JP2024039195A - プリンタ - Google Patents

Abstract

【課題】より確実に記録媒体と板部材との接触を検出することができるプリンタを提供すること。
【解決手段】プリンタ１０は、テーブル３５に載置された記録媒体５と板部材８０との接触を検出する検出機構７０を備え、検出機構７０は、ベース部材１３に接続された第１回動軸７３と、第１回動軸７３に対して副走査方向Ｘに偏倚して配置された第２回動軸７４と、第１回動軸７３および第２回動軸７４に接続され、かつ、第１回動軸７３周りに回動可能な第１アーム７５と、第２回動軸７４に接続され、かつ、板部材８０を支持し、かつ、所定の範囲内で第２回動軸７４周りに回動可能な第２アーム７６と、板部材８０と記録媒体５との接触により回動する第１アーム７５の回動を検出するセンサ９１と、を備えている。
【選択図】図６

Description

本発明は、プリンタに関する。

従来から、様々な厚さの記録媒体に画像を印刷するインクジェットプリンタが知られている。このようなインクジェットプリンタの中には、記録媒体が載置される載置台を上下方向に移動可能に構成されたものが含まれる。ここで、インクを吐出するインクヘッドと記録媒体との上下方向の間隔は所定の間隔にする必要があるため、載置台の上下方向の位置の調整が行われる。

例えば、特許文献１には、記録媒体を支持するテーブルと、テーブルを上下方向および前後方向に移動させる移動機構と、左右方向に延びかつ記録媒体に接触する板状の検出部材（板部材）と、検出部材を前後方向に揺動可能に支持する固定部材と、検出部材が傾いたことを検出するセンサと、を備えたインクジェットプリンタが開示されている。特許文献１に開示されたインクジェットプリンタでは、テーブルを前後方向に移動させているときに検出部材が記録媒体に接触すると、検出部材が回動する。検出部材の回動は、センサによって検出される。これにより、記録媒体が検出部材の下端以上の高さにあることが検出される。その後、テーブルを所定の距離だけ下方に移動させて、検出部材と記録媒体とが接触するかどうかが検出される。これを繰り返し行うことによって、載置台の上下方向の位置が決定される。

特開２０１３－００１００４号公報

ところで、特許文献１に記載されたような記録媒体を検出する機構では、載置台に載置された記録媒体の材質によっては、検出部材（板部材）が適切に回動しないことがある。例えば、記録媒体の表面に凹凸がある場合には、検出部材が記録媒体に引っ掛かってしまい、検出部材が回動せずに検出部材に過度な荷重が加わることがあり得る。このような場合には、記録媒体の表面に傷をつけたり、検出部材が破損したりする虞がある。

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、より確実に記録媒体と板部材との接触を検出することができるプリンタを提供することである。

本発明に係るプリンタは、ベース部材と、前記ベース部材に設けられ、記録媒体が載置される載置台と、前記ベース部材に設けられ、前記載置台に載置された前記記録媒体に向けてインクを吐出するノズルを有するインクヘッドと、前記ベース部材に設けられ、前記インクヘッドを主走査方向に移動させるヘッド移動機構と、前記ベース部材に設けられ、前記載置台を前記主走査方向と平面視で直交する副走査方向および上下方向に移動させる載置台移動機構と、前記載置台より上方に揺動可能に設けられ、前記載置台に載置された前記記録媒体と接触可能な板部材と、前記ベース部材に設けられ、前記載置台に載置された前記記録媒体と前記板部材との接触を検出する検出機構と、を備えている。前記検出機構は、前記主走査方向に延び、かつ、前記ベース部材に接続された第１回動軸と、前記主走査方向に延び、かつ、前記第１回動軸に対して前記副走査方向に偏倚して配置された第２回動軸と、一端が前記第１回動軸に接続され、かつ、他端が前記第２回動軸に接続され、かつ、前記第１回動軸と共に回動可能または前記第１回動軸周りに回動可能な第１アームと、前記第２回動軸に接続され、かつ、前記板部材を支持し、かつ、所定の範囲内で前記第２回動軸と共に回動可能または前記第２回動軸周りに回動可能な第２アームと、前記板部材と前記記録媒体との接触により回動する前記第１アームの回動を検出するセンサと、を備えている。

本発明に係るプリンタによると、載置台に載置された記録媒体と板部材との接触を検出する検出機構は、ベース部材に接続された第１回動軸と、第１回動軸に対して副走査方向に偏倚して配置された第２回動軸と、第１回動軸および第２回動軸に接続された第１アームと、第２回動軸に接続された第２アームとを、備えている。そして、記録媒体と接触可能な板部材は、第２アームに支持されている。このため、記録媒体が板部材と接触したときには、第２アームがまず回動し、その後に第１アームが回動して、センサによって第１アームの回動が検出される。このように、第２回動軸が回動することによって記録媒体に過度な荷重が加わることが抑制されるため、記録媒体に傷をつけることが抑制される。また、第２回動軸が回動することで、検出機構に加わる荷重が低減されるため、検出機構の破損が抑止される。さらに、第２回動軸が回動して記録媒体に過度な荷重が加わることが抑制されるため、載置台に載置された記録媒体を検出するときに、載置台を副走査方向の一方側から他方側に移動させること、載置台を副走査方向の他方側から一方側に移動させること、および、載置台を上方に移動させることのいずれの場合にも、記録媒体と板部材との接触を検出することができる。なお、第２アームは所定の範囲内で回動するため、第２回動軸のみが回動して第１回動軸が回動しないということがなく、板部材と記録媒体とが接触したときには、第１アームが回動してセンサによって第１アームの回動が検出される。

本発明によれば、より確実に記録媒体と板部材との接触を検出することができるプリンタを提供することができる。

図１は、一実施形態に係るプリンタの斜視図である。 図２は、一実施形態に係るフロントカバーが開いた状態のプリンタの正面図である。 図３は、一実施形態に係るフロントカバーおよびケースを取り外した状態のプリンタの平面図である。 図４は、一実施形態に係る検出機構およびその周辺の構造を模式的に示す正面図である。 図５は、一実施形態に係る検出機構を模式的に示す側面図である。 図６は、一実施形態に係る検出機構の一部を模式的に示す側面図である。 図７は、一実施形態に係る検出機構の一部を模式的に示す斜視図である。 図８は、一実施形態に係るプリンタの構成を示すブロック図である。 図９は、テーブルを第２の方向に移動させている途中の状態を示す側面図である。 図１０は、テーブルに載置された記録媒体が第２の方向から板部材に接触した状態を示す側面図である。 図１１は、テーブルに載置された記録媒体が第１の方向から板部材に接触した状態を示す側面図である。 図１２は、テーブルに載置された記録媒体が下方から板部材に接触した状態を示す側面図である。

以下、図面を参照しながら、本発明に係るプリンタの実施形態について説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら特に本発明を限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。

図１は、本実施形態に係るプリンタ１０の斜視図である。プリンタ１０は、記録媒体５（図２参照）に印刷を行う。プリンタ１０は、インクジェットプリンタである。以下の説明では、プリンタ１０を正面から見たときに、プリンタ１０から遠ざかる方を前方、プリンタ１０に近づく方を後方とする。左、右、上、下とは、プリンタ１０を正面から見たときの左、右、上、下をそれぞれ意味するものとする。また、図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれ前、後、左、右、上、下を意味するものとする。また、図面中の符号Ｙは主走査方向を示している。ここでは、主走査方向Ｙは左右方向である。符号Ｘは副走査方向を示している。ここでは、副走査方向Ｘは前後方向であり、平面視において主走査方向Ｙと直交している。符号Ｘ１は副走査方向Ｘの一方側（例えば前方）から他方側（例えば後方）に向かう方向であり、第１の方向Ｘ１とする。また、符号Ｘ２は、副走査方向Ｘの他方側から一方側に向かう方向であり、第２の方向Ｘ２とする。符号Ｚは上下方向を示している。上下方向Ｚは、正面視において主走査方向Ｙと直交している。ただし、上記方向は説明の便宜上定めた方向に過ぎず、プリンタ１０の設置態様を何ら限定するものではなく、本発明を何ら限定するものでもない。

本実施形態において用いられる記録媒体５は、例えば、記録紙や転写紙などの平面シートであってもよいし、携帯電話ケースなどの各種ケース、小型電子機器、キーホルダやフォトフレームやペンなどの部品小物、日用品、アクセサリなどの立体物であってもよい。記録媒体５を形成する材料は、普通紙やインクジェット用印刷紙などの紙類はもちろんのこと、ポリ塩化ビニル、アクリル樹脂、ポリカーボネート、ポリスチレン、アクリロニトリル・ブタジエン・スチレン（ＡＢＳ）共重合体などの樹脂類、アルミニウムやステンレス鋼などの金属類、カーボン、陶器、セラミック、ガラス、ゴム、皮革、木材などであってもよい。本実施形態のプリンタ１０では、記録媒体５として凹凸形状を有する立体物が好ましく用いられる。

図１に示すように、プリンタ１０は、箱状に形成された筐体１２を備えている。筐体１２には、内部空間１２Ｓが形成されている。筐体１２は、ベース部材１３と、ケース１５と、フロントカバー２３と、操作パネル２５とを含む。図２に示すように、ベース部材１３は、底壁１３Ａと、左側壁１３Ｌと、右側壁１３Ｒと、支持壁１３Ｔとを備えている。底壁１３Ａは、主走査方向Ｙおよび副走査方向Ｘに延びる。左側壁１３Ｌは、上下方向Ｚおよび副走査方向Ｘに延びる。右側壁１３Ｒは、上下方向Ｚおよび副走査方向Ｘに延びる。右側壁１３Ｒは、左側壁１３Ｌより右方に配置されている。左側壁１３Ｌおよび右側壁１３Ｒは、底壁１３Ａに設けられている。支持壁１３Ｔは、主走査方向Ｙに延びる。支持壁１３Ｔは、左側壁１３Ｌおよび右側壁１３Ｒに支持されている。ケース１５は、ベース部材１３に取り付けられている。ケース１５の前部には、開口２８が形成されている。フロントカバー２３は、ケース１５の開口２８を開閉自在に設けられている。ここでは、フロントカバー２３は、後端を軸に回転可能なように、ケース１５に支持されている。フロントカバー２３を上方に回転させることによって、筐体１２の内部空間１２Ｓと外部空間とが連通される。内部空間１２Ｓは、後述するインクヘッド６０（図２参照）によって記録媒体５に印刷が行われると共に後述する検出機構７０（図２参照）を用いてテーブル３５の高さを決定する空間である。このように、内部空間１２Ｓがケース１５およびフロントカバー２３によって囲まれて形成されていることによって、印刷中等において外部空間の塵および埃が内部空間１２Ｓに入り込み難く、かつ、後述する紫外線照射装置４１、４２（図２参照）から照射された光が外部空間に漏れ難い。

図１に示すように、フロントカバー２３の前部および上部には、窓２３Ａが設けられている。窓２３Ａは、例えば、透明のアクリル板によって形成されている。窓２３Ａには、外部空間の光（例えば紫外線）が内部空間１２Ｓに到達しないように処理が施されている。ユーザは、窓２３Ａから筐体１２の内部を視認することが可能である。

操作パネル２５は、ケース１５に設けられている。操作パネル２５は、ケース１５の上面右側に設けられている。操作パネル２５は、ユーザが画像の印刷や紫外線照射装置４１、４２（図２参照）から照射される光の照射強度の設定（変更）に関する操作を行うパネルである。操作パネル２５には、例えば、光沢感の有無などの印刷の種類、解像度、印刷の状況などの印刷に関する情報等が表示される表示画面２５Ａ、および、印刷や記録媒体５に関する情報等を設定するための入力ボタン２５Ｂなどが備えられている。

次に、プリンタ１０の内部の構成について説明する。図２に示すように、プリンタ１０は、ガイドレール１８と、キャリッジ２０と、インクヘッド６０と、紫外線照射装置４１、４２と、検出機構７０と、板部材８０と、制御装置１００とを備えている。ガイドレール１８は、ケース１５内に配置されている。図３に示すように、ガイドレール１８は、ベース部材１３の支持壁１３Ｔに固定され、主走査方向Ｙに延びている。

図２に示すように、キャリッジ２０には、インクヘッド６０と、紫外線照射装置４１、４２とが搭載される。キャリッジ２０は、ガイドレール１８に摺動自在に設けられている。プリンタ１０は、キャリッジ移動機構２１を備えている。キャリッジ移動機構２１は、制御装置１００によって制御される。キャリッジ２０は、キャリッジ移動機構２１により、ガイドレール１８に沿って主走査方向Ｙに往復移動する。キャリッジ移動機構２１は、制御装置１００によって制御される。キャリッジ移動機構２１は、左側のプーリ２１Ｌと、右側のプーリ２１Ｒと、左側のプーリ２１Ｌおよび右側のプーリ２１Ｒに巻きかけられた無端状のベルト２１Ａと、左側のプーリ２１Ｌに接続されたキャリッジモータ２１Ｂとを備えている。ベルト２１Ａは、主走査方向Ｙに延びる。ベルト２１Ａは、キャリッジ２０の背面上部に固定されている。ここでは、キャリッジモータ２１Ｂが駆動して、左側のプーリ２１Ｌが回転することで、左側のプーリ２１Ｌおよび右側のプーリ２１Ｒ間においてベルト２１Ａが走行する。これにより、キャリッジ２０は主走査方向Ｙに移動する。キャリッジ２０が主走査方向Ｙに移動することに伴い、キャリッジ２０に搭載されたインクヘッド６０、紫外線照射装置４１、４２は主走査方向Ｙに移動する。キャリッジ移動機構２１は、ヘッド移動機構の一例である。

図２に示すように、キャリッジ２０には、複数のインクヘッド６０が搭載されている。インクヘッド６０は、テーブル３５に載置された記録媒体５に光硬化性インク（即ち光硬化性を有するインク。例えば、紫外線硬化インク。）を吐出するノズル（図示せず）を有する。インクヘッド６０は、記録媒体５に向かってノズルからインク滴を吐出し、記録媒体５上にインクのドットを形成するものである。このドットが多数並べられることにより、記録媒体５上に画像などが形成される。インクヘッド６０は、それぞれ、可撓性を有するインクチューブ（図示せず）によって、ケース１５内に収容されたインクカートリッジ３４と連通されている。インクカートリッジ３４には、それぞれ、光硬化性インクが貯留されている。ここでは、３つのインクヘッド６０がキャリッジ２０に搭載されている。ただし、インクヘッド６０の個数は３個に限定されない。

紫外線照射装置４１、４２は、光（典型的には紫外線）を照射する。紫外線照射装置４１、４２は、記録媒体５に吐出された光硬化性インク（ここでは紫外線硬化インク）に向けて光（ここでは紫外線）を照射して光硬化性インクを硬化させる。照射強度は制御装置１００によって制御される。光硬化性インクに紫外線照射装置４１、４２から光が照射されることによって光硬化性インクが硬化されて、記録媒体５上に画像が形成される。図２に示すように、紫外線照射装置４１、４２は、後述するテーブル３５より上方に配置されている。紫外線照射装置４１は、インクヘッド６０より左方に配置されている。紫外線照射装置４２は、インクヘッド６０より右方に配置されている。

図２に示すように、プリンタ１０は、所謂、フラットベッドタイプのプリンタである。プリンタ１０は、キャリッジ２０より下方に配置されたテーブル３５と、テーブル移動機構３６とを備えている。テーブル３５およびテーブル移動機構３６は、内部空間１２Ｓに設けられている。テーブル移動機構３６は、制御装置１００によって制御される。テーブル３５は、載置台の一例である。テーブル移動機構３６は、載置台移動機構の一例である。テーブル３５には、記録媒体５が載置される。テーブル３５は、インクヘッド６０より下方に配置される。テーブル３５は、左側壁１３Ｌより右方かつ右側壁１３Ｒより左方に配置される。テーブル移動機構３６は、第１テーブル移動機構３７と、第２テーブル移動機構３８とを備えている。テーブル３５は、第１テーブル移動機構３７によって、上下方向Ｚに移動可能に構成されている。テーブル３５は、第２テーブル移動機構３８によって、副走査方向Ｘに移動可能に構成されている。

図２に示すように、第１テーブル移動機構３７は、高さ調整部材３７ａと、第１モータ３９Ａ（図８参照）とを備えている。高さ調整部材３７ａは、テーブル３５の下面に設けられている。高さ調整部材３７ａは、第１モータ３９Ａに接続されている。第１モータ３９Ａは、制御装置１００と電気的に接続されており、制御装置１００によって制御される。第１モータ３９Ａが駆動すると、高さ調整部材３７ａの高さが変化して、テーブル３５の高さが調整される。即ち、第１テーブル移動機構３７は、テーブル３５を上下方向Ｚに移動させる。

図３に示すように、第２テーブル移動機構３８は、スライドレール３８ａ、３８ｂと、搬送部材３８ｃと、第２モータ３９Ｂ（図８参照）とを備えている。スライドレール３８ａ、３８ｂは、副走査方向Ｘに延びている。搬送部材３８ｃは、スライドレール３８ａ、３８ｂに対して摺動自在に設けられている。搬送部材３８ｃの上方には、高さ調整部材３７ａ（図２参照）を介してテーブル３５が支持されている。第２モータ３９Ｂは、制御装置１００と電気的に接続されており、制御装置１００によって制御される。第２モータ３９Ｂが駆動すると、スライドレール３８ａ、３８ｂに沿って搬送部材３８ｃが移動する。これにより、テーブル３５が、副走査方向Ｘに移動する。即ち、第２テーブル移動機構３８は、テーブル３５に載置された記録媒体５を副走査方向Ｘに移動させる。

図２に示すように、板部材８０は、テーブル３５より上方に揺動可能に設けられている。板部材８０は、ガイドレール１８より下方に配置されている。板部材８０は、支持壁１３Ｔより下方に配置されている。板部材８０は、右側壁１３Ｒと左側壁１３Ｌとの間に配置されている。板部材８０は、主走査方向Ｙに延びる。板部材８０は、検出機構７０の後述する第２アーム７６に支持されている。図６に示すように、板部材８０の下端は、第２アーム７６の下端よりも下方に位置する。板部材８０は、テーブル３５に載置された記録媒体５と接触可能に構成されている。板部材８０は、第１板部８１と第２板部８２とを有している。第１板部８１は、第２アーム７６に支持されている。第１板部８１は、主走査方向Ｙに延びる。第１板部８１は、後方から前方に向けて斜め下方に延びる。第１板部８１の下端は、第２アーム７６の下端より下方に位置する。第２板部８２は、テーブル３５に載置された記録媒体５と接触可能に設けられている。第２板部８２は、主走査方向Ｙに延びる。第２板部８２は、第１板部８１の下端（後端）から下方に向けて延びる。第２板部８２は、検出機構７０の後述する第２回動軸７４より下方に位置する。第２板部８２は、第２回動軸７４より後方に位置する。本実施形態では、テーブル３５に載置された記録媒体５が板部材８０に接触していないとき、第２板部８２は、検出機構７０の後述する第１回動軸７３の真下に位置する。第２板部８２および第１回動軸７３は、副走査方向Ｘに関して同じ位置に配置されている。

検出機構７０は、テーブル３５に載置された記録媒体５と板部材８０との接触を検出するように構成されている。後述するように、検出機構７０は、第１アーム７５の回動をセンサ９１によって検出することで記録媒体５と板部材８０との接触を検出する。図２に示すように、検出機構７０は、ベース部材１３に設けられている。検出機構７０は、内部空間１２Ｓに配置されている。検出機構７０は、ガイドレール１８より下方に配置されている。検出機構７０は、テーブル３５より上方に配置されている。検出機構７０は、ベース部材１３の左側壁１３Ｌおよび右側壁１３Ｒに支持されている。図３に示すように、検出機構７０は、ガイドレール１８の前端１８Ｆよりも後方に配置されている。

図４に示すように、検出機構７０は、支持アーム７２と、センサ装置９０とを備えている。支持アーム７２は、右側壁１３Ｒに回動可能に支持された右側支持アーム７２Ｒと、左側壁１３Ｌに回動可能に支持された左側支持アーム７２Ｌと、を含む。右側支持アーム７２Ｒと左側支持アーム７２Ｌとは、右側支持アーム７２Ｒにセンサ装置９０が設けられている点を除き同様の構成である。なお、センサ装置９０は、左側支持アーム７２Ｌに設けられていてもよい。以下、右側支持アーム７２Ｒと左側支持アーム７２Ｌとをまとめて支持アーム７２と称することがある。

図４および図６に示すように、支持アーム７２は、第１回動軸７３と、第２回動軸７４と、第１アーム７５と、第２アーム７６と、おもり７８とを備えている。第１回動軸７３は、主走査方向Ｙに延びる。第１回動軸７３は、ベース部材１３に接続されている。右側支持アーム７２Ｒの第１回動軸７３は、ベース部材１３の右側壁１３Ｒに支持されている。左側支持アーム７２Ｌの第１回動軸７３は、ベース部材１３の左側壁１３Ｌに支持されている。第２回動軸７４は、主走査方向Ｙに延びる。第２回動軸７４は、第１アーム７５に支持されている。第２回動軸７４は、第１回動軸７３に対して副走査方向Ｘに偏倚して配置されている。第２回動軸７４は、第１回動軸７３よりも前方に配置されている。なお、第２回動軸７４は、第１回動軸７３よりも後方に配置されていてもよい。第２回動軸７４は、第１回動軸７３よりも下方に配置されている。第２回動軸７４の主走査方向Ｙの長さは、第１回動軸７３の主走査方向Ｙの長さよりも短い。

図６に示すように、第１アーム７５は、一端７５Ａが第１回動軸７３に接続され、かつ、他端７５Ｂが第２回動軸７４に接続されている。第１アーム７５は、第１回動軸７３周りに回動可能に構成されている。第１アーム７５は、第１回動軸７３周りに図６の矢印Ｒ１の方向および図６の矢印Ｒ２の方向に回動する。第１アーム７５は、第２回動軸７４を支持している。第１アーム７５は、第２アーム７６の所定の角度以上の回動を阻止するストッパー部７５Ｓを有する。ストッパー部７５Ｓは、第１アーム７５の他端７５Ｂに設けられている。

図４および図６に示すように、第２アーム７６は、第２回動軸７４に接続されている。第２アーム７６は、第２回動軸７４周りに所定の範囲内で回動可能に構成されている。第２アーム７６は、第２回動軸７４周りに図６の矢印Ｒ３の方向および図６の矢印Ｒ４の方向に回動する。第２アーム７６は、第１アーム７５から独立して第２回動軸７４周りに回動する。第２アーム７６は、板部材８０を支持する。第２アーム７６が第２回動軸７４周りに図６の矢印Ｒ３の方向に回動して第１アーム７５のストッパー部７５Ｓに接触すると、ストッパー部７５Ｓは第２アーム７６の矢印Ｒ３の方向の回動を阻止する。また、第２アーム７６が第２回動軸７４周りに図６の矢印Ｒ４の方向に回動して第１アーム７５のストッパー部７５Ｓに接触すると、ストッパー部７５Ｓは第２アーム７６の矢印Ｒ４の方向の回動を阻止する。図６に示す例では、ストッパー部７５Ｓによって第２アーム７６の矢印Ｒ４の方向の回動が阻止されている。

図６に示すように、おもり７８は、第１アーム７５に接続されている。おもり７８は、第１アーム７５の一端７５Ａから後方に延びる。おもり７８は、第１アーム７５と一体となって第１回動軸７３周りに回動する。おもり７８は、第２アーム７６よりも後方に配置されている。おもり７８は、板部材８０が記録媒体５に接触していないときに、板部材８０を原点位置ＯＰに配置する機能を有する。即ち、おもり７８は、第１回動軸７３よりも後方に位置するおもり７８と、第１回動軸７３よりも前方に位置する第１アーム７５、第２回動軸７４、第２アーム７６および板部材８０とのバランスを取るようにその重さ等が調整されている。

図６に示すように、検出機構７０は、第２アーム７６が第２回動軸７４周りに回動することを許容する回動許容部材７９を有している。回動許容部材７９は、テーブル３５に載置された記録媒体５が板部材８０に接触したときの板部材８０に加わる荷重が所定の荷重以上のときに、第２アーム７６が第２回動軸７４周りに回動することを許容する。回動許容部材７９は、第１アーム７５、第２回動軸７４および第２アーム７６に設けられている。回動許容部材７９は、例えば、ねじりスプリングである。

センサ装置９０は、第１アーム７５の回動を検出することによって、テーブル３５に載置された記録媒体５が板部材８０に接触したことを検出する。図４に示すように、センサ装置９０は、センサ９１と、被検出板９２と、揺動部材９３と、引っ張りバネ９４とを備えている。

センサ９１は、板部材８０と記録媒体５との接触により回動する第１アーム７５の回動を検出する。センサ９１は、被検出板９２の位置を検出することで、第１アーム７５の回動を検出する。本実施形態では、センサ９１は、非接触式のセンサである。図７に示すように、センサ９１は、互いに離間した一対の検出部９１Ａを有する。一対の検出部９１Ａの間に被検出板９２が位置しているとき、即ち被検出板９２が第１の位置Ｐ１（図５参照）に位置するとき、センサ９１は第１アーム７５が回動していないことを検出する。一方、一対の検出部９１Ａの間に被検出板９２が位置していないとき、即ち被検出板９２が第２の位置Ｐ２（図１０参照）に位置するとき、センサ９１は第１アーム７５が回動していることを検出する。このように、本実施形態では、第１アーム７５が回動しているか否かを検出することで、板部材８０に記録媒体５が接触したか否かを間接的に検出している。センサ９１は、検出結果に対応する信号を制御装置１００に送信する。センサ９１は、右側壁１３Ｒに設けられている。

図４に示すように、被検出板９２は、第１アーム７５と一体に形成されている。被検出板９２は、第１アーム７５と共に回動するように構成されている。被検出板９２は、揺動部材９３よりも左方に配置されている。被検出板９２は、センサ９１によって検出される第１の位置Ｐ１（図５参照）と、センサ９１によって検出されない第２の位置Ｐ２（図１０参照）との間で移動する。被検出板９２は、上下方向Ｚに延びる縦板９２Ａと、縦板９２Ａの下端から右方に延びる横板９２Ｂとを有する。横板９２Ｂがセンサ９１によって検出される部分である。

図４に示すように、揺動部材９３は、第１アーム７５と一体に形成されている。本実施形態では、第１アーム７５と被検出板９２と揺動部材９３とは、一体となっている。揺動部材９３は、第１アーム７５と共に回動するように構成されている。揺動部材９３は、主走査方向Ｙに関して、被検出板９２と右側壁１３Ｒとの間に配置されている。

図４に示すように、引っ張りバネ９４は、一端がベース部材１３に接続され、かつ、他端が揺動部材９３に接続されている。引っ張りバネ９４の一端は、ベース部材１３の右側壁１３Ｒから左方に突出する固定壁１３Ｐに形成された貫通孔１３ＰＨ（図７参照）に固定されている。引っ張りバネ９４の他端は、揺動部材９３の下端に形成された貫通孔９３Ｈ（図５参照）に固定されている。引っ張りバネ９４は、揺動部材９３に張力を加えることで第１アーム７５を回動させて、被検出板９２を第１の位置Ｐ１に位置させるようにする部材である。引っ張りバネ９４により、板部材８０が記録媒体５に接触していないときには、被検出板９２は第１の位置Ｐ１に位置する。このとき、板部材８０は、原点位置ＯＰに位置する。

図８に示すように、制御装置１００は、操作パネル２５と、キャリッジ移動機構２１のキャリッジモータ２１Ｂと、第１テーブル移動機構３７の第１モータ３９Ａと、第２テーブル移動機構３８の第２モータ３９Ｂと、インクヘッド６０と、紫外線照射装置４１、４２と、センサ９１と、通信可能に接続されている。制御装置１００は、これらの動作を制御する。制御装置１００は、典型的にはコンピュータである。制御装置１００は、例えば、ホストコンピュータ等の外部機器からの印刷データ等を受信するインターフェイス（Ｉ／Ｆ）と、制御プログラムの命令を実行する中央演算処理装置（ＣＰＵ）と、ＣＰＵが実行するプログラムを格納したＲＯＭと、プログラムを展開するワーキングエリアとして使用されるＲＡＭと、上記プログラムや各種データを格納するメモリなどの記憶装置とを備えている。

図８に示すように、制御装置１００は、信号受信部１０２と、第１移動制御部１０４と、第２移動制御部１０６と、高さ登録部１０８とを備えている。制御装置１００の各部の機能は、プログラムによって実現されている。このプログラムは、例えば、インターネットを通じてダウンロードされるものである。なお、このプログラムは、例えばＣＤやＤＶＤなどの記録媒体から読み込まれてもよい。また、制御装置１００の各部の機能は、プロセッサおよび／または回路などによって実現可能なものであってもよい。

信号受信部１０２は、センサ９１からの信号を受信するように構成されている。信号受信部１０２がセンサ９１からの信号を受信することにより、被検出板９２が第１の位置Ｐ１に位置しているかどうか、即ち、第１アーム７５が回動しているかどうかが判別される。

第１移動制御部１０４は、第１テーブル移動機構３７の第１モータ３９Ａを制御して、テーブル３５を上下方向Ｚに移動させるように構成されている。第１移動制御部１０４は、例えば、テーブル３５の高さを登録する際には、テーブル３５をまず最も低い位置に移動させる。第１移動制御部１０４は、テーブル３５が副走査方向Ｘに移動したときに記録媒体５が板部材８０に接触せず第１アーム７５の回動が検出されなかった場合、テーブル３５を予め定められた第１距離だけ上昇させる。一方、第１移動制御部１０４は、テーブル３５が副走査方向Ｘに移動したときに記録媒体５が板部材８０に接触して第１アーム７５の回動が検出された場合、テーブル３５を予め定められた第２距離だけ下降させる。本実施形態では、第２距離は第１距離より短いが、長くてもよい。第１移動制御部１０４は、最終的には、テーブル３５に載置された記録媒体５と板部材８０との上下方向Ｚの距離が最小となるように、テーブル３５を上下方向Ｚに移動させる。

第２移動制御部１０６は、第２テーブル移動機構３８の第２モータ３９Ｂを制御して、テーブル３５を副走査方向Ｘに移動させるように構成されている。第２移動制御部１０６は、第１移動制御部１０４によってテーブル３５が上下方向Ｚに移動した後に、テーブル３５を副走査方向Ｘに移動させる。第２移動制御部１０６は、テーブル３５を第１の方向Ｘ１および第２の方向Ｘ２に移動させる。第２移動制御部１０６は、テーブル３５を第１の方向Ｘ１に移動させるときには、例えば、テーブル３５を最も前方から最も後方まで移動させる。また、第２移動制御部１０６は、テーブル３５を第２の方向Ｘ２に移動させるときには、例えば、テーブル３５を最も後方から最も前方まで移動させる。

高さ登録部１０８は、インクヘッド６０から記録媒体５にインクを吐出して画像を形成する際（即ち印刷時）のテーブル３５の高さを登録する。高さ登録部１０８は、テーブル３５に載置された記録媒体５と板部材８０との上下方向Ｚの距離が最小となるように第１移動制御部１０４によって移動されたテーブル３５の高さを登録する。

制御装置１００は、テーブル３５の高さを登録する際には、テーブル３５を第１の方向Ｘ１に移動させたときに記録媒体５が板部材８０と接触した場合、テーブル３５を所定の距離（例えば第２距離）だけ下方に移動させた後に、テーブル３５を第２の方向Ｘ２に移動させるようにテーブル移動機構３６を制御する。なお、テーブル３５を第２の方向Ｘ２に移動させたときに記録媒体５が板部材８０と接触した場合、テーブル３５を所定の距離（例えば第２距離）だけ下方に移動させた後に、テーブル３５を第１の方向Ｘ１に移動させるようにテーブル移動機構３６を制御する。また、制御装置１００は、テーブル３５の高さを登録する際には、テーブル３５を第１の方向Ｘ１に移動させたときに記録媒体５が板部材８０と接触しない場合、テーブル３５を所定の距離（例えば第１距離）だけ上方に移動させた後に、テーブル３５を第２の方向Ｘ２に移動させるようにテーブル移動機構３６を制御する。なお、テーブル３５を第２の方向Ｘ２に移動させたときに記録媒体５が板部材８０と接触しない場合、テーブル３５を所定の距離（例えば第１距離）だけ上方に移動させた後に、テーブル３５を第１の方向Ｘ１に移動させるようにテーブル移動機構３６を制御する。これらを繰り返し行うことによって、テーブル３５に載置された記録媒体５と板部材８０との上下方向Ｚの距離が最小となったときに、テーブル３５の高さ（即ち上下方向Ｚの位置）が決定される。決定されたテーブル３５の高さは高さ登録部１０８に登録される。

次に、テーブル３５に載置された記録媒体５と板部材８０とが接触したときの支持アーム７２の動作について説明する。図９に示すように、テーブル３５に記録媒体５が載置された状態で、例えば、テーブル３５を最も後方から第２の方向Ｘ２に移動させる。このとき、被検出板９２は、センサ９１によって検出される第１の位置Ｐ１に位置する。図１０に示すように、テーブル３５が第２の方向Ｘ２に移動するとテーブル３５に載置された記録媒体５が板部材８０に後方から接触する。このとき、ストッパー部７５Ｓによって第２アーム７６の矢印Ｒ４の方向の回動が阻止されているため、記録媒体５が板部材８０を第２の方向Ｘ２に押圧することで、第１アーム７５が矢印Ｒ２の方向に回動する。これにより、被検出板９２も矢印Ｒ２の方向に回動して、第２の位置Ｐ２に移動する。ここで、第２の位置Ｐ２では、一対の検出部９１Ａの間に被検出板９２が位置しないため、センサ９１は第１アーム７５が回動していることを検出する。センサ９１によって第１アーム７５の回動が検出されたため（即ち板部材８０に記録媒体５が接触したことが検出されたため）、第１移動制御部１０４は、テーブル３５を予め定められた第２距離だけ下降させる。

また、図１１に示すように、テーブル３５に記録媒体５が載置された状態で、例えば、テーブル３５を最も前方から第１の方向Ｘ１に移動させる。そして、テーブル３５に載置された記録媒体５が板部材８０に前方から接触する。記録媒体５が板部材８０を第１の方向Ｘ１にさらに押圧することで、回動許容部材７９の付勢力に抗して、先ず第２アーム７６が第３の方向Ｒ３に回動する。そして、記録媒体５が板部材８０をさらに第１の方向Ｘ１に押圧することで、第１アーム７５が矢印Ｒ１の方向に回動する。これにより、被検出板９２も矢印Ｒ１の方向に回動して、第２の位置Ｐ２に移動する。ここで、第２の位置Ｐ２では、一対の検出部９１Ａの間に被検出板９２が位置しないため、センサ９１は第１アーム７５が回動していることを検出する。センサ９１によって第１アーム７５の回動が検出されたため、第１移動制御部１０４は、テーブル３５を予め定められた第２距離だけ下降させる。

さらに、図１２に示すように、テーブル３５に記録媒体５が載置された状態で、例えば、テーブル３５を下方から上方に移動させる。そして、テーブル３５に載置された記録媒体５が板部材８０に下方から接触する。記録媒体５が板部材８０を上方にさらに押圧することで、回動許容部材７９の付勢力に抗して、先ず第２アーム７６が第３の方向Ｒ３に回動する。そして、記録媒体５が板部材８０をさらに上方に押圧することで、第１アーム７５が矢印Ｒ２の方向に回動する。これにより、被検出板９２も矢印Ｒ２の方向に回動して、第２の位置Ｐ２に移動する。ここで、第２の位置Ｐ２では、一対の検出部９１Ａの間に被検出板９２が位置しないため、センサ９１は第１アーム７５が回動していることを検出する。センサ９１によって第１アーム７５の回動が検出されたため、第１移動制御部１０４は、テーブル３５を予め定められた第２距離だけ下降させる。

以上のように、本実施形態のプリンタ１０によると、テーブル３５に載置された記録媒体５と板部材８０との接触を検出する検出機構７０は、ベース部材１３に接続された第１回動軸７３と、第１回動軸７３に対して副走査方向Ｘに偏倚して配置された第２回動軸７４と、第１回動軸７３および第２回動軸７４に接続された第１アーム７５と、第２回動軸７４に接続された第２アーム７６とを、備えている。そして、記録媒体５と接触可能な板部材８０は、第２アーム７６に支持されている。このため、記録媒体５が板部材８０と接触したときには、第２アーム７６がまず回動し、その後に第１アーム７５が回動して、センサ９１によって第１アーム７５の回動が検出される。このように、第２回動軸７４が回動することによって記録媒体５に過度な荷重が加わることが抑制されるため、記録媒体５に傷をつけることが抑制される。また、第２回動軸７４が回動することで、検出機構７０に加わる荷重が低減されるため、検出機構７０の破損が抑止される。さらに、第２回動軸７４が回動して記録媒体５に過度な荷重が加わることが抑制されるため、テーブル３５に載置された記録媒体５を検出するときに、テーブル３５を副走査方向Ｘの一方側から他方側に移動させること、テーブル３５を副走査方向Ｘの他方側から一方側に移動させること、および、テーブル３５を上方に移動させることのいずれの場合にも、記録媒体５と板部材８０との接触を検出することができる。なお、第２アーム７６は所定の範囲内で回動するため、第２回動軸７４のみが回動して第１回動軸７３が回動しないということがなく、板部材８０と記録媒体５とが接触したときには、第１アーム７５が回動してセンサ９１によって第１アーム７５の回動が検出される。

本実施形態のプリンタ１０では、検出機構７０は、第１アーム７５と共に回動するように設けられ、センサ９１によって検出される第１の位置Ｐ１と、センサ９１によって検出されない第２の位置Ｐ２との間で移動する被検出板９２を備えている。上記態様によれば、センサ９１によって被検出板９２の位置を検出することで、第１アーム７５の回動を検出することができる。即ち、テーブル３５に載置された記録媒体５と板部材８０との接触を検出することができる。

本実施形態のプリンタ１０では、検出機構７０は、第１アーム７５と共に回動するにように設けられた揺動部材９３と、一端がベース部材１３に接続され、かつ、他端が揺動部材９３に接続された引っ張りバネ９４と、を備えている。上記態様によれば、板部材８０が記録媒体５と接触していないときには、引っ張りバネ９４によって第１アーム７５は所定の位置に位置することができる。即ち、板部材８０を原点位置ＯＰに戻すことができる。

本実施形態のプリンタ１０では、第２回動軸７４は、第１回動軸７３よりも下方に配置され、板部材８０は、副走査方向Ｘの一方側から他方側に向けて斜め下方に延びる第１板部８１と、テーブル３５に載置された記録媒体５と接触可能に設けられ、かつ、第１板部８１の副走査方向Ｘの他方側の端部から下方に向けて延びる第２板部８２と、を有している。上記態様によれば、テーブル３５が副走査方向Ｘに移動して第２板部８２と記録媒体５とが接触するときには、記録媒体５は第２板部８２の側面に接触するため、記録媒体５が傷つけられることが抑制される。

本実施形態のプリンタ１０では、テーブル３５に載置された記録媒体５が板部材８０に接触していないとき、第２板部８２は、副走査方向Ｘに関して第１回動軸７３と第２回動軸７４との間に位置する。上記態様によれば、記録媒体５が第２板部８２に接触したときに、第２アーム７６は第２回動軸７４周りにスムーズに回動することができる。

本実施形態のプリンタ１０では、テーブル３５に載置された記録媒体５が板部材８０に接触していないとき、第２板部８２は、第１回動軸７３の真下に位置する。上記態様によれば、テーブル３５が副走査方向Ｘの一方側から他方側に向かう方向である第１の方向Ｘ１に移動するとき、および、テーブル３５が副走査方向Ｘの他方側から一方側に向かう方向である第２の方向Ｘ２に移動するときのいずれにおいても、記録媒体５が第２板部８２に接触したときに、第２アーム７６は第２回動軸７４周りにスムーズに回動することができる。

本実施形態のプリンタ１０では、第２回動軸７４は、第１回動軸７３よりも副走査方向Ｘの一方側（ここでは前方）に位置し、検出機構７０は、第１アーム７５に接続され、かつ、第２アーム７６よりも副走査方向Ｘの他方側（ここでは他方）に位置するおもり７８を有する。上記態様によれば、記録媒体５が第２板部８２に接触していないときに、第２板部８２を上述した原点位置ＯＰに適切に配置することができる。

本実施形態のプリンタ１０では、第１アーム７５は、第２アーム７６の所定の角度以上の回動を阻止するストッパー部７５Ｓを有する。上記態様によれば、第１アーム７５にストッパー部７５Ｓを設けることによって、第２アーム７６が所定の角度以上回動することを容易に抑制することができる。

本実施形態のプリンタ１０では、検出機構７０は、テーブル３５に載置された記録媒体５が板部材８０に接触したときの板部材８０に加わる荷重が所定の荷重以上のときに、第２アーム７６が第２回動軸７４周りに回動することを許容する回動許容部材７９を有している。上記態様によれば、センサ９１が第１アーム７５の回動を誤って検出することが抑制される。

本実施形態のプリンタ１０は、テーブル移動機構３６を制御する制御装置１００を備え、制御装置１００は、テーブル３５を第１の方向Ｘ１に移動させたときに記録媒体５が板部材８０と接触した場合、テーブル３５を所定の距離だけ下方に移動させた後に、テーブル３５を第２方向Ｘ２に移動させるようにテーブル移動機構３６を制御する。従来は、テーブル３５を第１の方向Ｘ１に移動させるときにしか記録媒体５と板部材８０との接触を検出することができなかったため、記録媒体５が板部材８０と接触した場合、テーブル３５を所定の距離より長い距離だけ下方に移動させた後に、テーブル３５を第２の方向Ｘ２に移動させていた（即ち一度引き戻していた）。そして、テーブル３５を所定の距離だけ上方に移動させた後に、再度、テーブル３５を第１の方向Ｘ１に移動させていたため、記録媒体５と板部材８０との接触を検出するのに時間を要していた。しかしながら、上記態様によれば、第１の方向Ｘ１および第２の方向Ｘ２のいずれの方向においてもテーブル３５に載置された記録媒体５と板部材８０との接触を検出することができるため、記録媒体５と板部材８０との接触を検出するのに要する時間を低減することができる。

本実施形態のプリンタ１０では、制御装置１００は、テーブル３５を第１の方向Ｘ１に移動させたときに記録媒体５が板部材８０と接触しない場合、テーブル３５を所定の距離だけ上方に移動させた後に、テーブル３５を第２方向Ｘ２に移動させるようにテーブル移動機構３６を制御する。従来は、テーブル３５を第１の方向Ｘ１に移動させるときにしか記録媒体５と板部材８０との接触を検出することができなかったため、記録媒体５が板部材８０と接触しない場合、テーブル３５を第２の方向Ｘ２に移動させた（即ち一度引き戻していた）後に、テーブル３５を所定の距離だけ上方移動させていた。そして、再度、テーブル３５を第１の方向Ｘ１に移動させていたため、記録媒体５と板部材８０との接触の検出に時間を要していた。しかしながら、上記態様によれば、第１の方向Ｘ１および第２の方向Ｘ２のいずれの方向においてもテーブル３５に載置された記録媒体５と板部材８０との接触を検出することができるため、記録媒体５と板部材８０との検出に要する時間を低減することができる。

以上、本発明の好適な実施形態について説明した。しかし、上述の実施形態は例示に過ぎず、本発明は他の種々の形態で実施することができる。

上述した実施形態では、テーブル３５に載置された記録媒体５が板部材８０に接触していないとき、第２板部８２は、第１回動軸７３の真下に位置していたが、これに限定されない。例えば、テーブル３５に載置された記録媒体５が板部材８０に接触していないとき、第２板部８２は、副走査方向Ｘに関して第１回動軸７３と第２回動軸７４との間（即ち第１回動軸７３より前方かつ第２回動軸７４より後方）に位置していてもよい。上記態様によれば、記録媒体５が第２板部８２に接触したときに、第２アーム７６は第２回動軸７４周りにスムーズに回動することができる。

上述した実施形態では、第１アーム７５は、第１回動軸７３周りに回動可能に構成されているが、これに限定されない。第１アーム７５は、第１回動軸７３と一体となって回動可能に構成されていてもよい。この場合、第１回動軸７３は、ベース部材１３に回動可能に支持されている。

上述した実施形態では、第２アーム７６は、第２回動軸７４周りに回動可能に構成されているが、これに限定されない。第２アーム７６は、第２回動軸７４と一体となって回動可能に構成されていてもよい。この場合、第２回動軸７４は、第１アーム７５に回動可能に支持されている。

５ 記録媒体
１０ プリンタ
１３ ベース部材
３５ テーブル（載置台）
３６ テーブル移動機構（載置台移動機構）
３７ 第１テーブル移動機構
３８ 第２テーブル移動機構
６０ インクヘッド
７０ 検出機構
７３ 第１回動軸
７４ 第２回動軸
７５ 第１アーム
７５Ｓ ストッパー部
７６ 第２アーム
７８ おもり
７９ 回動許容部材
８０ 板部材
８１ 第１板部
８２ 第２板部
９１ センサ
９２ 被検出板
９３ 揺動部材
９４ 引っ張りバネ
１００ 制御装置

Claims (11)

1. ベース部材と、
   前記ベース部材に設けられ、記録媒体が載置される載置台と、
   前記ベース部材に設けられ、前記載置台に載置された前記記録媒体に向けてインクを吐出するノズルを有するインクヘッドと、
   前記ベース部材に設けられ、前記インクヘッドを主走査方向に移動させるヘッド移動機構と、
   前記ベース部材に設けられ、前記載置台を前記主走査方向と平面視で直交する副走査方向および上下方向に移動させる載置台移動機構と、
   前記載置台より上方に揺動可能に設けられ、前記載置台に載置された前記記録媒体と接触可能な板部材と、
   前記ベース部材に設けられ、前記載置台に載置された前記記録媒体と前記板部材との接触を検出する検出機構と、を備え、
   前記検出機構は、
   前記主走査方向に延び、かつ、前記ベース部材に接続された第１回動軸と、
   前記主走査方向に延び、かつ、前記第１回動軸に対して前記副走査方向に偏倚して配置された第２回動軸と、
   一端が前記第１回動軸に接続され、かつ、他端が前記第２回動軸に接続され、かつ、前記第１回動軸と共に回動可能または前記第１回動軸周りに回動可能な第１アームと、
   前記第２回動軸に接続され、かつ、前記板部材を支持し、かつ、所定の範囲内で前記第２回動軸と共に回動可能または前記第２回動軸周りに回動可能な第２アームと、
   前記板部材と前記記録媒体との接触により回動する前記第１アームの回動を検出するセンサと、を備えている、プリンタ。
2. 前記検出機構は、
   前記第１アームと共に回動するように設けられ、前記センサによって検出される第１の位置と、前記センサによって検出されない第２の位置との間で移動する被検出板を備えている、請求項１に記載のプリンタ。
3. 前記検出機構は、
   前記第１アームと共に回動するにように設けられた揺動部材と、
   一端が前記ベース部材に接続され、かつ、他端が前記揺動部材に接続された引っ張りバネと、を備えている、請求項１または２に記載のプリンタ。
4. 前記第２回動軸は、前記第１回動軸よりも下方に配置され、
   前記板部材は、
   前記副走査方向の一方側から他方側に向けて斜め下方に延びる第１板部と、
   前記載置台に載置された前記記録媒体と接触可能に設けられ、かつ、前記第１板部の前記副走査方向の他方側の端部から下方に向けて延びる第２板部と、を有している、請求項１または２に記載のプリンタ。
5. 前記載置台に載置された前記記録媒体が前記板部材に接触していないとき、前記第２板部は、前記副走査方向に関して前記第１回動軸と前記第２回動軸との間に位置する、請求項４に記載のプリンタ。
6. 前記載置台に載置された前記記録媒体が前記板部材に接触していないとき、前記第２板部は、前記第１回動軸の真下に位置する、請求項４に記載のプリンタ。
7. 前記第２回動軸は、前記第１回動軸よりも前記副走査方向の一方側に位置し、
   前記検出機構は、
   前記第１アームに接続され、かつ、前記第２アームよりも前記副走査方向の他方側に位置するおもりを有する、請求項６に記載のプリンタ。
8. 前記第１アームは、前記第２アームの所定の角度以上の回動を阻止するストッパー部を有する、請求項１または２に記載のプリンタ。
9. 前記検出機構は、前記載置台に載置された前記記録媒体が前記板部材に接触したときの前記板部材に加わる荷重が所定の荷重以上のときに、前記第２アームが回動することを許容する回動許容部材を有している、請求項１または２に記載のプリンタ。
10. 前記載置台移動機構を制御する制御装置を備え、
    前記制御装置は、前記載置台を前記副走査方向の一方側から他方側に向かう方向である第１の方向に移動させたときに前記記録媒体が前記板部材と接触した場合、前記載置台を所定の距離だけ下方に移動させた後に、前記載置台を前記副走査方向の他方側から一方側に向かう方向である第２方向に移動させるように前記載置台移動機構を制御する、請求項１または２に記載のプリンタ。
11. 前記載置台移動機構を制御する制御装置を備え、
    前記制御装置は、前記載置台を前記副走査方向の一方側から他方側に向かう方向である第１の方向に移動させたときに前記記録媒体が前記板部材と接触しない場合、前記載置台を所定の距離だけ上方に移動させた後に、前記載置台を前記副走査方向の他方側から一方側に向かう方向である第２方向に移動させるように前記載置台移動機構を制御する、請求項１または２に記載のプリンタ。

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