JP2024015919A - コイル体、電機子及び回転電機 - Google Patents

コイル体、電機子及び回転電機 Download PDF

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Abstract

【課題】コイル体の強度を確保する【解決手段】コイル体３２は、絶縁性の材料を用いて帯状に形成されていると共に周方向に沿って環状に巻かれた帯部材３４と、磁界発生部８０と、補強部７０と、を備えている。磁界発生部８０は、導電性の材料を用いて帯部材３４上に形成され、通電がなされることで回転磁界を発生させるコイル１６を有する。補強部７０は、帯部材３４上においてコイル１６が形成される領域とは異なる領域に形成され、帯部材３４を補強する。【選択図】図１

Description

本開示は、コイル体、電機子及び回転電機に関する。
下記特許文献１には、円筒状基体の外表面上にコイルパターン溝を形成し、このコイルパターン溝に導電体を充填することにより、コイルパターンを円筒状基体上に形成した円筒状コイルが開示されている。この円筒状コイルでは、コイルの真円度や振れの精度を高くすることができる。また、この円筒状コイルを含んで構成された回転電機では、磁気ギャップを小さくすることが可能となり、回転電機の出力や効率を向上させることが可能となっている。
特許第５０１７６２７号公報
ところで、上記特許文献１に記載された構成のコイル体（円筒状コイル）では、コイル体が薄肉化すると、コイル体の強度を確保することが難しくなることが考えられる。
上記事実を考慮し、コイル体の強度を確保することを本開示が解決しようとする課題とする。
上記課題を解決するコイル体（３２）は、絶縁性の材料を用いて帯状に形成されていると共に周方向に沿って環状に巻かれた帯部材（３４）と、導電性の材料を用いて前記帯部材上に形成され、通電がなされることで回転磁界を発生させるコイル（１６）を有する磁界発生部（８０）と、前記帯部材上において前記コイルが形成される領域とは異なる領域に形成され、前記帯部材を補強する補強部（７０）と、を備えている。電機子（１４）は、絶縁性の材料を用いて帯状に形成されていると共に周方向に沿って環状に巻かれた帯部材と、導電性の材料を用いて前記帯部材上に形成され、通電がなされることで回転磁界を発生させるコイルを有する磁界発生部と、前記帯部材上において前記コイルが形成される領域とは異なる領域に形成され、前記帯部材を補強する補強部と、を有するコイル体と、軟磁性材料を用いて円筒状に形成され、前記コイル体が取付けられた電機子コア（２６）と、を備えている。回転電機（１０、９０）は、絶縁性の材料を用いて帯状に形成されていると共に周方向に沿って環状に巻かれた帯部材と、導電性の材料を用いて前記帯部材上に形成され、通電がなされることで回転磁界を発生させるコイルを有する磁界発生部と、前記帯部材上において前記コイルが形成される領域とは異なる領域に形成され、前記帯部材を補強する補強部と、を有するコイル体と、軟磁性材料を用いて円筒状に形成され、前記コイル体が取付けられた電機子コアと、を備えた電機子を含んで構成された固定子（１４）及び回転子（１２）の一方と、前記コイル体と径方向に対向して配置されたマグネット（１８）を有する固定子及び回転子の他方と、を備えている。
この様に構成することで、コイル体の強度を確保することができる。
第１実施形態のモータを軸方向に沿って切断した断面を示す断面図である。 第１実施形態のモータを径方向に沿って切断した断面を示す断面図である。 コイル体を模式的に示す斜視図である。 巻かれた状態の帯部材を模式的に示す斜視図である。 スター結線を説明する図である。 複数のコイルの接続を示す図である。 コイルを模式的に示す図である。 Ｕ相を構成する一部のコイルと他の一部のコイルとを、軸方向にオフセットさせた模式図である。 展開したコイル体を示す図である。 コイル体の一部を示す断面図である。 コイル体の一部を示す断面図である。 コイル体の一部を示す断面図である。 コイル体を径方向に沿って切断した断面を示す断面図である。 鉛直部積層体を示す断面図である。 鉛直部積層体を示す断面図である。 鉛直部積層体を示す断面図である。 第１実施形態のモータのコイル体を模式的に示す斜視図である。 磁界発生部及び補強部を帯部材上に形成する工程を模式的に示す斜視図である。 第１実施形態のモータを軸方向に沿って切断した断面を模式的に示す断面図である。 第２実施形態のモータのコイル体を模式的に示す斜視図である。 図２１に示されたコイル体の一部を拡大して示す拡大斜視図である。 第３実施形態のモータのコイル体を模式的に示す斜視図である。 図２２に示されたコイル体の一部を拡大して示す拡大斜視図である。 磁界発生部及び補強部を帯部材上に形成する工程を模式的に示す斜視図である。 第３実施形態のモータを軸方向に沿って切断した断面を模式的に示す断面図である。 第４実施形態のモータのコイル体を模式的に示すと共にその一部を拡大して示す拡大斜視図である。 第５実施形態のモータのコイル体を模式的に示す斜視図である。 図２７に示されたコイル体の一部を拡大して示す拡大斜視図である。 磁界発生部及び補強部を帯部材上に形成する工程を模式的に示す斜視図である。 コイル体側凹部を形成する工程を模式的に示す斜視図である。 コイル体側凹部とコア側凸部とが係合している状態を模式的に示す図である。 凹溝が補強部に形成された構成を示す断面図である。 第６実施形態のモータのコイル体を模式的に示す斜視図である。 図３３に示されたコイル体の一部を拡大して示す拡大斜視図である。 第７実施形態のモータのコイル体を模式的に示すと共にその一部を拡大して示す拡大斜視図である。 結線部の配索の一例を示す図３５に対応する拡大斜視図である。 周方向に隣り合う一方の補強部構成体と他方の補強部構成体との間の間隔が、径方向外側へ向かうにつれて次第に大きくなっている例を示す図である。 帯部材の外側の層に向かうにつれて当該帯部材に形成された凹部の周方向幅が広くなっている構成において、各々の凹部の周方向幅に対応するように周方向に隣り合う一方の補強部構成体と他方の補強部構成体との間の間隔を設定した例を示す図である。 第８実施形態のモータのコイル体を模式的に示すと共にその一部を拡大して示す拡大斜視図である。 第９実施形態のモータのコイル体において補強部が設けられた部分を拡大して示す図である。 第１０実施形態のモータのコイル体において補強部が設けられた部分を拡大して示す図である。 第１１実施形態のモータのコイル体において補強部が設けられた部分を拡大して示す図である。 第１２実施形態のモータのコイル体の製造工程において帯部材が環状に巻かれる工程を模式的に示す図である。 補強部の端部同士の係合の一例を模式的に示す図である。 補強部の端部同士の係合の一例を模式的に示す図である。 補強部の端部同士の係合の一例を模式的に示す図である。 補強部の端部同士の係合の一例を模式的に示す図である。 補強部の厚み寸法を磁界発生部の厚み寸法よりも小さな寸法に設定した例を示す図である。 第１３実施形態のモータのコイル体を示す図であり、補強部が磁界発生部の一部である結線パターン部の一部を構成している例を示している。 第１４実施形態のモータのコイル体に形成されたコイル体側凹部とコア側凸部とが係合している状態を模式的に示す図である。 第１５実施形態のモータのコイル体に形成されたコイル体側凹部とコア側凸部とが係合している状態を模式的に示す図である。 第１６実施形態のモータのコイル体に形成されたコイル体側開口部とコア側凸部とが係合している状態を模式的に示す図である。
（第１実施形態）
図１～図１６を用いて本開示の第１実施形態に係るモータ１０の基本構成について説明する。なお、図中に適宜示す矢印Ｚ方向、矢印Ｒ方向及び矢印Ｃ方向は、後述するロータ１２の回転軸方向一方側、回転径方向外側及び回転周方向一方側をそれぞれ示すものとする。また、以下、単に軸方向、径方向、周方向を示す場合は、特に断りのない限り、ロータ１２の回転軸方向、回転径方向、回転周方向を示すものとする。また、本実施形態のモータ１０及び後述する各実施形態のモータは、回転電機の一例である。
図１及び図２に示されるように、本実施形態のモータ１０は、回転子としてのロータ１２が電機子及び固定子としてのステータ１４の径方向内側に配置されたインナロータ型のブラシレスモータである。なお、図１及び図２に示された図は、一例として示したモータ１０等の図であり、後の説明とコイル１６の数やマグネット１８の数、細部の形状が互いに一致していない箇所がある。
ロータ１２は、一対のベアリング２０を介して回転可能に支持された回転軸２２と、遊底円筒状に形成されていると共に回転軸２２に固定されたロータコア２４と、ロータコア２４の径方向外側の面に固定された複数のマグネット１８と、を含んで構成されている。
ロータコア２４は、円筒状に形成されていると共に回転軸２２が圧入等により固定される第１円筒部２４Ａと、第１円筒部２４Ａの径方向外側に配置されていると共に円筒状に形成された第２円筒部２４Ｂと、を備えている。第２円筒部２４Ｂの径方向外側の面である外周面は、周方向に沿って円筒面状に形成されている。この第２円筒部２４Ｂの外周面には、後述するマグネット１８が固定されている。
複数のマグネット１８は、固有保磁力Ｈｃが４００［ｋＡ／ｍ］以上かつ残留磁束密度Ｂｒが１．０［Ｔ］以上の磁性化合物を用いて形成されている。一例として、本実施形態のマグネット１８は、ＮｄＦｅ１１ＴｉＮ、Ｎｄ２Ｆｅ１４Ｂ、Ｓｍ２Ｆｅ１７Ｎ３、ＦｅＮｉ等の磁性化合物を用いて形成されている。また、複数のマグネット１８が、ロータコア２４の第２円筒部２４Ｂの外周面に固定されている。また、径方向外側の面がＮ極とされたマグネット１８と径方向外側の面がＳ極とされたマグネット１８とは、周方向に交互に配列されている。なお、マグネット１８の数は、モータ１０に要求される出力等を考慮して適宜設定すればよい。
ステータ１４は、環状に形成された電機子コアとしてのステータコア２６と、ステータコア２６に接着や嵌合等により取付けられたインシュレータ２８と、ステータコア２６にインシュレータ２８を介して取付けられたコイル体３２と、を備えている。図１～図３に示されるように、本実施形態のステータ１４は、コイル体３２の一部を構成するコイル１６の内部にステータコア２６の一部が配置されないティースレス構造となっている。
図１及び図２に示されるように、ステータコア２６は、鋼材等の軟磁性材料を用いて環状に形成されている。このステータコア２６は、ロータ１２と同軸上に配置されており、ステータコア２６の軸方向の中心位置とロータコア２４に固定された複数のマグネット１８の軸方向の中心位置とは軸方向に一致している。
図１に示されるように、インシュレータ２８は、一例として絶縁性の材料である樹脂を用いて形成されている。このインシュレータ２８は、当該インシュレータ２８がステータコア２６に取付けられた状態においてステータコア２６の径方向内側の面を覆っている。なお、図２においては、インシュレータ２８の図示を省略している。
図３に示されるように、本実施形態のコイル体３２は、絶縁性の材料を用いて帯状に形成された帯部材３４と、帯部材３４上に形成された複数のコイル１６と、を含んで構成されている。
図４に示されるように、帯部材３４は、平面状に延ばされた状態において軸方向を短手方向とすると共に軸方向と直交する方向を長手方向とする長方形状に形成されている。この帯部材３４の厚みは、当該帯部材３４を周方向に湾曲させることが可能な程度の厚みに設定されている。本実施形態では、帯部材３４が周方向に沿って複数回巻かれた状態で、当該帯部材３４が円筒状になっている。なお、本実施形態では、帯部材３４の大部分が、径方向に複数層となっている。
図３に示されるように、複数のコイル１６は帯部材３４上に形成されている。そして、図３及び図４に示されるように、帯部材３４が周方向に沿って複数回巻かれることで、複数のコイル１６が周方向及び径方向の所定の位置に配置されるようになっている。
ここで、本実施形態では、図５に示されるように、Ｕ相を構成する複数のコイル１６（Ｕ相のコイル群４２Ｕ）と、Ｖ相を構成する複数のコイル１６（Ｖ相のコイル群４２Ｖ）と、Ｗ相を構成する複数のコイル１６（Ｗ相のコイル群４２Ｗ）と、がスター結線で結線されている。具体的には、図６に示されるように、Ｕ相のコイル群４２Ｕを構成する２４個のコイル１６と、Ｖ相のコイル群４２Ｖを構成する２４個のコイル１６と、Ｗ相のコイル群４２Ｗを構成する２４個のコイル１６と、がスター結線で結線されている。
ここで、Ｕ相のコイル群４２Ｕを構成する２４個のコイル１６に、Ｕ１１、Ｕ１２、Ｕ１３、Ｕ２１、Ｕ２２、Ｕ２３、Ｕ３１、Ｕ３２、Ｕ３３、Ｕ４１、Ｕ４２、Ｕ４３、Ｕ５１、Ｕ５２、Ｕ５３、Ｕ６１、Ｕ６２、Ｕ６３、Ｕ７１、Ｕ７２、Ｕ７３、Ｕ８１、Ｕ８２、Ｕ８３の番号をそれぞれ付けることにする。
また、Ｖ相のコイル群４２Ｖを構成する２４個のコイル１６に、Ｖ１１、Ｖ１２、Ｖ１３、Ｖ２１、Ｖ２２、Ｖ２３、Ｖ３１、Ｖ３２、Ｖ３３、Ｖ４１、Ｖ４２、Ｖ４３、Ｖ５１、Ｖ５２、Ｖ５３、Ｖ６１、Ｖ６２、Ｖ６３、Ｖ７１、Ｖ７２、Ｖ７３、Ｖ８１、Ｖ８２、Ｖ８３の番号をそれぞれ付けることにする。
さらに、Ｗ相のコイル群４２Ｗを構成する２４個のコイル１６に、Ｗ１１、Ｗ１２、Ｗ１３、Ｗ２１、Ｗ２２、Ｗ２３、Ｗ３１、Ｗ３２、Ｗ３３、Ｗ４１、Ｗ４２、Ｗ４３、Ｗ５１、Ｗ５２、Ｗ５３、Ｗ６１、Ｗ６２、Ｗ６３、Ｗ７１、Ｗ７２、Ｗ７３、Ｗ８１、Ｗ８２、Ｗ８３の番号をそれぞれ付けることにする。
なお、以下の説明においては、特定のコイル１６をコイル番号のみで示す場合がある。
Ｕ１１と、Ｕ１２と、Ｕ１３とは、直列で結線されている。また、Ｕ２１と、Ｕ２２と、Ｕ２３とは直列で結線されている。また、Ｕ３１と、Ｕ３２と、Ｕ３３とは直列で結線されている。また、Ｕ４１と、Ｕ４２と、Ｕ４３とは直列で結線されている。また、Ｕ５１と、Ｕ５２と、Ｕ５３とは直列で結線されている。また、Ｕ６１と、Ｕ６２と、Ｕ６３とは直列で結線されている。また、Ｕ７１と、Ｕ７２と、Ｕ７３とは直列で結線されている。また、Ｕ８１と、Ｕ８２と、Ｕ８３とは直列で結線されている。
また、Ｕ１１においてＵ１２と結線されている側とは反対側の端部と、Ｕ２１においてＵ２２と結線されている側とは反対側の端部と、Ｕ３１においてＵ３２と結線されている側とは反対側の端部と、Ｕ４１においてＵ４２と結線されている側とは反対側の端部と、Ｕ５１においてＵ５２と結線されている側とは反対側の端部と、Ｕ６１においてＵ６２と結線されている側とは反対側の端部と、Ｕ７１においてＵ７２と結線されている側とは反対側の端部と、Ｕ８１においてＵ８２と結線されている側とは反対側の端部とは、互いに結線されている。
Ｖ１１と、Ｖ１２と、Ｖ１３とは、直列で結線されている。また、Ｖ２１と、Ｖ２２と、Ｖ２３とは直列で結線されている。また、Ｖ３１と、Ｖ３２と、Ｖ３３とは直列で結線されている。また、Ｖ４１と、Ｖ４２と、Ｖ４３とは直列で結線されている。また、Ｖ５１と、Ｖ５２と、Ｖ５３とは直列で結線されている。また、Ｖ６１と、Ｖ６２と、Ｖ６３とは直列で結線されている。また、Ｖ７１と、Ｖ７２と、Ｖ７３とは直列で結線されている。また、Ｖ８１と、Ｖ８２と、Ｖ８３とは直列で結線されている。
また、Ｖ１１においてＶ１２と結線されている側とは反対側の端部と、Ｖ２１においてＶ２２と結線されている側とは反対側の端部と、Ｖ３１においてＶ３２と結線されている側とは反対側の端部と、Ｖ４１においてＶ４２と結線されている側とは反対側の端部と、Ｖ５１においてＶ５２と結線されている側とは反対側の端部と、Ｖ６１においてＶ６２と結線されている側とは反対側の端部と、Ｖ７１においてＶ７２と結線されている側とは反対側の端部と、Ｖ８１においてＶ８２と結線されている側とは反対側の端部とは、互いに結線されている。
Ｗ１１と、Ｗ１２と、Ｗ１３とは、直列で結線されている。また、Ｗ２１と、Ｗ２２と、Ｗ２３とは直列で結線されている。また、Ｗ３１と、Ｗ３２と、Ｗ３３とは直列で結線されている。また、Ｗ４１と、Ｗ４２と、Ｗ４３とは直列で結線されている。また、Ｗ５１と、Ｗ５２と、Ｗ５３とは直列で結線されている。また、Ｗ６１と、Ｗ６２と、Ｗ６３とは直列で結線されている。また、Ｗ７１と、Ｗ７２と、Ｗ７３とは直列で結線されている。また、Ｗ８１と、Ｗ８２と、Ｗ８３とは直列で結線されている。
また、Ｗ１１においてＷ１２と結線されている側とは反対側の端部と、Ｗ２１においてＷ２２と結線されている側とは反対側の端部と、Ｗ３１においてＷ３２と結線されている側とは反対側の端部と、Ｗ４１においてＷ４２と結線されている側とは反対側の端部と、Ｗ５１においてＷ５２と結線されている側とは反対側の端部と、Ｗ６１においてＷ６２と結線されている側とは反対側の端部と、Ｗ７１においてＷ７２と結線されている側とは反対側の端部と、Ｗ８１においてＷ８２と結線されている側とは反対側の端部とは、互いに結線されている。
Ｕ１３においてＵ１２と結線されている側とは反対側の端部と、Ｖ１３においてＶ１２と結線されている側とは反対側の端部と、Ｗ１３においてＷ１２と結線されている側とは反対側の端部とは、互いに結線されている。
Ｕ２３においてＵ２２と結線されている側とは反対側の端部と、Ｖ２３においてＶ２２と結線されている側とは反対側の端部と、Ｗ２３においてＷ２２と結線されている側とは反対側の端部とは、互いに結線されている。
Ｕ３３においてＵ３２と結線されている側とは反対側の端部と、Ｖ３３においてＶ３２と結線されている側とは反対側の端部と、Ｗ３３においてＷ３２と結線されている側とは反対側の端部とは、互いに結線されている。
Ｕ４３においてＵ４２と結線されている側とは反対側の端部と、Ｖ４３においてＶ４２と結線されている側とは反対側の端部と、Ｗ４３においてＷ４２と結線されている側とは反対側の端部とは、互いに結線されている。
Ｕ５３においてＵ５２と結線されている側とは反対側の端部と、Ｖ５３においてＶ５２と結線されている側とは反対側の端部と、Ｗ５３においてＷ５２と結線されている側とは反対側の端部とは、互いに結線されている。
Ｕ６３においてＵ６２と結線されている側とは反対側の端部と、Ｖ６３においてＶ６２と結線されている側とは反対側の端部と、Ｗ６３においてＷ６２と結線されている側とは反対側の端部とは、互いに結線されている。
Ｕ７３においてＵ７２と結線されている側とは反対側の端部と、Ｖ７３においてＶ７２と結線されている側とは反対側の端部と、Ｗ７３においてＷ７２と結線されている側とは反対側の端部とは、互いに結線されている。
Ｕ８３においてＵ８２と結線されている側とは反対側の端部と、Ｖ８３においてＶ８２と結線されている側とは反対側の端部と、Ｗ８３においてＷ８２と結線されている側とは反対側の端部とは、互いに結線されている。
図７には、Ｕ相の複数のコイル１６が模式的に示されている。各々のコイル１６は、帯部材３４の厚み方向から見て６角形状に形成されている。また、各々のコイル１６は、導線が３回巻回された３ターンのコイルと同様の構成となっている。
コイルＵ１１において１ターン目を構成する部分は、軸方向他方側へ向かうにつれて周方向他方側へ傾斜している第１直線部Ａ１と、第１直線部Ａ１から軸方向他方側へ向けて伸びる第２直線部Ａ２と、第２直線部Ａ２から軸方向他方側へ向かうにつれて周方向一方側へ傾斜している第３直線部Ａ３と、を備えている。また、コイルＵ１１において１ターン目を構成する部分は、第３直線部Ａ３から軸方向一方側へ向かうにつれて周方向一方側へ傾斜している第４直線部Ａ４と、第４直線部Ａ４から軸方向一方側へ向けて伸びる第５直線部Ａ５と、第５直線部Ａ５から軸方向一方側へ向かうにつれて周方向他方側へ傾斜している第６直線部Ａ６と、を備えている。ここで、第１直線部Ａ１、第２直線部Ａ２及び第３直線部Ａ３は、帯部材３４の一方側の面３４Ａ（図１０参照）側に形成されている。また、第４直線部Ａ４、第５直線部Ａ５及び第６直線部Ａ６は、帯部材３４の他方側の面３４Ｂ（図１０参照）側に形成されている。ここで、第３直線部Ａ３と第４直線部Ａ４とは、帯部材３４を貫通する図示しないスルーホール等を介して電気的に接続されている。なお、コイルＵ１１において帯部材３４の一方側の面３４Ａに形成されている部分を実線で示している。また、コイルＵ１１において帯部材３４の他方側の面３４Ｂに形成されている部分を破線で示している。
コイルＵ１１において２ターン目を構成する部分は、１ターン目の第６直線部Ａ６から軸方向他方側へ向かうにつれて周方向他方側へ傾斜している第１直線部Ｂ１と、第１直線部Ｂ１から軸方向他方側へ向けて伸びる第２直線部Ｂ２と、第２直線部Ｂ２から軸方向他方側へ向かうにつれて周方向一方側へ傾斜している第３直線部Ｂ３と、を備えている。また、コイルＵ１１において２ターン目を構成する部分は、第３直線部Ｂ３から軸方向一方側へ向かうにつれて周方向一方側へ傾斜している第４直線部Ｂ４と、第４直線部Ｂ４から軸方向一方側へ向けて伸びる第５直線部Ｂ５と、第５直線部Ｂ５から軸方向一方側へ向かうにつれて周方向他方側へ傾斜している第６直線部Ｂ６と、を備えている。ここで、第６直線部Ａ６と第１直線部Ｂ１とは、帯部材３４を貫通する図示しないスルーホール等を介して電気的に接続されている。また、第３直線部Ｂ３と第４直線部Ｂ４とは、帯部材３４を貫通する図示しないスルーホール等を介して電気的に接続されている。
コイルＵ１１において３ターン目を構成する部分は、２ターン目の第６直線部Ｂ６から軸方向他方側へ向かうにつれて周方向他方側へ傾斜している第１直線部Ｃ１と、第１直線部Ｃ１から軸方向他方側へ向けて伸びる第２直線部Ｃ２と、第２直線部Ｃ２から軸方向他方側へ向かうにつれて周方向一方側へ傾斜している第３直線部Ｃ３と、を備えている。また、コイルＵ１１において３ターン目を構成する部分は、第３直線部Ｃ３から軸方向一方側へ向かうにつれて周方向一方側へ傾斜している第４直線部Ｃ４と、第４直線部Ｃ４から軸方向一方側へ向けて伸びる第５直線部Ｃ５と、第５直線部Ｃ５から軸方向一方側へ向かうにつれて周方向他方側へ傾斜している第６直線部Ｃ６と、を備えている。ここで、第６直線部Ｂ６と第１直線部Ｃ１とは、帯部材３４を貫通する図示しないスルーホール等を介して電気的に接続されている。また、第３直線部Ｃ３と第４直線部Ｃ４とは、帯部材３４を貫通する図示しないスルーホール等を介して電気的に接続されている。
また、コイルＵ１１において２ターン目を構成する部分（第１直線部Ｂ１～第６直線部Ｂ６）は、コイルＵ１１において１ターン目を構成する部分（第１直線部Ａ１～第６直線部Ａ６）に対して周方向一方側へオフセットして配置されている。さらに、コイルＵ１１において３ターン目を構成する部分（第１直線部Ｃ１～第６直線部Ｃ６）は、コイルＵ１１において２ターン目を構成する部分（第１直線部Ｂ１～第６直線部Ｂ６）に対して周方向一方側へオフセットして配置されている。
また、図７及び図８に示されるように、Ｕ相を構成する他のコイル（Ｕ１２・・・Ｕ８３）もコイルＵ１１と同様に構成されている。すなわち、Ｕ相を構成する全てのコイル（Ｕ１１・・・Ｕ８３）が同一の構成となっている。なお、以上説明した第２直線部Ａ２、Ｂ２、Ｃ２及び第５直線部Ａ５、Ｂ５、Ｃ５を鉛直部３６と呼ぶ場合がある。また、第１直線部Ａ１、Ｂ１、Ｃ１及び第６直線部Ａ６、Ｂ６、Ｃ６を一方のコイルエンド部３８と呼び、第３直線部Ａ３、Ｂ３、Ｃ３及び第４直線部Ａ４、Ｂ４、Ｃ４を他方のコイルエンド部３８と呼ぶ場合がある。
図８には、Ｕ相を構成する一部のコイルＵ１１等と他の一部のコイルＵ１２等とを、軸方向にオフセットさせた模式図が示されている。
図８及び図７に示されるように、コイルＵ１１の第５直線部Ａ５、第５直線部Ｂ５及び第５直線部Ｃ５は、コイルＵ１２の第２直線部Ａ２、第２直線部Ｂ２及び第２直線部Ｃ２とそれぞれ周方向の同じ位置に配置されている。すなわち、コイルＵ１１の第５直線部Ａ５、第５直線部Ｂ５及び第５直線部Ｃ５は、コイルＵ１２の第２直線部Ａ２、第２直線部Ｂ２及び第２直線部Ｃ２と帯部材３４を介して重なっている。
また、コイルＵ１２の第５直線部Ａ５、第５直線部Ｂ５及び第５直線部Ｃ５は、コイルＵ１３の第２直線部Ａ２、第２直線部Ｂ２及び第２直線部Ｃ２とそれぞれ周方向の同じ位置に配置されている。すなわち、コイルＵ１２の第５直線部Ａ５、第５直線部Ｂ５及び第５直線部Ｃ５は、コイルＵ１３の第２直線部Ａ２、第２直線部Ｂ２及び第２直線部Ｃ２と帯部材３４を介して重なっている。
また、コイルＵ１３の第５直線部Ａ５、第５直線部Ｂ５及び第５直線部Ｃ５は、コイルＵ２３の第２直線部Ａ２、第２直線部Ｂ２及び第２直線部Ｃ２とそれぞれ周方向の同じ位置に配置されている。すなわち、コイルＵ１３の第５直線部Ａ５、第５直線部Ｂ５及び第５直線部Ｃ５は、コイルＵ２３の第２直線部Ａ２、第２直線部Ｂ２及び第２直線部Ｃ２と帯部材３４を介して重なっている。
また、コイルＵ２３の第５直線部Ａ５、第５直線部Ｂ５及び第５直線部Ｃ５は、コイルＵ２２の第２直線部Ａ２、第２直線部Ｂ２及び第２直線部Ｃ２とそれぞれ周方向の同じ位置に配置されている。すなわち、コイルＵ２３の第５直線部Ａ５、第５直線部Ｂ５及び第５直線部Ｃ５は、コイルＵ２２の第２直線部Ａ２、第２直線部Ｂ２及び第２直線部Ｃ２と帯部材３４を介して重なっている。
また、コイルＵ２２の第５直線部Ａ５、第５直線部Ｂ５及び第５直線部Ｃ５は、コイルＵ２１の第２直線部Ａ２、第２直線部Ｂ２及び第２直線部Ｃ２とそれぞれ周方向の同じ位置に配置されている。すなわち、コイルＵ２２の第５直線部Ａ５、第５直線部Ｂ５及び第５直線部Ｃ５は、コイルＵ２１の第２直線部Ａ２、第２直線部Ｂ２及び第２直線部Ｃ２と帯部材３４を介して重なっている。
なお、以上説明したコイルＵ１１、Ｕ１２、Ｕ１３、Ｕ２３、Ｕ２２、Ｕ２１は、巻かれた帯部材３４の１周目にこの順番で配置される。すなわち、Ｕ１１、Ｕ１２、Ｕ１３、Ｕ２３、Ｕ２２、Ｕ２１は、巻かれた帯部材３４において最もロータ１２に近い側においてこの順番で配置される。
また、コイルＵ１１の第６直線部Ｃ６とコイルＵ１２の第６直線部Ｃ６とが結線されている。また、コイルＵ１２の第１直線部Ａ１とコイルＵ１３の第１直線部Ａ１とが結線されている。また、コイルＵ２３の第６直線部Ｃ６とコイルＵ２２の第６直線部Ｃ６とが結線されている。また、コイルＵ２２の第１直線部Ａ１とコイルＵ２１の第１直線部Ａ１とが結線されている。これにより、本実施形態では、コイルＵ１１、Ｕ１２、Ｕ１３、Ｕ２３、Ｕ２２、Ｕ２１の物理的な構成が、一方向に巻かれたコイル（後述する左巻コイル）となっているにもかかわらず、コイルＵ１１、Ｕ１２、Ｕ１３、Ｕ２３、Ｕ２２、Ｕ２１に通電した際に、コイルＵ１２、Ｕ２３、Ｕ２１が、コイルＵ１１、Ｕ１３、Ｕ２２に対して逆方向に巻かれたコイル（右巻コイル）と同様に機能するようになっている。なお、コイルＵ１１、Ｕ１３、Ｕ２２と対応するコイルを説明の都合上「左巻コイル」と呼び、コイルＵ１２、Ｕ２３、Ｕ２１と対応するコイルを説明の都合上「右巻コイル」と呼ぶことにする。図８においては、右巻コイルであるコイルＵ１２、Ｕ２３、Ｕ２１の符号に線（バー）を付している。そして、本実施形態では、左巻コイルと右巻コイルとが周方向に沿って交互に配置された構成となっている。
また、コイルＵ３１の第５直線部Ａ５、第５直線部Ｂ５及び第５直線部Ｃ５は、コイルＵ３２の第２直線部Ａ２、第２直線部Ｂ２及び第２直線部Ｃ２とそれぞれ周方向の同じ位置に配置されている。すなわち、コイルＵ３１の第５直線部Ａ５、第５直線部Ｂ５及び第５直線部Ｃ５は、コイルＵ３２の第２直線部Ａ２、第２直線部Ｂ２及び第２直線部Ｃ２と帯部材３４を介して重なっている。
また、コイルＵ３２の第５直線部Ａ５、第５直線部Ｂ５及び第５直線部Ｃ５は、コイルＵ３３の第２直線部Ａ２、第２直線部Ｂ２及び第２直線部Ｃ２とそれぞれ周方向の同じ位置に配置されている。すなわち、コイルＵ３２の第５直線部Ａ５、第５直線部Ｂ５及び第５直線部Ｃ５は、コイルＵ３３の第２直線部Ａ２、第２直線部Ｂ２及び第２直線部Ｃ２と帯部材３４を介して重なっている。
また、コイルＵ３３の第５直線部Ａ５、第５直線部Ｂ５及び第５直線部Ｃ５は、コイルＵ４３の第２直線部Ａ２、第２直線部Ｂ２及び第２直線部Ｃ２とそれぞれ周方向の同じ位置に配置されている。すなわち、コイルＵ３３の第５直線部Ａ５、第５直線部Ｂ５及び第５直線部Ｃ５は、コイルＵ４３の第２直線部Ａ２、第２直線部Ｂ２及び第２直線部Ｃ２と帯部材３４を介して重なっている。
また、コイルＵ４３の第５直線部Ａ５、第５直線部Ｂ５及び第５直線部Ｃ５は、コイルＵ４２の第２直線部Ａ２、第２直線部Ｂ２及び第２直線部Ｃ２とそれぞれ周方向の同じ位置に配置されている。すなわち、コイルＵ４３の第５直線部Ａ５、第５直線部Ｂ５及び第５直線部Ｃ５は、コイルＵ４２の第２直線部Ａ２、第２直線部Ｂ２及び第２直線部Ｃ２と帯部材３４を介して重なっている。
また、コイルＵ４２の第５直線部Ａ５、第５直線部Ｂ５及び第５直線部Ｃ５は、コイルＵ４１の第２直線部Ａ２、第２直線部Ｂ２及び第２直線部Ｃ２とそれぞれ周方向の同じ位置に配置されている。すなわち、コイルＵ４２の第５直線部Ａ５、第５直線部Ｂ５及び第５直線部Ｃ５は、コイルＵ４１の第２直線部Ａ２、第２直線部Ｂ２及び第２直線部Ｃ２と帯部材３４を介して重なっている。
なお、以上説明したコイルＵ３１、Ｕ３２、Ｕ３３、Ｕ４３、Ｕ４２、Ｕ４１は、巻かれた帯部材３４の２周目にこの順番で配置される。また、１周目に配置されたコイルＵ２１の第５直線部Ａ５、第５直線部Ｂ５及び第５直線部Ｃ５は、２周目に配置されたコイルＵ３１の第２直線部Ａ２、第２直線部Ｂ２及び第２直線部Ｃ２とそれぞれ周方向の同じ位置に配置されている。
また、帯部材３４の２周目に配置されるコイルＵ３１、Ｕ３２、Ｕ３３、Ｕ４３、Ｕ４２、Ｕ４１は、帯部材３４の１周目に配置されるコイルＵ１１、Ｕ１２、Ｕ１３、Ｕ２３、Ｕ２２、Ｕ２１とそれぞれ同様の関係で結線されている。
また、コイルＵ５１～Ｕ８３についても以上説明したコイルＵ１１～Ｕ４３と同様の関係で帯部材３４上に配置されている。これにより、コイルＵ５１、Ｕ５２、Ｕ５３、Ｕ６３、Ｕ６２、Ｕ６１は、巻かれた帯部材３４の３周目にこの順番で配置される。また、コイルＵ７１、Ｕ７２、Ｕ７３、Ｕ８３、Ｕ７２、Ｕ８１は、巻かれた帯部材３４の４周目にこの順番で配置される。
また、帯部材３４の３周目に配置されるコイルＵ５１、Ｕ５２、Ｕ５３、Ｕ６３、Ｕ６２、Ｕ６１は、帯部材３４の１周目に配置されるコイルＵ１１、Ｕ１２、Ｕ１３、Ｕ２３、Ｕ２２、Ｕ２１とそれぞれ同様の関係で結線されている。また、帯部材３４の４周目に配置されるコイルＵ７１、Ｕ７２、Ｕ７３、Ｕ８３、Ｕ８２、Ｕ８１は、帯部材３４の１周目に配置されるコイルＵ１１、Ｕ１２、Ｕ１３、Ｕ２３、Ｕ２２、Ｕ２１とそれぞれ同様の関係で結線されている。
図８及び図９に示されるように、Ｖ相を構成するコイルＶ１１～Ｖ８３についてもＵ相を構成するコイルＵ１１～Ｕ８３と同様の関係で帯部材３４上に配置されている。また、Ｗ相を構成するコイルＷ１１～Ｗ８３についてもＵ相を構成するコイルＵ１１～Ｕ８３と同様の関係で帯部材３４上に配置されている。ただし、Ｖ相を構成するコイルＶ１１～Ｖ８３は、Ｕ相、Ｗ相を構成するコイルに対して巻き方向が逆になるように結線されている。
また、Ｖ相を構成するコイルＶ１１～Ｖ８３は、Ｕ相を構成するコイルＵ１１～Ｕ８３に対して周方向一方側にオフセットして配置されている。さらに、Ｗ相を構成するコイルＷ１１～Ｗ８３は、Ｖ相を構成するコイルＶ１１～Ｖ８３に対して周方向一方側にオフセットして配置されている。
ここで、図１０には、図９に示されたＡ－Ａ線に沿って切断した帯部材３４及び複数のコイル１６の断面の一部が示されている。なお、図１０に示された断面は、帯部材３４の周方向他方側の端部における断面である。図１０に示されるように、この部分においては、Ｕ１１Ｔ１、Ｕ１１Ｔ２、Ｕ１１Ｔ３、Ｖ１１Ｔ３、Ｖ１１Ｔ２、Ｖ１１Ｔ１、Ｗ１１Ｔ１、Ｗ１１Ｔ２、Ｗ１１Ｔ３が、帯部材３４の一方側の面３４Ａにこの順で形成されている。なお、各コイルを示す符号の末尾に１ターン目を示す符号Ｔ１、２ターン目を示す符号Ｔ２、３ターン目を示す符号Ｔ３を付している。例えば、コイルＵ１１において１ターン目を示す部分には、符号Ｕ１１Ｔ１を付しており、コイルＵ１１において２ターン目を示す部分には、符号Ｕ１１Ｔ２を付しており、コイルＵ１１において３ターン目を示す部分には、符号Ｕ１１Ｔ３を付している。
また、図１１には、図９に示されたＡ－Ａ線に沿って切断した帯部材３４及び複数のコイル１６の断面の一部が示されている。なお、この図１１に示された断面は、図９において矢印Ｅで示された範囲に対応する断面である。また、図１１に示された断面は、図１０に示された断面と周方向に隣り合う部分の断面である。図１１に示された断面においては、Ｕ１２Ｔ３、Ｕ１２Ｔ２、Ｕ１２Ｔ１、Ｖ１２Ｔ１、Ｖ１２Ｔ２、Ｖ１２Ｔ３、Ｗ１２Ｔ３、Ｗ１２Ｔ２、Ｗ１２Ｔ１が、帯部材３４の一方側の面３４Ａ側にこの順で形成されている。また、図１１に示された断面においては、Ｕ１１Ｔ１、Ｕ１１Ｔ２、Ｕ１１Ｔ３、Ｖ１１Ｔ３、Ｖ１１Ｔ２、Ｖ１１Ｔ１、Ｗ１１Ｔ１、Ｗ１１Ｔ２、Ｗ１１Ｔ３が、帯部材３４の他方側の面３４Ｂ側にこの順で形成されている。
なお、図示は省略するが、図１１に示された断面に対して周方向一方側においても、Ｕ相のコイル（Ｕ１２、Ｕ１３、Ｕ２３・・・Ｕ８３、Ｕ８２、Ｕ８１）、Ｖ相のコイル（Ｖ１２、Ｖ１３、Ｖ２３・・・Ｖ８３、Ｖ８２、Ｖ８１）、Ｗ相のコイル（Ｗ１２、Ｗ１３、Ｗ２３・・・Ｗ８３、Ｗ８２、Ｗ８１）の各部が、図１１に示された関係と同様の関係で帯部材３４の一方側の面３４Ａ側及び他方側の面３４Ｂ側に形成されている。
また、図１２には、図９に示されたＡ－Ａ線に沿って切断した帯部材３４及び複数のコイル１６の断面の一部が示されている。なお、この図１２に示された断面は、帯部材３４の周方向一方側の端部における断面である。図１２に示されるように、この部分においては、Ｕ８１Ｔ１、Ｕ８１Ｔ２、Ｕ８１Ｔ３、Ｖ８１Ｔ３、Ｖ８１Ｔ２、Ｖ８１Ｔ１、Ｗ８１Ｔ１、Ｗ８１Ｔ２、Ｗ８１Ｔ３が、帯部材３４の他方側の面３４Ｂにこの順で形成されている。
なお、図９に示されるように、各々のコイル１６は、帯部材３４の軸方向一方側の部分に設けられた結線パターン部４０を介して結線されている。なお、結線パターン部４０において帯部材３４の一方側の面３４Ａに形成されている部分を実線で示している。また、結線パターン部４０において帯部材３４の他方側の面３４Ｂに形成されている部分を破線で示している。符号４４で示す結線パターン部４０は、中性点を示している。また、符号４３で示す結線パターン部４０は、図示しない制御部に接続される接続部を示している。なお、各々のコイル１６間の結線や制御部に接続される接続部（４０、４３、４４）を別部材のバスバーやプリント基板などを用いて行ってもよい。また、以上説明した結線パターン部４０及び各々のコイル１６は、回転磁界を発生させる磁界発生部８０を構成している。本実施形態では、一例として、磁界発生部８０が導電性の材料である銅を用いて形成されている。
前述したように、帯部材３４が周方向に沿って複数回巻かれることで、複数のコイル１６が周方向及び径方向の所定の位置に配置される。図１３には、帯部材３４が巻かれた状態のコイル体３２を径方向に沿って切断した断面の一部が示されている。なお、この断面は、各コイル１６の鉛直部３６（図７参照）と対応する部分の断面である。
図１３に示された断面では、複数のコイル１６の鉛直部３６が径方向に積層された状態で、周方向に等間隔に配置されている。なお、複数のコイル１６の鉛直部３６が径方向に積層された状態では、第１絶縁層５４Ａ又は第２絶縁層５４Ｂが、径方向に隣り合う一対の鉛直部３６の間に介在している。第１絶縁層５４Ａは、帯部材３４である。また、第２絶縁層５４Ｂは、帯部材３４上に形成されたコイル１６を覆うように形成された絶縁性の膜であり、一例として絶縁性の塗料である。ここで、複数のコイル１６の鉛直部３６が径方向に積層されることによって形成されたものを鉛直部積層体５６と呼ぶことにする。この鉛直部積層体５６は、径方向に沿って切断した断面視で径方向への寸法Ｒ１が周方向への寸法Ｓ１よりも大きな寸法の矩形状断面となっている。また、本実施形態では、鉛直部積層体５６を構成する鉛直部３６の周方向への寸法Ｓ２が、径方向への寸法Ｒ２よりも大きな寸法となっている。
ここで、図１４、図１５及び図１６には、径方向内側の端部がＵ１２Ｔ３となっている鉛直部積層体５６、径方向内側の端部がＵ１２Ｔ２となっている鉛直部積層体５６、径方向内側の端部がＵ１２Ｔ１となっている鉛直部積層体５６がそれぞれ示されている。
図１４に示されるように、径方向内側の端部がＵ１２Ｔ３となっている鉛直部積層体５６では、径方向外側に向かうにつれて順番にＵ１２Ｔ３、Ｕ１１Ｔ１、Ｕ３２Ｔ３、Ｕ３１Ｔ１、Ｕ５２Ｔ３、Ｕ５１Ｔ１、Ｕ７２Ｔ３、Ｕ７１Ｔ１のそれぞれの鉛直部３６が並んで配置されている。
図１５に示されるように、径方向内側の端部がＵ１２Ｔ２となっている鉛直部積層体５６では、径方向外側に向かうにつれて順番にＵ１２Ｔ２、Ｕ１１Ｔ２、Ｕ３２Ｔ２、Ｕ３１Ｔ２、Ｕ５２Ｔ２、Ｕ５１Ｔ２、Ｕ７２Ｔ２、Ｕ７１Ｔ２のそれぞれの鉛直部３６が並んで配置されている。
図１６に示されるように、径方向内側の端部がＵ１２Ｔ１となっている鉛直部積層体５６では、径方向外側に向かうにつれて順番にＵ１２Ｔ１、Ｕ１１Ｔ３、Ｕ３２Ｔ１、Ｕ３１Ｔ３、Ｕ５２Ｔ１、Ｕ５１Ｔ３、Ｕ７２Ｔ１、Ｕ７１Ｔ３のそれぞれの鉛直部３６が並んで配置されている。
図１３に示されるように（図１４～図１６も参照）、径方向内側の端部がＵ１２Ｔ３となっている鉛直部積層体５６、径方向内側の端部がＵ１２Ｔ２となっている鉛直部積層体５６、径方向内側の端部がＵ１２Ｔ１となっている鉛直部積層体５６は、周方向にこの順で配置されたＵ相の導体群４６Ｕを構成している。本実施形態では、Ｕ相の導体群４６Ｕにおける径方向内側の端部の周方向への寸法Ｓ３が、Ｕ相の導体群４６Ｕを構成する鉛直部積層体５６の径方向への寸法Ｒ１よりも大きな寸法に設定されている。
なお、他の複数のコイル１６の鉛直部３６も上記と同様の規則で鉛直部積層体５６を構成している。また、Ｖ相の導体群４６Ｖ及びＷ相の導体群４６ＷもＵ相の導体群４６Ｕと同様の規則で構成されている。そして、Ｕ相の導体群４６Ｕ、Ｖ相の導体群４６Ｖ及びＷ相の導体群４６Ｗは、周方向に沿ってこの順で配置されている。
（本実施形態の作用並びに効果）
次に、本実施形態の作用並びに効果について説明する。
図１、図２、図５、図９に示されるように、本実施形態のモータ１０では、ステータ１４の一部を構成するＵ相のコイル群４２Ｕ、Ｖ相のコイル群４２Ｖ、Ｗ相のコイル群４２Ｗへの通電が切り替えられることで、ステータ１４の内周に回転磁界が生じる。これにより、ロータ１２が回転する。
ここで、本実施形態では、コイル体３２が、絶縁性の材料を用いて帯状に形成された帯部材３４と、帯部材３４上に形成された複数のコイル１６と、を含んで構成されている。そして、帯部材３４が周方向に沿って複数回巻かれることで、複数のコイル１６が周方向及び径方向の所定の位置に配置される。この構成により、コイル体３２の径方向への体格の大型化を抑制することができる。その結果、モータ１０の体格の大型化を抑制することができる。
また、図１３に示されるように、本実施形態では、各相の導体群４６Ｕ、４６Ｖ、４６Ｗにおける径方向内側（ロータ１２のマグネット１８側）の端部の周方向への寸法Ｓ３が、各相の導体群４６Ｕ、４６Ｖ、４６Ｗを構成する鉛直部積層体５６の径方向への寸法Ｒ１よりも大きな寸法に設定されている。このように設定することで、コイル体３２の径方向の厚さを薄くできるため、ロータ１２のマグネット１８とステータコア２６とのギャップを小さくすることができる。すなわち、磁気抵抗を小さくすることができる。これにより、モータ１０のトルクをより一層向上させることができる。
また、本実施形態では、鉛直部積層体５６の径方向への寸法Ｒ１が周方向への寸法Ｓ１よりも大きな寸法となっている。これにより、鉛直部積層体５６の断面積を確保しつつ、鉛直部積層体５６がロータ１２のマグネット１８の対向する面積を小さくすることができる。これにより、径方向磁束により鉛直部積層体５６に発生する渦電流を抑制できる。その結果、モータ１０のトルクをより一層向上させることができる。
さらに、本実施形態では、鉛直部積層体５６を構成する鉛直部３６の周方向への寸法Ｓ２が、径方向への寸法Ｒ２よりも大きな寸法となっている。これにより、ロータ１２のマグネット１８間の周方向の漏れ磁束による鉛直部積層体５６に発生する渦電流を抑制できる。その結果、モータ１０のトルクをより一層向上させることができる。
また、本実施形態では、Ｕ相の複数のコイル１６が周方向に並んで配置されていると共に、Ｕ相の複数のコイル１６の物理的な巻き方向は一方向となっている。これに加えて、Ｕ相の複数のコイル１６への通電時に、左巻コイルとなっているＵ相のコイル１６と右巻コイルとなっているＵ相のコイル１６とが交互に配置された状態と同様に機能するように、Ｕ相の複数のコイル１６が結線されている。なお、Ｖ相の複数のコイル１６及びＷ相の複数のコイル１６もＵ相の複数のコイル１６と同様になっている。これにより、本実施形態では、図１４等に示されるように、鉛直部積層体５６において径方向に積層される鉛直部３６間の電位差を小さくすることができる。具体的には、ターン数（Ｔ１～Ｔ３）の異なる鉛直部３６同士が径方向に隣り合って配置される構成であっても、Ｕ１２Ｔ３とＵ１１Ｔ１等の径方向に積層される鉛直部３６間の電位差を小さくすることができる。これにより、径方向に積層される鉛直部３６間の絶縁の信頼性を高めることができ、第１絶縁層５４Ａ及び第２絶縁層５４Ｂの厚みを薄くすることができる。
（コイル体３２の強度及び剛性を確保するための構成について）
次に、本実施形態のモータ１０に適用されたコイル体３２の強度及び剛性を確保するための構成について説明する。
図１７には、第１実施形態のモータ１０のコイル体３２が模式的に示されている。この図に示されるように、本実施形態のコイル体３２は、当該コイル体３２の強度及び剛性を確保するための補強部７０が帯部材３４上に形成されていることに特徴がある。なお、図１７においては、帯部材３４が１層に巻かれたものとして簡略化された状態のコイル体３２が図示されているが、実際のコイル体３２は、前述したように、帯部材３４の大部分が径方向に複数層となるように環状に巻かれた構成となっている。
ここで、図９に示されるように、帯部材３４の軸方向の中間部上においてコイル１６が形成されている領域をコイル形成領域Ｊ１と呼ぶことにする。また、帯部材３４の軸方向一方側の端部上の領域においてコイル１６及び結線パターン部４０が形成されていない領域を第１端部領域Ｊ２と呼ぶことにする。さらに、帯部材３４の軸方向他方側の端部上の領域においてコイル１６が形成されていない領域を第２端部領域Ｊ３と呼ぶことにする。
図１７に示されるように、本実施形態では、帯部材３４の第１端部領域Ｊ２における径方向外側の面（帯部材３４の他方側の面３４Ｂ）に沿って補強部７０が形成されていると共に、帯部材３４の第２端部領域Ｊ３における径方向外側の面（帯部材３４の他方側の面３４Ｂ）に沿って補強部７０が形成されている。また、本実施形態では、第１端部領域Ｊ２に形成された補強部７０が、コイル体３２の周方向の全範囲にかけて途切れなく形成された構成となっている。さらに、本実施形態では、第２端部領域Ｊ３に形成された補強部７０が、コイル体３２の周方向の全範囲にかけて途切れなく形成された構成となっている。
図１８に示されるように、補強部７０は、磁界発生部８０を構成する結線パターン部４０（図９参照）及びコイル１６と同じ材料である銅を用いて形成されている。本実施形態では、補強部７０は、磁界発生部８０を帯部材３４上に形成する際に当該帯部材３４上に形成される。なお、磁界発生部８０及び補強部７０は、一例として、エッチングと呼ばれる工程を経ることにより、所定のパターンに形成される。補強部７０の厚み寸法ｔ１は、磁界発生部８０の厚み寸法ｔ２と同じ寸法に設定されている。また、本実施形態では、補強部７０と磁界発生部８０とは、電気的に接続されていない構成となっている。さらに、本実施形態では、帯部材３４上に形成された補強部７０は、磁界発生部８０と同様に第２絶縁層５４Ｂ（図１３参照）によって覆われている。なお、図１８においては、第２絶縁層５４Ｂの図示を省略している。
そして、図１７に示されるように、磁界発生部８０及び補強部７０が形成された帯部材３４が環状に巻かれることで、コイル体３２が形成される。
図１９に示されるように、コイル体３２は、ステータコア２６の径方向内側の面にインシュレータ２８を介して取付けられている。コイル体３２がステータコア２６の径方向内側の面にインシュレータ２８を介して取付けられた状態では、帯部材３４の第１端部領域Ｊ２とインシュレータ２８との間には補強部７０が介在していると共に、帯部材３４の第２端部領域Ｊ３とインシュレータ２８との間には補強部７０が介在している。
図１７～図１９に示されるように、本実施形態のモータ１０では、コイル体３２の軸方向の両端部が補強部７０によって補強された構成となっている。これにより、コイル体３２の強度及び剛性を確保することができる。また、コイル体３２の軸方向の両端部に補強部７０が設けられた構成となっていることにより、コイル体３２の環状形状を高精度に保持することができる。
また、本実施形態では、ステータ１４の組み立て時等において、コイル体３２の軸方向の端部をロボット等によって把持する際に、コイル体３２の軸方向の端部が変形することを抑制することができる。これにより、ステータ１４の製造工程におけるコイル体３２のハンドリング性を良好にすることができる。また、コイル体３２において補強部７０によって補強された部分のみをロボット等によって把持することで、ロボット等がコイル体３２における磁界発生部８０に接触することを防止又は抑制することができる。
また、本実施形態では、コイル体３２がステータコア２６の径方向内側の面にインシュレータ２８を介して取付けられた状態では、帯部材３４の第１端部領域Ｊ２とインシュレータ２８との間には補強部７０が介在していると共に、帯部材３４の第２端部領域Ｊ３とインシュレータ２８との間には補強部７０が介在している。これにより、帯部材３４の軸方向の両端部（第１端部領域Ｊ２及び第２端部領域Ｊ３）とインシュレータ２８との間に形成される隙間を無くす或いは小さくすることができる。
（第２実施形態）
次に、第２実施形態のモータについて説明する。なお、第２実施形態のモータにおいて、前述の第１実施形態のモータ１０と対応する部材及び部分には、第１実施形態のモータ１０と対応する部材及び部分と同じ符号を付して、その説明を省略することがある。
図２０及び図２１には、第２実施形態のモータのコイル体３２が模式的に示されている。これらの図に示されるように、本実施形態のコイル体３２では、帯部材３４の第１端部領域Ｊ２の両面（帯部材３４の一方側の面３４Ａ及び他方側の面３４Ｂ）に沿って補強部７０がそれぞれ形成されている。これに加えて、帯部材３４の第２端部領域Ｊ３の両面（帯部材３４の一方側の面３４Ａ及び他方側の面３４Ｂ）に沿って補強部７０がそれぞれ形成されている。
以上説明した本実施形態のモータのコイル体３２では、帯部材３４の第１端部領域Ｊ２の両面に沿って補強部７０がそれぞれ形成されていると共に、帯部材３４の第２端部領域Ｊ３の両面に沿って補強部７０がそれぞれ形成されている。これにより、本実施形態では、帯部材３４の第１端部領域Ｊ２の片面に沿って補強部７０が形成されていると共に、帯部材３４の第２端部領域Ｊ３の片面に沿って補強部７０が形成されている構成と比べて、コイル体３２の強度及び剛性を高めることができる。
（第３実施形態）
次に、第３実施形態のモータ９０について説明する。なお、第３実施形態のモータ９０において、既に説明したモータ１０等と対応する部材及び部分には、既に説明したモータ１０等と対応する部材及び部分と同じ符号を付して、その説明を省略することがある。
図２２、図２３及び図２４に示されるように、第３実施形態のモータ９０（図２５参照）では、帯部材３４の第１端部領域Ｊ２における径方向内側の面（帯部材３４の一方側の面３４Ａ）に沿って補強部７０が形成されていると共に、帯部材３４の第２端部領域Ｊ３における径方向内側の面（帯部材３４の一方側の面３４Ａ）に沿って補強部７０が形成されている。
ここで、図２５に示されるように、本実施形態のモータ９０は、ステータ１４がロータ１２の径方向内側に配置されたアウタロータ型のブラシレスモータである。本実施形態のモータ９０のステータ１４では、コイル体３２は、ステータコア２６の径方向外側の面にインシュレータ２８を介して取付けられている。コイル体３２がステータコア２６の径方向外側の面にインシュレータ２８を介して取付けられた状態では、帯部材３４の第１端部領域Ｊ２とインシュレータ２８との間には補強部７０が介在していると共に、帯部材３４の第２端部領域Ｊ３とインシュレータ２８との間には補強部７０が介在している。
以上説明した本実施形態のモータ９０では、アウタロータ型のブラシレスモータにおいて、帯部材３４の軸方向の両端部（第１端部領域Ｊ２及び第２端部領域Ｊ３）とインシュレータ２８との間に形成される隙間を無くす或いは小さくすることができる。
（第４実施形態）
次に、第４実施形態のモータについて説明する。なお、第４実施形態のモータにおいて、既に説明したモータ１０等と対応する部材及び部分には、既に説明したモータ１０等と対応する部材及び部分と同じ符号を付して、その説明を省略することがある。
図２６には、第４実施形態のモータのコイル体３２が模式的に示されている。この図に示されるように、本実施形態のコイル体３２は、補強部７０の材質が異なることを除いては、前述の第１実施形態のモータ１０のコイル体３２（図１７参照）と同様の構成となっている。
一例として、本実施形態のコイル体３２では、補強部７０が鉄系の材料を用いて形成されている。これにより、本実施形態のコイル体３２では、第１実施形態のモータ１０のコイル体３２と比べて強度及び剛性を向上させることができる。
なお、補強部７０の材質を樹脂材料とすることもできる。補強部７０の材質を樹脂材料としたコイル体３２では、第１実施形態のモータ１０のコイル体３２と比べて軽量化を図ることができる。
（第５実施形態）
次に、第５実施形態のモータについて説明する。なお、第５実施形態のモータにおいて、既に説明したモータ１０等と対応する部材及び部分には、既に説明したモータ１０等と対応する部材及び部分と同じ符号を付して、その説明を省略することがある。
図２７～図２９には、第５実施形態のモータのコイル体３２が示されている。これらの図に示されるように、本実施形態のコイル体３２は、後述する２つの点を除いては、前述の第１実施形態のモータ１０のコイル体３２（図１７参照）と同様の構成となっている。
本実施形態のコイル体３２の軸方向一方側の端部には、第１係合部としての複数のコイル体側凹部３４Ｄが形成されている。コイル体側凹部３４Ｄを径方向から見た形状は矩形状となっていると共に、その縁部の形状は軸方向一方側が開放されたＵ字状となっている。また、コイル体３２の軸方向他方側の端部には、第１係合部としての複数のコイル体側凹部３４Ｄが形成されている。コイル体側凹部３４Ｄを径方向内側から見た形状は矩形状となっていると共に、その縁部の形状は軸方向他方側が開放されたＵ字状となっている。ここで、コイル体側凹部３４Ｄは、帯部材３４の軸方向一方側の端部及び他方側の端部にそれぞれ形成された複数の凹部３４Ｄ１及び補強部７０の軸方向一方側の端部及び他方側の端部にそれぞれ形成された複数の凹部３４Ｄ２によって構成されている。また、この構成は、帯部材３４の軸方向一方側の端部及び他方側の端部にそれぞれ形成された複数の凹部３４Ｄ１のまわりが補強部７０によって補強されている構成ともいえる。なお、図３０に示されるように、コイル体側凹部３４Ｄは、一例として、補強部７０が形成された状態の帯部材３４の端部がパンチ９２で打ち抜かれること等により形成されている。
その一方で、図３１に示されるように、ステータコア２６（図１９参照）側には、コイル体３２に形成された複数のコイル体側凹部３４Ｄにそれぞれ係合する第２係合部としての複数のコア側凸部２６Ｃが設けられている。ここで、複数のコア側凸部２６Ｃは、ステータコア２６に直接形成されていてもよいし、ステータコア２６に取付けられた部材に形成されていてもよい。そして、コイル体３２に形成された複数のコイル体側凹部３４Ｄとステータコア２６側に設けられた複数のコア側凸部２６Ｃとが係合することで、コイル体３２のステータコア２６に対する周方向及び軸方向への位置決めがなされるようになっている。
図２７～図２９に示されるように、本実施形態の補強部７０は、複数のスリット７２を介して周方向に分割されている。ここで、凹部３４Ｄ２が形成されていない範囲において周方向に隣り合う一対のスリット７２の周方向の間隔をＫ１とする。また、凹部３４Ｄ２の両側にそれぞれ配置された一対のスリット７２の周方向の間隔をＫ２とする。そして、本実施形態では、間隔Ｋ１が間隔Ｋ２よりも狭い間隔に設定されている。
以上説明した本実施形態では、コイル体３２に形成された複数のコイル体側凹部３４Ｄとステータコア２６側に設けられた複数のコア側凸部２６Ｃとが係合する構成となっている。これにより、コイル体３２のステータコア２６に対する位置決めを容易に行うことができる。また、本実施形態では、コイル体側凹部３４Ｄが、帯部材３４に形成された複数の凹部３４Ｄ１及び補強部７０に形成された複数の凹部３４Ｄ２によって構成されている。これにより、凹部３４Ｄ１のまわりが補強部７０によって補強された構成となっている。その結果、本実施形態では、コイル体側凹部３４Ｄが帯部材３４に形成された複数の凹部３４Ｄ１のみによって構成されているものと比べて、コイル体側凹部３４Ｄの縁部の強度及び剛性を向上させることができる。これにより、コイル体３２のステータコア２６への取付強度及び取付剛性を高めることができる。
また、本実施形態では、補強部７０が複数のスリット７２を介して周方向に分割されている。これにより、本実施形態では、補強部７０が複数のスリット７２を介して周方向に分割されていない構成と比べて、帯部材３４を環状に曲げ易くすることができると共に、コイル体３２の完成後において当該コイル体３２の内部に生じる残留力を低減することができる。
また、本実施形態では、凹部３４Ｄ２が形成されていない範囲において周方向に隣り合う一対のスリット７２の周方向の間隔Ｋ１が、凹部３４Ｄ２の両側にそれぞれ配置された一対のスリット７２の周方向の間隔Ｋ２よりも狭い間隔に設定されている。これにより、全てのスリット７２の間隔が等間隔に設定されている構成と比べて、コイル体３２の真円度を高めることができる。
なお、本実施形態では、補強部７０が複数のスリット７２を介して周方向に分割されている例について説明したが、本開示はこれに限定されない。例えば、図３２に示されるように、補強部７０における帯部材３４とは反対側に複数の凹溝７４を軸方向に沿って形成する。複数の凹溝７４は、軸方向から見て帯部材３４とは反対側が開放されたＶ字状に形成されている。また、複数の凹溝７４は、補強部７０の軸方向一方側の端から他方側の端にかけて途切れなく形成されている。この構成においても、前述の複数のスリット７２を有する構成と同様に、帯部材３４を環状に曲げ易くすることができる。
（第６実施形態）
次に、第６実施形態のモータについて説明する。なお、第６実施形態のモータにおいて、既に説明したモータ１０等と対応する部材及び部分には、既に説明したモータ１０等と対応する部材及び部分と同じ符号を付して、その説明を省略することがある。
図３３及び図３４には、第６実施形態のモータのコイル体３２が示されている。これらの図に示されるように、本実施形態のコイル体３２は、複数のコイル体側凹部３４Ｄが形成されていることを除いては、前述の第２実施形態のモータのコイル体３２（図２０参照）と同様に構成されている。
図３３及び図３４に示された第６実施形態のモータのコイル体３２においても、コイル体３２のステータコア２６への取付強度及び取付剛性を高めることができる。
（第７実施形態）
次に、第７実施形態のモータについて説明する。なお、第７実施形態のモータにおいて、既に説明したモータ１０等と対応する部材及び部分には、既に説明したモータ１０等と対応する部材及び部分と同じ符号を付して、その説明を省略することがある。
図３５には、第７実施形態のモータのコイル体３２が示されている。この図に示されるように、本実施形態のコイル体３２は、補強部７０が帯部材３４に形成された複数の凹部３４Ｄ１と対応する箇所３４Ｇで分割されている点を除いては、前述の第５実施形態のモータのコイル体３２（図２８参照）と同様に構成されている。ここで、周方向に分割された各々の補強部７０をそれぞれ補強部構成体７６と呼ぶことにする。周方向に隣り合う一方の補強部構成体７６と他方の補強部構成体７６とは、帯部材３４に形成された凹部３４Ｄ１と対応する箇所３４Ｇにおいて周方向に離間している。
本実施形態のコイル体３２においても、補強部７０が周方向に分割されていることにより、帯部材３４を環状に曲げ易くすることができる。
また、本実施形態では、帯部材３４において複数の凹部３４Ｄ１と対応する箇所３４Ｇには、補強部７０が設けられていない構成となっている。この構成では、図３６に示されるように、帯部材３４において複数の凹部３４Ｄ１と対応する箇所３４Ｇに接続部４３を配置することができる。
なお、図３７に示されるように、周方向に隣り合う一方の補強部構成体７６と他方の補強部構成体７６との間の間隔が、径方向外側へ向かうにつれて次第に大きくなるようにしてもよい。また、図３８に示されるように、帯部材３４の外側の層に向かうにつれて当該帯部材３４に形成された凹部３４Ｄ１の周方向幅が広くなっている構成では、各々の凹部３４Ｄ１の周方向幅に対応するように周方向に隣り合う一方の補強部構成体７６と他方の補強部構成体７６との間の間隔を設定してもよい。
（第８実施形態）
次に、第８実施形態のモータについて説明する。なお、第８実施形態のモータにおいて、既に説明したモータ１０等と対応する部材及び部分には、既に説明したモータ１０等と対応する部材及び部分と同じ符号を付して、その説明を省略することがある。
図３９には、第８実施形態のモータのコイル体３２が示されている。この図に示されるように、本実施形態のコイル体３２は、スリット７２が形成されていない点を除いては、前述の第５実施形態のモータのコイル体３２（図２８参照）と同様に構成されている。この構成においても、コイル体３２のステータコア２６への取付強度及び取付剛性を高めることができる。
（第９実施形態、第１０実施形態及び第１１実施形態）
次に、第９実施形態、第１０実施形態及び第１１実施形態のモータについて説明する。なお、第９実施形態、第１０実施形態及び第１１実施形態のモータにおいて、既に説明したモータ１０等と対応する部材及び部分には、既に説明したモータ１０等と対応する部材及び部分と同じ符号を付して、その説明を省略することがある。
図４０には、第９実施形態のモータのコイル体３２の一部が模式的に示されている。この図に示されるように、本実施形態のコイル体３２は、補強部７０の軸方向の中間部が軸方向に分割されていることを除いては、第７実施形態のモータのコイル体３２（図３５参照）と同様に構成されている。
図４１には、第１０実施形態のモータのコイル体３２の一部が模式的に示されている。この図に示されるように、本実施形態のコイル体３２は、帯部材３４の軸方向の端部に沿ってほぼ一様な幅の補強部７０が当該帯部材３４上に設けられていることを除いては、第７実施形態のモータのコイル体３２（図３５参照）と同様に構成されている。
図４２には、第１１実施形態のモータのコイル体３２の一部が模式的に示されている。この図に示されるように、本実施形態のコイル体３２は、複数の開口４２が帯部材３４の軸方向の端部に形成されていることを除いては、第８実施形態のモータのコイル体３２（図３９参照）と同様に構成されている。複数の開口４２は、コイル体３２の軸方向一方側の端部においてコイル体側凹部３４Ｄが形成されていない箇所に形成されており、周方向に沿って等間隔に配置されている。
以上説明した第９実施形態、第１０実施形態及び第１１実施形態のモータのコイル体３２においても、帯部材３４を環状に曲げ易くすることができる。
（第１２実施形態）
次に、第１２実施形態のモータについて説明する。なお、第１２実施形態のモータにおいて、既に説明したモータ１０等と対応する部材及び部分には、既に説明したモータ１０等と対応する部材及び部分と同じ符号を付して、その説明を省略することがある。
図４３には、本実施形態のモータのコイル体３２の製造工程の一部が示されている。この図に示されるように、本実施形態のコイル体３２では、帯部材３４が治具９４に沿って巻かれた後に、帯部材３４の周方向一方側の端部と他方側の端部とが接合される構成となっている。
ここで、帯部材３４の周方向一方側の端部と他方側の端部との位置決めを安定して行うために、図４３及び図４４に示されるように、補強部７０の周方向一方側の端部９６Ａ及び他方側の端部９６Ｂを傾斜させて嵌合するようにしてもよい。また、図４５に示されるように、補強部７０の周方向一方側の端部９６ＡをＶ字状の形状とすると共に補強部７０の周方向他方側の端部９６Ｂを三角形状に尖った形状として、両者を嵌合させるようにしてもよい。また、図４６に示されるように、補強部７０の周方向一方側の端部９６Ａ及び他方側の端部９６Ｂを段付状の形状に形成して、両者を嵌合させるようにしてもよい。また、図４７に示されるように、補強部７０の周方向一方側の端部９６Ａと他方側の端部９６Ｂとが凹凸嵌合（蟻継ぎ嵌合）するようにしてもよい。
なお、以上説明した各実施形態では、補強部７０の厚み寸法ｔ１を磁界発生部８０の厚み寸法ｔ２と同じ寸法に設定した例について説明したが、本開示はこれに限定されない。例えば、図４８に示されるように、補強部７０の厚み寸法ｔ１を磁界発生部８０の厚み寸法ｔ２よりも小さな寸法に設定してもよい。また、補強部７０が、帯部材３４における軸方向一方側の端部及び他方側の端部のどちらか一方に沿って形成されている構成としてもよい。
また、以上説明した各実施形態では、補強部７０と磁界発生部８０とが電気的に接続されていない構成となっている例について説明したが、本開示はこれに限定されない。例えば、図４９に示された第１３実施形態のモータのコイル体のように、補強部７０が磁界発生部８０の一部である結線パターン部４０の一部を構成していることにより、補強部７０とコイル１６とが電気的に接続されている構成としてもよい。この構成では、補強部７０を磁界発生部８０の一部とすることにより、磁界発生部８０の電気抵抗を低減することができる。
また、以上説明した第５実施形態～第１１実施形態では、径方向から見て矩形状に形成されたコイル体側凹部３４Ｄと矩形状に形成されたコア側凸部２６Ｃとを係合させた例について説明したが、本開示はこれに限定されない。例えば、図５０に示された第１４実施形態のモータのコイル体３２のように、径方向から見て三角形状に形成されたコイル体側凹部３４Ｄと三角形状に形成されたコア側凸部２６Ｃとを係合させた構成としてもよい。また、図５１に示された第１５実施形態のモータのコイル体３２のように、径方向から見て半円形状に形成されたコイル体側凹部３４Ｄと半円形状に形成されたコア側凸部２６Ｃとを係合させた構成としてもよい。さらに、図５２に示された第１６実施形態のモータのコイル体３２のように、コイル体側凹部３４Ｄに代えて第１係合部としてのコイル体側開口部３４Ｈを形成し、このコイル体側開口部３４Ｈとコア側凸部２６Ｃとを係合させた構成としてもよい。コイル体側開口部３４Ｈは、コイル体３２の軸方向の端部を径方向に貫通するように形成されている。また、コイル体側開口部３４Ｈ及びコア側凸部２６Ｃは、径方向から見て円形状に形成されている。
以上、本開示の各実施形態について説明したが、本開示は、上記に限定されるものでなく、その主旨を逸脱しない範囲内において上記以外にも種々変形して実施することが可能であることは勿論である。また、以上説明した各実施形態の構成の全部又は一部は、互いに組み合わせることができる。
また、モータ１０等の極数やコイル数、相数および、コイルの直列数、並列数などは、モータ１０等の用途に応じて適宜選択すればよい。また、モータ１０等の構成は、発電機に適用してもよい。また、コイル体３２を含んで構成されたロータにも、本開示の構成を適用することができる。
以上、本開示の一実施形態について説明したが、本開示は、上記に限定されるものでなく、その主旨を逸脱しない範囲内において上記以外にも種々変形して実施することが可能であることは勿論である。
１０ モータ（回転電機）、１２ ロータ（回転子）、１４ ステータ（電機子、固定子）、１６ コイル、１８ マグネット、２６ ステータコア（電機子コア）、３２ コイル体、３４ 帯部材、７０ 補強部、７４ 凹溝、８０ 磁界発生部、９０ モータ（回転電機）、ｔ１ 補強部の径方向への厚み寸法、ｔ２ 磁界発生部の径方向への厚み寸法

Claims (11)

  1. 絶縁性の材料を用いて帯状に形成されていると共に周方向に沿って環状に巻かれた帯部材（３４）と、
    導電性の材料を用いて前記帯部材上に形成され、通電がなされることで回転磁界を発生させるコイル（１６）を有する磁界発生部（８０）と、
    前記帯部材上において前記コイルが形成される領域とは異なる領域に形成され、前記帯部材を補強する補強部（７０）と、
    を備えたコイル体（３２）。
  2. 前記補強部が導電性の材料を用いて形成されている請求項１に記載のコイル体。
  3. 前記補強部と前記コイルとが電気的に接続されていることにより、前記補強部が前記磁界発生部の一部を構成している請求項２に記載のコイル体。
  4. 前記補強部の径方向への厚み寸法（ｔ１）が、前記磁界発生部の径方向への厚み寸法（ｔ２）以下の寸法に設定されている請求項１に記載のコイル体。
  5. 前記補強部が周方向に分割されている請求項１に記載のコイル体。
  6. 前記補強部には、前記帯部材とは反対側が開放された凹溝（７４）が軸方向に沿って形成されている請求項１に記載のコイル体。
  7. 前記コイルは、前記帯部材における軸方向の中間部分に形成され、
    前記補強部は、前記帯部材における軸方向一方側の端部及び他方側の端部の少なくとも一方に沿って形成されている請求項１に記載のコイル体。
  8. 絶縁性の材料を用いて帯状に形成されていると共に周方向に沿って環状に巻かれた帯部材と、導電性の材料を用いて前記帯部材上に形成され、通電がなされることで回転磁界を発生させるコイルを有する磁界発生部と、前記帯部材上において前記コイルが形成される領域とは異なる領域に形成され、前記帯部材を補強する補強部と、を有するコイル体と、
    軟磁性材料を用いて円筒状に形成され、前記コイル体が取付けられた電機子コア（２６）と、
    を備えた電機子（１４）。
  9. 前記帯部材の一部及び前記補強部の一部は、第１係合部（３４Ｄ）を構成しており、
    前記電機子コア又は前記電機子コアに取付けられた部材には、第２係合部（２６Ｃ）が設けられ、
    前記第１係合部と前記第２係合部とが係合することで、前記コイル体の前記電機子コアに対する位置決めがなされている請求項８に記載の電機子。
  10. 前記補強部は、前記帯部材上における前記電機子コア側の面に沿って形成されている請求項８に記載の電機子。
  11. 絶縁性の材料を用いて帯状に形成されていると共に周方向に沿って環状に巻かれた帯部材と、導電性の材料を用いて前記帯部材上に形成され、通電がなされることで回転磁界を発生させるコイルを有する磁界発生部と、前記帯部材上において前記コイルが形成される領域とは異なる領域に形成され、前記帯部材を補強する補強部と、を有するコイル体と、軟磁性材料を用いて円筒状に形成され、前記コイル体が取付けられた電機子コアと、を備えた電機子を含んで構成された固定子（１４）及び回転子（１２）の一方と、
    前記コイル体と径方向に対向して配置されたマグネット（１８）を有する固定子及び回転子の他方と、
    を備えた回転電機（１０、９０）。
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