JP2024017388A

JP2024017388A - 液体吐出装置

Info

Publication number: JP2024017388A
Application number: JP2022119994A
Authority: JP
Inventors: 哲司鈴木; Tetsuji Suzuki; 誠治鈴木; Seiji Suzuki; 良亮荒木; Ryosuke Araki; 隆哉佐藤; Takaya Sato
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2022-07-27
Filing date: 2022-07-27
Publication date: 2024-02-08
Also published as: US20240034065A1; EP4311678A2; EP4311678A3

Abstract

【課題】装置の大型化を抑制する。【解決手段】液体を吐出する吐出口が配列された吐出口面を有する記録ヘッドへ向けて記録媒体を搬送する搬送手段と、吐出口面をキャップするキャップ位置と、吐出口面をキャップしない待機位置と、に移動可能なキャップと、記録ヘッドをクリーニングするクリーニング位置と、記録ヘッドをクリーニングしない待機位置と、に移動可能なクリーニング機構と、を備え、キャップとクリーニング機構はそれぞれ独立して移動する。【選択図】図１５

Description

本発明は、液体を吐出する液体吐出装置とその制御方法に関する。

液体吐出装置の一種であるインクジェット記録装置は、記録ヘッドのノズル内のインクが乾燥することで、インクの増粘や固着が発生することがある。また、記録ヘッドのノズル内に紙粉や気泡が混入することで、吐出不良が生じることもある。そのため、一般的にインクジェット記録装置は記録ヘッドのクリーニングを必要とする。

特許文献１には、記録ヘッドのノズル面をクリーニングするクリーニング機構とノズル面を覆うキャップが、クリーニング部として一体的に設けられている構成が開示されている。特許文献１のクリーニング部は、クリーニング機構とキャップがシート幅方向に並んで配置されている。

特開２０１１－２４０５５０号公報

しかしながら、特許文献１の構成では、クリーニング機構とキャップがシート幅方向に並んで配置され、且つ、一体的に移動する構成のため、シート幅方向において装置が大型化する場合がある。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、装置の大型化を抑制することができる液体吐出装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明に係る液体吐出装置は、液体を吐出する吐出口が配列された吐出口面を有する記録ヘッドへ向けて記録媒体を搬送する搬送手段と、前記吐出口面をキャップするキャップ位置と、前記吐出口面をキャップしない待機位置と、に移動可能なキャップと、前記記録ヘッドをクリーニングするクリーニング位置と、前記記録ヘッドをクリーニングしない待機位置と、に移動可能なクリーニング機構と、を備え、前記キャップと前記クリーニング機構はそれぞれ独立して移動することを特徴とする。

本発明によれば、装置の大型化を抑制することができる液体吐出装置が提供される。

第１実施形態に係る記録装置の内部構成を示す概略図である。第１実施形態に係る記録装置の制御構成図である。第１実施形態に係る記録部の搬送部筐体を示す斜視図である。第１実施形態に係る記録ヘッドの昇降機構を示す斜視図である。第１実施形態に係る記録ヘッドの斜視図である。第１実施形態に係る記録ヘッド周辺の正面図である。第１実施形態に係る記録ヘッドの両端部の詳細構成を示す図である。第１実施形態に係る記録部とメンテナンス部の構成を示す斜視図である。第１実施形態に係る記録部とメンテナンス部の構成を示す正面図である。第１実施形態に係る記録部とメンテナンス部の構成を示す斜視図である。第１実施形態に係る記録部とメンテナンス部の構成を示す上面図である。第１実施形態に係る記録部とメンテナンス部の構成を示す斜視図である。第１実施形態に係る記録部とメンテナンス部の構成を示す上面図である。第１実施形態に係るクリーニング機構の構成を示す上面拡大図である。第１実施形態に係る記録ヘッドの位置決め動作を説明する図である。第１実施形態に係る記録ヘッドの位置決め動作を説明する図である。第１実施形態に係る記録時の記録ヘッドの位置決め動作に関するフローチャートである。第１実施形態に係るクリーニング時の記録ヘッドの位置決め動作に関するフローチャートである。第２実施形態に係る記録ヘッドの位置決め動作を説明する図である。第３実施形態に係る記録ヘッドの位置決め動作を説明する図である。

〔第１実施形態〕
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。但し、以下の実施形態は本発明を限定するものではなく、また、本実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の解決手段に必須のものとは限らない。また、実施形態に記載されている構成要素の相対配置、形状等はあくまで例示であり、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。各図において、矢印ｘ及びｙは互いに直交する水平方向を示し、矢印ｚは上下方向（重力方向）を示す。

＜液体吐出装置＞
なお、「記録」には、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、又は媒体の加工を行う場合も含まれ、人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わない。また、本実施形態では「記録媒体」としてシート状の紙を想定するが、布、プラスチック・フィルム等であってもよい。

図１は本発明の一実施形態に係る液体吐出装置としての記録装置１の内部構成を示す概略断面図である。本実施形態では、ｘ方向、ｙ方向、ｚ方向が、それぞれ、記録装置１の幅方向、奥行き方向、高さ方向を示している。

記録装置１は、シート供給部２、第一ダンサ部３、第一搬送部４、斜行矯正部５、検知部６、マークセンサ部７、記録部８を備える。さらに、記録装置１は、第一スキャナ部９、第一乾燥部１０、第二乾燥部１１、冷却部１２、第二スキャナ部１３、第二搬送部１４、第二ダンサ部１５、巻取部１６、メンテナンス部１７を備える。記録媒体としてのシートＳは、図中の実線で示したシート搬送経路に沿って搬送され、上述した各ユニットで処理がなされる。

シート供給部２は、ロール状に巻かれた連続シートを保持して収納し、シートＳを引き出して供給する構成となっている。なお、収納可能なロールは１つに限定されず、２つ、あるいは３つ以上を収納し、択一的にシートＳを引き出して供給する構成であってもよい。

第一ダンサ部３は、シート供給部２と第一搬送部４との間で、シートＳに対して一定の張力を付与するためのユニットである。第一ダンサ部３は、不図示の張力付与手段によりシート張力が付与される。

第一搬送部４は、シート搬送経路に沿って順に配置された、斜行矯正部５、検知部６、マークセンサ部７、記録部８、第一スキャナ部９、第一乾燥部１０、第二乾燥部１１、冷却部１２及び第二スキャナ部１３に向けて、シートＳを搬送するユニットである。また、第一搬送部４は、第二搬送部１４との間でシートＳに対して張力を付与するユニットでもある。第一搬送部４は、不図示のモータを駆動することにより回転し、第二搬送部１４と共にシートＳの張力搬送を行う。

斜行矯正部５は、シートＳの搬送において、シートＳの斜行を矯正するためのユニットである。斜行矯正部５は、斜行矯正ローラ５ａと、シートＳの斜行を検知する不図示の斜行検知センサと、を備えた構成となっている。斜行矯正ローラ５ａは、不図示のモータにより、シートＳの傾きを変更可能であり、斜行検知センサの検知結果に基づいてシートＳの斜行矯正を行う。このとき、斜行矯正ローラ５ａにシートＳが巻き付くことで、斜行矯正の効果を高めることができる。

検知部６は、第一搬送部４と第二搬送部１４の間で張力搬送をする際に、シートＳに掛かる張力を検知するためのユニットである。また、検知部６は、記録部８での画像形成タイミング（吐出タイミング）を制御するために、シートＳの搬送速度を検知する機構も含むユニットである。

マークセンサ部７は、記録部８の画像形成タイミングを制御するために、予めシートＳに印字されたマークを検知するためのユニットである。

記録部８は、搬送されるシートＳに対して、記録ヘッド２２により上方から記録用液体としてのインクを吐出して画像等を形成することで記録処理を行うシート処理部である。記録部８におけるシート搬送経路は、上方に凸となる円弧形状に配置された複数のガイドローラ２３によって形成されている。第一搬送部４と第二搬送部１４によってシートＳに一定の張力が付与されることで、記録ヘッド２２とシートＳとの間に所定距離のクリアランス（間隔）が確保される。

記録装置１は、複数の記録ヘッド２２がｘ方向に沿って並べられたインクジェット記録装置である。本実施形態では、Ｂｋ（ブラック）、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）の４色に加えて、反応液及び３つの特色に対応した計８つの記録ヘッド２２をインクの色毎に備える。また、各記録ヘッド２２は、シートＳの幅方向に相当する長さに亘ってノズル（吐出口）が配列されているフルライン記録ヘッドである。なお、インクの色数及び記録ヘッド２２の数は８つに限定されない。各色のインクは、不図示の液体収容部としてのインクタンクから、それぞれチューブ等の供給路を介して記録ヘッド２２に供給される。

記録ヘッド２２の各ノズルには吐出素子が設けられている。吐出素子は、例えば、ノズル内に圧力を発生させてノズル内のインクを吐出させる素子であり、公知のインクジェットプリンタのインクジェット記録ヘッドの技術が適用可能である。吐出素子としては、例えば電気－熱変換体によりインクに膜沸騰を生じさせ気泡を形成することでインクを吐出する素子、電気－機械変換体によってインクを吐出する素子、静電気を利用してインクを吐出する素子、ＭＥＭＳ素子等が挙げられる。高速で高密度の記録の観点からは電気－熱変換体を利用した吐出素子を用いることができる。

第一スキャナ部９は、記録部８でシートＳに形成された画像を読み取り、画像のズレや濃度を検知して、記録部８による記録処理を補正させるためのユニットである。シートＳは、第一スキャナ部９を通過した後、ガイドローラ３１によってシート搬送方向が反転するように搬送される。

第一乾燥部１０及び第二乾燥部１１は、記録部８でシートＳ上に付与されたインクに含まれる水分を減少させ、シートＳに対するインクの定着性を高めるユニットである。第二乾燥部１１は第一乾燥部１０のシート搬送方向下流に配置される。第一乾燥部１０及び第二乾燥部１１は、通過するシートＳに対して少なくともインク付与面（被記録面）に熱風を付与してシートＳに付与されたインクを乾燥させる。なお、乾燥方式は熱風を付与する方式の他に、電磁波（紫外線や赤外線など）をシートＳ表面に照射する方式や、発熱体の接触による伝導伝熱方式を採用してもよいし、それらを複数組み合わせて構成してもよい。

ガイドローラ３１は、第一乾燥部１０における熱風が記録部８における記録処理に影響を及ぼすのを抑制するために、シートＳの被記録面の裏面を一定の巻き付け角で巻き付けるローラである。本実施形態のガイドローラ３１は、第一スキャナ部９と第一乾燥部１０の間に２つ配置されており、これにより、シートＳは記録装置１の上下方向において折り返され、シート搬送方向が反転するように搬送される。本実施形態では、第一乾燥部１０は、記録部８の下方に配置され、第二乾燥部１１は検知部６とマークセンサ部７の下方に配置される。

冷却部１２は、第一乾燥部１０及び第二乾燥部１１でインクが定着したシートＳを冷却する。冷却部１２は、軟化したインクを固化させるとともに、記録装置１の下流工程におけるシートＳの温度変化量を抑制させる。冷却部１２の内部では、通過するシートＳの少なくとも被記録面に対して、冷却部１２を通過するシートＳよりも低い温度の空気（冷風）を付与してシートＳの被記録面を冷却させる。なお、冷却方式は空気を付与する方式に限らず、放熱部材の接触による伝導伝熱方式を採用してもよいし、それらを複数組み合わせて構成してもよい。

第二スキャナ部１３は、ユーザからの記録命令を受信して行う記録動作の前に、記録部８でシートＳに形成されたテスト画像を読み取り、画像のズレや濃度を検出して、検出結果に基づき吐出タイミング等の補正をさせるためのユニットである。

第二搬送部１４は、第一搬送部４との間でシートＳに張力を付与しながら搬送し、シートＳの張力調整をするユニットである。第二搬送部１４は、不図示のモータで駆動することにより回転し、検知部６により検知された張力値に応じて、駆動連結されたトルクを制御できるクラッチ（不図示）によってシートＳの張力を調整する。

尚、シートＳの張力を調整する構成として、検知部６によって第二搬送部１４の速度を制御する構成が付加されても良い。その場合、張力制御方法として、クラッチから伝達されるトルク値を制御するトルク制御方法と、第二搬送部１４のローラ速度を制御する速度制御方法の２方式を有し、目的に応じて張力制御方法を切替え、または、双方同時に使用することができる。

第二ダンサ部１５は、第二搬送部１４と巻取部１６の間で一定のシート張力を付与するためのユニットである。第二ダンサ部１５は、不図示の張力付与手段によりシート張力が付与される。

巻取部１６は、記録処理されたシートＳを巻き芯に巻き取るためのユニットである。回収可能なロールは１つに限定されず、２つ、あるいは３つ以上の巻き芯を有し、択一的に切り替えてシートＳを回収する構成であってもよい。なお、記録後の加工処理内容によっては、巻き芯に巻き取る構成ではなく、カッターを用いて連続シートを裁断し、裁断したシートＳを排紙して積載する構成としてもよい。さらには、ロール状のシートＳではなく、あらかじめ切断されたシート状の記録媒体を給紙して記録を行う構成にも本発明は適用可能である。

メンテナンス部１７は、記録ヘッド２２のインク吐出面を保護するキャップ機構１８１が配置されたキャップトレイ１８、及び、記録ヘッド２２の吐出性能を回復するクリーニング機構１９１が配置されたクリーニングトレイ１９を備えたユニットである。なお、インク吐出面とは、記録ヘッド２２においてインクを吐出する複数の吐出口が配列された吐出口面（ノズル面）である。メンテナンス部１７の詳細は後述する。

制御部２１は、記録装置１全体の各部の制御を司るユニットである。制御部２１は、ＣＰＵ、記憶装置、各種制御部を備えたコントローラ、外部インターフェース、及びユーザが入出力を行なう操作部２４を有する。記録装置１の動作は、コントローラまたはコントローラに外部インターフェースを介して接続されるホストコンピュータ等のホスト装置２５からの指令に基づいて制御される。

図２は、記録装置１における制御構成を示すブロック図である。制御部２１の制御構成は、記録装置１を統括するプリントエンジンユニット４００と、記録装置１全体を統括するコントローラユニット３００と、によって構成される。プリントコントローラ４０２は、コントローラユニット３００のメインコントローラ３０１の指示に従ってプリントエンジンユニット４００の各種機構を制御する。以下に制御構成の詳細について説明する。

コントローラユニット３００において、ＣＰＵにより構成されるメインコントローラ３０１は、ＲＯＭ３０６に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ３０５をワークエリアとしながら記録装置１全体を制御する。例えば、ホストＩＦ３０２を介してホスト装置２５から印刷ジョブが入力されると、メインコントローラ３０１の指示に従って、画像処理部３０７が受信した画像データに対して所定の画像処理を施す。そして、メインコントローラ３０１はプリントエンジンＩＦ３０４を介して、画像処理を施した画像データをプリントエンジンユニット４００へ送信する。

なお、記録装置１は無線通信や有線通信を介してホスト装置２５から画像データを取得しても良いし、記録装置１に接続された外部記憶装置（ＵＳＢメモリ等）から画像データを取得しても良い。無線通信や有線通信に利用される通信方式は限定されない。例えば、無線通信に利用される通信方式として、Ｗｉ－Ｆｉ（ＷｉｒｅｌｅｓｓＦｉｄｅｌｉｔｙ）（登録商標）やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）が適用可能である。また、有線通信に利用される通信方式としては、ＵＳＢ（ＵｎｉｖｅｒｓａｌＳｅｒｉａｌＢｕｓ）等が適用可能である。

操作部２４は、ユーザが記録装置１に対して入出力を行うための機構である。ユーザは、操作部２４を介して印刷モードを設定したり、記録装置１の情報を認識したりすることができる。

プリントエンジンユニット４００において、ＣＰＵにより構成されるプリントコントローラ４０２は、ＲＯＭ４０３に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ４０４をワークエリアとしながら、記録装置１が備える各種機構を制御する。コントローラＩＦ４０１を介して各種コマンドや画像データが受信されると、プリントコントローラ４０２は、これを一旦ＲＡＭ４０４に保存する。

プリントコントローラ４０２は、記録ヘッド２２が記録動作に利用できるように、画像処理コントローラ４０５に保存した画像データを記録データへ変換させる。記録データが生成されると、プリントコントローラ４０２は、ヘッドＩＦ４０６を介して記録ヘッド２２に記録データに基づく記録動作を実行させる。

この際、プリントコントローラ４０２は、搬送制御部４０７を介して図１に示した各種ユニットを駆動してシートＳを搬送する。すなわち、プリントコントローラ４０２は、シート供給部２、第一ダンサ部３、第一搬送部４、斜行矯正部５、検知部６、マークセンサ部７、記録部８を駆動する。また、プリントコントローラ４０２は、第一スキャナ部９、第一乾燥部１０、第二乾燥部１１、冷却部１２、第二スキャナ部１３、第二搬送部１４、第二ダンサ部１５、巻取部１６を駆動する。プリントコントローラ４０２の指示に従って、シートＳの搬送動作に連動して記録ヘッド２２による記録動作が実行され、シートＳに対する記録処理が行われる。

記録ヘッド移動手段制御部４０８は、記録装置１のメンテナンス状態や記録状態といった動作状態に応じて記録ヘッド２２の位置を変更する。インク供給制御部４０９は、記録ヘッド２２へ供給されるインクの圧力が適切な範囲に収まるように、インク供給ユニット（不図示）を制御する。メンテナンス制御部４１０は、記録ヘッド２２に対するメンテナンス動作を行う際に、メンテナンス部１７の動作を制御する。

図３は、記録部８の搬送部筐体８１を示す斜視図である。図３に示すように、記録部８の搬送部筐体８１には、印刷位置（記録位置）における記録ヘッド２２の位置決めを行うための第一位置決め部８１１ａ、第二位置決め部８１１ｂ、第三位置決め部８１１ｃが、記録ヘッド２２毎に設けられている。一つの記録ヘッド２２に対し、シート搬送方向と直交するシート幅方向（ｙ方向）における手前側（装置正面側）に第一位置決め部８１１ａが設けられ、奥側（装置背面側）に第二位置決め部８１１ｂ、第三位置決め部８１１ｃが設けられている。第一位置決め部８１１ａ、第二位置決め部８１１ｂ及び第三位置決め部８１１ｃを記録ヘッド位置決め部８１１と総称する。

図４に示すように、記録ヘッド２２は、支持部としてのヘッドホルダ２６に支持され、ヘッドホルダ２６の移動により上下（ｚ方向）に昇降移動するように構成されている。記録ヘッド２２には、ヘッドホルダ２６に支持される被支持部としての第一ピン２７ａ、第二ピン２７ｂ、第三ピン２７ｃが設けられている。

第一ピン２７ａは、記録ヘッド２２の昇降方向とシート搬送方向のそれぞれと交差する記録ヘッド２２の長手方向（ｙ方向）における装置正面側の端部からｙ方向に突出する突出部である。第二ピン２７ｂ及び第三ピン２７ｃは、それぞれ、記録ヘッド２２の長手方向における装置背面側の端部からｙ方向に突出する突出部である。記録ヘッド２２は、これら第一ピン２７ａ、第二ピン２７ｂ及び第三ピン２７ｃが、ヘッドホルダ２６に設けられた第一孔２６１、第二孔２６２及び第三孔２６３によってそれぞれ下方から支えられることで、ヘッドホルダ２６に対して軸支されている。

更に、記録ヘッド２２は、ヘッドホルダ２６に設けられた圧縮バネを含む付勢部材５１（第一付勢部材５１ａ、第二付勢部材５１ｂ及び第三付勢部材５１ｃ）によって下方に付勢された状態で、ヘッドホルダ２６に支持されている。ヘッドホルダ２６は、内部に備える不図示の駆動機構により、フレーム２８内に備えられた昇降用のレール２９に沿って上下に昇降動作を行う。すなわち、レール２９と不図示の駆動機構はヘッド昇降機構として機能する。

＜記録ヘッドの位置決め＞
図５は記録ヘッド２２の斜視図である。図５に示すように、記録ヘッド２２にはインクを吐出するノズルを複数備えたノズルプレート２２３が、長手方向（シート幅方向、ｙ方向）に沿って複数配列されており、その両端には記録ヘッド２２の位置決めのための当接部２２１が備えられている。

当接部２２１の詳細としては、円錐形状の斜面を備えた凹部により構成される第一当接部２２１ａが記録ヘッド２２のｙ方向手前側（装置正面側）に備えられている。また、Ｖ字形状の二つの平面を備えた溝部により構成される第二当接部２２１ｂと、平面部により構成される第三当接部２２１ｃと、がそれぞれ記録ヘッド２２のｙ方向奥側（装置背面側）に備えられている。本実施形態では、第一当接部２２１ａ、第二当接部２２１ｂ及び第三当接部２２１ｃを当接部２２１と総称する。

第三当接部２２１ｃの近傍には、ガイド部２２１ｄが設けられている。ガイド部２２１ｄは、第三当接部２２１ｃと搬送部筐体８１の第三位置決め部８１１ｃ（図７参照）とが当接する際に、記録ヘッド２２が滑って位置ずれが発生するのを抑制する。

当接部２２１は、第一当接部２２１ａと第二当接部２２１ｂのそれぞれの中心を結んだｙ方向に延びる直線が、記録ヘッド２２の複数のノズルプレート２２３の配列に対して平行になるように配置されている。また、第三当接部２２１ｃは第二当接部２２１ｂに対してｙ方向の直交方向（ｚ方向）において離れた位置に配置されている。

図６は、複数の記録ヘッド２２が、搬送部筐体８１に備えられた記録ヘッド位置決め部８１１（図７参照）と当接して位置決めされた状態を装置正面側から見た図である。本実施形態では、円弧形状のシート搬送経路に沿って、複数の記録ヘッド２２のインク吐出面が水平方向（ｘｙ方向）に対してそれぞれ異なる角度に傾いた状態で位置決めされる。複数の記録ヘッド２２のインク吐出面は、図６におけるシート搬送方向（ｘ方向）の下流側が低くなるように傾いて配置された第一記録ヘッド２２ａと、ｘ方向の上流側が低くなるように傾いて配置された第二記録ヘッド２２ｂと、に分類される。なお、本発明は記録ヘッド２２のインク吐出面が水平方向（ｘｙ方向）に対して角度を有する構成に限らず、インク吐出面が水平方向と平行な構成も採用可能である。

図７は、記録ヘッド２２の長手方向（ｙ方向）における両端部の詳細構成を示す。図７（ａ）は、ｙ方向奥側（装置背面側）から記録ヘッド２２を見た図で、図７（ｂ）は、ｙ方向手前側（装置正面側）から記録ヘッド２２を見た図である。第一付勢部材５１ａは、記録ヘッド２２の第一当接部２２１ａと対向するように、第一当接部２２１ａの上方に配置されている。第二付勢部材５１ｂは、記録ヘッド２２の第二当接部２２１ｂと対向するように、第二当接部２２１ｂの上方に配置されている。第三付勢部材５１ｃは、記録ヘッド２２の第三当接部２２１ｃと対向するように、第三当接部２２１ｃの上方に配置されている。第一付勢部材５１ａ、第二付勢部材５１ｂ及び第三付勢部材５１ｃをまとめて付勢部材５１と称する。

記録ヘッド２２が搬送部筐体８１に位置決めされた状態において、第一当接部２２１ａは第一記録ヘッド位置決め部８１１ａと当接する。また、第二当接部２２１ｂは第二記録ヘッド位置決め部８１１ｂと当接し、第三当接部２２１ｃは第三記録ヘッド位置決め部８１１ｃと当接する。第一記録ヘッド位置決め部８１１ａ、第二記録ヘッド位置決め部８１１ｂ及び第三記録ヘッド位置決め部８１１ｃをまとめて記録ヘッド位置決め部８１１と称する。

第一付勢部材５１ａは、第一ベース部５１１ａ、第一摺動部５１２ａ及び不図示のばねによって構成され、第一摺動部５１２ａは第一ベース部５１１ａに対して摺動可能な構成となっている。同様に、第二付勢部材５１ｂは、第二ベース部５１１ｂ、第二摺動部５１２ｂ及び不図示のばねによって構成され、第二摺動部５１２ｂは第二ベース部５１１ｂに対して摺動可能な構成となっている。また、第三付勢部材５１ｃは、第三ベース部５１１ｃ、第三摺動部５１２ｃ及び不図示のばねによって構成され、第三摺動部５１２ｃは第三ベース部５１１ｃに対して摺動可能な構成となっている。

また、記録ヘッド２２には第一摺動部５１２ａ、第二摺動部５１２ｂ及び第三摺動部５１２ｃと当接するようにプレート５２が長手方向（ｙ方向）の両端に設けられている。第一摺動部５１２ａ、第二摺動部５１２ｂ及び第三摺動部５１２ｃは、プレート５２と当接する部分が球体で構成され、プレート５２に対して摺動可能に構成される。記録ヘッド２２がヘッドホルダ２６に当接した際の付勢部材５１の付勢位置は、当接部２２１が記録ヘッド位置決め部８１１に確実に着地するように、記録ヘッド位置決め部８１１回りに図７に示すようなモーメントＭがかかるように構成される。

＜メンテナンス部の構成＞
次に記録装置１のメンテナンス部１７の構成について図８～図１３を用いて説明する。図８は、記録ヘッド２２により記録を行う記録状態の記録部８とメンテナンス部１７の構成を示す斜視図であり、図９は、図８の装置正面から見た図である。図１０は、記録ヘッド２２のインク吐出面が後述するキャップ機構によって保護されるキャップ状態を示す斜視図であり、図１１は、図１０の装置上面から見た図である。図１２は、後述するクリーニング機構によって吐出性能を回復するクリーニング動作時の状態を示す斜視図であり、図１３は、図１２の装置上面から見た図である。

図８～１１に示すように、メンテナンス部１７は、キャップ機構１８１（図１３参照）が配置されたキャップトレイ１８とクリーニング機構１９１（図１１参照）が配置されたクリーニングトレイ１９と、を有する。キャップトレイ１８及びクリーニングトレイ１９は、記録装置１筐体に設けられた複数のレール３２に沿って、不図示の駆動モータにより記録装置１の幅方向（ｘ方向）に個別に移動可能な構成となっている。レール３２は、キャップトレイ１８とクリーニングトレイ１９のシート幅方向（ｙ方向）における端部を支持しながら、ｘ方向への移動をガイドするガイド機構である。

図８、図９は記録ヘッド２２によりシートＳに記録を行う記録状態を示し、キャップトレイ１８及びクリーニングトレイ１９は、記録部８のシート搬送方向上流に位置している。記録状態のとき、キャップトレイ１８はクリーニングトレイ１９の真上に位置している。記録状態におけるキャップトレイ１８とクリーニングトレイ１９の位置を待機位置とも称する。

図１０、図１１は記録ヘッド２２のインク吐出面がキャップ機構１８１によりキャップされたキャップ状態を示す。キャップ状態のとき、キャップトレイ１８は記録部８の記録ヘッド２２の真下に位置しており、クリーニングトレイ１９は記録部８に対してシート搬送方向上流に位置している。すなわち、キャップトレイ１８は待機位置からレール３２に沿ってシート搬送方向下流のキャップ位置に移動した状態であり、クリーニングトレイ１９は待機位置に位置した状態である。

図１２、図１３は記録ヘッド２２のインク吐出面をクリーニング機構１９１によりクリーニングするクリーニング状態を示す。クリーニング状態のとき、クリーニングトレイ１９は記録部８の記録ヘッド２２の真下に位置しており、キャップトレイ１８は記録部８に対してシート搬送方向上流に位置している。すなわち、クリーニングトレイ１９は待機位置からレール３２に沿ってシート搬送方向下流のクリーニング位置に移動した状態であり、キャップトレイ１８は待機位置に位置した状態である。

図１３に示すように、キャップトレイ１８内の各キャップ機構１８１は、記録ヘッド２２をキャップ機構１８１に対して位置決めするための、球体状の対記録ヘッド位置決め部１８２を複数備えている。対記録ヘッド位置決め部１８２は、シート幅方向（ｙ方向）におけるキャップ機構１８１の両端に配置される。

第一対記録ヘッド位置決め部１８２ａは、ｙ方向上流側（装置正面側）に配置され、第二対記録ヘッド位置決め部１８２ｂと第三対記録ヘッド位置決め部１８２ｃは、ｙ方向下流側（装置背面側）に配置される。第一対記録ヘッド位置決め部１８２ａ、第二対記録ヘッド位置決め部１８２ｂ及び第三対記録ヘッド位置決め部１８２ｃをまとめて対記録ヘッド位置決め部１８２と称する。

記録ヘッド２２とキャップ機構１８１の位置決めは、記録ヘッド２２の長手方向（ｙ方向）両端に設けられた当接部２２１が、キャップ機構１８１のｙ方向両端に設けられた対記録ヘッド位置決め部１８２と当接して位置決めされる。

また、クリーニングトレイ１９は、図１１に示すように、記録ヘッド２２をクリーニングトレイ１９に対して位置決めするための、球体状の対記録ヘッド位置決め部１９２を複数備えている。また、対記録ヘッド位置決め部１９２は、ｘ方向に延在する上流側ビーム部材１９３ａと下流側ビーム部材１９３ｂに保持される。上流側ビーム部材１９３ａと下流側ビーム部材１９３ｂはシート搬送方向（ｙ方向）に隔てて設けられている。

対記録ヘッド位置決め部１９２は、シート幅方向（ｙ方向）におけるクリーニングトレイ１９の両端に配置される。第一対記録ヘッド位置決め部１９２ａは、ｙ方向上流側（装置正面側）に配置され、上流側ビーム部材１９３ａに保持される。また、第二対記録ヘッド位置決め部１９２ｂと第三対記録ヘッド位置決め部１９２ｃは、ｙ方向下流側（装置背面側）に配置され、下流側ビーム部材１９３ｂに保持される。第一対記録ヘッド位置決め部１９２ａ、第二対記録ヘッド位置決め部１９２ｂ及び第三対記録ヘッド位置決め部１９２ｃをまとめて対記録ヘッド位置決め部１９２と称する。

記録ヘッド２２とクリーニングトレイ１９の位置決めは、記録ヘッド２２の長手方向（ｙ方向）両端に設けられた当接部２２１が、クリーニングトレイ１９のｙ方向両端に設けられた対記録ヘッド位置決め部１９２と当接して位置決めされる。

尚、記録ヘッド２２との位置決め構成は、球体状の位置決め部を使用する構成に限定されない。例えば、記録ヘッド２２の一部をクリーニングトレイ１９内に突き当てる構成や、クリーニングトレイ１９と記録ヘッド２２にそれぞれ設けた穴とピンを用いて位置決めする構成としても良い。

図１４は、クリーニングトレイ１９内に配置されるクリーニング機構１９１の詳細構成を示す上面拡大図である。クリーニング機構１９１は、記録ヘッド２２のノズルプレート２２３に洗浄液を付与する洗浄液付与部５０と、記録ヘッド２２に付着したインクや紙粉、洗浄液を除去する（ワイピング）ためのワイパとしての液除去部（ワイパ部）６０を備える。また、クリーニング機構１９１は、記録ヘッド２２のノズルプレート２２３に対して負圧を付与し、ノズル内部で固着したインクやインク流路内の泡を除去するための吸引部７０を備える。吸引部７０は不図示の吸引手段（負圧発生手段）と接続されている。

また、クリーニングトレイ１９は、クリーニング機構１９１をシート搬送方向と直交する払拭方向Ｄに沿って移動させる不図示の移動機構を有している（図１１参照）。クリーニング機構１９１は、移動機構により払拭方向Ｄに移動しながら、洗浄液付与部５０と液除去部６０と吸引部７０により記録ヘッド２２のインク吐出面に付着したインクやゴミの除去を行うことで、記録ヘッド２２の吐出性能を回復する。

＜記録ヘッドの動作＞
次に記録ヘッド２２の動作について説明する。図１５は、キャップトレイ１８に対して記録ヘッド２２を位置決めする動作を示す模式図である。図１６は、クリーニングトレイ１９に対して記録ヘッド２２を位置決めする動作を示す模式図である。

図１５（ａ）は、記録ヘッド２２が搬送部筐体８１から上方に退避した退避位置にある状態を示す。また、キャップトレイ１８とクリーニングトレイ１９が、記録ヘッド２２のシート搬送方向上流に退避した待機位置にある状態を示す。

図１５（ｂ）は、記録ヘッド２２が、シートＳに画像を記録する記録位置にある状態を示す。記録ヘッド２２は、前述のヘッド昇降機構により、図１５（ａ）に示す退避位置から下方に向けて移動する。記録ヘッド２２の移動は、記録ヘッド２２の当接部２２１が搬送部筐体８１の記録ヘッド位置決め部８１１と当接し、且つ、記録ヘッド２２の向きが所定の角度に傾いた姿勢となって位置決めされる記録位置まで下降することで完了する。

図１５（ｂ）に示すように搬送部筐体８１が円弧状に構成されているため、各記録ヘッド２２はそれぞれ異なる高さまで下降される必要がある。そのため、ヘッド昇降機構はまず、複数の記録ヘッド２２を所定位置まで下降させる。本実施形態において所定位置とは、不図示の位置検知センサによってヘッドホルダ２６（または記録ヘッド２２）が検知される位置である。その後ヘッド昇降機構は、各記録ヘッド２２を所定位置からそれぞれ異なる距離だけ移動（下降）させることにより、円弧状に構成された搬送部筐体８１に対して各記録ヘッド２２を異なる高さに移動させることができる。なお、各記録ヘッド２２は所定位置から下降する際に、水平面に対してそれぞれ所定の角度に傾くように移動される。

図１５（ｃ）は、図１５（ｂ）に示す状態から、記録ヘッド２２が記録位置から退避位置に移動し、キャップトレイ１８が待機位置からキャップ位置に移動した状態を示す。通常、記録ヘッド２２による記録が完了すると、キャップ機構１８１により記録ヘッド２２のインク吐出面のキャッピングを行う。そのため、記録が完了すると、記録ヘッド２２は記録位置から退避位置へ上昇し、その後キャップトレイ１８は記録ヘッド２２のインク吐出面と対向するキャップ位置へシート搬送方向（ｘ方向）の上流に水平移動する。

図１５（ｄ）は、図１５（ｃ）に示す状態から、記録ヘッド２２が退避位置から被キャップ位置に移動した状態を示す。すなわち、図１５（ｄ）は記録ヘッド２２がキャップ機構１８１によりキャップされるキャッピング状態を示す。記録ヘッド２２の当接部２２１が、キャップトレイ１８の対記録ヘッド位置決め部１８２と当接して位置決めされる被キャップ位置まで記録ヘッド２２が下降することでキャッピングが行われる。

図１６（ａ）は記録ヘッド２２が退避位置にあり、クリーニングトレイ１９が待機位置からクリーニング位置に移動した状態を示す。記録ヘッド２２のノズルが詰まってインクの吐出不良が生じた場合などには、クリーニング機構１９１による記録ヘッド２２へのクリーニング動作（メンテナンス動作）を実施する。

記録ヘッド２２による記録動作後にクリーニング動作を実施する場合には、まず、記録ヘッド２２は退避位置に移動し、キャップトレイ１８及びクリーニングトレイ１９は待機位置に移動することで図１５（ａ）に示す状態となる。その後、図１６（ａ）に示すように、クリーニングトレイ１９が記録ヘッド２２のインク吐出面と対向するクリーニング位置へシート搬送方向の下流に水平移動する。

図１６（ｂ）は、記録ヘッド２２がメンテナンス位置に移動した状態を示す。すなわち、図１６（ｂ）は記録ヘッド２２がクリーニング機構１９１によりクリーニングされる状態を示す。図１６（ａ）の状態から、記録ヘッド２２の当接部２２１が、クリーニングトレイ１９の対記録ヘッド位置決め部１９２と当接して位置決めされるメンテナンス位置まで記録ヘッド２２が下降することでクリーニングが行われる。

＜記録ヘッドの動作のフローチャート＞
図１７は、記録時の記録ヘッド２２の位置決め動作に関するフローチャートである。Ｓ１００１は、記録ヘッド２２が被キャップ位置に位置し、キャップ機構１８１によりキャッピングされた状態である。

Ｓ１００２にて、記録ヘッド移動手段制御部４０８がヘッドホルダ２６を昇降させるモータ（不図示）を駆動させて、記録ヘッド２２を被キャップ位置から退避位置へ移動（上昇）させる。

Ｓ１００３にて、メンテナンス制御部４１０がキャップトレイ１８を移動させるモータ（不図示）を駆動する。これにより、キャップトレイ１８は、レール３２に沿ってキャップ位置から待機位置へシート搬送方向に水平移動する。

Ｓ１００４にて、記録ヘッド移動手段制御部４０８がヘッドホルダ２６を昇降させるモータ（不図示）を駆動させ、記録ヘッド２２を退避位置から記録位置に移動（下降）させる。

Ｓ１００５にて、記録ヘッド２２によるシートＳに対する印刷（記録）を実行する。その後Ｓ１００６にて、記録ヘッド移動手段制御部４０８がヘッドホルダ２６を昇降させるモータ（不図示）を駆動させ、記録ヘッド２２を記録位置から退避位置に移動（上昇）させる。

Ｓ１００７にて、メンテナンス制御部４１０がキャップトレイ１８を移動させるモータ（不図示）を駆動する。これにより、キャップトレイ１８は、レール３２に沿って待機位置からキャップ位置へシート搬送方向に水平移動する。

Ｓ１００８にて、記録ヘッド移動手段制御部４０８がヘッドホルダ２６を昇降させるモータ（不図示）を駆動させ、記録ヘッド２２を退避位置から被キャップ位置に移動（下降）させることで、キャップ機構１８１によりインク吐出面がキャッピングされる。以上により、記録時の記録ヘッドの位置決め動作を終了する。

図１８は、クリーニング時の記録ヘッド２２の位置決め動作に関するフローチャートである。Ｓ２００１は、記録ヘッド２２が被キャップ位置に位置し、キャップ機構１８１によりキャッピングされた状態である。

Ｓ２００２にて、記録ヘッド移動手段制御部４０８がヘッドホルダ２６を昇降させるモータ（不図示）を駆動させて、記録ヘッド２２を被キャップ位置から退避位置へ移動（上昇）させる。

Ｓ２００３にて、メンテナンス制御部４１０がキャップトレイ１８を移動させるモータ（不図示）を駆動する。これにより、キャップトレイ１８は、レール３２に沿ってキャップ位置から待機位置へシート搬送方向に水平移動する。

Ｓ２００４にて、メンテナンス制御部４１０がクリーニングトレイ１９を移動させるモータ（不図示）を駆動し、クリーニングトレイ１９がレール３２に沿ってシート搬送方向に水平移動する。この水平移動により、クリーニングトレイ１９は記録ヘッド２２のインク吐出面と対向するクリーニング位置に移動する。

Ｓ２００５にて、記録ヘッド移動手段制御部４０８がヘッドホルダ２６を昇降させるモータ（不図示）を駆動させ、記録ヘッド２２を退避位置からメンテナンス位置に移動（下降）させる。

Ｓ２００６にて、クリーニング機構１９１により記録ヘッド２２に対してクリーニング動作を実行する。クリーニング動作の終了後、Ｓ２００７にて、記録ヘッド移動手段制御部４０８がヘッドホルダ２６を昇降させるモータ（不図示）を駆動させ、記録ヘッド２２をメンテナンス位置から退避位置に移動（上昇）させる。

Ｓ２００８にて、メンテナンス制御部４１０がクリーニングトレイ１９を移動させるモータ（不図示）を駆動し、クリーニングトレイ１９がレール３２に沿ってシート搬送方向に水平移動することで、クリーニング位置から待機位置へ移動する。

Ｓ２００９にて、メンテナンス制御部４１０がキャップトレイ１８を移動させるモータ（不図示）を駆動し、キャップトレイ１８がレール３２に沿ってシート搬送方向に水平移動することで、待機位置からキャップ位置へ移動する。

Ｓ２０１０にて、記録ヘッド移動手段制御部４０８がヘッドホルダ２６を昇降させるモータ（不図示）を駆動させ、記録ヘッド２２を退避位置から被キャップ位置へ移動（下降）させて、クリーニング時の記録ヘッドの位置決め動作を終了する。

上述したように、記録ヘッド２２をキャップ機構１８１によりキャップする際は、メンテナンス部１７のうちキャップトレイ１８のみが記録ヘッド２２のインク吐出面と対向するキャップ位置までシート搬送方向に沿って水平移動する。一方メンテナンス部１７のクリーニングトレイ１９は待機位置に留まるため、記録ヘッド２２に対してシート搬送方向の上流に退避した状態となる。

また、記録ヘッド２２をクリーニング機構１９１によりクリーニングする際は、メンテナンス部１７のうちクリーニングトレイ１９のみが記録ヘッド２２のインク吐出面と対向するクリーニング位置までシート搬送方向に沿って水平移動する。一方メンテナンス部１７のキャップトレイ１８は待機位置に留まるため、記録ヘッド２２に対してシート搬送方向の上流に退避した状態となる。

このように、キャップトレイ１８とクリーニングトレイ１９が独立して移動可能な構成であり、且つ、キャップトレイ１８とクリーニングトレイ１９はｚ方向において重なる構成となっている。すなわち、キャップトレイ１８とクリーニングトレイ１９は、ｚ方向における高さが異なるように配置されている。

そのため、キャップトレイ１８がキャップ位置にある状態において、キャップトレイ１８の下方にクリーニングトレイ１９が移動可能なスペースが確保されている。すなわち、キャップ位置に位置するキャップトレイ１８と搬送部筐体８１との間にスペースが確保されるため、記録ヘッド２２をキャッピングした状態のまま、作業者が搬送部筐体８１の清掃等を行うことができる作業空間を有する構成となっている。

なお、上述した本実施形態では、メンテナンス部１７においてキャップトレイ１８をクリーニングトレイ１９の真上に配置しているが、クリーニングトレイ１９をキャップトレイ１８の真上に配置しても良い。この場合も本実施形態と同様に、メンテナンス部１７を装置奥行き方向において省サイズ化することができる。

以上に示したように、本実施形態の記録ヘッド２２は上下方向（ｚ方向）に移動することで、上方から順に、退避位置、被キャップ位置、メンテナンス位置及び記録位置への移動が実現できる構成である。すなわち、複数の記録ヘッド２２が記録装置１の奥行き方向への移動を行わないため、記録装置１の奥行き方向において小型化及び省スペース化することができる。

また、本実施形態のキャップトレイ１８とクリーニングトレイ１９はいずれも、シートＳの搬送経路上に配置され、シート搬送方向に水平移動する構成であり、シート幅方向（ｙ方向）には移動しない構成である。そのため、記録装置１の奥行き方向（本実施形態ではｙ方向）において省スペース化することができる。

〔第２実施形態〕
第１実施形態においては、メンテナンス部１７のキャップトレイ１８とクリーニングトレイ１９は、記録ヘッド２２の真下からシート搬送方向の上流に退避する構成を説明した。第２実施形態は、図１９に示すように、キャップトレイ１０１８を記録ヘッド２２のシート搬送方向上流の待機位置に退避させ、クリーニングトレイ１０１９を記録ヘッド２２のシート搬送方向下流の待機位置に退避させる構成である。

この場合、キャップトレイ１０１８とクリーニングトレイ１０１９が待機位置に位置する状態において、どちらも上方に空間が確保される。そのため、作業者がキャップ機構１１８２やクリーニング機構１１９２の清掃等を行うことができる。なお、キャップトレイ１０１８を記録ヘッド２２のシート搬送方向下流に、クリーニングトレイ１０１９を記録ヘッド２２のシート搬送方向上流に退避させる構成でも同様の効果が得られる。

〔第３実施形態〕
第３実施形態は、図２０に示すように、キャップトレイ２０１８とクリーニングトレイ２０１９をシート幅方向（ｙ方向）の装置背面側に退避させる構成である。図２０（ａ）は、本実施形態の記録ヘッド２２がキャップ機構２１８２によりキャップされた状態における、記録部２００８を含む主要部の構成を装置上面からみた概略図である。また、図２０（ｂ）は図２０（ａ）の装置正面図である。第１実施形態と同様に、クリーニングトレイ２０１９には、クリーニング機構２１９１と複数の対記録ヘッド位置決め部２１９２を有する。

本実施形態も、記録ヘッド２２がキャップ機構２１８２によりキャップされた状態においては、キャップトレイ２０１８の下にクリーニングトレイ２０１９が移動するための空間があり、キャップトレイ２０１８と搬送部筐体８１との間にスペースが確保される。そのため、作業者が搬送部筐体８１の清掃等を行う作業空間を確保することができる。

さらに、本実施形態のキャップトレイ２０１８とクリーニングトレイ２０１９はいずれも、複数のレール２０３２に沿ってシート幅方向に水平移動するものであって、シート搬送方向には移動しない構成である。そのため、第１実施形態とは異なり、記録装置１の横幅方向（ｘ方向）において省スペース化することができる。

１記録装置（液体吐出装置）
４第一搬送部
１４第二搬送部
２２記録ヘッド
１８１キャップ機構
１９１クリーニング機構

本発明は、液体を吐出する液体吐出装置に関する。

上記課題を解決するため、本発明に係る液体吐出装置は、液体を吐出する吐出口が配列された吐出口面を有する吐出ヘッドと、前記吐出口面をキャップするキャップ位置と、前記吐出口面をキャップしない待機位置と、に移動可能なキャップと、前記吐出ヘッドをクリーニングするクリーニング位置と、前記吐出ヘッドをクリーニングしない待機位置と、に前記キャップとは独立して移動可能なクリーニング機構と、を備え、前記待機位置における前記キャップは、前記待機位置における前記クリーニング機構の上方に位置することを特徴とする。

Claims

液体を吐出する吐出口が配列された吐出口面を有する記録ヘッドへ向けて記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記吐出口面をキャップするキャップ位置と、前記吐出口面をキャップしない待機位置と、に移動可能なキャップと、
前記記録ヘッドをクリーニングするクリーニング位置と、前記記録ヘッドをクリーニングしない待機位置と、に移動可能なクリーニング機構と、を備え、
前記キャップと前記クリーニング機構はそれぞれ独立して移動することを特徴とする液体吐出装置。
前記待機位置における前記キャップと前記待機位置における前記クリーニング機構とは、重力方向において重なることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
前記待機位置における前記キャップは、前記待機位置における前記クリーニング機構の上方に位置することを特徴とする請求項２に記載の液体吐出装置。
前記待機位置における前記キャップと前記待機位置における前記クリーニング機構とは、前記搬送手段による前記記録媒体の搬送経路の上方に位置することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
前記キャップと前記クリーニング機構は、前記搬送手段による前記記録媒体の搬送方向に沿って移動することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
前記待機位置における前記キャップと前記待機位置における前記クリーニング機構とは、前記搬送方向において前記記録ヘッドの上流に位置することを特徴とする請求項５に記載の液体吐出装置。
前記キャップを支持するキャップトレイと、
前記クリーニング機構を支持するクリーニングトレイと、
前記キャップトレイと前記クリーニングトレイの移動をガイドするガイド機構と、を備えることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
前記クリーニング機構は、前記吐出口面をワイピングするワイパ部を有することを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
前記クリーニング機構は、前記吐出口を吸引する吸引部を有することを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
前記記録ヘッドは、前記記録媒体の幅方向に相当する長さに亘って前記吐出口が配列されているフルライン記録ヘッドであり、
前記クリーニング機構は前記幅方向に移動可能であることを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
前記記録ヘッドは、重力方向に移動可能であることを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
前記吐出口面が前記キャップによりキャッピングされる前記記録ヘッドの第１位置は、前記クリーニング機構によりクリーニングされる前記記録ヘッドの第２位置より上方であることを特徴とする請求項１１に記載の液体吐出装置。
前記記録ヘッドが前記記録媒体に液体を吐出する記録位置は、前記第２位置より下方であることを特徴とする請求項１２に記載の液体吐出装置。
前記記録ヘッドを備えることを特徴とする請求項１から１３のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
液体を吐出する吐出口が配列された吐出口面を有する記録ヘッドへ向けて記録媒体を搬送する搬送手段と、前記吐出口面をキャップするキャップ位置と、前記吐出口面をキャップしない待機位置と、に移動可能なキャップと、前記記録ヘッドをクリーニングするクリーニング位置と、前記記録ヘッドをクリーニングしない待機位置と、に移動可能なクリーニング機構と、を備える液体吐出装置の制御方法であって、
前記キャップと前記クリーニング機構をそれぞれ独立して移動させることを特徴とする制御方法。