JP2024027733A - コンベア装置 - Google Patents

Abstract

【課題】多段にて構成されるコンベア装置において、物品を収納するトレイを簡易な構成にて下降・上昇させるための構成を提供する。【解決手段】コンベア装置は、トレイを搬送するための環状ベルトにて構成される第１のコンベア部と、前記第１のコンベア部の下段に配置された、環状ベルトにて構成される第２のコンベア部と、傾斜面を有し、前記傾斜面の端部が前記第１のコンベア部の端部と前記第２のコンベア部の端部との間にあるガイド部材と、を備え、前記ガイド部材は、搬送により前記トレイが前記第１のコンベア部の端部から搬送方向にて突出した際に、前記トレイの搬送方向後方側が前記第１のコンベア部に接触するように前記トレイの搬送方向前方側に第１の付勢を行い、前記トレイが前記傾斜面上に位置する際に、前記トレイの上面が前記第１のコンベア部に接触するように前記トレイの底面に第２の付勢を行う。【選択図】図３

Description

本開示は、コンベア装置に関する。

従来、ロボットなどを用いて、様々な物品を収納体（例えば、トレイ）に収納させ、目的とする収納状態とするような自動化システムが普及している。このようなシステムでは、例えば、ベルトコンベアや搬送ロボットを用いて、トレイを収納位置などに適宜搬送する動作が行われる。

例えば、特許文献１では、ベルトコンベアによって搬送される被搬送物をベルトコンベアの端部から所定の位置に搬出する構成を開示している。

特開２０２０－０２９３２３号公報

本開示は、上述した従来の事情を鑑みて案出され、多段にて構成されるコンベア装置において、物品を収納するトレイを簡易な構成にて下降・上昇させるための構成を提供することを目的とする。

本開示は、トレイを搬送するための環状ベルトにて構成される第１のコンベア部と、前記第１のコンベア部の下段に配置された、環状ベルトにて構成される第２のコンベア部と、傾斜面を有し、前記傾斜面の端部が前記第１のコンベア部の端部と前記第２のコンベア部の端部との間にあるガイド部材と、を備え、前記ガイド部材は、搬送により前記トレイが前記第１のコンベア部の端部から搬送方向にて突出した際に、前記トレイの搬送方向後方側が前記第１のコンベア部に接触するように前記トレイの搬送方向前方側に第１の付勢を行い、前記トレイが前記傾斜面上に位置する際に、前記トレイの上面が前記第１のコンベア部に接触するように前記トレイの底面に第２の付勢を行う、コンベア装置を提供する。

なお、以上の構成要素の任意の組み合わせ、本開示の表現を方法、装置、システム、記憶媒体、コンピュータプログラムなどの間で変換したものもまた、本開示の態様として有効である。

本開示によれば、多段にて構成されるコンベア装置において、物品を収納するトレイを簡易な構成にて下降・上昇させることが可能となる。

実施の形態１に係るトレイメイキングシステムの構成例を示す概略図 実施の形態１に係るトレイメイキングシステムの構成例を示す概略図 実施の形態１に係るコンベア装置におけるトレイの下降を説明するための概略図 実施の形態１に係るコンベア装置におけるトレイの上昇を説明するための概略図 実施の形態１に係るコンベア装置の構成例を示す概略図 実施の形態１に係るコンベア装置の別の構成例を示す概略図

（本開示に至る経緯）
物品の収納体であるトレイに対して所望の物品を収納させながら搬送させる場合、より多くのトレイを効率的に搬送するためにコンベア装置を多段にて構成し、上段から下段へ、もしくは、下段から上段へ順に搬送することが行われている。上段のベルトコンベアから下段のベルトコンベアへ下降させる際には、例えば、エレベータのような機構が用いられることがある。このような機構では、ベルトコンベア自体を動作させるための駆動構造（例えば、モータ）に加え、段を跨ぐための別の駆動構造（例えば、モータなど）が必要となる。コンベア装置の段数が増えたことに応じてこのような駆動構造が増えた場合、構成や制御が複雑になったり、メンテナンスの負荷が増大したりすることが想定される。そのため、より簡易な構成にて、多段のコンベア装置の上昇・下降を実現する構成が求められる。本開示では、多段のコンベア装置において、比較的簡易な構成にてトレイを上昇・下降させることを可能とする。

以下、添付図面を適宜参照しながら、本開示に係るコンベア装置を具体的に開示した実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明、あるいは、実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になることを避け、当業者の理解を容易にするためである。なお、添付図面および以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるものであって、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することは意図されない。

以下の説明にて用いる図において、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸にて構成される３次元座標系を示し、各図において各軸の向きは対応しているものとする。

＜実施の形態１＞
［システム構成］
図１、図２は、実施の形態に係るコンベア装置を含んで構成されるトレイメイキングシステムの概略構成の例を示す図である。図１は、トレイメイキングシステム１をＺ軸に沿って上側から見た図であり、図２は、トレイメイキングシステム１をＹ軸に沿って見た図である。以下に説明する各部位に関し、同じ種類の部位を個別に説明する必要がある場合には、参照番号に添え字（ａ，ｂ，・・・）を付与して示し、同じ種類の部位を包括的に説明する場合には添え字を省略して示す。

トレイメイキングシステム１は、コンベア装置１０、制御システム２０、トレイ供給装置３０、および物品供給装置４０を含んで構成される。コンベア装置１０は、図２に示すように、環状ベルト（循環ベルト）から構成されたトレイコンベア１２が複数段にて設置される。図２では、１０段のトレイコンベア１２が設置され、右上の位置から右下の位置に向けて、上段から下段へトレイ５０が搬送される構成の例を示している。

制御システム２０は、トレイメイキングシステム１の動作を制御する。制御システム２０は、例えば、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）などの情報処理装置から構成されてもよいし、専用回路などから構成されてもよい。制御システム２０が情報処理装置である場合、プロセッサやメモリを備える。プロセッサは、メモリに格納された各種プログラムやデータを読み出して処理を実行することで、本実施の形態に係る各種機能を実現するプロセッサの一例である。プロセッサは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）あるいはＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）のうち少なくとも１つを用いて構成されてもよい。メモリは、各種情報のデータを記憶、保持するための記憶領域であり、例えば、不揮発性の記憶領域であるＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）や、揮発性の記憶領域であるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）などから構成される。なお、制御システム２０が、コンベア装置１０、トレイ供給装置３０、および物品供給装置４０の動作を包括的に制御可能な構成であってもよいし、部位ごとに制御部が別個に設けられ、それらを連携させるように構成してもよい。本実施の形態では、制御システム２０は、少なくともコンベア装置１０の動作を制御するものとして説明する。

トレイ供給装置３０は、空のトレイ（以下、「空トレイ」とも称する）をコンベア装置１０に供給する。トレイ供給装置３０による空トレイの供給方法は、例えば、ロボットなどでコンベア装置１０の挿入位置へ配置させてもよいし、ベルトコンベアなどにより搬送されてもよい。また、トレイ供給装置３０は、コンベア装置１０にて搬送されながら任意の物品が物品供給装置４０から供給された結果、物品を収納したトレイ（以下、「完成トレイ」とも称する）を回収する。回収された完成トレイは、例えば、パッキングなどを行う後段の装置（不図示）へ向けて搬送してよいが、特に限定するものではない。

物品供給装置４０は、トレイ５０に供給するための物品が収納されており、コンベア装置１０の上部に移動可能に配置される。物品供給装置４０は、コンベア装置１０によるトレイの搬送方向（Ｘ軸方向）に沿って、複数の供給ユニットを備える。図１の例では、Ｘ軸方向に沿って５列、Ｙ軸方向に沿って２列の計１０個の供給ユニットが示されている。各供給ユニットは、Ｙ軸方向に沿って移動可能であり、その内部に複数の物品を収容している。そして、コンベア装置１０にて搬送されているトレイ５０が、各供給ユニットの下部を通過する際に、トレイ５０に向けて物品が供給される。ここでの供給方式は、供給ユニットの底部を開放させることで物品を自然落下させ、搬送中のトレイの任意の区画に収納させるような構成であってよい。なお、供給方式はこれに限定するものではなく、例えば、把持部を備えたロボットを用いて、物品をトレイの任意の区画に収納させるような構成であってもよい。物品供給装置４０の供給ユニットは、コンベア装置１０の各段に対応して設けられる。また、複数の供給ユニットにおいて、各段の列ごとに同じ物品が供給されるような構成であってもよいし、予め規定された任意の単位で同じ物品が供給されるような構成であってもよい。

トレイ５０は、物品を収納するための１または複数の区画を有する。トレイ５０およびその内部の区画のサイズ（幅、高さ、奥行き）は特に限定するものではない。トレイ５０内の区画のサイズは均一であってもよいし、異なるサイズが混在していてもよい。また、１つの段のトレイコンベアにて、１度に搬送可能な数も特に限定するものでは無いが、例えば、搬送の効率化の観点から、Ｘ軸方向に配置された供給ユニットの数と同数以上であることが好ましい。本実施の形態では、同じサイズの複数のトレイ５０が同時並行的に搬送されるものとする。

なお、図１、図２では不図示であるが、搬送されるトレイ５０の通過や姿勢などを検出するためのセンサやカメラなどがトレイコンベアの端部周辺に更に設けられてもよい。

図２に示すように、コンベア装置１０を構成する各トレイコンベアの端部に、トレイ５０の上昇・下降に用いられるガイド部材の一例としての滑り台１１が設けられる。本実施の形態では、この滑り台１１を用いてトレイ５０の上昇・下降を実現する。

（下降動作）
図３は、本実施の形態に係るコンベア装置１０のトレイコンベア１２の端部周辺におけるトレイ５０の下降動作を説明するための概略図である。ここでは２つのトレイコンベア１２に着目し、上段側を第１のコンベア部の一例としてのトレイコンベア１２ａとし、下段側を第２のコンベア部の一例としてのトレイコンベア１２ｂとして示す。また、トレイコンベア１２ａとトレイコンベア１２ｂの端部周辺に滑り台１１が設けられる。

滑り台１１は、トレイ５０が滑る面（以下、「滑り面」とも称する）において所定の傾斜角を有するように設置される。ここでの滑り面の傾斜角は特に限定するものではなく、面内において傾斜角が変化する構成であってもよい。このとき、傾斜角は、搬送対象となるトレイ５０のサイズなどから規定されてよい。また、滑り面の材質についても特に限定するものではなく、ゴムなどの形状が変化し得る材質で形成され、曲面により構成されてもよい。

また、上段のトレイコンベア１２ａの端部上部に抑え部１３が備えられる。抑え部１３は、トレイ５０が滑り台１１に進入する際に、所定の角度以上に傾くことを防止するために設けられる。ここで傾きを抑制することの目的としては、例えば、トレイ５０の傾斜によりトレイ５０に収納された物品が落下したり、搬送中のトレイ５０が滑り台１１と接触する際の衝撃を抑制したりすることなどが挙げられる。トレイコンベア１２ａ、滑り台１１、および抑え部１３の位置関係は、搬送対象のトレイ５０のサイズなどに基づいて規定されてよい。また、抑え部１３の材質や形状なども特に限定するものではない。抑え部１３は、トレイ５０が下降または上昇する側のトレイコンベア１２ａの端部周辺それぞれに配置される。

ここでは矢印に沿って、トレイ５０が上段のトレイコンベア１２ａにて搬送されてきているものとする。まず、トレイ５０がトレイコンベア１２ａにて搬送され、Ｓ１の状態となる。更にトレイ５０がトレイコンベア１２ａにて搬送されると、トレイコンベア１２ａの端部から突出し、Ｓ２の状態となる。このとき、トレイ５０は、抑え部１３にて傾きが抑制されながら滑り台１１の滑り面へ接触する。

更に、トレイ５０は、トレイコンベア１２ａに搬送されることで、Ｓ３の状態となる。このとき、トレイ５０は、搬送方向前方側を滑り台１１の一部にて付勢され（Ｐ１）、搬送方向後方側がトレイコンベア１２ａの端部に接触した状態となる。つまり、トレイ５０は、トレイコンベア１２ａによる回転力が伝達された状態となる。この回転力により、トレイ５０は、Ｓ４の状態となる。Ｓ４の状態では、トレイ５０の底部に対し、滑り台１１の滑り面にて付勢され（Ｐ２）、トレイ５０の上面部の一部がトレイコンベア１２ａの端部に接触した状態となる。つまり、トレイ５０は、トレイコンベア１２ａによる回転力が伝達された状態となる。この回転力により、トレイ５０はＳ５の状態になる。Ｓ５の状態になった後、トレイ５０は、下段のトレイコンベア１２ｂにより更に搬送される。

上記のような構成により、トレイ５０は、上段のトレイコンベア１２ａから下段のトレイコンベア１２ｂへの下降が可能となる。滑り台１１の滑り面は、トレイ５０の搬送を妨げないように、摩擦力がトレイコンベア１２の搬送面よりも小さいことが好ましい。例えば、トレイコンベア１２の搬送面には、トレイ５０との間の摩擦力を調整するための摩擦部材（例えば、シール等）が貼り付けられてよい。このような摩擦部材は、トレイコンベア１２の搬送面よりもトレイ５０と接触した際の摩擦力が強くなるように構成される。また、シール状の摩擦部材は、搬送方向（Ｘ軸方向）に沿ってトレイコンベア１２の両端部に貼り付けられてもよいし、搬送方向に直交する方向（Ｙ軸方向）に沿って所定間隔で貼り付けられてもよい。同様に、滑り台１１にも、その滑り面において、トレイ５０との摩擦力を調整するために所望の部材（シール等）が設けられてもよい。これにより、トレイコンベア１２ａの端部周辺（滑り台１１周辺）において、トレイコンベア１２ａの回転力をトレイ５０に効率よく伝達できるように調整することができる。また、下降する際にトレイ５０に付勢されるＰ１、Ｐ２の大きさは特に限定するものでは無いが、少なくとも、トレイ５０の後端部または上面部にトレイコンベア１２ａの回転力が効率よく伝達される程度に与えられるものとする。

（上昇動作）
図４は、本実施の形態に係るコンベア装置１０のトレイコンベア１２の端部周辺におけるトレイ５０の上昇動作を説明するための概略図である。図３と同様に、上段側をトレイコンベア１２ａとし、下段側をトレイコンベア１２ｂとして示す。また、図３と同様に、トレイコンベア１２ａとトレイコンベア１２ｂの端部周辺に滑り台１１、抑え部１３が設けられる。なお、トレイコンベア１２ａとトレイコンベア１２ｂの搬送方向（回転方向）は図３とは逆となっている。

ここでは矢印に沿って、トレイ５０が下段のトレイコンベア１２ｂにて搬送されてきているものとする。まず、トレイ５０がトレイコンベア１２ｂにて搬送され、Ｓ１の状態となる。Ｓ１の状態において、トレイ５０の底部に対し、滑り台１１の滑り面にて付勢され（Ｐ２）、トレイ５０の上面部の一部がトレイコンベア１２ａの端部に接触した状態となる。つまり、トレイ５０は、トレイコンベア１２ａ、１２ｂの両方による回転力が伝達された状態となる。この回転力により、トレイ５０はＳ２の状態になる。

更にトレイ５０がトレイコンベア１２ａにて搬送されると、Ｓ３の状態となる。このとき、トレイ５０は、搬送方向前方側を滑り台１１の一部にて付勢され（Ｐ１）、搬送方向後方側がトレイコンベア１２ａの端部に接触した状態となる。つまり、トレイ５０は、トレイコンベア１２ａによる回転力が伝達された状態となる。この回転力により、トレイ５０は、Ｓ４の状態となる。Ｓ５の状態になった後、トレイ５０は、上段のトレイコンベア１２ａにより更に搬送される。

上記のような構成により、トレイ５０は、下段のトレイコンベア１２ｂから上段のトレイコンベア１２ａへの上昇が可能となる。つまり、図３、図４に示した同じ構成により、多段のトレイコンベア１２におけるトレイ５０の上昇・下降が可能となる。なお、図４では、抑え部１３は用いていないため、必須ではないが、搬送方向を変更し上昇・下降を切り替えた場合、図３で説明したように抑え部１３を用いるため、図４にも抑え部１３を設けている。

図５は、本実施の形態に係るコンベア装置１０のトレイコンベア１２の端部周辺のより具体的な構成例を示す概略図である。図５（ａ）はトレイコンベア１２の端部周辺をＺ軸に沿って上側から見た図である。図５（ｂ）は、トレイコンベア１２の端部周辺をＹ軸に沿って見た図である。トレイ５０の動作は図３、図４を用いて説明した通りである。

トレイコンベア１２の端部には、搬送のための回転力を伝達するための回転ドラム１４が設けられ、回転ドラム１４は更に駆動源であるコンベアモータ（不図示）が接続される。コンベアモータは、制御システム２０による制御信号に基づいて、時計回り／反時計回りに所定の回転速度にて回転可能である。

更に、トレイコンベア１２のＸ軸方向の延長線上には、トレイ５０に対してＰ１の付勢を行うための側圧バネ１５が設けられる。本実施の形態では、側圧バネ１５は、トレイ５０に対して点接触を行い、これによりＰ１の付勢を行う構成としているが、これに限定するものではない。例えば、線接触や面接触を行うような構成であってもよい。

また、滑り台１１は、トレイ５０と接触を行う滑り面の反対側からＰ２の付勢を行う滑り台バネ１６が設けられる。このとき、滑り台１１（滑り面）は、滑り台バネ１６による付勢や、トレイ５０の位置に応じて変形するようなシート状の構成であってよい。

図６は、本実施の形態に係るコンベア装置１０のトレイコンベア１２端部周辺のより具体的な構成の別の例を示す概略図である。図５と重複する構成については説明を省略する。図６（ａ）はトレイコンベア１２の端部周辺をＺ軸に沿って上側から見た図である。図６（ｂ）は、トレイコンベア１２の端部周辺をＹ軸に沿って見た図である。トレイ５０の動作は図３、図４を用いて説明した通りである。

図５との差分として、トレイコンベア１２のベルト部のＹ軸方向の寸法、および、回転ドラム１４周りの構成が異なる。図６の例では、回転ドラム１４に、回転クッション１７ａ，１７ｂが設けられる。回転クッション１７ａ，１７ｂは、搬送途中のトレイ５０の底部や側面部に接触するように配置される。また、回転クッション１７ａ，１７ｂは、回転ドラム１４の回転力をより効率的に伝達するために、トレイコンベア１２のベルト部よりも摩擦力が強くなるように構成されることが好ましい。

以上、本実施の形態により、トレイ５０を搬送するための環状ベルトにて構成される第１のコンベア部（例えば、１２ａ）と、第１のコンベア部の下段に配置された、環状ベルトにて構成される第２のコンベア部（例えば、１２ｂ）と、傾斜面を有し、傾斜面の端部が第１のコンベア部の端部と前記第２のコンベア部の端部との間にあるガイド部材（例えば、１１）と、を備え、ガイド部材は、トレイ５０が第１のコンベア部の端部から搬送方向にて突出した状態（例えば、Ｓ３）において、トレイ５０の搬送方向後方側が第１のコンベア部に接触するようにトレイ５０の搬送方向前方側に第１の付勢（例えば、Ｐ１）を行い、トレイ５０が傾斜面（例えば、滑り面）上に位置する状態において、トレイ５０の上面が第１のコンベア部に接触するようにトレイ５０の底面に第２の付勢を行う。

これにより、多段から構成されるトレイコンベアにおいて、比較的簡易な構成にてトレイを上昇・下降させることが可能となる。

また、搬送によりトレイ５０が第１のコンベア部の端部から突出した状態（例えば、Ｓ２）において、トレイ５０が所定以上の傾きが生じることを抑制する抑え部材（例えば、１２）を更に備える。

これにより、トレイ５０の傾斜によりトレイ５０に収納された物品が落下したり、搬送中のトレイ５０が滑り台１１と接触する際の衝撃を抑制したりすることが可能となる。

また、第１のコンベア部は、環状ベルトを回転駆動させるための回転ドラム１４を備え、回転ドラム１４は、環状ベルトよりもトレイ５０との接触の際の摩擦力が強い接触部材（例えば、１７）を備え、第１のコンベア部の端部において、接触部材とトレイ５０とが接触して、トレイ５０の搬送が行われる。

これにより、トレイコンベア１２を駆動させる回転ドラム１４の回転力を効率良くトレイ５０に伝達し、トレイ５０の上昇・下降を効率よく実行させることが可能となる。

また、トレイコンベア１２の環状ベルトは、ガイド部材（例えば、１１）よりもトレイ５０との接触の際の摩擦力が強い。

これにより、トレイコンベア１２の回転力を効率よく伝達させつつ、ガイド部材の摩擦力により搬送が妨げられないように構成することが可能となる。

また、トレイコンベア１２の環状ベルトは、環状ベルトよりもトレイ５０との接触の際の摩擦力が強いテープを搬送方向に沿った両端に備える。

これにより、シール状の摩擦部材を設けることで、トレイコンベア１２の回転力を効率よく伝達させつつ、ガイド部材の摩擦力により搬送が妨げられないように構成することが可能となる。

また、トレイコンベア１２搬送面に設けられるテープは、ガイド部材（例えば、１１）よりも５０トレイとの接触の際の摩擦力が強い。

これにより、シール状の摩擦部材を設けることで、トレイコンベア１２の回転力を効率よく伝達させつつ、ガイド部材の摩擦力により搬送が妨げられないように構成することが可能となる。

また、第１のコンベア部は、環状ベルトを回転駆動させるための第１の回転ドラム（例えば、１４）と、第１のコンベア部の端部において、第１の回転ドラムよりも外側に第２の回転ドラムと、を備え、第２の回転ドラムは、環状ベルトよりもトレイ５０との接触の際の摩擦力が強い接触部材を備え、第１のコンベア部の端部において、接触部材とトレイ５０とが接触して、トレイ５０の搬送が行われる。

これにより、トレイコンベア１２を駆動させる回転ドラム１４とは別個の構成による回転力をトレイ５０に伝達し、トレイ５０の上昇・下降を実行させることが可能となる。

また、第１のコンベア部および第２のコンベア部の環状ベルトの回転方向を逆方向に切り替えることにより、第１のコンベア部から第２のコンベア部へのトレイ５０の下降と、第２のコンベア部から第１のコンベア部へのトレイ５０の上昇を切り替える。

これにより、同じコンベア装置の構成で、環状ベルトの回転方向を切り替えるだけで、多段のトレイコンベア間のトレイの上昇・下降を実現することが可能となる。

また、コンベア装置は、第１のコンベア部と第２のコンベア部を含む、複数段にて構成される複数のコンベア部を備える。

これにより、複数段、すなわち、２段以上におけるベルトコンベアにおいて、トレイの上昇・下降を実現することが可能となる。

＜その他の実施形態＞
図６に示した構成例では、循環ベルトを回転駆動させるための回転ドラム１４に接触部材である回転クッション１７を設けた構成を示した。しかし、この構成に限定するものではなく、回転ドラム１４の外側、すなわち、搬送方向下流側に別の回転ドラムを更に設け、この回転ドラムに回転クッションを設けるような構成であってもよい。このとき、新たに追加した回転ドラムは、回転ドラム１４と連動して回転動作するような構成であってもよいし、別個に回転動作が可能な構成であってもよい。また、新たに追加した回転ドラムは回転駆動用のモータに接続されていてもよい。

また、上述した１以上の実施の形態の機能を実現するためのプログラムおよびアプリケーションを、ネットワークまたは記憶媒体などを用いてシステムまたは装置に供給し、そのシステムまたは装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。

また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、またはＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ））によって実現してもよい。

以上、図面を参照しながら各種の実施形態について説明したが、本開示は係る例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例、修正例、置換例、付加例、削除例、均等例に相当し得ることは明らかであり、それらについても当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。また、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した各種の実施形態における各構成要素を任意に組み合わせてもよい。

本開示は、多段から構成されるトレイコンベアにおいて、比較的簡易な構成にてトレイを上昇・下降させることが可能なコンベア装置にて有用である。

１ トレイメイキングシステム
１０ コンベア装置
１１ 滑り台
１２ トレイコンベア
１３ 抑え部
１４ 回転ドラム
１５ 側圧バネ
１６ 滑り台バネ
１７ 回転クッション
２０ 制御システム
３０ トレイ供給装置
４０ 物品供給装置
５０ トレイ

Claims (9)

1. トレイを搬送するための環状ベルトにて構成される第１のコンベア部と、
   前記第１のコンベア部の下段に配置された、環状ベルトにて構成される第２のコンベア部と、
   傾斜面を有し、前記傾斜面の端部が前記第１のコンベア部の端部と前記第２のコンベア部の端部との間にあるガイド部材と、
   を備え、
   前記ガイド部材は、
   搬送により前記トレイが前記第１のコンベア部の端部から搬送方向にて突出した際に、前記トレイの搬送方向後方側が前記第１のコンベア部に接触するように前記トレイの搬送方向前方側に第１の付勢を行い、
   前記トレイが前記傾斜面上に位置する際に、前記トレイの上面が前記第１のコンベア部に接触するように前記トレイの底面に第２の付勢を行う、
   コンベア装置。
2. 搬送により前記トレイが前記第１のコンベア部の端部から突出した状態において、前記トレイが所定以上の傾きが生じることを抑制する抑え部材を更に備える、
   請求項１に記載のコンベア装置。
3. 前記環状ベルトは、前記ガイド部材よりも前記トレイとの接触の際の摩擦力が強い、
   請求項１に記載のコンベア装置。
4. 前記環状ベルトは、前記環状ベルトよりも前記トレイとの接触の際の摩擦力が強いテープを搬送方向に沿った両端に備える、
   請求項１に記載のコンベア装置。
5. 前記テープは、前記ガイド部材よりも前記トレイとの接触の際の摩擦力が強い、
   請求項４に記載のコンベア装置。
6. 前記第１のコンベア部は、前記環状ベルトを回転駆動させるための回転ドラムを備え、
   前記回転ドラムは、前記環状ベルトよりも前記トレイとの接触の際の摩擦力が強い接触部材を備え、
   前記第１のコンベア部の端部において、前記接触部材と前記トレイとが接触して、前記トレイの搬送が行われる、
   請求項１に記載のコンベア装置。
7. 前記第１のコンベア部は、
   前記環状ベルトを回転駆動させるための第１の回転ドラムと、
   前記第１のコンベア部の端部において、前記第１の回転ドラムよりも外側に第２の回転ドラムと、
   を備え、
   前記第２の回転ドラムは、前記環状ベルトよりも前記トレイとの接触の際の摩擦力が強い接触部材を備え、
   前記第１のコンベア部の端部において、前記接触部材と前記トレイとが接触して、前記トレイの搬送が行われる、
   請求項１に記載のコンベア装置。
8. 前記第１のコンベア部および前記第２のコンベア部の環状ベルトの回転方向を逆方向に切り替えることにより、前記第１のコンベア部から前記第２のコンベア部への前記トレイの下降と、前記第２のコンベア部から前記第１のコンベア部への前記トレイの上昇を切り替える、
   請求項１に記載のコンベア装置。
9. 前記第１のコンベア部と前記第２のコンベア部を含む、複数段にて構成される複数のコンベア部を備える、
   請求項１に記載のコンベア装置。

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