JP2024036842A - 撮像装置 - Google Patents

Abstract

【課題】複数の撮像部が互いに干渉することなく、撮像部の光軸を個別に任意の撮像方向に調整することができる技術を提供する。【解決手段】撮像装置は、設置面に対して直交する上下方向に互いに間隔をおいて配置された複数の撮像部と、上下方向に互いに間隔をおいて配置されており、複数の撮像部をそれぞれパン回転可能に支持する複数の支持部と、複数の支持部を連結する複数の連結部とを備える。【選択図】図１

Description

本発明は、撮像装置に関する。

監視カメラは、一般的に１つの筐体と、筐体に内蔵された１つの撮像部を有する。しかし、室内の廊下や路上の交差点など１箇所で複数の方向を監視したい状況において、監視カメラを多数設置することは、監視カメラごとに設置スペースを必要とし、設置工事を行うための工程数が増大する。
特許文献１は、この課題を解決する複数の撮像部を有する多眼の監視カメラを開示する。この多眼の監視カメラでは、筐体内に複数の撮像部が円周上に配置されており、各撮像部が同じ円周方向に沿って移動可能となっており、撮像方向の調整が可能である。

米国特許第１０８７１７０３号明細書

しかしながら、特許文献１に開示された技術では、複数の撮像部の撮像方向を個別に調整することが困難な場合がある。例えば、監視カメラにとってほぼ同方向にある複数の監視対象をそれぞれ別個の撮像部でズームして狭い画角で監視する場合、ある撮像部を移動させようとすると、他の撮像部に干渉（衝突）するおそれがある。

本発明が解決しようとする課題は、複数の撮像部が互いに干渉することなく、撮像部の光軸を個別に任意の撮像方向に調整することができる技術を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明の一態様に係る撮像装置は、設置面に対して直交する上下方向に互いに間隔をおいて配置された複数の撮像部と、上下方向に互いに間隔をおいて配置されており、前記複数の撮像部をそれぞれパン回転可能に支持する複数の支持部と、前記複数の支持部を連結する複数の連結部とを備える

本発明の態様においては、複数の撮像部が互いに干渉することなく、撮像部の光軸を個別に任意の撮像方向に調整することができる。

本発明の第１の実施形態に係る撮像装置を示す正面図。 本発明の第１の実施形態に係る撮像装置の構成を示す分解斜視図。 本発明の第１の実施形態に係る撮像装置の一部を示す斜視図。 本発明の第１の実施形態に係る撮像装置の一部を示す下面図。 本発明の第１の実施形態に係る撮像装置の一部を示す分解斜視図。 本発明の第１の実施形態に係る撮像装置の構成を示す概略分解斜視図。 本発明の第２の実施形態に係る撮像装置の一部を示す分解斜視図。 本発明の第３の実施形態に係る撮像装置の一部を示す分解斜視図。

以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための形態について詳細に説明する。以下の説明では、撮像装置の例として、ネットワークに接続されたネットワーク監視カメラを説明する。
以下に説明する実施形態は、本発明の実現手段としての一例であり、本発明が適用される装置の構成や各種条件によって適宜修正又は変更されるべきものであり、本発明は以下の実施形態に限定されるものではない。

＜第１の実施形態に係る撮像装置の全体構成＞
図１は本発明の第１の実施形態に係るネットワーク監視カメラ１００を示す正面図であり、図２は監視カメラ１００の構成を示す分解斜視図である。
図１および図２に示すように、監視カメラ１００は、ベース部１１、複数の撮像アセンブリ１０および蓋部１５を有する。ベース部１１、複数の撮像アセンブリ１０および蓋部１５は、鉛直方向に配列されている。
ベース部１１は、剛性材料、例えば樹脂材料から形成された中空円筒部材である。ベース部１１は、例えば、建物の天井、屋外の構造物の横に張り出した部分の下面に固定される。

複数の撮像アセンブリ１０は互いに同構造を有する。各撮像アセンブリ１０は、撮像部２、内側カバー４、支持部１３、一対の連結部１４および透明カバー１２を有する。
複数の撮像部２は、鉛直方向に互いに間隔をおいて配置されている。各撮像部２は、それ自体ネットワークカメラであって、撮像機能と通信機能を有し、外部からの指令に従って、撮像方向を変更し、撮像で得られた画像データを外部に送信する。
各撮像部２は、内側カバー４で包囲されている。内側カバー４は、剛性材料、例えば樹脂材料から形成された中空円筒部材である。内側カバー４には、内側カバー４を貫通する切り欠き４ａが形成され、切り欠き４ａを通じて撮像部２の先端レンズ２ａが露出する

複数の支持部１３は、鉛直方向に互いに間隔をおいて配置されている。各支持部１３は、剛性材料、例えば樹脂材料から形成された円板部材であり、ベース部１１の外径とほぼ等しい外径を有する。組み立てられた監視カメラ１００において最も上方に位置する撮像アセンブリ１０の支持部１３は、ベース部１１に取り外し可能に取り付けられる。各撮像アセンブリ１０において、撮像部２は支持部１３に懸垂されて、支持部１３の下方に配置されている。
各連結部１４は、剛性材料、例えば樹脂材料から形成された真っ直ぐな棒状の部材である。各撮像アセンブリ１０において、一対の連結部１４が支持部１３から下方に延びる。各撮像アセンブリ１０において、一対の連結部１４は支持部１３に固定すなわち一体化されているが、支持部１３に取り外し可能に取り付けられていてもよい。
各撮像アセンブリ１０の連結部１４は、当該撮像アセンブリ１０の下方に配置される他の撮像アセンブリ１０の支持部１３に取り外し可能に取り付けられる。したがって、一対の連結部１４が２つの隣り合う支持部１３を連結するようになっている。但し、組み立てられた監視カメラ１００において最も下方に位置する撮像アセンブリ１０の連結部１４は、蓋部１５に取り外し可能に取り付けられる。

透明カバー１２は、透明材料、例えば透明樹脂材料から形成された中空円筒部材である。図１において、透明カバー１２は断面が示されている。各撮像アセンブリ１０において、透明カバー１２は、支持部１３の下方に配置され、支持部１３に取り外し可能に取り付けられる。各撮像アセンブリ１０の透明カバー１２は、当該撮像アセンブリ１０の下方に配置される他の撮像アセンブリ１０の支持部１３に取り外し可能に取り付けられる。したがって、１つの透明カバー１２が２つの隣り合う支持部１３の間に配置されている。
但し、組み立てられた監視カメラ１００において最も下方に位置する撮像アセンブリ１０の透明カバー１２は、当該撮像アセンブリ１０の支持部１３と蓋部１５との間に配置される。
各撮像アセンブリ１０において、透明カバー１２は、撮像部２、内側カバー４および連結部１４の径方向外側に配置されており、撮像部２、内側カバー４および連結部１４を包囲する。組み立てられた監視カメラ１００において、複数の透明カバー１２は、ベース部１１と同心に配置されている。

蓋部１５は、剛性材料、例えば樹脂材料から形成された円板部材であり、ベース部１１および支持部１３の外径とほぼ等しい外径を有する。
組み立てられた監視カメラ１００において、複数の支持部１３および蓋部１５は、ベース部１１と同心に配置されている。

ベース部１１、支持部１３、透明カバー１２および蓋部１５は、複数の撮像部２を内蔵する筐体１を構成する。筐体１、特に透明カバー１２は、内部の撮像部２、内側カバー４、連結部１４を保護する。

図示の実施形態において、４つの撮像部２が設けられ、４つの撮像アセンブリ１０が設けられている。但し、撮像部２ひいては撮像アセンブリ１０の数は、図示の実施形態に限定されない。撮像部２の数は２でも３でも、５以上でもよい。

＜第１の実施形態に係る撮像装置の詳細＞
図３は、１つの撮像アセンブリ１０を示す斜視図である。図４は、１つの撮像アセンブリ１０を示す下面図である。但し、図３において、透明カバー１２と内側カバー４の図示は省略されている。
図３および図４に示すように、撮像部２は、先端レンズ２ａを有するレンズ鏡筒２１と、撮像部本体２２とを有する。レンズ鏡筒２１の内部にはズームレンズなどの各種のレンズ（図示せず）が配置されている。撮像部本体２２の内部には、画像を撮像するための撮像センサ（図示せず）が配置されている。レンズ鏡筒２１を透過した光は、撮像センサに受けられることで像を結ぶ。撮像センサは、例えば、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサまたはＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ－Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）イメージセンサである。

また、撮像アセンブリ１０には、外部から受信される指令に従って撮像部２の撮像方向を変更し、撮像部２の撮像で得られた画像データを外部に送信する信号処理部が設けられた基板（図示せず）が配置されている。基板は、撮像部２の内部に配置されていてもよいし、撮像部２の外部に配置されていてもよい。
支持部１３の中央には貫通穴１３ｂが形成されている。貫通穴１３ｂには、撮像部２の信号処理部に給電するための配線５が通される。配線５は、信号処理部をネットワークに接続する配線も含む。配線５は、後述するパン駆動部２３とチルト駆動部２４に給電するための配線も含む。
図１および図２に示す中空円筒形のベース部１１の内部には、メイン基板（図示せず）が配置されている。メイン基板は、複数の支持部１３の貫通穴１３ｂを通る配線５によって、撮像部２の信号処理部、パン駆動部２３およびチルト駆動部２４に電気的に接続されている。

撮像部２は、さらにパン駆動部２３とチルト駆動部２４を有する。パン駆動部２３は、支持部１３の貫通穴１３ｂの周囲の部分の所定の位置に取り付けられており、パン軸２３ａを中心としてチルト駆動部２４を電動でパン回転可能に支持する。
パン駆動部２３に支持されたチルト駆動部２４は、チルト軸２４ａを中心として撮像部２の撮像部本体２２を電動でチルト回転可能に支持する。したがって、撮像部２は、チルト駆動部２４によってチルト回転可能に支持部１３に支持されており、レンズ鏡筒２１の光軸２１ａは、上下方向に揺動可能である。
また、撮像部２は、パン駆動部２３によってパン回転可能に支持部１３に支持されており、レンズ鏡筒２１の光軸２１ａは、水平方向にも揺動可能である。
さらに、内側カバー４もパン軸２３ａを中心として回転可能に支持部１３によって支持されており、撮像部２と内側カバー４はパン駆動部２３によって一緒にパン回転する。したがって、図１に示すように、撮像部２の先端レンズ２ａは、常に内側カバー４の切り欠き４ａを通じて露出する。

したがって、複数の撮像アセンブリ１０における複数の撮像部２は、それぞれ支持部１３にパン回転可能およびチルト回転可能に支持されている。本実施形態では、図３に示すように、撮像部２のパン軸２３ａは支持部１３の中心軸線１３ａに一致する。したがって、複数の撮像部２のパン軸２３ａは共通する。但し、複数の撮像部２のパン軸２３ａは一致していなくてもよい。

図３および図４に示すように、各撮像アセンブリ１０において、支持部１３の下面には、一対の連結部１４が取り付けられている。一対の連結部１４は、支持部１３の１つの直径上に配置されている。つまり、一対の連結部１４は、撮像部２の径方向外側に、互いに１８０°の角間隔をおいて配置されている。
撮像アセンブリ１０において、撮像部２は、支持部１３の中央に懸垂されており、一対の連結部１４の間に配置されている。
連結部１４の下端面には、ねじ穴１４ａが形成されている。図４に示すように、支持部１３には一対の貫通穴１３ｃが形成されている。各貫通穴１３ｃには、ねじ、例えばビス１６が挿入され、ビス１６は他の撮像アセンブリ１０の連結部１４のねじ穴１４ａに締結されている。
一対の支持部１３が離れて配置され、撮像部２が一対の支持部１３の間に配置されてるため、撮像部２のパン回転によって、撮像部２は周方向の広い範囲にわたって撮像することが可能である。

図４に示すように、本実施形態では、撮像部２のパン回転角度範囲２３ｂは１８０°より大きく、３６０°より小さい。一対の連結部１４の少なくとも一つは、撮像部２のパン回転角度範囲２３ｂの外に配置されている。したがって、撮像部２のパン回転時に、撮像部２の視野に連結部１４が入って撮像の邪魔になることが最小限化されている。
但し、撮像部２のパン回転角度範囲２３ｂを１８０°未満にし、一対の連結部１４をパン回転角度範囲２３ｂの外に配置してもよい。
あるいは、撮像部２のパン回転角度範囲２３ｂが１８０°より大きい場合でも、パン回転角度範囲２３ｂを図４の範囲より小さくし、一対の連結部１４をパン回転角度範囲２３ｂの外に配置してもよい。

図５は、監視カメラ１００の上部を示す分解斜視図である。図５を参照して、監視カメラ１００の各要素の取り付け状態をさらに詳細に説明する。
以下の説明では、組み立てられた監視カメラ１００において最も上方に位置する撮像アセンブリ１０を第１の撮像アセンブリ１０１と呼び、次に上方に位置する撮像アセンブリ１０を第２の撮像アセンブリ１０２と呼ぶ。
第１の撮像アセンブリ１０１の支持部１３を第１の支持部１３１と呼び、第１の撮像アセンブリ１０１の連結部１４を第１の連結部１４１と呼び、第１の撮像アセンブリ１０１の透明カバー１２を第１の透明カバー１２１と呼ぶ。また、第１の撮像アセンブリ１０１の撮像部２を第１の撮像部２０１と呼び、第１の撮像部２０１を包囲する内側カバー４を第１の内側カバー４１と呼ぶ。
さらに、第２の撮像アセンブリ１０２の支持部１３を第２の支持部１３２と呼び、第２の撮像アセンブリ１０２の連結部１４を第２の連結部１４２と呼ぶ。また、第２の撮像アセンブリ１０２の撮像部２を第２の撮像部２０２と呼び、第２の撮像部２０２を包囲する内側カバー４を第２の内側カバー４２と呼ぶ。
図５において、第１の撮像アセンブリ１０１の第１の透明カバー１２１は、一部を破断して示されており、第２の撮像アセンブリ１０２の透明カバー１２の図示は省略されている。

ベース部１１の内周面には、径方向内側に突出する一対の突起１１ａが形成されている。各突起１１ａにはねじ穴１１ｂが形成されている。第１の撮像アセンブリ１０１の第１の支持部１３１は、第１の支持部１３１の貫通穴１３ｃ（図４）を通りねじ穴１１ｂに螺合されるビス１６によって、ベース部１１に固定されている。ビス１６に代えて、他の固定手段を用いてもよい。
上記のように、第１の撮像部２０１は、第１の支持部１３１にパン回転可能かつチルト回転可能に支持されている。第１の内側カバー４１は、第１の支持部１３１に第１の撮像部２０１とともにパン回転可能に支持されている。
第１の透明カバー１２１の上端は、第１の支持部１３１の下面の外周付近に形成された周溝１３ｄ（図３も参照）に取り外し可能に嵌め込まれている。第１の透明カバー１２１の下端は、第２の撮像アセンブリ１０２の第２の支持部１３２の上面の外周付近に形成された周溝（図示せず）に取り外し可能に嵌め込まれている。

第１の撮像アセンブリ１０１の第１の連結部１４１の下端面には、ねじ穴１４ａが形成されている。第２の撮像アセンブリ１０２の第２の支持部１３２は、第２の支持部１３２の貫通穴１３ｃ（図４）を通り第１の撮像アセンブリ１０１の第１の連結部１４１のねじ穴１４ａに螺合されるビス１６によって、第１の撮像アセンブリ１０１に固定されている。ビス１６に代えて、他の固定手段を用いてもよい。
上記のように、第２の撮像部２０２は、第２の支持部１３２にパン回転可能かつチルト回転可能に支持されている。第２の内側カバー４２は、第２の支持部１３２に第２の撮像部２０２とともにパン回転可能に支持されている。
第２の撮像アセンブリ１０２の透明カバー１２（図示せず）の上端は、第２の支持部１３２の下面の外周付近に形成された周溝１３ｄに取り外し可能に嵌め込まれている。当該透明カバー１２の下端は、第２の撮像アセンブリ１０２の下方の撮像アセンブリ１０（図示せず）の上面の外周付近に形成された周溝に取り外し可能に嵌め込まれている。
このようにして、撮像部２と内側カバー４を支持する撮像アセンブリ１０は、隣り合う他の撮像アセンブリ１０に取り付けられる。

図示しないが、組み立てられた監視カメラ１００において最も下方に位置する撮像アセンブリ１０の連結部１４のねじ穴１４ａには、蓋部１５の貫通穴１５ａ（図２参照）を通るビスが螺合されている。これにより、最も下方に位置する撮像アセンブリ１０に蓋部１５が固定されている。ビスに代えて、他の固定手段を用いてもよい。
また、最も下方に位置する撮像アセンブリ１０の透明カバー１２の上端は、当該撮像アセンブリ１０の支持部１３の下面の外周付近に形成された周溝に取り外し可能に嵌め込まれている。当該透明カバー１２の下端は、蓋部１５の上面の外周付近に形成された周溝（図示せず）に取り外し可能に嵌め込まれている。

図６は、監視カメラ１００の概略分解斜視図であり、ここでは透明カバー１２の図示が省略されている。
図６に示すように、異なる撮像アセンブリ１０においては、支持部１３の中心軸線１３ａに対する連結部１４の対の角度位置が異なっている。例えば、図５に示すように、第２の撮像アセンブリ１０２における中心軸線１３ａに対する第２の連結部１４２の角度位置は、第１の撮像アセンブリ１０１における中心軸線１３ａに対する第１の連結部１４１の角度位置と異なる。
一方、各撮像アセンブリ１０において、撮像部２、特にパン駆動部２３は、当該撮像アセンブリ１０の一対の連結部１４に対して所定の角度位置に取り付けられている。したがって、図６に示すように、複数の撮像部２のパン軸２３ａ周りのパン回転角度範囲２３ｂは、互いに異なっている。

上記のように、監視カメラ１００においては、鉛直方向（上下方向）に互いに間隔をおいて配置された複数の支持部１３に複数の撮像部２がそれぞれパン回転可能に支持されている。したがって、複数の撮像部２が互いに干渉（衝突）することなく、撮像部２の光軸を個別にパン方向の任意の位置に調整することが可能である。例えば、監視カメラ１００にとってほぼ同方向にある複数の監視対象をそれぞれ別個の撮像部２でズームして狭い画角で監視する場合であっても、これらの撮像部２がパン回転によって干渉することがない。
複数の撮像部２は、互いに異なるパン回転角度範囲２３ｂを持つように配置されている。したがって、１つの撮像部２で撮像できない範囲を他の撮像部２で撮像することができる。すなわち、１つの撮像部２の撮像範囲を他の撮像部２の撮像範囲で補うことが可能となる。
また、複数の撮像部２は、それぞれチルト回転可能に支持部１３に支持されている。したがって、撮像部２の光軸を個別にチルト方向の任意の位置に調整することが可能である。

鉛直方向（上下方向）に配列された撮像アセンブリ１０の各々は、支持部１３と、支持部１３の下方に配置された撮像部２と、支持部１３から下方に延びる一対の連結部１４と、支持部１３の下方に配置され、撮像部２と連結部１４を包囲する透明カバー１２とを有する。各撮像アセンブリ１０が同構造、すなわち同じ構成要素を有するので、必要に応じて、撮像部２の数を増減させるのが容易である。各撮像アセンブリ１０において、透明カバー１２は内部の撮像部２および連結部１４を保護する。
図１から明らかなように、複数の支持部１３は、鉛直方向（上下方向）に沿って同じ位置に揃えられている。したがって、監視カメラ１００の占有面積が小さい。
また、複数の支持部１３は互いに等しい外径を有し、ベース部１１と蓋部１５の外径も支持部１３の外径に等しい。したがって、監視カメラ１００の占有面積が小さい。本実施形態では、支持部１３と蓋部１５は円板部材であり、ベース部１１は中空円筒部材であるが、ベース部１１、支持部１３および蓋部１５の輪郭は円形に限らず、他の形状、例えば正方形であってもよい。

上記のように、本実施形態では、連結部１４は真っ直ぐな棒状であって、一対の連結部１４が２つの隣り合う支持部１３、または１つの支持部１３と蓋部１５を連結し、各撮像アセンブリ１０において、一対の連結部１４の間に１つの撮像部２が配置されている。棒状の連結部１４に代えて、２つの隣り合う支持部１３、または１つの支持部１３と蓋部１５を壁または板で連結してもよい。
しかし、棒状の連結部１４を使用する本実施形態によれば、隣り合う支持部１３、または１つの支持部１３と蓋部１５を壁または板で連結する場合に比べて、撮像部２の撮像可能な範囲を広く確保することができる。また、隣り合う支持部１３を壁または板で連結する場合に比べて、監視カメラ１００の重量を小さくすることが容易である。
さらに、各撮像アセンブリ１０において、一対の連結部１４の少なくとも一つは、撮像部２のパン回転角度範囲２３ｂの外に配置されている。したがって、撮像部２のパン回転時に、撮像部２の視野に連結部１４が入って撮像の邪魔になることが最小限化されている。

図３に示すように、各撮像アセンブリ１０において、支持部１３には、当該支持部１３に支持される撮像部２に少なくとも給電を行うための配線５が通される貫通穴１３ｂが形成されている。また、支持部１３の貫通穴１３ｂには、当該支持部１３に支持される撮像部２のための配線５だけでなく、より下方の撮像部２のための配線５も通される。このようにして、筐体１の内部に配線５を設けることができ、配線５が外部から保護される。

＜第２の実施形態＞
第１の実施形態では、下方に配置される撮像アセンブリ１０は、真上の撮像アセンブリ１０に対して定位置に固定されている。具体的には、撮像アセンブリ１０の支持部１３の定位置に形成された一対の貫通穴１３ｃ（図４参照）が、真上の撮像アセンブリ１０の一対の連結部１４のねじ穴１４ａ（図３および図５参照）に揃えられている。そして、貫通穴１３ｃを通りねじ穴１４ａに螺合されるビス１６によって、支持部１３は連結部１４に固定されている。
上記の通り、撮像部２、特にパン駆動部２３は、撮像部２が設けられた撮像アセンブリ１０の一対の連結部１４に対して所定の角度位置に取り付けられている。したがって、第１の実施形態では、各撮像部２のパン回転角度範囲２３ｂは、その撮像部２に対応する撮像アセンブリ１０の真上の撮像アセンブリ１０に対して固定されている。

本発明に係る第２の実施形態では、下方に配置される撮像アセンブリ１０の真上の撮像アセンブリ１０に対する相対角度は調整可能である。すなわち、下方に配置される支持部１３の真上の支持部１３に対する相対角度は調整可能であって、下方に配置される撮像部２のパン回転角度範囲２３ｂは、真上の撮像アセンブリ１０に対して調整可能である。
図７は、第２実施形態に係る監視カメラ１００の上部を示す分解斜視図である。図５と共通する要素には、同一の符号が付けられており、それらの要素の説明は省略する。図５と同様に、第１の撮像アセンブリ１０１の第１の透明カバー１２１は、一部を破断して示されており、第２の撮像アセンブリ１０２の透明カバー１２の図示は省略されている。
図７を参照して、本発明の第２の実施形態について説明する。以下の説明では、第１の実施形態と異なる第２の実施形態の特徴のみを説明する。

図７に示すように、撮像アセンブリ１０の支持部１３には、支持部１３を貫通する一対の円弧形状の長穴１３ｅが形成されている。すなわち、第１の撮像アセンブリ１０１の第１の支持部１３１には一対の長穴１３ｅが形成され、第２の撮像アセンブリ１０２の第２の支持部１３２にも一対の長穴１３ｅが形成されている。各長穴１３ｅにはビス１６が通る。
ベース部１１の突起１１ａに形成されたねじ穴１１ｂに、第１の撮像アセンブリ１０１の第１の支持部１３１の長穴１３ｅを通るビス１６が螺合されて、第１の撮像アセンブリ１０１の第１の支持部１３１はベース部１１に固定されている。
また、第１の撮像アセンブリ１０１の第１の連結部１４１の下端面に形成されたねじ穴１４ａに、第２の撮像アセンブリ１０２の第１の支持部１３１の長穴１３ｅを通るビス１６が螺合されている。これにより、第２の撮像アセンブリ１０２の第２の支持部１３２は第１の撮像アセンブリ１０１の第１の連結部１４１に固定されている。
図示しないが、同様に、第２の撮像アセンブリ１０２の第２の連結部１４２の下端面に形成されたねじ穴１４ａに、真下の撮像アセンブリ１０の支持部１３の長穴１３ｅを通るビス１６が螺合されている。これにより、真下の撮像アセンブリ１０の支持部１３は第２の撮像アセンブリ１０２の第２の連結部１４２に固定されている。

このようにして、下方に配置される撮像アセンブリ１０は、支持部１３の長穴１３ｅを通るビス１６によって、真上の撮像アセンブリ１０の連結部１４に固定されている。長穴１３ｅは、支持部１３の中心軸線１３ａを中心とする円弧状に形成されているため、ビス１６が緩んでいる時に、下方に配置される撮像アセンブリ１０の真上の撮像アセンブリ１０に対する相対角度は調整可能である。
撮像部２、特にパン駆動部２３は、撮像部２に対応する撮像アセンブリ１０の一対の連結部１４に対して所定の角度位置に取り付けられている。しかし、下方に配置される撮像アセンブリ１０の真上の撮像アセンブリ１０に対する相対角度が調整可能であるため、各撮像部２のパン回転角度範囲２３ｂは、真上の撮像アセンブリ１０に対して変更することができる。したがって、各撮像部２の撮像範囲を容易に調整することができる。

図示の実施形態では、各支持部１３に周方向に長い長穴１３ｅが形成されているが、長穴１３ｅの長さは図示の実施形態に限定されない。各支持部１３に周方向により短い複数対の長穴を形成し、それらの長穴のうち一対のみをビス１６によるねじ止めに使用してもよい。

＜第３の実施形態＞
上記の通り、監視カメラ１００に設けられる撮像部２ひいては撮像アセンブリ１０の数は、図示の実施形態に限定されず、撮像部２の数は２でも３でも、５以上でもよい。
本発明に係る第３の実施形態では、監視カメラ１００に設けられる撮像部２の数を容易に調整可能になっている。
図８は、第３実施形態に係る監視カメラ１００の上部を示す分解斜視図である。図７と共通する要素には、同一の符号が付けられており、それらの要素の説明は省略する。図７と同様に、第１の撮像アセンブリ１０１の第１の透明カバー１２１は、一部を破断して示されており、第２の撮像アセンブリ１０２の透明カバー１２の図示は省略されている。
図８を参照して、本発明の第３の実施形態について説明する。以下の説明では、第２の実施形態と異なる第３の実施形態の特徴のみを説明する。

図８に示すように、撮像部２を包囲する各内側カバー４の内部の下側部分には、中継基板３０が取り付けられている。中継基板３０にはソケット３０ａが設けられ、ソケット３０ａには中継配線５０のプラグ５０ａが差し込まれるようになっている。ソケット３０ａにプラグ５０ａが差し込まれると、中継配線５０は中継基板３０に電気的に接続される。
図８において、第１の内側カバー４１内の中継基板３０に接続された中継配線５０は、真下の第２の撮像部２０２およびその下方の１または複数の撮像部２に少なくとも給電を行うために使用される。当該中継配線５０は、第２の撮像部２０２およびその下方の撮像部２をネットワークに接続するための配線を含み、それらの撮像部２のパン駆動部２３とチルト駆動部２４に給電するための配線も含む。
第２の内側カバー４２内の中継基板３０に接続された中継配線５０は、より下方の１または複数の撮像部２に少なくとも給電を行うために使用される。当該中継配線５０は、より下方の１または複数の撮像部２をネットワークに接続するための配線を含み、それらの撮像部２のパン駆動部２３とチルト駆動部２４に給電するための配線も含む。

図３に示して上記したように、各撮像アセンブリ１０において、支持部１３には貫通穴１３ｂが形成されている。中空円筒形のベース部１１の内部には、メイン基板（図示せず）が配置されている。
メイン基板は、第１の撮像アセンブリ１０１の第１の支持部１３１の貫通穴１３ｂを通る配線５によって、第１の撮像部２０１の信号処理部、パン駆動部２３およびチルト駆動部２４に電気的に接続されている。このようにして、当該配線５は、第１の支持部１３１の貫通穴１３ｂを通って、第１の撮像部２０１の信号処理部、パン駆動部２３およびチルト駆動部２４に給電し、信号処理部をネットワークに接続する。当該配線は、第１の内側カバー４１の内部の中継基板３０にも電気的に接続されている。第１の内側カバー４１内の中継基板３０は、当該配線と、第１の撮像アセンブリ１０１の下方に配置される１または複数の撮像アセンブリ１０の撮像部２のための中継配線５０とを電気的に接続する。
第１の内側カバー４１の内部の中継配線５０は、真下の第２の撮像アセンブリ１０２の第２の支持部１３２の貫通穴１３ｂを通って、第２の撮像部２０２の信号処理部、パン駆動部２３およびチルト駆動部２４に給電し、信号処理部をネットワークに接続する。また、この中継配線５０は、第２の内側カバー４２の内部の中継基板３０にも電気的に接続されている。第２の内側カバー４２内の中継基板３０は、当該中継配線５０と、第２の撮像アセンブリ１０２の下方に配置される１または複数の撮像アセンブリ１０の撮像部２のための中継配線５０とを電気的に接続する。
このようにして、中継配線５０は、中継配線５０が設けられた撮像アセンブリ１０の真下の撮像アセンブリ１０の撮像部２の所要の部位に電気的に接続され、真下の中継基板３０に電気的に接続されている。

このように、各撮像アセンブリ１０は、撮像アセンブリ１０内の撮像部２のための上方の配線５または５０と、当該撮像アセンブリ１０の下方に配置される他の撮像アセンブリ１０の撮像部２のための中継配線５０とを接続する中継基板３０を有する。したがって、各撮像アセンブリ１０の撮像部２の高さに合わせて、複数の長さの配線を準備する必要がない。あるいは長い配線が撮像部のパン・チルト動作の邪魔になることがない。
本実施形態では、一定の小さい長さの中継配線５０を準備しておけば、多数の撮像アセンブリ１０の撮像部２のために中継配線５０を接続することが可能である。また、監視カメラ１００を設置した後に、撮像アセンブリ１０を追加することも容易であり、一部の撮像部２が故障または不調である場合に、その撮像部２のみを交換することも容易である。
本実施形態では、２つの配線の接続に中継基板３０が使用されている。しかし、他の中継部、例えば、電気的なコネクタを中継基板３０の代わりに使用してもよい。また、本実施形態では、内側カバー４の内部に中継基板３０が配置されているが、中継部は、撮像アセンブリ１０の透明カバー１２の内部の他の箇所に配置してもよい。

＜変形例＞
以上、本発明の実施形態を説明したが、上記の説明は本発明を限定するものではなく、本発明の技術的範囲において、構成要素の削除、追加、置換を含む様々な変形例が考えられる。

例えば、図１に示すように、監視カメラ１００は、ベース部１１、複数の撮像アセンブリ１０および蓋部１５が鉛直方向に配列され、支持部１３が水平になった状態で使用される。しかし、ベース部１１、複数の撮像アセンブリ１０および蓋部１５は、鉛直方向に対して、傾斜していてもよい。本明細書で、「上下方向」は、鉛直方向だけでなく、鉛直方向に斜めに延びる方向も含む意図で使用されている。ここでの、「上下方向」とは、天井などの設置面に対して略直交する方向を指している。

本明細書の開示は、以下の構成を含む。
（構成１）
設置面に対して直交する上下方向に互いに間隔をおいて配置された複数の撮像部と、
上下方向に互いに間隔をおいて配置されており、前記複数の撮像部をそれぞれパン回転可能に支持する複数の支持部と、
前記複数の支持部を連結する複数の連結部と
を備えることを特徴とする撮像装置。

（構成２）
前記複数の撮像部は、互いに異なるパン回転角度範囲を持つように配置されている
ことを特徴とする構成１に記載の撮像装置。

（構成３）
上下方向に配列された、互いに同構造を有する複数の撮像アセンブリを有し、
各撮像アセンブリは、１つの前記支持部と、当該支持部の下方に配置された１つの前記撮像部と、当該支持部から下方に延びる一対の前記連結部とを有し、前記連結部が下方に配置される撮像アセンブリの支持部に連結可能である
ことを特徴とする構成１または２に記載の撮像装置。

（構成４）
各撮像アセンブリは、当該撮像アセンブリの前記支持部の下方に配置され前記撮像部と前記連結部を包囲する透明カバーをさらに有する
ことを特徴とする構成３に記載の撮像装置。

（構成５）
前記連結部は棒状であって、各撮像アセンブリにおいて、一対の前記連結部の間に前記撮像部が配置されている
ことを特徴とする構成３または４に記載の撮像装置。

（構成６）
各撮像アセンブリにおいて、一対の前記連結部のうち少なくとも１つが前記撮像部のパン回転角度範囲の外に配置されている
ことを特徴とする構成５に記載の撮像装置。

（構成７）
前記複数の支持部は、前記撮像部に少なくとも給電を行うための配線が通される貫通穴をそれぞれ有する
ことを特徴とする構成１から６のいずれか１項に記載の撮像装置。

（構成８）
各撮像アセンブリにおいて、前記支持部は、前記撮像部のための配線が通される貫通穴を有し、
各撮像アセンブリは、前記配線と、当該撮像アセンブリの下方に配置される撮像アセンブリの撮像部のための配線とを電気的に接続する中継部を前記透明カバーの内部に有する
ことを特徴とする構成３から６のいずれか１項に記載の撮像装置。

（構成９）
下方に配置される支持部の真上の支持部に対する相対角度が調整可能である
ことを特徴とする構成１から８のいずれか１項に記載の撮像装置。

（構成１０）
前記下方に配置される支持部は、当該支持部を貫通する円弧形状の長穴を有し、
前記真上の支持部には棒状の連結部が取り付けられており、前記連結部の下端面はねじ穴を有し、
前記長穴を通り前記ねじ穴に螺合されるねじによって、前記下方に配置される支持部は前記連結部に固定されている
ことを特徴とする構成９に記載の撮像装置。

（構成１１０）
前記複数の撮像部は、それぞれチルト回転可能に前記支持部に支持されている
ことを特徴とする構成１から９のいずれか１項に記載の撮像装置。

２…撮像部、１３…支持部、１４…連結部、１００…監視カメラ。

Claims (11)

1. 設置面に対して直交する上下方向に互いに間隔をおいて配置された複数の撮像部と、
   上下方向に互いに間隔をおいて配置されており、前記複数の撮像部をそれぞれパン回転可能に支持する複数の支持部と、
   前記複数の支持部を連結する複数の連結部と
   を備えることを特徴とする撮像装置。
2. 前記複数の撮像部は、互いに異なるパン回転角度範囲を持つように配置されている
   ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
3. 上下方向に配列された、互いに同構造を有する複数の撮像アセンブリを有し、
   各撮像アセンブリは、１つの前記支持部と、当該支持部の下方に配置された１つの前記撮像部と、当該支持部から下方に延びる一対の前記連結部とを有し、前記連結部が下方に配置される撮像アセンブリの支持部に連結可能である
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
4. 各撮像アセンブリは、当該撮像アセンブリの前記支持部の下方に配置され前記撮像部と前記連結部を包囲する透明カバーをさらに有する
   ことを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
5. 前記連結部は棒状であって、各撮像アセンブリにおいて、一対の前記連結部の間に前記撮像部が配置されている
   ことを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
6. 各撮像アセンブリにおいて、一対の前記連結部のうち少なくとも１つが前記撮像部のパン回転角度範囲の外に配置されている
   ことを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。
7. 前記複数の支持部は、前記撮像部に少なくとも給電を行うための配線が通される貫通穴をそれぞれ有する
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
8. 各撮像アセンブリにおいて、前記支持部は、前記撮像部のための配線が通される貫通穴を有し、
   各撮像アセンブリは、前記配線と、当該撮像アセンブリの下方に配置される撮像アセンブリの撮像部のための配線とを電気的に接続する中継部を前記透明カバーの内部に有する
   ことを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
9. 下方に配置される支持部の真上の支持部に対する相対角度が調整可能である
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
10. 前記下方に配置される支持部は、当該支持部を貫通する円弧形状の長穴を有し、
    前記真上の支持部には棒状の連結部が取り付けられており、前記連結部の下端面はねじ穴を有し、
    前記長穴を通り前記ねじ穴に螺合されるねじによって、前記下方に配置される支持部は前記連結部に固定されている
    ことを特徴とする請求項９に記載の撮像装置。
11. 前記複数の撮像部は、それぞれチルト回転可能に前記支持部に支持されている
    ことを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。

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