JP2023047793A - 電機子及びモータ - Google Patents

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Abstract

【課題】体格の増加を抑制しつつ、トルクの向上を図る。【解決手段】ステータ１４は、環状に形成されたステータコア２６と、複数のコイル１６と、インシュレータ２８と、を備えている。複数のコイル１６は、導電性の巻線が巻回されることによってそれぞれ形成され、軸方向又は径方向の中央部分を形成すると共に周方向に間隔をあけて配置された一対の対向部３６と、一対の対向部を周方向につなぐ一対のコイルエンド部と、を有し、ステータコア２６に沿って配置されている。インシュレータ２８は、ステータコア２６と複数のコイル１６との間に設けられ、絶縁性の材料を用いて形成された基体５０の中に軟磁性材料を用いて形成された軟磁性部５２を含む。【選択図】図８Ａ

Description

本開示は、電機子及びモータに関する。
下記特許文献１には、固定子及び回転子を有するスロットレスモータが開示されている。固定子は、円筒状の固定子コアと、固定子コアの内周側に装着された複数の外側コイル及び内側コイルと、を備えている。また、回転子は、外周面に複数の永久磁石を備えており、固定子の軸線上において当該固定子と空隙を介して対向するように配置されている。また、この文献に記載されたスロットレスモータの固定子は、内周側に開口部を有するスロットと外周側に開口部を有するスロットが円周方向に交互に配置された円筒リング状のインシュレータを備えている。そして、複数の外側コイルは、インシュレータの外周側開口部を通り一つのスロットを挟むように外側から巻かれている。また、複数の内側コイルは、内周側開口部を通り一つのスロットを挟むように内側から巻かれている。これにより、固定子製造工程を簡単にできると共にコイルスパンを大きくすることが可能となっている。
特開２０１１－１７６９８２号公報
ところで、上記特許文献１に記載されたスロットレスモータでは、インシュレータが回転子のトルクに寄与しない部分となっている又は回転子のトルクへの寄与が少ない部分となっている。そのため、上記特許文献１に記載されたモータには、体格の増加を抑制しつつ、トルクの向上を図るという観点で改善の余地がある。
本開示は上記事実を考慮し、体格の増加を抑制しつつ、トルクの向上を図ることができる電機子及びモータを得ることが目的である。
上記課題を解決する電機子（１４）は、環状に形成された電機子コア（２６）と、導電性の巻線が巻回されることによってそれぞれ形成され、軸方向又は径方向の中央部分を形成すると共に周方向に間隔をあけて配置された一対の対向部（３６）と、一対の前記対向部を周方向につなぐ一対のコイルエンド部（３８）と、を有し、前記電機子コアに沿って配置された複数のコイル（１６）と、前記電機子コアと複数の前記コイルとの間に設けられ、絶縁性の材料を用いて形成された基体（５０）の中に軟磁性材料を用いて形成された軟磁性部（５２）を含むインシュレータ（２８）と、を備えている。また、モータ（１０、５４、６０～８４）は、この電機子を含んで構成されている。
この様に構成することで、体格の増加を抑制しつつ、トルクの向上を図ることができる。
第１実施形態のモータのロータ及びステータを示す部分断面斜視図である。 モータを軸方向に沿って切断した断面を示す側断面図である。 ステータ及びロータを示す平面図である。 ステータ及びロータを示す平断面図である。 ステータを示す斜視図である。 短コイルを示す斜視図である。 短コイルを示す側断面図である。 長コイルを示す斜視図である。 ステータの一部及びロータの一部を拡大して示す拡大側断面図である。 インシュレータの一部を模式的に示す拡大断面図である。 Ｕ相、Ｖ相及びＷ相の結線を説明するための模式図である。 Ｕ相、Ｖ相及びＷ相の結線及び配列を説明するための模式図である。 インシュレータ及びインシュレータを介してステータコアに支持されたコイルを示す斜視図である。 インシュレータ及びインシュレータを介してステータコアに支持されたＵ相のコイル、Ｖ相のコイル、Ｗ相のコイルを示す斜視図である。 マグネットからステータコアへ向かう磁束の流れを模式的に示す拡大側断面図である。 第２実施形態のモータを構成するステータの一部及びロータの一部を拡大して示す拡大側断面図である。 第３実施形態のモータを構成するステータの一部及びロータの一部を拡大して示す拡大側断面図である。 インシュレータを空隙部が形成された側から見た平面図であり、空隙部の他の例を示している。 インシュレータを空隙部が形成された側から見た平面図であり、空隙部の他の例を示している。 インシュレータを空隙部が形成された側から見た平面図であり、空隙部の他の例を示している。 第４実施形態のモータを構成するステータの一部及びロータの一部を拡大して示す拡大側断面図である。 第５実施形態のモータを構成するステータの一部及びロータの一部を拡大して示す拡大側断面図である。 第６実施形態のモータを構成するステータの一部及びロータの一部を拡大して示す拡大側断面図である。 第７実施形態のモータを構成するステータの一部及びロータの一部を拡大して示す拡大側断面図である。 第８実施形態のモータを構成するステータの一部及びロータの一部を拡大して示す拡大側断面図である。 第９実施形態のモータを構成するステータの一部及びロータの一部を拡大して示す拡大側断面図である。 第１０実施形態のモータの一部を構成するステータのステータコア及びコイルを示す斜視図である。 第１０実施形態のモータのステータ及びロータを示す平断面図である。 図２３に示されたＡ－Ａ線に沿って切断したモータの断面を示す側断面図である。 第１１実施形態のモータのステータ及びロータを示す平断面図である。 図２５に示されたＢ－Ｂ線に沿って切断したモータの断面を示す側断面図である。 第１１実施形態のモータの一部を構成するインシュレータを示す斜視図である。 第１２実施形態のモータのステータ及びロータを示す側断面図である。 図２８に示されたＣ－Ｃ線に沿って切断したステータの断面を示す断面図である。 第１３実施形態のモータを構成するステータの一部及びロータの一部を拡大して示す拡大側断面図である。 第１４実施形態のモータを構成するステータの一部及びロータの一部を拡大して示す拡大側断面図である。 第１５実施形態のモータを構成するステータの一部及びロータの一部を拡大して示す拡大側断面図である。 コイルを形成する巻線の端末部のバリエーションを説明するための拡大斜視図である。 コイルを形成する巻線の端末部のバリエーションを説明するための拡大斜視図である。 コイルを形成する巻線の端末部のバリエーションを説明するための拡大斜視図である。
（第１実施形態）
図１～図１２を用いて本開示の第１実施形態に係るモータ１０について説明する。なお、図中に適宜示す矢印Ｚ方向、矢印Ｒ方向及び矢印Ｃ方向は、後述するロータ１２の回転軸方向一方側、回転径方向外側及び回転周方向一方側をそれぞれ示すものとする。また以下、単に軸方向、径方向、周方向を示す場合は、特に断りのない限り、ロータ１２の回転軸方向、回転径方向、回転周方向を示すものとする。
図１～図３に示されるように、本実施形態のモータ１０は、回転子としてのロータ１２が電機子及び固定子としてのステータ１４の径方向内側に配置されたインナロータ型のブラシレスモータである。なお、図１～図５に示された図は、一例として示したモータ１０等の図であり、後の説明とコイル１６の数やマグネット１８の数、細部の形状が互いに一致していない箇所がある。
ロータ１２は、一対のベアリング２０を介して回転可能に支持された回転軸２２と、遊底円筒状に形成されていると共に回転軸２２に固定されたロータコア２４と、ロータコア２４の径方向外側の面に固定された複数のマグネット１８と、を含んで構成されている。
ロータコア２４は、円筒状に形成されていると共に回転軸２２が圧入等により固定される第１円筒部２４Ａと、第１円筒部２４Ａの径方向外側に配置されていると共に円筒状に形成された第２円筒部２４Ｂと、第１円筒部２４Ａの軸方向一方側の端部と第２円筒部２４Ｂの軸方向一方側の端部とを径方向につなぐ円板状の接続板部２４Ｃと、を備えている。第２円筒部２４Ｂの径方向外側の面である外周面は、周方向に沿って円筒面状に形成されている。この第２円筒部２４Ｂの外周面には、後述するマグネット１８が固定されている。
複数のマグネット１８は、固有保磁力Ｈｃが４００［ｋＡ／ｍ］以上かつ残留磁束密度Ｂｒが１．０［Ｔ］以上の磁性化合物を用いて形成されている。一例として、本実施形態のマグネット１８は、ＮｄＦｅ１１ＴｉＮ、Ｎｄ２Ｆｅ１４Ｂ、Ｓｍ２Ｆｅ１７Ｎ３、ＦｅＮｉ等の磁性化合物を用いて形成されている。また、複数のマグネット１８が、ロータコア２４の第２円筒部２４Ｂの外周面に固定されている。また、径方向外側の面がＮ極とされたマグネット１８と径方向外側の面がＳ極とされたマグネット１８とは、周方向に交互に配列されている。なお、マグネット１８の数は、モータ１０に要求される出力等を考慮して適宜設定すればよい。
図５に示されるように、ステータ１４は、環状に形成された電機子コアとしてのステータコア２６と、ステータコア２６に接着や嵌合等により取付けられたインシュレータ２８と、ステータコア２６にインシュレータ２８を介して取付けられた複数のコイル１６と、を備えている。本実施形態のステータ１４は、コイル１６の内部にステータコア２６の一部が配置されないティースレス構造となっている。
図１及び図５に示されるように、ステータコア２６は、鋼材等の軟磁性材料を用いて環状に形成されている。また、ステータコア２６の径方向への厚み寸法は、後述するコイル１６のコイルエンド部３８の径方向への寸法よりも大きな寸法に設定されている。このステータコア２６は、ロータ１２と同軸上に配置されており、ステータコア２６の軸方向の中心位置とロータコア２４に固定された複数のマグネット１８の軸方向の中心位置とは軸方向に一致している。
本実施形態のステータコア２６は、軸方向を厚み方向とするコア構成板２７が軸方向に積層されてかしめや溶接等により一体化されることによって形成されている。また、本実施形態では、ステータコア２６を構成する全てのコア構成板２７の厚みが互いに同じ厚みとなっている。なお、コア構成板２７は、鋼鈑を用いて形成されている。
図８Ａ及び図８Ｂに示されるように、インシュレータ２８は、金属粒子が配合された樹脂を用いて形成されている。このインシュレータ２８は、当該インシュレータ２８がステータコア２６に取付けられた状態においてステータコア２６の径方向内側の面及び軸方向の両端面を覆っている。なお、インシュレータ２８の具体的な構成については、後に詳述する。
図５～図７に示されるように、複数のコイル１６は、導電性の巻線（導線）が環状に巻回されることによって形成されている。ここで、図６Ａ及び図７に示されるように、本実施形態のコイル１６を形成する巻線３０は、その長手方向に沿って切断した断面視で、該巻線３０の第１の方向（矢印Ａ１方向）への寸法Ｌ１が当該第１の方向と直交する第２の方向（矢印Ａ２）への寸法Ｌ２に対して大きな寸法に設定された矩形状断面となっている。また、巻線３０は、導電性の素線が束ねられることで形成された素線集合体としてもよい。また、束ねられた素線間の抵抗値は、素線そのものの抵抗値よりも大きくなっている。なお、巻線３０の断面形状は、長円状であってもよいし、楕円状であってもよい。また、巻線３０は一般的にエナメル線が好適に用いられ、導電部材としては銅やアルミなどがある。
図５～図７に示されるように、本実施形態のステータ１４は、軸方向への寸法が異なる２種類のコイル１６を含んで構成されている。ここで、図６Ａに示されたコイル１６を短コイル３２と呼ぶ。また、図７に示されたコイル１６を長コイル３４と呼ぶ。なお、コイル１６の数は、モータ１０に要求される出力等を考慮して適宜設定すればよい。
図６Ａ及び図６Ｂに示されるように、短コイル３２は、巻線３０が第２の方向（矢印Ａ２方法）へ積層されるように矩形状に巻回された後に、軸方向の両端部が径方向外側へ向けて屈曲されることにより形成されている。これにより、短コイル３２は、巻線３０の一部が周方向に並んで配置されると共に周方向に間隔をあけて配置される一対の対向部３６と、一対の対向部３６の軸方向一方側の端部を周方向につなぐ一方のコイルエンド部３８と、一対の対向部３６の軸方向他方側の端部を周方向につなぐ他方のコイルエンド部３８と、を有する構成となっている。一対の対向部３６は、短コイル３２の軸方向の中央部分を構成しており、一方のコイルエンド部３８及び他方のコイルエンド部３８は、短コイル３２の軸方向の両側部分を構成している。
また、短コイル３２を形成する巻線３０の一方側の端末部４０は、一対の対向部３６の間における周方向他方側の対向部３６の周方向一方側から軸方向一方側へ引き出されている。また、短コイル３２を形成する巻線３０の他方側の端末部４０は、周方向一方側の対向部３６における周方向他方側の対向部３６とは反対側（周方向一方側）から軸方向一方側へ引き出されている。なお、以下の説明において、短コイル３２を形成する巻線３０の一方側の端末部４０を「巻初め端末部４０Ａ」と呼び、短コイル３２を形成する巻線３０の他方側の端末部４０「巻終わり端末部４０Ｂ」と呼ぶことがある。また、このような端末部４０の取り回しとされることで、本実施形態の短コイル３２では、軸方向一方側のコイルエンド部３８における巻線３０の積層数が、軸方向他方側のコイルエンド部３８における巻線３０の積層数よりも少ない積層数となっている。詳述すると、軸方向一方側のコイルエンド部３８における巻線３０の積層数が６層となっていると共に、軸方向他方側のコイルエンド部３８における巻線３０の積層数が７層となっている。なお、一対の対向部３６における巻線３０の積層数は７層となっている。
ここで、図６Ｂに示されるように、一対の対向部３６とは、短コイル３２における軸方向の中央部分であると共に軸方向に直線状に伸びている部分のことである。また、軸方向一方側のコイルエンド部３８とは、短コイル３２において一対の対向部３６の軸方向一方側の端よりも軸方向一方側に位置している部分のことである。軸方向一方側のコイルエンド部３８は、一対の対向部３６の軸方向一方側の端からそれぞれ径方向外側に向けて湾曲された一対の湾曲部３８Ａと、一対の湾曲部３８Ａにおける対向部３６とは反対側の端から径方向外側に向けて延びるコイル端部３８Ｂと、を備えている。なお、一対の対向部３６と軸方向一方側のコイルエンド部３８の一対の湾曲部３８Ａとの境界を屈曲開始点３８Ｃと呼ぶことにする。また、一対の湾曲部３８Ａとコイル端部３８Ｂとの境界を屈曲終了点３８Ｄと呼ぶことにする。
軸方向他方側のコイルエンド部３８とは、短コイル３２において一対の対向部３６の軸方向他方側の端よりも軸方向他方側に位置している部分のことである。軸方向他方側のコイルエンド部３８は、一対の対向部３６の軸方向他方側の端からそれぞれ径方向外側に向けて湾曲された一対の湾曲部３８Ａと、一対の湾曲部３８Ａにおける対向部３６とは反対側の端から径方向外側に向けて延びるコイル端部３８Ｂと、を備えている。なお、一対の対向部３６と軸方向他方側のコイルエンド部３８の一対の湾曲部３８Ａとの境界を屈曲開始点３８Ｃと呼ぶことにする。また、一対の湾曲部３８Ａとコイル端部３８Ｂとの境界を屈曲終了点３８Ｄと呼ぶことにする。
なお、短コイル３２のコイルエンド部３８と後述する長コイル３４のコイルエンド部３８とを区別するために、短コイル３２のコイルエンド部３８を屈曲コイルエンド部３８０と呼ぶことがある。屈曲コイルエンド部３８０とは、ステータ１４を構成する複数のコイル１６のコイルエンド部３８の中で、ステータコア２６の軸方向の端面に最も近接して配置されるコイルエンド部３８のことである。
図６Ａ及び図７に示されるように、長コイル３４は、当該長コイル３４の軸方向への寸法Ｈ２が短コイル３２の軸方向への寸法Ｈ１よりも大きな寸法となっていることを除いては、短コイル３２と同一の構成となっている。ここで、長コイル３４において短コイル３２と対応する部分には、短コイル３２と同じ符号を付して当該部分の説明を省略する。また、長コイル３４は短コイル３２と同様の工程を経て製造される。ところで、長コイル３４を形成する巻線３０の長さは、短コイル３２を形成する巻線３０の長さよりも長くなっている。これにより、長コイル３４の電気抵抗が短コイル３２の電気抵抗よりも高くなっている。
次に、複数のコイル１６の結線について説明する。
図９に示されるように、複数のコイル１６は、一例としてスター結線で結線されている。この例のＵ相４２Ｕ、Ｖ相４２Ｖ及びＷ相４２Ｗは、２つの短コイル３２及び２つの長コイル３４を含んでそれぞれ構成されている。Ｕ相４２Ｕでは、中性点４４側から長コイル３４、短コイル３２、長コイル３４、短コイル３２の順でこれら４つのコイル１６が直列で結線されている。また、Ｖ相４２Ｖでは、中性点４４側から長コイル３４、短コイル３２、長コイル３４、短コイル３２の順でこれら４つのコイル１６が直列で結線されている。さらに、Ｗ相４２Ｗでは、中性点４４側から短コイル３２、長コイル３４、短コイル３２、長コイル３４の順でこれら４つのコイル１６が直列で結線されている。なお、各々のコイル１６間は、一例として、バスバーを用いて結線されている。
ここで、Ｕ相４２Ｕにおいて中性点４４から最も遠い短コイル３２から中性点４４までの範囲をＵ相のコイル接続体４６Ｕと呼ぶ。また、Ｖ相４２Ｖにおいて中性点４４から最も遠い短コイル３２から中性点４４までの範囲をＶ相のコイル接続体４６Ｖと呼ぶ。さらに、Ｗ相４２Ｗにおいて中性点４４から最も遠い長コイル３４から中性点４４までの範囲をＷ相のコイル接続体４６Ｗと呼ぶ。そして、本実施形態では、各々の相のコイル接続体４６Ｕ、４６Ｖ、４６Ｗの長コイル３４の数及び短コイル３２の数が同じ数に設定されていることにより、各々の相のコイル接続体４６Ｕ、４６Ｖ、４６Ｗの合成抵抗が互いに同じ合成抵抗となっている。ここで、各々の相のコイル接続体４６Ｕ、４６Ｖ、４６Ｗの合成抵抗が互いに同じ合成抵抗となっているとは、一の相のコイル接続体４６Ｕの合成抵抗と他の相のコイル接続体４６Ｖ、４６Ｗの合成抵抗との差異がプラスマイナス５％以内に収まっていることをいうものとする。
図１０には、Ｕ相４２Ｕの各々のコイル１６、Ｖ相４２Ｖの各々のコイル１６及びＷ相４２Ｗの各々のコイル１６の配置関係が示されている。図１０（図８Ａも参照）に示されるように、Ｕ相４２Ｕにおいて中性点４４から最も遠い短コイル３２とＶ相４２Ｖにおいて中性点４４から最も遠い短コイル３２とは、ステータコア２６に沿って周方向に隣り合って配置される。また、Ｗ相４２Ｗにおいて中性点４４から最も遠い長コイル３４は、Ｕ相４２Ｕにおいて中性点４４から最も遠い短コイル３２及びＶ相４２Ｖにおいて中性点４４から最も遠い短コイル３２を跨ぐように配置される。
また、Ｖ相４２Ｖにおいて中性点４４から最も遠い短コイル３２とＷ相４２Ｗにおいて中性点４４とは反対側の短コイル３２とは、ステータコア２６に沿って周方向に隣り合って配置される。さらに、Ｕ相４２Ｕにおいて中性点４４とは反対側の長コイル３４は、Ｖ相４２Ｖにおいて中性点４４から最も遠い短コイル３２及びＷ相４２Ｗにおいて中性点４４とは反対側の短コイル３２を跨ぐように配置される。
また、Ｗ相４２Ｗにおいて中性点４４とは反対側の短コイル３２とＵ相４２Ｕにおいて中性点４４側の短コイル３２とは、ステータコア２６に沿って周方向に隣り合って配置される。さらに、Ｖ相４２Ｖにおいて中性点４４とは反対側の長コイル３４は、Ｗ相４２Ｗにおいて中性点４４とは反対側の短コイル３２及びＵ相４２Ｕにおいて中性点４４側の短コイル３２を跨ぐように配置される。
また、Ｕ相４２Ｕにおいて中性点４４側の短コイル３２とＶ相４２Ｖにおいて中性点４４側の短コイル３２とは、ステータコア２６に沿って周方向に隣り合って配置される。さらに、Ｗ相４２Ｗにおいて中性点４４側の長コイル３４は、Ｕ相４２Ｕにおいて中性点４４側の短コイル３２及びＶ相４２Ｖにおいて中性点４４側の短コイル３２を跨ぐように配置される。
また、Ｖ相４２Ｖにおいて中性点４４側の短コイル３２とＷ相４２Ｗにおいて中性点４４側の短コイル３２とは、ステータコア２６に沿って周方向に隣り合って配置される。さらに、Ｕ相４２Ｕにおいて中性点４４側の長コイル３４は、Ｖ相４２Ｖにおいて中性点４４側の短コイル３２及びＷ相４２Ｗにおいて中性点４４側の短コイル３２を跨ぐように配置される。
また、Ｗ相４２Ｗにおいて中性点４４側の短コイル３２とＵ相４２Ｕにおいて中性点４４から最も遠い短コイル３２とは、ステータコア２６に沿って周方向に隣り合って配置される。さらに、Ｖ相４２Ｖにおいて中性点４４側の長コイル３４は、Ｗ相４２Ｗにおいて中性点４４側の短コイル３２及びＵ相４２Ｕにおいて中性点４４から最も遠い短コイル３２を跨ぐように配置される。
次に、インシュレータ２８の構成について説明する。
図８Ａに示されるように、各々のコイル１６が取り付けられるインシュレータ２８は、ステータコア２６の径方向内側の面を覆う対向部間介在部としての内面被覆部２８Ａを備えている。また、インシュレータ２８は、ステータコア２６の軸方向の両端面を覆うコイルエンド部間介在部としての一対の軸端面被覆部２８Ｂを備えている。軸端面被覆部２８Ｂの軸方向への厚み寸法Ｔ２は、内面被覆部２８Ａの径方向への厚み寸法Ｔ１よりも大きな寸法に設定されている。さらに、インシュレータ２８は、一対の軸端面被覆部２８Ｂにおける径方向外側の端部から軸方向へ延びる一対の外周側フランジ部２８Ｃを備えている。
図１１に示されるように、インシュレータ２８は、短コイル３２の周方向への位置決めを行う複数の周方向位置決め部２８Ｄを備えている。複数の周方向位置決め部２８Ｄは、外周側フランジ部２８Ｃから径方向内側へ向けて凸状に形成されており、周方向に沿って等間隔に配置されている。そして、短コイル３２のコイルエンド部３８が、周方向に隣り合う一対の周方向位置決め部２８Ｄの間に配置されることで、当該短コイル３２の周方向への位置決めがなされるようになっている。なお、複数の周方向位置決め部２８Ｄは、片側の外周側フランジ部２８Ｃに設けられていればよいが、両方の外周側フランジ部２８Ｃに設けられた構成としてもよい。
なお、図８Ａに示されるように、本実施形態のインシュレータ２８は、内面被覆部２８Ａの軸方向の中央部において軸方向に分割された２分割構造となっている。
図８Ａ、図１０及び図１２に示されるように、短コイル３２の対向部３６及び長コイル３４の対向部３６は、インシュレータ２８の内面被覆部２８Ａを介してステータコア２６の径方向内側の面に沿って配置されると共に径方向の同じ位置に配置される。詳述すると、図１２に示された状態では、周方向に隣り合うＵ相の短コイル３２の周方向一方側の対向部３６とＶ相の短コイル３２の周方向他方側の対向部３６とが、周方向に隣接して配置されると共に、周方向に隣り合うＵ相の短コイル３２の周方向一方側の対向部３６及びＶ相の短コイル３２の周方向他方側の対向部３６が、Ｗ相の長コイル３４の一対の対向部３６の間に配置されている。図１０及び図１２に示されるように、他の短コイル３２の対向部３６及び他の長コイル３４の対向部３６についても同様の関係でステータコア２６の径方向内側の面に沿って配置される。また、短コイル３２の対向部３６の軸方向の中心位置及び長コイル３４の対向部３６の軸方向の中心位置と前述のマグネット１８の軸方向の中心位置とが互いに軸方向に一致する位置に配置された状態で、短コイル３２の対向部３６及び長コイル３４の対向部３６とマグネット１８とが、径方向に対向して配置される。また、短コイル３２の対向部３６及び長コイル３４の対向部３６を構成する巻線３０の第１の方向は、マグネット１８側へ向けられている。
図８Ａ、図１０及び図１２に示されるように、短コイル３２の一対のコイルエンド部３８は、インシュレータ２８の一対の軸端面被覆部２８Ｂを介してステータコア２６の軸方向の両端面に沿ってそれぞれ配置される。また、長コイル３４の一対のコイルエンド部３８は、周方向に隣り合う２つの短コイル３２のコイルエンド部３８及びインシュレータ２８の一対の軸端面被覆部２８Ｂを介してステータコア２６の軸方向の両端面に沿ってそれぞれ配置される。すなわち、長コイル３４の一対のコイルエンド部３８は、周方向に隣り合う２つの短コイル３２の一対のコイルエンド部３８と軸方向に重ねて配置される。詳述すると、図１２に示された状態では、Ｗ相の長コイル３４の一対のコイルエンド部３８が、周方向に隣り合うＵ相の短コイル３２の一対のコイルエンド部３８における周方向一方側の部分とＶ相の短コイル３２の一対のコイルエンド部３８における周方向他方側の部分と軸方向に重ねて配置される。図１０及び図１２に示されるように、他の短コイル３２のコイルエンド部３８及び他の長コイル３４のコイルエンド部３８についても同様の関係でステータコア２６の軸方向の両端面に沿って配置される。
（本実施形態の作用並びに効果）
次に、本実施形態の作用並びに効果について説明する。
図３、図６Ａ、図７、図９及び図１０に示されるように、本実施形態のモータ１０では、ステータ１４の一部を構成するＵ相のコイル接続体４６Ｕ、Ｖ相のコイル接続体４６Ｖ、Ｗ相のコイル接続体４６Ｗへの通電が切り替えられることで、ステータ１４の内周に回転磁界が生じる。これにより、ロータ１２が回転する。
ここで、本実施形態のモータ１０では、各々の相のコイル接続体４６Ｕ、４６Ｖ、４６Ｗの長コイル３４の数及び短コイル３２の数が同じ数に設定されていることにより、各々の相のコイル接続体４６Ｕ、４６Ｖ、４６Ｗの合成抵抗が互いに同じ合成抵抗となっている。これにより、各々の相のコイル接続体４６Ｕ、４６Ｖ、４６Ｗの電気的なアンバランスが生じにくくなる。その結果、モータ１０のトルクリップルが悪化することを抑制することができる。
また、本実施形態のモータ１０では、長コイル３４のコイルエンド部３８及び短コイル３２のコイルエンド部３８が、対向部３６に対して径方向外側に直角に屈曲された構成となっていると共に、長コイル３４のコイルエンド部３８と短コイル３２のコイルエンド部３８とが軸方向に重ねられた構成となっている。これにより、ステータ１４の軸方向への体格の大型化を抑止することができる。その結果、モータ１０の軸方向への体格の大型化を抑止することができる。
さらに、本実施形態のモータ１０では、コイル１６を形成する巻線３０の断面形状が、第１の方向（矢印Ａ１方向）を長手方向とする矩形状となっている。これに加えて、短コイル３２の対向部３６及び長コイル３４の対向部３６を構成している部分の巻線３０の第１の方向がマグネット１８側へ向けられている。これにより、巻線３０の断面積を確保しつつ、巻線３０のマグネット１８と対向する部分の面積を小さくすることができる。これにより、巻線３０の電気抵抗が増加することを抑制しつつ、対向部３６に生じる渦電流による交流銅損が増加することを抑制することができる。また、本実施形態のモータ１０では、対向部３６がステータコア２６の径方向内側の面に沿って１層の構造となっている。これにより、対向部３６を軸方向から見た形状をステータコア２６の径方向内側の面に対応する湾曲形状に形成し易くすることができる。これにより、占積率を向上させることができる。
また、本実施形態のモータ１０では、コイル１６の軸方向一方側のコイルエンド部３８における巻線３０の積層数が、軸方向他方側のコイルエンド部３８における巻線３０の積層数よりも少ない積層数となっている状態で、一対の端末部４０が軸方向一方側に配置されている。このように構成することで、コイル１６において巻線３０が巻回されている部分の長さを短くすることができる。これにより、コイル１６の電気抵抗が増加することを抑制することができる。
（体格の増加を抑制しつつ、トルクの向上を図るための構成）
次に、第１実施形態のモータ１０に適用された体格の増加を抑制しつつトルクの向上を図るための構成について説明する。
図８Ａに示されるように、本実施形態では、ステータコア２６の軸方向への寸法が、ロータ１２のマグネット１８の軸方向への寸法よりも小さな寸法に設定されている。これに加えて、本実施形態では、ステータコア２６の全体がロータ１２のマグネット１８と径方向に対向して配置されている。また、インシュレータ２８の内面被覆部２８Ａ及び軸端面被覆部２８Ｂの全体がロータ１２のマグネット１８と径方向に対向して配置されている。なお、ロータ１２のマグネット１８においてステータコア２６の軸方向一方側の端面よりも軸方向一方側に位置している部分及びステータコア２６の軸方向他方側の端面よりも軸方向他方側に位置している部分をオーバーハング部１８Ａと呼ぶ。
図８Ｂに示されるように、本実施形態のインシュレータ２８は、絶縁性の材料を用いて形成された基体５０の中に軟磁性材料を用いて形成された軟磁性部５２を含む構成となっている。なお、本実施形態のインシュレータ２８では、当該インシュレータ２８の全体が、基体５０の中に軟磁性部５２を含む構成となっている。一例として、本実施形態では、基体５０として樹脂材料が用いられている。また、本実施形態では、軟磁性部５２として鉄などの軟磁性を有する金属アトマイズ粉が用いられている。
軟磁性部５２（金属アトマイズ粉）の平均粒径は、内面被覆部２８Ａの径方向への厚み寸法Ｔ１に対して１／５以下となるように設定されている。一例として、内面被覆部２８Ａの径方向への厚み寸法Ｔ１が０．５ｍｍに設定されている場合においては、軟磁性部５２の平均粒径が１００μｍ以下に設定されている。
また、インシュレータ２８が射出成型される際の所定の工程においては、基体５０が溶融している。基体５０が溶融している状態では、軟磁性部５２は溶融した基体５０の中に浮遊した状態で分散しているため、軟磁性部５２同士は密着しない。また、基体５０が冷却されて固まった後においても、軟磁性部５２同士が密着しない状態が保たれる。これにより、軟磁性部５２間の絶縁性が基体５０によって確保されている。また、軟磁性部５２の表面に酸化などの化成処理をすることにより、軟磁性部５２間の絶縁性を高めるようにしてもよい。また、基体５０とは異なる絶縁材料で軟磁性部５２を被覆して、軟磁性部５２間の絶縁性を高めるようにしてもよい。
図８Ａに示されるように、本実施形態のインシュレータ２８では、軸方向一方側の軸端面被覆部２８Ｂにおける径方向内側の面の内径が、軸方向他方側に向かうにつれて次第に大きくなっている。また、軸方向他方側の軸端面被覆部２８Ｂにおける径方向内側の面の内径が、軸方向一方側に向かうにつれて次第に大きくなっている。これにより、両軸端面被覆部２８Ｂにおける径方向内側の面が、ステータコア２６側の面に対して湾曲している湾曲面２８Ｅとなっている。その結果、両軸端面被覆部２８Ｂにおける径方向内側の面（湾曲面２８Ｅ）の形状を巻線３０の巻回後の短コイル１６の一対の湾曲部３８Ａの内側の形状に沿わせることが可能となっている。
以上説明した構成が適用された本実施形態のモータ１０では、インシュレータ２８が絶縁性の材料を用いて形成された基体５０の中に軟磁性材料を用いて形成された軟磁性部５２を含む構成となっている。これにより、図１３に示されるように、マグネット１８の磁束をステータコア２６にインシュレータ２８内の軟磁性部５２（図８Ｂ参照）を介して導入させることができ、マグネット１８とステータコア２６との間の磁気抵抗を減少させることができる。その結果、マグネット１８の磁束を有効利用でき、モータ１０のトルクアップ及び小型化を図ることができる。なお、図１３においては、マグネット１８の磁束を矢印Ｂで示している。
また、以上説明した構成が適用された本実施形態のモータ１０では、マグネット１８のオーバーハング部１８Ａの磁束をインシュレータ２８の軸端面被覆部２８Ｂ内の軟磁性部５２に導入させることができ、マグネット１８のオーバーハング部１８Ａとステータコア２６との間の磁気抵抗を減少させることができる。その結果、マグネット１８の磁束をより一層有効利用でき、モータ１０のより一層のトルクアップ及び小型化を図ることができる。
また、以上説明した構成が適用された本実施形態のモータ１０では、コイル１６（巻線３０）の熱をステータコア２６にインシュレータ２８内の軟磁性部５２を介して速やかに伝達することができる。これにより、インシュレータ２８が樹脂材料のみによって形成された構成と比べて、コイル１６の放熱性能を高めることができる。その結果、モータ１０のより一層の高出力化を図ることができる。
また、以上説明した構成が適用された本実施形態のモータ１０では、軟磁性部５２（金属アトマイズ粉）の平均粒径が、内面被覆部２８Ａの径方向への厚み寸法Ｔ１に対して１／５以下となるように設定されている。これにより、本実施形態のように内面被覆部２８Ａの径方向への厚み寸法Ｔ１が軸端面被覆部２８Ｂの軸方向への厚み寸法Ｔ２よりも小さな寸法に設定されている構成であっても、インシュレータ２８の成型時に、軟磁性部５２を内面被覆部２８Ａに均一に分散させることができる。
（第２実施形態のモータ５４）
次に、図１４を用いて、本開示の第２実施形態のモータ５４について説明する。なお、第２実施形態のモータ５４において前述の第１実施形態のモータ１０と対応する部材及び部分には、第１実施形態のモータ１０の説明で用いた符号を付して、その説明を省略することがある。
図１４に示されるように、本実施形態のモータ５４は、軸方向の両端部が屈曲された第１コイル５６と、軸方向の両コイルエンド部３８が一対の対向部３６に対して曲げられていない構成の第２コイル５８と、を含んで構成されていること、及びインシュレータ２８が軸方向に２分割とはなっていないことを除いては、前述のモータ１０と同様に構成されている。２分割されていないインシュレータと円筒状コアの一体化としては、金型内に配置したコアに対してインシュレータをインサート成形したり、射出成形後のインシュレータに対して周方向に分割されたコアを外径側から篏合する方法が考えられる。本実施形態のモータ５４においても、インシュレータ２８の全体が、基体５０の中に軟磁性部５２を含む構成となっている。
第１コイル５６のコイルエンド部３８は、径方向内側の部分が径方向外側へ曲げられていると共に径方向外側の部分が軸方向に沿う方向へ曲げられた湾曲部３８Ａと、湾曲部３８Ａから軸方向に伸びるコイル端部３８Ｂと、を備えている。そして、第１コイル５６のコイル端部３８Ｂと第２コイル５８のコイルエンド部３８とは、径方向に重ねて配置されている。
以上説明した本実施形態のモータ５４においても、当該モータ５４のトルクアップ及び小型化を図ることができる。
（第３実施形態のモータ６０）
次に、図１５Ａを用いて、本開示の第３実施形態のモータ６０について説明する。なお、第３実施形態のモータ６０において既に説明したモータ１０等と対応する部材及び部分には、既に説明したモータ１０等の説明で用いた符号を付して、その説明を省略することがある。
図１５Ａに示されるように、本実施形態のモータ６０は、インシュレータ２８の軸端面被覆部２８Ｂの構成が異なることを除いては、前述のモータ１０と同様に構成されている。本実施形態のモータ６０においても、インシュレータ２８の全体が、基体５０の中に軟磁性部５２を含む構成となっている。
軸方向一方側の軸端面被覆部２８Ｂにおける軸方向他方側（ステータコア２６側）には、軸方向一方側（ステータコア２６とは反対側）へ向けて窪んだ空隙部２８Ｆが周方向に沿って形成されている。また、軸方向他方側の軸端面被覆部２８Ｂにおける軸方向一方側（ステータコア２６側）には、軸方向他方側（ステータコア２６とは反対側）へ向けて窪んだ空隙部２８Ｆが周方向に沿って形成されている。これにより、両軸端面被覆部２８Ｂは、空隙部２８Ｆが形成された個所においてステータコア２６と離間している。また、両軸端面被覆部２８Ｂは、空隙部２８Ｆと隣接する部分である径方向内側の縁部２８Ｇ及び径方向外側の縁部２８Ｈにおいてステータコア２６の軸方向の端面に接触している。なお、空隙部２８Ｆと隣接する部分である径方向内側の縁部２８Ｇ及び径方向外側の縁部２８Ｈは、ステータコア２６に対するインシュレータ２８の軸方向位置を規定する機能を有している。
以上説明した本実施形態のモータ６０では、インシュレータ２８の両軸端面被覆部２８Ｂが、空隙部２８Ｆと隣接する部分である径方向内側の縁部２８Ｇ及び径方向外側の縁部２８Ｈにおいてステータコア２６の軸方向の端面に接触している。これにより、インシュレータ２８の軸端面被覆部２８Ｂ内の軟磁性部５２に導入された磁束を主に空隙部２８Ｆと隣接する部分である径方向内側の縁部２８Ｇからステータコア２６側へ導入させることができる。その結果、前述のモータ１０のように空隙部２８Ｆが形成されていないインシュレータ２８を用いた構成と比べて、インシュレータ２８の軸端面被覆部２８Ｂからステータコア２６への磁束流入（流出）部の面積が小さくなる。そのため、ステータコア２６に発生する鉄損（主に渦電流損）を抑制することができる。
なお、空隙部２８Ｆの構成は、上記の例に限定されない。例えば、図１５Ａに示された構成に対して、両軸端面被覆部２８Ｂの空隙部２８Ｆと隣接する部分である径方向内側の縁部２８Ｇ及び径方向外側の縁部２８Ｈのどちらか一方のみがステータコア２６の軸方向の端面に接触している構成としてもよい。
また、図１５Ｂに示された例では、両軸端面被覆部２８Ｂの径方向の中央部からステータコア２６の軸方向の端面側に向けて突出すると共に軸方向視で環状に形成された突出部２８Ｓを備えている。そして、この突出部２８Ｓの径方向の両側が空隙部２８Ｆとなっている。そして、空隙部２８Ｆと隣接する部分である突出部２８Ｓがステータコア２６の軸方向の端面に接触するようになっている。
さらに、図１５Ｃに示された例では、軸方向から見て円形状に形成された複数の突出部２８Ｓが周方向に沿って間隔をあけて配置されている。また、これら複数の突出部２８Ｓのまわりが空隙部２８Ｆとなっている。そして、空隙部２８Ｆと隣接する部分である複数の突出部２８Ｓがステータコア２６の軸方向の端面に接触するようになっている。
また、図１５Ｄに示された例では、軸方向から見て径方向にのびる複数の突出部２８Ｓが周方向に沿って間隔をあけて配置されている。また、これら複数の突出部２８Ｓのまわりが空隙部２８Ｆとなっている。そして、空隙部２８Ｆと隣接する部分である複数の突出部２８Ｓがステータコア２６の軸方向の端面に接触するようになっている。
（第４実施形態のモータ６２）
次に、図１６を用いて、本開示の第４実施形態のモータ６２について説明する。なお、第４実施形態のモータ６２において既に説明したモータ１０等と対応する部材及び部分には、既に説明したモータ１０等の説明で用いた符号を付して、その説明を省略することがある。
図１６に示されるように、本実施形態のモータ６２のステータコア２６は、前述のモータ１０のステータコア２６に対して少ない枚数のコア構成板２７によって構成されている。本実施形態のモータ６２においても、インシュレータ２８の全体が、基体５０の中に軟磁性部５２を含む構成となっている。また、本実施形態のモータ６２のインシュレータ２８は、両軸端面被覆部２８Ｂの軸方向への厚み寸法Ｔ２が、前述のモータ１０のインシュレータ２８の両軸端面被覆部２８Ｂの軸方向への厚み寸法Ｔ２よりも大きな寸法に設定されている。なお、軸方向一方側の軸端面被覆部２８Ｂの軸方向一方側の面から軸方向他方側の軸端面被覆部２８Ｂの軸方向他方側の面までの軸方向への寸法Ｈ３は、前述のモータ１０と同じ寸法に設定されている。
以上説明した本実施形態のモータ６２では、前述のモータ１０のステータコア２６に対して鋼鈑を用いて形成されたコア構成板２７の枚数を削減することができる。これにより、前述のモータ１０と比べて、モータ６２の軽量化を図ることができる。
（第５実施形態のモータ６４）
次に、図１７を用いて、本開示の第５実施形態のモータ６４について説明する。なお、第５実施形態のモータ６４において既に説明したモータ１０等と対応する部材及び部分には、既に説明したモータ１０等の説明で用いた符号を付して、その説明を省略することがある。
図１７に示されるように、本実施形態のモータ６４は、基体５０の中に軟磁性部５２を含むインシュレータ２８がステータコア２６を構成していることを除いては、前述のモータ１０と同様に構成されている。
以上説明した本実施形態のモータ６４では、基体５０の中に軟磁性部５２を含むインシュレータ２８がステータコア２６を構成していることにより、モータ６４を構成する部品の点数を削減することができる。また、ステータコア２６が基体５０の中に軟磁性部５２を含む部材によって構成されていることにより、前述のモータ１０と比べて、モータ６４の軽量化を図ることができる。
（第６実施形態のモータ６６）
次に、図１８を用いて、本開示の第６実施形態のモータ６６について説明する。なお、第６実施形態のモータ６６において既に説明したモータ１０等と対応する部材及び部分には、既に説明したモータ１０等の説明で用いた符号を付して、その説明を省略することがある。
図１８に示されるように、本実施形態のモータ６６は、内面被覆部２８Ａ（図８Ａ参照）を備えていないインシュレータ２８を含んで構成されていると共に、内面被覆部２８Ａと対応する箇所にフィルムインシュレータ２９が用いられた構成となっている。本実施形態のモータ６６においても、インシュレータ２８の全体が、基体５０の中に軟磁性部５２を含む構成となっている。フィルムインシュレータ２９は、その厚み寸法が前述の内面被覆部２８Ａの径方向への厚み寸法Ｔ１よりも薄い寸法に設定された帯状に形成されている。このフィルムインシュレータ２８は、ステータコア２６の径方向内側の面に沿って配置されている。フィルムインシュレータ２９としては、絶縁紙やポリイミドフィルムなどの薄いシート状絶縁体が好適に用いられる。
以上説明した本実施形態のモータ６６では、前述のモータ１０と比べて、フィルムインシュレータ２９の厚みと内面被覆部２８Ａの厚みの差の分だけ、ステータコア２６の径方向内側の面とロータ１２のマグネット１８とを近接して配置させることができる。これにより、ステータコア２６とマグネット１８との間の磁気ギャップを低減することができ、モータ６６のより一層のトルクアップ及び小型化を図ることができる。
（第７実施形態のモータ６８）
次に、図１９を用いて、本開示の第７実施形態のモータ６８について説明する。なお、第７実施形態のモータ６８において既に説明したモータ１０等と対応する部材及び部分には、既に説明したモータ１０等の説明で用いた符号を付して、その説明を省略することがある。
図１９に示されるように、本実施形態のモータ６８は、磁性粒子９８を圧縮することによって形成されたステータコア２６を含んで構成されていること、インシュレータ２８の両軸端面被覆部２８Ｂの軸方向への厚み寸法Ｔ２が前述のモータ１０に対して小さな寸法に設定されていること、及びインシュレータ２８が軸方向に２分割とはなっていないことを除いては、前述のモータ１０と同様に構成されている。本実施形態のモータ６８においても、インシュレータ２８の全体が、基体５０の中に軟磁性部５２を含む構成となっている。ステータコア２６は、表面に絶縁被膜９８Ａを有する磁性粒子９８を圧縮することによって形成された圧粉磁心となっている。
以上説明した本実施形態のモータ６８においても、当該モータ６８のトルクアップ及び小型化を図ることができる。
（第８実施形態のモータ７０）
次に、図２０を用いて、本開示の第８実施形態のモータ７０について説明する。なお、第８実施形態のモータ７０において既に説明したモータ１０等と対応する部材及び部分には、既に説明したモータ１０等の説明で用いた符号を付して、その説明を省略することがある。
図２０に示されるように、本実施形態のモータ７０は、ステータコア２６の一部が軟磁性材料又は軟磁性材料を含有する材料を用いて一体成型で形成された一体成型部７１となっていること、インシュレータ２８の両軸端面被覆部２８Ｂの軸方向への厚み寸法Ｔ２が前述のモータ１０に対して小さな寸法に設定されていること、及びインシュレータ２８が軸方向に２分割とはなっていないことを除いては、前述のモータ１０と同様に構成されている。本実施形態のモータ７０においても、インシュレータ２８の全体が、基体５０の中に軟磁性部５２を含む構成となっている。本実施形態では、ステータコア２６の軸方向一方側の端部及び軸方向他方側の端部が一体成型部７１となっている。ここで、一体成型部７１は、鉄系鋼材を鋳造、鍛造、切削加工することや、鉄系粉末を圧縮成型、焼結することにより形成することができる。また、一体成型部７１は、鉄系粉末含有樹脂を射出成型したり圧縮成型したりすることにより形成することができる。また、前記第７実施形態のモータ６８で示した圧粉磁心を用いた成形によっても形成することができる。また、一体成型でなくても前述のモータ１０におけるステータコア２６とは異なる内径の鋼板を積層して構成してもよい。
以上説明した本実施形態のモータ７０においても、当該モータ７０のトルクアップ及び小型化を図ることができる。
（第９実施形態のモータ７２）
次に、図２１を用いて、本開示の第９実施形態のモータ７２について説明する。なお、第９実施形態のモータ７２において既に説明したモータ１０等と対応する部材及び部分には、既に説明したモータ１０等の説明で用いた符号を付して、その説明を省略することがある。
図２１に示されるように、本実施形態のモータ７２は、複数の突起状介在部２８Ｊを有するインシュレータ２８を含んで構成されていることを除いては、前述のモータ１０と同様に構成されている。
複数の突起状介在部２８Ｊは、内面被覆部２８Ａから径方向内側（複数のコイル１６側）へ向けて突出すると共に周方向に沿って等間隔に配置されている。複数の突起状介在部２８Ｊは、周方向に隣り合う一のコイル１６の対向部３６と他のコイル１６の対向部３６との間にそれぞれ配置される。また、複数の突起状介在部２８Ｊは、内面被覆部２８Ａ等と同様に基体５０の中に軟磁性部５２が含まれている構成となっている。
以上説明した本実施形態のモータ７２では、前述のモータ１０と比べて、インシュレータ２８の一部である複数の突起状介在部２８Ｊをマグネット１８に近づけることができる。これにより、インシュレータ２８とマグネット１８との間の磁気ギャップを低減することができ、モータ７２のより一層のトルクアップ及び小型化を図ることができる。
（第１０実施形態のモータ７４）
次に、図２２、図２３及び図２４を用いて、本開示の第１０実施形態のモータ７４について説明する。なお、第１０実施形態のモータ７４において既に説明したモータ１０等と対応する部材及び部分には、既に説明したモータ１０等の説明で用いた符号を付して、その説明を省略することがある。なお、図２３においては、断面のハッチングを省略している。
図２２及び図２３に示されるように、本実施形態のモータ７４では、軸方向の両コイルエンド部３８が一対の対向部３６に対して曲げられていない構成の複数のコイル１６が、ステータコア２６の径方向内側の面に沿って配置されている。なお、図２２においては、インシュレータ２８の図示を省略している。複数のコイル１６は、周方向に沿って隣り合って配置されている。なお、本実施形態のモータ７４では、前述のモータ１０とは異なり、一のコイル１６の対向部３６が他のコイル１６の一対の対向部３６の間に配置されない構成となっている。すなわち、一のコイル１６の周方向一方側の対向部３６と他のコイル１６の周方向他方側の対向部３６とが、周方向に隣り合って配置される構成となっている。
図２３及び図２４に示されるように、インシュレータ２８は、内面被覆部２８Ａの軸方向の中央部から径方向内側へ向けて突出する複数のボビン部２８Ｋを備えている。複数のボビン部２８Ｋは、周方向に沿って等間隔に配置されている。また、複数のボビン部２８Ｋの数は、複数のコイル１６の数と一致している。そして、巻線３０が複数のボビン部２８Ｋのまわりに巻回されることにより、複数のコイル１６が複数のボビン部２８Ｋのまわりに形成されている。これにより、複数のボビン部２８Ｋが複数のコイル１６の内側の空間に挿入された構成となっている。また、複数のボビン部２８Ｋは、内面被覆部２８Ａ等と同様に基体５０の中に軟磁性部５２が含まれている構成となっている。
以上説明した本実施形態のモータ７４では、前述のモータ１０と比べて、インシュレータ２８の一部である複数のボビン部２８Ｋをマグネット１８に近づけることができる。これにより、インシュレータ２８とマグネット１８との間の磁気ギャップを低減することができ、モータ７４のより一層のトルクアップ及び小型化を図ることができる。
（第１１実施形態のモータ７６）
次に、図２５、図２６及び図２７を用いて、本開示の第１１実施形態のモータ７６について説明する。なお、第１１実施形態のモータ７６において既に説明したモータ１０等と対応する部材及び部分には、既に説明したモータ１０等の説明で用いた符号を付して、その説明を省略することがある。なお、図２５においては、断面のハッチングを省略している。
図２５、図２６及び図２７に示されるように、本実施形態のモータ７６は、複数のコイル１６の数に対応する複数のインシュレータ２８を含んで構成されていることを除いては、前述の第１０実施形態のモータ７４と同様に構成されている。図２６及び図２７に示されるように、インシュレータ２８は、軸方向への寸法がステータコア２６の軸方向への寸法よりも大きな寸法に設定された内面被覆部２８Ａと、内面被覆部２８Ａに対して径方向内側に配置されていると共に内面被覆部２８Ａと平行に延びる内側延在部２８Ｌと、を備えている。また、インシュレータ２８は、内面被覆部２８Ａの軸方向及び周方向の中央部分と内側延在部２８Ｌの軸方向及び周方向の中央部分とを径方向につなぐボビン部２８Ｋを備えている。そして、巻線３０が複数のインシュレータ２８のそれぞれのボビン部２８Ｋのまわりに巻回されることにより、複数のコイル１６が複数のインシュレータ２８のそれぞれのボビン部２８Ｋのまわりに形成されている。また、複数のインシュレータ２８は、その全体が基体５０の中に軟磁性部５２が含まれている構成となっている。
以上説明した本実施形態のモータ７６では、前述のモータ１０と比べて、インシュレータ２８の一部である複数の内側延在部２８Ｌをマグネット１８に近づけることができる。これにより、インシュレータ２８とマグネット１８との間の磁気ギャップを低減することができ、モータ７６のより一層のトルクアップ及び小型化を図ることができる。なお、内面被覆部２８Ａの外径側に二点鎖線で示された凸状部２８Ｔまたは段差を設けることで、ステータコアに対するコイル１６およびインシュレータ２８の軸方向位置を規定することができる。ここで、凸状部２８Ｔは内面被覆部２８Ａの外径側の周方向の全体にわたって形成されていてもよいし、周方向の一部分に形成されていてもよい。内面被覆部２８Ａと内側延在部２８Ｌはボビン部２８Ｋを介して一体的に形成されている例を示したが、それぞれまたは一部が分割されていてコイル１６を配置した後に一体化されてもよい。
（第１２実施形態のモータ７８）
次に、図２８及び図２９を用いて、本開示の第１２実施形態のモータ７８について説明する。なお、第１２実施形態のモータ７８において既に説明したモータ１０等と対応する部材及び部分には、既に説明したモータ１０等の説明で用いた符号を付して、その説明を省略することがある。
図２８及び図２９に示されるように、本実施形態のモータ７８では、ステータコア２６の一部であるティース２６Ａのまわりにコイル１６が形成されている。インシュレータ２８は、ティース２６Ａの軸方向の両端面に沿って配置される軸端面被覆部２８Ｂと、ティース２６Ａの周方向の両端面に沿って配置される周端面被覆部２８Ｍと、を備えている。コイル１６を形成する巻線３０は、軸端面被覆部２８Ｂ及び周端面被覆部２８Ｍのまわりに巻回されている。ここで、本実施形態では、軸端面被覆部２８Ｂ及び周端面被覆部２８Ｍにおけるコイル１６側の面は、ステータコア２６側の面に対して湾曲している湾曲面２８Ｎ、２８Ｐとなっている。湾曲面２８Ｎ、２８Ｐは、ステータコア２６とは反対側へ向けて凸状になっている。これにより、軸端面被覆部２８Ｂ及び周端面被覆部２８Ｍの外周面（湾曲面２８Ｎ、２８Ｐ）の形状を巻線３０の巻回後のコイル１６の内側の形状に沿わせることが可能となっている。なお、インシュレータ２８は、コイル１６の径方向への位置決めを行う内側位置決部２８Ｑ及び外側位置決部２８Ｒを備えている。また、インシュレータ２８は、その全体が基体５０の中に軟磁性部５２が含まれている構成となっている。
以上説明した本実施形態のモータ７８では、当該モータ７８のより一層のトルクアップ及び小型化を図ることができる。
なお、以上説明した例では、インシュレータ２８の全体が、基体５０の中に軟磁性部５２が含まれている構成とした例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、図３０及び図３１に示されるように、インシュレータ２８の一部分が、基体５０の中に軟磁性部５２が含まれている構成となっていてもよい。図３０に示された第１３実施形態のモータ８０では、内面被覆部２８Ａのみが基体５０の中に軟磁性部５２が含まれている構成となっている。また、図３１に示された第１４実施形態のモータ８２では、軸端面被覆部２８Ｂのみが基体５０の中に軟磁性部５２が含まれている構成となっている。なお、図３０に示された第１３実施形態のモータ８０及び図３１に示された第１４実施形態のモータ８２において、前述のモータ１０等と対応する部材及び部分には、モータ１０等と対応する部材及び部分と同じ符号を付している。
また、以上説明した例では、ステータ１４とロータ１２とが径方向に対向して配置されている例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、図３２に示された第１５実施形態のモータ８４のように、ステータ１４とロータ１２とが軸方向に対向して配置されていてもよい。なお、図３２に示された第１５実施形態のモータ８４において、前述のモータ１０等と対応する部材及び部分には、モータ１０等と対応する部材及び部分と同じ符号を付している。
また、以上説明した各実施形態では、マグネット１８が設けられた側をロータ１２(回転子)とし、コイル１６が設けられた側をステータ１４(固定子)とした構成について説明したが、本開示の構成は、コイル１６が設けられた側をロータ１２(回転子及び電機子)とし、マグネット１８が設けられた側をステータ１４(固定子)とした構成にも適用することができる。また、本開示の構成は、ロータ(回転子)が外力によって回動される発電機にも適用できることは言うまでもない。
また、図３３～図３５に示された構成の巻線３０を用いたコイル１６の構成としてもよい。図３３に示された例では、コイル１６を形成する巻線３０が、第２の方向（矢印Ａ２方向）に重ねられた２つの巻線構成体８８によって構成されている。また、図３４に示された例では、コイル１６を形成する巻線３０が、第１の方向（矢印Ａ１方向）に重ねられた２つの巻線構成体８８によって構成されている。さらに、図３５に示された例では、コイル１６を形成する巻線３０が、第１の方向及び第２の方向に重ねられた４つの巻線構成体８８によって構成されている。
以上、本開示の一実施形態について説明したが、本開示は、上記に限定されるものでなく、その主旨を逸脱しない範囲内において上記以外にも種々変形して実施することが可能であることは勿論である。また、以上説明した本開示の構成は、互いに組み合わせることもできる。
１０ モータ、１２ ロータ（回転子）、１４ ステータ（固定子、電機子）、１６ コイル、１８ マグネット、２６ ステータコア（電機子コア）、３６ 対向部、２８ インシュレータ、２８Ａ 内面被覆部（対向部間介在部）、２８Ｊ 突起状介在部、２８Ｂ 軸端面被覆部（コイルエンド部間介在部）、２８Ｆ 凹部、２８Ｇ 凹部の周縁、２８Ｈ 凹部の周縁、２８Ｅ 湾曲面、２８Ｎ 湾曲面、２８Ｐ 湾曲面、２８Ｋ ボビン部、３８ コイルエンド部、５０ 基体、５２ 軟磁性部、５４ モータ、６０ モータ
６２ モータ、６４ モータ、６６ モータ、６８ モータ、７０ モータ、７２ モータ、７４ モータ、７６ モータ、７８ モータ、８０ モータ、８４ モータ、８０ モータ

Claims (8)

  1. 環状に形成された電機子コア（２６）と、
    導電性の巻線が巻回されることによってそれぞれ形成され、軸方向又は径方向の中央部分を形成すると共に周方向に間隔をあけて配置された一対の対向部（３６）と、一対の前記対向部を周方向につなぐ一対のコイルエンド部（３８）と、を有し、前記電機子コアに沿って配置された複数のコイル（１６）と、
    前記電機子コアと複数の前記コイルとの間に設けられ、絶縁性の材料を用いて形成された基体（５０）の中に軟磁性材料を用いて形成された軟磁性部（５２）を含むインシュレータ（２８）と、
    を備えた電機子（１４）。
  2. 前記インシュレータは、前記対向部と前記電機子コアとの間に配置される対向部間介在部（２８Ａ）を含んで構成され、
    前記インシュレータにおいて少なくとも前記対向部間介在部に前記軟磁性部が含まれている請求項１に記載の電機子。
  3. 前記インシュレータは、前記対向部間介在部から複数の前記コイル側へ向けて突出すると共に周方向に隣り合う一の前記コイルの前記対向部と他の前記コイルの前記対向部との間に配置される突起状介在部（２８Ｊ）を含んで構成され、
    前記突起状介在部に前記軟磁性部が含まれている請求項２に記載の電機子。
  4. 前記インシュレータは、前記コイルエンド部と前記電機子コアとの間に配置されるコイルエンド部間介在部（２８Ｂ）を含んで構成され、
    前記インシュレータにおいて少なくとも前記コイルエンド部間介在部に前記軟磁性部が含まれている請求項１～請求項３のいずれか１項に記載の電機子。
  5. 前記コイルエンド部間介在部における前記電機子コア側には、該電機子コアと離間した空隙部（２８Ｆ）が形成され、
    前記コイルエンド部間介在部において少なくとも前記空隙部と隣接する部分（２８Ｇ、２８Ｈ）が前記電機子コアに接触している請求項４に記載の電機子。
  6. 前記インシュレータにおける前記コイル側の面には、前記電機子コア側の面に対して湾曲している湾曲面（２８Ｅ、２８Ｎ、２８Ｐ）が形成され、
    前記コイルが前記湾曲面に沿って配置されている請求項１～請求項５のいずれか１項に記載の電機子。
  7. 前記インシュレータは、そのまわりに前記コイルが形成されたボビン部（２８Ｋ）を含んで構成され、
    前記ボビン部に前記軟磁性部が含まれている請求項１～請求項６のいずれか１項に記載の電機子。
  8. 請求項１～請求項７のいずれか１項に記載の電機子を含んで構成された固定子（１４）及び回転子（１２）の一方と、
    複数の前記コイルの前記対向部と径方向又は軸方向に対向して配置されたマグネット（１８）を有する固定子及び回転子の他方と、
    を備えたモータ（１０、５４、６０～８４）。
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