JP2024021300A - 車両用のドアハンドル装置 - Google Patents

Abstract

【課題】アクチュエータが動作しない場合にも手動で車両ドアを開放できる車両用のドアハンドル装置を提供する。【解決手段】車両用のドアハンドル装置２０は、ベース２１と第一関節にて回転可能に連結され、ドアハンドル２４と第二関節にて回転可能に連結されるフロントリンク２８と、ベース２１と第三関節にて相対的に回転可能に連結されるサブリンク２９と、サブリンク２９と第四関節にて回転可能に連結されドアハンドル２４と第五関節にて回転可能に連結されるリアリンク３１とを備え、サブリンク２９が初期位置に位置しているときには、第二関節の回転移動と第五関節の回転移動とによりドアハンドル２４が略平行に移動し、フロントリンク２８が初期位置に位置しているときには、サブリンク２９の初期位置から作動位置への移動とリアリンク３１の回転移動とによりドアハンドル２４の前記第二関節を中心とする回転移動が許容される。【選択図】図８

Description

本発明は、車両用のドアハンドル装置に関する。

ポップアップ機能を有する車両用のアウトサイドドアハンドル装置は、不使用時にはアウトサイドドアハンドルがベースに格納され、使用時にはアウトサイドドアハンドルがベースから車外方向に飛び出す（ポップアップする）ように構成される。例えば、特許文献１および特許文献２には、使用時にアウトサイドドアハンドルが上下方向視において車外側に略平行移動するように飛び出す構成が開示されている。

米国特許出願公開第２０１８／０２７４２７１号明細書 米国特許出願公開第２０１３／００７６０４７号明細書

（発明が解決しようとする課題）
このようなドアハンドル装置のドアハンドルには、使用者が手動でベースから引き出すための突起等が設けられていないことが多い。このような構成であると、アクチュエータの不調時や電源の喪失時などにおいては、使用者はアウトサイドドアハンドルをベースに格納された位置から飛び出した位置に引き出すことができないため、車両ドアを開放できないおそれがある。

本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、本発明の目的の一つは、アクチュエータの駆動力によってドアハンドルを格納された位置から飛び出した位置に移動させることができる車両用のドアハンドル装置において、手動操作によってもドアハンドルを操作できる位置に移動させることができるようにすることである。

（課題を解決するための手段）
上記目的を達成するため、本発明に係る車両用のドアハンドル装置は、
使用者が把持可能なグリップ部が設けられたドアハンドルを備える車両用のドアハンドル装置であって、
筐体と、
前記筐体と第一関節にて相対的に回転可能に連結され、前記ドアハンドルと第二関節にて相対的に回転可能に連結され、前記第一関節にて前記筐体に対して回転することにより初期位置と作動位置とに移動可能に構成される第一リンク部材と、
前記筐体と第三関節にて相対的に回転可能に連結され、前記第三関節にて前記筐体に対して回転することにより初期位置と作動位置とに移動可能に構成される第二リンク部材と、
前記第二リンク部材と第四関節にて相対的に回転可能に連結され、前記ドアハンドルと第五関節にて相対的に回転可能に連結される第三リンク部材と、
を備え、
前記第一リンク部材が前記初期位置に位置し、かつ、前記第二リンク部材が前記初期位置に位置するときに、前記ドアハンドルが第一位置に位置し、
前記第二リンク部材が前記初期位置に位置しているときに、前記第一リンク部材が前記初期位置から前記作動位置に移動すると、前記第二関節の前記第一関節を中心とする回転移動と、前記第二関節の回転移動による前記ドアハンドルの移動に連動した前記第五関節の前記第四関節を中心とする回転移動とにより、前記ドアハンドルが前記第一位置から略平行に第二位置に移動し、
前記第一リンク部材が前記初期位置に位置しているときに、前記第二リンク部材が前記初期位置から前記作動位置へ移動するとともに、前記第三リンク部材が前記第二リンク部材の移動に連動して前記第三関節を中心として略回転移動することにより、前記ドアハンドルが前記第一位置から前記第二関節を中心として回転移動することにより第三位置に移動することが許容されるように構成される。

本発明によれば、第二リンク部材が第一位置に位置する時には、ドアハンドルと、第一リンク部材と、筐体および第二リンク部材と、第三リンク部材とが、４節リンク機構を構成する。そしてこの場合、筐体および第二リンク部材が４節リンク機構の固定リンクに相当し、ハンドルが固定リンクに対向するリンク（固定リンクと直接に連結されないリンク）に相当する。このため、ドアハンドルは、ベースおよびサブリンクに対して略平行移動可能である。そして、第一リンク部材を初期位置から作動位置に移動させることにより、ドアハンドルを第一位置から第二位置に移動させることができる。一方、第一リンク部材が初期位置に位置するときには、第一リンク部材を初期位置から作動位置に移動させることなく、ドアハンドルを第二関節を中心として回転させることにより、ドアハンドルを第一位置から第三位置に移動させることができる。このため、例えば、第二リンク部材が初期位置に位置するときに、第一リンク部材をアクチュエータの駆動力によって初期位置から作動位置に移動させることによって、ドアハンドルを自動的に第一位置から第二位置に移動させることができる。一方、アクチュエータの不調やアクチュエータを駆動するための電源が喪失した場合には、使用者等は、手動操作によってドアハンドルを回転させることにより、第一位置から第三位置に移動させることができる。このため、アクチュエータの不調時や電源の喪失時などにおいても、使用者はドアハンドルを操作できる。

前記筐体は前記ドアハンドルを格納可能に構成されており、
前記ドアハンドルの前記第一位置は前記グリップ部が前記筐体の内部に格納された位置であり、前記ドアハンドルの前記第二位置および前記第三位置は前記グリップ部が前記筐体の外部に位置する位置であり、前記第二位置および前記第三位置とは互いに異なる位置である、
という構成が適用できる。

このような構成によれば、第一リンク部材を初期位置から作動位置に移動させることにより、ドアハンドルを筐体の外部に移動させることができる。また、第一リンクを初期位置から作動位置に移動させることができない場合には、ドアハンドルを回転させることによってドアハンドルを筐体に外部に移動させることができる。したがって、第一リンクを初期位置から作動位置に移動させることができない場合であっても、使用者はハンドルを把持できる位置に移動させることができる。

前記第二リンク部材は、前記初期位置に向かって常時弾性付勢されている、
という構成が適用できる。

このような構成によれば、ドアハンドルは、第二付勢部材によって第三リンク部材を介して第一位置に向かって常時弾性付勢される。したがって、このような構成によれば、使用者がドアハンドル装置を使用しない時には、ドアハンドルを第一位置に保持できる。

前記第三関節と、前記第一リンク部材が前記初期位置に位置するときの前記第二関節と、は同軸である、
という構成が適用できる。

このような構成によれば、ドアハンドルが第二関節を中心として回転するときには、第二リンク部材と第三リンク部材とは、ドアハンドルと一体となって第二関節と同軸である第三関節を中心として回転する。このため、ドアハンドルは、第二リンク部材と第三リンク部材とにより可動範囲が規制されることが無いから、ドアハンドルの可動範囲を大きくすることができる。

前記第三リンク部材は、前記初期位置に位置している前記第二リンク部材に対して前記第四関節を中心として回転することにより、前記ドアハンドルが前記第一位置に位置するときの位置である初期位置と、前記ドアハンドルが前記第二位置に位置するときの位置である作動位置とに移動可能に構成され、
前記筐体は、前記前記ドアハンドルが前記第二位置に位置するときに前記第三リンク部材に当接することにより、前記第三リンク部材が前記初期位置から前記作動位置を越えて移動することを規制する規制部を備える、
という構成が適用できる。

前記のように、第二リンク部材が第一位置に位置する時には、ドアハンドルと、第一リンク部材と、筐体および第二リンク部材と、第三リンク部材とが、４節リンク機構を構成するため、第三リンク部材の可動範囲が規制されると（換言すると、可動範囲の一端の位置が規定されると）、ドアハンドルの可動範囲が規制される（すなわち、ドアハンドルの可動範囲の一端の位置が規定される）。このため、第三リンクの初期位置から作動位置を越えた移動が規制部により規制されることにより、ドアハンドルが第一位置から第二位置を越えて移動することが規制される。したがって、ドアハンドルが第二位置に位置するときにドアハンドルに対して第一位置から第二位置を越えて移動させる力（第二位置に位置するドアハンドルに対して第一位置とは反対側へ移動させる力）が掛かっても、ドアハンドルは第二位置に保持される。

図１Ａは、車両ドアの構成を示す模式図である。 図１Ｂは、車両ドアの構成を示す模式図である。 図２は、ドアハンドル装置の構成および動作を示す斜視図である。 図３は、ドアハンドル装置の構成および動作を示す斜視図である。 図４は、ドアハンドル装置の構成および動作を示す斜視図である。 図５は、ドアハンドル装置の構成を示す斜視図である。 図６は、ドアハンドル装置の構成を示す斜視図である。 図７は、ドアハンドル装置の構成および動作を示す平面図である。 図８は、ドアハンドル装置の構成および動作を示す平面図である。 図９Ｂは、ドアハンドル装置の構成および動作を示す平面図である。 図９Ｂは、ドアハンドル装置の構成および動作を示す斜視図である。 図１０Ａは、ドアハンドル装置の構成および動作を示す平面図である。 図１０Ｂは、ドアハンドル装置の構成および動作を示す斜視図である。 図１１は、ストッパーの構成および作用を示す図である。

本発明の実施形態に係る車両用のドアハンドル装置は、車両ドアに取り付けられ、車両の使用者等が閉止状態の車両ドアを車外から開放するために使用される装置である。各図においては、車両用のドアハンドル装置の前側を矢印Ｆｒで示し、後側を矢印Ｒｒで示し、上側を矢印Ｕｐで示し、下側を矢印Ｄｗで示し、車外側（車幅方向外側）を矢印Ｏｕｔで示し、車内側（車幅方向内側）を矢印Ｉｎで示す。また、各方向は、車両用のドアハンドル装置が車両ドアに組付けられ、かつ車両ドアが閉止状態である場合の方向を示す。なお、以下の説明では、「車両用のドアハンドル装置」を「ドアハンドル装置」と略して記すことがある。

（車両ドア）
図１Ａおよび図１Ｂは、ドアハンドル装置２０が組付けられた車両ドア１０の構成を示す模式図でる。なお、図１Ａは車外側から見た図であり、図１Ｂは図１ＡのＩＢ－ＩＢ断面図である。図１Ａに示す車両ドア１０は車両右前ドア（ＦＬドア）であり、その前端部が図略の車体に対して上下方向に略平行な回転軸を中心として回転可能に支持される。車両ドア１０は、車体に対して回転することにより、車体に設けられている乗降用の開口部を閉鎖する閉位置と、閉鎖しない開位置とに移動可能である。

車両ドア１０は、その下半部を構成するドア本体部１１と、その上半部を構成するドアサッシュ部１２とを備える。図１Ｂに示すように、ドア本体部１１は、その外側面を構成するアウターパネル１１１と、アウターパネル１１１の車内側に位置するインナーパネル１１２と、インナーパネル１１２の車内側の面に固定され、かつドア本体部１１の内側面を構成する樹脂製のトリム１１３とを備える。アウターパネル１１１とインナーパネル１１２とによってドア本体部１１の内部空間が形成される。このドア本体部１１の内部空間には、ドアハンドル装置２０およびドアロック装置１３が配設される。

ドアロック装置１３は、ラッチ機構とロック機構とを備える。ラッチ機構は、車両ドア１０の閉位置から開位置への移動を許容するアンラッチ状態と、車両ドア１０の閉位置から開位置への移動を許容しないラッチ状態とに切り替え可能に構成される。ロック機構は、ラッチ機構のラッチ状態からアンラッチ状態への切り換えを許容するアンロック状態と、ラッチ機構のラッチ状態からアンラッチ状態への切り替えを許容しないロック状態とに切り替え可能に構成される。

ドアハンドル装置２０とドアロック装置１３とはケーブル１４によって連結されている。そして、ドアハンドル装置２０はこのケーブル１４を引っ張ることができるように構成される（詳細は後述）。ドアロック装置１３のラッチ機構は、ラッチ状態であるときにドアハンドル装置２０によってケーブル１４が引っ張られると、ラッチ状態からアンラッチ状態に切り替わるように構成される。また、ドアロック装置１３はアクチュエータを備え、このアクチュエータの駆動力によっても、ラッチ機構をラッチ状態からアンラッチ状態に切り替えることができるように構成される。さらに、車両は、ドアハンドル装置２０およびドアロック装置１３を制御するための図略のＥＣＵを備え、このＥＣＵが、ドアロック装置２０のアクチュエータおよび後述するドアハンドル装置２０のアクチュエータを駆動する。

（ドアハンドル装置）
図２～図４はドアハンドル装置２０の構成および動作を示す図である。図２～図４に示すように、ドアハンドル装置２０は、ベース２１と、ベース２１に対して移動可能に構成されたドアハンドル２４（アウトサイドドアハンドルと称されることもある）とを備える。ドアハンドル２４は、図２に示す第一位置と、図３に示す第二位置と、図４に示す第三位置とに移動可能である。

ドアハンドル２４の第一位置は、ドアハンドル装置２０が使用されないときの位置である。図２に示すように、ドアハンドル２４の第一位置は、ドアハンドル２４の全体がベース２１の内部に格納され、ドアハンドル２４の車外側の面がベース２１の車外側の面と略面一（ツライチ）となる位置である。なお、ドハンドル２４の第一位置は、車両ドア１０のアウターパネル１１１の車外側の面と略面一となる位置であってもよい。ドアハンドル２４は、車両ドア１０のアウターパネル１１１に設けられる開口部１１４を通じて車外側に露出しており、使用者等は第一位置に位置するドアハンドル２４の車外側の面に接触することができる（図１Ａおよび図１Ｂ参照）。

ドアハンドル２４の第二位置および第三位置は、それぞれ、ドアハンドル装置２０が使用されるときの位置である。図３に示すように、ドアハンドル２４の第二位置は、第一位置から車外側に略平行移動（略水平移動）した位置であり、かつ、上下方向視においてドアハンドル２４のハンドル本体部２５（後述）がベース２１および車両ドア１０のアウターパネル１１１の車外側の面から車外側に離間した位置である。図４に示すように、ドアハンドル２４の第三位置は、第一位置からドアハンドル２４の前端側が車内側に移動し後端側が車外側に移動する態様で、ベース２１および車両ドア１０のアウターパネル１１１に対して上下方向に平行な直線を中心として所定の角度回転した位置である。ドアハンドル２４が第三位置に位置すると、ハンドル本体部２５の前側寄りの部分はベース２１および車両ドア１０のドア本体部１１の内部に入り込み、ドアハンドル２４のハンドル本体部２５の後側寄りの部分はベース２１および車両ドア１０のドア本体部１１から車外側に突出する。なお、第三位置は、特定の一点の位置ではなく、ある程度の範囲を有する位置である。

ドアハンドル装置２０は、図略のアクチュエータの駆動力によって、ドアハンドル２４を第一位置から第二位置へ、および第二位置から第一位置へ移動させることができるように構成される。また、ドアハンドル装置２０は、使用者等の手動操作によって、ドアハンドル２４を第一位置から第三位置に移動させることができるように構成される。さらに、ドアハンドル装置２０は、ドアハンドル２４を第三位置から第一位置に自動的に（すなわち、使用者等の手動操作によらずに）移動させるように構成される。

図５は、ドアハンドル装置２０からドアハンドル２４を省略した図である。図６は、ドアハンドル装置２０からベース２１を省略した図である。ドアハンドル装置２０は、ベース２１およびドアハンドル２４に加え、フロントリンク２８、サブリンク２９、およびリアリンク３１を備える。このほか、ドアハンドル装置２０は、ドアハンドル２４を移動させるための駆動力源である図略のアクチュエータを備える。

ベース２１は、本発明のドアハンドル装置２０の筐体の例である。ベース２１は、ケースまたはハウジングと称されることもある。ベース２１の内部には、ドアハンドル２４、フロントリンク２８、およびリアリンク３１を格納可能な空間が設けられる。以下、この空間を「格納空間２１１」と記すことがある。具体的には、ベース２１は、上下方向に直角な方向に延伸し互いに上下方向に離間する平板状の上板部２２と下板部２３とを備える。上板部２２と下板部２３との間の空間が格納空間２１１である。ベース２１の車外側の表面には、ベース２１の格納空間２１１と外部を連通するように開口している開口部２１２が設けられる。この開口部２１２は、ドアハンドル２４を車幅方向に挿抜可能に構成される。例えば、この開口部２１２の車幅方向視の形状は、ドアハンドル２４のハンドル本体部２５の車幅方向視の形状と略同じであり、この開口部２１２の寸法はドアハンドル２４の寸法よりもわずかに大きい。

ベース２１には、フロントリンク２８が、ベース２１の前端部近傍かつ車外側端部近傍の位置において回転可能に連結されるとともに、サブリンク２９が、フロントリンク２８のベース２１に対する回転中心線よりも後方の位置において回転可能に連結される。「ベース２１は、フロントリンク２８およびサブリンク２９を、それぞれ所定の位置において回転可能に支持するように構成される」ということもできる。なお、ベース２１に対するフロントリンク２８の回転中心線およびサブリンク２９の回転中心線は互いに平行であり、かつ、上下方向に平行である。

ベース２１の上板部２２および下板部２３には、フロントリンク２８を回転可能に連結（支持）するための第一連結軸４１を挿通可能な第一連結軸挿通孔２２１が設けられる。第一連結軸挿通孔２２１は、ベース２１の上板部２２および下板部２３のそれぞれを上下方向に貫通する貫通孔である。第一連結軸挿通孔２２１は、ベース２１の前端部近傍かつ車外側端部近傍に設けられる。また、第一連結軸挿通孔２２１は、ベース２１の開口部２１２の内周面の前端よりも前方に位置する。

ベース２１の上板部２２には、サブリンク２９を回転可能に連結するための（換言すると回転可能に支持するための）第三連結軸４３が設けられる。第三連結軸４３は、例えば、軸線が上下方向に平行で上側に突出する円柱状または円筒状の構成を備える。なお、第三連結軸４３は、フロントリンク２８のベース２１に対する回転中心よりも後方の位置においてサブリンク２９を連結できるように、ベース２１の開口部２１２の前端および第一連結軸挿通孔２２１よりも後方で、かつ、ベース２１の車外側の端部の近傍に設けられる。本実施形態では、第三連結軸４３は、車幅方向に関し、第一連結軸挿通孔２２１よりわずかに車内側にずれた位置に設けられる。

このほかベース２１の上板部２２には、バネ係止部２２３および第四連結軸挿通孔２２４が設けられる。バネ係止部２２３は、後述するサブリンク付勢バネ３０を係止可能に構成される部分であり、上側に突出する突起状の構成を備える。なお、バネ係止部２２３は、第三連結軸４３の前側で、かつ第三連結軸４３に近接した位置に設けられる。ベース２１の第四連結軸挿通孔２２４は、サブリンク２９とリアリンク３１とを相対的に回転可能に連結するための第四連結軸４４を挿通可能に構成される。ベース２１の第四連結軸挿通孔２２４は、第三連結軸４３から後方に所定の距離離間した位置に設けられる。ベース２１の第四連結軸挿通孔２２４は、上板部２２を上下方向に貫通する貫通孔であり、かつ、上下方向視において第三連結軸４３を中心とする円弧状の長孔である。ベース２１の第四連結軸挿通孔２２４の延伸方向の一端は、他端よりも車外側に位置する。

ベース２１の下板部２３には、ガイド孔２３１が設けられる。ガイド孔２３１は、後述する第四連結軸４４の下端部を挿入可能に構成される。ガイド孔２３１は、下板部２３を上下方向に貫通する貫通孔であり、上下方向視においてベース２１の第四連結軸挿通孔２２４と一致する位置および範囲に設けられる。

ベース２１の上板部２２の下面には、下側に向かって（換言すると、格納空間２１１の内部に向かって）突出する突起状の図略のストッパーが設けられる。一方、ベース２１の下板部２３の上面には、上側に向かって（換言すると、格納空間２１１の内部に向かって）突出する突起状のストッパー２３２が設けられる。これらのストッパー２３２は、本発明の規制部の例である。なお、本実施形態では、上板部２２のストッパーと下板部のストッパー２３２とは、上下方向視において略同形同寸であり、かつ、上下方向視において互いに重畳する位置に設けられる。これらのストッパー２３２の詳細については後述する。

ドアハンドル２４は、使用者が操作するための部材である。ドアハンドル２４は、前後方向に長い棒状のハンドル本体部２５と、フロントリンク連結部２６と、リアリンク連結部２７とを備える。

フロントリンク連結部２６はフロントリンク２８と相対的に回転可能に連結される部分であり、リアリンク連結部２７はリアリンク３１と相対的に回転可能に連結される部分である。フロントリンク連結部２６とフロントリンク２８との相対的な回転中心線、およびリアリンク連結部２７とリアリンク３１との相対的な回転中心線は、ベース２１に対するフロントリンク２８の回転中心線およびベース２１に対するサブリンク２９の回転中心線と平行であり、上下方向に平行である。

フロントリンク連結部２６は、ハンドル本体部２５の前寄りの位置に設けられ、車内側に向かって突出する突起状の構成を備える。フロントリンク連結部２６の車幅方向に直角な平面で切断した断面形状は、前側が開口する略「Ｃ」字状の形状である。このため、フロントリンク連結部２６は、後述するフロントリンク２８の後端部およびその近傍の部分を前側から挿入可能である。フロントリンク連結部２６には、フロントリンク２８と相対的に回転可能に連結するための第二連結軸４２を挿通可能な第二連結軸挿通孔２６１が設けられる。フロントリンク連結部２６の第二連結軸挿通孔２６１は、上下方向に貫通する断面略円形の貫通孔である。

リアリンク連結部２７は、フロントリンク連結部２６の後方、かつ、ハンドル本体部２５の後端部近傍に設けられる。リアリンク連結部２７は、車内側に向かって突出する突起状の構成を備える。リアリンク連結部２７には、リアリンク３１と相対的に回転可能に連結するための第五連結軸４５を挿通可能な第五連結軸挿通孔２７１が設けられる。リアリンク連結部２７の第五連結軸挿通孔２７１は、上下方向に貫通する断面略円形の貫通孔である。なお、リアリンク連結部２７の第五連結軸挿通孔２７１は、ドアハンドル２４が第一位置および第二位置に位置するときにフロントリンク連結部２６の第二連結軸挿通孔２６１よりも車内側に設けられる。

ハンドル本体部２５は、フロントリンク連結部２６よりも前側に突出する部分を備える。説明の便宜上、この部分をテコ部２５２（梃子部）と記すことがある。また、ハンドル本体部２５のフロントリンク連結部２６よりも後側の部分を、グリップ部２５１と記すことがある。グリップ部２５１は、使用者等が把持可能に構成される。グリップ部２５１の車内側の面には、図略のタッチセンサが設けられる。このタッチセンサはＥＣＵに接続されている。ＥＣＵは、使用者等によるタッチセンサへ手や指等を近づける操作および接触させる操作を検出できる。

フロントリンク２８は、本発明の第一リンク部材の例である。フロントリンク２８は、前端部を中心としてベース２１に対して回転することにより、ドアハンドル２４を第一位置から第二位置へ、および第二位置から第一位置へ移動させるように構成される部材である。フロントリンク２８は、前後方向の中間部が屈曲または湾曲している略「Ｌ」字状の棒状の部材であり、屈曲または湾曲している部分よりも後端側の部分が車外側に向かって突出する向きで配置される。

フロントリンク２８の前端部は、ベース２１に対して回転可能に連結される。具体的には、フロントリンク２８の前端部には第一連結軸４１を挿通可能に構成される第一連結軸挿通孔２８１が設けられる。第一連結軸挿通孔２８１は、上下方向に貫通する断面略円形の貫通孔である。第一連結軸４１は、円柱状または円筒状の部材である。そして、フロントリンク２８の第一連結軸挿通孔２８１およびベース２１の第一連結軸挿通孔２２１に第一連結軸４１が挿通されることにより、フロントリンク２８がベース２１に対して上下方向に平行な軸線を中心として相対的に回転可能に連結される。

本実施形態では、第一連結軸４１をアクチュエータの駆動力によって回転させることにより、フロントリンク２８をベース２１に対して回転させることができるように構成される。例えば、第一連結軸４１は、ベース２１の第一連結軸挿通孔２２１にベース２１に対して回転可能に挿通されるが、フロントリンク２８の第一連結軸挿通孔２８１にはフロントリンク２８に対して回転不可能に（すなわち、フロントリンク２８と一体に回転するように）挿通される。

フロントリンク２８とベース２１とが連結される部分が、本発明の第一関節の例である。すなわち、フロントリンク２８の第一連結軸挿通孔２８１と、ベース２１の第一連結軸挿通孔２２１と、第一連結軸４１とにより、本発明の第一関節が構成される。

フロントリンク２８の後端部は、ドアハンドル２４のフロントリンク連結部２６と相対的に回転可能に連結される。具体的には、フロントリンク２８に設けられる第二連結軸挿通孔２８２およびドアハンドル２４の第二連結軸挿通孔２６１に第二連結軸４２が挿通されることにより、フロントリンク２８とドアハンドル２４とが、上下方向に平行な軸線を中心として相対的に回転可能に連結される。フロントリンク２８に設けられる第二連結軸挿通孔２８２はフロントリンク２８を上下方向に貫通する断面略円形の貫通孔である。第二連結軸４２は円柱状または円筒状の部材である。

ドアハンドル２４とフロントリンク２８とが連結される部分が、本発明の第二関節の例である。すなわち、ドアハンドル２４のフロントリンク連結部２６の第二連結軸挿通孔２６１と、フロントリンク２８の第二連結軸挿通孔２８２と、第二連結軸４２とにより、第二関節が構成される。

フロントリンク２８は、ベース２１に対して回転することにより、初期位置（図６および図７参照）と作動位置（図９Ａおよび図９Ｂ参照）とに移動可能である。フロントリンク２８の初期位置は、ドアハンドル２４に連結される部分（第二連結軸挿通孔２８２が設けられる部分）がベース２１の車外側の面よりも車内側に位置する位置である。フロントリンク２８の作動位置は、フロントリンク２８の後端部が初期位置よりも車外側に位置する位置であって、ドアハンドル２４に連結される部分がベース２１および車両ドア１０のアウターパネル１１１の車外側の面よりも車外側に位置する位置である。このため、「フロントリンク２８は、前端部（ベース２１に連結される部分）を中心に後端部（ドアハンドル２４に連結される部分）が車幅方向に移動する態様で振り子状に揺動可能である」ということもできる。

図略のアクチュエータには、回転動力を出力する電動モータが適用される。そして、この電動モータは、歯車などの動力伝達機構を介して第一連結軸４１を回転させることができるように構成され、第一連結軸４１を回転させることによってフロントリンク２８を初期位置と作動位置とに移動させることができる。なお、アクチュエータは、フロントリンク２８を初期位置と作動位置とに移動させることができるように構成されればよく、具体的な構成は特に限定されない。

サブリンク２９は、本発明の第二リンク部材の例である。サブリンク２９は、ベース２１の格納空間２１１の外側であって、上板部２２の上側に配置される。サブリンク２９は、ベース２１と回転可能に連結されるとともに、リアリンク３１と相対的に回転可能に連結される。なお、サブリンク２９とリアリンク３１との相対的な回転中心線は、ドアハンドル２４とフロントリンク２８との相対的な回転中心線、ドアハンドル２４とリアリンク３１との相対的な回転中心線、ベース２１に対するフロントリンク２８の回転中心線、およびベース２１に対するサブリンク２９の回転中心線と平行であり、上下方向に平行である。このほか、サブリンク２９は、ケーブル１４を介してドアロック装置１３と連結可能に構成される。

サブリンク２９には、第三連結軸４３を挿通可能な第三連結軸挿通孔２９１と、リアリンク３１と相対的に回転可能に連結するための第四連結軸４４を挿通可能な第四連結軸挿通孔２９２と、ケーブル１４の端部を支持可能なケーブル支持部２９３とが設けられる。サブリンク２９の第三連結軸挿通孔２９１および第四連結軸挿通孔２９２は、いずれも上下方向に貫通する断面略円形の貫通孔である。サブリンク２９の第三連結軸挿通孔２９１にベース２１の上板部２２に設けられる第三連結軸４３が挿通されることより、サブリンク２９はベース２１に対して回転可能に連結（支持）される。なお、フロントリンク２８が初期位置に位置するときの第二連結軸４２（フロントリンク２８とドアハンドル２４との相対的な回転中心）と、第三連結軸４３（サブリンク２９のベース２１に対する回転中心）とは同軸である（図７、図８、図１０Ａ参照）。

サブリンク２９とベース２１とが連結される部分が、本発明の第三関節の例である。すなわち、ベース２１の第三連結軸４３と、サブリンク２９の第三連結軸挿通孔２９１とにより、本発明の第三関節が構成される。

サブリンク２９は、第三連結軸４３を中心としてベース２１に対して回転することにより、初期位置（図７参照）と、作動位置（図１０Ａおよび図１０Ｂ参照）とに移動可能に構成される。そして、サブリンク２９は、サブリンク付勢バネ３０によって初期位置に向かって常時弾性付勢されている。サブリンク付勢バネ３０には、例えば両端にアームを備えるトーションバネが適用される。この場合、サブリンク付勢バネ３０は、一方のアームがベース２１の上板部２２に設けられるバネ係止部２２３に係止し、他方のアームがサブリンク２９に係止することにより、サブリンク２９を初期位置に向かって常時弾性付勢する。

リアリンク３１は本発明の第三リンク部材の例である。リアリンク３１は長尺棒状の形状を備える。そして、リアリンク３１の前端部（長尺方向の一方の端部）がサブリンク２９と相対的に回転可能に連結され、後端部（長尺方向の他方の端部）がドアハンドル２４と回転可能に連結される。

具体的には、リアリンク３１の前端部には、第四連結軸４４を挿通可能な第四連結軸挿通孔３１１が設けられる。リアリンク３１の第四連結軸挿通孔３１１は上下方向に貫通する断面略円形の貫通孔である。第四連結軸４４は、円柱状または円筒状の部材である。そして、サブリンク２９の第四連結軸挿通孔２９２とリアリンク３１の第四連結軸挿通孔３１１とに第四連結軸４４が挿通されることにより、サブリンク２９とリアリンク３１とが相対的に回転可能に連結される。なお、第四連結軸４４の下端部は、サブリンク２９の下面より下方に突出しており、ベース２１の下板部２３に設けられるガイド孔２３１に入り込んでいる。

リアリンク３１とサブリンク２９とが連結される部分が、本発明の第四関節の例である。すなわち、サブリンク２９の第四連結軸挿通孔２９２と、リアリンク３１の第四連結軸挿通孔３１１と、第四連結軸４４とにより、本発明の第四関節が構成される。

リアリンク３１の後端部には、ドアハンドル２４のリアリンク連結部２７と相対的に回転可能に連結するための第五連結軸４５を挿通可能な第五連結軸挿通孔３１２が設けられる。リアリンク３１の第五連結軸挿通孔３１２は、上下方向に貫通する断面略円形の貫通孔である。第五連結軸４５は、円柱状または円筒状の部材である。そして、リアリンク３１の第五連結軸挿通孔３１２とドアハンドル２４の第五連結軸挿通孔２７１とに第五連結軸４５が挿通されることにより、リアリンク３１とドアハンドル２４とが相対的に回転可能に連結される。

リアリンク３１とドアハンドル２４とが連結される部分が、本発明の第五関節の例である。すなわち、リアリンク３１に設けられる第五連結軸挿通孔３１２と、ドアハンドル２４のリアリンク連結部２７に設けられる第五連結軸挿通孔２７１と、第五連結軸４５とにより、本発明の第五関節が構成される。

リアリンク３１は、サブリンク２９が初期位置に位置するときにサブリンク２９に対して回転することにより、初期位置（図７参照）と第一作動位置（図９Ａおよび図９Ｂ参照）とに移動可能に構成される。さらに、リアリンク３１は、ベース２１に対してサブリンク２９と一体に回転することにより初期位置（図７参照）と第二作動位置（図１０Ａおよび図１０Ｂ参照）とに移動可能である。リアリンク３１の初期位置は、フロントリンク２８が初期位置に位置し、かつ、ドアハンドル２４が第一位置に位置するときの位置である。リアリンク３１の第一作動位置は、ドアハンドル２４が第二位置に位置するときの位置である。第二作動位置は、ドアハンドル２４が第三位置に位置するときの位置である。

（ドアハンドル装置の動作）
次に、ドアハンドル装置２０の動作について説明する。ドアハンドル装置２０の動作には、アクチュエータの駆動力によってドアハンドル２４を第一位置から第二位置へ移動させる電動ポップアップ動作と、使用者等の手動操作によりドアハンドル２４を第一位置から第三位置へ移動させる手動ポップアップ動作とが含まれる。

（電動ポップアップ動作）
図７、図８、図９Ａおよび図９Ｂは、ドアハンドル装置２０の電動ポップアップ動作を説明する模式図である。フロントリンク２８が初期位置に位置し、かつ、ドアハンドル２４に外力が掛かっていない場合には、図７に示すように、ドアハンドル２４は第一位置に位置し、サブリンク２９およびリアリンク３１は初期位置に位置する。ドアハンドル２４が初期位置に位置すると、ドアハンドル２４のハンドル本体部２５の車外側の面とベース２１の車外側の面（または車両ドア１０のアウターパネル１１１の車外側の面）とが略ツライチの状態になる。この状態では、使用者等は、ドアハンドル２４のハンドル本体部２５の車外側の面に接触することはできるが、グリップ部２５１の車内側の面に設けられるタッチセンサに接触することができない。

ドアハンドル２４が初期位置に位置しているときに、例えばＥＣＵがポップアップ信号を受け付けると、ＥＣＵはアクチュエータを駆動させて、フロントリンク２８を初期位置から作動位置に移動させる。フロントリンク２８が初期位置から作動位置に移動すると、第二連結軸４２は第一連結軸４１を中心とする円弧軌道を描いて車外側に向かって移動する。そして、第二連結軸４２が車外側に移動すると、ドアハンドル２４がリアリンク３１を車外側に引っ張るため、リアリンク３１の後端部側が初期位置から車外側に向かって移動する。なお、サブリンク２９はサブリンク付勢バネ３０によって初期位置に保持されているため、サブリンク２９の前端部（第四連結軸４４）は車外側に移動しない。このため、リアリンク３１は、第四連結軸４４を中心として後端部側（第五連結軸４５が設けられる側）が車外側に移動する態様で回転する。

すなわち、サブリンク２９がベース２１に対して移動しない場合には、図８に示すように、ドアハンドル２４と、フロントリンク２８と、ベース２１およびサブリンク２９と、リアリンク３１とは、上下方向に直角な平面内で運動する１自由度の４節リンク機構５０を構成する。この場合、ベース２１およびサブリンク２９が４節リンク機構５０における固定リンク５０１に相当し、フロントリンク２８およびリアリンク３１がそれぞれ固定リンク５０１に直接に連結されるリンク５０２，５０３に相当し、ドアハンドル２４が固定リンク５０１に直接に連結されないリンク５０４（固定リンク５０１に対向するリンク）に相当する。

図８においては、フロントリンク２８が初期位置に位置する場合の４節リンク機構５０の各リンク５０１，５０２，５０３，５０４を実線で示し、フロントリンク２８が作動位置に位置する場合の４節リンク機構５０の各リンク５０２，５０３，５０４を破線で示す。この４節リンク機構５０において、ベース２１およびサブリンク２９によるリンク（固定リンク５０１）と、ドアハンドル２４によるリンク５０４（固定リンク５０１に直接に連結されないリンク）とは、略平行である。また、フロントリンク２８によるリンク５０２（固定リンク５０１の一端に連結されるリンク）と、リアリンク３１によるリンク５０３（固定リンク５０１の他端に連結されるリンク）とは略平行である。すなわち、ベース２１およびサブリンク２９によるリンク（固定リンク５０１）の長さと、ドアハンドル２４によるリンク５０４（固定リンク５０１に直接に連結されないリンク）の長さとは、略同じである。また、フロントリンク２８によるリンク５０２の長さと、リアリンク３１によるリンク５０３の長さとは略同じである。このような４節リンク機構５０においては、固定リンク５０１に直接に連結されるリンク５０２，５０３が回転（揺動）すると、固定リンク５０１に直接に連結されないリンク５０４は平行移動する。このため、フロントリンク２８が初期位置から作動位置へ移動すると、ドアハンドル２４は第一位置から第二位置へ略平行移動する。

ドアハンドル２４が第二位置に位置すると、ハンドル本体部２５は、ベース２１の車外側の面（および車両ドア１０のアウターパネル１１１の車外側の面）から離間する。この状態では、使用者等は、ハンドル本体部２５のグリップ部２５１の車内側の面に設けられたタッチセンサに触れることができる。ＥＣＵは、ハンドル本体部２５のタッチセンサへのタッチ操作を検出すると、ドアロック装置１３のアクチュエータを駆動することにより、ラッチ機構をラッチ状態からアンラッチ状態に切り替える。したがって、使用者は、車両ドア１０を開放することができる。

なお、ＥＣＵは、フロントリンク２８が作動位置に位置する場合において、例えば格納信号を受け付けると、アクチュエータを駆動することにより、ドハンドルを第二位置から第一位置へ移動させることができる。

（手動ポップアップ動作）
フロントリンク２８が初期位置に位置し、かつドアハンドル２４が第一位置に位置するときに、手動操作によってハンドル本体部２５のテコ部２５２が車内側に押し込まれると、ドアハンドル２４は、第二連結軸４２を中心として、テコ部２５２が車内側に移動し、グリップ部２５１が車外側に向かって移動する態様で回転する。このため、グリップ部２５１は、ベース２１の車外側の面（車両ドア１０のアウターパネル１１１の車外側の面）から車外側に離間する。この位置が第三位置である。そして、ドアハンドル２４が第三位置に位置すると、使用者等はグリップ部２５１を把持できる（または、グリップ部２５１の車内側の面に手や指等を掛けることができる）。このため、使用者等は、グリップ部２５１を把持して（または手や指等を掛けて）グリップ部２５１を車外側にさらに引き出すことにより、第二連結軸４２を中心としてドアハンドル２４をさらに回転させることができる。このように、使用者は、ドアハンドル２４のテコ部２５２を車内側に押し込むことにより、ドアハンドル２４を第一位置から第三位置に移動させることができる。

ドアハンドル２４が第一位置から第三位置に移動すると、リアリンク３１の後端部が車外側に引っ張られるとともに、リアリンク３１を介してサブリンク２９が車外側に引っ張られる。このため、リアリンク３１が初期位置から第二作動位置に移動するとともに、サブリンク２９が初期位置から作動位置に移動する。そして、図１０Ａおよび図１０Ｂに示すように、サブリンク２９のケーブル支持部２９３は、サブリンク２９が初期位置に位置する場合に第三連結軸４３の車内側に離間した位置に位置するように構成される。このため、サブリンク２９が初期位置から作動位置に移動すると、サブリンク２９のケーブル支持部２９３は後方に移動し、ケーブル支持部２９３の移動によってケーブル１４の端部が後方に引っ張られる。これにより、ドアロック装置１３はラッチ状態からアンラッチ状態に切り替わる。なお、電動ポップアップ動作においては、サブリンク２９は初期位置に保持されるため、ケーブル１４は引っ張られない。このため、電動ポップアップ動作によりドアハンドル２４が第一位置から第二位置に移動した場合には、ドアロック装置１３はラッチ状態に維持される。

本実施形態では、フロントリンク２８が初期位置に位置する場合のドアハンドル２４のベース２１に対する回転中心（第二連結軸４２）とサブリンク２９のベース２１に対する回転中心（第三連結軸４３）とは同軸である。このような構成であると、手動ポップアップ動作において、ドアハンドル２４の回転可能な範囲が規制されない。すなわち、上下方向視においてドアハンドル２４のベース２１に対する回転中心（第二連結軸４２）とサブリンク２９のベース２１に対する回転中心（第三連結軸４３）とが互いにずれていると、フロントリンク２８およびベース２１と、ドアハンドル２４と、サブリンク２９と、リアリンク３１とが、４節リンク機構（なお、この４節リンク機構は、前述の４節リンク機構と異なる）を構成する。この場合、フロントリンク２８およびベース２１が固定リンクに相当し、ドアハンドル２４とサブリンク２９とが固定リンクの端部に連結される２つのリンクに相当する。このような構成であると、ドアハンドル２４の可動範囲が各リンクの長さに応じて制限されることがある。これに対して、本実施形態によれば、サブリンク２９およびリアリンク３１は、ドアハンドル２４と一体的に第二連結軸４２および第三連結軸４３を中心として回転する。このため、ドアハンドル２４の可動範囲は４節リンク機構の各リンクの長さの影響を受けいない。このため、手動ポップアップ動作におけるドアハンドル２４の移動可能な範囲を大きくできる。

また、手動ポップアップ動作時においては、フロントリンク２８は初期位置に保持される。フロントリンク２８が初期位置に位置すると、フロントリンク２８の前後方向の中間部は、第一連結軸４１および第二連結軸４２よりも車内側に入り込んだ位置に位置する。そして、ドアハンドル２４のテコ部２５２は、フロントリンク２８の車外側であって、前後方向に関しフロントリンク２８の前端部と後端部の間に位置する。このような構成であると、ハンドル本体部２５のテコ部２５２が車内側に入り込んでも、ハンドル本体部２５のテコ部２５２がフロントリンク２８に接触しない。換言すると、ハンドル本体部２５は、初期位置に位置するフロントリンク２８と干渉することなく、第一位置から第三位置に移動できる。

手動ポップアップ動作後、使用者等がドアハンドル２４を離すと、サブリンク２９はサブリンク付勢バネ３０の付勢力によって作動位置から初期位置に移動する。この際、ハンドル本体部２５がリアリンク３１を介してサブリンク２９に車内側に引っ張られて移動し、ドアハンドル２４は初期位置に移動する。このように、ドアハンドル装置２０は、ドアハンドル２４が自動的に（使用者等の手動操作によらずに）第三位置から第一位置へ移動するように構成される。

本実施形態によれば、アクチュエータの駆動力によってフロントリンク２８を初期位置から作動位置に移動させることにより、ドアハンドル２４を第一位置から第二位置に移動させることができる。さらに、使用者等がドアハンドル２４のハンドル本体部２５のテコ部２５２を車内側に押し込むことによって、ドアハンドル２４を第一位置から第三位置へ移動させることができる。このように、アクチュエータが動作可能な状態においてはアクチュエータの駆動力によってドアハンドル２４を第二位置に移動させることができ、アクチュエータが動作不可能な状態においては手動によってドアハンドル２４を第三位置に移動させることができる。したがって、使用者等は、アクチュエータの不調時や電源の喪失時などにおいても、手動操作によりドアハンドル２４を第一位置から第三位置に移動させることにより、車両ドア１０を開放すること（ドアロック装置１３をラッチ状態からアンラッチ状態に切り替えること）ができる。

なお、リアリンク３１の下面から突出する第四連結軸４４の下端部は、ベース２１の下板部２３に設けられるガイド孔２３１に入り込んでいる。このため、リアリンク３１が初期位置と第二動作位置とに移動する際には、ガイド孔２３１によってリアリンク３１の前端部が第三連結軸４３を中心とする円弧軌道を描くようにガイドされる。したがって、リアリンク３１の初期位置から第二作動位置へのスムーズな移動、および第二位作動位置から初期位置へのスムーズな移動が確保される。

また、本実施形態によれば、ハンドル本体部２５のテコ部２５２を車内側に押し込むことによりドアハンドル２４を第一位置から第三位置に移動させることができるため、ドアハンドル２４の本体部の車外側の面に、グリップ部２５１を車外側に引き出すための手掛かり部などを設けなくてもよい。このため、ドアハンドル装置２０のデザインの自由度を高めることができる。

（ストッパーおよび溝）
次に、ベース２１に設けられるストッパー２３２およびリアリンク３１に設けられる溝３１３について説明する。図１１は、ベース２１に設けられるストッパー２３２とリアリンク３１に設けられる溝３１３との関係を示す模式図である。ストッパー２３２および溝３１３は、電動ポップアップ動作時においてはリアリンク３１の移動可能な範囲を規制するように構成され、手動ポップアップ動作時においてはリアリンク３１の移動可能な範囲を規制しないように構成される。

リアリンク３１の上面および下面には、リアリンク３１の車内側の面から車外側の面にかけて延伸する溝３１３が設けられる。より具体的には、これらの溝３１３は、サブリンク２９が初期位置に位置し、かつ、リアリンク３１が初期位置に位置する状態において、第三連結軸４３を中心とする円の周方向に延伸する。一方、ベース２１の上板部２２の下面および下板部２３の上面のそれぞれには、突起状のストッパー２３２が設けられる。これらのストッパー２３２は、初期位置に位置するリアリンク３１の車外側の面よりも車外側に離間した位置に設けられる。なお、図１１においては、初期位置に位置するリアリンク３１を破線で示す。これらのストッパー２３２は、図１１に示すように、サブリンク２９が初期位置に位置する状態でリアリンク３１が初期位置から回転した場合の溝３１３の移動軌跡から外れた位置で、かつ、リアリンク３１が第三連結軸４３を中心としてサブリンク２９と一体的に回転した場合の溝３１３の移動軌跡内に位置するように設けられる。図１１においては、２本の円弧Ｌどうしの間の領域が溝３１３の移動軌跡である。

前記のとおり、フロントリンク２８が初期位置から作動位置に向かって移動し、フロントリンク２８の移動に伴ってドアハンドル２４が第一位置から第二位置に向かって移動すると、リアリンク３１は後端部側の部分が車外側に向かって移動する態様で回転する。この場合、ストッパー２３２は溝３１３の移動軌跡から外れた位置に位置するから、ストッパー２３２は溝３１３に入り込まない。したがって、この場合には、ストッパー２３２がリアリンク３１の車外側の面に当接する。そして、リアリンク３１は、ストッパー２３２に当接した位置からそれ以上車外側に移動できない。この状態でのフロントリンク２８の位置がフロントリンク２８の作動位置であり、この状態でのリアリンク３１の位置がリアリンク３１の第一作動位置であり、この状態でのドアハンドル２４の位置がドアハンドル２４の第二位置である。このため、「ストッパー２３２は、リアリンク３１の第一作動位置およびドアハンドル２４の第二位置を規定するように構成される」ということもできる。

ドアハンドル２４が第二位置に位置する状態で、使用者等がアウトサイドドアハンドル２４を車外側に引いた場合や、使用者等がテコ部２５２を車内側に押した場合であっても、リアリンク３１はそれ以上車外側に移動できないから、ドアハンドル２４は第二位置からさらに車外側に移動すること、および第二連結軸４２を中心として回転することはできない。すなわち、ドアハンドル２４が第二位置に位置する場合に、ドアハンドル２４のグリップ部２５１に車外側に移動させるような力が掛かっても、ドアハンドル２４は第二位置に保持される。したがって、例えば、使用者等がグリップ部２５１に設けられるタッチセンサに接触するためにグリップ部２５１を把持した場合やグリップ部２５１の車内側の面に接触した場合などに、ドアハンドル２４の不測の動きを防止できるから、ドアハンドル２４の使用感を向上させることができる。

一方、フロントリンク２８が初期位置に位置するときにドアハンドル２４が第一位置から第三位置に移動すると、サブリンク２９およびリアリンク３１は、第三連結軸４３を中心としてドアハンドル２４と一体的に回転する。前記のとおり、ストッパー２３２は、リアリンク３１が第三連結軸４３を中心として回転した場合の溝３１３の移動軌跡内に位置するから、ストッパー２３２が溝３１３を通過することによって（換言すると、溝３１３によってストッパー２３２を回避することによって）、リアリンク３１はストッパー２３２よりも車外側に移動できる。このため、リアリンク３１は、初期位置から第二作動位置に移動する場合には、ストッパー２３２によって移動範囲が制限されない。

手動操作によってドアハンドル２４を第一位置から第三位置に移動させることによりドアロック装置１３のラッチ機構をラッチ状態からアンラッチ状態に切り替えるためには、ケーブル１４を所定のストローク量引っ張る必要があるため、ドアハンドル２４の第一位置からの移動量（回転角度）を大きくできることが好ましい。上記構成によれば、ドアハンドル装置２０は、ドアハンドル２４が第一位置から第三位置に移動する場合には、リアリンク３１の可動範囲がストッパー２３２により規制されないように構成されるから、ラッチ機構をラッチ状態からアンラッチ状態に切り替えるために必要な移動量を確保できる。

このような構成によれば、電動ポップアップ時にはドアハンドル２４の第二位置からの移動を防止することにより使用感を向上できるとともに、手動ポップアップ動作時にはドアロック装置１３のラッチ機構をラッチ状態からアンラッチ状態に切り替えるために必要なサブリンク２９の移動量を確保できる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されない。本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲において改変が可能であり、それらも本発明の技術的範囲に含まれる。

例えば、前記実施形態では、ドアハンドル２４と、フロントリンク２８と、ベース２１およびサブリンク２９と、リアリンク３１とが、上下方向に直角な平面内を運動する４節リンク機構を構成するが、本発明はこのような構成に限定されない。例えば、これらの部材が、上下方向に対して傾斜する面内を運動可能な４節リンク機構を構成してもよい。要は、第一関節、第二関節、第三関節、および第四関節における回転中心線が互いに平行であればよく、上下方向に平行でなくてもよい。

２０…車両用のドアハンドル装置、２１…ドアハンドル装置のベース、２４…ドアハンドル、２５１…ドアハンドルのグリップ部、２８…フロントリンク、２９…サブリンク、３１…リアリンク、

Claims (5)

1. 使用者が把持可能なグリップ部が設けられたドアハンドルを備える車両用のドアハンドル装置であって、
   筐体と、
   前記筐体と第一関節にて相対的に回転可能に連結され、前記ドアハンドルと第二関節にて相対的に回転可能に連結され、前記第一関節にて前記筐体に対して回転することにより初期位置と作動位置とに移動可能に構成される第一リンク部材と、
   前記筐体と第三関節にて相対的に回転可能に連結され、前記第三関節にて前記筐体に対して回転することにより初期位置と作動位置とに移動可能に構成される第二リンク部材と、
   前記第二リンク部材と第四関節にて相対的に回転可能に連結され、前記ドアハンドルと第五関節にて相対的に回転可能に連結される第三リンク部材と、
   を備え、
   前記第一リンク部材が前記初期位置に位置し、かつ、前記第二リンク部材が前記初期位置に位置するときに、前記ドアハンドルが第一位置に位置し、
   前記第二リンク部材が前記初期位置に位置しているときに、前記第一リンク部材が前記初期位置から前記作動位置に移動すると、前記第二関節の前記第一関節を中心とする回転移動と、前記第二関節の回転移動による前記ドアハンドルの移動に連動した前記第五関節の前記第四関節を中心とする回転移動とにより、前記ドアハンドルが前記第一位置から略平行に第二位置に移動し、
   前記第一リンク部材が前記初期位置に位置しているときに、前記第二リンク部材が前記初期位置から前記作動位置へ移動するとともに、前記第三リンク部材が前記第二リンク部材の移動に連動して前記第三関節を中心として略回転移動することにより、前記ドアハンドルが前記第一位置から前記第二関節を中心として回転移動することにより第三位置に移動することが許容されるように構成される、
   車両用のドアハンドル装置。
2. 請求項１に記載の車両用のドアアンドル装置であって、
   前記筐体は前記ドアハンドルを格納可能に構成されており、
   前記ドアハンドルの前記第一位置は前記グリップ部が前記筐体の内部に格納された位置であり、前記ドアハンドルの前記第二位置および前記第三位置は前記グリップ部が前記筐体の外部に位置する位置であり、前記第二位置および前記第三位置とは互いに異なる位置である、
   車両用のドアハンドル装置。
3. 請求項１に記載の車両用のドアハンドル装置であって、
   前記第二リンク部材は、前記初期位置に向かって常時弾性付勢されている、
   車両用のドアハンドル装置。
4. 請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の車両用のドアハンドル装置であって、
   前記第三関節と、前記第一リンク部材が前記初期位置に位置するときの前記第二関節と、は同軸である、
   車両用のドアハンドル装置。
5. 請求項４に記載の車両用のドアハンドル装置であって、
   前記第三リンク部材は、前記初期位置に位置している前記第二リンク部材に対して前記第四関節を中心として回転することにより、前記ドアハンドルが前記第一位置に位置するときの位置である初期位置と、前記ドアハンドルが前記第二位置に位置するときの位置である作動位置とに移動可能に構成され、
   前記筐体は、前記前記ドアハンドルが前記第二位置に位置するときに前記第三リンク部材に当接することにより、前記第三リンク部材が前記初期位置から前記作動位置を越えて移動することを規制する規制部を備える、
   車両用のドアハンドル装置。

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