JP2024031269A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】記録部および支持部の少なくとも一方と清掃部との衝突を回避できる記録装置を提供する。【解決手段】記録装置は、吐出部から液体を吐出することで媒体に記録する記録部２０と、記録部２０と対向する位置で媒体を支持する搬送ベルトと、記録部２０および搬送ベルトの少なくとも一方を他方に対して移動方向Ｂに移動させる移動機構とを備える。さらに記録装置は、記録部２０と搬送ベルトとの間に対して移動方向Ｂと交差する第１方向Ｘに進退可能に設けられ、記録部２０が被清掃位置に位置する場合に、非清掃領域から移動を開始して清掃領域を第１方向Ｘに移動することで吐出部を清掃する清掃部８０とを備える。記録装置は、清掃部８０が清掃を行わないときに、非清掃領域に位置する清掃部８０が清掃領域に移動することを規制する規制部６５を備える。【選択図】図１０

Description

本発明は、記録ヘッド等の記録部と、記録部を清掃する清掃部を備える記録装置に関する。

例えば、特許文献１には、記録ヘッド等の記録部を備え、搬送される用紙等の媒体に記録するインクジェット記録装置が開示されている。記録部と対向する位置には、媒体を支持する搬送ベルトやプラテン等の支持部が設けられている。また、この種の記録装置は、記録部をメンテナンスするメンテナンス部を備える。メンテナンス部は、記録部と対向する状態で記録部に対してメンテナンス作業を行う。このため、記録部とメンテナンス部のうち少なくとも一方が、双方が互いに対向する位置まで移動する必要がある。

例えば、特許文献１の記録装置としてのラインヘッド型の記録装置では、キャップと拭き取り部とを有するキャップユニット（清掃部の一例）が移動する構成を採用する。キャップユニットは、記録部のインク吐出面を覆うキャップと、インク吐出面からインクを拭き取る拭き取り部とを一体に備える。また、この種の記録装置には、キャップを有するキャップユニット（キャップ部の一例）と、拭き取り部を有するワイパーユニット（清掃部の一例）とをそれぞれ個別に移動可能に備えるものがある。なお、記録部と支持部は、少なくとも一方を他方に対して移動方向に移動可能に設けられる。

特開２００９－１２６１２３号公報

しかし、メンテナンス以外のときに記録部の移動領域内に清掃部が進入する可能性がある。例えば、装置の振動や傾きが原因で清掃部が退避位置から所定量動いてしまうと、清掃部が記録部と支持部とのうち少なくとも一方の移動領域に進入する場合が起こり得る。また、ユーザー又はサービスマン等の作業者がメンテナンス中に誤って清掃部に触れると、清掃部を記録部と支持部とのうち少なくとも一方の移動領域に少し進入させてしまう場合も起こり得る。これらの場合、記録部と支持部とのうち少なくとも一方が移動すると、清掃部と衝突してしまう。衝突すると、衝突したもののうち少なくとも一方が破損又は故障したり、衝突の結果、姿勢が傾くと、例えば記録部または支持部を移動可能とする移動機構の歯飛び等の異常が発生する可能性がある。このため、記録部と支持部との少なくとも一方と清掃部との衝突を回避できる記録装置が要望されている。

上記課題を解決する記録装置は、吐出部から液体を吐出することで媒体に記録する記録部と、前記記録部と対向する位置で前記媒体を支持する支持部と、前記記録部および前記支持部の少なくとも一方を他方に対して移動方向に移動させる移動機構と、前記記録部と前記支持部との間に対して前記移動方向と交差する第１方向に進退可能に設けられ、前記記録部が被清掃位置に位置する場合に、非清掃領域から移動を開始して清掃領域を前記第１方向に移動することで前記吐出部を清掃する清掃部と、前記清掃部が清掃を行わないときに、前記非清掃領域に位置する前記清掃部が前記清掃領域に移動することを規制する規制部とを備える。

実施形態における記録装置を示す斜視図である。 記録装置の内部構成を示す模式正断面図である。 モーションユニットを示す斜視図である。 キャップ部の動作を説明するＢ方向から見た模式平面図である。 清掃部の動作を説明するＢ方向から見た模式平面図である。 モーションユニットを示す正面図である。 Ａ方向下流側から見たモーションユニットを示す図である。 Ｂ方向から見たキャップ部および清掃部を示す図である。 清掃部が退避位置にある状態をＢ方向から見た模式図である。 清掃部の移動が規制された状態をＢ方向から見た模式図である。 記録装置の電気的構成を示すブロック図である。 キャッピング状態を示す模式正面図である。 キャッピング状態から記録部が退避した状態を示す模式正面図である。 キャップ部が退避位置へ退避した状態を示す模式正面図である。 記録部が記録位置に移動した状態を示す模式正面図である。

以下、実施形態を、図面を参照して説明する。記録装置１１は、例えば、複合機である。記録装置１１は、スキャン機能、コピー機能および印刷機能を含む複数の機能を有する。図面では、記録装置１１は、水平な設置面に置かれているものとする。記録装置１１の設置面に直交するＺ軸のうち、上方向を＋Ｚ方向、下方向を－Ｚ方向とし、Ｚ軸と直交する２つの軸をそれぞれＸ軸、Ｙ軸とする。また、Ｘ軸と平行なＸ軸方向は、＋Ｘ方向と－Ｘ方向との両方向を含む。Ｙ軸と平行なＹ軸方向とは、＋Ｙ方向と－Ｙ方向との両方向を含む。Ｚ軸と平行なＺ軸方向を鉛直方向Ｚともいう。Ｘ軸方向は、媒体Ｍの幅方向であるので、幅方向Ｘともいう。

＜記録装置１１の全体構成＞
図１に示すように、記録装置１１は、直方体状をなす装置本体１２と、装置本体１２の上部に配置される画像読取部１３とを備える。装置本体１２は、用紙等の媒体Ｍを搬送する搬送経路Ｔ（図２参照）を有する。

画像読取部１３は、読取部１３Ａと自動原稿給送部１３Ｂとを備える。自動原稿給送部１３Ｂは、原稿トレイ１３Ｃに載置された原稿Ｄを、読取部１３Ａへ給送するとともに、読取部１３Ａが読み取った後の原稿Ｄを排出トレイ１３Ｄへ排出する。また、読取部１３Ａは、搬送中の原稿Ｄを読み取るフィード式の読取機能に加え、自動原稿給送部１３Ｂを開けると露出する原稿台上にセットされた原稿Ｄを読み取るフラットベッド式の読取機能も有する。

記録装置１１は、装置本体１２に操作部１４を有してもよい。操作部１４は、例えば、タッチパネルよりなる表示部１４Ａを有してもよい。すなわち、ユーザーは、表示部１４Ａをタッチ操作することで、記録装置１１に指示を与えることが可能であってもよい。また、記録装置１１は、電源のＯＮ／ＯＦＦを行うときに操作される電源スイッチ９０を備える。なお、操作部１４は、操作ボタンを有する構成でもよい。

記録装置１１は、複数の媒体Ｍを収容可能なカセット１５を備えてもよい。カセット１５は、１段または複数段（図１では例えば４段）備えられてもよい。カセット１５は、把手１５Ａを用いたＸ軸方向のスライドにより着脱可能な状態で装置本体１２の下部に挿着されている。複数のカセット１５には、例えば、サイズまたは種類の異なる媒体Ｍが収容される。

図１、図２に示すように、装置本体１２は、その側面１１Ｓに複数のカバー扉１６～１８を備える。カバー扉１６～１８は、搬送経路Ｔ（図２参照）を露出する開状態と、搬送経路Ｔを覆う閉状態とに回動可能である。複数のカバー扉１６～１８は、ユーザーが開閉操作するための把手１６Ａ～１８Ａを有する。第１カバー扉１６は、媒体Ｍを載置可能な給送トレイ１６Ｔを備える。給送トレイ１６Ｔは、第１カバー扉１６に対して開閉可能に取り付けられている。給送トレイ１６Ｔは、ユーザーが開閉操作するための把手１６Ｂを有する。

図１に示すように、記録装置１１は、媒体Ｍ（図２参照）に記録する記録部２０を有する。記録部２０は、カセット１５から給送された媒体Ｍおよび給送トレイ１６Ｔから給送された媒体Ｍに記録する。

装置本体１２と画像読取部１３との間には、記録後の媒体Ｍ（図２参照）が排出される排出部１９が設けられている。排出部１９は、装置本体１２から排出された媒体Ｍを積載する排出トレイ１９Ａを備える。

＜記録装置１１の内部構成＞
次に、図２を参照して記録装置１１の内部構成について説明する。
記録装置１１は、装置本体１２内に、媒体Ｍを搬送する搬送部２１と、媒体Ｍに記録する記録部２０とを備える。記録部２０は、インク等の液体を吐出する吐出部２０Ｈを有する。すなわち、記録部２０は、吐出部２０Ｈから液体を吐出することで媒体Ｍに記録する。さらに、記録装置１１は、記録部２０をメンテナンスするメンテナンス部として、キャップ部６０と清掃部８０（図３、図５を参照）とを備える。

搬送部２１は、媒体Ｍが搬送される図２に破線で示す搬送経路Ｔを有する。Ｙ－Ｚ面に示されるＡ－Ｂ座標系は、直交座標系である。Ａ方向は、記録部２０と対向する記録位置における媒体Ｍの搬送方向に等しい。Ａ方向の上流に向かう方向を－Ａ方向、下流に向かう方向を＋Ａ方向と称する。本実施形態において、Ａ方向は、＋Ａ方向に進むほど－Ｙ方向および＋Ｚ方向に進む向きに傾いた方向とされている。具体的には、Ａ方向は、水平方向に対して３０°～８０°の角度の範囲で傾斜した方向であり、特に図２では、水平方向に対して概ね６０°傾斜している。このように、Ａ方向は、媒体Ｍの搬送方向が、水平方向および鉛直方向Ｚの両方向と鋭角に交差する方向である。

図２に示すように、記録部２０は、記録位置で媒体Ｍを支持する支持部の一例としての搬送ベルト２５Ｂと対向する方向であるＢ方向に移動可能に設けられる。搬送ベルト２５Ｂは、記録部２０と対向する位置で媒体Ｍを支持する。本実施形態の記録部２０は、水平面に対して所定角度だけ傾くＢ方向を移動方向とする。つまり、Ｂ方向は、記録部２０が搬送ベルト２５Ｂに対し進退するときの移動方向である。Ｂ方向は、吐出部２０Ｈが搬送ベルト２５Ｂに近づく方向を＋Ｂ方向、搬送ベルト２５Ｂから離れる方向を－Ｂ方向とする方向である。Ｂ方向は、＋Ｂ方向に進むほど－Ｙ方向及び＋Ｚ方向に進む方向である。本実施形態のＢ方向は、Ｙ－Ｚ平面においてＡ方向と直交している。

記録部２０は、図２に二点鎖線で示す交換位置ＰＨ１と、図２に実線で示す記録位置ＰＨ４との間で移動可能に構成される。記録部２０は、交換位置ＰＨ１から＋Ｂ方向に移動することで、少なくとも交換位置ＰＨ１と記録位置ＰＨ４とを含む複数の位置に移動可能である。なお、本例では、記録部２０の移動方向であるＢ方向を移動方向Ｂともいう。

記録位置ＰＨ４は、吐出部２０Ｈが媒体Ｍに対してインク等の液体を吐出することで記録を行う位置である。交換位置ＰＨ１は、ユーザー又はサービスマン等が記録部２０をメンテナンス等のために交換する位置である。装置本体１２内に、交換位置ＰＨ１にある記録部２０を検知可能な第１センサーＳＥ１を備えてもよい。第１センサーＳＥ１によって検知される交換位置ＰＨ１は、記録部２０の移動経路上の位置を計測する際の原点位置ともなる。

排出部１９は、排出トレイ１９Ａの載置面１９Ｂに積層された媒体Ｍが収容される空間部を有する。また、装置本体１２の下部に配置された複数のカセット１５は、媒体Ｍを収容する。カセット１５に収容された媒体Ｍは、ピックアップローラー２２及び搬送ローラー対２３，２４によって、搬送経路Ｔに沿って搬送される。搬送経路Ｔには、外部装置から延びる搬送路Ｔ１と、装置本体１２に設けられた給送トレイ１６Ｔから延びる搬送路Ｔ２とが合流している。

また、搬送経路Ｔに沿う位置には、搬送ベルト２５Ｂと、複数の搬送ローラー対２６と、複数のフラップ２７と、媒体ＭのＸ方向の幅を検出する媒体幅センサーＳＥ４とが配置されている。搬送ベルト２５Ｂは、一対のローラー２５Ａに巻き掛けられている。記録部２０と対向する搬送ベルト２５Ｂの表面が、記録位置で媒体Ｍが支持される支持面に相当する。フラップ２７は、媒体Ｍが搬送される経路を切り替える機能を有する。

搬送経路Ｔは、媒体幅センサーＳＥ４と対向する領域で湾曲部を形成し、この湾曲部より下流の領域ではＡ方向に延びている。搬送経路Ｔにおける搬送ベルト２５Ｂよりも下流には、排出部１９に向かう搬送路Ｔ３および搬送路Ｔ４と、媒体Ｍの表裏を反転させる反転路Ｔ５とが設けられている。排出部１９には、搬送路Ｔ４に合わせて、不図示の排出トレイが設けられてもよい。なお、反転路Ｔ５は、両面記録が行われるとき、第１面の記録を終えた媒体Ｍが第２面の記録の前に搬入される経路である。この反転路Ｔ５で反転した第１面の記録を終えた媒体Ｍは再び搬送経路Ｔを通って記録位置に送られることで、その第２面に記録が行われる。なお、搬送ベルト２５Ｂは、媒体Ｍを吸着してもよい。この場合、吸着方式は、エアー吸着方式や静電吸着方式などを採用できる。

記録部２０は、インクを吐出する吐出部２０Ｈを有する。吐出部２０Ｈは、搬送ベルト２５ＢとＢ方向に対向配置される。記録部２０は、吐出部２０Ｈからインクを吐出することで媒体Ｍに情報を記録する。本実施形態の吐出部２０Ｈは、媒体Ｍの幅方向Ｘの全域をカバーする範囲で一斉に記録可能な複数のノズルを有するラインヘッドである。記録部２０は、媒体Ｍの幅方向Ｘへの移動を伴わないで媒体Ｍの幅方向の全域に記録する。但し、記録部２０は、これに限られず、キャリッジに搭載されて媒体Ｍの幅方向Ｘに移動しながらインクを吐出するシリアル記録方式でもよい。

図２に示すように、記録装置１１は、記録部２０に対してメンテナンスを行うキャップ部６０を備える。キャップ部６０は、記録部２０と搬送ベルト２５Ｂとの間に対して移動方向Ｂと交差するＡ方向に進退可能に設けられる。本実施形態では、キャップ部６０の移動方向であるＡ方向を第２方向とする。キャップ部６０は、記録部２０が退避位置ＰＨ３に位置する場合に、吐出部２０Ｈを覆う。なお、本例では、Ａ方向を、第２方向Ａともいう。

キャップ部６０は、退避位置ＰＣ１と、退避位置ＰＣ１から＋Ａ方向に移動したキャップ位置ＰＣ２（図１３参照）とを移動可能に構成される。記録部２０は、記録位置ＰＨ４から－Ｂ方向へ所定距離だけ退避した被清掃位置ＰＨ２（図１３参照）に移動可能である。キャップ部６０は、被清掃位置ＰＨ２から少し下降した退避位置ＰＨ３（図１２参照）にある吐出部２０Ｈを覆うキャッピングを行う。キャップ部６０は、キャップ位置ＰＣ２で吐出部２０Ｈに対してメンテナンスを行う。記録装置１１が、記録動作中にあるとき、キャップ部６０は、退避位置ＰＣ１で待機する。なお、被清掃位置ＰＨ２とは、清掃部８０（図３参照）が吐出部２０Ｈを清掃するときの記録部２０の位置である。そのため、キャップ部６０が退避位置ＰＣ１とキャップ位置ＰＣ２との間を移動するために記録部２０が－Ｂ方向に退避する位置は、清掃を目的としなければ、被清掃位置ＰＨ２以外の位置であってもよい。

キャップ部６０は、移動経路のエンド、すなわち退避位置ＰＣ１でそれ以上の－Ａ方向の移動が規制される。装置本体１２内に、退避位置ＰＣ１にあるキャップ部６０を検知可能な第２センサーＳＥ２を備えてもよい。第２センサーＳＥ２によって検知される、エンドに達したときのキャップ部６０の位置が、キャップ部６０の移動経路上の位置を計測する際の原点位置とされる。なお、キャップ部６０が行うメンテナンスの詳細については後述する。また、清掃部８０（図３を参照）の詳細については後述する。

また、記録装置１１は、記録装置１１の制御を司る制御部１００を備える。また、装置本体１２内には、インク等の液体を収容する液体収容部１０１と、インク等の廃液を貯留する廃液貯留部１０２とが設けられる。液体収容部１０１は、不図示のチューブを介して吐出部２０Ｈへインク等の液体を供給する。吐出部２０Ｈは、液体収容部１０１から供給されたインク等の液体を吐出する。制御部１００は、原点位置を検知するセンサーＳＥ１～ＳＥ３等（図１１参照）から入力した検知信号等に基づいて初期化処理を行う。

図２に示す排出トレイ１９Ａは、装置本体１２から取り外し可能に構成される。記録部２０の交換は、排出トレイ１９Ａを取り外すと露出する投入口を介して行われる。また、キャップ部６０の交換も、同じ投入口を介して行われる。制御部１００は、記録部２０の交換指示を受け付けると、記録部２０を交換位置ＰＨ１に移動させる。また、制御部１００は、キャップ部６０の交換指示を受け付けると、キャップ部６０を交換位置ＰＣ３に移動させる。

制御部１００は、異常発生時に初期化動作を行う。初期化動作では、記録部２０、キャップ部６０、清掃部８０（図４参照）を、それぞれの原点位置である、例えば、交換位置ＰＨ１、退避位置ＰＣ１，ＰＷ１を通る経路で移動させてセンサーＳＥ１，ＳＥ２，ＳＥ３がオンする原点位置を探す原点出し動作を行う。この原点出し動作で検出された原点の位置でカウンター１１１～１１３等（図１１参照）をリセットする。以後、記録部２０、キャップ部６０、清掃部８０の移動に伴い、それぞれの位置を検出する３つのエンコーダー９１～９３（図１１参照）からの検出信号の例えばパルスエッジを各カウンター１１１～１１３が計数する。これにより、各カウンター１１１～１１３は、記録部２０、キャップ部６０、清掃部８０のそれぞれの位置を示す計数値を計数する。なお、原点位置は、適宜変更してもよい。

本実施形態の制御部１００は、電源オン時に初期化処理を行わない。これは、電源オン操作から記録開始までの待機時間を短くするためである。但し、制御部１００は、媒体ジャム等の異常が発生したときは原点出し動作を含む初期化処理を行う。なお、制御部１００は、電源オフ時に原点出し動作を含む初期化処理を行ってもよい。これは、電源オフ時に処理を行っても、ユーザーを待たせることが基本的にないと言えるからである。ここで、初期化処理を行う異常の事象としては、媒体ジャムの他、記録部２０の移動時における過負荷検出時、キャップ部６０の移動時における過負荷検出時、清掃部８０の移動時における過負荷検出時などが挙げられる。

＜モーションユニット３０の構成＞
次に、図３を参照してモーションユニット３０の構成を説明する。
図３に示すように、記録装置１１は、装置本体１２内に、図３に示されるモーションユニット３０を備える。モーションユニット３０は、本体の骨格となる本体フレーム３３を有する。本体フレーム３３は、Ｘ軸方向に所定距離を隔てて対向する一対のサイドフレーム３４，３４と、一対のサイドフレーム３４，３４間を連結する複数の横フレーム３５とを有する。図３に示されるように、一対のサイドフレーム３４，３４は、それぞれＡ－Ｂ面に沿った面（側面）をもつ側板として構成される。一方のサイドフレーム３４は、＋Ｘ方向側に配置され、他方のサイドフレーム３４は、－Ｘ方向側に配置されている。

モーションユニット３０は、記録部２０を移動方向Ｂに移動させる移動機構として第１移動機構３１（図６参照）を備える。さらに、モーションユニット３０は、キャップ部６０を第２方向Ａに移動させる第２移動機構７０（図６参照）と、清掃部８０を第１方向Ｘに移動させる第３移動機構８３（図８参照）とを備える。モーションユニット３０は、移動対象を互いに交差する３つの移動方向にそれぞれ移動可能な３種類の移動機構３１，７０，８３が一体に組み付けられたユニットである。

第１移動機構３１は、記録部２０および搬送ベルト２５Ｂのうち一方を他方に対して移動方向Ｂに移動させる。本実施形態では、記録部２０が移動方向Ｂに移動可能に構成されるとともに、搬送ベルト２５Ｂは、記録部２０と移動方向Ｂに対向する所定位置に固定されている。所定位置に配置される搬送ベルト２５Ｂは、記録部２０と対向する記録位置で媒体Ｍを支持する支持部として機能する。そのため、第１移動機構３１は、支持部として機能する搬送ベルト２５Ｂに対して記録部２０を移動方向Ｂに移動させる。

一対のサイドフレーム３４、３４のそれぞれが対向する２つの内面には、記録部２０を移動方向Ｂに移動可能に案内するガイド部材３６が１つずつ組み付けられている。２つのガイド部材３６は、本体フレーム３３におけるＸ方向の中央に対してほぼ対称に配置されている。このため、－Ｘ方向側のガイド部材３６について説明し、＋Ｘ方向のガイド部材３６の説明を省略する。

図３および図６に示されるように、ガイド部材３６は、移動方向Ｂに延びるガイドレール３７と、ガイドレール３７の途中の部位から分岐してＺ方向に延びるガイドレール３８，３９とを有する。ガイドレール３７～３９は、いずれも＋Ｘ方向に開口する溝型レールである。記録部２０のガイドローラー２９（図６参照）がガイドレール３７の溝内に挿入される。ガイドレール３７は、記録部２０を移動方向Ｂに案内する。

記録部２０は、一対のサイドプレート２０Ｓと、一対のサイドプレート２０Ｓに支持された吐出部２０Ｈと、一対のサイドプレート２０Ｓを－Ｂ方向の端部で連結するバー部材２０Ｂとを備える。記録部２０は、一対のサイドプレート２０Ｓの外側両側に取着された複数のコロ等のガイドローラー２９が、ガイドレール３７に案内されることで、移動方向Ｂに移動可能な状態で本体フレーム３３に組み付けられている。一対のサイドフレーム３４の内面には、一対のガイドレール３７（図３では一方のみ図示）が移動方向Ｂに延びる状態で組み付けられている。第１移動機構３１は、記録部２０に組み付けられたラック２８と本体フレーム３３側に固定されたピニオン４３（いずれも図６を参照）とにより構成されるラックアンドピニオン機構、およびピニオン４３を回転させる駆動源である昇降モーター４１（図１１参照）を含む。

記録部２０は、ガイドレール３７に案内されることで、記録位置に対して搬送ベルト２５Ｂから離れた１つ以上の位置に移動させる。具体的には、記録部２０は、ガイドレール３７に沿って移動することで、記録位置ＰＨ４、退避位置ＰＨ３、被清掃位置ＰＨ２、フラッシング位置（図示略）、交換位置ＰＨ１等の複数の停止位置に移動可能である。

記録部２０は、ガイドレール３７上の交換位置ＰＨ１にあるとき、交換用のガイドレール３８，３９への案内が可能になる。記録装置１１では、ユーザー又はサービスマン等の作業者が記録部２０をメンテナンスのために装置本体１２から取り外したり、新しいものと交換したりすることが可能である。作業者は、排出トレイ１９Ａを取り外した際に露出する投入口を介して記録部２０を交換可能になる。

第２移動機構７０は、キャップ部６０を第２方向Ａに移動させる。制御部１００は、第１移動機構３１及び第２移動機構７０の動作を制御する。モーションユニット３０は、記録部２０を移動方向Ｂに移動可能に支持する。また、モーションユニット３０は、キャップ部６０を第２方向Ａに移動可能に支持する。さらに、モーションユニット３０は、清掃部８０を第１方向Ｘに移動可能に支持する。

キャップ部６０は、図４に示される退避位置ＰＣ１から吐出部２０Ｈと対向するキャップ位置ＰＣ２までＡ方向に移動する。キャップ部６０は、キャップ位置ＰＣ２において、吐出部２０Ｈに対してキャッピング及びクリーニングを行う。キャップ部６０は、吐出部２０Ｈを覆うキャッピングに用いられる複数のキャップ６４を有する。なお、キャップ部６０が記録部２０に対して行うキャッピング及びクリーニングの詳細な動作については後述する。

清掃部８０は、Ｂ方向及びＡ方向と直交する第１方向Ｘに移動可能に設けられる。清掃部８０は、図４及び図５に示される退避位置ＰＷ１で待機し、退避位置ＰＷ１から第１方向Ｘに移動することで、吐出部２０Ｈを清掃する。なお、本例では、第１方向Ｘは、Ｘ軸方向であるが、キャップ部６０と干渉することなく清掃を行うことができる限りにおいて、Ｘ軸方向以外の方向でもよい。なお、図３において、他方のサイドフレーム３４には、清掃部８０が退避位置ＰＷ１から清掃可能な清掃領域ＷＡへ移動するときに挿通可能な貫通孔３４Ａが形成されている。

＜キャップ部６０の動作＞
次に、図４及び図５を参照してキャップ部６０の動作を説明する。キャップ部６０は、複数のキャップ６４と、複数のキャップ６４を保持するキャップキャリッジ６６とを備える。記録部２０を構成する吐出部２０Ｈは、複数の単位ヘッド２０Ｕを備える。吐出部２０Ｈは、ラインヘッドであり、媒体Ｍの最大幅に相当する範囲に亘り複数の単位ヘッド２０Ｕを備える。キャップ部６０は、吐出部２０Ｈを覆うことが可能なキャップ６４を備える。本実施形態のキャップ部６０は、記録部２０が複数の吐出部２０Ｈを有するラインヘッドであるので、複数の吐出部２０Ｈをキャッピング状態に覆うことが可能に複数のキャップ６４を備える。

キャップ部６０は退避位置ＰＣ１で待機する。キャップ部６０は第２方向Ａに移動可能である。キャップ部６０は退避位置ＰＣ１からキャップ位置ＰＣ２に移動する。この状態で記録部２０が＋Ｂ方向に移動することで、吐出部２０Ｈが有する複数の単位ヘッド２０Ｕが複数のキャップ６４によりキャッピングされる。

図３に示されるように、キャップ部６０は、吐出部２０Ｈのクリーニングを行う。キャップ部６０は、図３、図４に示されるキャップ６４を有する。キャップ部６０は、吐出部２０Ｈに接触したキャッピング状態の下で、ノズル内の増粘インクや気泡を含むインク等の廃液をノズルから強制的に排出する。ノズルがクリーニングされることによりノズルの目詰まりが予防または解消される。

＜清掃部８０の動作＞
次に、図５を参照して清掃部８０の動作を説明する。
図５に示されるように、清掃部８０は、吐出部２０Ｈを清掃する。清掃部８０は、記録部２０と搬送ベルト２５Ｂとの間に対して移動方向Ｂと交差する第１方向Ｘに進退可能に設けられる。清掃部８０は、記録部２０が被清掃位置ＰＨ２に位置する場合に、非清掃領域ＮＷＡから移動を開始して清掃領域ＷＡを第１方向Ｘに移動することで吐出部２０Ｈを清掃する。清掃部８０は、吐出部２０Ｈに対する清掃としてワイピングを行う。清掃部８０は、清掃を行わないときは、図５に示される非清掃領域ＮＷＡに待機する。記録部２０が被清掃位置ＰＨ２に位置する場合に、非清掃領域ＮＷＡから清掃領域ＷＡへ移動し、清掃領域ＷＡを第１方向Ｘに移動することで、吐出部２０Ｈを清掃する。清掃部８０は、清掃領域ＷＡに対して退避位置ＰＷ１と反対側の位置である二点鎖線で示す反転位置ＰＷ２まで移動すると停止する。次に、清掃部８０は、反転位置ＰＷ２から第１方向Ｘに復動して退避位置ＰＷ１に復帰する。このように、清掃部８０は、退避位置ＰＷ１から＋Ｘ方向に移動する過程において吐出部２０Ｈを清掃領域ＷＡで清掃する。吐出部２０Ｈの清掃を終えると、記録部２０が少し－Ｂ方向に退避した後、清掃部８０は反転位置ＰＷ２から－Ｘ方向に移動することで退避位置ＰＷ１に復帰する。よって、清掃部８０は、＋Ｘ方向に移動する往動過程で吐出部２０Ｈを清掃し、－Ｘ方向に移動する復動過程では吐出部２０Ｈから離間した状態で退避位置ＰＷ１まで復帰する。

図５に示すように、清掃部８０は、ワイパー８１と、ワイパーキャリッジ８２とを備える。ワイパーキャリッジ８２が幅方向Ｘに移動することで、ワイパー８１が吐出部２０Ｈを払拭する。詳しくは、ワイパー８１により複数の単位ヘッド２０Ｕのノズル面２０Ｎが払拭される。ノズル面２０Ｎとはノズルが開口する面である。

＜記録部２０およびキャップ部６０の各移動機構＞
次に、図６を参照して、記録部２０およびキャップ部６０の移動機構について説明する。図６に示すように、モーションユニット３０は、記録部２０をノズル面２０Ｎと交差する移動方向Ｂに移動させる第１移動機構３１を備える。第１移動機構３１は、例えば、ラックアンドピニオン機構である。この例では、第１移動機構３１は、例えば、ピニオン４３（駆動歯車）とラック２８と、ピニオン４３を回転させる駆動源である昇降モーター４１とを含んで構成される。ラック２８の長さは、ピニオン４３の１周の長さよりも長い。昇降モーター４１が駆動されることによって、記録部２０は、第１移動機構３１を介してＢ方向に移動する。記録部２０は、Ｂ方向に延びるガイドレール３７に案内されてＢ方向に移動する。第１移動機構３１は、記録部２０をＢ方向（±Ｂ方向）に沿って昇降させる。

図６、図７に示すように、記録部２０の側面には、コロよりなる複数のガイドローラー２９が回転可能に設けられている。複数のガイドローラー２９がガイドレール３７に案内されることで、記録部２０はガイドレール３７に沿って移動方向Ｂに移動する。

図６に示すキャップ部６０は、吐出部２０Ｈのキャッピングおよび吐出部２０Ｈのメンテナンスを行う。キャップ部６０は、複数のキャップ６４によって吐出部２０Ｈのノズル面２０Ｎを覆うキャッピングを行う。記録部２０は、側面から突出する板部２０Ａを有する。板部２０ＡのＢ方向延長線上には、回転軸４７に固定された偏心カム４８が位置している。記録部２０は、板部２０Ａが偏心カム４８に当接する位置まで＋Ｂ方向に移動することで記録位置ＰＨ４に配置される。偏心カム４８の回転位置に応じて記録部２０が記録位置ＰＨ４に配置されたときの搬送ベルト２５Ｂとノズル面２０Ｎとのギャップが調整される。このように、本実施形態では、板部２０Ａ、回転軸４７及び偏心カム４８などにより、ギャップを調整する調整ユニット４６が構成される。

キャップ部６０は、記録部２０の移動方向であるＢ方向と交差（例えば直交）する第２方向Ａに移動可能に設けられている。キャップ部６０は、第２方向Ａに延びるガイドレール７３に案内されるコロ等のガイドローラー７４を備える。キャップ部６０は、ガイドレール７３に案内されて第２方向Ａに往復移動する。キャップ部６０は、吐出部２０Ｈのノズル面２０Ｎをキャップ６４によってキャッピングする状態でクリーニングを行う。

図６に示すように、モーションユニット３０は、キャップ部６０を、ノズル面２０Ｎに沿う第２方向Ａに移動させる第２移動機構７０を備える。第２方向Ａは、記録部２０の移動方向である移動方向Ｂと交差（例えば直交）する方向である。第２移動機構７０は、例えば、ラックアンドピニオン機構である。この場合、第２移動機構７０は、ラック７１およびピニオン７２（駆動歯車）と、ピニオン７２の駆動源である第１スライドモーター７５とを含む。第２移動機構７０は、ラック７１が延びる第２方向Ａにキャップ部６０を移動させる。ラック７１の長さは、ピニオン７２の１周の長さよりも長い。キャップ部６０は、第２移動機構７０により第２方向Ａに往復移動可能である。また、モーションユニット３０の本体フレーム３３に組み付けられた不図示のポンプに接続されたチューブ６８がＡ方向に沿って延びるとともに円弧状の折り返し部を経た他端部がキャップ部６０に接続されている。

図６に示す清掃部８０は、第１方向Ｘに往復移動可能である。清掃部８０は、駆動部の一例としての図８に示す第２スライドモーター８８の動力によって、図８に示す主軸３５Ａと副軸３５Ｂとを含む第３移動機構８３によって駆動される。

記録部２０の移動方向Ｂは、鉛直方向Ｚの成分をもつ方向である。清掃部８０は、第１方向Ｘとして水平方向に移動する。キャップ部６０が移動する第２方向Ａは、鉛直方向Ｚの成分をもつ方向である。本実施形態の記録装置１１は、記録部２０、キャップ部６０および清掃部８０が、互いに交差する３軸方向に移動可能な３軸モーションレイアウトを採用している。そして、記録部２０の移動領域ＭＡ０（図５参照）および清掃部８０の第２移動領域ＭＡ２（図４、図７を参照）は、少なくとも一部がＡ方向において重なっている。記録部２０の移動領域ＭＡ０およびキャップ部６０の第１移動領域ＭＡ１（図４、図７を参照）は、少なくとも一部がＸ方向において重なっている。このため、記録装置１１は、Ａ方向およびＸ方向の両方においても小型化が図られている。

なお、キャップ部６０の第１移動領域ＭＡ１は、図４にＡ－Ｘ平面で示される第１移動領域ＭＡ１を底面とし、図７でＢ方向に示される第１移動領域ＭＡ１を高さとする立体的な領域である。また、清掃部８０の第２移動領域ＭＡ２は、図５にＡ－Ｘ平面で示される第２移動領域ＭＡ２を底面とし、図７でＢ方向に示される第２移動領域ＭＡ２を高さとする立体的な領域である。

＜記録部２０、キャップ部６０および清掃部８０の構成および動作＞
次に、図７、図８等を参照して、記録部２０、キャップ部６０および清掃部８０の構成および動作について詳細に説明する。

図７は、記録部２０が被清掃位置ＰＨ２にあり、キャップ部６０が退避位置ＰＣ１またはキャップ位置ＰＣ２にあり、さらに清掃部８０が退避位置ＰＷ１にある。
図７に示すように、記録部２０は、Ｂ方向において被清掃位置ＰＨ２に退避している。キャップ部６０は退避位置ＰＣ１からＡ方向に沿ってキャップ位置ＰＣ２まで移動する。キャップ位置ＰＣ２では、記録部２０とキャップ部６０はＢ方向に対向する。次に、記録部２０が＋Ｂ方向に退避位置ＰＨ３まで移動すると、記録部２０はキャップ部６０によりキャッピングされる。詳しくは、複数の吐出部２０Ｈが複数のキャップ６４で覆われる。記録部２０は、非記録時において、吐出部２０Ｈがキャップ６４によりキャッピングされた状態で待機する。また、吐出部２０Ｈのクリーニングは、吐出部２０Ｈがキャップ６４によりキャッピングされた状態で行われる。クリーニングの詳細については後述する。

記録部２０が退避位置ＰＨ３よりも少し上昇した被清掃位置ＰＨ２に移動すると、単位ヘッド２０Ｕがキャップ６４から離間する。次に、キャップ部６０が－Ａ方向に移動することで、キャップ部６０は、記録部２０の移動領域ＭＡ０の外側へ退避する。

記録部２０が被清掃位置ＰＨ２にある状態で、清掃部８０が、図７に示す退避位置ＰＷ１から幅方向Ｘに移動することで、ワイパー８１によって複数の単位ヘッド２０Ｕの各ノズル面２０Ｎが払拭される。

図７に示すように、キャップ部６０と清掃部８０は、Ｂ方向においてオーバーラップする位置関係にある。キャップ部６０が移動する第１移動領域ＭＡ１（図４も参照）の少なくとも一部と、清掃部８０が移動する第２移動領域ＭＡ２（図５も参照）の少なくとも一部とが、移動方向Ｂにおいて重なる位置に配置されている。

図７は、キャップ部６０の移動方向（Ａ方向）が紙面と直交する方向であり、清掃部８０の移動方向（Ｘ方向）が水平方向となる。よって、図７において、キャップ部６０の第１移動領域ＭＡ１と、清掃部８０の第２移動領域ＭＡ２は、Ｂ方向において重なり領域ＬＡでオーバーラップしている。このため、記録装置１１のＢ方向における小型化が可能になる。キャップ部６０と清掃部８０は、共通のＡ－Ｘ面上を共に移動する位置関係にあるため、Ｂ方向において記録装置１１の小型化が図り易くなる。

さらに、記録装置１１は、清掃部８０の移動を規制する規制部６５を備える。規制部６５は、非清掃領域ＮＷＡ（図５参照）に位置すべき清掃部８０が記録部２０の移動領域ＭＡ０内に進入することを規制する。キャップ部６０の側部のうち重なり領域ＬＡ内にリブ６５Ｒを配置することで、規制部６５をリブ６５Ｒによって構成できる。

なお、図７に示すように、キャップキャリッジ６６には、複数のキャップ６４に連通する複数のチューブ６７が接続されている。チューブ６７を通じてキャップ６４内に負圧が導入されることで、単位ヘッド２０Ｕのノズルからインク等が廃液としてキャップ６４内に排出される。キャップ６４に排出された廃液は、チューブ６７を介して不図示の廃液収容部に回収される。

図８に示すように、一方（＋Ｘ方向側）のサイドフレーム３４の側部には、キャップ部６０の駆動源である第１スライドモーター７５が取り付けられている。キャップ部６０は、第１スライドモーター７５の動力でＡ方向に移動する。キャップ部６０は、第１スライドモーター７５が正転すると＋Ａ方向に移動し、第１スライドモーター７５が逆転すると－Ａ方向に移動する。第１スライドモーター７５の動力でキャップ部６０をＡ方向にスライド移動させるための第２移動機構７０は、ラックアンドピニオン機構であるが、ベルト式動力伝達機構でもよい。

キャップ部６０がキャップ位置ＰＣ２（図４参照）にあるとき、キャップ部６０には自重（重力）によって－Ａ方向に移動しようとする力が作用する。つまり、キャップ位置ＰＣ２にあるキャップ部６０には、重力によって退避位置ＰＣ１に移動しようとする力が作用する。このため、退避位置ＰＣ１（図６参照）にあるキャップ部６０をメンテナンス作業中の作業者が誤って触れて仮に＋Ａ方向側に動いたとしても、重力によって直ぐ退避位置ＰＣ１に戻る設計となっている。

＜清掃部８０および第３移動機構８３について＞
図８に示すように、モーションユニット３０は、清掃部８０を幅方向Ｘに案内するガイド部材として、主軸３５Ａおよび副軸３５Ｂを備えている。主軸３５Ａおよび副軸３５Ｂは、Ａ方向に所定の間隔を隔てて配置され、互いに平行な状態で共に幅方向Ｘに延びている。主軸３５Ａの一端部（－Ｘ方向側の端部）には、清掃部８０の駆動源である第２スライドモーター８８が取り付けられている。換言すれば、第２スライドモーター８８が取り付けられている側のガイド部材が主軸３５Ａとなる。

清掃部８０は、ワイパーキャリッジ８２の第１端部に設けられた第１係合部８６が主軸３５Ａに係合され、その第２端部に設けられた第２係合部８７が副軸３５Ｂに係合されている。主軸３５Ａと副軸３５Ｂに対してワイパーキャリッジ８２が摺動することで移動してもよいし、主軸３５Ａと副軸３５Ｂに対してワイパーキャリッジ８２がコロ等のローラー（図示略）を介して移動してもよい。また、第２スライドモーター８８の動力で清掃部８０を幅方向Ｘにスライド移動させるための第３移動機構８３は、ベルト式動力伝達機構でもよいし、ラックアンドピニオン機構でもよい。なお、ワイパー８１はホルダー８２Ａに保持された状態でワイパーキャリッジ８２組み付けられている。

＜清掃部８０の移動規制機構について＞
図８に示すように、規制部６５は、清掃部８０が清掃を行わないときに、非清掃領域ＮＷＡに位置する清掃部８０が清掃領域ＷＡに移動することを規制する。本実施形態の規制部６５は、キャップ部６０に設けられる。規制部６５は、キャップ部６０が吐出部２０Ｈを覆うキャップ位置ＰＣ２にあるときに、清掃部８０の移動を規制する。

詳しくは、キャップキャリッジ６６には、退避位置ＰＷ１にあるときの清掃部８０側の端部（－Ｘ方向側の端部）とＸ方向に対向する位置に規制部６５が突設されている。清掃部８０において規制部６５と幅方向Ｘに対向する部分が被規制部８５となっている。

清掃部８０は、ユーザーやサービスマン等の作業者がメンテナンス時に誤って触れて動いてしまう場合がある。また、記録装置１１の振動等が原因で清掃部８０が動いてしまう場合もある。清掃部８０が記録部２０の移動領域ＭＡ０内に進入してしまうと、その状態で記録部２０が＋Ｂ方向に移動したときに、記録部２０が清掃部８０と衝突してしまう。この場合、記録部２０は、幅方向Ｘに長尺な形状なため、幅方向Ｘの一端部で清掃部８０と衝突すると、姿勢が斜めに傾いてしまう。これが原因で、記録部２０のピニオンとラックの噛み合いに歯飛びが起こる。

これを回避するため、本実施形態では、清掃部８０が記録部２０の移動領域ＭＡ０（図５参照）に進入することを規制部６５によって規制する。
キャップ部６０がキャップ位置ＰＣ２にあって記録部２０がキャッピングされているとき、清掃部８０は退避位置ＰＷ１から記録部２０の移動領域ＭＡ０側（＋Ｘ方向側）へ移動しようとすると、被規制部８５が規制部６５に当たる。このため、清掃部８０は、記録部２０の移動領域ＭＡ０側へそれ以上移動しないように規制される。この清掃部８０の規制機構については後述する。

次に、図９、図１０を参照して、清掃部８０の移動規制機構の詳細な構成について説明する。
図９は、清掃部８０が退避位置ＰＷ１に位置する状態である。図１０は、退避位置ＰＷ１にある清掃部８０を、作業者がメンテナンス作業時に誤って触れて動かしたり、記録装置１１の振動で清掃部８０が移動した状態を示す。

図９に示すように、規制部６５は、キャップ部６０が清掃部８０と向かい合う位置に有するリブ６５Ｒである。リブ６５Ｒは、キャップ部６０を構成するキャップキャリッジ６６の側部から一体に突設されている。

また、リブ６５Ｒは、キャップ部６０が退避位置ＰＣ１から吐出部２０Ｈと対向するキャップ位置ＰＣ２へ移動する際にリブ６５Ｒと清掃部８０との当接によりキャップ部６０の移動が阻害されることを阻止する誘い面６５Ａを有する。記録部２０が退避位置ＰＨ３に退避した後、清掃部８０が退避位置ＰＷ１よりも少し清掃領域ＷＡに移動したことによりその一部がキャップ部６０の移動領域内に進出している場合がある。この場合、キャップ部６０がキャップ位置ＰＣ２に移動する途中でリブ６５Ｒが清掃部８０に当たると、清掃部８０を誘い面６５Ａに沿って退避位置ＰＷ１側へ誘いつつそのままキャップ位置ＰＣ２まで移動することが可能になっている。なお、図９に示す例では、誘い面６５Ａは、傾斜面となっている。すなわち、誘い面６５Ａは、図９に示す例では、＋Ａ方向に進むに連れて＋Ｘ方向に変位する向きに傾く傾斜面よりなる。

キャップ部６０は、樹脂で構成された第１部材の一例としてのキャップキャリッジ６６を有する。リブ６５Ｒは、キャップキャリッジ６６に一体に成形されている。このため、規制部６５を別部品として組み付ける必要がないので、部品点数が少なく済み、且つリブ６５Ｒの位置出しも簡単に済ませられるようにしている。

清掃部８０は、樹脂で構成された第２部材の一例としてのワイパーキャリッジ８２を有する。リブ６５Ｒは、ワイパーキャリッジ８２に当たることで清掃領域ＷＡに向かう方向への移動が規制される。樹脂よりなるリブ６５Ｒと清掃部８０の樹脂部分であるワイパーキャリッジ８２とが当たる構成により、樹脂同士の当接・摺動により、例えば、潤滑オイル等の潤滑剤を廃止できるようにしている。

記録装置１１は、清掃部８０を駆動させる第２スライドモーター８８と、清掃部８０を案内する主軸３５Ａと、清掃部８０を主軸３５Ａと反対側で案内する副軸３５Ｂとを備える。第２スライドモーター８８は、主軸３５Ａと副軸３５Ｂのうち主軸３５Ａ側に設けられている。換言すれば、清掃部８０を案内する２つの案内軸のうち、第２スライドモーター８８が設けられる側の一方が主軸３５Ａであり、他方が副軸３５Ｂである。規制部６５は、Ａ方向において、副軸３５Ｂよりも主軸３５Ａの近くに位置する。換言すれば、清掃部８０が規制部６５に当接する規制位置は、副軸３５Ｂよりも主軸３５Ａにより近い。

このため、清掃部８０が被規制部８５で規制部６５に当たったときに清掃部８０が受ける変位が小さく抑えられる。つまり、規制部６５に当たったときに規制部６５から受ける力によって清掃部８０の姿勢が崩れにくい箇所で規制部６５からの力を受けることができる。例えば、清掃部８０が、主軸３５Ａよりも副軸３５Ｂに近い位置で規制部６５に当たると、当たったときに受ける力により清掃部８０の姿勢が崩れやすい。

図１０に示すように、規制部６５と被規制部８５が当たった状態で、記録部２０がＢ方向に移動しても、同図に二点鎖線で示す記録部２０の移動領域ＭＡ０の外側に清掃部８０が位置する。図１０に示すように、記録部２０のローラー２９は、規制部６５よりも－Ｘ方向側に突出している。しかし、記録部２０のローラー２９と対応する箇所は、ワイパーキャリッジ８２の被規制部８５の部分よりも－Ｘ方向に凹んだ凹所になっている。よって、この凹所にローラー２９が位置することで、清掃部８０は、記録部２０の移動領域ＭＡ０の外側に位置規制される。

本実施形態では、記録部２０が非記録時にキャッピング状態で待機する待機状態において、清掃部８０が記録部２０の移動領域ＭＡ０に移動する異常状態を回避する。この待機状態でキャッピング状態にあるときに、キャップ部６０が吐出部２０Ｈを覆うキャップ位置ＰＣ２から移動してしまう異常状態も発生しうる。この場合、キャッピング状態で吐出部２０Ｈとキャップ６４は密着しているため、無理にキャップ部６０が移動しようとすると、吐出部２０Ｈを損傷させる可能性がある。

そこで、本実施形態では、複数のキャップ６４は、キャップキャリッジ６６に対してＡ－Ｘ平面と平行な方向に変位可能なフローティング状態に保持されている。よって、キャッピング状態の下で仮にキャップ部６０が移動しても吐出部２０Ｈを保護できる。すなわち、キャップ６４は吐出部２０Ｈに押し付けられているためその場に留まろうとする一方、キャップキャリッジ６６は押し付ける力がなく移動可能である。キャップキャリッジ６６の少量の移動であれば、キャップ６４は吐出部２０Ｈをキャッピングする状態を維持できる。記録装置１１の振動や作業者が軽く触れた程度であれば、キャップ６４のフローティング構造の弾性部材から弾性反力を受けることでキャップキャリッジ６６が元の位置へ復帰することもある。仮にキャップ部６０が誤作動が原因の場合や作業者が大きく移動させた場合は、複数のキャップ６４をフローティングしているキャップユニットごとキャップキャリッジ６６から脱落する。これにより、キャップキャリッジ６６からの大きな負荷が吐出部２０Ｈにかかることが回避されるので、吐出部２０Ｈは保護される。なお、複数のキャップ６４を有するキャップユニットと、キャップキャリッジ６６は、紐状の可撓性部材を介して連結されている。仮にキャップユニットがキャップキャリッジ６６から脱落しても、キャップユニットを容易に見つけることができる。

図６において、キャップ部６０は、第２方向Ａへの移動を案内するガイドレール７３に対して交差する取外し方向に取り外し可能に構成される。規制部６５は、キャップ部６０がガイドレール７３に装着された状態においてガイドレール７３よりも取り外し方向側に位置。図６において、キャップ部６０を交換するときは、キャップ部６０が退避位置ＰＣ１と反対側の端部に位置する交換位置ＰＣ３まで移動する。交換位置ＰＣ３でキャップ部６０を図５における反時計回り方向に回動させることで、ガイドレール７３から取り外す。このとき、キャップ部６０の規制部６５は、キャップ部６０がガイドレール７３に装着された状態においてガイドレール７３よりも取り外し方向側に位置する。よって、清掃部８０をガイドレール７３から取り外す際に規制部６５がガイドレール７３に干渉することなく簡単に取り外すことができる。

＜記録装置１１の電気的構成＞
次に、図１１を参照して、記録装置１１の電気的構成について説明する。記録装置１１は、例えば、ホスト装置（図示略）から記録データを受信する。記録データには、記録条件情報と画像データとが含まれる。制御部１００は、画像読取部１３及び記録機構１２Ａの構成要素と電気的に接続されている。記録機構１２Ａの電気的な構成要素は、吐出部２０Ｈ、昇降モーター４１、第１スライドモーター７５、第２スライドモーター８８、ギャップ調整モーター４９、ポンプモーター７９、給送モーター１０３及び搬送モーター１０４等である。制御部１００は、これらの電気的な構成要素を制御することで、記録機構１２Ａに記録動作を行わせる。

制御部１００は、吐出部２０Ｈを制御することでノズルからインク等の液体を吐出する記録制御を行う。制御部１００は、昇降モーター４１を制御することで、記録部２０を移動方向Ｂに移動させる移動制御を行う。制御部１００は、第１スライドモーター７５を制御することで、キャップ部６０を第２方向Ａに移動させる移動制御を行う。制御部１００は、第２スライドモーター８８を制御することで、清掃部８０を第１方向Ｘに移動させる移動制御を行う。

さらに、制御部１００は、偏心カム４８の駆動源であるギャップ調整モーター４９を制御することで、吐出部２０Ｈの記録位置ＰＨ４を調整する。この調整によって、媒体Ｍとノズル面２０Ｎとの間のギャップが媒体Ｍの種類に応じて調整される。

また、制御部１００は、ポンプモーター７９を制御することで、吐出部２０Ｈのノズルからインク等の液体を強制的に排出するクリーニングを行う。なお、クリーニングは、キャップ６４内を負圧にしてノズルからインク等の液体を強制的に排出させる減圧クリーニングでもよいし、液体収容部１０１を加圧することでノズルからインク等の液体を強制的に排出させる加圧クリーニングでもよい。

制御部１００は、給送モーター１０３を制御してピックアップローラー２２（図２参照）を回転させることで、カセット１５内の媒体Ｍを１枚ずつ給送する。また、制御部１００は、搬送モーター１０４を制御して搬送ローラー対２３，２４，２６及び搬送ベルト２５Ｂ（図２参照）を駆動させることで、媒体Ｍを搬送経路Ｔに沿って搬送する搬送制御を行う。

また、制御部１００には、第１センサーＳＥ１、第２センサーＳＥ２、第３センサーＳＥ３及び媒体幅センサーＳＥ４が電気的に接続されている。また、制御部１００には、第１エンコーダー９１、第２エンコーダー９２及び第３エンコーダー９３が電気的に接続されている。

また、制御部１００は、コンピューター１１０を備える。コンピューター１１０は、第１カウンター１１１、第２カウンター１１２、第３カウンター１１３、初期化処理部１１４、異常検知部１１５及びメモリー１１６を備える。

制御部１００のコンピューター１１０は、図示を省略するＣＰＵ（Central ProcessingUnit）、ＲＯＭ（Read only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）及びストレージを含んで構成される。制御部１００は、記録装置１１における媒体Ｍの搬送や、記録部２０による媒体Ｍへの記録動作を制御する。詳しくは、制御部１００は、自身が実行する全ての処理についてソフトウェア処理を行うものに限られない。たとえば、制御部１００は、自身が実行する処理の少なくとも一部についてハードウェア処理を行う専用のハードウェア回路（例えば、特定用途向け集積回路：ＡＳＩＣ）を備えてもよい。すなわち、制御部１００は、コンピュータープログラム（ソフトウェア）に従って動作する１つ以上のプロセッサー、各種処理のうち少なくとも一部の処理を実行する１つ以上の専用のハードウェア回路、或いはそれらの組み合わせ、を含む回路（circuitry）として構成し得る。プロセッサーは、ＣＰＵ並びに、ＲＡＭ及びＲＯＭ等のメモリー１１６を含み、メモリー１１６は、処理をＣＰＵに実行させるように構成されたプログラムコードまたは指令を格納している。メモリー１１６すなわちコンピューター可読媒体は、汎用または専用のコンピューター１１０でアクセスできるあらゆる利用可能な媒体を含む。

第１カウンター１１１は、例えば交換位置ＰＨ１を原点とする記録部２０の移動経路上の位置を示す値を計数する。第１カウンター１１１は、第１エンコーダー９１から入力する検出信号のパルスエッジの数を計数する。記録部２０の原点出し動作において、第１センサーＳＥ１が交換位置ＰＨ１に達した記録部２０を検知すると、第１カウンター１１１はリセットされる。

第２カウンター１１２は、退避位置ＰＣ１を原点とするキャップ部６０の移動経路上の位置を示す値を計数する。第２カウンター１１２は、第２エンコーダー９２から入力する検出信号のパルスエッジの数を計数する。キャップ部６０の原点出し動作において、第２センサーＳＥ２が退避位置ＰＣ１に達したキャップ部６０を検知すると、第２カウンター１１２はリセットされる。

第３カウンター１１３は、退避位置ＰＷ１を原点とする清掃部８０の移動経路上の位置を示す値を計数する。第３カウンター１１３は、第３エンコーダー９３から入力する検出信号のパルスエッジの数を計数する。清掃部８０の原点出し動作において、第３センサーＳＥ３が退避位置ＰＷ１に達した清掃部８０を検知すると、第３カウンター１１３はリセットされる。

初期化処理部１１４は、異常が検知されると、清掃部８０の位置を検出する位置検出動作を行い、電源がオフからオンに切り替えられたときは、清掃部８０の位置検出動作を行わない。詳しくは、初期化処理部１１４は、異常検知部１１５が異常を検知したときに初期化処理を実行する。初期化処理は、清掃部８０の位置検出動作として、清掃部８０の原点出し動作を含む。初期化処理は、記録部２０の原点出し動作、キャップ部６０の原点出し動作も含んでもよい。原点出し動作では、原点出し対象を原点位置まで移動させたときにセンサーが検知状態になると、対応するカウンターをリセットする。あるいは、原点出し対象を移動経路上の一端側のエンドに位置するストッパー部材に押し当てることで、原点の位置出しを行ってもよい。

清掃部８０の原点出し動作を例にすると、清掃部８０を第３センサーＳＥ３が検知する位置まで移動させ、第３センサーＳＥ３が検知状態になると、対応する第３カウンター１１３をリセットする。あるいは、清掃部８０を移動経路の一端側のエンドに位置するストッパー部材に押し当てることで、原点の位置出しを行ってもよい。初期化処理では、原点出し動作以外の処理として、媒体Ｍが存在しない状態の下でモーター負荷を検出する処理を行ってもよい。その検出されたモーター負荷は、異常の検出に用いられる閾値の決定に利用される。

異常検知部１１５は、記録装置１１の異常を検知する。制御部１００は、記録部２０、キャップ部６０及び清掃部８０が各動作タイミングで位置すべき適切な位置をメモリー１１６に記憶している。異常検知部１１５は、検知対象に対応するカウンターの計数値から検知対象の現在位置を取得する。異常検知部１１５は、各動作タイミングで検知対象が適切な位置の範囲から外れていると、検知対象の位置が異常であると検知する。

異常検知部１１５は、記録部２０が記録位置ＰＨ４へ移動を開始する前のタイミングで、例えば、清掃部８０の異常検知を次のように行ってもよい。異常検知部１１５は、第３カウンター１１３の計数値から清掃部８０の現在位置を取得する。異常検知部１１５は、清掃部８０の現在位置が記録部２０の移動領域内にあると、清掃部８０の位置の異常と検知する。なお、本実施形態では、規制部６５の存在により、清掃部８０が記録部２０の移動領域外にあることが確実である場合は、異常検知部１１５の異常検知を省略してもよい。

制御部１００は、異常検知部１１５が異常を検知すると、初期化処理部１１４に少なくとも原点出し動作を行わせる。
異常検知部１１５は、媒体ジャムの検知も行う。異常検知部１１５は、搬送中の給送モーター１０３及び搬送モーター１０４の負荷を監視し、モーター１０３，１０４のうちいずれか１つの負荷が所定の閾値を超えたことをもって、媒体Ｍのジャムを検出する。制御部１００は、異常検知部１１５が異常を検出すると、エラーとして記録装置１１を非常停止させるエラー処理を行う。なお、制御部１００は、検知対象の位置異常や媒体ジャム以外の各種の異常も検知し、異常を検知すれば、記録装置１１を非常停止させる。

＜実施形態の作用＞
次に、記録装置１１の作用について説明する。
ユーザーは、記録装置１１の操作部１４を操作することで、記録装置１１に印刷を指示する。記録装置１１は、ホスト装置から入力した印刷ジョブに基づいて媒体Ｍの搬送及び媒体Ｍへの記録を行う。制御部１００は、印刷ジョブに含まれる印刷コマンドに従って搬送部２１を制御するとともに画像データに基づいて記録部２０を制御する。こうして、記録装置１１は媒体Ｍに記録する。

制御部１００は、異常検知部１１５が媒体ジャム等の異常を検知すると、記録装置１１を非常停止させる。ユーザーは、媒体ジャム等の異常を解消すると、操作部１４の操作で異常解消の旨を記録装置１１に通知する。非常停止状態から復帰した記録装置１１は、初期化処理を行う。初期化処理の中で、記録部２０、キャップ部６０および清掃部８０の各々の原点出し動作が行われる。

記録部２０、キャップ部６０および清掃部８０のそれぞれ原点の位置で、対応するカウンターがリセットされる。すなわち、記録部２０が原点位置に達すると、記録部２０の位置を計数する第１カウンター１１１がリセットされる。キャップ部６０が原点位置に達すると、キャップ部６０の位置を計数する第２カウンター１１２がリセットされる。清掃部８０が原点位置に達すると、清掃部８０の位置を計数する第３カウンター１１３がリセットされる。

その後、制御部１００は、記録部２０の位置を、対応する第１カウンター１１１の計数値から取得する。制御部１００は、キャップ部６０の位置を、対応する第２カウンター１１２の計数値から取得する。制御部１００は、清掃部８０の位置を、対応する第３カウンター１１３の計数値から取得する。原点出し後の各カウンター１１１，１１２，１１３の計数値は、それぞれ記録部２０、キャップ部６０および清掃部８０の正しい位置を示す。

例えば、作業者が記録装置１１のメンテナンス作業を行うときは、電源スイッチ９０を操作することで電源を切断する。このメンテナンス中に作業者が誤って清掃部８０に触れて清掃部８０が動いたとしても、清掃部８０は被規制部８５が規制部６５に当たるとそれ以上の清掃領域ＷＡ側への移動が規制される。この結果、清掃部８０が記録部２０の移動領域ＭＡ０内に一部でも進入することが回避される。

作業者は、メンテナンス作業を終えると、電源スイッチ９０を操作することで、記録装置１１の電源をオンする。制御部１００は、電源オン時に初期化処理を行わない。このため、制御部１００は、電源オン後に直ぐに印刷ジョブを受け付けた場合、その印刷ジョブに基づく記録動作を速やかに開始することができる。

電源オン時には、図１２に示すように、記録部２０は退避位置ＰＨ３にあり、キャップ部６０はキャップ位置ＰＣ２にある。吐出部２０Ｈはキャップ６４に覆われたキャッピング状態にある。

図１３に示すように、記録部２０は退避位置ＰＨ３から被清掃位置ＰＨ２へ移動する。
次に、図１４に示すように、キャップ部６０はキャップ位置ＰＣ２から退避位置ＰＣ１へ移動する。

次に、図１５に示すように、記録部２０は被清掃位置ＰＨ２から記録位置ＰＨ４まで移動する。このとき、図９に示すように、清掃部８０は退避位置ＰＷ１にあるか、図１０に示すように、被規制部８５が規制部６５に当たった状態かにある。いずれの場合も、清掃部８０は非清掃領域ＮＷＡ内に位置する。このため、記録部２０が被清掃位置ＰＨ２から記録位置ＰＨ４まで移動する過程で、記録部２０が清掃部８０と衝突することはない。

記録位置ＰＨ４にある記録部２０が、搬送される媒体Ｍに向かって液体を吐出することで媒体Ｍに記録される。
例えば、記録を終えると、記録部２０は被清掃位置ＰＨ２へ移動する。次に、キャップ部６０が退避位置ＰＣ１からキャップ位置ＰＣ２に移動する。このとき、清掃部８０が、清掃領域ＷＡ内、または記録部２０の移動領域内、あるいはキャップ部６０の移動領域内に少し進入している場合がある。この場合、キャップ部６０が退避位置ＰＣ１からキャップ位置ＰＣ２へ移動する過程で、リブ６５Ｒが清掃部８０に衝突する場合がある。このような場合でも、リブ６５Ｒの誘い面６５Ａに沿って清掃部８０が退避位置ＰＷ１側へ押しやられる。この結果、キャップ部６０はキャップ位置ＰＣ２まで確実に移動することができる。よって、キャップ６４が吐出部２０Ｈを覆うキャッピングが可能になる。

＜実施形態の効果＞
実施形態によれば以下の効果が得られる。
（１）記録装置１１は、吐出部２０Ｈから液体を吐出することで媒体Ｍに記録する記録部２０と、記録部２０と対向する位置で媒体Ｍを支持する搬送ベルト２５Ｂと、記録部２０および搬送ベルト２５Ｂの少なくとも一方を他方に対して移動方向Ｂに移動させる第１移動機構３１とを備える。さらに記録装置１１は、記録部２０と搬送ベルト２５Ｂとの間に対して移動方向Ｂと交差する第１方向Ｘに進退可能に設けられ、記録部２０が被清掃位置ＰＨ２に位置する場合に、非清掃領域ＮＷＡから移動を開始して清掃領域ＷＡを第１方向Ｘに移動することで吐出部２０Ｈを清掃する清掃部８０とを備える。記録装置１１は、清掃部８０が清掃を行わないときに、非清掃領域ＮＷＡに位置する清掃部８０が清掃領域ＷＡに移動することを規制する規制部６５を備える。この構成によれば、規制部６５により、清掃部８０が記録部２０および搬送ベルト２５Ｂの少なくとも一方の移動領域ＭＡ０に入り込むことを規制することができる。よって、記録部２０および搬送ベルト２５Ｂの少なくとも一方と清掃部８０との衝突を回避できる。これにより記録部２０および搬送ベルト２５Ｂの少なくとも一方と清掃部８０との接触に起因する故障の発生を回避できる。

（２）記録装置１１は、記録部２０と搬送ベルト２５Ｂとの間に対して移動方向Ｂと交差する第２方向Ａに進退可能に設けられ、記録部２０が退避位置ＰＨ３に位置する場合に、吐出部２０Ｈを覆うキャップ部６０を備える。規制部６５は、キャップ部６０に設けられ、キャップ部６０が吐出部２０Ｈを覆うキャップ位置ＰＣ２にあるときに、清掃部８０の移動を規制する。この構成によれば、キャップ部６０が記録部２０と対向する位置に配置されているときに、清掃部８０が記録部２０の移動領域ＭＡ０（清掃領域ＷＡ）内に進入することを回避できる。よって、専用の規制部６５を進退可能に構成する場合に比べ、規制部６５が簡単な構成で済む。

（３）記録装置１１において、キャップ部６０が移動する第１移動領域ＭＡ１の少なくとも一部と、清掃部８０が移動する第２移動領域ＭＡ２の少なくとも一部とが、移動方向Ｂにおいて少なくとも一部重なる位置に配置されている。規制部６５は、キャップ部６０が清掃部８０と向かい合う位置に有するリブ６５Ｒである。この構成によれば、キャップ部６０に設けられるリブ６５Ｒが清掃部８０に当たることで、清掃部８０の移動を規制できる。リブ６５Ｒの配置により、清掃部８０の移動方向Ｂに対する装置サイズを維持したまま構成できるので、従来の装置サイズで実現可能である。また、少なくとも清掃部８０を含む可動体の位置を初期化する初期化動作を排除できる。これにより、記録装置１１の電源投入後における印刷開始スループットに影響を与えずに構成できる。

（４）リブ６５Ｒは、キャップ部６０が退避位置ＰＣ１から吐出部２０Ｈと対向するキャップ位置ＰＣ２へ移動する際にリブ６５Ｒと清掃部８０との当接によりキャップ部６０の移動が阻害されることを阻止する誘い面６５Ａを有する。この構成によれば、キャップ部６０が吐出部２０Ｈを覆うキャッピングをする際に、キャップ部６０が清掃部８０に干渉して移動が阻害されてしまうことを抑制できる。

（５）キャップ部６０は、樹脂で構成された第１部材の一例としてのキャップキャリッジ６６を有する。リブ６５Ｒは、キャップキャリッジ６６に一体に成形されている。この構成によれば、部品点数を増やさずに規制部６５を構成できる。これにより清掃部８０の組立工数は増加しないうえ、リブ６５Ｒの位置ばらつきが小さく抑えられる。メンテナンス時の清掃部８０の部品交換も容易である。

（６）清掃部８０は、樹脂で構成された第２部材の一例としてのワイパーキャリッジ８２を有する。リブ６５Ｒは、ワイパーキャリッジ８２に当たることで清掃部８０が清掃領域ＷＡに移動することを規制する。この構成によれば、樹脂よりなるリブ６５Ｒと清掃部８０の樹脂部分とが当たる構成により、樹脂同士の当接・摺動により、例えば潤滑オイルを廃止できる。潤滑オイルを用いないので、潤滑オイルが記録領域に回り込んで印刷不具合を生じることがない。潤滑剤塗布などのメンテナンスをしなくても、必要な耐久性が得られる。

（７）記録装置１１は、清掃部８０を駆動させる駆動部の一例としての第２スライドモーター８８と、清掃部８０を案内する主軸３５Ａと、清掃部８０を主軸３５Ａと反対側で案内する副軸３５Ｂとを備える。第２スライドモーター８８は、主軸３５Ａと副軸３５Ｂのうち主軸３５Ａ側に設けられる。清掃部８０が規制部６５に当接する規制位置は、副軸３５Ｂよりも主軸３５Ａにより近い。この構成によれば、規制部６５と清掃部８０との衝突時に清掃部８０の姿勢が傾いてしまうことを抑制できる。清掃部８０の移動を規制しつつも清掃部８０を正しい姿勢に保持できるので、吐出部２０Ｈを適切に清掃できる。

（８）キャップ部６０は、第２方向Ａへの移動を案内するガイドレール７３に対して交差する取外し方向に取り外し可能に構成され、規制部６５は、キャップ部６０がガイドレール７３に装着された状態においてガイドレール７３よりも取り外し方向側に位置する。この構成によれば、規制部６５を有してもキャップ部６０をガイドレール７３に対して簡単に着脱できる。すなわち、規制部６５を有してもキャップ部６０の着脱容易性が阻害されない。

（９）記録装置１１は、異常を検知する異常検知部１１５を備える。異常が検知されると、清掃部８０の位置を検出する位置検出動作を行う。電源がオフからオンに切り替えられたときは、清掃部８０の位置検出動作を行わない。この構成によれば、異常が発生したときは、清掃部８０の位置検出動作が行われるので、清掃部８０の正しい位置を取得できる。電源がオフからオンに切り替えられたときは清掃部８０の位置検出動作が省略されるので、電源オン後に速やかに媒体Ｍへの記録を開始できるので、スループットの悪化を抑制できる。

（１０）移動方向Ｂは、鉛直方向Ｚの成分をもつ方向であり、清掃部８０は、第１方向Ｘとして水平方向に移動する。この構成によれば、清掃部８０の移動方向Ｘは水平方向であって、鉛直方向Ｚの成分をもたないので、清掃部８０が振動や作業ミスで一旦移動してしまった場合、清掃部８０は自重で退避位置ＰＷ１に戻ることはない。このような構成の清掃部８０でも規制部６５により移動が規制されるので、記録部２０および搬送ベルト２５Ｂの少なくとも一方との衝突を回避できる。

（１１）移動方向Ｂは、鉛直方向Ｚの成分をもつ方向であり、清掃部８０は、第１方向Ｘとして水平方向に移動し、キャップ部６０が移動する第２方向Ａは、鉛直方向Ｚの成分をもつ方向である。この構成によれば、清掃部８０が移動してしまうと自重で退避位置ＰＷ１へ戻る構成ではないので、一旦移動してしまうと衝突の課題が発生しうる構成である。このような構成でも、規制部６５により清掃部８０の移動が規制されるので、清掃部８０が記録部２０および搬送ベルト２５Ｂの少なくとも一方との衝突を回避できる。

＜変更例＞
本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

・清掃部８０は、ブレードに替え、布ワイパーでもよい。布ワイパーは、本体内に未使用の長尺状の布を巻回する供給ロールと、使用済みの布を巻き取る巻取ロールとを備える。供給ロールから巻取ロールまでの経路の途中で布はローラーの外周面を経由する。布はローラーの外周面を経由する部分が本体から上方に一部露出し、その露出した円弧面状の布の部分が布ワイパーを形成している。

・記録部２０と対向する位置に配置される支持部は、搬送ベルト２５Ｂに限定されず、例えば、プラテンでもよい。また、搬送ベルト２５Ｂである場合、静電式と吸着式のどちらでもよい。

・支持部が移動方向Ｂに移動する構成でもよい。この場合、記録部２０と支持部との両方が移動方向Ｂに移動する構成でもよいし、記録部２０および支持部のうち支持部のみが移動方向Ｂに移動する構成でもよい。前者の場合、清掃部８０は、記録部２０および支持部の両方との衝突を回避でき、後者の場合、清掃部８０は、支持部との衝突を回避できる。

・誘い面６５Ａは、例えば、平坦な傾斜面に限らず、曲面でもよい。
・第１部材は、キャップキャリッジ６６以外の部材でもよい。
・第２部材は、ワイパーキャリッジ８２以外の部材でもよい。

・清掃部８０の駆動部は、モーターのみで構成されてもよいし、駆動ギヤを含んでもよい。
・制御部１００は、電源オン時に初期化処理を行ってもよい。

・「規制部」はキャップ部６０でなく、他の部材に設けたり備えたりする構成であってもよい。例えば、清掃部８０、記録部２０および、支持部の少なくとも１つの部材に設けてもよい。例えば、清掃部８０が規制部を備える場合、清掃部８０のワイパーキャリッジ８２から、記録部２０の移動領域ＭＡ０を避けた経路で延びるアーム状など所定形状を有する規制部であってもよい。所定形状の規制部は、清掃部８０が退避位置ＰＷ１にあるとき、キャップ位置ＰＣ２にあるキャップ部６０の所定箇所に接触、あるいは退避位置ＰＨ３にある記録部２０の所定箇所に接触することで、清掃部８０の移動領域ＭＡ０内への移動を規制する。なお、規制部は一体形成でもよく、別体の部材として取り付ける構成であってもよい。

・規制部が別体の部材である場合、規制部は、清掃部８０の退避位置ＰＷ１からの移動を規制する規制位置と、清掃部８０の退避位置ＰＷ１からの移動を規制しない非規制位置との間を移動する構成でもよい。この場合、規制部は、キャップ部６０又は記録部２０の移動に応じてカム機構（図示略）を介して移動する構成でもよいし、制御部１００により制御されるモーター等のアクチュエーターの動力により移動する構成でもよい。

・前記実施形態では、記録部２０、キャップ部６０および清掃部８０が、互いに交差する３軸方向に移動可能な３軸モーションレイアウトを採用したが、これに限定されない。記録部２０と清掃部８０とが互いに交差する２軸方向に移動可能な２軸モーションレイアウトを採用してもよい。すなわち、記録部２０と清掃部８０が移動可能であり、かつキャップ部６０が移動不能な構成でもよい。例えば、キャップ部６０は、媒体Ｍに記録が行われる記録領域から外れた位置に配置されてもよい。そして、記録部２０がキャップ部６０と対向する位置まで移動することにより、キャップ６４が吐出部２０Ｈを覆うキャッピングが行われる構成でもよい。この場合、記録装置１１はラインプリンターでもよいが、特に記録装置１１がシリアルプリンターである場合に適用しやすい。

・記録装置１１は、媒体の一例である布帛にインク等の液体を吐出することで媒体に印刷する捺染装置であってもよい。
・記録装置１１は、ロール紙などの長尺状の媒体Ｍが巻回されたロールを装着可能な給送部を備えるインクジェット式のプリンターでもよい。

・媒体Ｍは、紙、プラスチック製のシート又はフィルム、金属製のシート又はフィルム、紙とプラスチックとを含むメディア、金属とプラスチックとを含むラミネートシートなどであってもよい。

・吐出部２０Ｈがノズルからインク等の液体を吐出するために内蔵する吐出駆動素子は、圧電方式、静電方式、バブル方式等のうちいずれかの駆動方式でもよい。
・記録装置１１は、ラインプリンターに限定されず、シリアルプリンター又はページプリンターでもよい。記録装置１１がシリアルプリンターである場合、吐出部２０Ｈを搭載するキャリッジを備え、キャリッジが走査方向に移動する過程で吐出部２０Ｈが支持部に支持される媒体Ｍに向かって液体を吐出することで媒体Ｍに記録される。

・記録装置１１は、インクジェット式のプリンターに限定されない。吐出部２０Ｈは、インクジェット方式の記録ヘッドに替え、第１液体を吐出するディスペンサーであってもよい。

・記録装置１１は、複合機に限定されず、画像読取部１３を備えないプリンターでもよい。
以下に、前記実施形態及び変更例から導かれる技術的思想及びその作用効果を記載する。

（Ａ）記録装置は、吐出部から液体を吐出することで媒体に記録する記録部と、前記記録部と対向する位置で前記媒体を支持する支持部と、前記記録部および前記支持部の少なくとも一方を他方に対して移動方向に移動させる移動機構と、前記記録部と前記支持部との間に対して前記移動方向と交差する第１方向に進退可能に設けられ、前記記録部が被清掃位置に位置する場合に、非清掃領域から移動を開始して清掃領域を前記第１方向に移動することで前記吐出部を清掃する清掃部と、前記清掃部が清掃を行わないときに、前記非清掃領域に位置する前記清掃部が前記清掃領域に移動することを規制する規制部とを備える。

この構成によれば、清掃部が清掃を行わないときに、清掃部が記録部および支持部の少なくとも一方の移動領域に入り込むことを規制部により規制することができる。よって、記録部および支持部の少なくとも一方と清掃部との衝突を回避できる。これにより記録部および支持部の少なくとも一方と清掃部との接触に起因する故障の発生を回避できる。

（Ｂ）上記記録装置は、前記記録部と前記支持部との間に対して前記移動方向と交差する第２方向に進退可能に設けられ、前記記録部が前記退避位置に位置する場合に、前記吐出部を覆うキャップ部を更に備え、前記規制部は、前記キャップ部に設けられ、前記キャップ部が前記吐出部を覆うキャップ位置にあるときに、前記清掃部の移動を規制してもよい。

この構成によれば、キャップ部が記録部と対向する位置に配置されているときに、清掃部が記録部２０の移動領域ＭＡ０（清掃領域ＷＡ）内に進入することを回避できる。よって、専用の規制部を進退可能に構成する場合に比べ、規制部が簡単な構成で済む。

（Ｃ）上記記録装置において、前記キャップ部が移動する第１移動領域の少なくとも一部と、前記清掃部が移動する第２移動領域の少なくとも一部とが、前記移動方向において少なくとも一部重なる位置に配置されており、前記規制部は、前記キャップ部が前記清掃部と向かい合う位置に有するリブであってもよい。

この構成によれば、キャップ部に設けられるリブが清掃部に当たることで、清掃部の移動を規制できる。リブの配置により、清掃部の移動方向に対する装置サイズを維持したまま構成できるので、従来の装置サイズで実現可能である。また、少なくとも清掃部を含む可動体の位置を初期化する初期化動作を排除できる。これにより、記録装置の電源投入後における印刷開始スループットに影響を与えずに構成できる。

（Ｄ）上記記録装置において、前記リブは、前記キャップ部が退避位置から前記吐出部と対向するキャップ位置へ移動する際に前記リブと前記清掃部との当接により前記キャップ部の移動が阻害されることを阻止する誘い面を有してもよい。

この構成によれば、キャップ部が吐出部を覆うキャッピングをする際に、キャップ部が清掃部に干渉して移動が阻害されてしまうことを抑制できる。
（Ｅ）上記記録装置において、前記キャップ部は、樹脂で構成された第１部材を有し、前記リブは、前記第１部材に一体に成形されてもよい。

この構成によれば、部品点数を増やさずに規制部を構成できる。これにより清掃部の組立工数は増加しないうえ、リブの位置ばらつきが小さく抑えられる。メンテナンス時の清掃部の部品交換も容易である。

（Ｆ）上記記録装置において、前記清掃部は、樹脂で構成された第２部材を有し、前記リブは、前記第２部材に当たることで前記清掃部が前記清掃領域に移動することを規制してもよい。

この構成によれば、樹脂よりなるリブと清掃部の樹脂部分とが当たる構成により、樹脂同士の当接・摺動により、例えば潤滑オイルを廃止できる。潤滑オイルを用いないので、潤滑オイルが記録領域に回り込んで印刷不具合を生じることがない。潤滑剤塗布などのメンテナンスをしなくても、必要な耐久性が得られる。

（Ｇ）上記記録装置において、前記清掃部を駆動させる駆動部と、前記清掃部を案内する主軸と、前記清掃部を前記主軸と反対側で案内する副軸と、前記主軸と前記副軸のうち前記駆動部は前記主軸側に設けられ、前記清掃部が前記規制部に当接する規制位置は、前記副軸よりも前記主軸により近くてもよい。

この構成によれば、規制部と清掃部との衝突時に清掃部の姿勢が傾いでしまうことを抑制できる。清掃部の移動を規制しつつも清掃部を正しい姿勢に保持できるので、吐出部を適切に清掃できる。

（Ｈ）上記記録装置において、前記キャップ部は、前記第２方向への移動を案内するガイドレールに対して交差する取外し方向に取り外し可能に構成され、前記規制部は、前記キャップ部が前記ガイドレールに装着された状態において前記ガイドレールよりも前記取り外し方向側に位置してもよい。

この構成によれば、規制部を有してもキャップ部をガイドレールに対して簡単に着脱できる。すなわち、規制部を有してもキャップ部の着脱容易性が阻害されない。
（Ｉ）上記記録装置は、異常を検知する異常検知部を備え、前記異常が検知されると、前記清掃部の位置を検出する位置検出動作を行い、電源がオフからオンに切り替えられたときは、前記清掃部の位置検出動作を行わなくてもよい。

この構成によれば、異常が発生したときは、清掃部の位置検出動作が行われるので、清掃部の正しい位置を取得できる。電源がオフからオンに切り替えられたときは清掃部の位置検出動作が省略されるので、電源オン後に速やかに媒体への記録を開始できるので、スループットの悪化を抑制できる。

（Ｊ）上記記録装置において、前記移動方向は、鉛直方向の成分をもつ方向であり、前記清掃部は、前記第１方向として水平方向に移動してもよい。
この構成によれば、清掃部の移動方向は水平方向であって、鉛直方向の成分をもたないので、清掃部が振動や作業ミスで一旦移動してしまった場合、清掃部は自重で退避位置に戻ることはない。このような構成の清掃部でも規制部により移動が規制されるので、記録部および支持部の少なくとも一方との衝突を回避できる。

（Ｋ）上記記録装置において、前記移動方向は、鉛直方向の成分をもつ方向であり、前記清掃部は、前記第１方向として水平方向に移動し、前記キャップ部が移動する前記第２方向は、鉛直方向の成分をもつ方向であってもよい。

この構成によれば、清掃部が移動してしまうと自重で退避位置へ戻る構成ではないので、一旦移動してしまうと衝突の課題が発生しうる構成である。このような構成でも、規制部により清掃部の移動が規制されるので、清掃部が記録部および支持部の少なくとも一方との衝突を回避できる。

１１…記録装置、１２…装置本体、１３…画像読取装置、１４…操作部、１４Ａ…表示部、１５…カセット、１５Ａ…把手、１６…第１カバー扉、１６Ａ…把手、１６Ｔ…給送トレイ、１７…第１カバー扉、１７Ａ…把手、１８…第１カバー扉、１８Ａ…把手、１９…排出部、１９Ａ…排出トレイ、１９Ｂ…積載面、２０…記録部、２０Ｈ…吐出部、２０Ｓ…サイドプレート、２０Ｂ…バー部材、２０Ｎ…ノズル面、２０Ａ…板部、２０Ｕ…単位ヘッド、２１…搬送部、２２…ピックアップローラー、２３…搬送ローラー対、２４…搬送ローラー対、２５Ａ…プーリー、２５Ｂ…搬送ベルト、２６…搬送ローラー対、２７…フラップ、２８…ラック、２９…ガイドローラー、３０…モーションユニット、３１…移動機構の一例としての第１移動機構、３３…本体フレーム、３４…サイドフレーム、３４Ａ…貫通孔、３５…横フレーム、３５Ａ…主軸、３５Ｂ…副軸、３６…ガイド部材、３７…ガイドレール、３８，３９…交換用のガイドレール、４１…昇降モーター、４３…ピニオン（駆動歯車）、４６…調整ユニット、４７…カム軸、４８…偏心カム、４９…ギャップ調整モーター、６０…キャップ部、６３…第２移動機構、６４…キャップ、６５…規制部、６５Ｒ…リブ、６５Ａ…誘い面、６６…第１部材の一例としてのキャップキャリッジ、６７…チューブ、６８…チューブ、７０…第２移動機構、７１…ラック、７２…ピニオン（駆動歯車）、７３…ガイドレール、７４…ガイドローラー、７５…第１スライドモーター、７６…回転軸、７７…配管、７８…ポンプ、７９…ポンプモーター、８０…清掃部、８１…ワイパー、８２…第２部材の一例としてのワイパーキャリッジ、８２Ａ…ホルダー、８３…第３移動機構、８４…ガイドレール、８５…被規制部、８８…駆動部の一例としての第２スライドモーター、９０…電源スイッチ、９１…第１エンコーダー、９２…第２エンコーダー、９３…第３エンコーダー、１００…制御部、１０１…液体収容部、１０２…廃液貯留部、１１０…コンピューター、１１１…第１カウンター、１１２…第２カウンター、１１３…第３カウンター、１１４…初期化処理部、１１５…異常検知部、Ｔ…搬送経路、Ｔ１…搬送路、Ｔ２…搬送路、Ｔ３…搬送路、Ｔ４…搬送路、Ｔ５…反転路、Ｍ…媒体、Ａ…第２方向（キャップ部の移動方向）、Ｂ…移動方向（記録部の移動方向（昇降方向））、Ｘ…第１方向（幅方向）（清掃部の移動方向）、Ｚ…鉛直方向、ＰＨ１…交換位置、ＰＨ２…被清掃位置、ＰＨ３…退避位置、ＰＨ４…記録位置、ＰＣ１…退避位置、ＰＣ２…キャップ位置、ＰＣ３…交換位置、ＰＷ１…退避位置、ＰＷ２…反転位置、ＮＷＡ…非清掃領域、ＷＡ…清掃領域、ＭＡ０…移動領域、ＭＡ１…第１移動領域、ＭＡ２…第２移動領域、ＳＥ１…第１センサー、ＳＥ２…第２センサー、ＳＥ３…第３センサー、ＳＥ４…媒体幅センサー。

Claims (11)

1. 吐出部から液体を吐出することで媒体に記録する記録部と、
   前記記録部と対向する位置で前記媒体を支持する支持部と、
   前記記録部および前記支持部の少なくとも一方を他方に対して移動方向に移動させる移動機構と、
   前記記録部と前記支持部との間に対して前記移動方向と交差する第１方向に進退可能に設けられ、前記記録部が被清掃位置に位置する場合に、非清掃領域から移動を開始して清掃領域を前記第１方向に移動することで前記吐出部を清掃する清掃部と、
   前記清掃部が清掃を行わないときに、前記非清掃領域に位置する前記清掃部が前記清掃領域に移動することを規制する規制部と
   を備えることを特徴とする記録装置。
2. 前記記録部と前記支持部との間に対して前記移動方向と交差する第２方向に進退可能に設けられ、前記記録部が退避位置に位置する場合に、前記吐出部を覆うキャップ部を更に備え、
   前記規制部は、前記キャップ部に設けられ、前記キャップ部が前記吐出部を覆うキャップ位置にあるときに、前記清掃部の移動を規制することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
3. 請求項２に記載の記録装置において、
   前記キャップ部が移動する第１移動領域の少なくとも一部と、前記清掃部が移動する第２移動領域の少なくとも一部とが、前記移動方向において少なくとも一部重なる位置に配置されており、
   前記規制部は、前記キャップ部が前記清掃部と向かい合う位置に有するリブであることを特徴とする記録装置。
4. 請求項３に記載の記録装置において、
   前記リブは、前記キャップ部が退避位置から前記吐出部と対向するキャップ位置へ移動する際に前記リブと前記清掃部との当接により前記キャップ部の移動が阻害されることを阻止する誘い面を有することを特徴とする記録装置。
5. 請求項４に記載の記録装置において、
   前記キャップ部は、樹脂で構成された第１部材を有し、
   前記リブは、前記第１部材に一体に成形されていることを特徴とする記録装置。
6. 請求項５に記載の記録装置において、
   前記清掃部は、樹脂で構成された第２部材を有し、
   前記リブは、前記第２部材に当たることで前記清掃部が前記清掃領域に移動することを規制することを特徴とする記録装置。
7. 請求項１に記載の記録装置において、
   前記清掃部を駆動させる駆動部と、
   前記清掃部を案内する主軸と、
   前記清掃部を前記主軸と反対側で案内する副軸と、
   前記主軸と前記副軸のうち前記駆動部は前記主軸側に設けられ、
   前記清掃部が前記規制部に当接する規制位置は、前記副軸よりも前記主軸により近いことを特徴とする記録装置。
8. 請求項２に記載の記録装置において、
   前記キャップ部は、前記第２方向への移動を案内するガイドレールに対して交差する取外し方向に取り外し可能に構成され、
   前記規制部は、前記キャップ部が前記ガイドレールに装着された状態において前記ガイドレールよりも前記取り外し方向側に位置することを特徴とする記録装置。
9. 請求項１～請求項８のいずれか一項に記載の記録装置において、
   異常を検知する異常検知部を備え、
   前記異常が検知されると、前記清掃部の位置を検出する位置検出動作を行い、
   電源がオフからオンに切り替えられたときは、前記清掃部の位置検出動作を行わないことを特徴とする記録装置。
10. 請求項１に記載の記録装置において、
    前記移動方向は、鉛直方向の成分をもつ方向であり、
    前記清掃部は、前記第１方向として水平方向に移動することを特徴とする記録装置。
11. 請求項２に記載の記録装置において、
    前記移動方向は、鉛直方向の成分をもつ方向であり、
    前記清掃部は、前記第１方向として水平方向に移動し、
    前記キャップ部が移動する前記第２方向は、鉛直方向の成分をもつ方向であることを特徴とする記録装置。

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