JP2024018272A - 媒体搬送装置および画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】駆動ローラーの摩耗を抑制すると共に、突起部を円滑に溝部に案内することができる媒体搬送装置を提供する。【解決手段】用紙によって従動ローラー３１を駆動ローラー２１から離間させた搬送位置との間で移動可能に支持する支持部３５と、を備え、駆動ローラー２１は、駆動本体部２４と、駆動本体部２４よりも摩擦係数が小さい素材または表面硬度が高い素材で形成され、周方向に沿って溝部２６が形成される駆動接触部２５と、を有し、従動ローラー３１は、非搬送位置Ｐ１において溝部２６を除く駆動接触部２５に接触する従動接触部３２と、非搬送位置Ｐ１において溝部２６の底面から離間した状態で溝部２６に配置される複数の突起部３３と、を有し、駆動接触部２５には、溝部２６の外周面側の縁部を面取りすることで、搬送位置から非搬送位置Ｐ１に移動する突起部３３を溝部２６に呼び込む一対の案内部２７が形成されている。【選択図】図２

Description

本発明は、媒体を搬送する媒体搬送装置および画像形成装置に関する。

一対のローラーで用紙を挟みながら搬送する搬送装置が知られている（特許文献１）。この搬送装置は、中間ハブ部を隔てて一対の拍車を配置した拍車ローラーと、一対の拍車が進入する一対の環状溝部が形成された排紙ローラーと、拍車ローラーを排紙ローラーに押し付ける弾性軸と、を備えている。一対の環状溝部の間には、中間ハブ部に接触する凸周部が形成されている。排紙ローラーと拍車ローラーとで用紙を挟持しつつ搬送する際、用紙の腰の強さによって、拍車ローラーは弾性軸の付勢力に抗して持ち上げられる。

特開２００６－１８２４８２号公報

上記した技術では、拍車ローラーの中間ハブ部が排紙ローラーの凸周部に接触しながら回転するため、凸周部が、これを除いた部分よりも摩耗し易いと考えられる。しかしながら、上記した技術では、排紙ローラーの摩耗について十分に考慮されていなかった。また、上記した技術では、用紙の搬送が終了すると、拍車ローラーは弾性軸の付勢力によって排紙ローラーに向けて移動する。拍車と環状溝部との位置が互いにずれている場合、拍車が環状溝部に縁（凸周部）に干渉し、拍車を環状溝部に進入させることができない虞があった。

本発明は、上記事情を考慮し、駆動ローラーの摩耗を抑制すると共に、突起部を円滑に溝部に案内することができる媒体搬送装置および画像形成装置を提供する。

本発明に係る媒体搬送装置は、軸周りに回転駆動される駆動ローラーと、前記駆動ローラーに従動して軸周りに回転しながら前記駆動ローラーとの間に挟んだ媒体を搬送する従動ローラーと、前記従動ローラーを前記駆動ローラーに接触させた非搬送位置と、前記駆動ローラーと前記従動ローラーとの間を搬送される前記媒体によって前記従動ローラーを前記駆動ローラーから離間させた搬送位置との間で移動可能に支持する支持部と、を備え、前記駆動ローラーは、円筒状に形成される駆動本体部と、前記駆動本体部よりも摩擦係数が小さい素材または表面硬度が高い素材で円筒状に形成され、前記駆動本体部と同一軸上に並べられ、周方向に沿って溝部が形成される駆動接触部と、を有し、前記従動ローラーは、円板状に形成され、前記非搬送位置において前記溝部を除く前記駆動接触部に接触する従動接触部と、前記従動接触部の周方向に間隔をあけて並べられ、径方向の外側に突出し、前記非搬送位置において前記溝部の底面から離間した状態で前記溝部に配置される複数の突起部と、を有し、前記駆動接触部には、少なくとも前記溝部の外周面側の縁部を面取りすることで、前記搬送位置から前記非搬送位置に移動する前記従動ローラーの前記突起部を前記溝部に呼び込む一対の案内部が形成されている。

この場合、前記駆動接触部は、前記駆動本体部よりも小径に形成され、前記駆動本体部に対して窪んだ段差部を形成するとよい。

この場合、前記駆動本体部には、少なくとも前記段差部の外周面側の縁部を面取りすることで、前記搬送位置から前記非搬送位置に移動する前記従動ローラーの前記従動接触部を前記段差部に呼び込む一対の第２の案内部が形成されてもよい。

この場合、前記従動ローラー、前記駆動本体部および前記駆動接触部は複数設けられ、複数の前記駆動本体部と複数の前記駆動接触部とは、交互に同一軸上に並べられてもよい。

本発明に係る画像形成装置は、上記したいずれかの媒体搬送装置を備えている。

本発明によれば、駆動ローラーの摩耗を抑制すると共に、突起部を円滑に溝部に案内することができる。

本発明の一実施形態に係る画像形成装置の内部構造を示す概略図（正面図）である。 本発明の第１実施形態に係る媒体搬送装置を示す側面図である。 図２のＩＩＩ－ＩＩＩ断面図である。 本発明の第１実施形態に係る媒体搬送装置の一部であって、従動ローラーが非搬送位置に配置された状態を示す側面図である。 本発明の第１実施形態に係る媒体搬送装置の一部であって、従動ローラーが搬送位置に配置された状態を示す側面図である。 本発明の第１実施形態に係る媒体搬送装置の一部であって、従動ローラーが搬送位置から非搬送位置に移動する過程を示す側面図である。 本発明の第１実施形態の変型例に係る媒体搬送装置の一部を拡大して示す側面図である。 本発明の第１実施形態の他の変型例に係る媒体搬送装置の一部を拡大して示す側面図である。 本発明の第２実施形態に係る媒体搬送装置を示す側面図である。 本発明の第２実施形態に係る媒体搬送装置の一部であって、従動ローラーが非搬送位置に配置された状態を示す側面図である。 本発明の第２実施形態に係る媒体搬送装置の一部であって、従動ローラーが搬送位置に配置された状態を示す側面図である。 本発明の第２実施形態に係る媒体搬送装置の一部であって、従動ローラーが搬送位置から非搬送位置に移動する過程を示す側面図である。

以下、添付の図面を参照しつつ、本発明の実施形態について説明する。なお、図面に示すＦｒ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、前、後、左、右、上、下を示している。本明細書では方向や位置を示す用語を用いるが、それらの用語は説明の便宜のために用いるものであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。

［画像形成装置］
図１を参照して、画像形成装置１について説明する。図１は画像形成装置１の内部構造を示す概略図（正面図）である。

画像形成装置１は、インク滴を吐出して用紙Ｐ（紙製）に画像を形成するインクジェット式のプリンターである。画像形成装置１は、各種機器が収容された箱型のハウジング２を備えている。ハウジング２の下部には用紙Ｐがセットされる給紙カセット３が収容され、ハウジング２の左側面の上側には印刷済みの用紙Ｐが積載される排紙トレイ４が設けられている。なお、本明細書では、媒体の一例としての用紙Ｐが搬送される方向を「搬送方向」と呼び、「上流」および「下流」並びにこれらに類する用語は、搬送方向における「上流」および「下流」並びにこれらに類する概念を指すものとする。また、媒体は、紙製の用紙Ｐに限らず、例えば、樹脂製のシート（フィルム）等であってもよい。

ハウジング２内の右側部には、給紙カセット３からヘッドユニット１２に向けて用紙Ｐを搬送するための第１の搬送経路５が形成されている。第１の搬送経路５の上流端部には給紙部１０が設けられ、第１の搬送経路５の下流端部にはレジストローラー１１が設けられている。

ヘッドユニット１２は、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの４色のインクに対応した４つのラインヘッド１３を有している。各ラインヘッド１３には、複数の記録ヘッド１４が搭載されている。各記録ヘッド１４には、チューブ（図示せず）を介して各色のインクパック（図示せず）からインクが供給される。ヘッドユニット１２の下方には、複数の張架ローラー１５Ａに掛け回された搬送ベルト１５が設けられている。搬送ベルト１５には多数の貫通穴（図示せず）が形成され、搬送ベルト１５の内側には貫通穴を通して空気を吸引する吸引部１５Ｂが設けられている。

ハウジング２内の左側部には、ヘッドユニット１２から排紙トレイ４に向けて用紙Ｐを搬送するための第２の搬送経路７が形成されている。第２の搬送経路７の上流側には媒体搬送装置１８が設けられ、第２の搬送経路７の中流部にはデカール装置１６が設けられ、第２の搬送経路７の下流端部には排紙部１７が設けられている。ハウジング２内の上部には、第２の搬送経路７の途中からレジストローラー１１に用紙Ｐを再搬送するための第３の搬送経路８が形成されている。

［画像形成処理］
ここで、画像形成処理について説明する。画像形成装置１の制御部（図示せず）は、様々な制御対象機器を適宜制御し、以下のように画像形成処理を実行する。

給紙部１０は、給紙カセット３から取り出した用紙Ｐを第１の搬送経路５に送り出す。レジストローラー１１は、用紙Ｐを一時的に塞き止めてスキュー補正し、ラインヘッド１３からのインク滴の吐出タイミングに合わせて、用紙Ｐを搬送ベルト１５上へ送り出す。用紙Ｐは搬送ベルト１５上に吸着されながら搬送され、ヘッドユニット１２に搭載された各記録ヘッド１４は、搬送ベルト１５上の用紙Ｐに向けて複数のノズル（図示せず）からインク滴（液滴）を吐出し、フルカラーの画像を形成する。媒体搬送装置１８（搬送ローラー対２０）は画像形成された用紙Ｐを搬送方向の下流に向けて搬送し、デカール装置１６は用紙Ｐの巻き癖（カール）を矯正する。

片面印刷された用紙Ｐは、第２の搬送経路７を通って排紙トレイ４に排出される。両面印刷を実行する場合、片面印刷された用紙Ｐは、第３の搬送経路８に進入し、表裏反転され、再びレジストローラー１１に向けて搬送される。その後、上記した片面印刷時と同様の順序で用紙Ｐの裏面に画像が形成され、両面印刷された用紙Ｐは排紙トレイ４に排出される。

［第１実施形態：媒体搬送装置］
図２ないし図４を参照して、第１実施形態に係る媒体搬送装置１８について説明する。図２は媒体搬送装置１８を示す側面図である。図３は図２のＩＩＩ－ＩＩＩ断面図である。図４は媒体搬送装置１８の一部を拡大して示す側面図である。

媒体搬送装置１８は、複数（例えば４つ）の搬送ローラー対２０と、複数（例えば４つ）の支持部３５と、を備えている。なお、複数の搬送ローラー対２０および複数の支持部３５は、前後方向（幅方向）に間隔をあけて一列に並べられているが、これらは同一構造であるため、本明細書では、１つの搬送ローラー対２０および１つの支持部３５について説明する。

＜搬送ローラー対＞
図２および図３に示すように、搬送ローラー対２０は、駆動ローラー２１と、複数（例えば７つ）の従動ローラー３１と、を備えている。駆動ローラー２１は軸周りに回転駆動される。従動ローラー３１は、駆動ローラー２１に従動して軸周りに回転しながら駆動ローラー２１との間に挟んだ用紙Ｐを搬送する。従動ローラー３１はヘッドユニット１２を通過した用紙Ｐの画像形成面（表面）に接触し、駆動ローラー２１は用紙Ｐの裏面に接触する。なお、複数の従動ローラー３１はそれぞれ同一構造であるため、以下、１つの従動ローラー３１について説明する。

＜駆動ローラー＞
駆動ローラー２１は、前後方向（搬送方向に直交する幅方向）に伸長する駆動軸２２と、駆動軸２２の周面に固定されたローラー本体部２３と、を有している。駆動軸２２の両端部は、ハウジング２の内部に設けられたフレーム（図示せず）に回転可能に支持されている。駆動軸２２は電動モーター等の駆動源（図示せず）に接続され、駆動源からの駆動力を受けて軸周りに回転する。

（ローラー本体部）
図２に示すように、ローラー本体部２３は、複数（例えば８つ）の駆動本体部２４と、複数（例えば７つ）の駆動接触部２５と、を有している。複数の駆動本体部２４と複数の駆動接触部２５とは、略同一径となる略円筒状に形成されている。複数の駆動本体部２４と複数の駆動接触部２５とは、交互に同一軸上に並べられ、略隙間なく隣接して軸方向に所定の長さを有する１つのローラーを形成している。なお、複数の駆動本体部２４はそれぞれ略同一構造であるため、以下、１つの駆動本体部２４について説明する。これと同様に、以下、１つの駆動接触部２５について説明する。

駆動本体部２４と駆動接触部２５とは、例えば、合成ゴム等の弾性体で形成されている。駆動接触部２５は、駆動本体部２４よりも摩擦係数が小さい素材または表面硬度が高い素材で形成されている。つまり、駆動接触部２５は、駆動本体部２４よりも高い（優れた）耐摩耗性を有している。また、駆動接触部２５には、周方向に沿って溝部２６が形成されている。図４に示すように、溝部２６は、駆動接触部２５の外周面から軸心に向けて略Ｕ字状（またはコ字状）に凹んでいる。また、駆動接触部２５には、溝部２６の外周面側の縁部を面取りすることで一対の案内部２７が形成されている。一対の案内部２７は、所謂Ｃ面取りであって、溝部２６の底面２６Ａ側から外周面に向かって広がるような斜面とされている。

（従動ローラー）
図２および図３に示すように、従動ローラー３１は、円板状に形成された従動接触部３２と、従動接触部３２の周方向に間隔をあけて並べられ、径方向の外側に突出した複数の突起部３３と、を有している。従動ローラー３１の構造の一例として、従動接触部３２は一対の円板（図示せず）を含み、従動ローラー３１は、複数の突起部３３を有する歯車状（拍車状）の薄片（図示せず）を一対の円板で挟み込むことで形成されている。従動接触部３２は、例えば、駆動接触部２５と同一素材で形成されている。各突起部３３は、例えば、合成樹脂等で針状に形成されているが、詳細は後述するが、従動接触部３２は駆動ローラー２１の駆動接触部２５に接触し、突起部３３は駆動接触部２５の溝部２６に配置される（進入する）。なお、図２等の側面図では、複数の突起部３３を簡略化して１本の線で示している。

＜支持部＞
図２および図３に示すように、支持部３５は、ローラーホルダー３６と、揺動軸３７と、複数(例えば７つ)の揺動アーム３８と、複数（例えば７つ）の付勢部材３９と、を有している。なお、複数の揺動アーム３８はそれぞれ同一構造であるため、以下、１つの揺動アーム３８について説明する。これと同様に、以下、１つの付勢部材３９について説明する。

（ローラーホルダー、揺動軸）
ローラーホルダー３６は、下方と左方とを開放した箱状に形成され、その内側に７つの従動ローラー３１を収容している。揺動軸３７は、前後方向（幅方向）に伸長し、ローラーホルダー３６の前後両側板に回転可能に支持されている（図２参照）。

（揺動アーム）
７つの揺動アーム３８は、前後方向に略等しい間隔をあけて配置されている。揺動アーム３８の右端部は揺動軸３７に固定され、揺動アーム３８は揺動軸３７に上下方向に揺動可能に支持されている。揺動アーム３８は揺動軸３７から左方（搬送方向の一方）に伸長し、その伸長した先端側には支軸３８Ａを介して従動ローラー３１が回転可能に支持されている。

（付勢部材）
付勢部材３９は、例えば、圧縮コイルスプリングであって、ローラーホルダー３６と揺動アーム３８との間に架設されている。付勢部材３９は、揺動アーム３８を駆動ローラー２１に向けて付勢している。

［媒体搬送装置の作用］
次に、図４ないし図７を参照して、媒体搬送装置１８の作用について説明する。図５は従動ローラー３１が搬送位置Ｐ２に配置された状態を示す側面図である。図６は従動ローラー３１が搬送位置Ｐ２から非搬送位置Ｐ１に移動する過程を示す側面図である。

上記した支持部３５は、従動ローラー３１を非搬送位置Ｐ１と搬送位置Ｐ２との間で移動可能に支持している。

詳細に説明すると、用紙Ｐが搬送されていない状態では、揺動アーム３８は、付勢部材３９に付勢されて下方に回動し、図４に示すように、従動ローラー３１を駆動ローラー２１に接触させた非搬送位置Ｐ１に配置する。非搬送位置Ｐ１において、従動接触部３２は溝部２６を除く駆動接触部２５に所定の圧力で接触し、突起部３３は溝部２６の底面２６Ａから離間した状態（接触しない状態）で溝部２６に配置されている。

駆動ローラー２１が駆動源に駆動されて回転すると、従動ローラー３１は駆動接触部２５に接触しながら従動回転する。駆動ローラー２１の駆動接触部２５は、従動ローラー３１の従動接触部３２との摩擦や用紙Ｐとの摩擦によって摩耗しやすい。このような問題に対し、第１実施形態に係る媒体搬送装置１８では、駆動接触部２５が、駆動本体部２４よりも高い耐摩耗性を有していた。この構成によれば、駆動接触部２５の摩耗を抑制することができ、駆動ローラー２１の交換頻度を低減することができる。なお、用紙Ｐの適正な搬送は、駆動本体部２４によって担保される。

次に、用紙Ｐが搬送されている状態では、揺動アーム３８は、駆動ローラー２１と従動ローラー３１との間を搬送される用紙Ｐによって上方に回動し、図５に示すように、従動ローラー３１を駆動ローラー２１から離間させた搬送位置Ｐ２に配置する。搬送位置Ｐ２において、突起部３３は溝部２６から離脱して用紙Ｐの表面（画像形成面）に接触し、従動接触部３２は用紙Ｐから離間している（非接触とされている）。ローラー本体部２３（駆動本体部２４および駆動接触部２５）は用紙Ｐの裏面に接触している。

以上のように、用紙Ｐの表面には突起部３３のみが接するため、用紙Ｐ上のインクが従動ローラー３１（従動接触部３２）に付着することが抑制される。また、従動ローラー３１、駆動本体部２４および駆動接触部２５が軸方向に間隔をあけて複数設けられているため、様々なサイズ（幅）の用紙Ｐを適正に搬送することが可能になる。

次に、用紙Ｐの搬送が終わると、揺動アーム３８は付勢部材３９に付勢されて下方に回動し、従動ローラー３１は搬送位置Ｐ２から非搬送位置Ｐ１に移動する。

ところで、例えば、従動ローラー３１は、搬送中の用紙Ｐから反力を受け、搬送方向に対して僅かに傾斜した姿勢になることがある。すると、突起部３３が、溝部２６からずれてしまい、溝部２６に進入せず、駆動接触部２５の表面（溝部２６の縁部）に干渉してしまうことがある。このような問題に対し、第１実施形態に係る媒体搬送装置１８では、搬送位置Ｐ２から非搬送位置Ｐ１に移動する従動ローラー３１の突起部３３を溝部２６に呼び込む（案内する）案内部２７を有している。図６に示すように、仮に、突起部３３が溝部２６からずれてしまったとしても、突起部３３は案内部２７に接触しながら溝部２６に向けてスライドすることができる（図６に示す白抜き矢印参照）。これにより、円滑に突起部３３を溝部２６に進入させることができ、突起部３３の破損を抑制しつつ、適切に従動ローラー３１を非搬送位置Ｐ１に戻すことができる。、

なお、第１実施形態に係る媒体搬送装置１８では、案内部２７が溝部２６の縁部をＣ面取りすることで形成されていたが、本発明はこれに限定されない。例えば、案内部２７は、溝部２６の縁部を丸く削り取る所謂Ｒ面取りで形成されてもよい（図示せず）。また、他にも、例えば、図７Ａに示すように、案内部２７は、溝部２６の内側面を傾斜させることで形成されてもよい。また、他にも、図７Ｂに示すように、溝部２６は、略Ｖ字状の断面となるように形成されてもよい（図示せず）。

［第２実施形態：媒体搬送装置］
図８ないし図１１を参照して、第２実施形態に係る媒体搬送装置１９について説明する。図８は媒体搬送装置１９を示す側面図である。図９および図１０は媒体搬送装置１９の一部を拡大して示す側面図である。図１１は従動ローラー３１が搬送位置Ｐ２から非搬送位置Ｐ１に移動する過程を示す側面図である。なお、以下の説明では、上記した第１実施形態に媒体搬送装置１８と同一または対応する構成については同一の符号を付し、その説明は省略する。

第１実施形態に媒体搬送装置１８では、駆動本体部２４と駆動接触部２５とが略同一径となる略円筒状に形成されていたが、第２実施形態に係る媒体搬送装置１９では、図８に示すように、駆動ローラー２１の駆動接触部４０が、駆動本体部２４よりも小径に形成されている点で相違する。

図８および図９に示すように、駆動接触部４０が、駆動本体部２４に対して窪んだ段差部４１を形成している。段差部４１は、周方向に沿って略Ｕ字状（またはコ字状）に凹んだ溝状に形成されている。溝部２６は、段差部４１の底面４１Ａ（駆動接触部４０の外周面）に凹設されている。また、駆動本体部２４には、段差部４１の外周面側の縁部を面取りすることで一対の第２の案内部４２が形成されている。一対の第２の案内部４２は、所謂Ｃ面取りであって、段差部４１の底面４１Ａ側から外周面に向かって広がるような斜面とされている。

［媒体搬送装置の作用］
図９に示すように、従動ローラー３１が非搬送位置Ｐ１に配置された状態で、従動接触部３２は、段差部４１に進入し、駆動接触部４０の外周面（段差部４１の底面４１Ａ）に接触している。また、突起部３３は、溝部２６に配置されている（底面２６Ａには接触していない）。

次に、図１０に示すように、従動ローラー３１が搬送位置Ｐ２に配置された状態（用紙Ｐの搬送中）で、従動接触部３２は段差部４１から離脱して用紙Ｐから離間し、突起部３３は溝部２６から離脱して用紙Ｐの表面に接触している。ところで、駆動接触部４０は、駆動本体部２４よりも摩擦係数が低いため、駆動本体部２４よりも用紙Ｐの搬送力が低下する。第１実施形態に係る媒体搬送装置１８のように、駆動本体部２４と駆動接触部２５とが略同一径である場合、駆動ローラー２１の軸方向に亘って搬送力の高い部分と低い部分とが混在しているため、搬送される用紙Ｐにシワができたり用紙Ｐの搬送方向が傾いたりする等、用紙Ｐの搬送不良が発生する可能性があった。このような問題に対し、第２実施形態に係る媒体搬送装置１９では、駆動接触部４０が駆動本体部２４よりも小径で一段窪む構成としている。このため、駆動本体部２４は用紙Ｐの裏面に接触するが、駆動接触部４０は用紙Ｐに接触しない。この構成によれば、摩擦力（搬送力）の違いによる用紙Ｐの搬送不良を抑制することができ、用紙Ｐの安定した搬送を担保することができる。

次に、用紙Ｐの搬送が終わると、従動ローラー３１が搬送位置Ｐ２から非搬送位置Ｐ１に移動する。ところで、例えば、従動ローラー３１が搬送方向に対して僅かに傾斜した姿勢になると、従動接触部３２が、円滑に段差部４１に進入せず、駆動本体部２４の表面（段差部４１の縁部）に干渉してしまうことがある。このような問題に対し、第２実施形態に係る媒体搬送装置１９では、搬送位置Ｐ２から非搬送位置Ｐ１に移動する従動ローラー３１の従動接触部３２を段差部４１に呼び込む（案内する）第２の案内部４２を有している。図１１に示すように、仮に、従動ローラー３１が段差部４１からずれてしまったとしても、従動接触部３２は第２の案内部４２に接触しながら段差部４１に向けてスライドすることができる（図１１に示す白抜き矢印参照）。これにより、従動接触部３２の破損を抑制しつつ、従動接触部３２を円滑に段差部４１に進入させることができる。なお、従動接触部３２が第２の案内部４２に接触すると、突起部３３は案内部２７に接触する。

なお、第２実施形態に係る媒体搬送装置１９では、第２の案内部４２が段差部４１の縁部をＣ面取りすることで形成されていたが、本発明はこれに限定されない。例えば、第２の案内部４２は、段差部４１の縁部を丸く削り取る所謂Ｒ面取りで形成されてもよい（図示せず）。また、他にも、例えば、第２の案内部４２は、段差部４１の内側面を傾斜させることで形成されてもよいし、段差部４１は、略Ｖ字状の断面となるように形成されてもよい（図示せず）。また、駆動接触部４０（段差部４１）が従動ローラー３１（従動接触部３２）との軸方向のずれを許容できるような幅に形成されるのであれば、第２の案内部４２は省略されてもよい（図示せず）。

なお、第１～第２実施形態に係る媒体搬送装置１８，１９では、７つの従動ローラー３１が設けられていたが、本発明はこれに限定されない。従動ローラー３１は１つ以上であればよい。また、従動ローラー３１の数に応じて、駆動ローラー２１の駆動接触部２５，４０（および駆動本体部２４）の数も増減すればよい。

なお、上記した画像形成装置１では、記録ヘッド１４がノズルからインク滴を吐出していたが、ノズルから吐出する液滴は、インク滴に限らず、例えば、水、液状の接着剤または液状の合成樹脂等であってもよい。

また、上記した画像形成装置１は、カラープリンターであったが、これに限らず、モノクロプリンター、コピー機、ファクシミリ等であってもよい。また、画像形成装置１の画像形成方式が、インクジェット式であったが、これに限らず、電子写真式であってもよい。

なお、上記実施形態の説明は、本発明に係る媒体搬送装置および画像形成装置における一態様を示すものであって、本発明の技術範囲は、上記実施態様に限定されるものではない。本発明は技術的思想の趣旨を逸脱しない範囲において様々に変更、置換、変形されてもよく、特許請求の範囲は技術的思想の範囲内に含まれ得る全ての実施態様を含んでいる。

１ 画像形成装置
１８，１９ 媒体搬送装置
２１ 駆動ローラー
２４ 駆動本体部
２５，４０ 駆動接触部
２７ 案内部
３１ 従動ローラー
３２ 従動接触部
３３ 突起部
３５ 支持部
４１ 段差部
４２ 第２の案内部
Ｐ１ 非搬送位置
Ｐ２ 搬送位置

Claims (5)

1. 軸周りに回転駆動される駆動ローラーと、
   前記駆動ローラーに従動して軸周りに回転しながら前記駆動ローラーとの間に挟んだ媒体を搬送する従動ローラーと、
   前記従動ローラーを前記駆動ローラーに接触させた非搬送位置と、前記駆動ローラーと前記従動ローラーとの間を搬送される前記媒体によって前記従動ローラーを前記駆動ローラーから離間させた搬送位置との間で移動可能に支持する支持部と、を備え、
   前記駆動ローラーは、
   円筒状に形成される駆動本体部と、
   前記駆動本体部よりも摩擦係数が小さい素材または表面硬度が高い素材で円筒状に形成され、前記駆動本体部と同一軸上に並べられ、周方向に沿って溝部が形成される駆動接触部と、を有し、
   前記従動ローラーは、
   円板状に形成され、前記非搬送位置において前記溝部を除く前記駆動接触部に接触する従動接触部と、
   前記従動接触部の周方向に間隔をあけて並べられ、径方向の外側に突出し、前記非搬送位置において前記溝部の底面から離間した状態で前記溝部に配置される複数の突起部と、を有し、
   前記駆動接触部には、少なくとも前記溝部の外周面側の縁部を面取りすることで、前記搬送位置から前記非搬送位置に移動する前記従動ローラーの前記突起部を前記溝部に呼び込む一対の案内部が形成されていることを特徴とする媒体搬送装置。
2. 前記駆動接触部は、前記駆動本体部よりも小径に形成され、前記駆動本体部に対して窪んだ段差部を形成することを特徴とする請求項１に記載の媒体搬送装置。
3. 前記駆動本体部には、少なくとも前記段差部の外周面側の縁部を面取りすることで、前記搬送位置から前記非搬送位置に移動する前記従動ローラーの前記従動接触部を前記段差部に呼び込む一対の第２の案内部が形成されていることを特徴とする請求項２に記載の媒体搬送装置。
4. 前記従動ローラー、前記駆動本体部および前記駆動接触部は複数設けられ、
   複数の前記駆動本体部と複数の前記駆動接触部とは、交互に同一軸上に並べられていることを特徴とする請求項１に記載の媒体搬送装置。
5. 請求項１ないし４のいずれか１項に記載の媒体搬送装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。

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