JP2024032087A - 歩行補助装具 - Google Patents

Abstract

【課題】簡素な構成で、大腿を前方に振り出す動作を補助する補助力を調整する技術を提供する。【解決手段】歩行補助装具１は、腰Ｗに装着される腰装着部２と、左膝ＫＬに装着される左膝装着部４と、腰装着部２及び左膝装着部４を連結すると共に大腿ＴＬの前面ＴＬ１に沿って延びる伸縮自在な左脚用ワイヤー６と、を備える。左脚用ワイヤー６の弾性復元力Ｆにより大腿ＴＬを前方に振り出す動作を補助する。腰装着部２は、腰Ｗの外周に沿って延びるワイヤーガイド１１を有する。左脚用ワイヤー６は、左膝装着部４から腰装着部２に向かって延び、ワイヤーガイド１１に導かれてワイヤーガイド１１に沿って延びると共に、ワイヤーガイド１１の長手方向において互いに離れた少なくとも２以上の係留部２０Ｒに選択的に係留される。【選択図】図１

Description

本発明は、歩行補助装具に関する。

特許文献１には、腰ベルトと大腿ブレースを可撓性ストラップで互いに連結することで、大腿を前方に振り出す動作を補助する技術を開示している。

特許第６８８９１８７号公報

しかし、上記特許文献１の構成では、大腿を前方に振り出す動作を補助する補助力を調整することが困難である。

本開示の目的は、簡素な構成で、大腿を前方に振り出す動作を補助する補助力を調整する技術を提供することにある。

本開示の観点によれば、腰に装着される腰装着部と、膝に装着される膝装着部と、前記腰装着部及び前記膝装着部を連結すると共に大腿の前面に沿って延びる伸縮自在なワイヤーと、を備え、前記ワイヤーの弾性復元力により大腿を前方に振り出す動作を補助する、歩行補助装具であって、前記腰装着部は、前記腰の外周に沿って延びるワイヤーガイドを有し、前記ワイヤーは、前記膝装着部から前記腰装着部に向かって延び、前記ワイヤーガイドに導かれて前記ワイヤーガイドに沿って延びると共に、前記ワイヤーガイドの長手方向において互いに離れた少なくとも２以上の係留部に選択的に係留される、歩行補助装具が提供される。以上の構成によれば、簡素な構成で、大腿を前方に振り出す動作を補助する補助力を調整することができる。
前記少なくとも２以上の係留部は、前記腰の前面側に配置されてもよい。以上の構成によれば、前記ワイヤーを前記少なくとも２以上の係留部の何れかに係留し易い。
前記ワイヤーガイドは、前記腰の背面側に配置されるガイド背面部を含み、前記ワイヤーは、前記ガイド背面部を通って前記少なくとも２以上の係留部に至るように延びていてもよい。以上の構成によれば、前記ワイヤーの全長を稼ぐことができる。
前記ワイヤーには、前記ワイヤーよりも太いアンカーが取り付けられており、前記ワイヤーは、前記アンカーを介して前記少なくとも２以上の係留部の何れかに係留されてもよい。以上の構成によれば、前記ワイヤーの係留操作が容易となる。
前記ワイヤーガイドには、前記ワイヤーガイドの長手方向に沿って延びる溝が形成されており、前記アンカーを前記少なくとも２以上の係留部の何れかに係留すると、前記アンカーの少なくとも一部が前記溝内に収容されてもよい。以上の構成によれば、前記歩行補助装具が薄くなるので、前記歩行補助装具を目立たなくさせることができる。
前記ワイヤーガイドは、前記腰の背面側に配置されるガイド背面部と、前記腰の前面側に配置されて前記腰装着部の長手方向に沿って隣り合う一対のガイド前面部と、を含み、前記一対のガイド前面部は、前記ガイド背面部に対して揺動自在に取り付けられており、前記一対のガイド前面部は、互いに脱着自在であってもよい。以上の構成によれば、前記一対のガイド前面部の相互連結を一時的に解除することで、前記ワイヤーガイドを前記腰に装着し易くなる。

本開示によれば、簡素な構成で、大腿を前方に振り出す動作を補助する補助力を調整することができる。

歩行補助装具の正面図である。 腰装着部の平面図である。 腰装着部の平面図である。 腰装着部の正面図である。 歩行補助装具の動作メカニズムの説明図である。

以下、図１から図５を参照して、本開示の好適な実施形態を説明する。

図１には、歩行補助装具１を示している。歩行補助装具１は、典型的には歩行時に大腿を前方に振り出す動作を補助する装具である。また、歩行補助装具１は、走行時に大腿を前方に振り出す動作を補助し得る。

図１に示すように、歩行補助装具１は、腰装着部２、右膝装着部３、左膝装着部４、右脚用ワイヤー５、左脚用ワイヤー６を含む。右膝装着部３及び左膝装着部４は、膝装着部の一具体例である。右脚用ワイヤー５及び左脚用ワイヤー６は、ワイヤーの一具体例である。左脚のみ補助する場合は右膝装着部３及び右脚用ワイヤー５を省略してもよく、又は、右脚のみ補助する場合は左膝装着部４及び左脚用ワイヤー６を省略してもよい。

腰装着部２は、ユーザーＵの腰Ｗに装着されるように構成されている。

右膝装着部３は、ユーザーＵの右膝ＫＲに装着されるように構成されている。右脚用ワイヤー５は、腰装着部２と右膝装着部３を連結すると共に、ユーザーＵの右脚ＬＲの大腿ＴＲの前面ＴＲ１に沿って延びる伸縮自在なワイヤーである。そして、右脚用ワイヤー５の弾性復元力により、ユーザーＵの右脚ＬＲの大腿ＴＲを前方に振り出す動作を補助するようになっている。

同様に、左膝装着部４は、ユーザーＵの左膝ＫＬに装着されるように構成されている。左脚用ワイヤー６は、腰装着部２と左膝装着部４を連結すると共に、ユーザーＵの左脚ＬＬの大腿ＴＬの前面ＴＬ１に沿って延びる伸縮自在なワイヤーである。そして、左脚用ワイヤー６の弾性復元力により、ユーザーＵの左脚ＬＬの大腿ＴＬを前方に振り出す動作を補助するようになっている。

以下、腰装着部２、右膝装着部３、左膝装着部４、右脚用ワイヤー５、左脚用ワイヤー６について詳細に説明する。

右脚用ワイヤー５及び左脚用ワイヤー６は、何れも、伸縮自在な素材で構成されている。伸縮自在な素材は、典型的には、ゴム紐である。

右膝装着部３は、右膝ＫＲの屈伸動作を妨げることのないように右膝ＫＲに着脱自在に装着される。右膝装着部３は、典型的には布製である。右膝装着部３は、例えば面ファスナーを備えることで右膝ＫＲへ着脱容易となっている。

同様に、左膝装着部４は、左膝ＫＬの屈伸動作を妨げることのないように左膝ＫＬに着脱自在に装着される。左膝装着部４は、典型的には布製である。左膝装着部４は、例えば面ファスナーを備えることで左膝ＫＬへ着脱容易となっている。

腰装着部２は、腰Ｗの外周に巻き付けられる巻き付け部１０、腰Ｗの外周に沿って延びるワイヤーガイド１１、右屈曲ガイド１２、左屈曲ガイド１３を含む。

巻き付け部１０は、典型的には布製である。巻き付け部１０は、例えば面ファスナーを備えることで腰Ｗへ着脱容易となっている。

ワイヤーガイド１１は、巻き付け部１０に支持されており、平面視で環状に形成されている。図２に示すように、ワイヤーガイド１１は、腰Ｗの前面側に配置されるガイド前面部１５と腰Ｗの背面側に配置されるガイド背面部１６を含む。ガイド前面部１５は、右脚側の右ガイド前面部１５Ｒと、左脚側の左ガイド前面部１５Ｌと、を含む。図３に示すように、右ガイド前面部１５Ｒと左ガイド前面部１５Ｌは、右ガイド前面部１５Ｒに固定されたコネクタ１７を介して互いに脱着自在となっている。右ガイド前面部１５Ｒは、ガイド背面部１６に対して揺動自在に連結されている。左ガイド前面部１５Ｌは、ガイド背面部１６に対して揺動自在に連結されている。ワイヤーガイド１１は、典型的には、ステンレス又はアルミ合金製である。

図２に戻り、ガイド背面部１６は、右脚用ワイヤー５及び左脚用ワイヤー６が通るガイド孔１８を有する。ガイド孔１８は、ガイド背面部１６の長手方向に沿って延びるように形成されている。

ガイド前面部１５には、腰Ｗから離れる方向に開口する断面Ｖ字のガイド溝１９が形成されている。ガイド溝１９は、外方に向かって開口する断面Ｖ字を有する。図４に示すように、ガイド溝１９には、複数の係留部２０が形成されている。複数の係留部２０は、少なくとも２つ以上の係留部の一具体例である。右ガイド前面部１５Ｒには、３つの係留部２０Ｒが形成されている。同様に、左ガイド前面部１５Ｌには、３つの係留部２０Ｌが形成されている。右ガイド前面部１５Ｒにおいて３つの係留部２０Ｒは、ワイヤーガイド１１の長手方向において互いに離れて配置されている。同様に、左ガイド前面部１５Ｌにおいて３つの係留部２０Ｌは、ワイヤーガイド１１の長手方向において互いに離れて配置されている。図２に示すように、各係留部２０は、ガイド溝１９の最も深い部分に形成されている。

図１に戻り、右屈曲ガイド１２及び左屈曲ガイド１３は、右脚用ワイヤー５及び左脚用ワイヤー６をワイヤーガイド１１にそれぞれ導く。右屈曲ガイド１２及び左屈曲ガイド１３は、腰Ｗの前面側に配置されている。

本実施形態において、右屈曲ガイド１２は、円弧状に湾曲する金属製、典型的にはアルミ合金製のパイプであって、ワイヤーガイド１１に支持されている。右脚ＬＲの大腿ＴＲの前面ＴＲ１に沿って延びる右脚用ワイヤー５は、右屈曲ガイド１２内を通ることで滑らかに湾曲し、ワイヤーガイド１１の右ガイド前面部１５Ｒのガイド溝１９に導かれる。

同様に、左屈曲ガイド１３は、円弧状に湾曲する金属製、典型的にはアルミ合金製のパイプであって、ワイヤーガイド１１に支持されている。左脚ＬＬの大腿ＴＬの前面ＴＬ１に沿って延びる左脚用ワイヤー６は、左屈曲ガイド１３内を通ることで滑らかに湾曲し、ワイヤーガイド１１の左ガイド前面部１５Ｌのガイド溝１９に導かれる。

右屈曲ガイド１２及び左屈曲ガイド１３は、円弧状に湾曲するパイプであることに代えて、例えばプーリであってもよい。

以上の構成で、図１及び図２に示すように、右脚用ワイヤー５は、右膝装着部３から出発し、右脚ＬＲの大腿ＴＲの前面ＴＲ１に沿って延び、右屈曲ガイド１２を通ってワイヤーガイド１１の右ガイド前面部１５Ｒに導かれる。右脚用ワイヤー５は、右ガイド前面部１５Ｒのガイド溝１９とガイド背面部１６のガイド孔１８をこの記載順に通って左ガイド前面部１５Ｌのガイド溝１９に至る。右脚用ワイヤー５の先端には、各係留部２０に係留可能なアンカー２１Ｒが取り付けられている。アンカー２１Ｒは、右脚用ワイヤー５よりも太い。このアンカー２１Ｒを、図４に示すように左ガイド前面部１５Ｌに配置された複数の係留部２０Ｌの何れかに係留することで、右脚用ワイヤー５は、腰装着部２と右膝装着部３を互いに連結する。そして、アンカー２１Ｒを複数の係留部２０Ｌの何れかに選択的に係留することで、右脚用ワイヤー５の初期張力を調整することができる。例えば、アンカー２１Ｒを図４に示す複数の係留部２０Ｌのうち最もコネクタ１７に近い係留部２０Ｌに係留すれば、右脚用ワイヤー５の初期張力が大きくなる。反対に、アンカー２１Ｒを複数の係留部２０Ｌのうち最もコネクタ１７から遠い係留部２０Ｌに係留すれば、右脚用ワイヤー５の初期張力は小さくなる。

同様に、図１及び図２に示すように、左脚用ワイヤー６は、左膝装着部４から出発し、左脚ＬＬの大腿ＴＬの前面ＴＬ１に沿って延び、左屈曲ガイド１３を通ってワイヤーガイド１１の左ガイド前面部１５Ｌに導かれる。左脚用ワイヤー６は、左ガイド前面部１５Ｌのガイド溝１９とガイド背面部１６のガイド孔１８をこの記載順に通って右ガイド前面部１５Ｒのガイド溝１９に至る。左脚用ワイヤー６の先端には、各係留部２０に係留可能なアンカー２１Ｌが取り付けられている。アンカー２１Ｌは、左脚用ワイヤー６よりも太い。このアンカー２１Ｌを、図４に示すように右ガイド前面部１５Ｒに配置された複数の係留部２０Ｒの何れかに係留することで、左脚用ワイヤー６は、腰装着部２と左膝装着部４を互いに連結する。そして、アンカー２１Ｌを複数の係留部２０Ｒの何れかに選択的に係留することで、左脚用ワイヤー６の初期張力を調整することができる。例えば、アンカー２１Ｌを図４に示す複数の係留部２０Ｒのうち最もコネクタ１７に近い係留部２０Ｒに係留すれば、左脚用ワイヤー６の初期張力が大きくなる。反対に、アンカー２１Ｌを複数の係留部２０Ｒのうち最もコネクタ１７から遠い係留部２０Ｒに係留すれば、左脚用ワイヤー６の初期張力は小さくなる。

図５には、左脚用ワイヤー６の弾性復元力が左脚ＬＬの大腿ＴＬを前方に振り出す動作を補助している様子を示している。図５に示すように、左脚ＬＬの立脚期において左脚ＬＬを後方に蹴り出すと、左脚用ワイヤー６は引き伸ばされ、図５に示す左脚用ワイヤー６の弾性復元力Ｆが発生する。この弾性復元力Ｆは、左脚用ワイヤー６の左膝装着部４側の端部６ａから左股関節に向かう分力Ｆ１と、端部６ａから前方（遊脚の大腿を振り出す方向）に向かう分力Ｆ２と、に分解される。この分力Ｆ２が、左脚ＬＬの遊脚期において左脚ＬＬの大腿ＴＬを前方に振り出す動作を補助することになる。そして、前述したように、本実施形態の歩行補助装具１は、左脚用ワイヤー６の初期張力を調整可能に構成されているので、左脚ＬＬの大腿ＴＬを前方に振り出す動作を補助する分力Ｆ２（補助力）を調整することができる。

同様の理由により、右脚用ワイヤー５の弾性復元力は、右脚ＬＲの大腿ＴＲを前方に振り出す動作を補助する。そして、本実施形態の歩行補助装具１は、右脚用ワイヤー５の初期張力を調整可能に構成されているので、右脚ＬＲの大腿ＴＲを前方に振り出す動作を補助する分力Ｆ２（補助力）を調整することができる。

以上に、本開示の好適な実施形態を説明した。上記実施形態は以下の特徴を有する。

即ち、図１から図５に示すように、歩行補助装具１は、腰Ｗに装着される腰装着部２と、左膝ＫＬに装着される左膝装着部４（膝装着部）と、腰装着部２及び左膝装着部４を連結すると共に大腿ＴＬの前面ＴＬ１に沿って延びる伸縮自在な左脚用ワイヤー６（ワイヤー）と、を備える。左脚用ワイヤー６の弾性復元力Ｆにより大腿ＴＬを前方に振り出す動作を補助する。腰装着部２は、腰Ｗの外周に沿って延びるワイヤーガイド１１を有する。左脚用ワイヤー６は、左膝装着部４から腰装着部２に向かって延び、ワイヤーガイド１１に導かれてワイヤーガイド１１に沿って延びると共に、ワイヤーガイド１１の長手方向において互いに離れた少なくとも２以上の係留部２０Ｒに選択的に係留される。以上の構成によれば、簡素な構成で、大腿ＴＬを前方に振り出す動作を補助する分力Ｆ２（補助力）を調整することができる。

歩行補助装具１は、更に、右膝装着部３と右脚用ワイヤー５を備える。上記と同様の理由により、簡素な構成で、大腿ＴＲを前方に振り出す動作を補助する分力Ｆ２（補助力）を調整することができる。

また、少なくとも２以上の係留部２０は、腰Ｗの前面側に配置されている。本実施形態では、複数の係留部２０がガイド前面部１５に配置されている。以上の構成によれば、左脚用ワイヤー６を少なくとも２以上の係留部２０の何れかに係留し易い。係留操作を目視できるからである。

また、ワイヤーガイド１１は、腰Ｗの背面側に配置されるガイド背面部１６を含む。左脚用ワイヤー６は、ガイド背面部１６を通って少なくとも２以上の係留部２０に至るように延びている。以上の構成によれば、左脚用ワイヤー６の全長を稼ぐことができるので、左脚用ワイヤー６の耐久性を向上できる。

また、左脚用ワイヤー６には、左脚用ワイヤー６よりも太いアンカー２１Ｌが取り付けられている。左脚用ワイヤー６は、アンカー２１Ｌを介して少なくとも２以上の係留部２０の何れかに係留される。以上の構成によれば、左脚用ワイヤー６の係留操作が容易となる。

なお、アンカー２１Ｌと係留部２０との係留構造は、任意である。係留構造は、例えば、アンカー２１Ｌと各係留部２０をスナップ嵌合させる構造であってもよく、アンカー２１Ｌと各係留部２０を面ファスナーで脱着自在に連結する構造であってもよい。

また、ワイヤーガイド１１には、ワイヤーガイド１１の長手方向に沿って延びるガイド溝１９（溝）が形成されている。図２に示すように、アンカー２１Ｌを少なくとも２以上の係留部２０の何れかに係留すると、アンカー２１Ｌの少なくとも一部がガイド溝１９内に収容される。以上の構成によれば、ワイヤーガイド１１とアンカー２１Ｌの総厚み１Ｄが小さくなる。即ち、歩行補助装具１が薄くなるので、歩行補助装具１を目立たなくさせることができる。

また、図３に示すように、ワイヤーガイド１１は、腰Ｗの背面側に配置されるガイド背面部１６と、腰Ｗの前面側に配置されて腰装着部２の長手方向に沿って隣り合う一対のガイド前面部１５と、を含む。一対のガイド前面部１５は、ガイド背面部１６に対して揺動自在に取り付けられている。一対のガイド前面部１５は、互いに脱着自在である。以上の構成によれば、一対のガイド前面部１５の相互連結を一時的に解除することで、ワイヤーガイド１１を腰Ｗに装着し易くなる。

右脚用ワイヤー５は、右屈曲ガイド１２に対してスライド自在である。右脚用ワイヤー５は、ガイド前面部１５のガイド溝１９に対してスライド自在である。右脚用ワイヤー５は、ガイド背面部１６のガイド孔１８に対してスライド自在である。同様に、左脚用ワイヤー６は、左屈曲ガイド１３に対してスライド自在である。左脚用ワイヤー６は、ガイド前面部１５のガイド溝１９に対してスライド自在である。左脚用ワイヤー６は、ガイド背面部１６のガイド孔１８に対してスライド自在である。

１ 歩行補助装具
１Ｄ 総厚み
２ 腰装着部
３ 右膝装着部
４ 左膝装着部
５ 右脚用ワイヤー
６ 左脚用ワイヤー
６ａ 端部
１０ 巻き付け部
１１ ワイヤーガイド
１２ 右屈曲ガイド
１３ 左屈曲ガイド
１５ ガイド前面部
１５Ｒ 右ガイド前面部
１５Ｌ 左ガイド前面部
１６ ガイド背面部
１７ コネクタ
１８ ガイド孔
１９ ガイド溝
２０ 係留部
２０Ｒ 係留部
２０Ｌ 係留部
２１Ｒ アンカー
２１Ｌ アンカー

Claims (6)

1. 腰に装着される腰装着部と、
   膝に装着される膝装着部と、
   前記腰装着部及び前記膝装着部を連結すると共に大腿の前面に沿って延びる伸縮自在なワイヤーと、
   を備え、
   前記ワイヤーの弾性復元力により大腿を前方に振り出す動作を補助する、
   歩行補助装具であって、
   前記腰装着部は、前記腰の外周に沿って延びるワイヤーガイドを有し、
   前記ワイヤーは、前記膝装着部から前記腰装着部に向かって延び、前記ワイヤーガイドに導かれて前記ワイヤーガイドに沿って延びると共に、前記ワイヤーガイドの長手方向において互いに離れた少なくとも２以上の係留部に選択的に係留される、
   歩行補助装具。
2. 請求項１に記載の歩行補助装具であって、
   前記少なくとも２以上の係留部は、前記腰の前面側に配置されている、
   歩行補助装具。
3. 請求項２に記載の歩行補助装具であって、
   前記ワイヤーガイドは、前記腰の背面側に配置されるガイド背面部を含み、
   前記ワイヤーは、前記ガイド背面部を通って前記少なくとも２以上の係留部に至るように延びている、
   歩行補助装具。
4. 請求項１から３までの何れか１項に記載の歩行補助装具であって、
   前記ワイヤーには、前記ワイヤーよりも太いアンカーが取り付けられており、
   前記ワイヤーは、前記アンカーを介して前記少なくとも２以上の係留部の何れかに係留される、
   歩行補助装具。
5. 請求項４に記載の歩行補助装具であって、
   前記ワイヤーガイドには、前記ワイヤーガイドの長手方向に沿って延びる溝が形成されており、
   前記アンカーを前記少なくとも２以上の係留部の何れかに係留すると、前記アンカーの少なくとも一部が前記溝内に収容される、
   歩行補助装具。
6. 請求項１又は２に記載の歩行補助装具であって、
   前記ワイヤーガイドは、前記腰の背面側に配置されるガイド背面部と、前記腰の前面側に配置されて前記腰装着部の長手方向に沿って隣り合う一対のガイド前面部と、を含み、
   前記一対のガイド前面部は、前記ガイド背面部に対して揺動自在に取り付けられており、
   前記一対のガイド前面部は、互いに脱着自在である、
   歩行補助装具。

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