JP2024033578A - 内燃機関の制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】排気浄化装置が取り外されている状態である旨の異常判定を高い精度で行うことができる内燃機関の制御装置を提供する。【解決手段】内燃機関の制御装置は、処理回路を備えている。処理回路は、排気浄化装置よりも上流側の排気の温度を示す上流側ガス温度と、排気浄化装置よりも下流側の排気の温度を示す下流側ガス温度と、を取得する（Ｍ２０）。処理回路は、始動後における上流側ガス温度から積算開始時点の上流側ガス温度を引いた差の積算値である上流側積算値と、始動後における下流側ガス温度から積算開始時点の下流側ガス温度を引いた差の積算値である下流側積算値と、を算出する積算値算出処理（Ｍ３０）を実行する。処理回路は、下流側ガス温度が露点よりも高い判定閾値以上になるまでの上流側積算値と下流側積算値との乖離が小さい場合に、排気浄化装置が取り外されている状態である旨の異常判定を行う異常診断処理（Ｍ５０）を実行する。【選択図】図５

Description

この発明は内燃機関の制御装置に関するものである。

排気通路に設けられている排気浄化装置に導入された排気の熱は、排気浄化装置との熱交換によって消費される。その結果、排気浄化装置よりも上流側の排気温度の変化と、排気浄化装置よりも下流側の排気温度の変化には相違が生じる。

特許文献１には、排気中の粒子状物質を捕集するフィルタが排気通路から取り外されていることを検知する内燃機関の制御装置が開示されている。特許文献１に開示されている制御装置は、フィルタよりも上流側の排気温度の変化と、フィルタよりも下流側の排気温度の変化と、を比較している。そして、上流側の排気温度の変化とフィルタよりも下流側の排気温度の変化と、の相違に基づいてフィルタが取り外されていると判定する。

特開２０２０－１０６０２８号公報

排気を処理する排気浄化装置が取り外されてしまっている状態を検知して異常判定を行う内燃機関の制御装置として、より高い精度で異常判定を行うことができる制御装置が求められている。

以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決するための内燃機関の制御装置は、車両に搭載された内燃機関に適用される内燃機関の制御装置である。この制御装置は、処理回路を備えている。処理回路は、排気通路における排気浄化装置よりも上流側の排気の温度を示す上流側ガス温度と、前記排気浄化装置よりも下流側の排気の温度を示す下流側ガス温度と、を繰り返し取得し、前記内燃機関の始動後における前記上流側ガス温度から積算開始時点の前記上流側ガス温度を引いた差の積算値である上流側積算値と、前記内燃機関の始動後における前記下流側ガス温度から前記積算開始時点の前記下流側ガス温度を引いた差の積算値である下流側積算値と、を算出する積算値算出処理を実行する。処理回路は、前記内燃機関の始動後における前記下流側ガス温度が露点よりも高い判定閾値以上になるまでの前記上流側積算値と前記下流側積算値との乖離が、基準とする水準よりも小さい場合に、前記排気浄化装置が取り外されている状態である旨の異常判定を行う異常診断処理を実行する。

排気浄化装置が取り付けられている場合には、排気浄化装置に付着している水が蒸発するまで排気の熱が水の気化熱として消費される。そのため、下流側ガス温度が露点よりも高い判定閾値以上になるまでの上流側積算値と下流側積算値との乖離が大きくなる。

一方で、排気浄化装置が取り外されている場合には、排気浄化装置に導入される排気と排気浄化装置との熱交換が行われないため、こうした下流側ガス温度の停滞が起こらない。そのため、下流側ガス温度が露点よりも高い判定閾値以上になるまでの上流側積算値と下流側積算値との乖離は小さくなる。

したがって、上記の制御装置は、下流側ガス温度が露点よりも高い判定閾値以上になるまでの前記上流側積算値と前記下流側積算値との乖離が、基準とする水準よりも小さいことに基づいて高い精度で異常判定を行うことができる。

図１は、内燃機関の制御装置の一実施形態であるエンジンコントロールユニットと、同エンジンコントロールユニットが制御するエンジン及び同エンジンを備えたハイブリッド車両の構成を示す模式図である。 図２は、昇温制御にかかるルーチンにおける処理の流れを示すフローチャートである。 図３は、排気浄化装置が取り付けられている場合の上流側ガス温度及び下流側ガス温度の推移を示すグラフである。 図４は、排気浄化装置が取り外されている場合の上流側ガス温度及び下流側ガス温度の推移を示すグラフである。 図５は、異常診断にかかる各処理の関係を示すブロック図である。 図６は、ガス温度更新処理にかかるルーチンを示すフローチャートである。 図７は、冷間状態判定処理にかかるルーチンを示すフローチャートである。 図８は、ソーク時間と許可温度との関係を示すグラフである。 図９は、開始温度取得処理にかかるルーチンを示すフローチャートである。 図１０は、積算値算出処理にかかるルーチンを示すフーチャートである。 図１１は、算出終了判定処理にかかるルーチンを示すフローチャートである。 図１２は、異常診断処理にかかるルーチンを示すフローチャートである。 図１３は、閾値算出処理にかかるルーチンを示すフローチャートである。 図１４は、外気温推定処理にかかるルーチンのうちの一部を示すフローチャートである。 図１５は、外気温推定処理かかるルーチンのうち、図１４に示されていない部分を示すフローチャートである。 図１６は、確定処理にかかるルーチンを示すフローチャートである。

以下、一実施形態の内燃機関の制御装置であるエンジンコントロールユニット１１０について、図１～図１６を参照して説明する。
＜車両の構成について＞
図１に示すように、エンジン１０は、気筒＃１～＃４の４つの気筒を備える。エンジン１０の吸気通路１２には、スロットルバルブ１４が設けられている。吸気通路１２の下流部分である吸気ポート１２ａには、吸気ポート１２ａに燃料を噴射するポート噴射弁１６が設けられている。吸気通路１２に吸入された空気やポート噴射弁１６から噴射された燃料は、吸気バルブ１８の開弁に伴って燃焼室２０に流入する。エンジン１０には、気筒＃１～＃４に燃料を噴射する筒内噴射弁２２も設けられている。筒内噴射弁２２から燃焼室２０内に燃料が噴射されることもある。また、燃焼室２０内の空気と燃料との混合気は、点火プラグ２４の火花放電に伴って燃焼に供される。そのときに生成される燃焼エネルギは、クランク軸２６の回転エネルギに変換される。

燃焼室２０において燃焼に供された混合気は、排気バルブ２８の開弁に伴って、排気として排気通路３０に排出される。排気通路３０には、排気浄化装置として、酸素吸蔵能力を有した三元触媒３２と、ガソリンパティキュレートフィルタ３４（以下、ＧＰＦ３４と称する）とが設けられている。なお、ＧＰＦ３４は、排気に含まれる粒子状物質（以下、ＰＭと称する）を捕集するフィルタに三元触媒が担持されたものである。

クランク軸２６には、歯部４２が設けられたクランクロータ４０が結合されている。クランクロータ４０には、基本的には、１０°ＣＡ毎に歯部４２が３２個設けられている。そのため、クランクロータ４０には、歯部４２が２つ足りない分、隣接する歯部４２の間隔が広くなっている欠け歯部４４が１箇所設けられている。これは、クランク軸２６の基準となる回転角度を示すためのものである。

クランク軸２６は、動力分割装置を構成する遊星歯車機構５０のキャリアＣに機械的に連結されている。遊星歯車機構５０のサンギアＳには、第１モータジェネレータ５２の回転軸５２ａが機械的に連結されている。また、遊星歯車機構５０のリングギアＲには、第２モータジェネレータ５４の回転軸５４ａと駆動輪６０とが機械的に連結されている。第１モータジェネレータ５２の端子には、インバータ５６によって交流電圧が印加される。また、第２モータジェネレータ５４の端子には、インバータ５８によって交流電圧が印加される。

＜制御装置５００について＞
制御装置５００は、エンジン１０、第１モータジェネレータ５２及び第２モータジェネレータ５４を制御する。制御装置５００は、エンジン１０を制御するエンジンコントロールユニット１１０を備えている。また、制御装置５００は、第１モータジェネレータ５２及び第２モータジェネレータ５４を制御するモータコントロールユニット１３０を備えている。さらに制御装置５００は、エンジンコントロールユニット１１０及びモータコントロールユニット１３０に接続されて車両の制御を統括する統括コントロールユニット１００を備えている。なお、これらのコントロールユニットは、処理回路と、処理回路が実行するプログラム等を記憶したメモリによって構成されている。

この制御装置５００は、エンジン１０、第１モータジェネレータ５２及び第２モータジェネレータ５４を制御する。すなわち、制御装置５００は、車両のパワートレーンを制御する。制御装置５００は、車両の各部に設けられたセンサの検出信号が入力されている。

エンジンコントロールユニット１１０は、エンジン１０の制御量であるトルクや排気成分比率等を制御するためにスロットルバルブ１４、ポート噴射弁１６、筒内噴射弁２２、及び点火プラグ２４等のエンジン１０の操作部を操作する。

また、モータコントロールユニット１３０は、第１モータジェネレータ５２の制御量である回転速度を制御するためにインバータ５６を操作する。また、モータコントロールユニット１３０は、第２モータジェネレータ５４の制御量であるトルクを制御するためにインバータ５８を操作する。

図１には、スロットルバルブ１４、ポート噴射弁１６、筒内噴射弁２２、点火プラグ２４、及びインバータ５６，５８のそれぞれの操作信号ＭＳ１～ＭＳ６を記載している。エンジンコントロールユニット１１０は、エンジン１０の制御量を制御するために、エアフローメータ８０によって検出される吸入空気量Ｇａ及び吸気温ＴＨＡを参照する。また、エンジンコントロールユニット１１０は、クランク角センサ８２の出力信号Ｓｃｒ、水温センサ８６によって検出される水温ＴＨＷ、及び排気圧センサ８８によって検出されるＧＰＦ３４に流入する排気の圧力Ｐｅｘも参照する。また、エンジンコントロールユニット１１０は、大気圧センサ８５によって検出される大気圧ＰＡも参照する。また、モータコントロールユニット１３０は、第１モータジェネレータ５２の制御量を制御するために、第１モータジェネレータ５２の回転角を検知する第１回転角センサ９０の出力信号Ｓｍ１を参照する。モータコントロールユニット１３０は、第２モータジェネレータ５４の制御量を制御するために、第２モータジェネレータ５４の回転角を検知する第２回転角センサ９２の出力信号Ｓｍ２を参照する。

エンジンコントロールユニット１１０とモータコントロールユニット１３０は、それぞれ通信線で統括コントロールユニット１００に接続されている。そして、統括コントロールユニット１００とモータコントロールユニット１３０とエンジンコントロールユニット１１０とのそれぞれが、ＣＡＮ通信によってセンサから入力された検出信号に基づく情報や算出した情報を相互にやり取りし、共有している。

統括コントロールユニット１００には、アクセルポジションセンサ１０１と、ブレーキセンサ１０２と、車速センサ１０３とが接続されている。アクセルポジションセンサ１０１は、アクセル開度を検出する。ブレーキセンサ１０２は、ブレーキの操作量を検出する。車速センサ１０３は、車両の速度である車速ＳＰＤを検出する。

また、排気通路３０には、空燃比センサ８１が設けられている。空燃比センサ８１はエンジンコントロールユニット１１０に接続されている。空燃比センサ８１は、空燃比を検出する。

また、エンジンコントロールユニット１１０には、排気通路３０における三元触媒３２とＧＰＦ３４との間の排気の温度である上流側ガス温度Ｔｉｎを検出するための上流側温度センサ８７が接続されている。また、エンジンコントロールユニット１１０には、ＧＰＦ３４よりも下流側の排気の温度である下流側ガス温度Ｔｏｕｔを検出するための下流側温度センサ８９も接続されている。

エンジンコントロールユニット１１０は、クランク角センサ８２の出力信号Ｓｃｒが入力された回数を計数してクランク角に相当する値であるカウンタＣＮＴを算出する。カウンタＣＮＴの値は、クランク角に対応していて、大きいほどクランク角が大きいことを示す値である。そして、７２０°ＣＡ、すなわち０°ＣＡに相当する値になると、再び「０」にリセットされる。なお、カウンタＣＮＴが「０」のクランク角は、圧縮上死点におけるクランク角である。

＜燃料噴射態様について＞
エンジンコントロールユニット１１０は、機関負荷率ＫＬ及び機関回転速度ＮＥに応じて、エンジン１０における燃料噴射態様を変更する。たとえば、エンジン１０は、高負荷域では筒内噴射弁２２による燃料噴射である筒内噴射のみによって燃料を供給する。エンジン１０は、低負荷域ではポート噴射弁１６による燃料噴射であるポート噴射のみによって燃料を供給する。また、エンジン１０は、ポート噴射と筒内噴射とによって燃料を供給することもある。この場合、エンジンコントロールユニット１１０は、機関負荷率ＫＬ及び機関回転速度ＮＥに応じてポート噴射と筒内噴射の割合を変更する。エンジン１０は、こうして燃焼に適した混合気の形成を図っている。

なお、機関回転速度ＮＥは、エンジンコントロールユニット１１０により、出力信号Ｓｃｒに基づき算出される。また、機関負荷率ＫＬは、エンジンコントロールユニット１１０により、吸入空気量Ｇａ及び機関回転速度ＮＥに基づき算出される。

＜昇温制御について＞
図２に、エンジンコントロールユニット１１０が実行する昇温制御にかかるルーチンにおける処理手順を示す。図２に示すルーチンは、メモリに記憶されたプログラムを処理回路１１１がたとえば所定周期で繰り返し実行することにより実現される。

図２に示すルーチンにおいて、エンジンコントロールユニット１１０の処理回路１１１は、まず、ステップＳ１０の処理において、機関回転速度ＮＥ、機関負荷率ＫＬ及び水温
ＴＨＷを取得する。次のステップＳ１２の処理において、処理回路１１１は、機関回転速度ＮＥ、機関負荷率ＫＬ及び水温ＴＨＷ等に基づき、堆積量ＤＰＭの更新量ΔＤＰＭを算出する。ここで、堆積量ＤＰＭは、ＧＰＦ３４に捕集されているＰＭの量である。詳しくは、処理回路１１１は、機関回転速度ＮＥ、機関負荷率ＫＬ及び水温ＴＨＷに基づき排気通路３０に排出される排気中のＰＭの量を算出する。そして処理回路１１１は、排気中のＰＭの量やＧＰＦ温度、空燃比や後述する昇温制御の実行状態に基づき更新量ΔＤＰＭを算出する。

次にステップＳ１４の処理において、処理回路１１１は、堆積量ＤＰＭを更新する。具体的には、処理回路１１１は、堆積量ＤＰＭに更新量ΔＤＰＭを加算した和を新たな堆積量ＤＰＭにする。なお、ステップＳ１２の処理を通じて算出される更新量ΔＤＰＭは、負の値になることもある。後述する昇温制御の実行により、ＧＰＦ３４の温度が高くなっている場合には、ＰＭが燃焼して堆積量ＤＰＭは減少する。処理回路１１１が算出する更新量ΔＤＰＭが負の値になっている場合には、ステップＳ１４の処理を通じて算出される堆積量ＤＰＭが減少する。次に、ステップＳ１６の処理において、処理回路１１１は、第１フラグＦ１が「１」であるか否かを判定する。第１フラグＦ１は、「１」である場合に、ＧＰＦ３４のＰＭを燃焼除去するための昇温制御の実行が要求されていることを示す。一方で第１フラグＦ１は、「０」である場合に昇温制御の実行が要求されていないことを示す。

ステップＳ１６の処理において第１フラグＦ１が「０」であると判定した場合（ステップＳ１６：ＮＯ）には、処理回路１１１は、処理をステップＳ１８へと進める。そして、処理回路１１１は、ステップＳ１８の処理において、堆積量ＤＰＭが昇温実行値ＤＰＭＨ以上であるか否かを判定する。なお、昇温実行値ＤＰＭＨは、堆積量ＤＰＭが昇温実行値ＤＰＭＨ以上であることに基づいて、ＰＭを除去する必要がある状態であることを判定するための閾値である。

ステップＳ１８の処理において堆積量ＤＰＭが昇温実行値ＤＰＭＨ以上であると判定した場合（ステップＳ１８：ＹＥＳ）には、処理回路１１１は、処理をステップＳ２０へと進める。そして、処理回路１１１は、ステップＳ２０の処理において、第１フラグＦ１に「１」を代入する。そして、処理回路１１１は、処理をステップＳ２２へと進める。ステップＳ２２の処理において処理回路１１１は、昇温制御を実行する。なお、このエンジンコントロールユニット１１０は、第１フラグＦ１が「１」になっていて昇温制御の要求があるときに、そのときの状態に適した昇温制御を実行する。昇温制御は、排気浄化装置の温度を上昇させてＧＰＦ３４に捕集されたＰＭを酸化反応によって除去するための制御である。エンジンコントロールユニット１１０が実行する昇温制御には、温度がより大きく上昇する第１昇温制御と、温度の上昇の程度が第１昇温制御よりも小さい第２昇温制御とがある。

たとえば、第１昇温制御の例としては、フューエルカット中に燃料を噴射することにより、未燃の燃料を排気浄化装置に導入するフューエルカット燃料噴射がある。フューエルカット燃料噴射により、排気浄化装置に酸素と燃料が供給されると、酸化反応の反応熱で排気浄化装置の温度が上昇する。こうして排気浄化装置が高温になり且つ酸素が供給されていると、ＧＰＦ３４が捕集したＰＭが酸化除去される。また、第１昇温制御の例としては、エンジン１０の複数の気筒のうち一部の気筒への燃料供給を停止させるとともに残りの気筒には燃料を供給する停止処理がある。このとき燃料を供給する気筒における空燃比が理論空燃比よりもリッチにする。これにより、燃料を供給している気筒からは未燃の燃料を含む排気が排出される。そして、燃料供給を停止している気筒からは空気が排出される。これにより、排気浄化装置に酸素と燃料が供給されて排気浄化装置の温度が上昇する。

また、第２昇温制御の例としては、たとえば、リーン制御がある。リーン制御では、空燃比を理論空燃比よりもリーンにしてエンジン１０を運転させることによって燃料の気化熱を減少させて排気浄化装置に流れ込む排気の温度を高くする。高温の排気が排気浄化装置に流入することによって排気浄化装置の温度が上昇する。また、第２昇温制御の例としては、遅角制御がある。遅角制御では、点火時期を遅角させることによって、燃焼室２０内での燃焼を緩慢にさせることによって排気浄化装置に流れ込む排気の温度を高くする。

また、昇温制御としては、ディザ制御を実行することもできる。ディザ制御では、複数の気筒のうち一部の気筒をリッチ気筒に設定し、残りの気筒をリーン気筒に設定する。リッチ気筒では、理論空燃比よりも低い空燃比で燃焼が行われる。リーン気筒では、理論空燃比よりも高い空燃比で燃焼が行われる。これにより、余剰酸素を多く含んだリーン気筒の排気と未燃燃料を多く含んだリッチ気筒の排気とが交互に排気浄化装置に流入する。これによって排気浄化装置の温度が上昇する。なお、ディザ制御は、リッチ気筒への燃料噴射量とリーン気筒への燃料噴射量との差を大きくすれば、昇温の度合いが大きい第１昇温制御になる。そして、ディザ制御は、リッチ気筒への燃料噴射量とリーン気筒への燃料噴射量との差を小さくすれば、昇温の度合いが小さい第２昇温制御になる。

こうしてステップＳ２２の処理において、そのときの状態に適した昇温制御を実行して処理回路１１１は、このルーチンを一旦終了させる。
一方で、ステップＳ１８の処理において堆積量ＤＰＭが昇温実行値ＤＰＭＨ未満であると判定した場合（ステップＳ１８：ＮＯ）には、処理回路１１１は、ステップＳ２０及びステップＳ２８の処理を実行せずに、そのままこのルーチンを一旦終了させる。

また、ステップＳ１６の処理において第１フラグＦ１が「１」であると判定した場合（ステップＳ１６：ＹＥＳ）には、処理回路１１１は、処理をステップＳ２６へと進める。そして、処理回路１１１は、ステップＳ２６の処理において、堆積量ＤＰＭが停止用閾値ＤＰＭＬ以下であるか否かを判定する。なお、停止用閾値ＤＰＭＬは、堆積量ＤＰＭが停止用閾値ＤＰＭＬ以下であることに基づいて昇温制御を停止させてもよい旨を判定するための閾値である。

ステップＳ２６の処理において堆積量ＤＰＭが停止用閾値ＤＰＭＬ以下であると判定した場合（ステップＳ２６：ＹＥＳ）には、処理回路１１１は、処理をステップＳ２８へと進める。そして処理回路１１１は、ステップＳ２８の処理において、第１フラグＦ１に「０」を代入して昇温制御を停止する。そして、処理回路１１１は、このルーチンを一旦終了する。

＜異常診断処理の原理について＞
ところで、排気通路３０から排気浄化装置が取り外されてしまうと排気を浄化することができなくなってしまう。そこで、エンジンコントロールユニット１１０は、排気浄化装置が取り外された状態であることを検知して排気浄化装置が取り外されている状態である旨の異常判定を行う異常診断処理を実行する。

図３は、エンジン１０の始動完了からの上流側ガス温度Ｔｉｎと下流側ガス温度Ｔｏｕｔとの推移を示している。図３においては、始動が完了してエンジン１０の運転が開始された時刻ｔ０に取得した上流側ガス温度Ｔｉｎと下流側ガス温度Ｔｏｕｔとをそれぞれ開始時温度Ｔｓとしている。上流側ガス温度Ｔｉｎにおける開始時温度Ｔｓは開始時上流側ガス温度Ｔｓ＿ｉｎである。開始時上流側ガス温度Ｔｓ＿ｉｎは時刻ｔ０において取得した上流側ガス温度Ｔｉｎである。図３では、開始時上流側ガス温度Ｔｓ＿ｉｎを原点にして上流側ガス温度Ｔｉｎの推移が示されている。下流側ガス温度Ｔｏｕｔにおける開始時
温度Ｔｓは開始時下流側ガス温度Ｔｓ＿ｏｕｔである。開始時下流側ガス温度Ｔｓ＿ｏｕｔは時刻ｔ０において取得した下流側ガス温度Ｔｏｕｔである。図３では、開始時下流側ガス温度Ｔｓ＿ｏｕｔを原点にして下流側ガス温度Ｔｏｕｔの推移が示されている。

なお、図３に示されているのは、排気浄化装置が取り付けられている正常な状態における冷間始動後の上流側ガス温度Ｔｉｎと下流側ガス温度Ｔｏｕｔとの推移である。冷間始動とはエンジン１０が外気温相当の温度まで冷えている状態からの始動のことである。この場合、図３に示すように、上流側ガス温度Ｔｉｎは速やかに上昇する一方で、下流側ガス温度Ｔｏｕｔは、上流側ガス温度Ｔｉｎと比べて上昇しにくい。これは、冷間状態においては排気に含まれていた水分が凝集して排気浄化装置に付着しているためである。エンジン１０の運転が開始されて排気の温度が上昇するのに伴って上流側ガス温度Ｔｉｎは上昇する。これに対して、水分が蒸発するまでは排気浄化装置を通過する排気の熱は水の気化熱として消費される。そのため、下流側ガス温度Ｔｏｕｔは上昇しにくい。水が蒸発しきると排気浄化装置の温度と下流側ガス温度Ｔｏｕｔが上昇するようになる。

図４は、排気浄化装置が取り外されている異常な状態における冷間始動後の上流側ガス温度Ｔｉｎと下流側ガス温度Ｔｏｕｔとの推移である。図４においても、図３と同様に開始時上流側ガス温度Ｔｓ＿ｉｎを原点にして上流側ガス温度Ｔｉｎの推移が示されている。また、図３と同様に開始時下流側ガス温度Ｔｓ＿ｏｕｔを原点にして下流側ガス温度Ｔｏｕｔの推移が示されている。図４における上流側ガス温度Ｔｉｎの推移は、図３の場合と同一である。しかし、図４に示すように、この場合には、排気浄化装置が取り外されているため、上記のような排気浄化装置を通過することによって生じる下流側ガス温度Ｔｏｕｔの停滞が起こらない。そのため、下流側ガス温度Ｔｏｕｔは図３の場合よりも早い時点から上昇している。なお、排気浄化装置が取り付けられている場合に生じる下流側ガス温度Ｔｏｕｔの停滞には、水の気化熱だけでなく、排気浄化装置の熱容量、すなわち三元触媒３２の熱量量及びＧＰＦ３４の熱容量も関係している。

このエンジンコントロールユニット１１０は、こうした排気浄化装置の有無による下流側ガス温度Ｔｏｕｔの推移の違いを利用して排気浄化装置が取り外されている状態である旨の異常判定を行う異常診断処理を実行する。具体的には、エンジンコントロールユニット１１０は、上流側ガス温度Ｔｉｎから開始時上流側ガス温度Ｔｓ＿ｉｎを引いた差を繰り返し算出する。そして、エンジンコントロールユニット１１０は、エンジン１０の始動後におけるこの差の積算値である上流側積算値ΣΔＴｉｎを算出する。また、エンジンコントロールユニット１１０は、下流側ガス温度Ｔｏｕｔについても同様に、下流側ガス温度Ｔｏｕｔから開始時下流側ガス温度Ｔｓ＿ｏｕｔを引いた差を繰り返し算出する。そして、エンジンコントロールユニット１１０は、エンジン１０の始動後におけるこの差の積算値である下流側積算値ΣΔＴｏｕｔを算出する。エンジンコントロールユニット１１０は、下流側ガス温度Ｔｏｕｔが判定閾値Ｔｆに達するまで上流側積算値ΣΔＴｉｎと下流側積算値ΣΔＴｏｕｔとを算出する。そして、上流側積算値ΣΔＴｉｎと下流側積算値ΣΔＴｏｕｔとの乖離が、基準とする水準よりも小さい場合に、異常判定を行う。なお、判定閾値Ｔｆは露点よりも高い温度に設定されている。

図４に示すように、排気浄化装置が取り外されている場合には、下流側ガス温度Ｔｏｕｔが時刻ｔ５において判定閾値Ｔｆに達している。これに対して図３に示すように排気浄化装置が取り付けられている場合には、下流側ガス温度Ｔｏｕｔが時刻ｔ５よりもあとの時刻ｔ１０において判定閾値Ｔｆに達している。

図３及び図４において、異常診断処理に用いる上流側積算値ΣΔＴｉｎは、下流側ガス温度Ｔｏｕｔが判定閾値Ｔｆに達する時点までの開始時上流側ガス温度Ｔｓ＿ｉｎと上流側ガス温度Ｔｉｎとの間の面積に相当する。そして、図３及び図４において、異常診断処
理に用いる下流側積算値ΣΔＴｏｕｔは、下流側ガス温度Ｔｏｕｔが判定閾値Ｔｆに達する時点までの開始時下流側ガス温度Ｔｓ＿ｏｕｔと下流側ガス温度Ｔｏｕｔとの間の面積に相当する。図３と図４とを比較すると明らかなように、排気浄化装置が取り外されている場合には、排気浄化装置が取り付けられている場合と比較して、上流側積算値ΣΔＴｉｎと下流側積算値ΣΔＴｏｕｔとの乖離が小さくなっている。

そこで、エンジンコントロールユニット１１０は、異常診断処理において、上流側積算値ΣΔＴｉｎを下流側積算値ΣΔＴｏｕｔで割った商が診断閾値ｄＴｔｈ未満であるときに異常判定を行うようにしている。

次に排気浄化装置が取り外されている異常を診断するために行う一連の処理についてより詳しく説明する。
＜異常診断にかかる各種の処理と、それらの関係＞
図５に示すように、エンジンコントロールユニット１１０は、算出条件判定処理Ｍ１０において算出条件が成立していると判定されていることを条件に、開始温度取得処理Ｍ２０と積算値算出処理Ｍ３０とを実行する。算出条件は、次の２つの条件の論理積条件である。

・冷間状態判定処理Ｍ１２において冷間状態判定がされていること。
・前提条件判定処理においてその他の前提条件が全て成立していることが判定されていること。

すなわち、冷間状態判定がされており、且つその他の前提条件が全て成立しているときに算出条件が成立する。なお、開始温度取得処理Ｍ２０は、開始時温度Ｔｓを取得する処理である。積算値算出処理Ｍ３０は、上流側積算値ΣΔＴｉｎと下流側積算値ΣΔＴｏｕｔとを算出する処理である。

そして、エンジンコントロールユニット１１０は、実行条件判定処理Ｍ４０において実行条件が成立したと判定すると、異常診断処理Ｍ５０を実行する。実行条件は、次の２つの条件の論理積条件である。

・算出条件判定処理Ｍ１０において算出条件が成立していると判定されていることと。
・算出終了判定処理Ｍ４２を通じて算出終了条件が成立した旨の判定がなされたこと。
エンジンコントロールユニット１１０は、算出終了判定処理Ｍ４２において、下流側ガス温度Ｔｏｕｔが判定閾値Ｔｆ以上になったときに、算出終了条件が成立した旨を判定する。

異常診断処理Ｍ５０は、上述したように、上流側積算値ΣΔＴｉｎと下流側積算値ΣΔＴｏｕｔとの乖離が、基準とする水準よりも小さい場合に、異常判定を行う処理である。エンジンコントロールユニット１１０は、異常診断処理Ｍ５０において異常判定がなされた場合であっても直ちに異常診断の結果を確定させない。エンジンコントロールユニット１１０は、外気温判定処理Ｍ６０を通じて異常診断処理Ｍ５０によって行われた異常診断の結果が信頼できるものであるか否かを判定する。そして、エンジンコントロールユニット１１０は、確定処理Ｍ７０において、異常診断の結果を確定させるか否かを外気温判定処理Ｍ６０の判定結果に基づいて判定する。エンジンコントロールユニット１１０は、確定処理Ｍ７０において、異常診断の結果を確定させた場合には、確定させた結果を出力する。

なお、エンジンコントロールユニット１１０は、外気温判定処理Ｍ６０において、吸気温ＴＨＡに基づいて外気温を推定し、十分なソーク時間ｔｓｏａｋが確保できていたかを
判定する。すなわち、エンジンコントロールユニット１１０は、吸気温ＴＨＡに基づく外気温推定値を用いて、異常診断の結果が、冷間状態からの始動後に行われた適切な異常診断処理Ｍ５０によるものであるか否かを判定する。

＜ガス温度更新処理について＞
エンジンコントロールユニット１１０は、こうした各種の処理を実行するために、稼働中にガス温度更新処理を繰り返し実行している。ガス温度更新処理は、エンジンコントロールユニット１１０のメモリに記憶されているプログラムを処理回路１１１が実行することによって実現される。

図６は、ガス温度更新処理にかかるルーチンを示すフローチャートである。図６に示すルーチンを開始すると、処理回路１１１は、まずステップＳ１００において上流側温度センサ８７の検出値と、下流側温度センサ８９の検出値とを取得する。次にステップＳ１１０の処理において、処理回路１１１は、エンジン１０の始動完了後であるか否かを判定する。

ステップＳ１１０の処理においてエンジン１０の始動前であると判定した場合（ステップＳ１１０：ＮＯ）には、処理回路１１１は、処理をステップＳ１３０へと進める。そして、処理回路１１１は、ステップＳ１３０の処理において第１判定値Ｘ１を判定値Ｘｔｈに代入する。一方で、ステップＳ１１０の処理においてエンジン１０の始動完了後であると判定した場合（ステップＳ１１０：ＹＥＳ）には、処理回路１１１は、処理をステップＳ１２０へと進める。そして、処理回路１１１は、ステップＳ１２０の処理において第２判定値Ｘ２を判定値Ｘｔｈに代入する。なお、第２判定値Ｘ２は、第１判定値Ｘ１よりも大きい値である。

ステップＳ１２０又はステップＳ１３０の処理を通じて判定値Ｘｔｈを設定すると、処理回路１１１は、処理をステップＳ１４０へと進める。処理回路１１１は、ステップＳ１４０の処理において、検出値からガス温度Ｔを引いた差の絶対値が判定値Ｘｔｈ未満であるか否かを判定する。そして、処理回路１１１は、上記の絶対値の差が判定値Ｘｔｈ未満であると判定した場合（ステップＳ１５０：ＹＥＳ）には、処理をステップＳ１５０へと進める。そして、ステップＳ１５０の処理において検出値をガス温度Ｔに代入してガス温度Ｔを更新する。一方で、処理回路１１１は、上記の絶対値の差が判定値Ｘｔｈ以上であると判定した場合（ステップＳ１５０：ＮＯ）には、ステップＳ１５０の処理を実行せずにそのままこのルーチンを一旦終了させる。

なお、ガス温度Ｔは、上流側ガス温度Ｔｉｎと、下流側ガス温度Ｔｏｕｔのことである。つまり、処理回路１１１は、上流側温度センサ８７の検出値が上流側ガス温度Ｔｉｎから判定値Ｘｔｈ以上乖離しているときには、検出値を上流側ガス温度Ｔｉｎに反映させない。また、処理回路１１１は、下流側温度センサ８９の検出値が下流側ガス温度Ｔｏｕｔから判定値Ｘｔｈ以上乖離しているときには、検出値を下流側ガス温度Ｔｏｕｔに反映させない。

このガス温度更新処理は、温度センサによって検出した検出値と前回取得したガス温度Ｔとの乖離が判定値Ｘｔｈ未満であることを条件にガス温度Ｔを検出値と等しい値に更新する処理である。こうして、エンジンコントロールユニット１１０は、このガス温度更新処理を通じてガス温度Ｔに対するノイズの影響を抑制している。

＜更新処理について＞
また、エンジンコントロールユニット１１０は、各種の処理を実行するために必要なその他の値を更新する更新処理を繰り返し実行している。この更新処理も、エンジンコント
ロールユニット１１０のメモリに記憶されているプログラムを処理回路１１１が実行することによって実現される。

この更新処理では、処理回路１１１は、第１累積時間Σｔ１と、第２累積時間Σｔ２と、高負荷積算空気量ΣＧＡと、最低吸気温Ｔｍｉｎとを更新する。第１累積時間Σｔ１は、当該トリップにおける第１昇温制御の累積実行時間である。第２累積時間Σｔ２は、当該トリップにおける第２昇温制御の累積実行時間である。高負荷積算空気量ΣＧＡは、当該トリップにおける高負荷運転時の吸入空気量Ｇａの積算値である。処理回路１１１は、吸入空気量Ｇａが既定値以上である場合に、吸入空気量Ｇａを積算することによって高負荷積算空気量ΣＧＡを更新する。最低吸気温Ｔｍｉｎは、当該トリップにおける吸気温ＴＨＡの最小値である。処理回路１１１は、吸気温ＴＨＡが最低吸気温Ｔｍｉｎを下回る度に、そのときの吸気温ＴＨＡを最低吸気温Ｔｍｉｎに代入して最低吸気温Ｔｍｉｎを更新する。

＜冷間状態判定処理Ｍ１２について＞
図７は、冷間状態判定処理Ｍ１２にかかるルーチンを示すフローチャートである。図７に示すルーチンは、メモリに記憶されたプログラムを処理回路１１１が実行することにより実現される。処理回路１１１は、車両のメインスイッチがＯＮにされてからＯＦＦにされるまでの１トリップの間に１度だけこのルーチンを実行する。処理回路１１１は、エンジンコントロールユニット１１０が稼働してエンジン１０が最初に始動されたときに、このルーチンを実行する。

図７に示すように、このルーチンを開始すると、処理回路１１１は、先ずステップＳ２００の処理において上流側ガス温度Ｔｉｎを取得する。次に処理回路１１１は、ステップＳ２１０の処理において下流側ガス温度Ｔｏｕｔを取得する。そして、処理回路１１１は、ステップＳ２２０の処理においてソーク時間ｔｓｏａｋを取得する。ソーク時間ｔｓｏａｋは、エンジンコントロールユニット１１０の稼働が停止していた時間である。たとえば、ソーク時間ｔｓｏａｋは、車両のメインスイッチがＯＦＦにされてからＯＮにされるまでの時間である。

処理回路１１１は、ステップＳ２３０の処理においてソーク時間ｔｓｏａｋが第１既定時間ｔｔｈ１未満であるか否かを判定する。第１既定時間ｔｔｈ１は、冷間状態であると判定するにはソーク時間ｔｓｏａｋが不十分であることを判定するための閾値である。第１既定時間ｔｔｈ１は、ソーク時間ｔｓｏａｋが第１既定時間ｔｔｈ１未満であることに基づいてソーク時間ｔｓｏａｋが不十分であると判定することができるように、その大きさが設定されている。

ステップＳ２３０の処理においてソーク時間ｔｓｏａｋが第１既定時間ｔｔｈ１未満であると判定した場合（ステップＳ２３０：ＹＥＳ）には、処理回路１１１は処理をステップＳ２５０へと進める。そして、処理回路１１１は、ステップＳ２５０の処理において禁止値Ｔｏｆｆを許可温度Ｔｔｈ１に代入する。たとえば、禁止値Ｔｏｆｆは、上流側ガス温度Ｔｉｎが取り得る範囲の下限値よりも小さい値である。

ステップＳ２３０の処理においてソーク時間ｔｓｏａｋが第１既定時間ｔｔｈ１以上であると判定した場合（ステップＳ２３０：ＮＯ）には、処理回路１１１は処理をステップＳ２４０へと進める。そして、処理回路１１１は、ステップＳ２４０の処理においてソーク時間ｔｓｏａｋが第２既定時間ｔｔｈ２よりも長いか否かを判定する。第２既定時間ｔｔｈ２は、冷間状態であると判定できるほどソーク時間ｔｓｏａｋが十分に長いことを判定するための閾値である。第２既定時間ｔｔｈ２は、ソーク時間ｔｓｏａｋが第２既定時間ｔｔｈ２よりも長いことに基づいてソーク時間ｔｓｏａｋが十分に長いと判定すること
ができるように、その大きさが設定されている。

ステップＳ２４０の処理においてソーク時間ｔｓｏａｋが第２既定時間ｔｔｈ２よりも長いと判定した場合（ステップＳ２４０：ＹＥＳ）には、処理回路１１１は処理をステップＳ２６０へと進める。そして、処理回路１１１は、ステップＳ２６０の処理において許可値Ｔｏｎを許可温度Ｔｔｈ１に代入する。許可値Ｔｏｎは、上流側ガス温度Ｔｉｎが取り得る範囲の上限値よりも大きい値である。

ステップＳ２４０の処理においてソーク時間ｔｓｏａｋが第２既定時間ｔｔｈ２以下であると判定した場合（ステップＳ２４０：ＮＯ）には、処理回路１１１は処理をステップＳ２７０へと進める。そして、処理回路１１１は、ステップＳ２７０の処理においてソーク時間ｔｓｏａｋに基づいて許可温度Ｔｔｈ１を算出し、設定する。このステップＳ２７０の処理における許可温度Ｔｔｈ１の算出態様については、図８を参照して後述する。ステップＳ２５０の処理、ステップＳ２６０の処理、又はステップＳ２７０の処理を実行して許可温度Ｔｔｈ１を設定すると、処理回路１１１は、処理をステップＳ２８０へと進める。

ステップＳ２８０の処理において、処理回路１１１は冷間判定条件が成立しているか否かを判定する。冷間判定条件は、次の３つの条件の論理積条件である。
・上流側ガス温度Ｔｉｎと下流側ガス温度Ｔｏｕｔとの乖離が既定の水準未満であること。

・上流側ガス温度Ｔｉｎが許可温度Ｔｔｈ１未満であること。
・下流側ガス温度Ｔｏｕｔが既定の冷間判定値未満であること。
なお、冷間判定値は、たとえば、５０℃よりも低い値に設定されている。

図８は、ステップＳ２３０～ステップＳ２７０の処理を通じて設定される許可温度Ｔｔｈ１とソーク時間ｔｓｏａｋとの関係を示している。
図８に示すように、ソーク時間ｔｓｏａｋが第１既定時間ｔｔｈ１未満の場合には、許可温度Ｔｔｈ１は禁止値Ｔｏｆｆに設定される。上述したように、禁止値Ｔｏｆｆは、上流側ガス温度Ｔｉｎとして取り得る範囲の下限値よりも小さい値である。そのため、ソーク時間ｔｓｏａｋが第１既定時間ｔｔｈ１未満の場合には、上流側ガス温度Ｔｉｎが許可温度Ｔｔｈ１未満になることはない。したがって、ソーク時間ｔｓｏａｋが第１既定時間ｔｔｈ１未満の場合には、冷間判定条件が成立することはない。

一方で、ソーク時間ｔｓｏａｋが第２既定時間ｔｔｈ２よりも長い場合には、許可温度Ｔｔｈ１は許可値Ｔｏｎに設定される。上述したように、許可値Ｔｏｎは、上流側ガス温度Ｔｉｎとして取り得る範囲の上限値よりも大きい値である。そのため、ソーク時間ｔｓｏａｋが第２既定時間ｔｔｈ２よりも長い場合には、上流側ガス温度Ｔｉｎは必ず許可温度Ｔｔｈ１未満になる。したがって、ソーク時間ｔｓｏａｋが第２既定時間ｔｔｈ２よりも長い場合には、他の２つの条件が成立していれば、冷間判定条件が成立する。

ソーク時間ｔｓｏａｋが第１既定時間ｔｔｈ１以上であり、且つ第２既定時間ｔｔｈ２以下である場合には、処理回路１１１は、上述したように、ステップＳ２７０の処理においてソーク時間ｔｓｏａｋに基づいて許可温度Ｔｔｈ１を算出する。図８に示すように、処理回路１１１は、ソーク時間ｔｓｏａｋが長いほど許可温度Ｔｔｈ１を大きな値に設定する。図８に示す例では、許可温度Ｔｔｈ１は、ソーク時間ｔｓｏａｋが第１既定時間ｔｔｈ１である場合に「ＴＬ」になり、ソーク時間ｔｓｏａｋが第２既定時間ｔｔｈ２である場合に「ＴＬ」よりも大きい「ＴＨ」になる。このようにソーク時間ｔｓｏａｋが長いほど許可温度Ｔｔｈ１が大きな値に設定されるため、ソーク時間ｔｓｏａｋが長いほど、
冷間判定条件が成立しやすくなる。

ステップＳ２８０の処理において、冷間判定条件が成立していると判定した場合（ステップＳ２８０：ＹＥＳ）には、処理回路１１１は処理をステップＳ２９０へと進める。
ステップＳ２９０の処理において、処理回路１１１は、始動時のエンジン１０が冷間状態であるとして第２フラグＦ２を「１」に設定する。第２フラグＦ２は、「１」である場合に始動時のエンジン１０が冷間状態である旨の判定がなされたことを示す。一方で、第２フラグＦ２は、「０」である場合に始動時のエンジン１０が冷間状態である旨の判定がなされなかったことを示す。

ステップＳ２８０の処理において、冷間判定条件が成立していないと判定した場合（ステップＳ２８０：ＮＯ）には、処理回路１１１は、処理をステップＳ２９５へと進める。ステップＳ２９５の処理において、処理回路１１１は始動時のエンジン１０が冷間状態でないとして第２フラグＦ２を「０」に設定する。

こうしてステップＳ２９０又はステップＳ２９５の処理を通じて第２フラグＦ２を設定すると、処理回路１１１は、このルーチンを終了させる。
＜前提条件判定処理Ｍ１４について＞
処理回路１１１は、車両のメインスイッチがＯＮにされてエンジンコントロールユニット１１０が稼働している間に、前提条件判定処理Ｍ１４を繰り返し実行する。前提条件判定処理Ｍ１４において、処理回路１１１は、前提条件が成立しているか否かを判定する。前提条件は、次の９つの条件の論理積条件である。

・上流側温度センサ８７及び下流側温度センサ８９が正常であること。
・吸気温ＴＨＡが極低温判定吸気温（たとえば－１５℃）以上であること。
・エンジン１０の始動時の水温ＴＨＷが極低温判定水温（たとえば－１５℃）以上であること。

・大気圧ＰＡが高地判定値以上であること、すなわち高地ではないと判定されていること。
・バッテリが低電圧状態であるとの診断がされていないこと。

・水温ＴＨＷが所定の範囲内（たとえば－２５℃以上６５℃未満）であること。
・吸入空気量Ｇａの積算値が所定値未満であること。
・フューエルカットの累積時間が所定値未満であること。

・上流側ガス温度Ｔｉｎ及び下流側ガス温度Ｔｏｕｔの上昇が不安定でないこと。
処理回路１１１は、前提条件が成立していると判定したときには、第３フラグＦ３を「１」に設定する。第３フラグＦ３は、「１」である場合に前提条件が成立していることを示す。一方で、第３フラグＦ３は「０」である場合に前提条件が成立していないことを示す。処理回路１１１は、前提条件が成立していないと判定したときには、第３フラグＦ３を「０」に設定する。

なお、処理回路１１１は、一旦成立した前提条件が非成立になった場合には、それ以後は、そのトリップにおいて前提条件判定処理Ｍ１４を実行しない。すなわち、一旦成立した前提条件が非成立になった場合には、それ以後は、そのトリップにおいて第３フラグＦ３が「１」になることはない。

＜算出条件判定処理Ｍ１０について＞
処理回路１１１は、車両のメインスイッチがＯＮにされてエンジンコントロールユニッ
ト１１０が稼働している間に、算出条件判定処理Ｍ１０を繰り返し実行する。算出条件判定処理Ｍ１０において、処理回路１１１は、算出条件が成立しているか否かを判定する。具体的には、処理回路１１１は、算出条件判定処理Ｍ１０において、第２フラグＦ２と第３フラグＦ３とを取得し、いずれもが「１」である場合に、算出条件が成立していると判定する。一方で、処理回路１１１は、第２フラグＦ２と第３フラグＦ３とのうち、いずれか一方でも「０」になっている場合には、算出条件が成立していないと判定する。

そして、処理回路１１１は、算出条件が成立していると判定した場合に、第４フラグＦ４を「１」に設定する。一方で、処理回路１１１は、算出条件が成立していないと判定した場合に、第４フラグＦ４を「０」に設定する。第４フラグＦ４は、「１」である場合に算出条件が成立していることを示す。一方で、第４フラグＦ４は「０」である場合に算出条件が成立していないことを示す。

＜開始温度取得処理Ｍ２０について＞
図９は、開始温度取得処理Ｍ２０にかかるルーチンを示すフローチャートである。図９に示すルーチンは、メモリに記憶されたプログラムを処理回路１１１が実行することによって実現される。処理回路１１１は、車両のメインスイッチがＯＮにされてから開始時上流側ガス温度Ｔｓ＿ｉｎと開始時下流側ガス温度Ｔｓ＿ｏｕｔを設定するまでこのルーチンを繰り返し実行する。

図９に示すように、このルーチンを開始すると、処理回路１１１は、先ずステップＳ３００の処理において第４フラグＦ４が「１」であるか否かを判定する。ステップＳ３００の処理において第４フラグＦ４が「１」であると判定した場合（ステップＳ３００：ＹＥＳ）には、処理回路１１１は、処理をステップＳ３１０へと進める。

ステップＳ３１０の処理において処理回路１１１は、上流側ガス温度Ｔｉｎを取得する。そして、次のステップＳ３２０の処理において処理回路１１１は、下流側ガス温度Ｔｏｕｔを取得する。

次に、処理回路１１１は、ステップＳ３３０の処理において開始時上流側ガス温度Ｔｓ＿ｉｎに上流側ガス温度Ｔｉｎを代入する。これにより、処理回路１１１は、ステップＳ３３０の処理を通じて開始時上流側ガス温度Ｔｓ＿ｉｎを設定する。

次に、処理回路１１１は、ステップＳ３４０の処理において開始時下流側ガス温度Ｔｓ＿ｏｕｔに下流側ガス温度Ｔｏｕｔを代入する。これにより、処理回路１１１は、ステップＳ３４０の処理を通じて開始時下流側ガス温度Ｔｓ＿ｏｕｔを設定する。

こうして開始時上流側ガス温度Ｔｓ＿ｉｎ及び開始時下流側ガス温度Ｔｓ＿ｏｕｔを設定すると、処理回路１１１は、このルーチンを終了させる。一方で、ステップＳ３００の処理において第４フラグＦ４が「１」ではないと判定した場合（ステップＳ３００：ＮＯ）には、処理回路１１１は、ステップＳ３１０～ステップＳ３４０の処理を実行せずにこのルーチンを一旦終了させる。すなわち、処理回路１１１は、算出条件が成立して第４フラグＦ４が「１」になるまで開始温度取得処理Ｍ２０を繰り返す。そして、処理回路１１１、算出条件が成立して第４フラグＦ４が「１」になったときにそのときのガス温度Ｔを開始時温度Ｔｓとして設定する。

＜積算値算出処理Ｍ３０について＞
図１０は、積算値算出処理Ｍ３０にかかるルーチンを示すフローチャートである。図１０に示すルーチンは、メモリに記憶されたプログラムを処理回路１１１が実行することによって実現される。処理回路１１１は、車両のメインスイッチがＯＮにされてエンジンコ
ントロールユニット１１０が稼働している間、このルーチンを繰り返し実行する。

図１０に示すように、このルーチンを開始すると、処理回路１１１は、先ずステップＳ４００の処理において第４フラグＦ４が「１」であるか否かを判定する。ステップＳ４００の処理において第４フラグＦ４が「１」であると判定した場合（ステップＳ４００：ＹＥＳ）には、処理回路１１１は、処理をステップＳ４１０へと進める。

ステップＳ４１０の処理において処理回路１１１は、上流側ガス温度Ｔｉｎを取得する。そして、次のステップＳ４２０の処理において処理回路１１１は、下流側ガス温度Ｔｏｕｔを取得する。

次に、処理回路１１１は、ステップＳ４３０の処理において変化量ΔＴｉｎを算出する。具体的には、処理回路１１１は、今回取得した上流側ガス温度Ｔｉｎから開始時上流側ガス温度Ｔｓ＿ｉｎを引いた差を算出する。算出したこの差が変化量ΔＴｉｎである。

処理回路１１１は、次のステップＳ４４０の処理において、上流側積算値ΣΔＴｉｎを更新する。上流側積算値ΣΔＴｉｎは、エンジン１０の始動後における変化量ΔＴｉｎの積算値である。具体的には、処理回路１１１は、今回のステップＳ４３０の処理を通じて算出した変化量ΔＴｉｎを前回ステップＳ４４０の処理を通じて更新した上流側ガス温度Ｔｉｎに加算した和を算出する。算出したこの和が新たな上流側ガス温度Ｔｉｎである。

次に、処理回路１１１は、ステップＳ４５０の処理において変化量ΔＴｏｕｔを算出する。具体的には、処理回路１１１は、今回取得した下流側ガス温度Ｔｏｕｔから開始時下流側ガス温度Ｔｓ＿ｏｕｔを引いた差を算出する。算出したこの差が変化量ΔＴｏｕｔである。

処理回路１１１は、次のステップＳ４６０の処理において、下流側積算値ΣΔＴｏｕｔを更新する。下流側積算値ΣΔＴｏｕｔは、エンジン１０の始動後における変化量ΔＴｏｕｔの積算値である。具体的には、処理回路１１１は、今回のステップＳ４５０の処理を通じて算出した変化量ΔＴｏｕｔを前回のステップＳ４６０の処理を通じて更新した下流側ガス温度Ｔｏｕｔに加算した和を算出する。算出したこの和が新たな下流側ガス温度Ｔｏｕｔである。

こうして上流側積算値ΣΔＴｉｎ及び下流側積算値ΣΔＴｏｕｔを更新すると、処理回路１１１は、このルーチンを一旦終了させる。一方で、ステップＳ４００の処理において第４フラグＦ４が「１」ではないと判定した場合（ステップＳ４００：ＮＯ）には、処理回路１１１は、ステップＳ４１０～ステップＳ４６０の処理を実行せずにこのルーチンを一旦終了させる。すなわち、算出条件が成立して第４フラグＦ４が「１」になっているときに、上流側積算値ΣΔＴｉｎ及び下流側積算値ΣΔＴｏｕｔを更新する。

＜算出終了判定処理Ｍ４２について＞
図１１は、算出終了判定処理Ｍ４２にかかるルーチンを示すフローチャートである。図１１に示すルーチンは、メモリに記憶されたプログラムを処理回路１１１が実行することによって実現される。処理回路１１１は、開始時下流側ガス温度Ｔｓ＿ｏｕｔが設定されてから第５フラグＦ５を「１」に設定するまでこのルーチンを繰り返し実行する。

図１０に示すように、このルーチンを開始すると、処理回路１１１は、先ずステップＳ５００の処理において下流側ガス温度Ｔｏｕｔを取得する。そして、次のステップＳ５１０の処理において処理回路１１１はソーク時間ｔｓｏａｋを取得する。次に処理回路１１１は、ステップＳ５２０の処理において開始時下流側ガス温度Ｔｓ＿ｏｕｔを取得する。

そして、ステップＳ５３０の処理において処理回路１１１は、判定閾値Ｔｆを算出する。処理回路１１１は、ステップＳ５３０の処理において、たとえば、開始時下流側ガス温度Ｔｓ＿ｏｕｔに「１．０」よりも大きな補正係数Ｋｃｏｒを乗じて開始時下流側ガス温度Ｔｓ＿ｏｕｔよりも大きな積を算出する。この積が判定閾値Ｔｆである。なお、処理回路１１１は、たとえば、補正係数Ｋｃｏｒを、ソーク時間ｔｓｏａｋを入力変数とするマップ演算によって算出する。この演算に用いるマップは、あらかじめ行う実験等の結果に基づきソーク時間ｔｓｏａｋが短いほど補正係数Ｋｃｏｒが大きくなるように設計されている。ステップＳ５３０の処理を通じて、ソーク時間ｔｓｏａｋに基づいて判定閾値Ｔｆを算出すると、処理回路１１１は処理をステップＳ５４０へと進める。

ステップＳ５４０の処理において、処理回路１１１は、下流側ガス温度Ｔｏｕｔが判定閾値Ｔｆ以上であるか否かを判定する。ステップＳ５４０において下流側ガス温度Ｔｏｕｔが判定閾値Ｔｆ以上であると判定した場合（ステップＳ５４０：ＹＥＳ）には、処理回路１１１は処理をステップＳ５５０へと進める。そして、処理回路１１１は、ステップＳ５５０の処理において第５フラグＦ５を「１」に設定する。第５フラグＦ５は、「１」である場合に上流側積算値ΣΔＴｉｎ及び下流側積算値ΣΔＴｏｕｔの算出終了条件が成立したことを示す。一方で、第５フラグＦ５は、「１」ではない場合にこの算出終了条件が成立していないことを示す。

ステップＳ５５０の処理において第５フラグＦ５を「１」に設定すると、処理回路１１１は、このルーチンを終了させる。一方で、ステップＳ５４０において下流側ガス温度Ｔｏｕｔが判定閾値Ｔｆ未満であると判定した場合（ステップＳ５４０：ＮＯ）には、処理回路１１１はステップＳ５５０の処理を実行せずにこのルーチンを一旦終了させる。

＜実行条件判定処理Ｍ４０について＞
処理回路１１１は、車両のメインスイッチがＯＮにされてエンジンコントロールユニット１１０が稼働している間に、実行条件判定処理Ｍ４０を繰り返し実行する。実行条件判定処理Ｍ４０において、処理回路１１１は、異常診断処理Ｍ５０の実行条件が成立しているか否かを判定する。具体的には、処理回路１１１は、実行条件判定処理Ｍ４０において、第４フラグＦ４と第５フラグＦ５とを取得し、いずれもが「１」である場合に、実行条件が成立していると判定する。一方で、処理回路１１１は、第４フラグＦ４と第５フラグＦ５とのうち、いずれか一方でも「０」になっている場合には、実行条件が成立していないと判定する。

そして、処理回路１１１は、実行条件が成立していると判定した場合に、第６フラグＦ６を「１」に設定する。一方で、処理回路１１１は、実行条件が成立していないと判定した場合に、第６フラグＦ６を「０」に設定する。第６フラグＦ６は、「１」である場合に実行条件が成立していることを示す。一方で、第６フラグＦ６は「０」である場合に実行条件が成立していないことを示す。

＜異常診断処理Ｍ５０について＞
図１２は、異常診断処理Ｍ５０にかかるルーチンを示すフローチャートである。図１２に示すルーチンは、メモリに記憶されたプログラムを処理回路１１１が実行することによって実現される。処理回路１１１は、車両のメインスイッチがＯＮにされてエンジンコントロールユニット１１０が稼働している間に、第７フラグＦ７を設定するまでこのルーチンを繰り返し実行する。

図１２に示すように、このルーチンを開始すると、処理回路１１１は、先ずステップＳ６００の処理において第６フラグＦ６が「１」であるか否かを判定する。ステップＳ６０
０の処理において第６フラグＦ６が「１」であると判定した場合（ステップＳ６００：ＹＥＳ）には、処理回路１１１は、処理をステップＳ６１０へと進める。

ステップＳ６１０の処理において処理回路１１１は、上流側積算値ΣΔＴｉｎを取得する。そして、次のステップＳ６２０の処理において処理回路１１１は、下流側積算値ΣΔＴｏｕｔを取得する。

次に、処理回路１１１は、ステップＳ６３０の処理として閾値算出処理を実行する。図１３は閾値算出処理にかかるルーチンを示すフローチャートである。図１３に示すように、処理回路１１１は、閾値算出処理を開始すると、ステップＳ７００の処理において第１累積時間Σｔ１を取得する。次のステップＳ７１０の処理において処理回路１１１は、第２累積時間Σｔ２を取得する。処理回路１１１は、ステップＳ７２０の処理において、高負荷積算空気量ΣＧＡを取得する。処理回路１１１は、ステップＳ７３０の処理において、最低吸気温Ｔｍｉｎを取得する。

次に、処理回路１１１は、ステップＳ７４０の処理において第１累積時間Σｔ１が第１閾値Σｔｈ１以上であるか否かを判定する。第１閾値Σｔｈ１は、当該トリップにおいて第１昇温制御を実行していた割合が多いか否かを判定するための閾値である。ステップＳ７４０の処理において第１累積時間Σｔ１が第１閾値Σｔｈ１以上であると判定した場合（ステップＳ７４０：ＹＥＳ）には、処理回路１１１は、ステップＳ７５０へと処理を進める。ステップＳ７５０の処理において処理回路１１１は、第１マップを用いて診断閾値ｄＴｔｈを算出する。第１マップは、高負荷積算空気量ΣＧＡと最低吸気温Ｔｍｉｎとを入力変数として診断閾値ｄＴｔｈを算出する演算マップである。第１マップは、高負荷積算空気量ΣＧＡが多いほど小さな診断閾値ｄＴｔｈを出力するように、且つ最低吸気温Ｔｍｉｎが低いほど小さな診断閾値ｄＴｔｈを出力するように、あらかじめ行う実験等の結果に基づいて設計されている。

ステップＳ７４０の処理において第１累積時間Σｔ１が第１閾値Σｔｈ１未満であると判定した場合（ステップＳ７４０：ＮＯ）には、処理回路１１１は、ステップＳ７６０へと処理を進める。処理回路１１１は、ステップＳ７６０の処理において第２累積時間Σｔ２が第２閾値Σｔｈ２以上であるか否かを判定する。第２閾値Σｔｈ２は、当該トリップにおいて第２昇温制御を実行していた割合が多いか否かを判定するための閾値である。

ステップＳ７６０の処理において第２累積時間Σｔ２が第２閾値Σｔｈ２以上であると判定した場合（ステップＳ７６０：ＹＥＳ）には、処理回路１１１は、ステップＳ７７０へと処理を進める。ステップＳ７７０の処理において処理回路１１１は、第２マップを用いて診断閾値ｄＴｔｈを算出する。第２マップも、高負荷積算空気量ΣＧＡと最低吸気温Ｔｍｉｎとを入力変数として診断閾値ｄＴｔｈを算出する演算マップである。第２マップも、高負荷積算空気量ΣＧＡが多いほど小さな診断閾値ｄＴｔｈを出力するように、且つ最低吸気温Ｔｍｉｎが低いほど小さな診断閾値ｄＴｔｈを出力するように、あらかじめ行う実験等の結果に基づいて設計されている。なお、第２マップは、入力変数が同じ場合には、第１マップよりも大きな診断閾値ｄＴｔｈを出力するように設計されている。

ステップＳ７６０の処理において第２累積時間Σｔ２が第２閾値Σｔｈ２未満であると判定した場合（ステップＳ７６０：ＮＯ）には、処理回路１１１は、ステップＳ７８０へと処理を進める。ステップＳ７８０の処理において処理回路１１１は、第３マップを用いて診断閾値ｄＴｔｈを算出する。第３マップも、高負荷積算空気量ΣＧＡと最低吸気温Ｔｍｉｎとを入力変数として診断閾値ｄＴｔｈを算出する演算マップである。第３マップも、高負荷積算空気量ΣＧＡが多いほど小さな診断閾値ｄＴｔｈを出力するように、且つ最低吸気温Ｔｍｉｎが低いほど小さな診断閾値ｄＴｔｈを出力するように、あらかじめ行う
実験等の結果に基づいて設計されている。なお、第３マップは、入力変数が同じ場合には、第２マップよりも大きな診断閾値ｄＴｔｈを出力するように設計されている。

ステップＳ７５０の処理、ステップＳ７７０の処理、又はステップＳ７８０の処理を通じて診断閾値ｄＴｔｈを算出すると、処理回路１１１は、閾値算出処理を終了させる。そして、図１２に示すように処理回路１１１は、処理をステップＳ６４０へと進める。ステップＳ６４０において、処理回路１１１は上流側積算値ΣΔＴｉｎを下流側積算値ΣΔＴｏｕｔで割った商が診断閾値ｄＴｔｈ以上であるか否かを判定する。上流側積算値ΣΔＴｉｎを下流側積算値ΣΔＴｏｕｔで割った商が診断閾値ｄＴｔｈ以上であると判定した場合（ステップＳ６４０：ＹＥＳ）には、処理回路１１１は、処理をステップＳ６５０へと進める。そして、処理回路１１１は、ステップＳ６５０の処理において第７フラグＦ７を「０」に設定する。

一方で、上流側積算値ΣΔＴｉｎを下流側積算値ΣΔＴｏｕｔで割った商が診断閾値ｄＴｔｈ未満であると判定した場合（ステップＳ６４０：ＮＯ）には、処理回路１１１は、処理をステップＳ６６０へと進める。そして、処理回路１１１は、排気浄化装置が取り外されている状態である旨の異常判定をし、ステップＳ６６０の処理において第７フラグＦ７を「１」に設定する。

第７フラグＦ７は、「１」である場合に、異常診断処理Ｍ５０を通じて、排気浄化装置が取り外されている状態である旨の異常判定がなされたことを示す。一方で、第７フラグＦ７は、「０」である場合に、異常診断処理Ｍ５０を通じて、異常判定がなされなかったことを示す。こうしてステップＳ６５０又はステップＳ６６０の処理を実行して第７フラグＦ７を設定すると、処理回路１１１は、このルーチンを終了させる。

なお、ステップＳ６００の処理において第６フラグＦ６が「０」であると判定した場合（ステップＳ６００：ＮＯ）には、処理回路１１１は、ステップＳ６００～ステップＳ６６０の処理を実行せずに、そのままこのルーチンを一旦終了させる。

＜外気温判定処理Ｍ６０について＞
図１４及び図１５は、外気温判定処理Ｍ６０にかかるルーチンを示すフローチャートである。図１４及び図１５に示すルーチンは、メモリに記憶されたプログラムを処理回路１１１が実行することによって実現される。処理回路１１１は、車両のメインスイッチがＯＮにされてエンジンコントロールユニット１１０が稼働すると、このルーチンを実行する。

図１４に示すように、このルーチンを開始すると、処理回路１１１は、先ずステップＳ８００の処理において下流側ガス温度Ｔｏｕｔを取得する。次のステップＳ８１０の処理において処理回路１１１は、ソーク時間ｔｓｏａｋを取得する。

次に、処理回路１１１は、ステップＳ８２０の処理においてソーク時間ｔｓｏａｋが第１既定時間ｔＡ未満であるか否かを判定する。第１既定時間ｔＡは、ソーク時間ｔｓｏａｋの長さが異常診断処理Ｍ５０による診断結果を確定させるには不十分であることを判定するための閾値である。

ステップＳ８２０の処理においてソーク時間ｔｓｏａｋが第１既定時間ｔＡ未満であると判定した場合（ステップＳ８２０：ＹＥＳ）には、処理回路１１１は処理をステップＳ８４０へと進める。そして、処理回路１１１は、ステップＳ８４０の処理において第８フラグＦ８を「０」に設定する。第８フラグＦ８は「１」である場合に、異常診断処理Ｍ５０による診断結果を確定させる条件が成立していることを示す。一方で、第８フラグＦ８
は「０」である場合に、異常診断処理Ｍ５０による診断結果を確定させる条件が成立していないことを示す。

ステップＳ８２０の処理においてソーク時間ｔｓｏａｋが第１既定時間ｔＡ以上であると判定した場合（ステップＳ８２０：ＮＯ）には、処理回路１１１は処理をステップＳ８３０へと進める。そして、処理回路１１１は、ステップＳ８３０の処理においてソーク時間ｔｓｏａｋが第２既定時間ｔＢよりも長いか否かを判定する。第２既定時間ｔＢは、ソーク時間ｔｓｏａｋの長さが異常診断処理Ｍ５０による診断結果を確定させるのに十分な長さであることを判定するための閾値である。

ステップＳ８３０の処理においてソーク時間ｔｓｏａｋが第２既定時間ｔＢよりも長いと判定した場合（ステップＳ８３０：ＹＥＳ）には、処理回路１１１は処理をステップＳ８５０へと進める。そして、処理回路１１１は、ステップＳ８５０の処理において第８フラグＦ８を「１」に設定する。

ステップＳ８３０の処理においてソーク時間ｔｓｏａｋが第２既定時間ｔＢ以下であると判定した場合（ステップＳ８３０：ＮＯ）には、処理回路１１１は図１５に示すように処理をステップＳ８６０へと進める。ステップＳ８６０の処理において、処理回路１１１は、ソーク時間ｔｓｏａｋに基づいて許可温度Ｔｐｒｍを算出する。具体的には、処理回路１１１はソーク時間ｔｓｏａｋが長いほど許可温度Ｔｐｒｍとして大きな値を算出する。

次に処理回路１１１は、ステップＳ８７０の処理において最低吸気温Ｔｍｉｎの取得条件が成立しているか否かを判定する。取得条件は次の（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）の３つの条件の論理和条件である。

（Ａ）車速ＳＰＤが既定車速以上の状態における吸入空気量Ｇａの積算値が既定量以上であること。
（Ｂ）大気圧ＰＡの変化に基づいてエンジン１０の始動時から高度が既定の水準以上変化したと推定されたこと。

（Ｃ）当該トリップにおける走行距離が既定距離以上になったこと。
すなわち、処理回路１１１は、上記の（Ａ）～（Ｃ）のいずれか１つでも成立している場合には、ステップＳ８７０の処理において、取得条件が成立したと判定する。

なお、（Ａ）の条件は、エンジンコンパートメント内が走行風によって掃気されたことを判定するための条件である。また、（Ｂ）及び（Ｃ）の条件は、エンジン１０が始動完了した時点からの環境の変化が許容できない水準に至る前に、診断結果を確定させるか否かを判定するための条件である。

ステップＳ８７０の処理において取得条件が成立していると判定した場合（ステップＳ８７０：ＹＥＳ）には、処理回路１１１は処理をステップＳ８８０へと進める。一方で、ステップＳ８７０の処理において取得条件が成立していないと判定した場合（ステップＳ８７０：ＮＯ）には、処理回路１１１はステップＳ８７０の処理を繰り返す。すなわち、処理回路１１１は、取得条件が成立するのを待って処理をステップＳ８８０へと進める。ステップＳ８８０の処理において処理回路１１１は、最低吸気温Ｔｍｉｎを取得する。ここでは、この取得した最低吸気温Ｔｍｉｎを外気温推定値として用いる。そして、処理回路１１１は、次のステップＳ８９０の処理において、最低吸気温Ｔｍｉｎが許可温度Ｔｐｒｍ未満であるか否かを判定する。

ステップＳ８９０の処理において、最低吸気温Ｔｍｉｎが許可温度Ｔｐｒｍ未満であると判定した場合（ステップＳ８９０：ＹＥＳ）には、処理回路１１１は、処理をステップＳ８５０へと進める。そして、処理回路１１１は、ステップＳ８５０の処理において第８フラグＦ８を「１」に設定する。一方で、ステップＳ８９０の処理において、最低吸気温Ｔｍｉｎが許可温度Ｔｐｒｍ以上であると判定した場合（ステップＳ８９０：ＮＯ）には、処理回路１１１は、処理をステップＳ８４０へと進める。そして、処理回路１１１は、ステップＳ８４０の処理において第８フラグＦ８を「０」に設定する。

こうしてステップＳ８４０の処理又はステップＳ８５０の処理を通じて第８フラグＦ８を設定すると、処理回路１１１は、このルーチンを終了させる。
＜確定処理Ｍ７０について＞
図１６は、確定処理Ｍ７０にかかるルーチンを示すフローチャートである。図１６に示すルーチンは、メモリに記憶されたプログラムを処理回路１１１が実行することによって実現される。処理回路１１１は、異常診断処理Ｍ５０を通じて第７フラグＦ７が設定されたときに、このルーチンを実行する。

図１６に示すように、このルーチンを開始すると、処理回路１１１は、先ずステップＳ９００の処理において第８フラグＦ８が「１」であるか否かを判定する。ステップＳ９００の処理において第８フラグＦ８が「１」であると判定した場合（ステップＳ９００：ＹＥＳ）には、処理回路１１１は、処理をステップＳ９１０へと進める。ステップＳ９１０の処理において、処理回路１１１は、異常診断処理Ｍ５０による判定の結果を正式な診断結果として確定させる。具体的には、処理回路１１１は、第７フラグＦ７が「１」になっている場合には、異常診断処理Ｍ５０による異常判定を正式な診断結果として確定させる。処理回路１１１は、第７フラグＦ７が「０」になっている場合には、異常判定がなされていない旨の正常判定を正式な診断結果として確定させる。こうして判定結果を確定させると、次のステップＳ９２０の処理において処理回路１１１は、確定させた判定結果を出力してこのルーチンを終了させる。

一方で、ステップＳ９００の処理において第８フラグＦ８が「０」であると判定した場合（ステップＳ９００：ＹＥＳ）には、処理回路１１１は、ステップＳ９１０の処理及びステップＳ９２０の処理を実行せずに、そのままこのルーチンを終了させる。すなわち、この場合には、処理回路１１１は、異常診断処理Ｍ５０を通じて異常診断が行われていても、異常診断処理Ｍ５０による判定結果を確定させない。そして、処理回路１１１は、判定結果を出力せずに、このルーチンを終了させる。

このようにエンジンコントロールユニット１１０は、外気温判定処理Ｍ６０において第８フラグＦ８が「１」に設定されなかった場合には、異常診断処理Ｍ５０による判定結果を正式な診断結果として確定させず、診断結果を出力しない。

＜本実施形態の作用＞
冷間状態判定がなされていることを含む算出条件が成立していることを条件に、積算値算出処理Ｍ３０において上流側積算値ΣΔＴｉｎと下流側積算値ΣΔＴｏｕｔとが算出される。そして、下流側ガス温度Ｔｏｕｔが露点よりも高い判定閾値Ｔｆ以上になって実行条件が成立したことを条件に、異常診断処理Ｍ５０が実行される。異常診断処理Ｍ５０において、上流側積算値ΣΔＴｉｎを下流側積算値ΣΔＴｏｕｔで割った商が診断閾値ｄＴｔｈ未満であると判定された場合に、異常判定がなされて第７フラグＦ７が「１」になる。異常判定の結果は、ソーク時間ｔｓｏａｋが第２既定時間ｔＢよりも長い場合、又は最低吸気温Ｔｍｉｎが許可温度Ｔｐｒｍ未満である場合に正式な診断結果として確定される。

＜本実施形態の効果＞
（１）排気通路３０に排気浄化装置が取り付けられている場合には、排気浄化装置に付着している水が蒸発するまで排気の熱が水の気化熱として消費される。そのため、下流側ガス温度Ｔｏｕｔが露点よりも高い判定閾値Ｔｆ以上になるまでの上流側積算値ΣΔＴｉｎと下流側積算値ΣΔＴｏｕｔとの乖離が大きくなる。一方で、排気通路３０から排気浄化装置が取り外されている場合には、排気浄化装置に導入される排気と排気浄化装置との熱交換が行われない。そのため、下流側ガス温度Ｔｏｕｔの停滞が起こらない。そのため、下流側ガス温度Ｔｏｕｔが判定閾値Ｔｆ以上になるまでの上流側積算値ΣΔＴｉｎと下流側積算値ΣΔＴｏｕｔとの乖離は小さくなる。

これに対して、エンジンコントロールユニット１１０の処理回路１１１は、上流側積算値ΣΔＴｉｎと下流側積算値ΣΔＴｏｕｔとの乖離が小さい場合に、排気浄化装置が取り外されている状態である旨の異常判定を行う異常診断処理Ｍ５０を実行している。したがって、エンジンコントロールユニット１１０は、上流側積算値ΣΔＴｉｎと下流側積算値ΣΔＴｏｕｔとの乖離が、基準とする水準よりも小さいことに基づいて高い精度で異常判定を行うことができる。

（２）エンジン１０から排気浄化装置まで排気通路３０が長い場合や、低負荷運転の場合には、上流側ガス温度Ｔｉｎと下流側ガス温度Ｔｏｕｔとの変化に差が出にくい。そのため、上流側ガス温度Ｔｉｎの傾きと、下流側ガス温度Ｔｏｕｔの傾きとを比較して異常判定を行う場合、誤判定が生じやすい。これに対して、このエンジンコントロールユニット１１０の異常診断処理Ｍ５０では、ある程度の期間に亘って積算した上流側積算値ΣΔＴｉｎと下流側積算値ΣΔＴｏｕｔとを用いる。そのため、時間はかかるものの、上流側ガス温度Ｔｉｎの傾きと、下流側ガス温度Ｔｏｕｔの傾きとを比較する場合よりも高い精度で異常判定を行うことができる。

（３）高負荷運転時には吸入空気量Ｇａが多いため、排気浄化装置を通り抜ける排気の流量も多くなる。したがって、排気浄化装置が取り付けられている場合であっても、高負荷運転時には、高負荷運転ではない場合と比較して下流側積算値ΣΔＴｏｕｔが大きくなりやすい。そのため、高負荷積算空気量ΣＧＡが多い場合には、異常診断処理Ｍ５０における上流側積算値ΣΔＴｉｎを下流側積算値ΣΔＴｏｕｔで割った商が小さくなってしまう。その結果、誤った異常判定がなされるおそれがある。

これに対して、エンジンコントロールユニット１１０は、算出終了判定処理Ｍ４２において高負荷積算空気量ΣＧＡが多いほど、診断閾値ｄＴｔｈを小さくする。そのため、エンジンコントロールユニット１１０は、誤った異常判定を抑制することができる。

（４）昇温制御を実行した場合には、排気の温度が高くなる。そして、排気浄化装置及び下流側ガス温度Ｔｏｕｔが上昇しやすくなる。そのため、排気浄化装置が取り付けられている場合であっても、昇温制御を実行した場合には、昇温制御が実行されない場合と比較して下流側積算値ΣΔＴｏｕｔが大きくなりやすい。したがって、昇温制御が実行された場合には、異常診断処理Ｍ５０における上流側積算値ΣΔＴｉｎを下流側積算値ΣΔＴｏｕｔで割った商が小さくなってしまう。その結果、誤った異常判定がなされるおそれがある。これに対して、エンジンコントロールユニット１１０は、異常診断処理Ｍ５０の閾値算出処理において昇温制御を実行していた累積時間が閾値以上である場合に、診断閾値ｄＴｔｈを小さくする。そのため、エンジンコントロールユニット１１０は、誤った異常判定を抑制することができる。

（５）エンジン１０の始動が完了して排気が排気浄化装置を通過するようになったときの排気浄化装置の温度が高いほど、エンジン１０の始動が完了してから下流側ガス温度Ｔ
ｏｕｔが所定の水準に到達するまでの時間は短くなる。エンジンコントロールユニット１１０は、エンジン１０の始動が完了したときの排気浄化装置の温度と相関する指標値としてソーク時間ｔｓｏａｋ及び開始時下流側ガス温度Ｔｓ＿ｏｕｔを用いる。そして、これらの指標値に応じて判定閾値Ｔｆの大きさを変更する。そのため、エンジン１０の始動が完了してから下流側ガス温度Ｔｏｕｔが判定閾値Ｔｆ以上になるまでの時間を長くして積算値算出処理Ｍ３０を行う時間を確保して的確に異常診断処理Ｍ５０を行うことができる。

（６）ソーク時間ｔｓｏａｋが短いと排気浄化装置が十分に冷えておらず、排気浄化装置の温度は高い。すなわち、ソーク時間ｔｓｏａｋの長さは、エンジン１０の始動が完了したときの排気浄化装置の温度と相関を有する指標値である。そこで、エンジンコントロールユニット１１０は、ソーク時間ｔｓｏａｋが長いほど、判定閾値Ｔｆを大きくする。これにより、エンジンコントロールユニット１１０は、下流側ガス温度Ｔｏｕｔが判定閾値Ｔｆ以上になるまでの時間を長くして積算値算出処理Ｍ３０を行う時間を確保できる。

（７）開始時下流側ガス温度Ｔｓ＿ｏｕｔは、上流の排気浄化装置の温度と相関を有する指標値である。そこで、エンジンコントロールユニット１１０は、開始時下流側ガス温度Ｔｓ＿ｏｕｔが高いほど、判定閾値Ｔｆを大きくする。これにより、エンジンコントロールユニット１１０は、下流側ガス温度Ｔｏｕｔが判定閾値Ｔｆ以上になるまでの時間を長くして積算値算出処理Ｍ３０を行う時間を確保できる。

（８）始動時のエンジン１０が冷間状態であれば、排気浄化装置が取り外されている場合と排気浄化装置が取り付けられている場合とで、上流側積算値ΣΔＴｉｎと下流側積算値ΣΔＴｏｕｔとの乖離の度合いに差が生じやすい。すなわち、始動時のエンジン１０が冷間状態であれば、エンジンコントロールユニット１１０は、異常診断処理Ｍ５０において異常判定をより的確に行うことができる。エンジンコントロールユニット１１０は、冷間状態である旨の判定がなされていることを条件に異常診断処理Ｍ５０を行う。そのため、エンジンコントロールユニット１１０は、異常診断処理Ｍ５０において異常判定をより的確に行うことができる。

（９）外気温が低いほど、ソーク時間ｔｓｏａｋが短くてもエンジン１０が冷間状態に至る。開始時上流側ガス温度Ｔｓ＿ｉｎは、外気温に近い温度を示す。エンジンコントロールユニット１１０は、ソーク時間ｔｓｏａｋが第１既定時間ｔｔｈ１以上且つ第２既定時間ｔｔｈ２以下の場合には、ソーク時間ｔｓｏａｋが長いほど許可温度Ｔｔｈ１を高くする。そのため、エンジンコントロールユニット１１０は、冷間状態判定処理Ｍ１２において、より実態に即したかたちで冷間状態であるか否かの判定を行うことができる。ひいては、エンジンコントロールユニット１１０は、異常診断処理Ｍ５０の機会を確保することができる。

（１０）異常診断処理Ｍ５０は、排気浄化装置が取り付けられているか否かによる排気通路３０における熱容量の違いに着目して上流側積算値ΣΔＴｉｎと下流側積算値ΣΔＴｏｕｔとに基づいて異常判定を行う処理である。エンジン１０の運転が行われ、下流側ガス温度Ｔｏｕｔが上昇してしまったあとには、積算値算出処理Ｍ３０をやり直したとしても異常診断処理Ｍ５０を通じて適切に異常判定を行うことはできない。

そこで、エンジンコントロールユニット１１０は、一旦成立した算出条件が非成立になった場合には、当該トリップにおいては以後の算出条件判定処理Ｍ１０及び積算値算出処理Ｍ３０を行わず、異常診断処理Ｍ５０を実行しない。これにより、エンジンコントロールユニット１１０は、不適切な異常診断処理Ｍ５０の実行を回避するとともに、無駄な処理の実行を抑制できる。

（１２）温度センサの検出値は、ノイズによって瞬間的に実際の温度から大きく乖離することがある。エンジンコントロールユニット１１０は、直前に取得した値から判定値Ｘｔｈ以上に大きく乖離した検出値によってはガス温度Ｔを更新しない。そのため、上流側ガス温度Ｔｉｎ及び下流側ガス温度Ｔｏｕｔがノイズの影響によって実際の温度から大きく乖離した値になってしまうことを抑制できる。

（１３）エンジン１０が停止しているときには、排気通路３０内にガスの流れが生じていないため、ノイズの影響を除けば、温度センサの検出値の揺らぎは小さい。一方で、エンジン１０の始動が完了すると、排気通路３０内に排気の流動が生じるため、ノイズの影響を除いても温度センサの検出値の揺らぎが大きくなる。エンジンコントロールユニット１１０は、ガス温度更新処理において、エンジン１０の始動が完了するまでは判定値Ｘｔｈとして第１判定値Ｘ１を用い、エンジン１０の始動が完了したあとは判定値Ｘｔｈとして第１判定値Ｘ１よりも大きい第２判定値Ｘ２を用いる。すなわち、エンジンコントロールユニット１１０は、始動完了前後におけるこうした検出値の揺らぎの大きさの変化にあわせて判定値Ｘｔｈの大きさを変更する。そのため、エンジンコントロールユニット１１０は、そもそもの検出値の揺らぎによってガス温度Ｔが更新されなくなってしまうことを抑制することができる。

（１４）処理回路１１１は、異常診断処理Ｍ５０による判定の結果を、正式な診断結果として確定させるか否かを判定し、確定させた診断結果を出力する確定処理Ｍ７０を実行する。処理回路１１１は、ソーク時間ｔｓｏａｋが第１既定時間ｔＡ未満である場合には、確定処理Ｍ７０において異常診断処理Ｍ５０による判定の結果を、正式な診断結果として確定させず、診断結果を出力しない。

ソーク時間ｔｓｏａｋが短い場合には、排気系が十分に冷えておらず、上流側ガス温度Ｔｉｎ及び下流側ガス温度Ｔｏｕｔに基づいて適切な異常診断処理Ｍ５０が行えない可能性がある。エンジンコントロールユニット１１０は、ソーク時間ｔｓｏａｋが短い場合には、異常診断処理Ｍ５０による判定が行われていてもその結果を正式な診断結果として確定させない。そして、エンジンコントロールユニット１１０は、診断結果を出力しない。これにより、エンジンコントロールユニット１１０は、不適切な診断結果を出力してしまうことを抑制できる。

（１５）ソーク時間ｔｓｏａｋが十分に長ければ、ソーク時間ｔｓｏａｋのみから冷間状態からの始動後に行われた適切な異常診断処理Ｍ５０の結果であることを判定して診断結果を確定させることができる。しかし、ソーク時間ｔｓｏａｋのみから診断結果を確定させることができるほどソーク時間ｔｓｏａｋが長い場合のみに診断結果を確定させるようにすると、診断結果を出力する機会が少なくなる。

エンジンコントロールユニット１１０は、ソーク時間ｔｓｏａｋが第１既定時間ｔＡ以上且つ第２既定時間ｔＢ以下の場合には、確定処理Ｍ７０においてソーク時間ｔｓｏａｋが長いほど大きくなるように許可温度Ｔｐｒｍを設定する。そして、エンジンコントロールユニット１１０は、吸気温ＴＨＡに基づく外気温推定値として最低吸気温Ｔｍｉｎを用いる。そして、エンジンコントロールユニット１１０は最低吸気温Ｔｍｉｎが許可温度Ｔｐｒｍ未満であることを条件に確定処理Ｍ７０において診断結果を確定させて出力する。

車両が停止していると、エンジンコンパートメント内にこもった熱気によってエンジン１０の温度が下がりにくい。これに対して、車両が走行することによりエンジンコンパートメント内に走行風が流れ込むとエンジンコンパートメント内にこもっていた熱気が掃気される。そして、車両が停止していた時と比較して、吸気温ＴＨＡが外気温に近い温度を
示すようになる。エンジンコントロールユニット１１０は、車両の走行により取得条件が成立したときに取得した最低吸気温Ｔｍｉｎが、許可温度Ｔｐｒｍ未満であることを条件に確定処理Ｍ７０において診断結果を確定させて出力する。これにより、エンジンコントロールユニット１１０は、確定処理Ｍ７０を通じて外気温相当まで冷却された冷間状態からの始動後に行われた異常診断処理Ｍ５０の結果であることを判定できる。そして、エンジンコントロールユニット１１０は、この判定に基づいて異常診断処理Ｍ５０による判定の結果を正式な診断結果として確定させて出力することができる。すなわち、エンジンコントロールユニット１１０は、吸気温ＴＨＡを用いて推定した推定外気温の情報に基づく確定処理Ｍ７０により、診断結果を出力する機会を確保することができる。

＜変更例＞
本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

・上流側積算値ΣΔＴｉｎを下流側積算値ΣΔＴｏｕｔで割った商が診断閾値ｄＴｔｈ未満であることに基づいて、上流側積算値ΣΔＴｉｎと下流側積算値ΣΔＴｏｕｔとの乖離が基準とする水準よりも小さいことを判定する例を示した。これに対して上流側積算値ΣΔＴｉｎと下流側積算値ΣΔＴｏｕｔとの乖離が、基準とする水準よりも小さいことを判定する方法は、これに限らない。適宜変更することができる。たとえば、上流側積算値ΣΔＴｉｎと下流側積算値ΣΔＴｏｕｔとの差が診断閾値未満であることに基づいて、乖離が基準とする水準よりも小さいことを判定することもできる。

・高負荷積算空気量ΣＧＡが多いほど、診断閾値ｄＴｔｈを小さくする構成は省略してもよい。
・第１累積時間Σｔ１が第１閾値Σｔｈ１以上である場合の方が、第２累積時間Σｔ２が第２閾値Σｔｈ２以上である場合よりも診断閾値ｄＴｔｈを大きくなるように、マップを切り替える例を示した。このように昇温制御を第１昇温制御と第２昇温制御に分けて診断閾値ｄＴｔｈの大きさを変更する構成を必ずしも採用しなくてもよい。

・昇温制御が実行されているか否かによらずに、診断閾値ｄＴｔｈを算出するようにしてもよい。
・判定閾値Ｔｆを算出する際に、排気浄化装置の温度と相関する指標値としてソーク時間ｔｓｏａｋ及び開始時下流側ガス温度Ｔｓ＿ｏｕｔを用いる例を示した。指標値としていずれか一方を用いてもよい。また、指標値は、水温ＴＨＷでもよい。また、指標値は、上流側ガス温度Ｔｉｎでもよい。

・冷間状態判定処理Ｍ１２において、ソーク時間ｔｓｏａｋが第１既定時間ｔｔｈ１以上である場合に、始動時のエンジン１０が冷間状態である旨を判定するようにしてもよい。

・外気温判定処理Ｍ６０において、ソーク時間ｔｓｏａｋが第１既定時間ｔＡ以上である場合に、第８フラグＦ８を「１」に設定するようにしてもよい。
・堆積量ＤＰＭの推定処理としては、図２において例示したものに限らない。たとえば、ＧＰＦ３４の上流側と下流側との圧力の差と吸入空気量Ｇａとに基づき堆積量ＤＰＭを推定してもよい。具体的には、圧力の差が大きい場合に小さい場合よりも堆積量ＤＰＭを大きい値に推定し、圧力の差が同一であっても、吸入空気量Ｇａが小さい場合に大きい場合よりも堆積量ＤＰＭを大きい値に推定すればよい。ここで、ＧＰＦ３４の下流側の圧力を一定値とみなす場合、差圧に代えて上記圧力Ｐｅｘを用いることができる。

・排気通路３０における三元触媒３２とＧＰＦ３４のレイアウトは、ＧＰＦ３４が三元
触媒３２の上流側に設けられているレイアウトであってもよい。
・ＧＰＦ３４としては、三元触媒が担持されたフィルタに限らず、フィルタのみであってもよい。また、ＧＰＦ３４としては、排気通路３０のうちの三元触媒３２の下流に設けられるものに限らない。また、ＧＰＦ３４を備えること自体必須ではない。排気浄化装置が取り外されている状態であるか否かを判定するものであればよい。なお、この場合、上流側温度センサ８７は三元触媒３２よりも上流側の温度を検出する。

・エンジンコントロールユニット１１０としては、処理回路１１１とメモリとを備えて、ソフトウェア処理を実行するものに限らない。たとえば、上記実施形態においてソフトウェア処理されたものの少なくとも一部を、ハードウェア処理するたとえばＡＳＩＣ等の専用のハードウェア回路を備えてもよい。すなわち、エンジンコントロールユニット１１０は、以下の（ａ）～（ｃ）のいずれかの構成であればよい。（ａ）上記処理の全てを、プログラムに従って実行する処理装置と、プログラムを記憶するＲＯＭ等のプログラム格納装置とを備える。（ｂ）上記処理の一部をプログラムに従って実行する処理装置及びプログラム格納装置と、残りの処理を実行する専用のハードウェア回路とを備える。（ｃ）上記処理の全てを実行する専用のハードウェア回路を備える。ここで、処理装置及びプログラム格納装置を備えたソフトウェア実行装置や、専用のハードウェア回路は複数であってもよい。

・車両としては、シリーズ・パラレルハイブリッド車に限らず、たとえばパラレルハイブリッド車やシリーズハイブリッド車であってもよい。もっとも、ハイブリッド車に限らず、たとえば、車両の動力発生装置がエンジン１０のみの車両であってもよい。

・エンジン１０が、４つの気筒を備えた直列４気筒エンジンである例を示したが、エンジンコントロールユニット１１０が制御するエンジン１０は、これに限られるものではない。すなわち、エンジン１０は、４気筒エンジンに限らない。また、エンジン１０は、バンクごとに排気浄化装置が設けられるＶ型エンジン、水平対向型エンジンあるいはＷ型エンジンであってもよい。

＜付記＞
上記実施形態及び変更例は、以下の付記に記載する構成を含む。
［付記１］車両に搭載された内燃機関に適用される内燃機関の制御装置であり、排気通路における排気浄化装置よりも上流側の排気の温度を示す上流側ガス温度と、前記排気浄化装置よりも下流側の排気の温度を示す下流側ガス温度と、を繰り返し取得し、前記内燃機関の始動後における前記上流側ガス温度から積算開始時点の前記上流側ガス温度を引いた差の積算値である上流側積算値と、前記内燃機関の始動後における前記下流側ガス温度から前記積算開始時点の前記下流側ガス温度を引いた差の積算値である下流側積算値と、を算出する積算値算出処理と、前記内燃機関の始動後における前記下流側ガス温度が露点よりも高い判定閾値以上になるまでの前記上流側積算値と前記下流側積算値との乖離が、基準とする水準よりも小さい場合に、前記排気浄化装置が取り外されている状態である旨の異常判定を行う異常診断処理と、を実行する処理回路を備えた内燃機関の制御装置。

［付記２］前記処理回路は、前記異常診断処理において、前記内燃機関の始動後における前記下流側ガス温度が前記判定閾値以上になるまでの前記上流側積算値を前記下流側積算値で割った商が、診断閾値未満であるときに前記異常判定を行う［付記１］に記載の内燃機関の制御装置。

［付記３］前記処理回路は、前記内燃機関の始動後における前記下流側ガス温度が前記判定閾値以上になるまでの期間における、高負荷運転時の吸入空気量の積算値である高負荷積算空気量が多いほど、前記診断閾値を小さくする［付記２］に記載の内燃機関の制御
装置。

［付記４］前記処理回路は、前記内燃機関の始動後における前記下流側ガス温度が前記判定閾値以上になるまでの期間における、前記排気浄化装置に流入する排気の温度を上昇させる昇温制御を実行していた時間の積算値である累積時間が閾値以上である場合には、前記累積時間が閾値未満である場合よりも前記診断閾値を小さくする［付記３］に記載の内燃機関の制御装置。

［付記５］前記処理回路は、前記内燃機関の始動が完了したときの前記排気浄化装置の温度と相関する指標値に応じて前記判定閾値の大きさを変更する［付記１］～［付記４］のいずれか１つに記載の内燃機関の制御装置。

［付記６］前記指標値は、前記内燃機関のソーク時間を含み、前記処理回路は、前記ソーク時間が短いほど、前記判定閾値を大きくする［付記５］に記載の内燃機関の制御装置。

［付記７］前記指標値は、前記内燃機関の始動が完了したときの前記下流側ガス温度を含み、前記処理回路は、前記内燃機関の始動が完了したときの前記下流側ガス温度が高いほど、前記判定閾値を大きくする［付記５］に記載の内燃機関の制御装置。

［付記８］前記処理回路は、前記内燃機関のソーク時間に基づいて始動時の前記内燃機関が冷間状態であるか否かを判定する冷間状態判定処理を実行し、前記冷間状態判定処理において、始動時の前記内燃機関が冷間状態である旨の判定がなされたことを条件に、前記異常診断処理を行う［付記１］～［付記７］のいずれか１つに記載の内燃機関の制御装置。

［付記９］前記処理回路は、前記ソーク時間が第１既定時間未満である場合に、前記冷間状態判定処理において始動時の前記内燃機関が冷間状態ではない旨を判定する［付記８］に記載の内燃機関の制御装置。

［付記１０］前記処理回路は、前記ソーク時間が前記第１既定時間よりも長い第２既定時間よりも長い場合に、前記冷間状態判定処理において始動時の前記内燃機関が冷間状態である旨を判定し、前記処理回路は、前記ソーク時間が前記第１既定時間以上且つ前記第２既定時間以下の場合には、前記冷間状態判定処理において前記ソーク時間が長いほど大きくなるように許可温度を設定し、前記上流側ガス温度が前記許可温度未満であることを条件に始動時の前記内燃機関が冷間状態である旨を判定する［付記９］に記載の内燃機関の制御装置。

［付記１１］前記処理回路は、前記冷間状態判定処理において始動時の前記内燃機関が冷間状態である旨の判定がなされていることを含む算出条件が成立しているか否かを判定する算出条件判定処理を実行し、前記算出条件が成立していることを条件に、前記積算値算出処理を行い、前記処理回路は、車両のシステムが稼働してから停止されるまでの１トリップの間に、一旦成立した前記算出条件が非成立になった場合には、当該トリップにおいては以後の前記算出条件判定処理及び前記積算値算出処理を行わず、前記異常診断処理を実行しない［付記８］に記載の内燃機関の制御装置。

［付記１２］前記処理回路が、温度センサによって検出した検出値と前回取得したガス温度との乖離が判定値未満であることを条件に前記ガス温度を前記検出値と等しい値に更新するガス温度更新処理を通じて前記上流側ガス温度及び前記下流側ガス温度を更新する［付記１］～［付記１１］のいずれか１つに記載の内燃機関の制御装置。

［付記１３］前記処理回路は、前記ガス温度更新処理において、前記内燃機関の始動が完了するまでは前記判定値として第１判定値を用い、前記内燃機関の始動が完了したあとは前記判定値として前記第１判定値よりも大きい第２判定値を用いる［付記１２］に記載の内燃機関の制御装置。

［付記１４］前記処理回路は、前記異常診断処理による判定の結果を、正式な診断結果として確定させるか否かを判定し、確定させた前記診断結果を出力する確定処理を実行し、前記処理回路は、前記内燃機関のソーク時間が第１既定時間未満である場合には、前記確定処理において前記異常診断処理による判定の結果を、正式な診断結果として確定させず、前記診断結果を出力しない［付記１］～［付記１３］のいずれか１つに記載の内燃機関の制御装置。

［付記１５］前記処理回路は、前記ソーク時間が前記第１既定時間よりも長い第２既定時間よりも長い場合には、前記確定処理において前記異常診断処理による判定の結果を正式な診断結果として確定させて前記診断結果を出力し、前記処理回路は、前記ソーク時間が前記第１既定時間以上且つ前記第２既定時間以下の場合には、前記確定処理において前記ソーク時間が長いほど大きくなるように許可温度を設定し、前記車両の走行により取得条件が成立したときに取得した上流側ガス温度に基づく外気温推定値が前記許可温度未満であることを条件に前記確定処理において前記異常診断処理による判定の結果を正式な診断結果として確定させて前記診断結果を出力する［付記１４］に記載の内燃機関の制御装置。

１０…エンジン
３０…排気通路
３２…三元触媒
３４…ＧＰＦ
８０…エアフローメータ
８１…空燃比センサ
８２…クランク角センサ
８５…大気圧センサ
８６…水温センサ
８７…上流側温度センサ
８８…排気圧センサ
８９…下流側温度センサ
９０…第１回転角センサ
９２…第２回転角センサ
１００…統括コントロールユニット
１０１…アクセルポジションセンサ
１０２…ブレーキセンサ
１０３…車速センサ
１１０…エンジンコントロールユニット
１３０…モータコントロールユニット
５００…制御装置

Claims (15)

1. 車両に搭載された内燃機関に適用される内燃機関の制御装置であり、
   排気通路における排気浄化装置よりも上流側の排気の温度を示す上流側ガス温度と、前記排気浄化装置よりも下流側の排気の温度を示す下流側ガス温度と、を繰り返し取得し、前記内燃機関の始動後における前記上流側ガス温度から積算開始時点の前記上流側ガス温度を引いた差の積算値である上流側積算値と、前記内燃機関の始動後における前記下流側ガス温度から前記積算開始時点の前記下流側ガス温度を引いた差の積算値である下流側積算値と、を算出する積算値算出処理と、
   前記内燃機関の始動後における前記下流側ガス温度が露点よりも高い判定閾値以上になるまでの前記上流側積算値と前記下流側積算値との乖離が、基準とする水準よりも小さい場合に、前記排気浄化装置が取り外されている状態である旨の異常判定を行う異常診断処理と、を実行する処理回路を備えた
   内燃機関の制御装置。
2. 前記処理回路は、前記異常診断処理において、前記内燃機関の始動後における前記下流側ガス温度が前記判定閾値以上になるまでの前記上流側積算値を前記下流側積算値で割った商が、診断閾値未満であるときに前記異常判定を行う
   請求項１に記載の内燃機関の制御装置。
3. 前記処理回路は、前記内燃機関の始動後における前記下流側ガス温度が前記判定閾値以上になるまでの期間における、高負荷運転時の吸入空気量の積算値である高負荷積算空気量が多いほど、前記診断閾値を小さくする
   請求項２に記載の内燃機関の制御装置。
4. 前記処理回路は、前記内燃機関の始動後における前記下流側ガス温度が前記判定閾値以上になるまでの期間における、前記排気浄化装置に流入する排気の温度を上昇させる昇温制御を実行していた時間の積算値である累積時間が閾値以上である場合には、前記累積時間が閾値未満である場合よりも前記診断閾値を小さくする
   請求項３に記載の内燃機関の制御装置。
5. 前記処理回路は、前記内燃機関の始動が完了したときの前記排気浄化装置の温度と相関する指標値に応じて前記判定閾値の大きさを変更する
   請求項１に記載の内燃機関の制御装置。
6. 前記指標値は、前記内燃機関のソーク時間を含み、
   前記処理回路は、前記ソーク時間が短いほど、前記判定閾値を大きくする
   請求項５に記載の内燃機関の制御装置。
7. 前記指標値は、前記内燃機関の始動が完了したときの前記下流側ガス温度を含み、
   前記処理回路は、前記内燃機関の始動が完了したときの前記下流側ガス温度が高いほど、前記判定閾値を大きくする
   請求項５に記載の内燃機関の制御装置。
8. 前記処理回路は、前記内燃機関のソーク時間に基づいて始動時の前記内燃機関が冷間状態であるか否かを判定する冷間状態判定処理を実行し、
   前記冷間状態判定処理において、始動時の前記内燃機関が冷間状態である旨の判定がなされたことを条件に、前記異常診断処理を行う
   請求項１に記載の内燃機関の制御装置。
9. 前記処理回路は、前記ソーク時間が第１既定時間未満である場合に、前記冷間状態判定処理において始動時の前記内燃機関が冷間状態ではない旨を判定する
   請求項８に記載の内燃機関の制御装置。
10. 前記処理回路は、前記ソーク時間が前記第１既定時間よりも長い第２既定時間よりも長い場合に、前記冷間状態判定処理において始動時の前記内燃機関が冷間状態である旨を判定し、
    前記処理回路は、前記ソーク時間が前記第１既定時間以上且つ前記第２既定時間以下の場合には、前記冷間状態判定処理において前記ソーク時間が長いほど大きくなるように許可温度を設定し、前記上流側ガス温度が前記許可温度未満であることを条件に始動時の前記内燃機関が冷間状態である旨を判定する
    請求項９に記載の内燃機関の制御装置。
11. 前記処理回路は、前記冷間状態判定処理において始動時の前記内燃機関が冷間状態である旨の判定がなされていることを含む算出条件が成立しているか否かを判定する算出条件判定処理を実行し、前記算出条件が成立していることを条件に、前記積算値算出処理を行い、
    前記処理回路は、車両のシステムが稼働してから停止されるまでの１トリップの間に、一旦成立した前記算出条件が非成立になった場合には、当該トリップにおいては以後の前記算出条件判定処理及び前記積算値算出処理を行わず、前記異常診断処理を実行しない
    請求項８に記載の内燃機関の制御装置。
12. 前記処理回路が、温度センサによって検出した検出値と前回取得したガス温度との乖離が判定値未満であることを条件に前記ガス温度を前記検出値と等しい値に更新するガス温度更新処理を通じて前記上流側ガス温度及び前記下流側ガス温度を更新する
    請求項１に記載の内燃機関の制御装置。
13. 前記処理回路は、前記ガス温度更新処理において、前記内燃機関の始動が完了するまでは前記判定値として第１判定値を用い、前記内燃機関の始動が完了したあとは前記判定値として前記第１判定値よりも大きい第２判定値を用いる
    請求項１２に記載の内燃機関の制御装置。
14. 前記処理回路は、前記異常診断処理による判定の結果を、正式な診断結果として確定させるか否かを判定し、確定させた前記診断結果を出力する確定処理を実行し、
    前記処理回路は、前記内燃機関のソーク時間が第１既定時間未満である場合には、前記確定処理において前記異常診断処理による判定の結果を、正式な診断結果として確定させず、前記診断結果を出力しない
    請求項１に記載の内燃機関の制御装置。
15. 前記処理回路は、前記ソーク時間が前記第１既定時間よりも長い第２既定時間よりも長い場合には、前記確定処理において前記異常診断処理による判定の結果を正式な診断結果として確定させて前記診断結果を出力し、
    前記処理回路は、前記ソーク時間が前記第１既定時間以上且つ前記第２既定時間以下の場合には、前記確定処理において前記ソーク時間が長いほど大きくなるように許可温度を設定し、前記車両の走行により取得条件が成立したときに取得した吸気温に基づく外気温推定値が前記許可温度未満であることを条件に前記確定処理において前記異常診断処理による判定の結果を正式な診断結果として確定させて前記診断結果を出力する
    請求項１４に記載の内燃機関の制御装置。

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