JP2024038055A - 連続無段式動力分割伝動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】変速機（Ｖ）と加算歯車列と複数の継手を備え、燃焼機関により車両に動力供給するための連続無段式動力分割伝動装置を提供する。【解決手段】複数の範囲の間の遷移は同期点において発生し、継手（Ｃ０、Ｃ１、Ｂ０、Ｂ１）は１つの入口ユニット（Ｅ）に一体にされ、入口ユニット（Ｅ）は燃焼機関と加算歯車列（ＳＧ１）との間に構成配置される。最小費用で最大機能性を達成するため加算歯車列（ＳＧ１）は、共通の遊星枠（Ｓｔ１）上で軸支された互いに噛合う第１の遊星歯車（Ｐ１）と第２の遊星歯車（Ｐ２）を含み、第１の太陽歯車（Ｓ１）または第１の輪歯車（Ｈ１）は燃焼機関によって駆動され、第２の中心歯車（Ｓ２）は変速機を介し駆動され、第１の太陽歯車（Ｓ１）または第１の輪歯車（Ｈ１）は、同期点のある範囲から次の範囲への遷移の間、入口ユニット（Ｅ）を介し燃焼機関と連結され、遊星枠（Ｓｔ１）は車両の駆動装置と連結される。【選択図】図１

Description

本発明は、燃焼機関によって車両および／または作業機に動力供給するための連続無段式動力分割伝動装置であって、変速機と、加算歯車列と、複数の継手とを含み、変速機は、両方向における最高速度の間で連続的に無段式で制御される速度で、燃焼機関の動力の一部分を加算歯車列に伝達し、動力の一部分は動力の他の部分に加えられ、複数の範囲の間の遷移は同期点において発生し、加算歯車列は、第１の中心ホイールとしての太陽ホイールと、第２の中心ホイールと、輪歯車と、遊星枠上で保持される複数の遊星歯車とを含んだ４本の軸を有する遊星歯車列である連続無段式動力分割伝動装置に関する。

ドイツ国特許公報第３５３３１９３号は、そのような動力分割伝動装置に関する。変速機ならびに加算歯車列は、燃焼機関の出力軸と同軸である。変速機が入力部と同軸であるため、中空軸が必要となる。この加算歯車列は２つの輪歯車を有する遊星形のものであり、一方がもう一方の内側にある２つのさらなる中空軸を介して、最終出力側上で継手と連通するものである。加算歯車列および中空軸、特に、２つの入れ子型中空軸のうちの幅広の外側の軸は非常に高価である。継手を出口側に配設するのは、それらの継手が全出口トルクに合わせて寸法決めされなければならず、それゆえに非常に大型となるため、非常に不利である。この伝動装置は３つの範囲のみを有し、そのうちの１つの範囲は単に静圧のためのものであり、２つの範囲は動力分割のためのものである。

さらなる動力分割伝動装置が米国特許公報第９４８８２６３号に記載されている。これは、２つの遊星歯車列モジュール、すなわち、入口側にある差動モジュール、および出口側にある範囲モジュールと、変速機とを備えるものである。いくつかの継手がモジュール間に挿入され、１つは範囲モジュールの後方に配設される。この伝動装置においても、機械的に伝動されるトルクと、重畳する静圧トルクとの合計に合わせて継手が寸法決めされなければならないため、それらの継手は非常に大型となる。いくつかの継手はモジュールと出口側のさらなる継手との間に配置されるため、継手への制御流体の内転（ａｄｄｕｃｔｉｏｎ）は容易ではない。結局は、範囲の数に比例したより多数の継手が必要となる。

最後に、静圧または電気式の変速機を有する動力分割伝動装置が欧州特許公報第２２５８９６６Ｂ号に記載されている。その加算歯車列は、２つの完全な遊星歯車列（太陽ホイール、輪歯車および遊星枠上の遊星）を備え、その太陽ホイールは共通の軸上に位置し、したがって互いに強固に結合される。同様に、両方の遊星歯車列の遊星枠が強固に結合される。機械的動力経路は、複数の組の平歯車を備える。それゆえに、同軸の入口軸と出口軸とを有する実施形態は不可能であり、伝動装置全体が非常に大型となる。さらなる欠点は、最高範囲への遷移が同期点において発生しないことである。

ドイツ国特許公報第３５３３１９３号 米国特許公報第９４８８２６３号 欧州特許公報第２２５８９６６Ｂ号

本発明が解決しようとする課題は、列挙したすべての欠点が回避される種類の伝動装置を作り出すことである。その伝動装置は、より少数でかつより安価な構成要素を用いることで設計がより簡潔であり、かつより小型でなければならず、それでいて、より高度な機能性を有さなければならない。このことは、独立請求項１の特徴的機構によって達成される。

入口ユニット内に集合された継手は、より低い入口トルクに合わせて寸法決めされ、最終減速の上流側にあり、トルクのうちの機械的に伝達される部分に対するものである。それゆえに、伝動装置全体はより小型のものとなり、継手を動作させるための油の内転がより簡潔となる。

４本の軸を有する加算歯車列は、最新のものとは異なり、１つの遊星歯車列のみを備える。１つの歯車付き要素（中心歯車、太陽歯車または輪歯車のいずれか）が省かれる。この結果、伝動装置全体の設計がより簡潔でより短くかつより安価となり、また、伝動装置全体の入力軸と出力軸とを同軸にすることが可能となる。それでも、中空軸は１本のみ必要となる。

機械的動力経路は、範囲に応じて、第１の太陽歯車または第１の輪歯車のいずれかを通じて延びる。変速機からの経路は、各範囲において、第２の中心歯車を越えて延び、その第２の中心歯車は、第２の太陽歯車または第２の輪歯車のいずれかである。この結果、より柔軟な設計が得られる。出口駆動装置は遊星枠を経由する。

この柔軟性は、入口ユニットにいかなる修正も加えずに、加算歯車列の２つの実施形態が可能である結果として得られるものである。第１の実施形態では、第２の中心歯車は太陽歯車であり、動力出力は、中空軸によるものか、あるいは出口軸または出口歯車を設けられた遊星枠によるものとなる。第２の実施形態では、第２の中心歯車は輪歯車であり、出口駆動装置は平らな（中空ではない）軸を経由する。この後者の実施形態は、直通駆動装置に特に適している。これは、伝動装置の入力軸と出力軸が同心であることを意味している。

変速機は、静圧式または電動式またはそれ以外のものであり、特定の用途に適するいかなる場所にも配置され、加算歯車列の太陽歯車または輪歯車のいずれかである第２の中心歯車と駆動的に連結され得る。

有利な発展形態では、加算歯車列の第１の輪歯車および第１の太陽歯車は入口ユニットに隣接して配置され、遊星枠と第２の中心ホイールは反対側に配置され、互いに噛み合う第１の遊星歯車と第２の遊星歯車の組は、遊星枠上で軸支される。このタイプの遊星歯車列はラビニュートレーンとして知られている。第１の実施形態では、第２の遊星歯車は第２の太陽歯車と噛み合い、第２の実施形態では、第２の遊星歯車は第２の輪歯車と噛み合うが、他のすべての機構は同一である。

入口ユニットは、加算歯車列のうちの隣接する要素（第１の太陽歯車および第１の輪歯車）を介してのみ加算歯車列と連通するため、入口ユニットは、加算歯車列を修正することなく変更され得る。基本的な実施形態では、燃焼機関からの入力軸は直接的に、第１の継手を介して第１の太陽歯車を駆動するか、あるいは代替的に第２の継手を介して第１の輪歯車を駆動する。

入口ユニットの第１の発展形態では、第１の輪歯車を不動化するために第１のブレーキが加えられる。ブレーキは継手でもあり、それゆえに、特許請求の範囲において継手という用語に包含される。このブレーキを作動させ、他の継手を閉じないことにより、最低速の範囲には、変速機のみによるトルク伝動がもたらされる。この範囲では、加算歯車列は、高率減速歯車列として作用する。

より精巧な発展形態では、入口ユニットは、入口ユニットの入力側上のさらなるブレーキによって作動され得る増速列として働く基本的な遊星歯車列を備える。これにより、さらなる範囲が作り出される。好ましい実施形態では、この増速列は、燃焼機関からの入力軸と駆動的に連結され、遊星歯車を担持する遊星枠と、継手の間の駆動貫通軸上にある太陽歯車とを備え、また、入力側にある第２のブレーキによって不動化され得る輪歯車を備える。このようにして、増速歯車列および第２のブレーキは、入力ユニット内の他の継手と一体化され、こうして大きさと費用を低減する。

これから本発明について、以下の図面と共に記載し、説明することにする。

簡略化した縦断面における第１の実施形態である。 簡略化した縦断面における第２の実施形態である。 第１の実施形態に関する回転速度図である。 継手の表である。

図１および２において、基本的な要素は示唆的な頭文字で参照され、他の要素は参照符号で参照される。ケーシング、変速機および制御器は簡潔にするために省略されている。頭文字が表すものは次のとおりである。
ＶＭ 燃焼機関
ＳＧ 連続無段式動力分割伝動装置
Ｅ 入口ユニット
ＳＧ１ 第１の実施形態における加算歯車列
ＳＧ２ 第２の実施形態における加算歯車列
Ｖ 変速機
ＰＧ０ 入口ユニットＥ内の増速遊星歯車列
Ｈ０ 入口ユニットＥ内の輪歯車
Ｈ１ 第１の輪歯車
Ｈ２ 第２の実施形態における第２の輪歯車
Ｐ０ 入口ユニットＥ内の遊星歯車
Ｐ１ 第１の遊星歯車
Ｐ２ 第２の遊星歯車
Ｓ０ 入口ユニットＥ内の太陽歯車
Ｓ１ 第１の太陽歯車
Ｓ２ 第２の太陽歯車
Ｓｔ０ 入口ユニットＥ内の遊星枠
Ｓｔ１ 第１の遊星枠
ＳｔＷ０ ＶＭからの入力軸
ＳｔＷ１ 出力軸
ＳＷ０ 入口ユニットＥ内の太陽歯車軸（駆動貫通軸）
ＳＷ１ 第１の太陽歯車軸
ＳＷ２ 第２の太陽歯車軸（第１の実施形態における中心歯車軸）
ＨＷ１ 第１の輪歯車軸
ＨＷ２ 第２の輪歯車軸（第２の実施形態における中心歯車軸）
Ｚ１ 出力歯車
Ｂ０ 入口ユニットＥ内のブレーキ
Ｂ１ 第１のブレーキ
Ｃ０ Ｓ１と連結するための継手
Ｃ１ Ｈ１と連結するための継手

図１において、動力経路は左から右へ、燃焼機関ＶＭから入口軸ＳｔＷ０を介して入口ユニットＥへと進んでおり、入口ユニットＥは、すべての継手およびブレーキを含んでおり、この場合は入口側の遊星歯車列ＰＧ０を含んでいる。入口軸ＳｔＷ０は、その端部に、入口ユニット遊星枠Ｓｔ０を形成しており、この遊星枠Ｓｔ０はまた、継手装置構成Ｃ０およびＣ１の外側半部を含んでいる。継手はここではクラッチであるが、それでもなお、それらの継手は同期点において動作される（以下を参照）。

継手装置構成Ｃ０の内側半部は、入口ユニット太陽歯車軸ＳＷ０に結合されており、入口ユニット太陽歯車軸ＳＷ０もまた、基本的な実施形態では、第１の太陽歯車軸ＳＷ１であり、加算歯車列の第１の太陽歯車Ｓ１で終端している。図１に示す実施形態では、入口側の太陽歯車軸ＳＷ０は、入口ユニット遊星歯車列ＰＧ０の入口ユニット太陽歯車Ｓ０を担持する貫通駆動軸である。この遊星歯車列ＰＧ０は、増速歯車列として選択的に動作する。入口ユニット太陽歯車Ｓ０は、入口ユニット遊星枠Ｓｔ０内で軸支された入口ユニット遊星歯車Ｐ０と噛み合う。入口ユニット遊星歯車Ｐ０は次いで、入口側の輪歯車Ｈ０と噛み合う。この輪歯車Ｈ０は、ブレーキＢ０によってケーシング（図１においてハッチングされた四角形によって表現される）と係止され、それによって輪歯車Ｈが不動になり得る。

継手Ｃ１の内側半部は、輪歯車軸ＨＷ１上に配置され、加算歯車列ＳＧ１（図２ではＳＧ２）の第１の輪歯車Ｈ１と強固に一体化される。選択された範囲に応じて、伝動されたトルクの機械的な部分が、輪歯車軸ＨＷ１か加算歯車列ＳＧ１の太陽歯車軸Ｓ１のいずれかによって加算歯車列に与えられる。単純に静圧または電気的な範囲を与えるために、輪歯車軸ＨＷ１は、ブレーキＢ１によって入口ユニットＥのケーシングと係止され得る。この範囲では、加算歯車列ＳＧ１は、高率減速歯車列として作用する。太陽歯車Ｓ１は太陽歯車軸と共に、この範囲では遊転している。

加算歯車列ＳＧ１は、４本の軸を有する遊星歯車列である。３本の入口軸は、第１の太陽歯車軸ＳＷ１と、トルクのうちの機械的に伝動される部分に対する輪歯車Ｈ１を有する第１の輪歯車軸ＨＷ１と、トルクのうちの変速機Ｖからの部分に対する中心歯車軸ＳＷ２（図１では、太陽歯車Ｓ２を有する太陽歯車軸）である。出力軸ＳｔＷ１はここでは、太陽歯車軸ＳＷ２を内側に有する中空軸である。

加算歯車列ＳＧ１における歯車の構成配置は次のとおりである。第１の太陽歯車Ｓ１が、軸方向に細長い第１の遊星歯車Ｐ１と噛み合い、この第１の遊星歯車Ｐ１が次いで第１の輪歯車Ｈ１と噛み合い、そして同じ遊星枠Ｓｔ１上で軸支された第２の遊星歯車Ｐ２と噛み合う。互いに係合する遊星歯車Ｐ１、Ｐ２のどちらの組も、図１では線１０によって示されている。この実施形態では、出力動力が出力軸ＳｔＷ１によって送出されない限り、遊星枠Ｓｔ１は出力歯車Ｚ１として特徴付けられ得る。これは、特定の用途においては伝動装置全体の位置に依存する。

図２に示す第２の実施形態は、第２の中心ホイールとして、図１の第２の太陽歯車Ｓ２の代わりに、第２の輪歯車Ｈ２が存在するという点で、図１とは異なっている。このようにして、第２の遊星歯車Ｐ２は、第１の遊星歯車Ｐ１（線１０によって示す）および第２の輪歯車軸ＨＷ１と強固に結合された第２の輪歯車Ｈ２との噛合い係合をなす。両方の輪歯車Ｈ１、Ｈ２との間の駆動連結により、第２の遊星歯車Ｐ２は、第１の遊星歯車Ｐ１よりも幅広（軸方向に細長い）となっている。第１の遊星歯車Ｐ１は、図１と同様に、第１の太陽歯車Ｓ１および第１の輪歯車Ｈ１との噛合い係合をなす。この実施形態では、第２の輪歯車軸ＨＷ１は中空軸であり、出力軸ＳｔＷ１は、伝動装置の全体にわたって容易な駆動貫通をもたらす平らな軸である。

図１の伝動装置の動作モードについて、これから図３を参照して説明することにする。回転速度図において、横座標軸は車両の速度を表し（遊星枠Ｓｔ１のｒｐｍに比例する）、縦座標軸は、車両の速度に依存する様々な要素の回転速度を表している。これらは、
破線（長い破線）として表される、速度ｎ＿Ｓ２で変速機によって駆動される第２の太陽歯車Ｓ２の速度、
破線（短い破線）として表される、速度ｎ＿Ｓ１で燃焼機関ＶＭによって駆動される第１の太陽歯車Ｓ１の速度、
点線として表される、速度ｎ＿Ｈ１を有する第１の輪歯車Ｈ１の速度、
直線として表される、出口速度ｎ＿Ｓｔ１としての遊星枠Ｓｔ１の速度である。

前進範囲は、Ｆ１～Ｆ４を用いて参照され、低速の後退範囲はＦ_Ｒを用いて参照される。遷移点は、０（前進から後退への遷移である走行速度ゼロ）として、１（Ｆ１からＦ２への遷移）として、２（Ｆ２からＦ３への遷移）として、また３（Ｆ３からＦ４への遷移）を用いて参照される。

後退範囲Ｆ_Ｒでは、また第１の前進範囲Ｆ１では、図４の表によれば、ブレーキＢ１は閉じられ、第１の輪歯車Ｈ１はそれによって不動化される（ｎ＿Ｈ１＝０）。変速機Ｖは、第２の歯車軸ＳＷ２、太陽歯車Ｓ２、ならびに第１および第２の遊星歯車Ｐ２、Ｐ１によって、出力ＳｔＷ１と共に遊星枠Ｓｔ１を駆動する。第１の太陽歯車Ｓ１は、第２の太陽歯車Ｓ２と同じｒｐｍで、ただし反対の方向に遊転している（継手Ｃ１とＣ２が係合解除されている）。この低速範囲では、車両は変速機Ｖのみによって駆動される。逆転は、単純に変速機の回転方向を逆転させることによって達成される。

第２の範囲Ｆ２は遷移点１に移り、変速機Ｖおよび太陽歯車Ｓ１は、継手Ｃ１を閉じ、ブレーキＢ１を開くことによって最高回転速度に到達する。燃焼機関ＶＭの回転速度は一定であり、第１の太陽歯車Ｓ１の速度ｎ＿Ｓ１に等しい。したがって、遷移は、継手Ｃ０およびブレーキＢ１における滑りを伴うことなく、同期的に進行する。変速機Ｖの出力速度ｎ＿Ｓ２はここで低減され、線ｎ＝０と交差し、次の遷移点２に到達するまで反対の回転方向に再び上昇する。この遷移点２はさらなる同期点であり、ここで回転速度ｎ＿Ｓ１とｎ＿Ｈ１は等しくなる。この範囲では、第１の太陽歯車Ｓ１の速度は（それと共に燃焼機関ＶＭの速度は）一定となる。

第３の範囲Ｆ３は、継手Ｃ０を開き、それと同時に継手Ｃ１を閉じることによって、点３に移るが、いずれの継手もまた、この同期点において滑ることはない。これにより、燃焼機関ＶＭのトルクの一部が第１の太陽歯車Ｓ１から第１の輪歯車Ｈ１へと移り、第１の輪歯車Ｈ１はここでｎ＿Ｈ１の速度で回転する。それと同時に、変速機Ｖおよびそれに伴う第２の太陽歯車Ｓ２の速度ｎ＿Ｓ２は、反対の回転方向における最高速度に達するまで低下し始める。この範囲では、第１の太陽歯車Ｓ１はｎ＿Ｓ１の速度で遊転する。

第４の範囲Ｆ４は、継手Ｃ１を開き、ブレーキＢ０を閉じることによって、同期遷移点３に移る。変速機Ｖの速度、およびそれに伴う太陽歯車Ｓ２の速度ｎ＿Ｓ２はここで再び低下し始める。ブレーキＢ０を作動させることにより、入口側の遊星歯車列ＰＧ０はここで増速歯車列として働く。その増速率は、第３の範囲において速度ｎ＿Ｓ１で遊転している第１の太陽歯車Ｓ１が、遷移点４における燃焼機関の速度に対応する速度に達するように選定される。この同期的な遷移点でもまた、継手Ｃ１およびブレーキＢ０は滑りを伴うことなく切り換えられる。この第４の範囲において、変速機の速度は再び、最高速度から反対の回転方向における最高速度へと変化される。

このようにして、全体を通じて同期的な遷移を伴う、４つの前進範囲と１つの後退範囲を有する連続無段式動力分割伝動装置が達成される。

ＶＭ 燃焼機関
ＳＧ 連続無段式動力分割伝動装置
Ｅ 入口ユニット
ＳＧ１ 加算歯車列
ＳＧ２ 加算歯車列
Ｖ 変速機
ＰＧ０ 増速遊星歯車列
Ｈ０ 輪歯車
Ｈ１ 第１の輪歯車
Ｈ２ 第２の輪歯車
Ｐ０ 入口ユニット遊星歯車
Ｐ１ 第１の遊星歯車
Ｐ２ 第２の遊星歯車
Ｓ０ 入口ユニット太陽歯車
Ｓ１ 第１の太陽歯車
Ｓ２ 第２の太陽歯車
Ｓｔ０ 入口ユニット遊星枠
Ｓｔ１ 第１の遊星枠
ＳｔＷ０ 入力軸
ＳｔＷ１ 出力軸
ＳＷ０ 入口ユニット太陽歯車軸
ＳＷ１ 第１の太陽歯車軸
ＳＷ２ 第２の太陽歯車軸
ＨＷ１ 第１の輪歯車軸
ＨＷ２ 第２の輪歯車軸
Ｚ１ 出力歯車
Ｂ０ ブレーキ
Ｂ１ 第１のブレーキ
Ｃ０ 継手
Ｃ１ 継手

Claims (11)

1. 燃焼機関（ＶＭ）によって車両および／または作業機に動力供給するための連続無段式動力分割伝動装置であって、変速機（Ｖ）と、加算歯車列と、複数の継手とを含み、前記変速機は、両方向における最高速度の間で連続的に可変に制御される速度で、前記燃焼機関の前記動力の一部分を前記加算歯車列に伝達し、前記動力の一部分は前記動力の他の部分に加えられ、複数の範囲の間の遷移は同期点において発生し、前記加算歯車列は、第１の中心歯車付きホイールとしての太陽歯車（Ｓ１）と、第２の中心歯車付きホイール（Ｓ２；Ｈ２）と、輪歯車（Ｈ１）と、遊星枠（Ｓｔ１）上で軸支される複数の遊星歯車（Ｐ１、Ｐ２）とを含んだ４本の軸を有する遊星歯車列であり、
   ａ．前記継手（Ｃ０、Ｃ１、Ｂ０、Ｂ１）は、１つの共通の入口ユニット（Ｅ）内に一体にされ、前記入口ユニット（Ｅ）は、前記燃焼機関（ＶＭ）と前記加算歯車列（ＳＧ１；ＳＧ２）との間の動力の流れの中に構成配置され、
   ｂ．前記加算歯車列（ＳＧ１；ＳＧ２）は、共通の遊星枠（Ｓｔ１）上で軸支された第１の遊星歯車（Ｐ１）と第２の遊星歯車（Ｐ２）とを含み、前記第１の遊星歯車（Ｐ１）と前記第２の遊星歯車（Ｐ２）は互いに噛み合い、
   ｃ．前記第１の太陽歯車（Ｓ１）または前記第１の輪歯車（Ｈ１）は前記燃焼機関（ＶＭ）によって駆動され、前記第２の中心歯車付きホイール（Ｓ２；Ｈ２）は前記変速機（Ｖ）によって駆動され、前記第１の太陽歯車（Ｓ１）または前記第１の輪歯車（Ｈ１）は、同期点（１、２、３）におけるある範囲から次の範囲への遷移のために、前記燃焼機関（ＶＭ）と駆動的に連結され、
   ｄ．前記遊星枠（Ｓｔ１）は、前記伝動装置の出力軸（ＳｔＷ１）に駆動的に連結される、連続無段式動力分割伝動装置。
2. 前記第２の中心歯車付きホイールは前記第２の太陽歯車（Ｓ２）である、請求項１に記載の連続無段式動力分割伝動装置（図１）。
3. 前記遊星枠（Ｓｔ１）は出力歯車（Ｚ１）を含むかまたは特徴とする、請求項２に記載の連続無段式動力分割伝動装置（図１）。
4. 前記第２の中心歯車付きホイールは前記第２の輪歯車（Ｈ２）である、請求項１に記載の連続無段式動力分割伝動装置（図２）。
5. 前記第１の輪歯車（Ｈ１）は前記入口ユニット（Ｅ）に隣接して配置され、前記遊星枠（Ｓｔ１）は前記加算歯車列（ＳＧ１；ＳＧ２）のもう一方の側に配置され、前記第１の太陽歯車（Ｓ１）は前記入口ユニット（Ｅ）に隣接して配置され、前記第２の中心歯車（Ｓ２；Ｈ２）は前記加算歯車列（ＳＧ１；ＳＧ２）のもう一方の側に配置され、前記遊星枠（Ｓｔ１）は、加算された連続的に可変の速度（ｎ＿ＳｔＷ１）で回転する動力出力要素である、請求項１から４のいずれか一項に記載の連続無段式動力分割伝動装置。
6. 前記第１の太陽歯車（Ｓ１）は前記第１の遊星歯車（Ｐ１）と噛み合い、前記第２の太陽歯車（Ｓ２）は前記第２の遊星歯車（Ｐ２）と噛み合い、前記第２の遊星歯車（Ｐ２）は前記第１の遊星歯車（Ｐ１）と噛み合い、前記第１の遊星歯車（Ｐ１）は前記第１の輪歯車（Ｈ１）と噛み合う、請求項２（図１）に記載の連続無段式動力分割伝動装置。
7. 前記第１の太陽歯車（Ｓ１）は前記第１の遊星歯車（Ｐ１）と噛み合い、前記第１の輪歯車（Ｈ１）は前記第１の遊星歯車（Ｐ１）と噛み合い、前記第１の遊星歯車（Ｐ１）は前記第２の遊星歯車（Ｐ２）と噛み合い、前記第２の遊星歯車（Ｐ２）は前記第２の輪歯車（Ｈ２）と噛み合う、請求項２（図２）に記載の連続無段式動力分割伝動装置。
8. 前記入口ユニット（Ｅ）は、入力軸（ＳｔＷ０）を介して前記燃焼機関（ＶＭ）と駆動的に連結され、第１の継手（Ｃ０）と第２の継手（Ｃ１）とを含み、前記第１の継手（Ｃ０）は、閉じられた場合、前記入力軸（ＳｔＷ０）と前記太陽歯車（Ｓ１）で終端する太陽歯車軸（ＳＷ１）との連結を確立し、前記第２の継手（Ｃ１）は、閉じられた場合、前記入力軸（ＳｔＷ０）を前記第１の輪歯車軸（ＨＷ１）と駆動的に連結する、請求項１から７のいずれか一項に記載の連続無段式動力分割伝動装置。
9. 前記入口ユニット（Ｅ）は、前記変速機のみが作動しているときに範囲にアクセスするために、前記第１の輪歯車（Ｈ１）を不動化するための第１のブレーキ（Ｂ１）を備える、請求項８に記載の連続無段式動力分割伝動装置。
10. 前記入口ユニット（Ｅ）は、入口側ブレーキ（Ｂ０）を作動させることによって作動される増速遊星歯車列（ＰＧ０）を備える、請求項８に記載の連続無段式動力分割伝動装置。
11. 前記増速歯車列（ＰＧ０）は、入口ユニット遊星歯車（Ｐ０）によって前記入力軸（ＳｔＷ０）に駆動的に連結される入口ユニット遊星枠（Ｓｔ０）と、前記継手（Ｃ０、Ｃ１）の間で前記太陽歯車軸（ＳＷ０、ＳＷ１）上に固定される入口ユニット太陽歯車（Ｓ０）と、前記入口側ブレーキ（Ｂ０）を作動させることによって不動化され得る入口ユニット輪歯車（Ｈ０）と、を含む、請求項１０に記載の連続無段式動力分割伝動装置。
    

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