JPH0235241A - クラウン歯車式変速機 - Google Patents
クラウン歯車式変速機Info
- Publication number
- JPH0235241A JPH0235241A JP63183531A JP18353188A JPH0235241A JP H0235241 A JPH0235241 A JP H0235241A JP 63183531 A JP63183531 A JP 63183531A JP 18353188 A JP18353188 A JP 18353188A JP H0235241 A JPH0235241 A JP H0235241A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- speed change
- crown
- output shaft
- transmission
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
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- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 5
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract 1
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Landscapes
- Structure Of Transmissions (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は同軸クラウン歯車列を用いた変速機に関する。
従来より変速Ｖ＆構として様々な方式が開発されている
が、平歯車変速機では、ギア切り替え時にアクセルの解
放やクラッチ解除、手動切替操作、クラッチ再接続等の
操作が必要であり、遊星歯車変速機ではメンバーの固定
や連結のためバンドブレーキやクラッチを油圧制御する
必要があり、また可変径プーリーと鋼製ベルトによる無
段変速機では、精密油圧制御や特殊ベルトの製造が必要
であるといった繁雑性が存在している。
が、平歯車変速機では、ギア切り替え時にアクセルの解
放やクラッチ解除、手動切替操作、クラッチ再接続等の
操作が必要であり、遊星歯車変速機ではメンバーの固定
や連結のためバンドブレーキやクラッチを油圧制御する
必要があり、また可変径プーリーと鋼製ベルトによる無
段変速機では、精密油圧制御や特殊ベルトの製造が必要
であるといった繁雑性が存在している。
本発明は上記の繁雑な変速手順や機構を完全に排除し、
変速時の事前準備操作を必要とせず、入出力軸間に動力
を導通したままギアの直接切り替えを可能とするクラウ
ン歯車式変速機を提供し、上記問題を速やかに解決する
ものである。
変速時の事前準備操作を必要とせず、入出力軸間に動力
を導通したままギアの直接切り替えを可能とするクラウ
ン歯車式変速機を提供し、上記問題を速やかに解決する
ものである。
本発明は、原動機に接続する入力軸１５及び負荷に接続
する出力軸７と、原動機からの動力により駆動されるス
プライン１６、およびスプライン１６上を移動可能な変
速ギアＪ８と、変速ギア１８に選択的に噛み合う複数の
同軸クラウン歯車１を持ち、変速ギア駆動機構１９で変
速ギア】８をスプライン１６上に移動し、噛み合う相手
クラウン歯車１の選択により変速を可能としたクラウン
歯車式変速機であり、特に第４図に示す如くクラウン歯
車］と出力軸７間に十分なバックラッシュ空間１３を設
けることにより、動力導通のまま円滑な変速を可能とし
たことを特徴とする変速機である。
する出力軸７と、原動機からの動力により駆動されるス
プライン１６、およびスプライン１６上を移動可能な変
速ギアＪ８と、変速ギア１８に選択的に噛み合う複数の
同軸クラウン歯車１を持ち、変速ギア駆動機構１９で変
速ギア】８をスプライン１６上に移動し、噛み合う相手
クラウン歯車１の選択により変速を可能としたクラウン
歯車式変速機であり、特に第４図に示す如くクラウン歯
車］と出力軸７間に十分なバックラッシュ空間１３を設
けることにより、動力導通のまま円滑な変速を可能とし
たことを特徴とする変速機である。
本発明のクラウン歯車１は第１図に示す通り王冠状歯車
で円筒歯車２により駆動し、このクラウン歯車１を第２
図のように出力軸７と結合する前面支持板３および背面
支持板４で支持する。このクラウン歯車１と支持板３．
４の組合せを複数個出力軸７側に設け、その一つがスプ
ライン１６上の変速ギア１８と選択的に噛み合い、選択
されたクラウン歯車１が固有の変速比で出力軸７へ動力
を伝達する。 クラウン歯車１と出力軸７間の動力伝達は、第４図に示
す通りクラウン歯車１に設けた歯車側噛み合い突起１０
と前面支持板３に設けた軸側噛み斤い突起９の噛み合い
により実施し、両者間には十分なバックラッシュ空間１
３を設け、噛み合いショックの緩和のためにゴム弾性体
１１を設ける。 支持バネ６は、第３図に示す通りクラウン歯車］を背面
支持板４間に連結し、クラウン歯車１を常にバックラッ
シュ空間１３の中央部に引き戻すｆｉ能を持ち、変速ギ
ア１８と噛み合っていないフリーのクラウン歯車１を、
支持バネ６の弾性により自動的にバックラッシュ空間１
３中央部に引き戻し、変速ギア１８を再度受は入れ可能
なスタンバイ状態に自動的にセットする。 変速のためには、変速ギア１８の噛み合う相手クラウン
歯車］を変更しなければならないが、すべてのクラウン
歯車１は同期回転し、逆に歯先の周速度は各々異なって
おり、変速のため変速ギア１８が２つのクラウン歯車１
を跨いだ瞬間に、もし両クラウン歯車が等周速になけれ
ば、異なった周速のため歯車は破壊され変速は不可能と
なる。 従って、クラウン歯車１間で円滑な変速を実施するため
には、個々のクラウン歯車ｌが十分なバックラッシュ空
間１３を持ち、変速のため変速ギア１８が２つのクラウ
ン歯車］を跨ぐ瞬間だけは、移行先クラウン歯車１の周
速が移行先クラウン歯車１の周速に一時的に一致するだ
けの許容空間を確保し、移行先クラウン歯車１の瞬間的
な回転ずれをこのバックラッシュ空間１３で吸収するこ
とにより円滑な変速が実現できる。つまり、変速ギア１
８が変速のため隣接クラウン歯車１へ突入するとき、隣
接クラウン歯車１は、支持バネ６に支えられつつ左右に
揺動してバックラッシュ空間１３内で速やかに変速ギア
１８と噛み合い、変速ギア１８の移行を円滑に実施する
ことができる。隣接クラウン歯車１への変速ギア１８の
移行時間は、移行先クラウン歯車１のバックラッシュ範
囲内、つまり軸側噛合い突起９と歯車側噛合い突起１０
が噛み合う時間以内であればよい。 本発明の動力伝達は、第５図に示す通り、原動機からの
動力が、入力軸１５、かさ歯車１７を経てスプライン１
６に伝達され、スプライン１６の回転動力はスプライン
１６に噛み合う変速ギア１８を駆動し、スプライン１６
上をスライド可能な変速ギア１８はクラウン歯車１列の
一つと選択的に噛み合い、この選択されたクラウン歯車
１が噛み合い突起９．１０を経て動力を出力軸７へ伝達
する。 本発明の変速の自動化は、変速ギア駆動機構１９をアク
チュエータで自動制御することにより簡単に実現できる
。
で円筒歯車２により駆動し、このクラウン歯車１を第２
図のように出力軸７と結合する前面支持板３および背面
支持板４で支持する。このクラウン歯車１と支持板３．
４の組合せを複数個出力軸７側に設け、その一つがスプ
ライン１６上の変速ギア１８と選択的に噛み合い、選択
されたクラウン歯車１が固有の変速比で出力軸７へ動力
を伝達する。 クラウン歯車１と出力軸７間の動力伝達は、第４図に示
す通りクラウン歯車１に設けた歯車側噛み合い突起１０
と前面支持板３に設けた軸側噛み斤い突起９の噛み合い
により実施し、両者間には十分なバックラッシュ空間１
３を設け、噛み合いショックの緩和のためにゴム弾性体
１１を設ける。 支持バネ６は、第３図に示す通りクラウン歯車］を背面
支持板４間に連結し、クラウン歯車１を常にバックラッ
シュ空間１３の中央部に引き戻すｆｉ能を持ち、変速ギ
ア１８と噛み合っていないフリーのクラウン歯車１を、
支持バネ６の弾性により自動的にバックラッシュ空間１
３中央部に引き戻し、変速ギア１８を再度受は入れ可能
なスタンバイ状態に自動的にセットする。 変速のためには、変速ギア１８の噛み合う相手クラウン
歯車］を変更しなければならないが、すべてのクラウン
歯車１は同期回転し、逆に歯先の周速度は各々異なって
おり、変速のため変速ギア１８が２つのクラウン歯車１
を跨いだ瞬間に、もし両クラウン歯車が等周速になけれ
ば、異なった周速のため歯車は破壊され変速は不可能と
なる。 従って、クラウン歯車１間で円滑な変速を実施するため
には、個々のクラウン歯車ｌが十分なバックラッシュ空
間１３を持ち、変速のため変速ギア１８が２つのクラウ
ン歯車］を跨ぐ瞬間だけは、移行先クラウン歯車１の周
速が移行先クラウン歯車１の周速に一時的に一致するだ
けの許容空間を確保し、移行先クラウン歯車１の瞬間的
な回転ずれをこのバックラッシュ空間１３で吸収するこ
とにより円滑な変速が実現できる。つまり、変速ギア１
８が変速のため隣接クラウン歯車１へ突入するとき、隣
接クラウン歯車１は、支持バネ６に支えられつつ左右に
揺動してバックラッシュ空間１３内で速やかに変速ギア
１８と噛み合い、変速ギア１８の移行を円滑に実施する
ことができる。隣接クラウン歯車１への変速ギア１８の
移行時間は、移行先クラウン歯車１のバックラッシュ範
囲内、つまり軸側噛合い突起９と歯車側噛合い突起１０
が噛み合う時間以内であればよい。 本発明の動力伝達は、第５図に示す通り、原動機からの
動力が、入力軸１５、かさ歯車１７を経てスプライン１
６に伝達され、スプライン１６の回転動力はスプライン
１６に噛み合う変速ギア１８を駆動し、スプライン１６
上をスライド可能な変速ギア１８はクラウン歯車１列の
一つと選択的に噛み合い、この選択されたクラウン歯車
１が噛み合い突起９．１０を経て動力を出力軸７へ伝達
する。 本発明の変速の自動化は、変速ギア駆動機構１９をアク
チュエータで自動制御することにより簡単に実現できる
。
【本発明の効果】
本発明は、以上の方式により変速用クラッチやブレーキ
の操作を必要とせず直接変速が可能であり、簡単な構造
で製作が容易であるだけでなく、耐久性や保守の容易性
において優れた機能を発揮する。 本発明の特徴を列挙すれば次のようになる。 ・構造が単純である。 ・コンパクトである。 ・変速の自動化が容易である。 ・変速段数を容易に多段化できる。 ・エネルギー効率が高い。 ・製造コストが安価である。 ・流体クラッチと併用できる。
の操作を必要とせず直接変速が可能であり、簡単な構造
で製作が容易であるだけでなく、耐久性や保守の容易性
において優れた機能を発揮する。 本発明の特徴を列挙すれば次のようになる。 ・構造が単純である。 ・コンパクトである。 ・変速の自動化が容易である。 ・変速段数を容易に多段化できる。 ・エネルギー効率が高い。 ・製造コストが安価である。 ・流体クラッチと併用できる。
第１図はクラウン歯車と円筒歯車の嵌合図、第２図はク
ラウン歯車取り付は図、第３図はクラウン歯車を支持す
るバネの取付図、第４図はクラウン歯車と出力軸の噛み
合い図、第５図は本発明構成図。 １ クラウン歯車 ２ 円筒歯車 ３ 前面支持板 ４ 背面支持板 ５ ベアリング ６ 支持バネ ７ 出力軸 ８ バネ固定具 ９ 軸側噛合い突起 １０ 歯車側噛合い突起 １１ ゴム弾性体 １３ バックラッシュ空間 １４ 軸受け １５ 人力軸 １６ スプライン １７ かさ歯車 １８ 変速ギア
ラウン歯車取り付は図、第３図はクラウン歯車を支持す
るバネの取付図、第４図はクラウン歯車と出力軸の噛み
合い図、第５図は本発明構成図。 １ クラウン歯車 ２ 円筒歯車 ３ 前面支持板 ４ 背面支持板 ５ ベアリング ６ 支持バネ ７ 出力軸 ８ バネ固定具 ９ 軸側噛合い突起 １０ 歯車側噛合い突起 １１ ゴム弾性体 １３ バックラッシュ空間 １４ 軸受け １５ 人力軸 １６ スプライン １７ かさ歯車 １８ 変速ギア
Claims (2)
- （１）原動機に接続する入力軸及び負荷に接続する出力
軸と、該入出力軸間に原動機からの動力により駆動され
るスプラインと、スプラインに嵌合する変速ギアと、該
変速ギアをスプライン上にスライドして変速を実施する
変速ギア駆動機構と、変速ギアと選択的に噛み合い十分
なバックラッシュ空間を持って出力軸と結合する複数の
クラウン歯車を持つことを特徴とするクラウン歯車式変
速機。 - （２）特許請求第１項のクラウン歯車変速機に於て出力
軸と十分なバックラッシュ空間を持って結合する個々の
クラウン歯車をバックラッシュ中央に保持するための支
持バネ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63183531A JPH0235241A (ja) | 1988-07-25 | 1988-07-25 | クラウン歯車式変速機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63183531A JPH0235241A (ja) | 1988-07-25 | 1988-07-25 | クラウン歯車式変速機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0235241A true JPH0235241A (ja) | 1990-02-05 |
Family
ID=16137462
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63183531A Pending JPH0235241A (ja) | 1988-07-25 | 1988-07-25 | クラウン歯車式変速機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0235241A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20040007187A (ko) * | 2002-07-16 | 2004-01-24 | 김철수 | 평판기어형 변속기의 변속조작장치 |
| KR100881920B1 (ko) * | 2008-07-29 | 2009-02-04 | (주)한려이엔지 | 다단 변속기 |
-
1988
- 1988-07-25 JP JP63183531A patent/JPH0235241A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20040007187A (ko) * | 2002-07-16 | 2004-01-24 | 김철수 | 평판기어형 변속기의 변속조작장치 |
| KR100881920B1 (ko) * | 2008-07-29 | 2009-02-04 | (주)한려이엔지 | 다단 변속기 |
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