吐出口９５１ａは、クリーニングローラー８１に上側から対向し、当該クリーニングローラー８１に洗浄液Ｑを吐出する。かかる洗浄液供給機構９では、送液ポンプ９２４が洗浄液Ｑを駆動しつつ、電磁弁９４が接続動作を実行することで、洗浄液ノズル９５１からクリーニングローラー８１に向けて洗浄液Ｑが吐出される。

ところで、上述の通り、メンテナンス部５０では、バット５７が設けられている。これに対して、ヘッドユニット３では、バット５７に貯留された液体（インク・洗浄液）をバット５７から排出する液体排出機構９７（図９Ａ）が具備されている。

図９Ａは液体排出機構９７の第１例を模式的に示す図である。図９Ａに示すように、バット５７の底板５７１には、貯留室５７３に連通する排出口５７ｈが貫通しており、液体排出機構９７は、排出口５７ｈを介してバット５７の貯留室５７３から液体を排出する。具体的には、液体排出機構９７は、バット５７から排出された液体を貯留する貯留タンク９７１と、バット５７の貯留室５７３から貯留タンク９７１に液体を送る送液配管９７２とを有する。送液配管９７２の一端には、吸引口９７３が開口する。送液配管９７２のこの吸引口９７３は、バット５７の排出口５７ｈに流路接続されている。また、送液配管９７２の他端には、排出口９７４が開口する。送液配管９７２のこの他端は、貯留タンク９７１内に挿入されており、送液配管９７２の排出口９７４は、貯留タンク９７１内で開口する。

さらに、液体排出機構９７は、送液配管９７２に取り付けられた排液ポンプ９７５を有し、排液ポンプ９７５は、吸引口９７３から排出口９７４に向けて送液配管９７２内の液体を駆動する。したがって、排液ポンプ９７５が液体を駆動すると、バット５７の貯留室５７３に貯留された液体が排出口５７ｈから吸引口９７３を介して送液配管９７２内に吸引されて、送液配管９７２によって排出口９７４まで送られる。そして、排出口９７４に到達した液体は、排出口９７４から貯留タンク９７１内に排出される。

なお、液体排出機構９７の具体的構成は、図９Ａに示す例に限られず、図９Ｂに示す例のように液体排出機構９７を構成してもよい。図９Ｂは液体排出機構の第２例を模式的に示す図である。図９Ａの第１例と図９Ｂの第２例との違いは、バット５７の排出口５７ｈの位置のみである。つまり、図９Ｂの第２例では、排出口５７ｈは、バット５７の側壁５７２を貫通するように設けられ、液体排出機構９７の送液配管９７２の吸引口９７３は、この排出口５７ｈに流路接続される。

図１０は印刷装置の制御部の構成の一例を示すブロック図である。プロセッサである制御部１０は、所定のプログラムを実行することで、モーター制御部１１、モーター制御部１２、昇降機構制御部１３、送液ポンプ制御部１４、電磁弁制御部１５、排液ポンプ制御部１６およびヘッド制御部１７のそれぞれを内部に構成する。モーター制御部１１は、印刷ヘッド３０をＺ方向に駆動するモーター７４２を制御する。モーター制御部１２は、メンテナンス部５０をＸ方向に駆動するモーター７５３を制御する。昇降機構制御部１３は、ワイパーブレード５９をＺ方向に駆動する昇降機構５８を制御する。送液ポンプ制御部１４は、貯留タンク９１１から洗浄液吐出部９３に洗浄液Ｑを送る送液ポンプ９２４を制御する。電磁弁制御部１５は、電磁弁９４の開閉を制御することで上記の接続動作および遮断動作の一方を選択的に電磁弁９４に実行させる。排液ポンプ制御部１６は、バット５７から液体を排出する排液ポンプ９７５を制御する。ヘッド制御部１７は、印刷ヘッド３０を制御することで、印刷ヘッド３０に所定の動作を実行させる。

図１１は印刷装置で実行されるメンテナンスの一例を示すフローチャートであり、図１２および図１３Ａ～図１３Ｋは図１１のフローチャートに従って実行される動作を模式的に示す図であり、図１４は図１１のフローチャートに従って動作が実行されるタイミングを模式的に示すタイミングチャートである。図１１のメンテナンスは、制御部１０の制御によって実行される。

図１１のメンテナンスの開始時には、図１３Ａに示すように、印刷ヘッド３０はキャッピング高さＨｃに位置し、メンテナンス部５０はメンテナンス位置Ｌｍに停止している（図１３Ａ）。つまり、印刷ヘッド３０に対してはキャップ５３によるキャッピングが実行されており、各キャップ５３のシール部材５３２の内側にノズルブロック３１が位置した状態で、各キャップ５３のシール部材５３２が印刷ヘッド３０に当接する。また、クリーニングローラー８１はメンテナンス部５０よりも（＋Ｘ）方向側に位置している。さらに、ワイパーブレード５９は、Ｘ方向において、印刷ヘッド３０の（－Ｘ）方向側に設けられた原点位置Ｌｏに位置するとともに、Ｚ方向において原点高さＺｏに位置する。ここで、原点高さＺｏは、クリーニングローラー８１の表面層８１１の下端と上端との間のローラー接触範囲Ｒ８１より下側の位置であり（図１２）、換言すれば、ワイパーブレード５９をローラー接触範囲Ｒ８１より下側に退避させるための位置である。

図１１のステップＳ１０１では、キャッピングが実行された状態で、ヘッド制御部１７が印刷ヘッド３０にパージ処理を実行させて、印刷ヘッド３０の各ノズルＮからキャップ５３にインクが吐出される。こうして、メンテナンスの開始に伴って、期間Ｔ１においてパージ処理が実行される。

期間Ｔ１におけるパージ処理が終了すると、モーター制御部１１は、印刷ヘッド３０をキャッピング高さＨｃから退避高さＨｅまで上昇させるキャッピング解除をモーター７４２に実行させる（ステップＳ１０２、図１３Ｂ）。さらに、ステップＳ１０２では、昇降機構制御部１３が昇降機構５８を制御して、ワイパーブレード５９を原点高さＺｏからワイピング高さＺｗまで上昇させる（図１３Ｂ）。図１２に示すように、ワイピング高さＺｗのワイパーブレード５９の上端は、ローラー接触範囲Ｒ８１内に位置するとともに、退避高さＨｅに位置する印刷ヘッド３０のノズル開口平面３１Ｐより僅かに上側に位置する。また、図１３Ｂの状態では、キャップ５３のシール部材５３２の上端は、クリーニングローラー８１の下端（一点鎖線）より僅かに上側に位置する。また、弾性部材５２３の上端は、クリーニングローラー８１の下端より僅かに下側に位置する。

続いて、モーター制御部１１は、メンテナンス位置Ｌｍから退避位置Ｌｅへのメンテナンス部５０の移動をモーター７５３に開始させる（ステップＳ１０３）。ステップＳ１０３で開始されるメンテナンス部５０の移動に伴って、Ｘ方向に移動するキャップ５３のシール部材５３２にクリーニングローラー８１の表面層８１１が接触する（図１３Ｃ、図１３Ｅ）。また、クリーニングローラー８１は、Ｙ方向に平行な回転軸を中心に回転可能であるため、Ｘ方向に移動するシール部材５３２に従動回転する。こうして、クリーニングローラー８１の表面層８１１によってキャップ５３のシール部材５３２が清掃される。

さらに、ステップＳ１０３で開始されるメンテナンス部５０の移動に伴って、ワイパーブレード５９は、原点位置Ｌｏから、印刷ヘッド３０の（＋Ｘ）方向側に設けられた洗浄位置ＬｗまでＸ方向に移動する。さらに、ワイパーブレード５９が原点位置Ｌｏから洗浄位置Ｌｗに移動する途中において、ワイパーブレード５９の上端をノズル開口平面３１Ｐに対してＸ方向に摺動させるワイピングが実行される（図１３Ｃ、図１３Ｄ、図１３Ｅ）。このワイピングによって、ノズル開口平面３１Ｐに付着するインクがワイパーブレード５９によって払拭されて、バット５７の貯留室５７３に落下する。そして、メンテナンス部５０が退避位置Ｌｅに到着すると（ステップＳ１０４で「ＹＥＳ」）、モーター制御部１２はモーター７５３にメンテナンス部５０の移動を停止させる。このように、メンテナンス部５０の退避位置Ｌｅからメンテナンス位置Ｌｍへの移動に伴って、期間Ｔ２においてワイピングが実行される。

期間Ｔ２におけるワイピングが終了して、メンテナンス部５０が退避位置Ｌｅに停止した状態においては、ワイパーブレード５９は、クリーニングローラー８１に下側から接触する洗浄位置Ｌｗに停止する（図１３Ｆ）。これに対して、ステップＳ１０５では、洗浄位置Ｌｗに停止するワイパーブレード５９に洗浄液Ｑを供給する洗浄液供給処理が実行される。つまり、送液ポンプ制御部１４が送液ポンプ９２４に洗浄液Ｑを駆動させつつ、電磁弁制御部１５が電磁弁９４に上記の接続動作を実行させることで、洗浄液ノズル９５１からクリーニングローラー８１に洗浄液Ｑが吐出される（図１３Ｇ）。これによって、洗浄液ノズル９５１から吐出された洗浄液Ｑがクリーニングローラー８１を介してワイパーブレード５９に供給される。なお、クリーニングローラー８１は保液性を有するため、洗浄液ノズル９５１から吐出された洗浄液Ｑの一部は、クリーニングローラー８１に吸収・保持される。さらに、ワイパーブレード５９から流れ落ちた洗浄液Ｑは、バット５７の貯留室５７３に貯留される。こうして、期間Ｔ３において洗浄液供給処理が実行されることで、バット５７の貯留室５７３には所定量の洗浄液Ｑが貯留される。

また、ワイパーブレード５９に洗浄液Ｑが供給される期間Ｔ３に並行して、昇降機構制御部１３が昇降機構５８によってワイパーブレード５９を昇降させる（ステップＳ１０５）。これによって、ワイパーブレード５９がクリーニングローラー８１に接触した状態で、ワイパーブレード５９がクリーニングローラー８１に対して昇降する。すなわち、ワイパーブレード５９がクリーニングローラー８１に摺動される。なお、ワイパーブレード５９の昇降は、ワイパーブレード５９の上端がローラー接触範囲Ｒ８１に収まる昇降範囲において実行される。

期間Ｔ３における洗浄液供給処理（ステップＳ１０５）が終了すると（図１３Ｈ）、昇降機構制御部１３は、ワイパーブレード５９を原点高さＺｏまで下降させるワイパー原点復帰を昇降機構５８に実行させる（ステップＳ１０６）。こうして、期間Ｔ４においてワイパー原点復帰が実行されることで、クリーニングローラー８１から下側に離間する原点高さＺｏにワイパーブレード５９が位置する（図１３Ｉ）。

期間Ｔ４におけるワイパー原点復帰（ステップＳ１０６）が終了すると、モーター制御部１２は、退避位置Ｌｅからメンテナンス位置Ｌｍにメンテナンス部５０を移動させるキャップ原点復帰をモーター７５３に実行させる（ステップＳ１０７）。こうして、期間Ｔ５においてキャップ原点復帰が実行されることで、メンテナンス部５０の複数のキャップ５３がそれぞれに対応する複数のノズルブロック３１のノズル開口平面３１Ｐに対向するとともに、ワイパーブレード５９は洗浄位置Ｌｗから原点位置Ｌｏに移動する（図１３Ｊ）。

期間Ｔ５におけるキャップ原点復帰（ステップＳ１０７）が終了すると、モーター制御部１１は、印刷ヘッド３０を退避高さＨｅからキャッピング高さＨｃに下降させるキャッピングをモーター７４２に実行させる（ステップＳ１０８）。こうして、期間Ｔ６においてキャッピングが実行されることで、各キャップ５３のシール部材５３２の内側にノズルブロック３１が位置した状態で、各キャップ５３のシール部材５３２が印刷ヘッド３０に当接する（図１３Ｋ）。

印刷ヘッド３０がキャッピング高さＨｃに下降して、期間Ｔ６におけるキャッピングが完了すると、排液ポンプ制御部１６は、バット５７の貯留室５７３から液体（インクおよび洗浄液Ｑ）を排出する排出処理を排液ポンプ９７５に実行させる（ステップＳ１０９）。この排出処理では、排液ポンプ９７５の能力によって吸引可能な全ての洗浄液Ｑを、貯留室５７３から吸引して貯留タンク９７１に排出する。こうして、期間Ｔ７において排出処理が実行されることで、期間Ｔ３の洗浄液供給処理でバット５７に貯留された洗浄液Ｑがバット５７から排出される。特に、期間Ｔ３の洗浄液供給処理が終了してから期間Ｔ７の排出処理が開始するまでの待機期間Ｔｗにおいては、洗浄液供給機構９による洗浄液Ｑのバット５７への供給および液体排出機構９７によるバット５７からの液体の排出が停止した状態が維持される。したがって、待機期間Ｔｗにおいて、バット５７に貯留された洗浄液Ｑへの固化インクの溶解が図られている。

以上に説明する実施形態では、ノズル開口平面３１Ｐに接触するワイパーブレード５９（ワイパー）をＸ方向（移動方向）に移動させることで、ノズル開口平面３１Ｐに付着したインクをワイパーブレード５９によって払拭してバット５７（パン）に回収するワイピングが実行される（期間Ｔ２）。このワイピングの終了後に、ワイパーブレード５９に洗浄液Ｑを供給する洗浄液供給処理が実行される（期間Ｔ３）。この洗浄液供給処理によって、ワイパーブレード５９に付着したインクを洗浄液Ｑとともに洗い流して、ワイパーブレード５９を清掃することができる。さらに、この洗浄液供給処理でワイパーブレード５９に供給された洗浄液Ｑは、ワイパーブレード５９から落下してバット５７に回収される。こうして、バット５７には、洗浄液Ｑが貯留されることとなる。そして、ワイパーブレード５９への洗浄液Ｑの供給およびバット５７からの液体の排出が停止している状態を維持する待機処理を実行してから（待機期間Ｔｗ）、バット５７から液体（洗浄液・インク）を排出する排出処理が実行される（期間Ｔ７）。つまり、洗浄液Ｑをバット５７に継続的に供給するのではなく、バット５７に貯留された洗浄液Ｑにインクが溶解するのを待機期間Ｔｗにおいて待機することで、洗浄液Ｑの供給量を抑えつつインクを溶解させることができる。しかも、ワイパーブレード５９の清掃のためにワイパーブレード５９に供給された洗浄液Ｑがバット５７に貯留されて、インクの溶解に再利用されており、洗浄液Ｑの供給量の抑制が効果的に図られている。その上で、バット５７から液体を排出する排出処理が実行される。その結果、印刷ヘッド３０のノズル開口平面３１Ｐからインクを払拭するワイパーブレード５９から落下したインクを回収するバット５７に供給する洗浄液Ｑの量を抑えつつ、固化したインクをバット５７から排出することが可能となっている。

また、洗浄位置Ｌｗは、Ｘ方向において印刷ヘッド３０の（＋Ｘ）方向側（一方側）に設けられ、モーター７５３（移動手段）がＸ方向において印刷ヘッド３０の（－Ｘ）方向側（他方側）に設けられた原点位置Ｌｏから洗浄位置Ｌｗにワイパーブレード５９を移動させることでワイピングが実行される（期間Ｔ２）。また、洗浄液供給処理（期間Ｔ３）では、ワイピングの実行に伴って洗浄位置Ｌｗに到達したワイパーブレード５９に洗浄液Ｑが供給される。そして、待機処理（期間Ｔｗ）では、ワイパーブレード５９を洗浄位置Ｌｗから原点位置Ｌｏに移動させるキャップ原点復帰（移動方向原点復帰）が実行される（期間Ｔ５）。かかる構成では、少なくともキャップ原点復帰に要する期間Ｔ５は、バット５７に貯留された洗浄液Ｑのインクへの溶解が待機される。その結果、バット５７に供給する洗浄液Ｑの量を抑えつつ、固化したインクをバット５７から排出することが可能となっている。

また、ワイパーブレード５９およびバット５７と一体的にＸ方向に移動するキャップ５３（キャップ部材）が設けられており、ワイパーブレード５９が原点位置Ｌｏに位置する状態において、キャップ５３はノズル開口平面３１Ｐに下側から対向する（図１３Ｊ）。そして、待機処理（待機期間Ｔｗ）では、キャップ原点復帰の終了後に、ノズル開口平面３１Ｐに対向するキャップ５３を印刷ヘッド３０に当接させるキャッピングが実行される（図１３Ｋ、期間Ｔ６）。かかる構成では。少なくともキャッピングに要する期間Ｔ６は、バット５７に貯留された洗浄液Ｑのインクへの溶解が待機される。その結果、バット５７に供給する洗浄液Ｑの量を抑えつつ、固化したインクをバット５７から排出することが可能となっている。

また、ワイパーブレード５９がノズル開口平面３１Ｐに下側から接触するワイピング高さＺｗと、ワイピング高さＺｗより低い原点高さＺｏとの間で、ワイパーブレード５９を昇降させる昇降機構５８が設けられている。ワイピングでは、昇降機構５８は、ワイパーブレード５９をワイピング高さＺｗに位置させる。また、待機処理（待機期間Ｔｗ）では、キャップ原点復帰の開始前に、昇降機構５８がワイパーブレード５９を原点高さＺｏに下降させるワイパー原点復帰が実行される（期間Ｔ４）。かかる構成では、少なくともワイパー原点復帰に要する期間Ｔ４は、バット５７に貯留された洗浄液Ｑのインクへの溶解が待機される。その結果、バット５７に供給する洗浄液Ｑの量を抑えつつ、固化したインクをバット５７から排出することが可能となっている。

また、洗浄位置Ｌｗに位置するワイパーブレード５９に接触するクリーニングローラー８１が設けられている。そして、洗浄液供給処理（期間Ｔ３）では、洗浄液供給機構９（洗浄液供給手段）はクリーニングローラー８１を介してワイパーブレード５９に洗浄液Ｑを供給する（図１３Ｇ）。かかる構成では、クリーニングローラー８１およびワイパーブレード５９を介してバット５７に洗浄液Ｑが供給される。そのため、洗浄液供給機構９により供給される洗浄液Ｑの一部は、ワイパーブレード５９に到達せずにクリーニングローラー８１によって吸収・保持される。この際、洗浄液Ｑの供給量が多いと、クリーニングローラー８１に多量の洗浄液Ｑが保持されることとなる。そのため、衝撃や振動などによって洗浄液Ｑがクリーニングローラー８１から飛散して、印刷装置１の内部を汚染するといった問題が発生するおそれがある。これに対して、本実施形態は、洗浄液Ｑの供給量が抑えられているため、かかる問題の発生を抑制することができる。

また、液体排出機構９７（排出手段）は、排液ポンプ９７５（ポンプ）と、排液ポンプ９７５とバット５７とを連通させる送液配管９７２（連通管）とを含む。そして、待機処理（待機期間Ｔｗ）の実行によって、送液配管９７２に洗浄液Ｑが進入した状態が排出処理（期間Ｔ７）の開始まで継続される。かかる構成では、液体排出機構９７の送液配管９７２の内部で固化したインクを、待機処理（待機期間Ｔｗ）によって洗浄液Ｑに溶解させることができ、送液配管９７２を清浄に保つことができる。

上述の様に、本実施形態では、印刷装置１が本発明の「印刷装置」の一例に相当し、印刷ヘッド３０が本発明の「印刷ヘッド」の一例に相当し、ノズル開口平面３１Ｐが本発明の「ノズル開口平面」の一例に相当し、キャップ５３が本発明の「キャップ部材」の一例に相当し、バット５７が本発明の「パン」に相当し、昇降機構５８が本発明の「昇降手段」の一例に相当し、ワイパーブレード５９が本発明の「ワイパー」の一例に相当し、モーター７５３が本発明の「移動手段」の一例に相当し、クリーニングローラー８１が本発明の「クリーニングローラー」の一例に相当し、洗浄液供給機構９が本発明の「洗浄液供給手段」の一例に相当し、液体排出機構９７が本発明の「排出手段」の一例に相当し、送液配管９７２が本発明の「連通管」の一例に相当し、排液ポンプ９７５が本発明の「ポンプ」の一例に相当し、原点位置Ｌｏが本発明の「原点位置」の一例に相当し、洗浄位置Ｌｗが本発明の「洗浄位置」の一例に相当し、ノズルＮが本発明の「インクノズル」の一例に相当し、洗浄液Ｑが本発明の「洗浄液」の一例に相当し、インクおよび洗浄液Ｑが本発明の「液体」に相当し、Ｘ方向が本発明の「移動方向」の一例に相当し、ワイピング（Ｔ２）が本発明の「ワイピング」の一例に相当し、洗浄液供給処理（Ｔ３）が本発明の「洗浄液供給処理」の一例に相当し、ワイパー原点復帰（Ｔ４）が本発明の「高さ方向原点復帰」の一例に相当し、キャップ原点復帰（Ｔ５）が本発明の「移動方向原点復帰」の一例に相当し、キャッピング（Ｔ６）が本発明の「キャッピング」の一例に相当し、排出処理（Ｔ７）が本発明の「排出処理」の一例に相当し、待機処理（Ｔｗ）が本発明の「待機処理」の一例に相当し、原点高さＺｏが本発明の「原点高さ」の一例に相当し、ワイピング高さＺｗが本発明の「ワイピング高さ」の一例に相当する。

なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能である。例えば、図１１のメンテナンスで実行される動作を図１５に示すように変形してもよい。図１５はメンテナンスの変形例において動作が実行されるタイミングを模式的に示すタイミングチャートである。図１５に示す例が図１４に示す例と異なるのは、所定の期間Ｔｐにおいて、液体排出機構９７によってバット５７から液体を排出するプレ排出処理が実行される点である。つまり、期間Ｔ２におけるワイピングが終了すると、期間Ｔｐにおいてプレ排出処理が実行される。このプレ排出処理の期間Ｔｐは、洗浄液供給処理の期間Ｔ３の開始と同時あるいは開始後に開始するとともに、洗浄液供給処理の期間Ｔ３の終了より前に終了する。

この排出処理では、排液ポンプ制御部１６が排液ポンプ９７５を期間Ｔｐの間だけ動作させることで、バット５７の貯留室５７３に貯留される液体が送液配管９７２に進入する。この際、プレ排出処理の開始時点では、バット５７に貯留される洗浄液Ｑは少なく、バット５７から送液配管９７２には主としてインクが進入する。また、バット５７に供給された洗浄液Ｑの増加に伴って、バット５７から送液配管９７２に進入する洗浄液Ｑが増大する。したがって、プレ排出処理（期間Ｔｐ）の終了時点では、送液配管９７２内に多くの洗浄液Ｑが存在することとなる。この送液配管９７２内の洗浄液Ｑは、待機処理（待機期間Ｔｗ）において、送液配管９７２内で固化したインクを溶解させることができる。

つまり、図１５の変形例では、ワイピング（期間Ｔ２）の終了後に、液体排出機構９７（排出手段）によってバット５７から液体を排出するプレ排出処理（期間Ｔｐ）が実行される。このプレ排出処理（期間Ｔｐ）は、洗浄液供給処理（期間Ｔ３）と並行して実行され、洗浄液供給処理の終了より前に終了する。したがって、バット５７から排出されたインクが液体排出機構９７の送液配管９７２の内部に付着して固化した場合であっても、プレ排出処理（期間Ｔｐ）によって洗浄液Ｑを送液配管９７２の内部に引き込んで、当該インクを溶解させることができる。

また、洗浄液Ｑの具体的な組成については上述していないが、固化したインクを溶解させる機能を有する種々の液体を洗浄液Ｑとして使用することができる。例えば、インクの成分のうちの色材以外の成分で構成される液体（換言すれば、色材を有さない透明インク）を洗浄液Ｑとして使用してもよい。

また、キャップ５３を清掃する清掃部材の具体的構成を適宜変更してもよい。つまり、クリーニングローラー８１に代えて、洗浄液吐出部９３から吐出された洗浄液Ｑを保持できるブラシ（保液部材）を配置してもよい。

また、クリーニングローラー８１に対してメンテナンス部５０をＸ方向に相対的に移動させる具体的構成は、上記の例に限られない。つまり、メンテナンス部５０をＸ方向に駆動するのに代えて、クリーニングローラー８１をＸ方向に駆動してもよい。要するに、クリーニングローラー８１およびメンテナンス部５０の少なくとも一方を駆動することで、これらの間の相対移動を実行できる。

また、モーター７４２によって駆動される印刷ヘッド３０とともにクリーニングローラー８１がＺ方向に移動（すなわち、昇降）するように構成してもよい。かかる構成では、ステップＳ１０５において、ワイパーブレード５９をクリーニングローラー８１に摺動させる動作を、クリーニングローラー８１を昇降させることで実行してもよい。あるいは、昇降機構５８によるワイパーブレード５９の昇降と、モーター７４２によるクリーニングローラー８１の昇降とを併せて実行することで、ワイパーブレード５９をクリーニングローラー８１に摺動させてもよい。

また、洗浄液供給機構９の具体的構成を適宜変更してもよい。例えば、洗浄液貯留部９１を、印刷ヘッド３０の（―Ｘ）方向側ではなく、印刷ヘッド３０の（＋Ｘ）方向側に配置してもよい。

本発明は、ノズル開口平面で開口するインクノズルからインクを吐出する印刷ヘッドのノズル開口平面からインクを払拭するワイパーから落下したインクをパンにより回収する技術の全般に適用可能である。

１…印刷装置
３０…印刷ヘッド
３１Ｐ…ノズル開口平面
５３…キャップ（キャップ部材）
５７…バット（パン）
５８…昇降機構（昇降手段）
５９…ワイパーブレード（ワイパー）
７５３…モーター（移動手段）
８１クリーニングローラー８１が本発明の「クリーニングローラー」の一例に相当し、
９…洗浄液供給機構（洗浄液供給手段）
９７…液体排出機構（排出手段）
９７２…送液配管（連通管）
９７５…排液ポンプ（ポンプ）
Ｌｏ…原点位置
Ｌｗ…洗浄位置
Ｎ…ノズル（インクノズル）
Ｑ…洗浄液
Ｘ…Ｘ方向（移動方向）
Ｚｏ…原点高さ
Ｚｗ…ワイピング高さ

Claims (8)

1. ノズル開口平面で開口するインクノズルを有して、前記インクノズルからインクを吐出する印刷ヘッドと、
   前記ノズル開口平面を払拭するワイパーと、
   前記ワイパーから落下した液体を回収するパンと、
   前記ワイパーおよび前記パンを一体的に所定の移動方向に移動させる移動手段と、
   所定の洗浄位置に位置する前記ワイパーに対して洗浄液を供給する洗浄液供給手段と、
   前記パンから液体を排出する排出手段と
   を備え、
   前記移動手段が前記ノズル開口平面に接触する前記ワイパーを前記移動方向に移動させることで、前記ノズル開口平面に付着したインクを前記ワイパーによって払拭して前記パンに回収するワイピングが実行され、
   前記ワイピングの終了後に、前記移動手段が前記洗浄位置に前記ワイパーを位置させた状態で前記洗浄液供給手段が前記ワイパーに前記洗浄液を供給する洗浄液供給処理が実行され、
   前記洗浄液供給処理の終了後に、前記洗浄液供給手段による前記洗浄液の供給および前記排出手段による前記パンからの液体の排出が停止している状態を維持する待機処理が実行され、
   前記待機処理に続いて、前記排出手段によって前記パンから液体を排出する排出処理が実行される印刷装置。
2. 前記洗浄位置は、前記移動方向において前記印刷ヘッドの一方側に設けられ、
   前記移動手段が前記移動方向において前記印刷ヘッドの他方側に設けられた原点位置から前記洗浄位置に前記ワイパーを移動させることで前記ワイピングが実行され、
   前記洗浄液供給処理では、前記ワイピングの実行に伴って前記洗浄位置に到達した前記ワイパーに前記洗浄液が供給され、
   前記待機処理では、前記ワイパーを前記洗浄位置から前記原点位置に移動させる移動方向原点復帰が実行される請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記ワイパーおよび前記パンと一体的に前記移動方向に移動するキャップ部材をさらに備え、
   前記ワイパーが前記原点位置に位置する状態において、前記キャップ部材は前記ノズル開口平面に下側から対向し、
   前記待機処理では、前記移動方向原点復帰の終了後に、前記ノズル開口平面に対向する前記キャップ部材を前記印刷ヘッドに当接させるキャッピングが実行される請求項２に記載の印刷装置。
4. 前記ワイパーが前記ノズル開口平面に下側から接触するワイピング高さと、前記ワイピング高さより低い原点高さとの間で、前記ワイパーを昇降させる昇降手段をさらに備え、
   前記ワイピングでは、前記昇降手段は、前記ワイパーを前記ワイピング高さに位置させ、
   前記待機処理では、前記移動方向原点復帰の開始前に、前記昇降手段が前記ワイパーを前記原点高さに下降させる高さ方向原点復帰が実行される請求項２または３に記載の印刷装置。
5. 前記ワイピングの終了後に、前記排出手段によって前記パンから液体を排出するプレ排出処理が実行され、
   前記プレ排出処理は、前記洗浄液供給処理と並行して実行され、前記洗浄液供給処理の終了より前に終了する請求項１に記載の印刷装置。
6. 前記洗浄位置に位置する前記ワイパーに接触するクリーニングローラーをさらに備え、
   前記洗浄液供給処理では、前記洗浄液供給手段は前記クリーニングローラーを介して前記ワイパーに前記洗浄液を供給する請求項１に記載の印刷装置。
7. 前記排出手段は、ポンプと、前記ポンプと前記パンとを連通させる連通管とを含み、
   前記待機処理の実行によって、前記連通管に前記洗浄液が進入した状態が前記排出処理の開始まで継続される請求項１に記載の印刷装置。
8. ノズル開口平面で開口するインクノズルを有して、前記インクノズルからインクを吐出する印刷ヘッドを備える印刷装置における清掃方法であって、
   前記ノズル開口平面を払拭するワイパーおよび前記ワイパーから落下した液体を回収するパンを一体的に所定の移動方向に移動させる移動手段が、前記ノズル開口平面に接触する前記ワイパーを前記移動方向に移動させることで、前記ノズル開口平面に付着したインクを前記ワイパーによって払拭して前記パンに回収するワイピングを実行する工程と、
   前記ワイピングの終了後に、前記移動手段が所定の洗浄位置に前記ワイパーを位置させた状態で前記ワイパーに洗浄液を供給する洗浄液供給処理を実行する工程と、
   前記洗浄液供給処理の終了後に、前記ワイパーへの前記洗浄液の供給および前記パンからの液体の排出が停止している状態を維持する待機処理を実行する工程と、
   前記待機処理に続いて、前記パンから液体を排出する排出処理を実行する工程と
   を備える印刷装置における清掃方法。
   

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