KR20130120780A - 사행 방지 장치 및 이를 이용한 사행 방지 방법 - Google Patents

사행 방지 장치 및 이를 이용한 사행 방지 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명에 따른 사행 방지 장치는 벨트를 이송시키는 롤러를 지지하며, 회전 가능한 회전 스텐드, 벨트의 주행 방향과 직교하는 방향에서, 상기 벨트의 양 측면부와 각기 접촉되도록 대향 배치되는 제 1 및 제 2 사이드 롤러, 제 1 사이드 롤러와 제 2 사이드 롤러 사이에 위치하여, 일단이 상기 회전 스텐드에 연결되고, 회전 가능한 회전 레버, 일단이 회전 레버에 연결되고, 타단이 상기 제 1 사이드 롤러에 연결된 제 1 구동부 및 일단이 회전 레버에 연결되고, 타단이 상기 제 2 사이드 롤러에 연결된 제 2 구동부를 포함한다.
본 발명의 실시형태들에 의하면, 사이드 롤러가 벨트와 접촉하도록 설치됨에 따라, 벨트의 사행 정도가 작더라도 사행 방지 장치가 동작한다. 이에, 종래에 비해 벨트의 사행을 효율적으로 방지할 수 있다.

Description

사행 방지 장치 및 이를 이용한 사행 방지 방법 {MEANDERING PREVENTING APPARATUS AND MEANDERING PREVENTION METHOD USING THE SAME}
본 발명은 사행 방지 장치 및 이를 이용한 사행 방지 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 벨트의 사행시 벨트를 정상 경로로 용이하게 복귀시킬 수 있는 벨트 사행 방지 장치 및 이를 이용한 사행 방지 방법에 관한 것이다.
광석, 석탄, 코크스 등과 같은 운송물은 하역기를 통하여 하역된 후 컨베이어 벨트를 통하여 제철공장의 야적장까지 장거리 운송되는데, 운송라인의 변경구간인 슈트를 통과할 때의 운송물의 입도, 비중, 종류 등 운송물의 조건에 따라, 또는 작동되는 컨베이어 벨트의 작동 상태에 따라 슈트를 통하여 낙하 적재되는 하부 라인의 컨베이어 벨트에서 벨트의 사행(斜行)이 손쉽게 발생 된다.
여기서, 컨베이어 벨트의 사행은 많은 양의 운송물이 일시에 슈트를 통해 하부 라인의 컨베이어 벨트에 적재되는 경우, 컨베이어 벨트의 중앙부분에 적재되지 않고 벨트의 좌, 우측으로 몰리는 편적에 의해 발생되는 것이다. 즉, 슈트를 통하여 컨베이어 벨트의 중앙에 운송물이 적재되면 컨베이어 벨트는 정상적으로 이송되지만, 운송물이 컨베이어 벨트에 좌측 또는 우측으로 쏠려 적재되면, 컨베이어 벨트는 정상적으로 주행 되지 않고, 우측 또는 좌측으로 치우쳐 경사 주행하게 된다.
이에, 컨베이어 설비에는 벨트의 사행을 방지하는 사행 방지 장치가 별도로 설치된다.
일반적인 사행 방지 장치는 캐리어 롤러의 하측에 위치하여 상기 캐리어 롤러를 지지하며, 회전 가능한 회전 스텐드, 벨트의 좌측 측방향 및 우측 측방향 각각에 설치된 제 1 및 제 2 사이드 롤러를 포함한다. 여기서, 제 1 사이드 롤러는 회전 스텐드의 일단에 연결되고, 제 2 사이드 롤러는 회전 스텐드의 타단에 연결된다. 그리고 제 1 및 제 2 사이드 롤러 각각은 벨트의 좌측면 및 우측면과 이격 되도록 배치된다.
하기에서는 상기와 같은 종래의 사행 방지 장치의 동작을 간략히 설명한다. 운송물을 운행하던 중에 벨트가 예컨데, 좌측으로 치우치도록 사행 되면, 상기 벨트의 좌측면이 제 1 사이드 롤러와 접촉된다. 그리고 접촉된 제 1 사이드 롤러는 벨트와 접촉한 상태를 유지한 채 회전한다. 이로 인해 제 1 사이드 롤러와 연결된 회전 스텐드의 단부가 서행되면서 회전축을 중심으로 회전되어 수평이 틀어지게 된다. 이에, 캐리어 롤러의 벨트 지지면이 경사지게 되면서, 그 표면 마찰력이 변화되고, 따라서 벨트에 사행되는 방향의 반대 방향으로 힘이 가해지면서, 사행되지 않고 정상 경로로 주행 되도록 복귀된다. 또한, 벨트는 캐리어 롤러와 접촉되어 있기 때문에, 캐리어 롤러, 회전 스텐드, 제 1 및 제 2 사이드 롤러에도 사행 방향과 반대 방향으로 힘이 작용한다.
하지만, 종래와 같은 사행 방지 장치에서는 회전 스텐드의 회전량과 제 1 및 제 2 사이드 롤러의 이동량이 일정하지 않다. 따라서, 회전 스텐드, 제 1 및 제 2 사이드 롤러에 사행 방향과 반대 방향으로 힘이 작용하더라도, 상기 회전 스텐드, 제 1 및 제 2 사이드 롤러가 최초 위치(사행 되기 전 상태의 위치)로 복귀되지 못하는 문제가 발생 된다. 즉, 회전 스텐드, 제 1 및 제 2 사이드 롤러가 사행 방향과 반대 방향으로 과도하게 이동되거나, 너무 적게 이동되는 문제가 있다. 이와 같이 회전 스텐드, 제 1 및 제 2 사이드 롤러가 정상적으로 복귀되지 않을 경우, 벨트가 여전히 사행되어 있는 상태를 유지하기 때문에, 운송물이 낙하하게 된다. 따라서, 안정적인 조업 환경을 유지할 수 없다.
또한, 벨트가 정상 경로로 주행 시에, 제 1 및 제 2 사이드 롤러는 상기 벨트와 이격되어 위치하기 때문에, 벨트의 사행 정도의 크기가 작은 경우에는 사행 방지 장치가 동작하지 않는 단점이 있다.
한국공개특허 1999-015968에는 하부스텐드, 하부스텐드의 양측단부에 수직한 방향으로 설치된 측부스텐드, 상기 하부스텐드의 바닥면 중앙에 구비된 베어링을 매개로하여 좌우방향으로 회동되는 상부스텐드, 상부스텐드의 상면을 따라 지지축(131)을 매개로하여 회동가능하게 장착된 리턴롤러, 리턴롤러의 외표면을 따라 밀착되게 장착된 컨베이어 벨트 및, 상기 컨베이어 벨트를 물어 잡을 수 있도록 상기 리턴롤러의 측부에 장착된 사이드롤러로 구성된다.
한국공개특허 1999-015968
본 발명의 일 기술적 과제는 벨트의 사행 방지가 용이한 사행 방지 장치 및 이를 이용한 사행 방지 방법을 제공하는 데 있다.
본 발명의 다른 일 기술적 과제는 종래에 비해 캐리어 스텐드 및 사이드 롤러의 이동량이 일정한 사행 방지 장치 및 이를 이용한 사행 방지 방법을 제공하는 데 있다.
본 발명에 따른 사행 방지 장치는, 벨트를 이송시키는 롤러를 지지하며, 회전 가능한 회전 스텐드; 상기 벨트의 주행 방향과 직교하는 방향에서, 상기 벨트의 양 측면부와 각기 접촉되도록 대향 배치되는 제 1 및 제 2 사이드 롤러; 상기 제 1 사이드 롤러와 제 2 사이드 롤러 사이에 위치하여, 일단이 상기 회전 스텐드에 연결되고, 회전 가능한 회전 레버; 상기 회전 레버를 중심으로하여 양 방향으로 설치되며, 각각의 일단이 상기 회전 레버에 연결되고, 타단이 상기 제 1 및 제 2 사이드 롤러에 각기 연결되어, 상기 벨트의 이동에 따라 상기 회전 레버, 제 1 및 제 2 사이드 롤러를 이동시키는 제 1 및 제 2 구동부를 포함한다.
상기 제 1 및 제 2 구동부는 탄성력을 가진다.
상기 제 1 구동부는, 일단이 상기 제 1 사이드 롤러와 연결된 제 1 이동 부재; 및 일단이 상기 제 1 이동 부재에 연결되고, 타단이 상기 회전 레버에 연결된 제 1 연결 부재를 구비하고, 상기 제 2 구동부는, 일단이 상기 제 2 사이드 롤러와 연결된 제 2 이동 부재; 및 일단이 상기 제 2 이동 부재에 연결되고, 타단이 상기 회전 레버에 연결된 제 2 연결 부재를 구비한다.
상기 제 1 이동 부재는, 일단이 상기 제 1 사이드 롤러와 연결된 제 1 이동 로드; 및 상기 제 1 이동 로드에 연결된 제 1 탄성 부재로 이루어지고, 상기 제 2 이동 부재는, 일단이 상기 제 2 사이드 롤러와 연결된 제 2 이동 로드; 및 상기 제 2 이동 로드에 연결된 제 2 탄성 부재로 이루어진다.
상기 제 1 및 제 2 탄성 부재 각각을 수용하는 제 1 및 제 2 몸체; 일단이 상기 제 1 및 제 2 몸체 각각에 연결되고, 타단이 상기 회전 스텐드에 연결된 지지대를 포함한다.
상기 제 1 및 제 2 탄성 부재로 스프링을 사용하는 것이 바람직하다.
본 발명은 벨트의 사행을 방지하는 방법에 관한 것으로, 상기 벨트의 주행 방향과 직교하는 방향에서 상기 벨트의 양 측면부 각각에 사이드 롤러가 접촉한 상태로 상기 벨트가 주행되는 과정; 상기 벨트가 상기 양 측면부 방향 중 어느 한쪽으로 치우치도록 사행 되면, 상기 사이드 롤러가 상기 벨트의 사행 방향으로 이동하는 과정; 상기 벨트를 지지하는 롤러 및 상기 롤러를 지지하는 스텐드가 상기 벨트의 사행 방향으로 회전하는 과정; 상기 벨트가 상기 사행 방향과 반대 방향으로 이동하는 과정; 상기 사이드 롤러가 상기 벨트의 사행 방향과 반대 방향으로 이동하여 복귀하는 과정; 상기 벨트를 지지하는 롤러 및 상기 롤러를 지지하는 스텐드가 상기 벨트의 사행 방향과 반대 방향으로 회전하여 복귀하는 과정을 포함한다.
상기 벨트가 상기 양 측면부 방향 중 어느 한쪽으로 치우치도록 사행 되면, 사행 방향에 위치한 사이드 롤러가 탄성력에 의해 사행 방향으로 이동한다.
상기 벨트가 상기 양 측면부 방향 중 어느 한쪽으로 치우치도록 사행 되면, 탄성력에 의해 상기 롤러 및 스텐드가 사행 방향으로 회전한다.
상기 사이드 롤러가 상기 벨트의 사행 방향과 반대 방향으로 이동하여 복귀하는 데 있어서, 사행 시 상기 사이드 롤러가 사행 방향으로 이동되어 발생된 탄성력에 의해 상기 사이드 롤러가 상기 벨트의 사행 방향과 반대 방향으로 이동하여 복귀된다.
상기 벨트를 지지하는 롤러 및 상기 스텐드가 상기 벨트의 사행 방향과 반대 방향으로 회전하여 복귀하는 데 있어서, 사행 시 상기 롤러 및 상기 스텐드가 사행 방향으로 회전되어 발생된 탄성력에 의해 상기 롤러 및 상기 스텐드가 상기 벨트의 사행 방향과 반대 방향으로 회전하여 복귀된다.
본 발명의 실시형태들에 의하면, 사이드 롤러가 벨트와 접촉하도록 설치됨에 따라, 벨트의 사행 정도가 작더라도 사행 방지 장치가 동작한다. 이에, 종래에 비해 벨트의 사행을 효율적으로 방지할 수 있다.
또한, 회전 스텐드 및 사이드 롤러가 탄성력을 가지는 구동부에 연결됨에 따라, 상기 회전 스텐드의 회전량 및 사이드 롤러의 이동량을 일정하게 할 수 있다. 이에, 회전 스텐드 및 사이드 롤러를 종래에 비해 정확한 위치로 복귀시킬 수 있다. 따라서, 종래와 같이 사행 방지 장치의 동작 후에도 벨트가 사행 상태를 유지하는 문제를 방지할 수 있다. 이로 인해, 벨트의 사행에 따른 운송물의 낙하를 방지할 수 있으며, 안정적인 조업 환경을 유지할 수 있다.
도 1 및 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 사행 방지 장치가 장착된 컨베이어 설비의 요부를 도시한 도면
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 사행 방지 장치를 설명하기 위한 도면
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 상측 사행 방지 장치를 설명하기 위한 상면도이다.
도 5a 내지 도 5b는 본 발명의 실시예에 따른 상측 사행 방지 장치의 동작을 순서적으로 설명하기 위한 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.
도 1 및 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 사행 방지 장치가 장착된 컨베이어 설비의 요부를 도시한 도면이다. 여기서 도 1은 캐리어 벨트의 상측에서 바라본 컨베이어 설비를 도시한 도면이고, 도 2는 리턴 벨트의 하측에서 바라본 컨베이어 설비를 도시한 도면이다. 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 사행 방지 장치를 설명하기 위한 도면이다. 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 상측 사행 방지 장치를 설명하기 위한 상면도이다.
하기에서는 설명의 편의를 위하여 상대적으로 상측에 위치하는 컨베이어 벨트 영역을 캐리어 벨트라 명명하고, 하측에 위치히는 컨베이어 벨트 영역을 리턴 벨트라 명명한다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 컨베이어 설비는 일 방향으로 연장 설치된 프레임(100), 프레임(100)의 상측에서 상기 프레임(100)의 연장 방향으로 나열되도록 이격 배치되어, 캐리어 벨트(B1)를 이송시키는 복수의 캐리어 롤러(300), 일단이 상기 캐리어 롤러(300)에 연결되고 타단이 프레임(100)에 연결되어 상기 캐리어 롤러(300)를 지지하는 복수의 캐리어 롤러 고정 스텐드(200), 프레임(100)의 상측에 설치되어 캐리어 벨트(B1)의 사행을 방지하는 상측 사행 방지 장치(600), 프레임(100)의 하측에 설치되어 리턴 벨트(B2)를 이송시키는 리턴 롤러(800), 일단이 프레임(100)에 연결되어 리턴 롤러(800)를 고정하는 리턴 롤러 고정 스텐드(500), 프레임(100)의 하측에 설치되어 리턴 롤러(800)의 사행을 방지하는 하측 사행 방지 장치(700)를 포함한다.
여기서 캐리어 롤러(300)는 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 수평 롤러(300a), 수평 롤러(300a)의 양측에 배치되어 각각 상향 경사지도록 설치된 제 1 및 제 2 경사 롤러(300b-1, 300b-2)로 이루어질 수 있다. 물론 캐리어 롤러(300)는 상술한 바와 같이 복수의 롤러로 분할되지 않고, 일체형으로 제작될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 컨베이어 설비의 프레임(100), 캐리어 롤러(300), 캐리어 롤러 고정 스텐드(200), 리턴 롤러(800), 리턴 롤러 고정 스텐드(500)의 설치 구조 및 구성은 통상적으로 사용되는 컨베이어 설비와 유사하므로, 이에 대한 설명은 생략하기로 한다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 캐리어 롤러(300)의 사행을 방지하는 상측 사행 방지 장치(600)는 캐리어 롤러 고정 스텐드(200)와 캐리어 롤러(300) 사이에 위치하는 회전 스텐드(620), 일단이 캐리어 롤러(300)에 연결되고 타단이 회전 스텐드(620)에 연결되어 상기 캐리어 롤러(300)를 지지하는 캐리어 롤러 지지대(210), 캐리어 벨트(B1)의 연장 방향과 직교하는 방향에서, 상기 캐리어 벨트(B1)의 양 측면과 각기 접촉되도록 설치되는 제 1 및 제 2 사이드 롤러(610a, 610b), 일단이 회전 스텐드(620)와 캐리어 롤러 고정 스텐드(200) 사이를 연결하도록 설치되며 회전 가능한 회전 레버(630), 일단이 상기 제 1 사이드 롤러(610a)에 연결되고, 타단이 상기 회전 레버(630)의 타단에 연결된 제 1 구동부(640a), 일단이 상기 제 2 사이드 롤러(610b)에 연결되고, 타단이 회전 레버(630)의 타단에 연결된 제 2 구동부(640b)를 포함한다. 또한, 캐리어 롤러 고정 스텐드(200)와 회전 스텐드(620) 사이에 별도의 회전축(미도시)이 설치될 수 있으며, 상기 회전축은 회전 레버(630)와 연결되어 회전한다.
회전 스텐드(620)는 캐리어 롤러(300)의 연장 방향과 대응하는 방향으로 연장된 바(bar) 형상으로 제작되며, 실시예에 따른 회전 스텐드(620)의 단면의 형상은 알파벳 " V "의 뒤집힌 형상이다. 물론 회전 스텐드(620)의 형상은 이에 한정되지 않고, 캐리어 롤러(300)의 연장 방향과 대응하는 방향으로 연장된 다양한 형상으로 제작될 수 있다. 그리고 이러한 회전 스텐드(620)와 수직하는 방향으로 복수의 캐리어 롤러 지지대(210)가 설치되어, 캐리어 롤러(300)를 지지한다.
제 1 및 제 2 사이드 롤러(610a, 610b) 각각은 도 1에 도시된 바와 같이, 캐리어 벨트(B1)의 연장 방향과 직교하는 방향의 양 측면부 즉, 양측의 장변부와 접촉되도록 설치된다. 예컨데, 제 1 사이드 롤러(610a)는 캐리어 벨트(B1)의 좌측 장변부에 접촉되도록 설치되고, 제 2 사이드 롤러(610b)는 캐리어 벨트(B1)의 우측 장변부에 접촉되도록 설치된다. 이러한 제 1 및 제 2 사이드 롤러(610a, 610b) 각각은 외주면을 따라 홈이 마련된 바퀴 형상으로 제작되며, 상기 홈에 캐리어 벨트(B1)가 삽입된 상태로 회전한다. 물론 제 1 및 제 2 사이드 롤러(610a, 610b) 각각의 형상은 바퀴 형상에 한정되지 않고, 캐리어 벨트(B1)와 접촉한 상태로 회전할 수 있는 다양한 형상으로 제작될 수 있다.
회전 레버(630)는 제 1 및 제 2 사이드 롤러(610a, 610b)와 제 1 및 제 2 구동부(640a, 640b)의 동작에 의해 회전 스텐드(620)를 회전시키는 역할을 한다. 이러한 회전 레버(630)는 제 1 사이드 롤러(610a)와 제 2 사이드 롤러(610b) 사이에 위치하며, 일단이 회전 스텐드(620)와 캐리어 롤러 고정 스텐드(200) 사이에 장착되며, 타단은 후술되는 제 1 및 제 2 구동부(640a, 640b)와 연결된다. 즉, 회전 레버(630)의 일단은 회전 스텐드(620)와 캐리어 롤러 고정 스텐드(200) 사이를 연결하도록 설치되고, 타단은 제 1 및 제 2 사이드 롤러(610a, 610b) 또는 제 1 및 제 2 구동부(640a, 640b)가 위치한 방향으로 돌출되도록 설치된다. 그리고 회전 레버(630)의 일단은 회전 스텐드(620)와 캐리어 롤러 고정 스텐드(200) 사이의 중심부에 위치하도록 설치되는 것이 바람직하다.
제 1 및 제 2 구동부(640a, 640b)는 회전 스텐드(620) 및 상기 회전 스텐드(620)에 연결된 캐리어 롤러(300)를 사행 방향으로 회전시키고, 탄성력을 이용하여 상기 회전 스텐드(620) 및 캐리어 롤러(300)를 다시 복귀시키는 역할을 한다. 이러한 제 1 및 제 2 구동부(640a, 640b)는 회전 레버(630)를 중심으로 상호 대칭되도록 배치된다. 다른 말로 하면, 제 1 구동부(640a)는 제 1 사이드 롤러(610a)와 회전 레버(630) 사이를 연결하도록 설치되고, 제 2 구동부(640b)는 제 2 사이드 롤러(610b)와 회전 레버(630) 사이를 연결하도록 설치된다. 이에 제 1 구동부(640a)와 제 2 구동부(640b)는 회전 레버(630)를 중심으로 상호 마주 보도록 배치된다.
하기에서는 먼저 제 1 구동부(640a)에 대해 설명한다.
제 1 구동부(640a)는 일단이 제 1 사이드 롤러(610a)와 연결되며, 탄성력을 가지는 제 1 이동 부재(641a), 일단이 제 1 이동 부재(641a)에 연결되고 타단이 회전 레버(630)에 연결된 제 1 연결 부재(642a)를 포함한다. 여기서, 제 1 이동 부재(641a)는 도 3에 도시된 확대 도면에서와 같이, 내부에 제 1 탄성 부재(641a-3)가 설치된 제 1 몸체(641a-1) 및 일단이 제 1 탄성 부재(641a-3)에 연결되고 타단이 제 1 몸체(641a-1) 외부로 돌출되어 제 1 사이드 롤러(610a)의 하부와 연결되는 제 1 이동 로드(641a-2)를 포함한다. 실시예에서는 제 1 탄성 부재(641a-3)로 스프링을 이용한다. 제 1 연결 부재(642a)는 일 방향으로 연장된 바(bar) 형상으로 제작되어, 일단이 제 1 이동 부재(641a)의 제 1 이동 로드(641a-2)에 연결되고, 타단이 회전 레버(630)에 연결된다. 이때, 제 1 연결 부재(642a)의 타단은 회전 레버(630)와 별도의 연결 핀을 통해 연결될 수 있다.
제 2 구동부(640b)는 상기에서 설명한 제 1 구동부(640a)와 동일한 구성으로 이루어 진다. 이에 하기에서는 상기 제 1 구동부(640a)와 중복되는 설명은 생략하거나 간략히 설명한다. 제 2 구동부(640b)는 일단이 제 2 사이드 롤러(610b)와 연결되며, 탄성력을 가지는 제 2 이동 부재(641b), 일단이 제 2 이동 부재(641b)에 연결되고 타단이 회전 레버(630)에 연결된 제 2 연결 부재(642b)를 포함한다. 여기서, 제 2 이동 부재(641b) 및 제 2 연결 부재(642b)는 상술된 제 1 이동 부재(641a) 및 제 1 연결 부재(642a) 동일한 구성 및 형상을 가진다.
이러한 제 1 및 제 2 구동부(640a, 640b)는 캐리어 벨트의 사행 방향에 따라 그 동작이 결정된다. 보다 상세히 설명하면, 예컨데, 캐리어 벨트(B1)가 좌측으로 치우치도록 사행되면, 캐리어 벨트(B1)가 제 1 사이드 롤러(610a)를 좌측으로 미는 힘이 작용하며, 이로 인해 상기 제 1 사이드 롤러(610a)와 연결된 제 1 이동 로드(641a-2)에 좌측으로 당겨지는 힘이 가해진다. 제 1 이동 로드(641a-2)는 제 1 탄성 부재(641a-3)에 연결되어 있으므로, 제 1 탄성 부재(641a-3)가 좌측 방향으로 이완됨에 따라 상기 제 1 이동 로드(641a-2)가 좌측으로 당겨진다. 그리고 제 1 이동 로드(641a-2)가 좌측으로 당겨지는 힘에 의해, 제 1 연결 부재(642a) 역시 좌측으로 당겨지며, 이로 인해 상기 제 1 연결 부재(642a)와 연결된 회전 레버(630)가 시계 방향으로 회전 또는 틸팅 된다. 이때, 회전 레버(630)가 시계 방향으로 회전하는 것에 의해 상기 회전 레버(630)에 연결된 제 2 연결 부재(642b)가 좌측으로 당겨지고, 이에, 제 2 사이드 롤러(610b) 및 제 2 이동 로드(641b-2)에 좌측으로 당겨지는 힘이 가해진다. 여기서, 제 2 이동 로드(641b-2)는 제 2 탄성 부재(641b-3)와 연결되어 있으므로, 상기 제 2 탄성 부재(641b-3)가 좌측으로 수축되면서, 제 2 이동 로드(641b-2)는 좌측으로 이동한다.
또한, 이와 같은 제 1 및 제 2 구동부(640a, 640b)의 동작에 따라 회전 레버가 시계 방향으로 회전하며, 상기 회전 레버(630)에 연결된 회전 스텐드(620) 또한 시계 방향으로 회전한다.
그리고, 상기와 같이 캐리어 벨트(B1)의 사행에 의해 제 1 탄성 부재(641a-3)가 이완되고, 제 2 탄성 부재(641b-3)가 수축되는데, 제 1 및 제 2 탄성 부재(641a-3, 641b-3) 각각의 탄성력은 제 1 및 제 2 사이드 롤러(610a, 610b)와 회전 스텐드(620)의 복귀를 용이하게 한다. 즉, 캐리어 벨트(B1)의 사행에 의해 제 1 및 제 2 탄성 부재(641b-3)가 이완 또는 수축되는 양(또는 크기) 만큼 제 1 및 제 2 사이드 롤러(610a, 610b)와 회전 스텐드(620)가 이동하고, 상기 제 1 및 제 2 탄성 부재(641b-3)의 탄성력에 의해 제 1 및 제 2 사이드 롤러(610a, 610b)와 회전 스텐드가 반대 방향으로 이동되어 복귀된다. 따라서, 종래와 같이, 제 1 및 제 2 사이드 롤러(610a, 610b)가 복귀되지 않거나, 최초 위치를 벗어난 다른 위치로 이동하는 것을 방지할 수 있다.
상기에서는 캐리어 벨트(300)가 좌측으로 사행되는 것을 예를 들어 설명하였으나, 캐리어 벨트(300)가 우측으로 사행될 수 있으며 이때 제 1 및 제 2 구동부(640a, 640b), 회전 레버(630) 및 회전 스텐드(620)의 동작은 상술한 예의 반대 방향으로 동작한다.
하측 사행 방지 장치는 상기에서 설명한 상측 사행 방지 장치와 동일한 구성을 가진다. 이에 하기에서는 하측 사행 방지 장치에 대해 설명함에 있어, 상기에서 상술된 상측 사행 방지 장치와 중복되는 내용은 생략하거나, 간략히 설명한다.
도 2를 참조하면, 리턴 롤러의 사행을 방지하는 하측 사행 방지 장치(700)는 리턴 롤러 고정 스텐드(500)와 리턴 롤러(800) 사이에 위치하는 리턴 회전 스텐드(720), 일단이 리턴 롤러(800)에 연결되고 타단이 리턴 회전 스텐드(720)에 연결된 리턴 롤러 지지대, 리턴 벨트(B2)의 연장 방향과 직교하는 방향에서, 상기 리턴 벨트(B2)의 양 측면과 각기 접촉되도록 설치되는 제 3 및 제 4 사이드 롤러(710a, 710b), 일단이 리턴 회전 스텐드(720)와 리턴 롤러 고정 스텐드(500) 사이를 연결하도록 설치되며 회전 가능한 리턴 회전 레버(730), 일단이 상기 제 3 사이드 롤러(710a)에 연결되고, 타단이 상기 리턴 회전 레버(730)의 타단에 연결된 제 3 구동부(740a), 일단이 상기 제 4 사이드 롤러(710b)에 연결되고, 타단이 리턴 회전 레버(730)의 타단에 연결된 제 4 구동부(740b)를 포함한다.
리턴 회전 레버(730)는 제 3 사이드 롤러(710a)와 제 4 사이드 롤러(710b) 사이에 위치하며, 일단이 리턴 회전 스텐드(720)와 리턴 롤러 고정 스텐드(500) 사이에 장착되며, 타단은 제 3 및 제 4 구동부(740a, 740b)와 연결된다. 이때, 리턴 회전 레버(730)의 일단은 리턴 회전 스텐드(720)와 리턴 롤러 고정 스텐드(500) 사이의 중심부에 위치하도록 설치되는 것이 바람직하다.
제 3 및 제 4 구동부(740a, 740b)는 리턴 회전 스텐드(720) 및 상기 리턴 회전 스텐드(720)에 연결된 리턴 롤러(800)를 사행 방향으로 회전시키고, 탄성력을 이용하여 상기 리턴 회전 스텐드(720) 및 리턴 롤러(800)를 다시 복귀시키는 역할을 한다. 이러한 제 3 및 제 4 구동부(740a, 740b)는 리턴 회전 레버(730)를 중심으로 상호 대칭되도록 배치된다.
이러한 구성을 가지는 하측 사행 방지 장치(700)의 동작은 상기에서 설명한 상측 사행 방지 장치(600)의 동작과 동일하므로, 별도의 설명을 생략한다.
도 5a 내지 도 5b는 본 발명의 실시예에 따른 상측 사행 방지 장치의 동작을 순서적으로 설명하기 위한 도면이다. 하기에서는 5a 및 도 5b를 참고하여, 컨베이어 벨트가 좌측으로 치우치도록 사행될 때의 사행 방지 장치의 동작에 대해 설명한다. 그리고 도 4에서와 같이 캐리어 벨트가 사행되지 않고 정상 경로로 주행될 때, 캐리어 벨트가 연장된 방향에서 회전 레버의 중심을 지나는 선을 "중심"이라 명명한다.
예컨데, 도 5a에 도시된 바와 같이, 캐리어 벨트(B1)가 좌측 방향 즉, 좌측 사이드 롤러(610a)(이하, 제 1 사이드 롤러(610a))가 위치한 방향으로 치우치도록 사행 되면, 캐리어 벨트(B1)가 제 1 사이드 롤러(610a)를 좌측으로 미는 힘이 작용한다. 이에, 제 1 사이드 롤러(610a)와 연결된 제 1 이동 로드(641a-2)에 좌측으로 당겨지는 힘이 가해지며, 이로 인해 상기 제 1 이동 로드(641a-2)에 연결된 제 1 탄성 부재(641a-3)가 좌측으로 신장 된다. 이러한 제 1 탄성 부재(641a-3)의 신장에 의해 제 1 이동 로드(641a-2)가 좌측으로 용이하게 이동하며, 제 1 이동 로드(641a-2)에 연결된 제 1 연결 부재(642a) 역시 좌측으로 당겨진다. 이로 인해 상기 제 1 연결 부재(642a)와 연결된 회전 레버(630)가 시계 방향으로 회전 또는 틸팅 된다.
이때, 회전 레버(630)가 시계 방향으로 회전하는 동작에 의해 상기 회전 레버(630)에 연결된 제 2 연결 부재(642b)가 좌측으로 당겨진다. 따라서, 제 2 사이드 롤러(610b) 및 제 2 이동 로드(641b-2)에 좌측으로 당겨지는 힘이 가해진다. 여기서, 제 2 이동 로드(641b-2)는 제 2 탄성 부재(641b-3)와 연결되어 있으므로, 상기 제 2 탄성 부재(641b-3)가 좌측으로 수축되면서, 제 2 이동 로드(641b-2)는 좌측으로 이동한다.
또한, 이와 같은 제 1 및 제 2 구동부(640a, 640b)의 동작에 따라 회전 레버(630)가 도 5a에 도시된 바와 같이 시계 방향으로 회전하며, 상기 회전 레버(630)에 연결된 회전 스텐드(620) 또한 시계 방향으로 회전한다. 이에, 회전 스텐드(620)에 상에 배치된 캐리어 롤러(300)가 사행 방향 즉, 좌측 방향으로 치우치도록 회전된다.
이와 같이, 회전 스텐드(620) 및 캐리어 롤러(300)가 사행 방향으로 회전되면, 상기 캐리어 롤러(300)의 캐리어 벨트(B1) 지지면이 경사지게 된다. 이에, 캐리어 롤러(300)의 영역에 따라 캐리어 벨트(B1)와 접촉되는 여부 및 접촉 면적이 달라지기 때문에 캐리어 롤러(300)와 캐리어 벨트(B1) 간의 마찰력이 변화된다. 따라서, 캐리어 벨트(B1)에 사행 방향과 반대 방향으로 이동하면서, 캐리어 벨트(B1)가 정상적으로 주행 된다.
그리고, 상기와 같이 캐리어 벨트(B1)에 사행 방향과 반대 방향으로 작용하는 힘이 가해지면, 상기 캐리어 벨트(B1)를 지지하는 캐리어 롤러(300) 및 회전 스텐드(620)에도 사행 방향과 반대 방향의 힘이 가해진다. 이때, 실시예에 따른 회전 스텐드(620)는 탄성력을 가지는 제 1 및 제 2 구동부(640a, 640b)와 연결되어 있기 때문에, 도 5b에 도시된 바와 같이, 상기 제 1 및 제 2 구동부(640a, 640b)의 탄성력에 의해 반대로 회전하여 복귀된다. 또한, 제 1 및 제 2 구동부(640a, 640b) 각각에 제 1 및 제 2 사이드 롤러(610a, 610b)가 연결되어 있으므로, 상기 제 1 및 제 2 사이드 롤러(610a, 610b) 역시 제 1 및 제 2 구동부(640a, 640b)의 탄성력에 의해 사행 방향과 반대 방향으로 이동하여 복귀된다. 보다 상세히 설명하면, 캐리어 벨트(B1)의 좌측 사행에 의해 제 1 탄성 부재(641a-3)가 이완되고 제 2 탄성 부재(641b-3)가 수축된 양(또는 크기)된다. 그리고 제 1 탄성 부재(641a-3)가 이완되고 제 2 탄성 부재(641b-3)가 수축된 양 만큼 회전 레버(630)가 시계 방향으로 회전하고 제 1 및 제 2 사이드 롤러(610a, 610b)가 사행 방향으로 이동한다. 이후, 사행된 캐리어 롤러(300)에 반대 방향의 힘이 작용될 때, 제 1 탄성 부재(641a-3)는 사행시 이완된 양 만큼 다시 이완되어 복귀되고, 제 2 탄성 부재(641b-3)는 수축된 양 만큼 다시 수축되어 복귀 된다. 그리고 제 1 탄성 부재(641a-3)가 이완된 양 및 제 2 탄성 부재(641b-3)가 수축 된 양 만큼 회전 스텐드(620)와 제 1 및 제 2 사이드 롤러(610a, 610b)가 사행 방향과 반대 방향으로 이동하여 복귀된다.
이로 인해, 회전 스텐드(620)와 제 1 및 제 2 사이드 롤러(610a, 610b)의 회전량을 일정하게 할 수 있다. 따라서, 회전 스텐드(620)와 제 1 및 제 2 사이드 롤러(610a, 610b)의 복귀 동작 시에 종래와 같이 과도하게 이동하여, 캐리어 벨트(B1)의 사행 정도를 더욱 악화시키거나 상기 캐리어 벨트(B1)를 손상시키는 문제를 방지할 수 있다. 또한, 회전 스텐드(620)와 제 1 및 제 2 사이드 롤러(610a, 610b)의 복귀가 종래에 비해 정확해 짐에 따라, 캐리어 벨트(B1)의 사행에 따른 운송물의 낙하 문제를 줄일 수 있다.
상기에서는 캐리어 벨트(B1)가 좌측으로 사행되는 경우를 설명하였다. 하지만, 캐리어 벨트(B1)가 우측으로 사행될 수 있으며, 이때 상측 사행 방지 장치(600)의 동작은 상기의 경우와 반대 방향으로 동작한다.
또한, 별도로 설명되지는 않았으나, 리턴 벨트(B2)가 사행될 때 하측 사행 방지 장치(700)의 동작은 상기에서 설명된 상측 사행 방지 장치(600)의 동작의 설명과 동일하다.
B1: 캐리어 벨트 B2: 리턴 벨트
620a, 620b: 사이드 롤러 640a, 640b: 구동부

Claims (11)

  1. 벨트를 이송시키는 롤러를 지지하며, 회전 가능한 회전 스텐드;
    상기 벨트의 주행 방향과 직교하는 방향에서, 상기 벨트의 양 측면부와 각기 접촉되도록 대향 배치되는 제 1 및 제 2 사이드 롤러;
    상기 제 1 사이드 롤러와 제 2 사이드 롤러 사이에 위치하여, 일단이 상기 회전 스텐드에 연결되고, 회전 가능한 회전 레버;
    상기 회전 레버를 중심으로하여 양 방향으로 설치되며, 각각의 일단이 상기 회전 레버에 연결되고, 타단이 상기 제 1 및 제 2 사이드 롤러에 각기 연결되어, 상기 벨트의 이동에 따라 상기 회전 레버, 제 1 및 제 2 사이드 롤러를 이동시키는 제 1 및 제 2 구동부를 포함하는 사행 방지 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 제 1 및 제 2 구동부는 탄성력을 가지는 사행 방지 장치.
  3. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
    상기 제 1 구동부는,
    일단이 상기 제 1 사이드 롤러와 연결된 제 1 이동 부재; 및
    일단이 상기 제 1 이동 부재에 연결되고, 타단이 상기 회전 레버에 연결된 제 1 연결 부재를 구비하고,
    상기 제 2 구동부는,
    일단이 상기 제 2 사이드 롤러와 연결된 제 2 이동 부재; 및
    일단이 상기 제 2 이동 부재에 연결되고, 타단이 상기 회전 레버에 연결된 제 2 연결 부재를 구비하는 사행 방지 장치.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 제 1 이동 부재는,
    일단이 상기 제 1 사이드 롤러와 연결된 제 1 이동 로드; 및
    상기 제 1 이동 로드에 연결된 제 1 탄성 부재로 이루어지고,
    상기 제 2 이동 부재는,
    일단이 상기 제 2 사이드 롤러와 연결된 제 2 이동 로드; 및
    상기 제 2 이동 로드에 연결된 제 2 탄성 부재로 이루어진 사행 방지 장치.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 제 1 및 제 2 탄성 부재 각각을 수용하는 제 1 및 제 2 몸체;
    일단이 상기 제 1 및 제 2 몸체 각각에 연결되고, 타단이 상기 회전 스텐드에 연결된 지지대를 포함하는 사행 방지 장치.
  6. 청구항 4에 있어서,
    상기 제 1 및 제 2 탄성 부재로 스프링을 사용하는 사행 방지 장치.
  7. 벨트의 사행을 방지하는 방법에 있어서,
    상기 벨트의 주행 방향과 직교하는 방향에서 상기 벨트의 양 측면부 각각에 사이드 롤러가 접촉한 상태로 상기 벨트가 주행되는 과정;
    상기 벨트가 상기 양 측면부 방향 중 어느 한쪽으로 치우치도록 사행 되면, 상기 사이드 롤러가 상기 벨트의 사행 방향으로 이동하는 과정;
    상기 벨트를 지지하는 롤러 및 상기 롤러를 지지하는 스텐드가 상기 벨트의 사행 방향으로 회전하는 과정;
    상기 벨트가 상기 사행 방향과 반대 방향으로 이동하는 과정;
    상기 사이드 롤러가 상기 벨트의 사행 방향과 반대 방향으로 이동하여 복귀하는 과정;
    상기 벨트를 지지하는 롤러 및 상기 롤러를 지지하는 스텐드가 상기 벨트의 사행 방향과 반대 방향으로 회전하여 복귀하는 과정을 포함하는 사행 방지 방법.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 벨트가 상기 양 측면부 방향 중 어느 한쪽으로 치우치도록 사행 되면, 사행 방향에 위치한 사이드 롤러가 탄성력에 의해 사행 방향으로 이동하는 사행 방지 방법.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 벨트가 상기 양 측면부 방향 중 어느 한쪽으로 치우치도록 사행 되면, 탄성력에 의해 상기 롤러 및 스텐드가 사행 방향으로 회전하는 사행 방지 방법.
  10. 청구항 7에 있어서,
    상기 사이드 롤러가 상기 벨트의 사행 방향과 반대 방향으로 이동하여 복귀하는 데 있어서,
    사행 시 상기 사이드 롤러가 사행 방향으로 이동되어 발생된 탄성력에 의해 상기 사이드 롤러가 상기 벨트의 사행 방향과 반대 방향으로 이동하여 복귀되는 사행 방지 방법.
  11. 청구항 7에 있어서,
    상기 벨트를 지지하는 롤러 및 상기 스텐드가 상기 벨트의 사행 방향과 반대 방향으로 회전하여 복귀하는 데 있어서,
    사행 시 상기 롤러 및 상기 스텐드가 사행 방향으로 회전되어 발생된 탄성력에 의해 상기 롤러 및 상기 스텐드가 상기 벨트의 사행 방향과 반대 방향으로 회전하여 복귀되는 사행 방지 방법.
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