JP2024023679A

JP2024023679A - 袋処理方法及び袋処理装置

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Publication number: JP2024023679A
Application number: JP2023211426A
Authority: JP
Inventors: 幸樹河本; Koki Kawamoto
Original assignee: Pacraft Co Ltd
Current assignee: Pacraft Co Ltd
Priority date: 2020-10-27
Filing date: 2023-12-14
Publication date: 2024-02-21
Also published as: JP2022070664A

Abstract

【課題】袋を所望の姿勢で落下させるのに有利な袋処理装置及び袋処理方法を提供する。【解決手段】袋処理方法は、袋Ｂを、第１袋保持部１１により保持しつつ移動させて放出位置Ｐ１に配置する工程と、放出位置Ｐ１に配置されている袋Ｂを第１袋保持部１１が保持している状態で、袋Ｂを第２袋保持部１２により保持する工程と、放出位置Ｐ１に配置されている袋Ｂを第２袋保持部１２が保持している状態で、第１袋保持部１１を、袋Ｂの保持から解放して、袋Ｂと高さ方向に重ならない退避位置に移動させる工程と、第１袋保持部１１が退避位置に位置付けられている状態で、第２袋保持部１２を袋Ｂの保持から解放する工程と、を含む。【選択図】図１

Description

本開示は、袋処理方法及び袋処理装置に関する。

近年、袋本体の形状や袋本体に取り付けられるスパウトの形状が多様化している（特許文献１及び特許文献２参照）。

特開昭６２－２８７８０５号公報特開平１１－２９２００２号公報実公平５－２８１６９公報

スパウトが袋本体よりも側方に突き出た形状を有する場合、袋の側縁部を保持しているグリッパーとスパウトとが意図せずに接触することがある。例えば、袋をグリッパーから解放して自然落下させると、スパウトがグリッパーに接触し、袋の姿勢が本来予定されている状態から変わってしまうことがある。

また、スパウトだけでなく、袋本体もグリッパーと意図せずに接触することがある。例えば、袋本体が変則的な形を有していたり、袋本体が局所的に大きな厚みを有していたりする場合、袋をグリッパーから解放して自然落下させると、袋本体の突出部や厚み部がグリッパーに接触して、袋の姿勢が本来予定されている状態から変わってしまうことがある。

袋の姿勢が本来予定されている状態から変わると、後段において様々な不都合が発生しうる。例えば、後段において袋を適切にピックアップできなかったり、後段で袋を適切な姿勢で箱詰めできなかったりする。

なお、袋の処理（例えばシールや冷却等）を行う可動処理部が袋を挟んで保持する場合、最終的に可動処理部が袋を解放することで、当該袋が自然落下して放出されることがある。この場合にも、上述と同様の状況が生じうる。すなわち、袋を可動処理部から解放して自然落下させると、スパウトや袋本体が可動処理部に接触して、袋の姿勢が本来予定されている状態から変わってしまうことがある。

本開示は上述の事情に鑑みてなされたものであり、袋を所望の姿勢で落下させるのに有利な装置及び方法を提供する。

本開示の一態様は、袋を、第１袋保持部により保持しつつ移動させて放出位置に配置する工程と、放出位置に配置されている袋を第１袋保持部が保持している状態で、袋を第２袋保持部により保持する工程と、放出位置に配置されている袋を第２袋保持部が保持している状態で、第１袋保持部を、袋の保持から解放して、袋と高さ方向に重ならない退避位置に移動させる工程と、第１袋保持部が退避位置に位置付けられている状態で、第２袋保持部を袋の保持から解放する工程と、を含む袋処理方法に関する。

袋処理方法は、袋のシール又は冷却を行う可動処理部を処理位置に配置し、放出位置に配置されている袋を可動処理部によって挟む工程と、放出位置に配置されている袋を第２袋保持部が保持している状態で、可動処理部を、処理位置から、袋と高さ方向に重ならない後退位置に移動させる工程と、を含んでもよい。

本開示の他の態様は、袋を、第１袋保持部により保持しつつ移動させて放出位置に配置する工程と、放出位置に配置されている袋を第１袋保持部が保持している状態で、袋を、袋のシール又は冷却を行う可動処理部によって保持する工程と、放出位置に配置されている袋を可動処理部が保持している状態で、第１袋保持部を、袋の保持から解放して、袋と高さ方向に重ならない退避位置に移動させる工程と、放出位置に配置されている袋を可動処理部が保持している状態で、袋を第２袋保持部により保持する工程と、放出位置に配置されている袋を第２袋保持部が保持している状態で、可動処理部を、袋の保持から解放して、袋と高さ方向に重ならない後退位置に移動させる工程と、第１袋保持部が退避位置に位置付けられ且つ可動処理部が後退位置に位置付けられている状態で、第２袋保持部を袋の保持から解放する工程と、を含む袋処理方法に関する。

第１袋保持部は、放出位置に配置されている袋のうちの第１保持箇所を保持し、第２袋保持部は、放出位置に配置されている袋のうち、第１保持箇所よりも上方に位置する第２保持箇所を保持してもよい。

袋は、袋本体と、袋本体に取り付けられているスパウトと、を有し、第２袋保持部は、スパウトを挟むように支持することで袋を保持してもよい。

本開示の他の態様は、袋を保持及び解放することができるように設けられている移動可能な第１袋保持部及び第２袋保持部を備え、第１袋保持部は、袋を、保持しつつ移動させて放出位置に配置し、第２袋保持部は、放出位置に配置されている袋を第１袋保持部が保持している状態で、袋を保持し、第１袋保持部は、放出位置に配置されている袋を第２袋保持部が保持している状態で、袋を解放して、袋と高さ方向に重ならない退避位置に移動し、第２袋保持部は、第１袋保持部が退避位置に位置付けられている状態で、袋を解放する袋処理装置に関する。

本開示の他の態様は、袋を保持及び解放することができるように設けられている移動可能な第１袋保持部及び第２袋保持部と、袋を保持及び解放することができるように設けられ、袋のシール又は冷却を行う移動可能な可動処理部と、を備え、第１袋保持部は、袋を、保持しつつ移動させて放出位置に配置し、可動処理部は、放出位置に配置されている袋を第１袋保持部が保持している状態で、袋を保持し、第１袋保持部は、放出位置に配置されている袋を可動処理部が保持している状態で、袋を解放して、袋と高さ方向に重ならない退避位置に移動し、第２袋保持部は、放出位置に配置されている袋を可動処理部が保持している状態で、袋を保持し、可動処理部は、放出位置に配置されている袋を第２袋保持部が保持している状態で、袋を解放して、袋と高さ方向に重ならない後退位置に移動し、第２袋保持部は、第１袋保持部が退避位置に位置付けられ且つ可動処理部が後退位置に位置付けられている状態で、袋を解放する袋処理装置に関する。

本開示によれば、袋を所望の姿勢で落下させるのに有利である。

図１は、袋処理装置の一例を示す正面図である。図２は、袋処理装置の一例を示す側面図である。図３は、袋処理装置の一例を示す上面図である。図４は、袋処理装置の制御構成の一例を示す。図５は、袋の放出処理例を示す袋処理装置の正面図である。図６は、袋の放出処理例を示す袋処理装置の正面図である。図７は、袋の放出処理例を示す袋処理装置の正面図である。図８は、袋の放出処理例を示す袋処理装置の側面図である。図９は、袋の放出処理例を示す袋処理装置の側面図である。図１０は、袋の放出処理例を示す袋処理装置の側面図である。

図１は、袋処理装置１０の一例を示す正面図である。図２は、袋処理装置１０の一例を示す側面図である。図３は、袋処理装置１０の一例を示す上面図である。

図１～図３に示す袋処理装置１０は、放出位置Ｐ１において、袋Ｂ（特に加熱シール部）を冷却し、その後、袋Ｂを放出する。袋Ｂは、袋本体Ｂ１と、袋本体Ｂ１（特に内壁面）に取り付けられているスパウトＢ２とを有する。

袋本体Ｂ１は、表側本体部Ｂ１１及び裏側本体部Ｂ１２を有する。袋Ｂが袋処理装置１０（特に第１袋保持部１１）に供給される際、表側本体部Ｂ１１及び裏側本体部Ｂ１２は、両側縁部及び底縁部（図１の左右縁部及び下縁部）において予めシールされて固着されているが（図１～図３の「シール部Ｂ３」参照）、口縁部（図１の上縁部）ではシールされることなくお互いに固着されていない。したがって袋Ｂは、両側縁部及び底縁部が閉じられ且つ口縁部が開かれた状態で、袋処理装置１０（特に第１袋保持部１１）に受け渡される。袋処理装置１０に袋Ｂが供給される際、袋Ｂの内側に内容物が収容されていてもよいし、収容されていなくてもよい。また袋Ｂを放出位置Ｐ１から放出する際、袋Ｂの内側に内容物が収容されていてもよいし、収容されていなくてもよい。

なお袋Ｂの側方とは、一方の側縁部から他方の側縁部に向かう方向を指し、袋Ｂの幅方向（図１の左右方向）と一致する。袋Ｂの厚み方向とは、表側本体部Ｂ１１及び裏側本体部Ｂ１２のうちの一方から他方に向かう方向（図１の手前方向及び奥行き方向）を指す。袋Ｂの上下方向とは、口縁部及び底側縁のうちの一方から他方に向かう方向（図１の上下方向）を指す。高さ方向は、重力が作用する鉛直方向に一致する。

スパウトＢ２は、貫通孔として形成されるスパウト流路Ｂ２１を有する。スパウト流路Ｂ２１の一方の端部は、袋本体Ｂ１の外側に位置するスパウトの端部（すなわちスパウト先端部Ｂ２２）で開口し、他方の端部は、袋本体Ｂ１の内側（すなわち表側本体部Ｂ１１及び裏側本体部Ｂ１２により区画される内側領域）で開口する。したがって、袋Ｂの内側と外側とは、スパウト流路Ｂ２１を介して連通される。

放出位置Ｐ１よりも前段（例えば直前の処理ステーション）において、袋Ｂは加熱シール処理を受け、表側本体部Ｂ１１及び裏側本体部Ｂ１２は、口縁部において、お互いに加熱固着されるとともに、スパウトＢ２に対しても加熱固着される。その後、袋Ｂは、第１袋保持部１１とともに放出位置Ｐ１に移動し、放出位置Ｐ１において可動処理部１３による冷却処理を受け、袋Ｂの口縁部（特に加熱シール部）が冷却される。これにより、袋Ｂの口縁部における固着強度（すなわち表側本体部Ｂ１１及び裏側本体部Ｂ１２の固着強度、及び、スパウトＢ２に対する袋本体Ｂ１の固着強度）が増大され、固着安定性も向上する。

図１からも明らかなように、本実施形態で用いられる袋ＢのスパウトＢ２は、非対称形状を有し、袋本体Ｂ１の外側で側方に延び、スパウト先端部Ｂ２２が、袋Ｂの一方の側縁部（図１の左側縁部）よりも側方に突出している。具体的には、スパウト先端部Ｂ２２が、袋Ｂを保持している一方の第１袋保持部１１（図１の左側の第１袋保持部１１）と高さ方向（袋Ｂの上下方向）に重なる。言い換えると、スパウトＢ２の高さ方向の投影は、袋Ｂを保持している一方の第１袋保持部１１の高さ方向の投影と部分的に重なる。

袋処理装置１０は、図１～図３に示すように、第１袋保持部１１、第２袋保持部１２及び可動処理部１３を備える。第１袋保持部１１、第２袋保持部１２及び可動処理部１３の各々は、放出位置Ｐ１に配置されている袋Ｂを保持及び解放することができるように、可動に設けられている。

図１～図３に示す第１袋保持部１１は一対のグリッパーの形態で設けられており、各第１袋保持部１１（すなわち各グリッパー）は、開閉可能に設けられた表側保持部１１ａ及び裏側保持部１１ｂを有する。表側保持部１１ａ及び裏側保持部１１ｂが袋Ｂの両側部（特にシール部Ｂ３）を表側及び裏側から挟むことで、袋Ｂは各第１袋保持部１１によって把持される。

２つの第１袋保持部１１は、水平方向（特に袋Ｂの幅方向）に移動して、第１近接位置Ｐ１１及び第１離間位置Ｐ１２に配置されることができる。第１近接位置Ｐ１１に配置される２つの第１袋保持部１１は、相対的にお互いに対して近くに位置しており、袋Ｂの両側縁部（特にシール部Ｂ３）を把持することができる。第１離間位置Ｐ１２に配置される２つの第１袋保持部１１は、相対的にお互いから遠くに位置しており、袋Ｂから水平方向（特に袋Ｂの側方）に離される。

一例として、実公平５－２８１６９公報に開示されている装置によって、上述の２つの第１袋保持部１１を移動及び開閉させることができる。実公平５－２８１６９公報が開示する装置は、後述の第１保持駆動部５１（図４参照）を構成することができる。実公平５－２８１６９公報の開示内容は、参照により、本願明細書に導入される。

図１～図３に示す第２袋保持部１２は、袋Ｂ（特にスパウトＢ２）を保持可能な２つの挟み込み支持部２１と、２つの挟み込み支持部２１を開閉する開閉装置２３と、挟み込み支持部２１及び開閉装置２３を高さ方向に移動させる移動駆動装置２４と、を有する。

各挟み込み支持部２１は、挟み込み面部材２２を具備する。挟み込み面部材２２は、挟み込み支持部２１が袋Ｂ（特にスパウトＢ２）を挟む際に袋Ｂに接触する保持面を形成し、例えばゴムなどの弾性体により構成可能である。

開閉装置２３は、２つの挟み込み支持部２１を開閉し、２つ挟み込み支持部２１を第２閉状態Ｓ２１及び第２開状態Ｓ２２に置く。開閉装置２３は、任意の装置構成及び駆動方式を採用することができ、例えばエアーを介して２つの挟み込み支持部２１を開閉させてもよい。２つの挟み込み支持部２１間（すなわち挟み込み面部材２２間）に袋Ｂ（具体的にはスパウトＢ２）を位置付けた状態で、２つの挟み込み支持部２１を閉じて第２閉状態Ｓ２１に置くことにより、袋Ｂ（具体的にはスパウトＢ２）は２つの挟み込み支持部２１によって保持される。一方、２つの挟み込み支持部２１間（すなわち挟み込み面部材２２間）に袋Ｂ（特にスパウトＢ２）を位置付けた状態で、２つの挟み込み支持部２１を開いて第２開状態Ｓ２２に置くことにより、２つの挟み込み支持部２１は袋Ｂから離れ、袋Ｂは、２つの挟み込み支持部２１による保持から解放される。

移動駆動装置２４は、挟み込み支持部２１及び開閉装置２３を一体的に上下動させて、第２近接位置Ｐ２１及び第２離間位置Ｐ２２に配置する。移動駆動装置２４は、移動駆動本体２４ａと、移動駆動本体２４ａから下方に突出する保持進退軸２４ｂとを有し、移動駆動本体２４ａからの保持進退軸２４ｂの突出量を変えることで、挟み込み支持部２１及び開閉装置２３を高さ方向に移動させる。移動駆動装置２４は、任意の装置構成（例えばエアーシリンダ）及び駆動方式を採用することができ、例えばエアーを介して保持進退軸２４ｂの突出量を変えてもよい。第２近接位置Ｐ２１に配置されている挟み込み支持部２１は、袋Ｂのうちの所望箇所（具体的にはスパウトＢ２）と同じ高さにあり、当該所望箇所を保持することが可能である。一方、第２離間位置Ｐ２２に配置されている挟み込み支持部２１は、袋Ｂから上方に離されている。

図１～図３に示す可動処理部１３は、可動処理ユニット３３の一部として設けられており、第１可動処理部１３ａ及び第２可動処理部１３ｂを有する。第１可動処理部１３ａ及び第２可動処理部１３ｂは冷却体であり、袋Ｂの加熱シール部（具体的には口縁部）に接触することで、当該加熱シール部を冷却する。第１可動処理部１３ａ及び第２可動処理部１３ｂは、冷却デバイス（図示省略）により積極的に冷却されてもよいし、冷却デバイスにより積極的に冷却されず、自然空冷されてもよい。

第１可動処理部１３ａ及び第２可動処理部１３ｂは、支持固定部３１を介し、挟み込み進退軸３２（すなわち第１挟み込み進退軸３２ａ及び第２挟み込み進退軸３２ｂ）によって支持されている。第１挟み込み進退軸３２ａ及び第２挟み込み進退軸３２ｂは、シールボックス３５の内側に固定的に設けられる進退本体部（図示省略）からの水平方向への突出量が可変に設けられている。進退本体部及び挟み込み進退軸３２は、任意の装置構成（例えばエアーシリンダ）及び駆動方式を採用することができる。

第１可動処理部１３ａ及び第２可動処理部１３ｂは、第１挟み込み進退軸３２ａ及び第２挟み込み進退軸３２ｂの突出量に応じて水平方向に移動し、第３近接位置Ｐ３１及び第３離間位置Ｐ３２に配置される。第１可動処理部１３ａと第２可動処理部１３ｂとの間に袋Ｂ（特に口縁部）を位置付けつつ、第１可動処理部１３ａ及び第２可動処理部１３ｂを第３近接位置Ｐ３１に配置することで、袋Ｂ（特に口縁部）が第１可動処理部１３ａ及び第２可動処理部１３ｂにより接触されて冷却される。本実施形態の第１可動処理部１３ａ及び第２可動処理部１３ｂは、第３近接位置Ｐ３１において袋Ｂを把持し、袋Ｂを吊り下げ状態で保持することができる。一方、第１挟み込み進退軸３２ａと第２挟み込み進退軸３２ｂとの間に袋Ｂ（特に口縁部）を位置付けつつ、第１可動処理部１３ａ及び第２可動処理部１３ｂを第３離間位置Ｐ３２に配置することで、第１可動処理部１３ａ及び第２可動処理部１３ｂは袋Ｂ（特に口縁部）から水平方向（特に袋Ｂの厚み方向）に離される。

上述のように袋Ｂの口縁部にはスパウトＢ２が設けられており、第３近接位置Ｐ３１に配置される第１可動処理部１３ａ及び第２可動処理部１３ｂは、それぞれ表側本体部Ｂ１１及び裏側本体部Ｂ１２を介してスパウトＢ２に密着する。そのため第１可動処理部１３ａ及び第２可動処理部１３ｂは、図３に示すように、スパウトＢ２の形状に応じた面形状を有し、具体的にはスパウトＢ２に対応する箇所において局所的に凹状の面形状を有する。

図２に示すシールボックス３５は、スタンド３６の頂部に取り付けられるとともに、取付部２５を介して移動駆動装置２４（特に移動駆動本体２４ａ）が取り付けられている。またシールボックス３５は、第１挟み込み進退軸３２ａ及び第２挟み込み進退軸３２ｂが突出可能に取り付けられている進退本体部（図示省略）を支持する。このようにしてシールボックス３５は、第２袋保持部１２及び可動処理部１３を支持する。スタンド３６は、図示しない架台に固定され、高さ方向に延びる。

図４は、袋処理装置１０の制御構成の一例を示す。袋処理装置１０は、第１保持駆動部５１、第２保持駆動部５２及び可動処理駆動部５３に接続される制御装置５０を備える。

第１保持駆動部５１は、各第１袋保持部１１を駆動する。具体的には、第１保持駆動部５１は、各第１袋保持部１１を移動させる第１保持移動部５４と、各第１袋保持部１１を開閉させる第１保持開閉部５５とを有する。第２保持駆動部５２は、第２袋保持部１２を駆動する。具体的には、第２保持駆動部５２は、第２袋保持部１２（特に２つの挟み込み支持部２１）を移動させる第２保持移動部５６と、第２袋保持部１２（特に２つの挟み込み支持部２１）を開閉させる第２保持開閉部５７とを有する。本実施形態では、上述の移動駆動装置２４が第２保持移動部５６に対応し、上述の開閉装置２３が第２保持開閉部５７に対応する。可動処理駆動部５３は、可動処理部１３（すなわち第１可動処理部１３ａ及び第２可動処理部１３ｂ）を開閉するように移動させる。

制御装置５０による第１保持駆動部５１、第２保持駆動部５２及び可動処理駆動部５３の具体的な制御方式は限定されないが、第１袋保持部１１、第２袋保持部１２及び可動処理部１３が互いに連関して動作するように、制御装置５０は制御を行う。例えば、制御装置５０は、規則的な同期信号を第１保持駆動部５１、第２保持駆動部５２及び可動処理駆動部５３に送信し、第１保持駆動部５１、第２保持駆動部５２及び可動処理駆動部５３は受信した同期信号に基づくタイミングで、各種動作を自律的に実行してもよい。或いは、制御装置５０は、様々な動作信号を所望タイミングで第１保持駆動部５１、第２保持駆動部５２及び可動処理駆動部５３の各々に向けて発し、第１保持駆動部５１、第２保持駆動部５２及び可動処理駆動部５３は、受信した動作信号に応じた動作を実行してもよい。

次に、袋処理装置１０によって行われる袋処理方法（特に袋Ｂの放出処理）の一例について説明する。以下の袋処理方法では、第１袋保持部１１、第２袋保持部１２及び可動処理部１３が、制御装置５０の制御下で第１保持駆動部５１、第２保持駆動部５２及び可動処理駆動部５３により適宜駆動される。

図５～図７は、袋Ｂの放出処理例を示す袋処理装置１０の正面図である。図８～図１０は、袋Ｂの放出処理例を示す袋処理装置１０の側面図である。

袋Ｂは、２つの第１袋保持部１１により保持され且つ移送されて、放出位置Ｐ１に配置される。この際、各第１袋保持部１１は第１近接位置Ｐ１１に配置され且つ第１閉状態Ｓ１１に置かれ、各挟み込み支持部２１は第２離間位置Ｐ２２に配置され且つ第２開状態Ｓ２２に置かれ、各可動処理部１３は第３離間位置Ｐ３２に配置され且つ第３開状態Ｓ３２に置かれている。放出位置Ｐ１に袋Ｂが配置された直後は、各第１袋保持部１１によって袋Ｂの両側縁部（すなわち第１保持箇所Ｂ３１）が保持されており、第１可動処理部１３ａと第２可動処理部１３ｂとの間のスペースに袋Ｂの口縁部（スパウトＢ２の一部を含む）が非接触状態で位置付けられており、各挟み込み支持部２１が袋Ｂから離れた位置（本実施形態ではスパウトＢ２の上方）において待機している（図３参照）。

その後、袋Ｂの加熱シール部（すなわち口縁部）の冷却処理が行われる。具体的には、第１可動処理部１３ａ及び第２可動処理部１３ｂが第３近接位置Ｐ３１に配置されて第３閉状態Ｓ３１に置かれることで、袋Ｂの加熱シール部（すなわち口縁部）が第１可動処理部１３ａ及び第２可動処理部１３ｂにより挟まれて冷却される。この際、各第１袋保持部１１は第１近接位置Ｐ１１に配置され且つ第１閉状態Ｓ１１に置かれ、各挟み込み支持部２１は第２離間位置Ｐ２２に配置され且つ第２開状態Ｓ２２に置かれている（図１及び図２参照）。

その後、各挟み込み支持部２１は、移動駆動装置２４によって第２近接位置Ｐ２１に配置される。各挟み込み支持部２１が第２離間位置Ｐ２２から第２近接位置Ｐ２１に移動する際、開閉装置２３は各挟み込み支持部２１を第２開状態Ｓ２２に保つ。そのため各挟み込み支持部２１が第２近接位置Ｐ２１に配置された直後は、挟み込み支持部２１間（具体的には挟み込み面部材２２間）のスペースにスパウトＢ２が非接触状態で位置付けられる。そして各挟み込み支持部２１は、第２近接位置Ｐ２１に配置されている状態で、開閉装置２３によって第２閉状態Ｓ２１に置かれる（図５及び図８参照）。これによりスパウトＢ２（特に第２保持箇所Ｂ３２）は、挟み込み支持部２１により挟まれて支持される。各挟み込み支持部２１が第２近接位置Ｐ２１に移動して第２閉状態Ｓ２１に移行する間、各第１袋保持部１１は第１近接位置Ｐ１１において第１閉状態Ｓ１１に置かれ、第１可動処理部１３ａ及び第２可動処理部１３ｂは第３近接位置Ｐ３１において第３閉状態Ｓ３１に置かれている。

その後、各第１袋保持部１１は、第１近接位置Ｐ１１から移動して第１離間位置Ｐ１２に配置される（図６及び図９参照）。具体的には、各第１袋保持部１１は、第１近接位置Ｐ１１において第１閉状態Ｓ１１から第１開状態Ｓ１２に移行し、第１開状態Ｓ１２のまま第１近接位置Ｐ１１から第１離間位置Ｐ１２に向けて移動する。各第１袋保持部１１が第１近接位置Ｐ１１において第１開状態Ｓ１２に置かれた時点で、袋Ｂは各第１袋保持部１１による保持から解放される。第１開状態Ｓ１２に置かれている第１袋保持部１１の開度（すなわち表側保持部１１ａと裏側保持部１１ｂとの間の距離）は限定されず、実際にはわずかな開度であってもよい。具体的には、袋Ｂが表側保持部１１ａ及び裏側保持部１１ｂから保持に必要な大きさの保持力を受けない開度（例えば全く保持力を受けない開度）を、第１開状態Ｓ１２の第１袋保持部１１は有する。そのため、第１開状態Ｓ１２に置かれている表側保持部１１ａ及び裏側保持部１１ｂの相互間の距離は、図９に示す例では袋Ｂの厚みよりも大きいが、袋Ｂの厚み（例えば袋本体Ｂ１の最厚部又はスパウトＢ２の最厚部）よりも小さくてもよい。

また第１可動処理部１３ａ及び第２可動処理部１３ｂは、第３近接位置Ｐ３１から移動して第３離間位置Ｐ３２に配置されて第３開状態Ｓ３２に置かれ、袋Ｂから離れる（図６及び図９参照）。これにより袋Ｂは、第１可動処理部１３ａ及び第２可動処理部１３ｂによる保持から解放される。第３離間位置Ｐ３２に位置付けられた第１可動処理部１３ａと第２可動処理部１３ｂとの間の距離は、袋Ｂの厚み（袋本体Ｂ１の最厚部及びスパウトＢ２の最厚部）よりも大きい。

なお各第１袋保持部１１が第１近接位置Ｐ１１から第１離間位置Ｐ１２に移動する動作は、各可動処理部１３が第３近接位置Ｐ３１から第３離間位置Ｐ３２に移動する動作よりも前に行われてもよいし、後に行われてもよいし、同時的に行われてもよい。ただし各第１袋保持部１１及び各可動処理部１３がそれぞれ第１離間位置Ｐ１２及び第３離間位置Ｐ３２に移動する間、２つの挟み込み支持部２１は、継続して第２近接位置Ｐ２１において第２閉状態Ｓ２１に置かれており、袋Ｂ（特にスパウトＢ２）を保持し続ける。

その後、各挟み込み支持部２１は、第２近接位置Ｐ２１において、第２閉状態Ｓ２１から第２開状態Ｓ２２に移行される（図７及び図１０参照）。これにより各挟み込み支持部２１は、袋Ｂ（特にスパウトＢ２）から離れて、袋Ｂの保持を解放する。その結果、袋Ｂは、重力の影響下で落下し、袋処理装置１０から放出される。このようにして袋Ｂが落下する際、各第１袋保持部１１及び各可動処理部１３は、袋Ｂとは高さ方向に重ならない位置に配置されているため、落下する袋Ｂと接触することはない。そのため袋Ｂは、基本的には、各挟み込み支持部２１により吊り下げ保持されていた状態の姿勢を保ちつつ、自然落下して放出される。

このようにして落下した袋Ｂは、各挟み込み支持部２１の下方に設けられている下方装置（図示省略）によって受け取られる。下方装置は、袋Ｂに更なる処理を加える装置であってもよいし、袋Ｂを更に後段に向けて搬送する搬送装置（例えばコンベアや搬送ガイド（スライダー等））であってもよいし、袋Ｂを収容する箱等のコンテナであってもよい。

以上説明したように上述の袋処理方法は、袋Ｂを、第１袋保持部１１により保持しつつ移動させて放出位置Ｐ１に配置する工程と、放出位置Ｐ１に配置されている袋Ｂを第１袋保持部１１が保持している状態で、袋Ｂを第２袋保持部１２により保持する工程と、放出位置Ｐ１に配置されている袋Ｂを第２袋保持部１２が保持している状態で、第１袋保持部１１を、袋Ｂの保持から解放して、袋Ｂと高さ方向に重ならない退避位置に移動させる工程と、第１袋保持部１１が退避位置に位置付けられている状態で、第２袋保持部１２を袋Ｂの保持から解放する工程と、を含む。

また上述の袋処理装置１０は、袋Ｂを保持及び解放することができるように設けられている移動可能な第１袋保持部１１及び第２袋保持部１２を備え、第１袋保持部１１は、袋Ｂを、保持しつつ移動させて放出位置Ｐ１に配置し、第２袋保持部１２は、放出位置Ｐ１に配置されている袋Ｂを第１袋保持部１１が保持している状態で、袋Ｂを保持し、第１袋保持部１１は、放出位置Ｐ１に配置されている袋Ｂを第２袋保持部１２が保持している状態で、袋Ｂを解放して、袋Ｂと高さ方向に重ならない退避位置に移動し、第２袋保持部１２は、第１袋保持部１１が退避位置に位置付けられている状態で、袋Ｂを解放する。

上述の袋処理方法及び袋処理装置１０によれば、袋Ｂが独特な形態を有する場合であっても、放出位置Ｐ１に位置付けられた袋Ｂを所望の姿勢で落下させて放出するのに有利である。また袋処理装置１０において、袋Ｂを移送するのに適した袋Ｂの保持形態（例えば保持方式及び袋Ｂの保持箇所）は、袋Ｂを放出するのに適した袋Ｂの保持形態と必ずしも一致しない。上述の袋処理方法及び袋処理装置１０によれば、第１袋保持部１１は袋Ｂの移送に適した袋Ｂの保持形態を採用し、第２袋保持部１２は袋Ｂの放出に適した袋Ｂの保持形態を採用することが可能である。

また袋処理方法は、袋Ｂの冷却を行う可動処理部１３を処理位置（第３近接位置Ｐ３１）に配置し、放出位置Ｐ１に配置されている袋Ｂを可動処理部１３によって挟む工程と、放出位置Ｐ１に配置されている袋Ｂを第２袋保持部１２が保持している状態で、可動処理部１３を、処理位置（第３近接位置Ｐ３１）から、袋Ｂと高さ方向に重ならない後退位置に移動させる工程と、を含む。

これにより、可動処理部１３によって袋Ｂを適切に冷却しつつ、袋Ｂを所望の姿勢で放出することができる。

また第１袋保持部１１は、放出位置Ｐ１に配置されている袋Ｂのうちの第１保持箇所Ｂ３１を保持し、第２袋保持部１２は、放出位置Ｐ１に配置されている袋Ｂのうち、第１保持箇所Ｂ３１よりも上方に位置する第２保持箇所Ｂ３２を保持する。

これにより、第２袋保持部１２は、袋Ｂの保持を解放する際に落下する袋Ｂと接触及び衝突しないような袋Ｂの箇所を、保持することができる。

また袋Ｂは、袋本体Ｂ１と、袋本体Ｂ１に取り付けられているスパウトＢ２と、を有し、第２袋保持部１２は、スパウトＢ２を挟むように支持することで袋Ｂを保持する。

これにより第２袋保持部１２は、袋Ｂの保持を解放する際に落下する袋Ｂと接触及び衝突しないような袋Ｂの箇所を、保持することができる。

［変形例］
上述の可動処理部１３は袋Ｂの冷却処理を行うが、可動処理部１３が行う処理は限定されない。例えば、放出位置Ｐ１に配置されている袋Ｂを、第３近接位置Ｐ３１に配置されている可動処理部１３によって挟むことで、袋Ｂ（例えば口縁部）のシール処理や他の処理を行ってもよい。可動処理部１３が袋Ｂのシール処理を行う場合、シール方式は限定されず、可動処理部１３は袋Ｂに熱を加えるヒートシールを行ってもよいし、袋Ｂに超音波を加えて超音波シールを行ってもよい。

上述の第１離間位置Ｐ１２は、「第１袋保持部１１が放出位置Ｐ１の袋Ｂと高さ方向に重ならない退避位置」に該当するが、第１開状態Ｓ１２に置かれている第１袋保持部１１の位置（図９及び図１０参照）も「退避位置」に該当しうる。２つの第１袋保持部１１が第１近接位置Ｐ１１に配置されていても、これらの第１袋保持部１１が大きな開度（すなわち袋Ｂの厚み方向への大きな離間距離）で第１開状態Ｓ１２に置かれる場合には、各第１袋保持部１１は、放出位置Ｐ１の袋Ｂと高さ方向に重ならないように位置付けられることが可能である。

上述の実施形態では、各第１袋保持部１１が袋Ｂを解放する際、各第１袋保持部１１は袋Ｂの厚さ方向に移動して第１開状態Ｓ１２に置かれ、且つ、袋Ｂの幅方向に移動して第１離間位置Ｐ１２に配置される。ただし、各第１袋保持部１１が袋Ｂを解放する際、各第１袋保持部１１は、袋Ｂの厚さ方向に移動して第１開状態Ｓ１２に置かれるが、袋Ｂの幅方向に移動しなくてもよい。このように各第１袋保持部１１は、袋Ｂの幅方向に移動することなく、第１近接位置Ｐ１１において第１開状態Ｓ１２に置かれることで、退避位置に位置付けられてもよい。

上述の第２離間位置Ｐ２２は、「第２袋保持部１２（特に挟み込み支持部２１）が放出位置Ｐ１の袋Ｂから離れた待機位置」に該当するが、第２開状態Ｓ２２に置かれている第２袋保持部１２（特に挟み込み支持部２１）の位置（図１０参照）も「待機位置」に該当しうる。２つの挟み込み支持部２１が第２近接位置Ｐ２１に配置されていても、これらの挟み込み支持部２１が大きな開度（すなわち袋Ｂの厚み方向への大きな離間距離）で第２開状態Ｓ２２に置かれる場合には、各挟み込み支持部２１は、放出位置Ｐ１の袋Ｂと接触しないように位置付けられることが可能である。

上述の実施形態において、袋Ｂが第１袋保持部１１とともに放出位置Ｐ１に移動する際、待機位置に位置付けられる第２袋保持部１２（特に各挟み込み支持部２１）は、第２開状態Ｓ２２で第２離間位置Ｐ２２に配置される。ただし、各挟み込み支持部２１は、袋Ｂが放出位置Ｐ１に移動する際、第２開状態Ｓ２２で第２近接位置Ｐ２１に配置されていてもよいし、第２閉状態Ｓ２１で第２離間位置Ｐ２２に配置されていてもよい。このように各挟み込み支持部２１は、第２近接位置Ｐ２１において第２開状態Ｓ２２に置かれることによって、或いは、第２離間位置Ｐ２２において第２閉状態Ｓ２１に置かれることによって、待機位置に位置付けられてもよい。

上述の第３離間位置Ｐ３２は、「可動処理部１３が放出位置Ｐ１の袋Ｂと高さ方向に重ならない後退位置」に該当する。上述の可動処理部１３に関しては、移動動作及び開閉動作が相互に関連し、各可動処理部１３が第３近接位置Ｐ３１に配置されることによって各可動処理部１３は第３閉状態Ｓ３１に置かれ、各可動処理部１３が第３離間位置Ｐ３２に配置されることによって各可動処理部１３は第３開状態Ｓ３２に置かれる。

第１袋保持部１１、第２袋保持部１２及び可動処理部１３の作動（例えば作動順序）は上述の例には限定されない。

例えば袋処理方法は、袋Ｂを、第１袋保持部１１により保持しつつ移動させて放出位置Ｐ１に配置する工程と、放出位置Ｐ１に配置されている袋Ｂを第１袋保持部１１が保持している状態で、袋Ｂを、袋Ｂのシール又は冷却を行う可動処理部１３によって保持する工程と、放出位置Ｐ１に配置されている袋Ｂを可動処理部１３が保持している状態で、第１袋保持部１１を、袋Ｂの保持から解放して、袋Ｂと高さ方向に重ならない退避位置に移動させる工程と、放出位置Ｐ１に配置されている袋Ｂを可動処理部１３が保持している状態で、袋Ｂを第２袋保持部１２により保持する工程と、放出位置Ｐ１に配置されている袋Ｂを第２袋保持部１２が保持している状態で、可動処理部１３を、袋Ｂの保持から解放して、袋Ｂと高さ方向に重ならない後退位置に移動させる工程と、第１袋保持部１１が退避位置に位置付けられ且つ可動処理部１３が後退位置に位置付けられている状態で、第２袋保持部１２を袋Ｂの保持から解放する工程と、を含んでもよい。

袋処理装置１０は、袋Ｂを保持及び解放することができるように設けられている移動可能な第１袋保持部１１及び第２袋保持部１２と、袋Ｂを保持及び解放することができるように設けられ、袋Ｂのシール又は冷却を行う移動可能な可動処理部１３と、を備え、第１袋保持部１１は、袋Ｂを、保持しつつ移動させて放出位置Ｐ１に配置し、可動処理部１３は、放出位置Ｐ１に配置されている袋Ｂを第１袋保持部１１が保持している状態で、袋Ｂを保持し、第１袋保持部１１は、放出位置Ｐ１に配置されている袋Ｂを可動処理部１３が保持している状態で、袋Ｂを解放して、袋Ｂと高さ方向に重ならない退避位置に移動し、第２袋保持部１２は、放出位置Ｐ１に配置されている袋Ｂを可動処理部１３が保持している状態で、袋Ｂを保持し、可動処理部１３は、放出位置Ｐ１に配置されている袋Ｂを第２袋保持部１２が保持している状態で、袋Ｂを解放して、袋Ｂと高さ方向に重ならない後退位置に移動し、第２袋保持部１２は、第１袋保持部１１が退避位置に位置付けられ且つ可動処理部１３が後退位置に位置付けられている状態で、袋Ｂを解放してもよい。

また第２袋保持部１２による袋Ｂの保持、第１袋保持部１１による袋Ｂの保持解放、可動処理部１３による袋Ｂの保持解放、及び第２袋保持部１２による袋Ｂの保持解放を、この順番で実施してもよい。

また第２袋保持部１２による袋Ｂの保持、可動処理部１３による袋Ｂの保持解放、第１袋保持部１１による袋Ｂの保持解放、及び第２袋保持部１２による袋Ｂの保持解放を、この順番で実施してもよい。

また可動処理部１３による袋Ｂの保持解放、第２袋保持部１２による袋Ｂの保持、第１袋保持部１１による袋Ｂの保持解放、及び第２袋保持部１２による袋Ｂの保持解放を、この順番で実施してもよい。

袋Ｂは、スパウトＢ２とは異なる機能を持つ他の部材（例えばファスナー等）を有していてもよく、そのような他の部材が袋本体Ｂ１に取り付けられていてもよい。また袋本体Ｂ１自体が局所的に厚みの大きい部分を有していてもよい。例えば、袋本体Ｂ１のうち他の部分よりも積層数が多い部分によって、局所的に厚みの大きい部分が構成されていてもよい。例えば、展開されることで自立可能な自立袋は、そのような局所的に厚みの大きい部分を有しうる。

本開示は、上述の実施形態及び変形例には限定されない。例えば、上述の実施形態及び変形例の各要素に各種の変形が加えられてもよいし、上述の実施形態及び変形例間において部分的に又は全体的に構成が組み合わせられてもよい。また、本開示によって奏される効果も上述の効果に限定されず、各実施形態の具体的な構成に応じた特有の効果も発揮されうる。このように、本開示の技術的思想及び趣旨を逸脱しない範囲で、特許請求の範囲、明細書、要約書及び図面に記載される各要素に対して種々の追加、変更及び部分的削除が可能である。

１０袋処理装置、１１第１袋保持部、１１ａ表側保持部、１１ｂ裏側保持部、１２第２袋保持部、１３可動処理部、１３ａ第１可動処理部、１３ｂ第２可動処理部、２１挟み込み支持部、２２挟み込み面部材、２３開閉装置、２４移動駆動装置、２４ａ移動駆動本体、２４ｂ保持進退軸、２５取付部、３１支持固定部、３２挟み込み進退軸、３２ａ第１挟み込み進退軸、３２ｂ第２挟み込み進退軸、３３可動処理ユニット、３５シールボックス、３６スタンド、５０制御装置、５１第１保持駆動部、５２第２保持駆動部、５３可動処理駆動部、５４第１保持移動部、５５第１保持開閉部、５６第２保持移動部、５７第２保持開閉部、Ｂ袋、Ｂ１袋本体、Ｂ２スパウト、Ｂ３シール部、Ｂ４冷却シール部、Ｂ１１表側本体部、Ｂ１２裏側本体部、Ｂ２１スパウト流路、Ｂ２２スパウト先端部、Ｂ３１第１保持箇所、Ｂ３２第２保持箇所、Ｐ１放出位置、Ｐ１１第１近接位置、Ｐ１２第１離間位置、Ｐ２１第２近接位置、Ｐ２２第２離間位置、Ｐ３１第３近接位置、Ｐ３２第３離間位置、Ｓ１１第１閉状態、Ｓ１２第１開状態、Ｓ２１第２閉状態、Ｓ２２第２開状態、Ｓ３１第３閉状態、Ｓ３２第３開状態

Claims

袋を、第１袋保持部により保持しつつ移動させて放出位置に配置する工程と、
前記放出位置に配置されている前記袋を前記第１袋保持部が保持している状態で、前記袋を第２袋保持部により保持する工程と、
前記放出位置に配置されている前記袋を前記第２袋保持部が保持している状態で、前記第１袋保持部を、前記袋の保持から解放して、前記袋と高さ方向に重ならない退避位置に移動させる工程と、
前記第１袋保持部が前記退避位置に位置付けられている状態で、前記第２袋保持部を前記袋の保持から解放する工程と、を含む袋処理方法。
前記袋のシール又は冷却を行う可動処理部を処理位置に配置し、前記放出位置に配置されている前記袋を前記可動処理部によって挟む工程と、
前記放出位置に配置されている前記袋を前記第２袋保持部が保持している状態で、前記可動処理部を、前記処理位置から、前記袋と高さ方向に重ならない後退位置に移動させる工程と、を含む請求項１に記載の袋処理方法。
袋を、第１袋保持部により保持しつつ移動させて放出位置に配置する工程と、
前記放出位置に配置されている前記袋を前記第１袋保持部が保持している状態で、前記袋を、前記袋のシール又は冷却を行う可動処理部によって保持する工程と、
前記放出位置に配置されている前記袋を前記可動処理部が保持している状態で、前記第１袋保持部を、前記袋の保持から解放して、前記袋と高さ方向に重ならない退避位置に移動させる工程と、
前記放出位置に配置されている前記袋を前記可動処理部が保持している状態で、前記袋を第２袋保持部により保持する工程と、
前記放出位置に配置されている前記袋を前記第２袋保持部が保持している状態で、前記可動処理部を、前記袋の保持から解放して、前記袋と高さ方向に重ならない後退位置に移動させる工程と、
前記第１袋保持部が前記退避位置に位置付けられ且つ前記可動処理部が前記後退位置に位置付けられている状態で、前記第２袋保持部を前記袋の保持から解放する工程と、を含む袋処理方法。
前記第１袋保持部は、前記放出位置に配置されている前記袋のうちの第１保持箇所を保持し、
前記第２袋保持部は、前記放出位置に配置されている前記袋のうち、前記第１保持箇所よりも上方に位置する第２保持箇所を保持する請求項１～３のいずれか一項に記載の袋処理方法。
前記袋は、袋本体と、前記袋本体に取り付けられているスパウトと、を有し、
前記第２袋保持部は、前記スパウトを挟むように支持することで前記袋を保持する請求項１～４のいずれか一項に記載の袋処理方法。
袋を保持及び解放することができるように設けられている移動可能な第１袋保持部及び第２袋保持部を備え、
前記第１袋保持部は、前記袋を、保持しつつ移動させて放出位置に配置し、
前記第２袋保持部は、前記放出位置に配置されている前記袋を前記第１袋保持部が保持している状態で、前記袋を保持し、
前記第１袋保持部は、前記放出位置に配置されている前記袋を前記第２袋保持部が保持している状態で、前記袋を解放して、前記袋と高さ方向に重ならない退避位置に移動し、前記第２袋保持部は、前記第１袋保持部が前記退避位置に位置付けられている状態で、前記袋を解放する袋処理装置。
袋を保持及び解放することができるように設けられている移動可能な第１袋保持部及び第２袋保持部と、
前記袋を保持及び解放することができるように設けられ、前記袋のシール又は冷却を行う移動可能な可動処理部と、を備え、
前記第１袋保持部は、前記袋を、保持しつつ移動させて放出位置に配置し、
前記可動処理部は、前記放出位置に配置されている前記袋を前記第１袋保持部が保持している状態で、前記袋を保持し、
前記第１袋保持部は、前記放出位置に配置されている前記袋を前記可動処理部が保持している状態で、前記袋を解放して、前記袋と高さ方向に重ならない退避位置に移動し、
前記第２袋保持部は、前記放出位置に配置されている前記袋を前記可動処理部が保持している状態で、前記袋を保持し、
前記可動処理部は、前記放出位置に配置されている前記袋を前記第２袋保持部が保持している状態で、前記袋を解放して、前記袋と高さ方向に重ならない後退位置に移動し、
前記第２袋保持部は、前記第１袋保持部が前記退避位置に位置付けられ且つ前記可動処理部が前記後退位置に位置付けられている状態で、前記袋を解放する袋処理装置。