WO2023119853A1 - コイル体、電機子及び回転電機 - Google Patents

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WO2023119853A1
WO2023119853A1 PCT/JP2022/039787 JP2022039787W WO2023119853A1 WO 2023119853 A1 WO2023119853 A1 WO 2023119853A1 JP 2022039787 W JP2022039787 W JP 2022039787W WO 2023119853 A1 WO2023119853 A1 WO 2023119853A1
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WO
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straight portion
coil
coils
phase
straight
Prior art date
Application number
PCT/JP2022/039787
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English (en)
French (fr)
Inventor
敏夫 山本
祐史 林
Original Assignee
株式会社デンソー
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Publication date
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/04—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors
    • H02K3/28—Layout of windings or of connections between windings
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility

Definitions

  • the present disclosure relates to coil bodies, armatures, and rotating electric machines.
  • Patent Document 1 discloses a coil body that constitutes a part of an armature of a rotating electric machine.
  • the coil body described in this document includes a first conductive cylinder, a second conductive cylinder, and an electrical insulator disposed between the first conductive cylinder and the second conductive cylinder.
  • the first conductive cylindrical body of the coil body has a plurality of first conductive bands extending in the axial direction of the cylindrical body and arranged adjacent to each other at intervals in the circumferential direction.
  • the second conductive cylindrical body includes a plurality of second conductive bands extending in the axial direction of the cylindrical body and arranged adjacent to each other at intervals in the circumferential direction.
  • the plurality of first conductive bands and the plurality of second conductive bands are electrically insulated by an electrical insulator.
  • a motor with a coil body as in the above patent document is desired to improve torque while suppressing an increase in physique.
  • An object of the present disclosure is to obtain a coil body, an armature, and a rotating electrical machine that can improve torque while suppressing an increase in physique.
  • the coil body includes a band member formed in a band shape using an insulating material and wound in a circumferential direction, and a conductive material formed on the band member a plurality of coils arranged in a circumferential direction and having a plurality of paths through which current flows and which form part of a closed circuit; and another part of the closed circuit, and the current flowing in the closed circuit due to electromagnetic induction caused by the movement of the magnet in the circumferential direction flows into the closed circuit. and a second connection portion that connects between the plurality of paths or between the plurality of coils so that they are canceled within.
  • the armature is configured including this coil body.
  • a rotating electric machine includes one of a stator and a rotor including the armature, and the other of the stator and the rotor having a magnet arranged to face the coil body in a radial direction.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view showing a cross section cut along the axial direction of the motor of the first embodiment
  • FIG. 2 is a cross-sectional view showing a cross section cut along the radial direction of the motor of the first embodiment
  • FIG. 3 is a perspective view schematically showing a coil body
  • FIG. 4 is a perspective view schematically showing a band member in a wound state
  • FIG. 5 is a diagram for explaining star connection
  • FIG. 6 is a diagram showing connection of a plurality of coils
  • FIG. 7 is a diagram schematically showing a coil
  • FIG. 1 is a cross-sectional view showing a cross section cut along the axial direction of the motor of the first embodiment
  • FIG. 2 is a cross-sectional view showing a cross section cut along the radial direction of the motor of the first embodiment
  • FIG. 3 is a perspective view schematically showing a coil body
  • FIG. 4 is a perspective view schematically showing a band member in a wound state
  • FIG. 5
  • FIG. 8 is a schematic diagram in which some of the coils that make up the U phase and some of the other coils are offset in the axial direction;
  • FIG. 9 is a diagram showing the unfolded coil body
  • FIG. 10 is a cross-sectional view showing part of the coil body
  • FIG. 11 is a cross-sectional view showing part of the coil body
  • FIG. 12 is a cross-sectional view showing part of the coil body
  • FIG. 13 is a cross-sectional view showing a cross section of the coil body cut along the radial direction
  • FIG. 14 is a cross-sectional view showing a vertical part laminate
  • FIG. 15 is a cross-sectional view showing the vertical part laminate
  • FIG. 16 is a cross-sectional view showing the vertical part laminate
  • FIG. 17 is a diagram schematically showing some coils of the motor of the first embodiment;
  • FIG. 18 is an enlarged view of the other end of the coil in the axial direction;
  • FIG. 19 is a diagram schematically showing the induced current generated in the coil as the N-pole magnet passes;
  • FIG. 20 is a diagram schematically showing an induced current generated in a closed circuit as an N-pole magnet passes;
  • FIG. 21 is a diagram schematically showing the induced current generated in the coil as the magnet of the south pole passes;
  • FIG. 22 is a diagram schematically showing an induced current generated in a closed circuit as the S pole magnet passes;
  • FIG. 23 is a diagram schematically showing a mode in which the induced current generated in the coil is canceled, FIG.
  • FIG. 24 is a diagram schematically showing how the induced current generated in the closed circuit is canceled
  • FIG. 25 is a graph showing each induced current and combined current
  • FIG. 26 is a diagram schematically showing some coils of the motor of the second embodiment
  • FIG. 27 is a diagram schematically showing a mode in which the induced current generated in the coil is canceled
  • FIG. 28 is a diagram schematically showing how the induced current generated in the closed circuit is canceled
  • FIG. 29 is a diagram schematically showing some coils of the motor of the third embodiment
  • FIG. 30 is a diagram schematically showing how the induced current generated in the closed circuit is canceled
  • FIG. 31 is a diagram schematically showing some coils of the motor of the fourth embodiment
  • FIG. 32 is a diagram schematically showing how the induced current generated in the closed circuit is canceled;
  • FIG. 33 is a diagram schematically showing some coils of the motor of the fifth embodiment;
  • FIG. 34 is a diagram schematically showing a mode in which the induced current generated in the coil is canceled,
  • FIG. 35 is a diagram schematically showing how the induced current generated in the closed circuit is canceled;
  • FIG. 36 is a diagram schematically showing the coils of the motor of the sixth embodiment;
  • FIG. 37 is a diagram schematically showing some coils of the motor of the sixth embodiment;
  • FIG. 38 is a diagram schematically showing wire connections at the neutral points of some of the coils of the motor of the sixth embodiment;
  • FIG. 39 is a diagram schematically showing a mode in which the induced current generated in the closed circuit is canceled;
  • FIG. 40 is a diagram schematically showing a part of the coils of the motor of the seventh embodiment;
  • FIG. 41 is a diagram schematically showing a mode in which the induced current generated in the closed circuit is canceled;
  • FIG. 42 is a diagram schematically showing some coils of the motor of the eighth embodiment;
  • FIG. 43 is a diagram schematically showing a mode in which the induced current generated in the coil is canceled,
  • FIG. 44 is a diagram schematically showing some coils of the motor of the ninth embodiment;
  • FIG. 45 is a diagram schematically showing how the induced current generated in the closed circuit is canceled, FIG.
  • FIG. 46 is a diagram schematically showing a cross section of the coil body of the motor of the tenth embodiment
  • FIG. 47 is a diagram schematically showing some coils of the motor of the tenth embodiment
  • FIG. 48 is a diagram schematically showing how the induced current generated in the closed circuit is cancelled.
  • FIG. 49 is a diagram schematically showing the coils of the motor of the eleventh embodiment.
  • FIG. 1 A motor 10 according to a first embodiment of the present disclosure will be described with reference to FIGS. 1 to 25.
  • FIG. The arrow Z direction, arrow R direction, and arrow C direction appropriately shown in the drawings indicate one side in the rotation axis direction, the outer side in the rotation radial direction, and the one side in the rotation circumferential direction of the rotor 12, which will be described later. Further, hereinafter, when simply indicating the axial direction, the radial direction, and the circumferential direction, it indicates the rotating shaft direction, the rotating radial direction, and the rotating circumferential direction of the rotor 12 unless otherwise specified. Also, the motor 10 of the present embodiment and motors of embodiments described later are examples of a rotating electric machine.
  • the motor 10 of this embodiment is an inner rotor type brushless motor in which a rotor 12 as a rotor is arranged radially inside a stator 14 as an armature and a stator.
  • . 1 and 2 are diagrams of the motor 10 and the like shown as an example. There is
  • the rotor 12 includes a rotating shaft 22 rotatably supported via a pair of bearings 20, a rotor core 24 formed in a free-bottom cylindrical shape and fixed to the rotating shaft 22, and a radially outer surface of the rotor core 24. and a plurality of magnets 18 fixed to.
  • the rotor core 24 includes a first cylindrical portion 24A to which the rotating shaft 22 is fixed by press fitting or the like, which is formed in a cylindrical shape, and a first cylindrical portion 24A, which is arranged radially outside the first cylindrical portion 24A and is formed in a cylindrical shape.
  • a magnet 18, which will be described later, is fixed to the outer peripheral surface of the second cylindrical portion 24B.
  • the plurality of magnets 18 are formed using a magnetic compound having an intrinsic coercive force Hc of 400 [kA/m] or more and a residual magnetic flux density Br of 1.0 [T] or more.
  • the magnet 18 of this embodiment is formed using a magnetic compound such as NdFe 11 TiN, Nd 2 Fe 14 B, Sm 2 Fe 17 N 3 , FeNi.
  • a plurality of magnets 18 are fixed to the outer peripheral surface of the second cylindrical portion 24B of the rotor core 24 .
  • the magnets 18 having N poles on the radially outer surfaces and the magnets 18 having S poles on the radially outer surfaces are alternately arranged in the circumferential direction.
  • the number of magnets 18 may be appropriately set in consideration of the output required of the motor 10 and the like.
  • the stator core 26 is annularly formed using a soft magnetic material such as steel.
  • the stator core 26 is arranged coaxially with the rotor 12, and the axial center position of the stator core 26 and the axial center positions of the plurality of magnets 18 fixed to the rotor core 24 are aligned in the axial direction. .
  • the insulator 28 is formed using resin, which is an insulating material, as an example.
  • the insulator 28 covers the radial inner surface of the stator core 26 when the insulator 28 is attached to the stator core 26 . 2, illustration of the insulator 28 is omitted.
  • the coil body 32 of the present embodiment includes a belt member 34 formed in a belt shape using an insulating material, and a plurality of coils 16 formed on the belt member 34. consists of
  • the belt member 34 is formed in a rectangular shape with the axial direction being the short side direction and the longitudinal direction being perpendicular to the axial direction.
  • the thickness of the strip member 34 is set to a thickness that allows the strip member 34 to be curved in the circumferential direction.
  • the single belt member 34 is wound in a plurality of times along the circumferential direction, and the belt member 34 is cylindrical.
  • most of the belt member 34 has four layers in the radial direction.
  • the coil body 32 may be composed of a plurality of band members 34 wound in a ring.
  • the coil body 32 is composed of four band members 34, and the inner and outer diameters of the four band members 34 are different from each other.
  • the coil body 32 having four layers in the radial direction may be formed by arranging one band member 34 radially inside the other band member 34 .
  • a plurality of coils 16 are formed on a belt member 34. As shown in FIGS. 3 and 4, by winding the belt member 34 a plurality of times along the circumferential direction, the plurality of coils 16 are arranged at predetermined positions in the circumferential and radial directions. ing.
  • the plurality of coils 16 forming the U phase (U-phase coil group 42U) and the plurality of coils 16 forming the V-phase (V-phase coil group 42U) 42V) and a plurality of coils 16 constituting the W-phase (W-phase coil group 42W) are connected in a star connection.
  • 24 coils 16 forming a U-phase coil group 42U, 24 coils 16 forming a V-phase coil group 42V, and a W-phase coil group 24 coils 16 forming 42W are connected in a star connection.
  • U11, U12, U13, U21, U22, U23, U31, U32, U33, U41, U42, U43, U51, U52, U53, and U61 are arranged in the 24 coils 16 forming the U-phase coil group 42U.
  • the 24 coils 16 forming the V-phase coil group 42V include V11, V12, V13, V21, V22, V23, V31, V32, V33, V41, V42, V43, V51, V52, V53, V61, They are numbered V62, V63, V71, V72, V73, V81, V82 and V83, respectively.
  • the 24 coils 16 forming the W-phase coil group 42W include W11, W12, W13, W21, W22, W23, W31, W32, W33, W41, W42, W43, W51, W52, W53, W61, They are numbered W62, W63, W71, W72, W73, W81, W82 and W83, respectively.
  • a specific coil 16 may be indicated only by the coil number.
  • U11, U12, and U13 are connected in series.
  • U21, U22, and U23 are connected in series.
  • U31, U32, and U33 are connected in series.
  • U41, U42, and U43 are connected in series.
  • U51, U52, and U53 are connected in series.
  • U61, U62, and U63 are connected in series.
  • U71, U72, and U73 are connected in series.
  • U81, U82, and U83 are connected in series.
  • V11, V12, and V13 are connected in series.
  • V21, V22, and V23 are connected in series.
  • V31, V32, and V33 are connected in series.
  • V41, V42, and V43 are connected in series.
  • V51, V52, and V53 are connected in series.
  • V61, V62, and V63 are connected in series.
  • V71, V72, and V73 are connected in series.
  • V81, V82, and V83 are connected in series.
  • W11, W12, and W13 are connected in series.
  • W21, W22, and W23 are connected in series.
  • W31, W32, and W33 are connected in series.
  • W41, W42, and W43 are connected in series.
  • W51, W52, and W53 are connected in series.
  • W61, W62, and W63 are connected in series.
  • W71, W72, and W73 are connected in series.
  • W81, W82, and W83 are connected in series.
  • FIG. 7 schematically shows a plurality of U-phase coils 16 .
  • Each coil 16 is formed in a hexagonal shape when viewed from the thickness direction of the strip member 34 .
  • Each coil 16 has the same configuration as a 3-turn coil in which a conductive wire is wound 3 times.
  • the first turn portion of the coil U11 includes a first straight portion A1 which is inclined toward the other side in the circumferential direction toward the other side in the axial direction, and a first straight portion A1 which extends toward the other side in the axial direction from the first straight portion A1. It has two straight portions A2 and a third straight portion A3 that is inclined to one side in the circumferential direction from the second straight portion A2 toward the other side in the axial direction.
  • the first turn portion of the coil U11 includes a fourth straight portion A4 that is inclined toward the one side in the axial direction from the third straight portion A3, and a fourth straight portion A4 that is inclined toward the one side in the axial direction from the third straight portion A3.
  • the first straight portion A1, the second straight portion A2 and the third straight portion A3 are formed on one side surface 34A (see FIG. 10) of the belt member 34.
  • the fourth linear portion A4, the fifth linear portion A5, and the sixth linear portion A6 are formed on the other side surface 34B (see FIG. 10) of the belt member 34.
  • the third straight portion A3 and the fourth straight portion A4 are electrically connected via vias, through holes, etc. (not shown) passing through the belt member 34 .
  • the portion of the coil U11 formed on one side surface 34A of the belt member 34 is indicated by a solid line.
  • a portion of the coil U11 formed on the other side surface 34B of the band member 34 is indicated by a dashed line.
  • the portions forming the second turn in the coil U11 are the first straight portion B1 which is inclined toward the other side in the circumferential direction from the sixth straight portion A6 of the first turn toward the other side in the axial direction, and the first straight portion B1. and a third straight portion B3 that inclines toward the one side in the circumferential direction from the second straight portion B2 toward the other side in the axial direction.
  • the second turn of the coil U11 is formed by a fourth straight portion B4 that is inclined toward the one side in the axial direction from the third straight portion B3, and a fourth straight portion B4 that is inclined toward the one side in the axial direction from the fourth straight portion B4.
  • It has a fifth straight portion B5 extending toward one side in the direction, and a sixth straight portion B6 inclined toward the other side in the circumferential direction from the fifth straight portion B5 toward the one side in the axial direction.
  • the sixth straight portion A6 and the first straight portion B1 are electrically connected via vias, through holes, etc. (not shown) passing through the band member 34 .
  • the third straight portion B3 and the fourth straight portion B4 are electrically connected via vias, through holes, etc. (not shown) penetrating the band member 34 .
  • the portion forming the third turn in the coil U11 is the first straight portion C1 which is inclined toward the other side in the circumferential direction from the sixth straight portion B6 of the second turn toward the other side in the axial direction, and the first straight portion C1. a second straight portion C2 extending toward the other side in the axial direction, and a third straight portion C3 inclined toward the one side in the circumferential direction from the second straight portion C2 toward the other side in the axial direction.
  • the third turn portion of the coil U11 includes a fourth straight portion C4 that is inclined toward the one side in the axial direction from the third straight portion C3, and a fourth straight portion C4 that is inclined toward the one side in the axial direction.
  • It has a fifth straight portion C5 extending toward one side in the direction, and a sixth straight portion C6 inclined toward the other side in the circumferential direction from the fifth straight portion C5 toward the one side in the axial direction.
  • the sixth straight portion B6 and the first straight portion C1 are electrically connected via vias, through holes, or the like (not shown) penetrating the band member 34 .
  • the third straight portion C3 and the fourth straight portion C4 are electrically connected via vias, through holes, etc. (not shown) passing through the band member 34 .
  • first straight portion B1 to sixth straight portion B6) forming the second turn in the coil U11 are the portions forming the first turn in the coil U11 (first straight portion A1 to sixth straight portion A6). are offset to one side in the circumferential direction.
  • portions (first straight portion C1 to sixth straight portion C6) forming the third turn in the coil U11 are the portions forming the second turn in the coil U11 (first straight portion B1 to sixth straight portion B6). are offset to one side in the circumferential direction.
  • the other coils (U12...U83) that constitute the U phase are also configured in the same manner as the coil U11. In other words, all the coils (U11...U83) forming the U phase have the same configuration.
  • the second linear portions A2, B2, C2 and the fifth linear portions A5, B5, C5 described above may be referred to as vertical portions 36 in some cases.
  • the first straight portions A1, B1, C1 and the sixth straight portions A6, B6, C6 are called one coil end portion 38
  • the third straight portions A3, B3, C3 and the fourth straight portions A4, B4, C4 is sometimes called the other coil end portion 38 .
  • FIG. 8 shows a schematic diagram in which some of the coils U11, etc. and other parts of the coils U12, etc., which constitute the U phase are offset in the axial direction.
  • the fifth straight portion A5, the fifth straight portion B5 and the fifth straight portion C5 of the coil U11 correspond to the second straight portion A2, the second straight portion B2 and the second straight portion A2 of the coil U12. They are arranged at the same positions in the circumferential direction as the straight portions C2. That is, the fifth straight portion A5, the fifth straight portion B5 and the fifth straight portion C5 of the coil U11 are connected to the second straight portion A2, the second straight portion B2 and the second straight portion C2 of the coil U12 via the belt member 34. are overlapping.
  • the fifth straight portion A5, the fifth straight portion B5 and the fifth straight portion C5 of the coil U12 are the same in the circumferential direction as the second straight portion A2, the second straight portion B2 and the second straight portion C2 of the coil U13. placed in position. That is, the fifth straight portion A5, the fifth straight portion B5 and the fifth straight portion C5 of the coil U12 are connected to the second straight portion A2, the second straight portion B2 and the second straight portion C2 of the coil U13 via the belt member 34. are overlapping.
  • the fifth straight portion A5, the fifth straight portion B5 and the fifth straight portion C5 of the coil U13 are the same in the circumferential direction as the second straight portion A2, the second straight portion B2 and the second straight portion C2 of the coil U23. placed in position. That is, the fifth straight portion A5, the fifth straight portion B5 and the fifth straight portion C5 of the coil U13 are connected to the second straight portion A2, the second straight portion B2 and the second straight portion C2 of the coil U23 via the belt member 34. are overlapping.
  • the fifth straight portion A5, the fifth straight portion B5 and the fifth straight portion C5 of the coil U23 are the same in the circumferential direction as the second straight portion A2, the second straight portion B2 and the second straight portion C2 of the coil U22. placed in position. That is, the fifth straight portion A5, the fifth straight portion B5 and the fifth straight portion C5 of the coil U23 are connected to the second straight portion A2, the second straight portion B2 and the second straight portion C2 of the coil U22 via the belt member 34. are overlapping.
  • the fifth straight portion A5, the fifth straight portion B5 and the fifth straight portion C5 of the coil U22 are the same in the circumferential direction as the second straight portion A2, the second straight portion B2 and the second straight portion C2 of the coil U21. placed in position. That is, the fifth straight portion A5, the fifth straight portion B5 and the fifth straight portion C5 of the coil U22 are connected to the second straight portion A2, the second straight portion B2 and the second straight portion C2 of the coil U21 via the belt member 34. are overlapping.
  • the coils U11, U12, U13, U23, U22, and U21 described above are arranged in this order on the first round of the wound band member . That is, U11, U12, U13, U23, U22, and U21 are arranged in this order on the side of the wound band member 34 closest to the rotor 12. As shown in FIG.
  • the sixth straight portion C6 of the coil U11 and the sixth straight portion C6 of the coil U12 are connected. Also, the first straight portion A1 of the coil U12 and the first straight portion A1 of the coil U13 are connected. Also, the sixth straight portion C6 of the coil U23 and the sixth straight portion C6 of the coil U22 are connected. Also, the first straight portion A1 of the coil U22 and the first straight portion A1 of the coil U21 are connected.
  • the physical configuration of the coils U11, U12, U13, U23, U22, and U21 is coils wound in one direction (left-handed coils to be described later)
  • the coils U11, U12, U13, U23, U22, and U21 are energized, the coils U12, U23, and U21 are wound in the opposite direction to the coils U11, U13, and U22 (right-handed coils).
  • the coils corresponding to the coils U11, U13, and U22 are called “left-handed coils”
  • the coils corresponding to the coils U12, U23, and U21 are called "right-handed coils” for convenience of explanation.
  • the coils U12, U23, and U21, which are right-handed coils are denoted by lines (bars).
  • left-handed coils and right-handed coils are arranged alternately along the circumferential direction.
  • the fifth straight portion A5, the fifth straight portion B5 and the fifth straight portion C5 of the coil U31 are the same in the circumferential direction as the second straight portion A2, the second straight portion B2 and the second straight portion C2 of the coil U32. placed in position. That is, the fifth straight portion A5, the fifth straight portion B5 and the fifth straight portion C5 of the coil U31 are connected to the second straight portion A2, the second straight portion B2 and the second straight portion C2 of the coil U32 via the belt member 34. are overlapping.
  • the fifth straight portion A5, the fifth straight portion B5 and the fifth straight portion C5 of the coil U32 are the same in the circumferential direction as the second straight portion A2, the second straight portion B2 and the second straight portion C2 of the coil U33. placed in position. That is, the fifth straight portion A5, the fifth straight portion B5 and the fifth straight portion C5 of the coil U32 are connected to the second straight portion A2, the second straight portion B2 and the second straight portion C2 of the coil U33 via the belt member 34. are overlapping.
  • the fifth straight portion A5, the fifth straight portion B5 and the fifth straight portion C5 of the coil U33 are the same in the circumferential direction as the second straight portion A2, the second straight portion B2 and the second straight portion C2 of the coil U43. placed in position. That is, the fifth straight portion A5, the fifth straight portion B5 and the fifth straight portion C5 of the coil U33 are connected to the second straight portion A2, the second straight portion B2 and the second straight portion C2 of the coil U43 via the belt member 34. are overlapping.
  • the fifth straight portion A5, the fifth straight portion B5 and the fifth straight portion C5 of the coil U43 are the same in the circumferential direction as the second straight portion A2, the second straight portion B2 and the second straight portion C2 of the coil U42. placed in position. That is, the fifth straight portion A5, the fifth straight portion B5 and the fifth straight portion C5 of the coil U43 are connected to the second straight portion A2, the second straight portion B2 and the second straight portion C2 of the coil U42 via the belt member 34. are overlapping.
  • the fifth straight portion A5, the fifth straight portion B5 and the fifth straight portion C5 of the coil U42 are the same in the circumferential direction as the second straight portion A2, the second straight portion B2 and the second straight portion C2 of the coil U41. placed in position. That is, the fifth straight portion A5, the fifth straight portion B5 and the fifth straight portion C5 of the coil U42 are connected to the second straight portion A2, the second straight portion B2 and the second straight portion C2 of the coil U41 via the belt member 34. are overlapping.
  • the coils U31, U32, U33, U43, U42, and U41 described above are arranged in this order on the second round of the wound band member . Further, the fifth straight portion A5, the fifth straight portion B5 and the fifth straight portion C5 of the coil U21 arranged on the first round are the second straight portion A2 and the second straight portion of the coil U31 arranged on the second round. It is arranged at the same position in the circumferential direction as the portion B2 and the second straight portion C2.
  • Coils U31, U32, U33, U43, U42, and U41 arranged on the second round of the strip member 34 are coils U11, U12, U13, U23, U22, and U21 arranged on the first round of the strip member 34. and are connected in the same relationship.
  • the coils U51 to U83 are also arranged on the band member 34 in the same relationship as the coils U11 to U43 described above. As a result, the coils U51, U52, U53, U63, U62, and U61 are arranged in this order on the third turn of the wound band member . In addition, the coils U71, U72, U73, U83, U72, and U81 are arranged in this order on the fourth turn of the wound belt member .
  • Coils U51, U52, U53, U63, U62, and U61 arranged on the third round of the strip member 34 are coils U11, U12, U13, U23, U22, and U21 arranged on the first round of the strip member 34. and are connected in the same relationship.
  • Coils U71, U72, U73, U83, U82, and U81 arranged on the fourth round of the strip member 34 are coils U11, U12, U13, U23, U22, and U21 arranged on the first round of the strip member 34. and are connected in the same relationship.
  • the coils V11 to V83 forming the V phase are also arranged on the belt member 34 in the same relationship as the coils U11 to U83 forming the U phase.
  • the coils W11 to W83 forming the W phase are also arranged on the belt member 34 in the same relationship as the coils U11 to U83 forming the U phase.
  • the coils V11 to V83 forming the V phase are connected so that their winding directions are opposite to those of the coils forming the U and W phases.
  • the coils V11 to V83 forming the V phase are arranged offset to one side in the circumferential direction with respect to the coils U11 to U83 forming the U phase. Further, the coils W11 to W83 forming the W phase are arranged offset to one side in the circumferential direction with respect to the coils V11 to V83 forming the V phase.
  • FIG. 10 shows part of the cross section of the belt member 34 and the plurality of coils 16 taken along line AA shown in FIG.
  • the cross section shown in FIG. 10 is a cross section at the end portion of the band member 34 on the other side in the circumferential direction.
  • U11T1, U11T2, U11T3, V11T3, V11T2, V11T1, W11T1, W11T2, and W11T3 are formed on one side surface 34A of the band member 34 in this order.
  • the symbols indicating the respective coils are suffixed with a symbol T1 indicating the first turn, a symbol T2 indicating the second turn, and a symbol T3 indicating the third turn.
  • U11T1 a portion indicating the first turn in the coil U11 is denoted by U11T1
  • U11T2 a portion indicating the second turn in the coil U11
  • U11T3 a portion indicating the third turn in the coil U11 is denoted.
  • the part is labeled U11T3.
  • FIG. 11 shows part of the cross section of the band member 34 and the plurality of coils 16 taken along line AA shown in FIG.
  • the cross section shown in FIG. 11 corresponds to the range indicated by arrow E in FIG.
  • the cross section shown in FIG. 11 is a cross section of a portion adjacent to the cross section shown in FIG. 10 in the circumferential direction.
  • U12T3, U12T2, U12T1, V12T1, V12T2, V12T3, W12T3, W12T2, and W12T1 are formed on one surface 34A side of the belt member 34 in this order.
  • U11T1, U11T2, U11T3, V11T3, V11T2, V11T1, W11T1, W11T2, and W11T3 are formed on the other side surface 34B of the band member 34 in this order.
  • U-phase coils U12, U13, U23 . . . U83, U82, U81
  • V-phase coils V12, V13, V23...V83, V82, V81
  • W-phase coils W12, W13, W23...W83, W82, W81
  • FIG. 12 shows part of a cross section of the band member 34 and the plurality of coils 16 taken along line AA shown in FIG. Note that the cross section shown in FIG. 12 is a cross section at one end of the band member 34 in the circumferential direction.
  • U81T1, U81T2, U81T3, V81T3, V81T2, V81T1, W81T1, W81T2, and W81T3 are formed on the other side surface 34B of the band member 34 in this order.
  • each coil 16 is connected via a connection pattern portion 40 provided on one side of the band member 34 in the axial direction.
  • a portion of the connection pattern portion 40 formed on one surface 34A of the band member 34 is indicated by a solid line.
  • a portion of the connection pattern portion 40 formed on the other side surface 34B of the band member 34 is indicated by a broken line.
  • a connection pattern portion 40 indicated by reference numeral 44 indicates a neutral point.
  • a connection pattern portion 40 indicated by reference numeral 43 indicates a connection portion connected to a control portion (not shown).
  • the connection between the coils 16 and the connection portions (40, 43, 44) connected to the control portion may be performed using bus bars, printed circuit boards, or the like, which are separate members.
  • FIG. 13 shows a part of a cross section obtained by cutting the coil body 32 around which the band member 34 is wound along the radial direction.
  • This cross section is the cross section of the portion corresponding to the vertical portion 36 (see FIG. 7) of each coil 16. As shown in FIG.
  • the vertical portions 36 of the plurality of coils 16 are radially stacked and arranged at regular intervals in the circumferential direction.
  • the first insulating layer 54A or the second insulating layer 54B is interposed between a pair of radially adjacent vertical portions 36.
  • the first insulating layer 54A is the strip member 34 .
  • the second insulating layer 54B is an insulating film formed to cover the coil 16 formed on the belt member 34, and is, for example, an insulating paint.
  • a vertical portion laminated body 56 what is formed by laminating the vertical portions 36 of the plurality of coils 16 in the radial direction.
  • the vertical laminate 56 has a rectangular cross section in which the dimension R1 in the radial direction is larger than the dimension S1 in the circumferential direction in a cross-sectional view cut along the radial direction. Further, in the present embodiment, the dimension S2 in the circumferential direction of the vertical portion 36 constituting the vertical portion laminate 56 is larger than the dimension R2 in the radial direction.
  • FIGS. 14, 15 and 16 a vertical laminate 56 whose radially inner end is U12T3, a vertical laminate 56 whose radially inner end is U12T2, Each vertical laminate 56 is shown with a U12T1 radially inner end.
  • U12T3, U11T1, U32T3, U31T1, U52T3, U51T1, U72T3, and U71T1 are arranged in order toward the radially outer side. are arranged side by side.
  • U12T2, U11T2, U32T2, U31T2, U52T2, U51T2, U72T2, and U71T2 are arranged in order toward the radially outer side. are arranged side by side.
  • U12T1, U11T3, U32T1, U31T3, U52T1, U51T3, U72T1, U71T3 are arranged in order toward the radially outer side. are arranged side by side.
  • the body 56 and the vertical laminate 56 having U12T1 at the radially inner end constitute a U-phase conductor group 46U arranged in this order in the circumferential direction.
  • the circumferential dimension S3 of the radially inner end of the U-phase conductor group 46U is larger than the radial dimension R1 of the vertical laminate 56 forming the U-phase conductor group 46U. set to large dimensions.
  • the vertical sections 36 of the plurality of other coils 16 also constitute the vertical section laminate 56 according to the same rules as above.
  • the V-phase conductor group 46V and the W-phase conductor group 46W are also configured according to the same rule as the U-phase conductor group 46U.
  • the U-phase conductor group 46U, the V-phase conductor group 46V, and the W-phase conductor group 46W are arranged in this order along the circumferential direction.
  • a U-phase coil group 42U, a V-phase coil group 42V, and a W-phase coil group 42U, which constitute a part of the stator 14 A rotating magnetic field is generated in the inner periphery of the stator 14 by switching the energization of the coil group 42W. This causes the rotor 12 to rotate.
  • the coil body 32 includes a belt member 34 formed in a belt shape using an insulating material, and a plurality of coils 16 formed on the belt member 34.
  • the band member 34 is By winding the band member 34 a plurality of times along the circumferential direction, the plurality of coils 16 are arranged at predetermined positions in the circumferential and radial directions.
  • the dimension S3 in the circumferential direction of the radially inner (on the magnet 18 side of the rotor 12) end of each phase conductor group 46U, 46V, 46W is The dimension is set to be larger than the dimension R1 in the radial direction of the vertical portion laminate 56 that constitutes the phase conductor groups 46U, 46V, and 46W.
  • the dimension R1 in the radial direction of the vertical laminate 56 is larger than the dimension S1 in the circumferential direction.
  • the dimension S2 in the circumferential direction of the vertical portion 36 constituting the vertical portion laminate 56 is larger than the dimension R2 in the radial direction.
  • the plurality of U-phase coils 16 are arranged side by side in the circumferential direction, and the physical winding direction of the plurality of U-phase coils 16 is one direction.
  • the plurality of U-phase coils 16 when the plurality of U-phase coils 16 are energized, the U-phase coils 16 that are left-handed coils and the U-phase coils 16 that are right-handed coils are alternately arranged.
  • a plurality of U-phase coils 16 are connected so as to function in the same manner as .
  • the plurality of V-phase coils 16 and the plurality of W-phase coils 16 are similar to the plurality of U-phase coils 16 .
  • the potential difference between the vertical portions 36 laminated in the radial direction in the vertical portion laminated body 56 can be reduced. Specifically, even if the vertical portions 36 having different numbers of turns (T1 to T3) are arranged adjacent to each other in the radial direction, A potential difference can be reduced. As a result, the reliability of the insulation between the radially laminated vertical portions 36 can be improved, and the thicknesses of the first insulating layer 54A and the second insulating layer 54B can be reduced.
  • the coil 16 includes first straight portions A1, B1, C1, second straight portions A2, B2, C2, third straight portions A3, B3, C3, and third straight portions A3, B3, C3.
  • the four straight portions A4, B4, C4, the fifth straight portions A5, B5, C5, and the sixth straight portions A6, B6, C6 are divided into two in the direction orthogonal to the extending direction of each.
  • the portion of the first straight portion A1 that is located inside the coil 16 is referred to as the "first straight portion A1 (inside)", and is located outside the coil 16 in the first straight portion A1.
  • the portion where the straight line is formed will be referred to as "first straight line portion A1 (outside)”.
  • linear portion C6 will be described with the indication of (inner) or (outer) provided at the end of the reference numeral. Also, in each figure, there are places where (inside) or (outside) are omitted in consideration of the visibility of the drawing.
  • the first straight portion A1 (inside) and the first straight portion A1 (outside) are spaced apart via a slit 60 (see FIG. 18) formed therebetween and parallel to each other. extending to
  • the second linear portion A2 (inner) and the second linear portion A2 (outer) are spaced apart via a slit 60 formed therebetween and extend parallel to each other. Further, the second straight portion A2 (inner) and the second straight portion A2 (outer) are connected to the first straight portion A1 (inner) and the first straight portion A1 (outer), respectively.
  • the third linear portion A3 (inner) and the third linear portion A3 (outer) are spaced apart via a slit 60 formed therebetween and extend parallel to each other. Furthermore, the third straight portion A3 (inner) and the third straight portion A3 (outer) are connected to the second straight portion A2 (inner) and the second straight portion A2 (outer), respectively.
  • the fourth linear portion A4 (inside) and the fourth linear portion A4 (outside) are spaced apart via a slit 60 formed therebetween and extend parallel to each other. Further, as shown in FIG. 18, the fourth straight portion A4 (inner) and the fourth straight portion A4 (outer) are connected to the third straight portion A3 (inner) and the third straight portion A3 (outer), respectively.
  • the fifth straight portion A5 (inner) and the fifth straight portion A5 (outer) are spaced apart via a slit 60 formed therebetween and extend parallel to each other. there is Further, the fifth straight portion A5 (inner) and the fifth straight portion A5 (outer) are connected to the fourth straight portion A4 (inner) and the fourth straight portion A4 (outer), respectively.
  • sixth straight portion A6 (inside) and the sixth straight portion A6 (outside) are spaced apart via a slit 60 formed therebetween and extend parallel to each other. Further, the sixth straight portion A6 (inner) and the sixth straight portion A6 (outer) are connected to the fifth straight portion A5 (inner) and the fifth straight portion A5 (outer), respectively.
  • First straight portion B1 (inner), first straight portion B1 (outer), second straight portion B2 (inner), second straight portion B2 (outer), third straight portion B3 (inner), third straight portion B3 (outer), fourth straight portion B4 (inner), fourth straight portion B4 (outer), fifth straight portion B5 (inner), fifth straight portion B5 (outer), sixth straight portion B6 (inner), third 6 straight part B6 (outside) also has first straight part A1 (inside), first straight part A1 (outside), second straight part A2 (inside), second straight part A2 (outside), third straight part A3 ( inside), third straight portion A3 (outside), fourth straight portion A4 (inside), fourth straight portion A4 (outside), fifth straight portion A5 (inside), fifth straight portion A5 (outside), sixth It has the same configuration as the straight portion A6 (inner) and the sixth straight portion A6 (outer).
  • the sixth straight portion C6 (outside) is also the first straight portion A1 (inside), the first straight portion A1 (outside), the second straight portion A2 (inside), the second straight portion A2 (outside), the third straight portion A3 (inner), third straight portion A3 (outer), fourth straight portion A4 (inner), fourth straight portion A4 (outer), fifth straight portion A5 (inner), fifth straight portion A5 (outer),
  • the sixth straight portion A6 (inner) and the sixth straight portion A6 (outer) have the same configuration. Further, the coils 16 (U21 to U
  • first connection portion 62 is a part of the connection portion 43 as an example.
  • the second connection portion 64 is attached to the portion where the sixth straight portion A6 (inside) and the sixth straight portion A6 (outside) are integrally joined, or the band member 34 (see FIG. 7). It is a via extending over the sixth straight portion A6 (inner) and the sixth straight portion A6 (outer).
  • the first straight portion A1 (outside), the second straight portion A2 (outside), the third straight portion A3 (outside), the fourth straight portion A4 (outside), the fifth straight portion A5 (outside) and the sixth straight portion A5 (outside) The path of the straight portion A6 (outside), the first straight portion A1 (inner), the second straight portion A2 (inner), the third straight portion A3 (inner), the fourth straight portion A4 (inner), and the fifth straight portion A5
  • a closed circuit 66 is formed by connecting the (inner) and the sixth straight portion A6 (inner) with the first connecting portion 62 and the second connecting portion 64 .
  • the end of the first straight portion B1 (inner) opposite to the second straight portion B2 (inner) and the end of the first straight portion B1 (outer) opposite to the second straight portion B2 (outer) are connected via the first connection portion 62 .
  • the first connection portion 62 is, for example, a portion where the first straight portion B1 (inner) and the first straight portion B1 (outside) are integrally joined, or attached to the band member 34 (see FIG. 7). It is a via extending over the first straight portion B1 (inside) and the first straight portion B1 (outside).
  • the second connection portion 64 is attached to the portion where the sixth straight portion B6 (inside) and the sixth straight portion B6 (outside) are integrally joined, or the band member 34 (see FIG. 7). It is a via extending over the sixth straight portion B6 (inside) and the sixth straight portion B6 (outside).
  • first straight portion B1 (outside), the second straight portion B2 (outside), the third straight portion B3 (outside), the fourth straight portion B4 (outside), the fifth straight portion B5 (outside) and the sixth straight portion B5 (outside) Path by straight part B6 (outside), first straight part B1 (inner), second straight part B2 (inner), third straight part B3 (inner), fourth straight part B4 (inner), fifth straight part B5
  • a closed circuit 66 is formed by connecting the (inner) and the sixth straight portion B6 (inner) with the first connecting portion 62 and the second connecting portion 64 .
  • first connection portion 62 is attached to the portion where the first straight portion C1 (inner) and the first straight portion C1 (outside) are integrally joined, or the belt member 34 (see FIG. 7). It is a via straddling the first straight portion C1 (inside) and the first straight portion C1 (outside).
  • the second wire connection portion 64 is a part of the wire connection pattern portion 40 as an example.
  • a closed circuit 66 is formed by connecting the (inside) and the sixth straight portion C6 (inside) with the first connection portion 62 and the second connection portion 64 .
  • the closed circuit 66 is formed in each of the first, second, and third turns of the coil 16 . That is, a closed circuit 66 is formed for each turn of the coil 16 .
  • FIG. 19 schematically shows the portion forming the first turn of the coil 16 and the magnet 18 forming part of the rotor 12 .
  • the circumferential pitch from the second straight portion A1 (outer) to the fifth straight portion A5 (inner) is P1 (deg)
  • the N-pole magnet 18 is rotated from one end of the N-pole magnet 18 in the rotation direction to the S-pole magnet.
  • P2 (deg) be the circumferential pitch to the end on one side in the rotational direction of 18 .
  • P1 and P2 are set to the same circumferential pitch.
  • the circumferential pitch P1 from the second straight portion B1 (outer) to the fifth straight portion B5 (inner) and the circumferential pitch P1 from the second straight portion C1 (outer) to the fifth straight portion C5 (inner) are also It is set to the same circumferential pitch as P2.
  • This induced current i1 includes the third linear portion A3 (inner), the second linear portion A2 (inner), the first linear portion A1 (inner), the first connection portion 62, the first linear portion A1 (outer), the second It flows through the straight portion A2 (outside) and the third straight portion A3 (outside) in this order.
  • the induced current generated in the coil 16 by the S pole magnet 18 passing over the coil 16 is indicated by an arrow i2.
  • the induced current i2 includes the fourth linear portion A4 (inner), the fifth linear portion A5 (inner), the sixth linear portion A6 (inner), the second connection portion 64, the sixth linear portion A6 (outer), the fifth linear portion A6 It flows through the straight portion A5 (outside) and the fourth straight portion A4 (outside) in this order.
  • the induced current i1 and the induced current i2 flowing through the coil 16 flow so as to cancel each other out. That is, the electromotive force causing the induced current i1 and the electromotive force causing the induced current i2 cancel each other out.
  • the induced current i1 and the induced current i2 cancel each other out, and the resultant current of the induced current flowing in the coil 16 is i3 is almost zero.
  • the motor 10 of the present embodiment by dividing the plurality of linear portions into two, the facing area with the magnet 18 is reduced, and the magnet 18 passes over the coil 16, causing the coil 16 to generate Locally induced currents can be reduced.
  • the combined current i3 of the induced currents generated by the passage of the magnet 18 over the coil 16 in the closed circuit 66 formed by dividing the plurality of linear portions into two can be made substantially zero. This suppresses loss due to induced current. As a result, it is possible to improve the torque while suppressing an increase in the size of the motor 10 .
  • the heat generation of the coil 16 can be suppressed. Thereby, the motor 10 with low heat generation can be obtained.
  • a closed circuit 66 is formed in each of the first, second, and third turns of the coil 16 .
  • the induced current can be canceled for each turn, the ends of the coils 16 on one side can be connected in parallel, and the wire connection and neutral point connection between the coils 16 can be facilitated.
  • the motor 48 of the present embodiment has the configuration described above except that one closed circuit 66 is formed for one coil 16. is configured in the same manner as the motor 10 of the first embodiment.
  • the induced current i1 and the induced current i2 flowing through the coil 16 flow so as to cancel each other out.
  • loss due to induced current is suppressed, and torque can be improved while suppressing an increase in the size of the motor 48 .
  • one closed circuit 66 is formed for one coil 16 . Thereby, the induced current can be canceled for each coil 16 .
  • the motor of this embodiment has a configuration in which one closed circuit 66 is formed for three coils 16 connected in series. It is configured in the same manner as the motor 10 of the first embodiment described above.
  • the coils 16 (U21 to U83, V11 to V83, W11 to W83), which are not shown, have the same relationship as the coils 16 (U11 to U13).
  • each part of the wiring pattern portion 40 is connected to the one side surface 34A and the other side surface of the band member 34 (see FIG. 7 etc.) through the vias 70. 34B is appropriately formed.
  • the induced current i1 and the induced current i2 flowing through the coil 16 flow so as to cancel each other out.
  • the double arrows indicating the induced current respectively indicate the induced current flowing on the surface 34A on one side of the band member 34 and the induced current flowing on the surface 34B on the other side.
  • one closed circuit 66 is formed for a plurality of coils 16 . Thereby, the induced current can be canceled for each of the plurality of coils 16 .
  • the motor of this embodiment is configured in the same manner as the motor of the third embodiment described above, except that the configuration of the connection pattern portion 40 is different.
  • the sixth straight portion C6 (outside) of the first coil 16 (U11) and the sixth straight portion C6 (inside) of the second coil 16 (U12) are the connection pattern portions. 40. Also, the sixth straight portion C6 (inner) of the first coil 16 (U11) and the sixth straight portion C6 (outer) of the second coil 16 (U12) are connected via the connection pattern portion 40. ing. Also, the first straight portion C1 (outside) of the second coil 16 (U12) and the first straight portion C1 (inside) of the third coil 16 (U13) are connected via the connection pattern portion 40. ing.
  • connection pattern portion 40 has no via 70 (see FIG. 29).
  • the induced current i1 and the induced current i2 flowing through the coil 16 flow so as to cancel each other out.
  • loss due to induced current is suppressed, and torque can be improved while suppressing an increase in the size of the motor.
  • an outer coil 74 that is a part of the coil 16 is formed by the (outer), the fifth straight portion C5 (outer), and the sixth straight portion C6 (outer).
  • an inner coil 76 which is another part of the coil 16, is formed by (inner), the fifth straight portion C5 (inner), and the sixth straight portion C6 (inner).
  • the inner coil 76 is arranged inside the outer coil 74 .
  • the induced current i1 and the induced current i2 flowing through the outer coil 74 and the inner coil 76 flow so as to cancel each other out. become.
  • loss due to induced current is suppressed, and torque can be improved while suppressing an increase in the size of the motor 72 .
  • one closed circuit 66 is formed for the pair of outer coil 74 and inner coil 76 .
  • the induced current can be canceled for each pair of outer coil 74 and inner coil 76 .
  • the fourth straight portion A4 (inner) and the fourth straight portion A4 (outer) are the third straight portion A3 (outer) and the third straight portion They are connected to A3 (inside).
  • the first straight portion B1 (inner) and the first straight portion B1 (outer) are connected to the sixth straight portion A6 (outer) and the sixth straight portion A6 (inner), respectively.
  • the fourth straight portion B4 (inner) and the fourth straight portion B4 (outer) are the third straight portion A3 (outer) and the third straight portion A3 (inner). are connected to each other.
  • the first straight portion C1 (inner) and the first straight portion C1 (outer) are connected to the sixth straight portion B6 (outer) and the B-th straight portion A6 (inner), respectively. That is, in the coil 16 of the present embodiment, the relationship of "(inside)" and “(outside)” is exchanged at the portion where the path of the coil 16 is folded back from one side in the axial direction to the other side in the axial direction, and the path of the coil 16 has an axial In the portion folded back from the other direction side to the one side, the relationship of "(inside)" and "(outside)” is reversed.
  • the axial positions of the portions of the path of the coil 16 that are folded back from one side to the other side in the axial direction are the same.
  • the axial positions of the portions of the path of the coil 16 that are folded back from the other side in the axial direction to the one side are the same.
  • the axial position of the portion folded back to the straight portion C4 (outside) is arranged at the same axial position.
  • the axial position of the portion folded back from the sixth straight portion A6 (outside) to the first straight portion B1 (inner) and the portion folded back from the sixth straight portion A6 (inner) to the first straight portion B1 (outside) , the axial position of the portion folded back from the sixth straight portion B6 (outside) to the first straight portion C1 (inside), and the sixth straight portion B6 (inside) to the first straight portion C1 (outside) is arranged at the same axial position as the axial position of the portion that is folded back.
  • the sixth straight portion C6 (inside) of the coil 16 (U13) forming the U phase, the sixth straight portion C6 (inside) of the coil 16 (V13) forming the V phase, The sixth straight portion C6 (inside) of the coil 16 (W13) that constitutes the W phase is connected to each other by the neutral point 44 .
  • the sixth linear portion C6 (outside) of the coil 16 (U13) forming the U phase, the sixth linear portion C6 (outside) of the coil 16 (V13) forming the V phase, and the coil forming the W phase 16 (W13) and the sixth straight portion C6 (outside) are connected to each other by a neutral point 44. As shown in FIG.
  • a path including the portion A1 (inside) to the sixth straight portion C6 (outside) is connected by the U-phase first connection portion 62, the V-phase first connection portion 62, and the W-phase first connection portion 62.
  • a closed circuit 66 is formed. That is, when viewed from the U-phase, the V-phase first connection portion 62 and the W-phase first connection portion 62 function as the second connection portion 64 .
  • a closed circuit 66 is formed by connecting the first connecting portion 62 of the V phase, the first connecting portion 62 of the U phase, and the first connecting portion 62 of the W phase. That is, when viewed from the V-phase, the U-phase first connection portion 62 and the W-phase first connection portion
  • the coils 16 (U21 to U83, V21 to V83, W21 to W83) not shown also have the same relationship as the coils 16 (U11 to U13, V11 to V13, W11 to W13).
  • the induced current iU flowing in the U-phase coil 16 is 1, and the induced current iV flowing in the V-phase coil 16 and the induced current iW flowing in the W-phase coil 16 are each -0.5. Then, the induced current iU flowing in the U-phase coil 16 is canceled by the induced current iV flowing in the V-phase coil 16 and the induced current iW flowing in the W-phase coil 16 .
  • the combined current i3 of the induced currents flowing through the coils 16 of each phase is approximately zero. As a result, loss due to induced current is suppressed, and torque can be improved while suppressing an increase in the size of the motor.
  • the axial positions of the portions of the path of the coil 16 that are folded back from one side to the other side in the axial direction are the same.
  • the axial positions of the portions of the path of the coil 16 that are folded back from the other side in the axial direction to the one side are the same.
  • the motor of this embodiment has a configuration in which the configuration of the motor 72 of the fifth embodiment and the configuration of the motor of the sixth embodiment are combined.
  • the first coil 78 and the second coil 80 corresponding to the outer coil 74 and the inner coil 76 in the motor 72 of the fifth embodiment have the same shape and dimensions.
  • the second coil 80 is offset from the first coil 78 to one side in the circumferential direction.
  • the induced current iU flowing in the U-phase first coil 78 and the second coil 80 is changed to the induced current iV and W flowing in the V-phase first coil 78 and the second coil 80 It can be canceled by the induced current iW flowing in the first coil 78 and the second coil 80 of the phase.
  • loss due to induced current is suppressed, and torque can be improved while suppressing an increase in the size of the motor.
  • the number of coils 16 forming the U phase is an even number. That is, the number of the plurality of coils 16 forming the U phase is 2n (n is a natural number). Note that n is 3 in this embodiment.
  • the six coils 16 forming the U-phase are called the first coil 16 to the sixth coil 16 in order from the other side in the circumferential direction to the one side.
  • One end of the 2m ⁇ 1-th coil 16, counting from the side opposite to the neutral point 44, of the plurality of coils 16 constituting the U phase is connected via the first connection portion 62, One end of the 2mth coil 16 is connected through the second connection portion 64 . Also, the other end of the 2m-1th coil 16 and the other end of the 2mth coil 16 are connected. Note that m is a natural number and is a number that satisfies m ⁇ n. As a result, one closed circuit 66 is formed for two coils 16 that constitute the U phase and are electrically continuous.
  • each coil 16 that constitutes the U phase has the same configuration as the coil 16 of the motor of the sixth embodiment.
  • the first straight portion A1 (outer) to sixth straight portion C6 (inner) of the first coil 16 and the sixth straight portion C6 (outer) to first straight portion A1 (inner) of the second coil 16 are Path including and first straight portion A1 (inner) to sixth straight portion C6 (outer) of first coil 16 and sixth straight portion C6 (inner) to first straight portion A1 (outer) of second coil 16
  • a closed circuit 66 is formed by connecting a path including and by a first connection portion 62 and a second connection portion 64 .
  • first straight portion A1 (outer) to sixth straight portion C6 (inner) of the third coil 16 and the sixth straight portion C6 (outer) to first straight portion A1 (inner) of the fourth coil 16 are Path including and first straight portion A1 (inner) to sixth straight portion C6 (outer) of third coil 16 and sixth straight portion C6 (inner) to first straight portion A1 (outer) of fourth coil 16
  • a closed circuit 66 is formed by connecting a path including and by a first connection portion 62 and a second connection portion 64 .
  • first straight portion A1 (outer) to sixth straight portion C6 (inner) of the fifth coil 16 and the sixth straight portion C6 (outer) to first straight portion A1 (inner) of the sixth coil 16 are Path including and first straight portion A1 (inner) to sixth straight portion C6 (outer) of fifth coil 16 and sixth straight portion C6 (inner) to first straight portion A1 (outer) of sixth coil 16
  • a closed circuit 66 is formed by connecting a path including and by a first connection portion 62 and a second connection portion 64 .
  • the plurality of coils 16 forming the V phase and the plurality of coils 16 forming the W phase are connected in the same manner as the plurality of coils 16 forming the U phase.
  • one closed circuit 66 is formed for two coils 16 of the same phase and adjacent in the circumferential direction.
  • the induced current can be canceled every two coils 16 .
  • loss due to induced current is suppressed, and torque can be improved while suppressing an increase in the size of the motor 82 .
  • FIG. 44 shows a plurality of coils 16 that form the U phase in the motor of this embodiment.
  • the number of coils 16 forming the U phase is an odd number. That is, the number of the plurality of coils 16 forming the U phase is 2n+1 (n is a natural number). Note that n is 2 in this embodiment.
  • the five coils 16 forming the U-phase are called the first coil 16 to the fifth coil 16 in order from the other side in the circumferential direction to the one side.
  • One end of the 2m ⁇ 1-th coil 16, counting from the side opposite to the neutral point 44, of the plurality of coils 16 constituting the U phase is connected via the first connection portion 62, One end of the 2mth coil 16 is connected through the second connection portion 64 .
  • m is a natural number and is a number that satisfies m ⁇ n.
  • one closed circuit 66 is formed for the electrically continuous first coil 16 and second coil 16, and the electrically continuous third coil 16 and fourth coil 16 are closed.
  • a single closed circuit 66 is formed with respect thereto.
  • the arrangement and connection of the first to fifth coils 16 to 16 are the same as those of the motor 82 of the eighth embodiment, except for the parts described later.
  • the sixth straight portion C6 (inside) of the fifth coil 16 forming the U phase, the sixth straight portion C6 (inside) of the fifth coil 16 forming the V phase, The sixth straight portion C6 (inside) of the fifth coil 16 that constitutes the W phase is connected to each other by the neutral point 44 .
  • the sixth straight portion C6 (outside) of the 6th coil 16 is connected to each other by the neutral point 44 .
  • the path including the first straight portion A1 (inside) to the sixth straight portion C6 (outside) of the coil 16 is a U-phase first connection portion 62, a V-phase first connection portion 62, and a W-phase first connection portion.
  • a closed circuit 66 connected with the portion 62 is formed. That is, when viewed from the U-phase, the V-phase first connection portion 62 and the W-phase first connection portion 62 function as the second connection portion 64 .
  • the path including the first straight portion A1 (outer) to the sixth straight portion C6 (inner) of the fifth coil 16 constituting the V phase and the first straight portion A1 of the fifth coil 16 constituting the V phase is connected by a V-phase first connection portion 62, a U-phase first connection portion 62, and a W-phase first connection portion 62.
  • a circuit 66 is formed. That is, when viewed from the V-phase, the U-phase first connection portion 62 and the W-phase first connection portion 62 function as the second connection portion 64 .
  • the path including the first linear portion A1 (outer) to the sixth linear portion C6 (inner) of the fifth coil 16 constituting the W phase and the first linear portion A1 of the fifth coil 16 constituting the W phase is connected by a W-phase first connection 62, a U-phase first connection 62, and a V-phase first connection 62.
  • a circuit 66 is formed. That is, when viewed from the W phase, the U-phase first connection portion 62 and the V-phase first connection portion 62 function as the second connection portion 64 .
  • the induced current in the first to fourth coils 16 of each phase, can be canceled every two coils 16 of the same phase and adjacent in the circumferential direction. .
  • the induced current iU flowing in the fifth coil 16 of one phase U phase in FIG. 45
  • V phase and W phase in FIG. 45 can be changed to the fifth coil 16 of the other two phases (V phase and W phase in FIG. 45).
  • iV, iW flowing in the coils 16 of As a result, loss due to induced current is suppressed, and torque can be improved while suppressing an increase in the size of the motor.
  • the predetermined phase coils 16 formed in one layer and the predetermined phase coils 16 formed in the other layer are They are arranged radially superimposed while being offset in the circumferential direction.
  • each coil 16 arranged in the second layer is arranged offset by an angle P3 to the other side in the circumferential direction with respect to each coil 16 arranged in the first layer.
  • Each coil 16 arranged in the third layer is arranged offset by an angle P3 to the other side in the circumferential direction with respect to each coil 16 arranged in the second layer.
  • Each coil 16 arranged in the fourth layer is arranged offset by an angle P3 to the other side in the circumferential direction with respect to each coil 16 arranged in the third layer.
  • the coil 16 may be configured to be divided through the slits 60 described above, or may be configured not to be divided (a configuration without the slits 60). Note that the drawings of this embodiment show a configuration without the slit 60 .
  • FIG. 47 shows three U-phase coils 16 arranged in the first layer and connected in series and three U-phase coils 16 arranged in the second layer and connected in series. are shown axially offset. As shown in this figure, the other end of the three U-phase coils 16 arranged in the first layer and connected in series and the other end of the three U-phase coils 16 arranged in the second layer and connected in series. The other ends of the three U-phase coils 16 are connected in parallel to form a first connection portion 62 .
  • the V-phase and W-phase (not shown) have the same relationship.
  • One end of the three U-phase coils 16 arranged in the first layer and connected in series is connected to the neutral point of the other phase.
  • neutral point of the other phase means one end of the three V-phase coils 16 arranged in the first layer and connected in series, as shown in FIG. and one end of the three W-phase coils 16 arranged in the first layer and connected in series.
  • One end of the three U-phase coils 16 arranged in the second layer and connected in series is connected to the neutral point of the other phase.
  • the neutral point of the other phase referred to here is one end of the three V-phase coils 16 arranged in the second layer and connected in series, as shown in FIG. and one end of three W-phase coils 16 arranged in the second layer and connected in series.
  • a closed circuit 66 connected by the U-phase first connection portion 62, the V-phase first connection portion 62, and the W-phase first connection portion 62 is formed. That is, when viewed from the U-phase, the V-phase first connection portion 62 and the W-phase first connection portion 62 function as the second connection portion 64 . When viewed from the V-phase, the U-phase first connection portion 62 and the W-phase first connection portion 62 function as a second connection portion 64 . When viewed from the W-phase, the U-phase first connection portion 62 and the V-phase first connection portion 62 function as a second connection portion 64 .
  • the induced current iU flowing in the U-phase coils 16 of the first and second layers is changed to the induction current iU flowing in the V-phase coils 16 of the first and second layers. It can be canceled by the current iV and the induced current iW flowing in the W-phase coils 16 of the first and second layers.
  • the first to fourth layers are configured in the same relationship, the second and third layers, the third and fourth layers, and the fourth and first layers of the coils 16 of each phase can cancel the induced current flowing through As a result, loss due to induced current is suppressed, and torque can be improved while suppressing an increase in the size of the motor.
  • the predetermined phase coil 16 formed in one layer and the predetermined phase coil 16 formed in the other layer are radially overlapped while being offset in the circumferential direction. are arranged.
  • the rotation of the motor 84 (rotation of the rotor 12) can be smoothed, and the motor 84 can be made quiet.
  • the offset angle P3 of the coil 16 may be constant or different between the layers. It also includes an unintentional offset angle due to manufacturing variations in forming the coil body 32 .
  • each part of the coil 16 is divided into two via the slit 60
  • the present disclosure is not limited to this.
  • each part of the coil 16 may be divided into four or more parts via the slits 60 .
  • the plurality of coils 16 on the belt member 34 are connected by star connection, but they may be connected by delta connection.
  • the number of poles, the number of coils, the number of phases, the number of coils in series, the number of parallel lines, etc. of the motor 10 or the like may be appropriately selected according to the application of the motor 10 or the like.
  • the configuration of the motor 10 and the like may be applied to a generator.
  • the configuration of the motor 10 and the like can also be applied to an outer rotor type brushless motor in which the rotor 12 is arranged radially outside the stator 14 .
  • the configuration of the present disclosure can also be applied to a rotor configured including the coil body 32 .

Landscapes

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Abstract

コイル体（３２）は、絶縁性の材料を用いて帯状に形成されていると共に周方向に巻かれた帯部材と、導電性の材料を用いて帯部材上に形成されていると共に周方向に沿って並んだ状態で配置された複数のコイル（１６）と、を備えている。複数のコイル（１６）は、電流が流れる複数の経路を有しかつ複数の経路を含む閉回路（６６）を有する。また、コイル体（３２）は、第１結線部（６２）及び第２結線部（６４）を有する。第１結線部（６２）は、閉回路（６６）の一部を構成すると共に、複数の経路間を結線する。第２結線部（６４）は、閉回路（６６）の他の一部を構成すると共に、マグネット（１８）が周方向に移動することに伴う電磁誘導により閉回路（６６）内に流れる電流が閉回路（６６）内で打ち消されるように複数の経路間を結線する。

Description

コイル体、電機子及び回転電機 関連出願の相互参照
　本出願は、２０２１年１２月２０日に出願された日本出願番号２０２１－２０６３０５号に基づくもので、ここにその記載内容を援用する。
　本開示は、コイル体、電機子及び回転電機に関する。
　下記特許文献１には、回転電機の電機子の一部を構成するコイル体が開示されている。この文献に記載されたコイル体は、第１導電円筒体と、第２導電円筒体と、第１導電円筒体と第２導電円筒体との間に配置された電気絶縁体と、を備えている。また、コイル体の第１導電円筒体は、円筒体の軸線方向に延びると共に周方向に互いに間隔を空けて隣接して配置された複数の第１導電帯を備えている。また、第２導電円筒体は、円筒体の軸線方向に延びると共に周方向に互いに間隔を空けて隣接して配置された複数の第２導電帯を備えている。そして、複数の第１導電帯と複数の第２導電帯とは電気絶縁体によって電気的に絶縁されている。このように構成することで、コイル体の電気的性能が損なわれることを抑制しつつ、コイル体の構成の単純化や低コスト化等が図られている。
特開２０１７－０７０１４０号公報
　上記特許文献のようにコイル体を有するモータには、体格の増加を抑制しつつ、トルクの向上を図ることが望まれる。
　本開示は、体格の増加を抑制しつつ、トルクの向上を図ることができるコイル体、電機子及び回転電機を得ることを目的とする。
　本開示の第一の態様において、コイル体は、絶縁性の材料を用いて帯状に形成されていると共に周方向に巻かれた帯部材と、導電性の材料を用いて前記帯部材上に形成されていると共に周方向に沿って並んだ状態で配置され、電流が流れると共に閉回路の一部を形成する複数の経路を有する複数のコイルと、前記閉回路の一部を構成すると共に、複数の前記経路間を結線する第１結線部と、前記閉回路の他の一部を構成すると共に、マグネットが周方向に移動することに伴う電磁誘導により前記閉回路内に流れる電流が該閉回路内で打ち消されるように複数の前記経路間又は複数の前記コイル間を結線する第２結線部と、を備えている。電機子は、このコイル体を含んで構成されている。回転電機は、この電機子を含んで構成された固定子及び回転子の一方と、前記コイル体と径方向に対向して配置されたマグネットを有する固定子及び回転子の他方と、を備えている。
　この様に構成することで、体格の増加を抑制しつつ、トルクの向上を図ることができる。
　本開示についての上記目的およびその他の目的、特徴や利点は、添付の図面を参照しながら下記の詳細な記述により、より明確になる。その図面は、
図１は、第１実施形態のモータを軸方向に沿って切断した断面を示す断面図であり、 図２は、第１実施形態のモータを径方向に沿って切断した断面を示す断面図であり、 図３は、コイル体を模式的に示す斜視図であり、 図４は、巻かれた状態の帯部材を模式的に示す斜視図であり、 図５は、スター結線を説明する図であり、 図６は、複数のコイルの接続を示す図であり、 図７は、コイルを模式的に示す図であり、 図８は、Ｕ相を構成する一部のコイルと他の一部のコイルとを、軸方向にオフセットさせた模式図であり、 図９は、展開したコイル体を示す図であり、 図１０は、コイル体の一部を示す断面図であり、 図１１は、コイル体の一部を示す断面図であり、 図１２は、コイル体の一部を示す断面図であり、 図１３は、コイル体を径方向に沿って切断した断面を示す断面図であり、 図１４は、鉛直部積層体を示す断面図であり、 図１５は、鉛直部積層体を示す断面図であり、 図１６は、鉛直部積層体を示す断面図であり、 図１７は、第１実施形態のモータの一部のコイルを模式的に示す図であり、 図１８は、コイルの軸方向他方側の端部を拡大して示す図であり、 図１９は、Ｎ極のマグネットの通過に伴いコイルに生じる誘導電流を模式的に示した図であり、 図２０は、Ｎ極のマグネットの通過に伴い閉回路に生じる誘導電流を模式的に示した図であり、 図２１は、Ｓ極のマグネットの通過に伴いコイルに生じる誘導電流を模式的に示した図であり、 図２２は、Ｓ極のマグネットの通過に伴い閉回路に生じる誘導電流を模式的に示した図であり、 図２３は、コイルに生じる誘導電流が打ち消される態様を模式的に示した図であり、 図２４は、閉回路に生じる誘導電流が打ち消される態様を模式的に示した図であり、 図２５は、各誘導電流及び合成電流を示すグラフであり、 図２６は、第２実施形態のモータの一部のコイルを模式的に示す図であり、 図２７は、コイルに生じる誘導電流が打ち消される態様を模式的に示した図であり、 図２８は、閉回路に生じる誘導電流が打ち消される態様を模式的に示した図であり、 図２９は、第３実施形態のモータの一部のコイルを模式的に示す図であり、 図３０は、閉回路に生じる誘導電流が打ち消される態様を模式的に示した図であり、 図３１は、第４実施形態のモータの一部のコイルを模式的に示す図であり、 図３２は、閉回路に生じる誘導電流が打ち消される態様を模式的に示した図であり、 図３３は、第５実施形態のモータの一部のコイルを模式的に示す図であり、 図３４は、コイルに生じる誘導電流が打ち消される態様を模式的に示した図であり、 図３５は、閉回路に生じる誘導電流が打ち消される態様を模式的に示した図であり、 図３６は、第６実施形態のモータのコイルを模式的に示す図であり、 図３７は、第６実施形態のモータの一部のコイルを模式的に示す図であり、 図３８は、第６実施形態のモータの一部のコイルの中性点における結線を模式的に示す図であり、 図３９は、閉回路に生じる誘導電流が打ち消される態様を模式的に示した図であり、 図４０は、第７実施形態のモータの一部のコイルを模式的に示す図であり、 図４１は、閉回路に生じる誘導電流が打ち消される態様を模式的に示した図であり、 図４２は、第８実施形態のモータの一部のコイルを模式的に示す図であり、 図４３は、コイルに生じる誘導電流が打ち消される態様を模式的に示した図であり、 図４４は、第９実施形態のモータの一部のコイルを模式的に示す図であり、 図４５は、閉回路に生じる誘導電流が打ち消される態様を模式的に示した図であり、 図４６は、第１０実施形態のモータのコイル体の断面を模式的に示した図であり、 図４７は、第１０実施形態のモータの一部のコイルを模式的に示す図であり、 図４８は、閉回路に生じる誘導電流が打ち消される態様を模式的に示した図であり。 図４９は、第１１実施形態のモータのコイルを模式的に示す図である。
（第１実施形態）
　図１～図２５を用いて本開示の第１実施形態に係るモータ１０について説明する。なお、図中に適宜示す矢印Ｚ方向、矢印Ｒ方向及び矢印Ｃ方向は、後述するロータ１２の回転軸方向一方側、回転径方向外側及び回転周方向一方側をそれぞれ示すものとする。また、以下、単に軸方向、径方向、周方向を示す場合は、特に断りのない限り、ロータ１２の回転軸方向、回転径方向、回転周方向を示すものとする。また、本実施形態のモータ１０及び後述する各実施形態のモータは、回転電機の一例である。
　図１及び図２に示されるように、本実施形態のモータ１０は、回転子としてのロータ１２が電機子及び固定子としてのステータ１４の径方向内側に配置されたインナロータ型のブラシレスモータである。なお、図１及び図２に示された図は、一例として示したモータ１０等の図であり、後の説明とコイル１６の数やマグネット１８の数、細部の形状が互いに一致していない箇所がある。
　ロータ１２は、一対のベアリング２０を介して回転可能に支持された回転軸２２と、遊底円筒状に形成されていると共に回転軸２２に固定されたロータコア２４と、ロータコア２４の径方向外側の面に固定された複数のマグネット１８と、を含んで構成されている。
　ロータコア２４は、円筒状に形成されていると共に回転軸２２が圧入等により固定される第１円筒部２４Ａと、第１円筒部２４Ａの径方向外側に配置されていると共に円筒状に形成された第２円筒部２４Ｂと、第１円筒部２４Ａの軸方向一方側の端部と第２円筒部２４Ｂの軸方向一方側の端部とを径方向につなぐ円板状の接続板部２４Ｃと、を備えている。第２円筒部２４Ｂの径方向外側の面である外周面は、周方向に沿って円筒面状に形成されている。この第２円筒部２４Ｂの外周面には、後述するマグネット１８が固定されている。
　複数のマグネット１８は、固有保磁力Ｈｃが４００［ｋＡ／ｍ］以上かつ残留磁束密度Ｂｒが１．０［Ｔ］以上の磁性化合物を用いて形成されている。一例として、本実施形態のマグネット１８は、ＮｄＦｅ１１ＴｉＮ、Ｎｄ２Ｆｅ１４Ｂ、Ｓｍ２Ｆｅ１７Ｎ３、ＦｅＮｉ等の磁性化合物を用いて形成されている。また、複数のマグネット１８が、ロータコア２４の第２円筒部２４Ｂの外周面に固定されている。また、径方向外側の面がＮ極とされたマグネット１８と径方向外側の面がＳ極とされたマグネット１８とは、周方向に交互に配列されている。なお、マグネット１８の数は、モータ１０に要求される出力等を考慮して適宜設定すればよい。
　ステータ１４は、環状に形成された電機子コアとしてのステータコア２６と、ステータコア２６に接着や嵌合等により取付けられたインシュレータ２８と、ステータコア２６にインシュレータ２８を介して取付けられたコイル体３２と、を備えている。図１～図３に示されるように、本実施形態のステータ１４は、コイル体３２の一部を構成するコイル１６の内部にステータコア２６の一部が配置されないティースレス構造となっている。
　図１及び図２に示されるように、ステータコア２６は、鋼材等の軟磁性材料を用いて環状に形成されている。このステータコア２６は、ロータ１２と同軸上に配置されており、ステータコア２６の軸方向の中心位置とロータコア２４に固定された複数のマグネット１８の軸方向の中心位置とは軸方向に一致している。
　図１に示されるように、インシュレータ２８は、一例として絶縁性の材料である樹脂を用いて形成されている。このインシュレータ２８は、当該インシュレータ２８がステータコア２６に取付けられた状態においてステータコア２６の径方向内側の面を覆っている。なお、図２においては、インシュレータ２８の図示を省略している。
　図３に示されるように、本実施形態のコイル体３２は、絶縁性の材料を用いて帯状に形成された帯部材３４と、帯部材３４上に形成された複数のコイル１６と、を含んで構成されている。
　図４に示されるように、帯部材３４は、軸方向を短手方向とすると共に軸方向と直交する方向を長手方向とする長方形状に形成されている。この帯部材３４の厚みは、当該帯部材３４を周方向に湾曲させることが可能な程度の厚みに設定されている。本実施形態では、単一の帯部材３４が周方向に沿って複数回巻かれた状態で、当該帯部材３４が円筒状になっている。なお、本実施形態では、帯部材３４の大部分が、径方向に４層となっている。また、コイル体３２は、環状に巻かれた複数の帯部材３４によって構成されていてもよい。例えば、コイル体３２は、４個の帯部材３４によって構成されており、４個の帯部材３４の内外径を互いに異ならせた構成とする。そして、一の帯部材３４が他の帯部材３４の径方向内側に配置されることで、径方向に４層となっているコイル体３２が形成されるようにしてもよい。
　図３に示されるように、複数のコイル１６は帯部材３４上に形成されている。そして、図３及び図４に示されるように、帯部材３４が周方向に沿って複数回巻かれることで、複数のコイル１６が周方向及び径方向の所定の位置に配置されるようになっている。
　ここで、本実施形態では、図５に示されるように、Ｕ相を構成する複数のコイル１６（Ｕ相のコイル群４２Ｕ）と、Ｖ相を構成する複数のコイル１６（Ｖ相のコイル群４２Ｖ）と、Ｗ相を構成する複数のコイル１６（Ｗ相のコイル群４２Ｗ）と、がスター結線で結線されている。具体的には、図６に示されるように、Ｕ相のコイル群４２Ｕを構成する２４個のコイル１６と、Ｖ相のコイル群４２Ｖを構成する２４個のコイル１６と、Ｗ相のコイル群４２Ｗを構成する２４個のコイル１６と、がスター結線で結線されている。
　ここで、Ｕ相のコイル群４２Ｕを構成する２４個のコイル１６に、Ｕ１１、Ｕ１２、Ｕ１３、Ｕ２１、Ｕ２２、Ｕ２３、Ｕ３１、Ｕ３２、Ｕ３３、Ｕ４１、Ｕ４２、Ｕ４３、Ｕ５１、Ｕ５２、Ｕ５３、Ｕ６１、Ｕ６２、Ｕ６３、Ｕ７１、Ｕ７２、Ｕ７３、Ｕ８１、Ｕ８２、Ｕ８３の番号をそれぞれ付けることにする。
　また、Ｖ相のコイル群４２Ｖを構成する２４個のコイル１６に、Ｖ１１、Ｖ１２、Ｖ１３、Ｖ２１、Ｖ２２、Ｖ２３、Ｖ３１、Ｖ３２、Ｖ３３、Ｖ４１、Ｖ４２、Ｖ４３、Ｖ５１、Ｖ５２、Ｖ５３、Ｖ６１、Ｖ６２、Ｖ６３、Ｖ７１、Ｖ７２、Ｖ７３、Ｖ８１、Ｖ８２、Ｖ８３の番号をそれぞれ付けることにする。
　さらに、Ｗ相のコイル群４２Ｗを構成する２４個のコイル１６に、Ｗ１１、Ｗ１２、Ｗ１３、Ｗ２１、Ｗ２２、Ｗ２３、Ｗ３１、Ｗ３２、Ｗ３３、Ｗ４１、Ｗ４２、Ｗ４３、Ｗ５１、Ｗ５２、Ｗ５３、Ｗ６１、Ｗ６２、Ｗ６３、Ｗ７１、Ｗ７２、Ｗ７３、Ｗ８１、Ｗ８２、Ｗ８３の番号をそれぞれ付けることにする。
　なお、以下の説明においては、特定のコイル１６をコイル番号のみで示す場合がある。
　Ｕ１１と、Ｕ１２と、Ｕ１３とは、直列で結線されている。また、Ｕ２１と、Ｕ２２と、Ｕ２３とは直列で結線されている。また、Ｕ３１と、Ｕ３２と、Ｕ３３とは直列で結線
されている。また、Ｕ４１と、Ｕ４２と、Ｕ４３とは直列で結線されている。また、Ｕ５１と、Ｕ５２と、Ｕ５３とは直列で結線されている。また、Ｕ６１と、Ｕ６２と、Ｕ６３とは直列で結線されている。また、Ｕ７１と、Ｕ７２と、Ｕ７３とは直列で結線されている。また、Ｕ８１と、Ｕ８２と、Ｕ８３とは直列で結線されている。
　また、Ｕ１１においてＵ１２と結線されている側とは反対側の端部と、Ｕ２１においてＵ２２と結線されている側とは反対側の端部と、Ｕ３１においてＵ３２と結線されている側とは反対側の端部と、Ｕ４１においてＵ４２と結線されている側とは反対側の端部と、Ｕ５１においてＵ５２と結線されている側とは反対側の端部と、Ｕ６１においてＵ６２と結線されている側とは反対側の端部と、Ｕ７１においてＵ７２と結線されている側とは反対側の端部と、Ｕ８１においてＵ８２と結線されている側とは反対側の端部とは、互いに結線されている。
　Ｖ１１と、Ｖ１２と、Ｖ１３とは、直列で結線されている。また、Ｖ２１と、Ｖ２２と、Ｖ２３とは直列で結線されている。また、Ｖ３１と、Ｖ３２と、Ｖ３３とは直列で結線されている。また、Ｖ４１と、Ｖ４２と、Ｖ４３とは直列で結線されている。また、Ｖ５１と、Ｖ５２と、Ｖ５３とは直列で結線されている。また、Ｖ６１と、Ｖ６２と、Ｖ６３とは直列で結線されている。また、Ｖ７１と、Ｖ７２と、Ｖ７３とは直列で結線されている。また、Ｖ８１と、Ｖ８２と、Ｖ８３とは直列で結線されている。
　また、Ｖ１１においてＶ１２と結線されている側とは反対側の端部と、Ｖ２１においてＶ２２と結線されている側とは反対側の端部と、Ｖ３１においてＶ３２と結線されている側とは反対側の端部と、Ｖ４１においてＶ４２と結線されている側とは反対側の端部と、Ｖ５１においてＶ５２と結線されている側とは反対側の端部と、Ｖ６１においてＶ６２と結線されている側とは反対側の端部と、Ｖ７１においてＶ７２と結線されている側とは反対側の端部と、Ｖ８１においてＶ８２と結線されている側とは反対側の端部とは、互いに結線されている。
　Ｗ１１と、Ｗ１２と、Ｗ１３とは、直列で結線されている。また、Ｗ２１と、Ｗ２２と、Ｗ２３とは直列で結線されている。また、Ｗ３１と、Ｗ３２と、Ｗ３３とは直列で結線されている。また、Ｗ４１と、Ｗ４２と、Ｗ４３とは直列で結線されている。また、Ｗ５１と、Ｗ５２と、Ｗ５３とは直列で結線されている。また、Ｗ６１と、Ｗ６２と、Ｗ６３とは直列で結線されている。また、Ｗ７１と、Ｗ７２と、Ｗ７３とは直列で結線されている。また、Ｗ８１と、Ｗ８２と、Ｗ８３とは直列で結線されている。
　また、Ｗ１１においてＷ１２と結線されている側とは反対側の端部と、Ｗ２１においてＷ２２と結線されている側とは反対側の端部と、Ｗ３１においてＷ３２と結線されている側とは反対側の端部と、Ｗ４１においてＷ４２と結線されている側とは反対側の端部と、Ｗ５１においてＷ５２と結線されている側とは反対側の端部と、Ｗ６１においてＷ６２と結線されている側とは反対側の端部と、Ｗ７１においてＷ７２と結線されている側とは反対側の端部と、Ｗ８１においてＷ８２と結線されている側とは反対側の端部とは、互いに結線されている。
　Ｕ１３においてＵ１２と結線されている側とは反対側の端部と、Ｖ１３においてＶ１２と結線されている側とは反対側の端部と、Ｗ１３においてＷ１２と結線されている側とは反対側の端部とは、互いに結線されている。
　Ｕ２３においてＵ２２と結線されている側とは反対側の端部と、Ｖ２３においてＶ２２と結線されている側とは反対側の端部と、Ｗ２３においてＷ２２と結線されている側とは反対側の端部とは、互いに結線されている。
　Ｕ３３においてＵ３２と結線されている側とは反対側の端部と、Ｖ３３においてＶ３２と結線されている側とは反対側の端部と、Ｗ３３においてＷ３２と結線されている側とは反対側の端部とは、互いに結線されている。
　Ｕ４３においてＵ４２と結線されている側とは反対側の端部と、Ｖ４３においてＶ４２と結線されている側とは反対側の端部と、Ｗ４３においてＷ４２と結線されている側とは反対側の端部とは、互いに結線されている。
　Ｕ５３においてＵ５２と結線されている側とは反対側の端部と、Ｖ５３においてＶ５２と結線されている側とは反対側の端部と、Ｗ５３においてＷ５２と結線されている側とは反対側の端部とは、互いに結線されている。
　Ｕ６３においてＵ６２と結線されている側とは反対側の端部と、Ｖ６３においてＶ６２と結線されている側とは反対側の端部と、Ｗ６３においてＷ６２と結線されている側とは反対側の端部とは、互いに結線されている。
　Ｕ７３においてＵ７２と結線されている側とは反対側の端部と、Ｖ７３においてＶ７２と結線されている側とは反対側の端部と、Ｗ７３においてＷ７２と結線されている側とは反対側の端部とは、互いに結線されている。
　Ｕ８３においてＵ８２と結線されている側とは反対側の端部と、Ｖ８３においてＶ８２と結線されている側とは反対側の端部と、Ｗ８３においてＷ８２と結線されている側とは反対側の端部とは、互いに結線されている。
　図７には、Ｕ相の複数のコイル１６が模式的に示されている。各々のコイル１６は、帯部材３４の厚み方向から見て６角形状に形成されている。また、各々のコイル１６は、導線が３回巻回された３ターンのコイルと同様の構成となっている。
　コイルＵ１１において１ターン目を構成する部分は、軸方向他方側へ向かうにつれて周方向他方側へ傾斜している第１直線部Ａ１と、第１直線部Ａ１から軸方向他方側へ向けて伸びる第２直線部Ａ２と、第２直線部Ａ２から軸方向他方側へ向かうにつれて周方向一方側へ傾斜している第３直線部Ａ３と、を備えている。また、コイルＵ１１において１ターン目を構成する部分は、第３直線部Ａ３から軸方向一方側へ向かうにつれて周方向一方側へ傾斜している第４直線部Ａ４と、第４直線部Ａ４から軸方向一方側へ向けて伸びる第５直線部Ａ５と、第５直線部Ａ５から軸方向一方側へ向かうにつれて周方向他方側へ傾斜している第６直線部Ａ６と、を備えている。ここで、第１直線部Ａ１、第２直線部Ａ２及び第３直線部Ａ３は、帯部材３４の一方側の面３４Ａ（図１０参照）側に形成されている。また、第４直線部Ａ４、第５直線部Ａ５及び第６直線部Ａ６は、帯部材３４の他方側の面３４Ｂ（図１０参照）側に形成されている。ここで、第３直線部Ａ３と第４直線部Ａ４とは、帯部材３４を貫通する図示しないビアやスルーホール等を介して電気的に接続されている。なお、コイルＵ１１において帯部材３４の一方側の面３４Ａに形成されている部分を実線で示している。また、コイルＵ１１において帯部材３４の他方側の面３４Ｂに形成されている部分を破線で示している。
　コイルＵ１１において２ターン目を構成する部分は、１ターン目の第６直線部Ａ６から軸方向他方側へ向かうにつれて周方向他方側へ傾斜している第１直線部Ｂ１と、第１直線部Ｂ１から軸方向他方側へ向けて伸びる第２直線部Ｂ２と、第２直線部Ｂ２から軸方向他方側へ向かうにつれて周方向一方側へ傾斜している第３直線部Ｂ３と、を備えている。また、コイルＵ１１において２ターン目を構成する部分は、第３直線部Ｂ３から軸方向一方側へ向かうにつれて周方向一方側へ傾斜している第４直線部Ｂ４と、第４直線部Ｂ４から軸方向一方側へ向けて伸びる第５直線部Ｂ５と、第５直線部Ｂ５から軸方向一方側へ向かうにつれて周方向他方側へ傾斜している第６直線部Ｂ６と、を備えている。ここで、第６直線部Ａ６と第１直線部Ｂ１とは、帯部材３４を貫通する図示しないビアやスルーホール等を介して電気的に接続されている。また、第３直線部Ｂ３と第４直線部Ｂ４とは、帯部材３４を貫通する図示しないビアやスルーホール等を介して電気的に接続されている。
　コイルＵ１１において３ターン目を構成する部分は、２ターン目の第６直線部Ｂ６から軸方向他方側へ向かうにつれて周方向他方側へ傾斜している第１直線部Ｃ１と、第１直線部Ｃ１から軸方向他方側へ向けて伸びる第２直線部Ｃ２と、第２直線部Ｃ２から軸方向他方側へ向かうにつれて周方向一方側へ傾斜している第３直線部Ｃ３と、を備えている。また、コイルＵ１１において３ターン目を構成する部分は、第３直線部Ｃ３から軸方向一方側へ向かうにつれて周方向一方側へ傾斜している第４直線部Ｃ４と、第４直線部Ｃ４から軸方向一方側へ向けて伸びる第５直線部Ｃ５と、第５直線部Ｃ５から軸方向一方側へ向かうにつれて周方向他方側へ傾斜している第６直線部Ｃ６と、を備えている。ここで、第６直線部Ｂ６と第１直線部Ｃ１とは、帯部材３４を貫通する図示しないビアやスルーホール等を介して電気的に接続されている。また、第３直線部Ｃ３と第４直線部Ｃ４とは、帯部材３４を貫通する図示しないビアやスルーホール等を介して電気的に接続されている。
　また、コイルＵ１１において２ターン目を構成する部分（第１直線部Ｂ１～第６直線部Ｂ６）は、コイルＵ１１において１ターン目を構成する部分（第１直線部Ａ１～第６直線部Ａ６）に対して周方向一方側へオフセットして配置されている。さらに、コイルＵ１１において３ターン目を構成する部分（第１直線部Ｃ１～第６直線部Ｃ６）は、コイルＵ１１において２ターン目を構成する部分（第１直線部Ｂ１～第６直線部Ｂ６）に対して周方向一方側へオフセットして配置されている。
　また、図７及び図８に示されるように、Ｕ相を構成する他のコイル（Ｕ１２・・・Ｕ８３）もコイルＵ１１と同様に構成されている。すなわち、Ｕ相を構成する全てのコイル（Ｕ１１・・・Ｕ８３）が同一の構成となっている。なお、以上説明した第２直線部Ａ２、Ｂ２、Ｃ２及び第５直線部Ａ５、Ｂ５、Ｃ５を鉛直部３６と呼ぶ場合がある。また、第１直線部Ａ１、Ｂ１、Ｃ１及び第６直線部Ａ６、Ｂ６、Ｃ６を一方のコイルエンド部３８と呼び、第３直線部Ａ３、Ｂ３、Ｃ３及び第４直線部Ａ４、Ｂ４、Ｃ４を他方のコイルエンド部３８と呼ぶ場合がある。
　図８には、Ｕ相を構成する一部のコイルＵ１１等と他の一部のコイルＵ１２等とを、軸方向にオフセットさせた模式図が示されている。
　図８及び図７に示されるように、コイルＵ１１の第５直線部Ａ５、第５直線部Ｂ５及び第５直線部Ｃ５は、コイルＵ１２の第２直線部Ａ２、第２直線部Ｂ２及び第２直線部Ｃ２とそれぞれ周方向の同じ位置に配置されている。すなわち、コイルＵ１１の第５直線部Ａ５、第５直線部Ｂ５及び第５直線部Ｃ５は、コイルＵ１２の第２直線部Ａ２、第２直線部Ｂ２及び第２直線部Ｃ２と帯部材３４を介して重なっている。
　また、コイルＵ１２の第５直線部Ａ５、第５直線部Ｂ５及び第５直線部Ｃ５は、コイルＵ１３の第２直線部Ａ２、第２直線部Ｂ２及び第２直線部Ｃ２とそれぞれ周方向の同じ位置に配置されている。すなわち、コイルＵ１２の第５直線部Ａ５、第５直線部Ｂ５及び第５直線部Ｃ５は、コイルＵ１３の第２直線部Ａ２、第２直線部Ｂ２及び第２直線部Ｃ２と帯部材３４を介して重なっている。
　また、コイルＵ１３の第５直線部Ａ５、第５直線部Ｂ５及び第５直線部Ｃ５は、コイルＵ２３の第２直線部Ａ２、第２直線部Ｂ２及び第２直線部Ｃ２とそれぞれ周方向の同じ位置に配置されている。すなわち、コイルＵ１３の第５直線部Ａ５、第５直線部Ｂ５及び第５直線部Ｃ５は、コイルＵ２３の第２直線部Ａ２、第２直線部Ｂ２及び第２直線部Ｃ２と帯部材３４を介して重なっている。
　また、コイルＵ２３の第５直線部Ａ５、第５直線部Ｂ５及び第５直線部Ｃ５は、コイルＵ２２の第２直線部Ａ２、第２直線部Ｂ２及び第２直線部Ｃ２とそれぞれ周方向の同じ位置に配置されている。すなわち、コイルＵ２３の第５直線部Ａ５、第５直線部Ｂ５及び第５直線部Ｃ５は、コイルＵ２２の第２直線部Ａ２、第２直線部Ｂ２及び第２直線部Ｃ２と帯部材３４を介して重なっている。
　また、コイルＵ２２の第５直線部Ａ５、第５直線部Ｂ５及び第５直線部Ｃ５は、コイルＵ２１の第２直線部Ａ２、第２直線部Ｂ２及び第２直線部Ｃ２とそれぞれ周方向の同じ位置に配置されている。すなわち、コイルＵ２２の第５直線部Ａ５、第５直線部Ｂ５及び第５直線部Ｃ５は、コイルＵ２１の第２直線部Ａ２、第２直線部Ｂ２及び第２直線部Ｃ２と帯部材３４を介して重なっている。
　なお、以上説明したコイルＵ１１、Ｕ１２、Ｕ１３、Ｕ２３、Ｕ２２、Ｕ２１は、巻かれた帯部材３４の１周目にこの順番で配置される。すなわち、Ｕ１１、Ｕ１２、Ｕ１３、Ｕ２３、Ｕ２２、Ｕ２１は、巻かれた帯部材３４において最もロータ１２に近い側においてこの順番で配置される。
　また、コイルＵ１１の第６直線部Ｃ６とコイルＵ１２の第６直線部Ｃ６とが結線されている。また、コイルＵ１２の第１直線部Ａ１とコイルＵ１３の第１直線部Ａ１とが結線されている。また、コイルＵ２３の第６直線部Ｃ６とコイルＵ２２の第６直線部Ｃ６とが結線されている。また、コイルＵ２２の第１直線部Ａ１とコイルＵ２１の第１直線部Ａ１とが結線されている。これにより、本実施形態では、コイルＵ１１、Ｕ１２、Ｕ１３、Ｕ２３、Ｕ２２、Ｕ２１の物理的な構成が、一方向に巻かれたコイル（後述する左巻コイル）となっているにもかかわらず、コイルＵ１１、Ｕ１２、Ｕ１３、Ｕ２３、Ｕ２２、Ｕ２１に通電した際に、コイルＵ１２、Ｕ２３、Ｕ２１が、コイルＵ１１、Ｕ１３、Ｕ２２に対して逆方向に巻かれたコイル（右巻コイル）と同様に機能するようになっている。なお、コイルＵ１１、Ｕ１３、Ｕ２２と対応するコイルを説明の都合上「左巻コイル」と呼び、コイルＵ１２、Ｕ２３、Ｕ２１と対応するコイルを説明の都合上「右巻コイル」と呼ぶことにする。図８においては、右巻コイルであるコイルＵ１２、Ｕ２３、Ｕ２１の符号に線（バー）を付している。そして、本実施形態では、左巻コイルと右巻コイルとが周方向に沿って交互に配置された構成となっている。
　また、コイルＵ３１の第５直線部Ａ５、第５直線部Ｂ５及び第５直線部Ｃ５は、コイルＵ３２の第２直線部Ａ２、第２直線部Ｂ２及び第２直線部Ｃ２とそれぞれ周方向の同じ位置に配置されている。すなわち、コイルＵ３１の第５直線部Ａ５、第５直線部Ｂ５及び第５直線部Ｃ５は、コイルＵ３２の第２直線部Ａ２、第２直線部Ｂ２及び第２直線部Ｃ２と帯部材３４を介して重なっている。
　また、コイルＵ３２の第５直線部Ａ５、第５直線部Ｂ５及び第５直線部Ｃ５は、コイルＵ３３の第２直線部Ａ２、第２直線部Ｂ２及び第２直線部Ｃ２とそれぞれ周方向の同じ位置に配置されている。すなわち、コイルＵ３２の第５直線部Ａ５、第５直線部Ｂ５及び第５直線部Ｃ５は、コイルＵ３３の第２直線部Ａ２、第２直線部Ｂ２及び第２直線部Ｃ２と帯部材３４を介して重なっている。
　また、コイルＵ３３の第５直線部Ａ５、第５直線部Ｂ５及び第５直線部Ｃ５は、コイルＵ４３の第２直線部Ａ２、第２直線部Ｂ２及び第２直線部Ｃ２とそれぞれ周方向の同じ位置に配置されている。すなわち、コイルＵ３３の第５直線部Ａ５、第５直線部Ｂ５及び第５直線部Ｃ５は、コイルＵ４３の第２直線部Ａ２、第２直線部Ｂ２及び第２直線部Ｃ２と帯部材３４を介して重なっている。
　また、コイルＵ４３の第５直線部Ａ５、第５直線部Ｂ５及び第５直線部Ｃ５は、コイルＵ４２の第２直線部Ａ２、第２直線部Ｂ２及び第２直線部Ｃ２とそれぞれ周方向の同じ位置に配置されている。すなわち、コイルＵ４３の第５直線部Ａ５、第５直線部Ｂ５及び第５直線部Ｃ５は、コイルＵ４２の第２直線部Ａ２、第２直線部Ｂ２及び第２直線部Ｃ２と帯部材３４を介して重なっている。
　また、コイルＵ４２の第５直線部Ａ５、第５直線部Ｂ５及び第５直線部Ｃ５は、コイルＵ４１の第２直線部Ａ２、第２直線部Ｂ２及び第２直線部Ｃ２とそれぞれ周方向の同じ位置に配置されている。すなわち、コイルＵ４２の第５直線部Ａ５、第５直線部Ｂ５及び第５直線部Ｃ５は、コイルＵ４１の第２直線部Ａ２、第２直線部Ｂ２及び第２直線部Ｃ２と帯部材３４を介して重なっている。
　なお、以上説明したコイルＵ３１、Ｕ３２、Ｕ３３、Ｕ４３、Ｕ４２、Ｕ４１は、巻かれた帯部材３４の２周目にこの順番で配置される。また、１周目に配置されたコイルＵ２１の第５直線部Ａ５、第５直線部Ｂ５及び第５直線部Ｃ５は、２周目に配置されたコイルＵ３１の第２直線部Ａ２、第２直線部Ｂ２及び第２直線部Ｃ２とそれぞれ周方向の同じ位置に配置されている。
　また、帯部材３４の２周目に配置されるコイルＵ３１、Ｕ３２、Ｕ３３、Ｕ４３、Ｕ４２、Ｕ４１は、帯部材３４の１周目に配置されるコイルＵ１１、Ｕ１２、Ｕ１３、Ｕ２３、Ｕ２２、Ｕ２１とそれぞれ同様の関係で結線されている。
　また、コイルＵ５１～Ｕ８３についても以上説明したコイルＵ１１～Ｕ４３と同様の関係で帯部材３４上に配置されている。これにより、コイルＵ５１、Ｕ５２、Ｕ５３、Ｕ６３、Ｕ６２、Ｕ６１は、巻かれた帯部材３４の３周目にこの順番で配置される。また、コイルＵ７１、Ｕ７２、Ｕ７３、Ｕ８３、Ｕ７２、Ｕ８１は、巻かれた帯部材３４の４周目にこの順番で配置される。
　また、帯部材３４の３周目に配置されるコイルＵ５１、Ｕ５２、Ｕ５３、Ｕ６３、Ｕ６２、Ｕ６１は、帯部材３４の１周目に配置されるコイルＵ１１、Ｕ１２、Ｕ１３、Ｕ２３、Ｕ２２、Ｕ２１とそれぞれ同様の関係で結線されている。また、帯部材３４の４周目に配置されるコイルＵ７１、Ｕ７２、Ｕ７３、Ｕ８３、Ｕ８２、Ｕ８１は、帯部材３４の１周目に配置されるコイルＵ１１、Ｕ１２、Ｕ１３、Ｕ２３、Ｕ２２、Ｕ２１とそれぞれ同様の関係で結線されている。
　図８及び図９に示されるように、Ｖ相を構成するコイルＶ１１～Ｖ８３についてもＵ相を構成するコイルＵ１１～Ｕ８３と同様の関係で帯部材３４上に配置されている。また、Ｗ相を構成するコイルＷ１１～Ｗ８３についてもＵ相を構成するコイルＵ１１～Ｕ８３と同様の関係で帯部材３４上に配置されている。ただし、Ｖ相を構成するコイルＶ１１～Ｖ８３は、Ｕ相、Ｗ相を構成するコイルに対して巻き方向が逆になるように結線されている。
　また、Ｖ相を構成するコイルＶ１１～Ｖ８３は、Ｕ相を構成するコイルＵ１１～Ｕ８３に対して周方向一方側にオフセットして配置されている。さらに、Ｗ相を構成するコイルＷ１１～Ｗ８３は、Ｖ相を構成するコイルＶ１１～Ｖ８３に対して周方向一方側にオフセットして配置されている。
　ここで、図１０には、図９に示されたＡ－Ａ線に沿って切断した帯部材３４及び複数のコイル１６の断面の一部が示されている。なお、図１０に示された断面は、帯部材３４の周方向他方側の端部における断面である。図１０に示されるように、この部分においては、Ｕ１１Ｔ１、Ｕ１１Ｔ２、Ｕ１１Ｔ３、Ｖ１１Ｔ３、Ｖ１１Ｔ２、Ｖ１１Ｔ１、Ｗ１１Ｔ１、Ｗ１１Ｔ２、Ｗ１１Ｔ３が、帯部材３４の一方側の面３４Ａにこの順で形成されている。なお、各コイルを示す符号の末尾に１ターン目を示す符号Ｔ１、２ターン目を示す符号Ｔ２、３ターン目を示す符号Ｔ３を付している。例えば、コイルＵ１１において１ターン目を示す部分には、符号Ｕ１１Ｔ１を付しており、コイルＵ１１において２ターン目を示す部分には、符号Ｕ１１Ｔ２を付しており、コイルＵ１１において３ターン目を示す部分には、符号Ｕ１１Ｔ３を付している。
　また、図１１には、図９に示されたＡ－Ａ線に沿って切断した帯部材３４及び複数のコイル１６の断面の一部が示されている。なお、この図１１に示された断面は、図９において矢印Ｅで示された範囲に対応する断面である。また、図１１に示された断面は、図１０に示された断面と周方向に隣り合う部分の断面である。図１１に示された断面においては、Ｕ１２Ｔ３、Ｕ１２Ｔ２、Ｕ１２Ｔ１、Ｖ１２Ｔ１、Ｖ１２Ｔ２、Ｖ１２Ｔ３、Ｗ１２Ｔ３、Ｗ１２Ｔ２、Ｗ１２Ｔ１が、帯部材３４の一方側の面３４Ａ側にこの順で形成されている。また、図１１に示された断面においては、Ｕ１１Ｔ１、Ｕ１１Ｔ２、Ｕ１１Ｔ３、Ｖ１１Ｔ３、Ｖ１１Ｔ２、Ｖ１１Ｔ１、Ｗ１１Ｔ１、Ｗ１１Ｔ２、Ｗ１１Ｔ３が、帯部材３４の他方側の面３４Ｂ側にこの順で形成されている。
　なお、図示は省略するが、図１１に示された断面に対して周方向一方側においても、Ｕ相のコイル（Ｕ１２、Ｕ１３、Ｕ２３・・・Ｕ８３、Ｕ８２、Ｕ８１）、Ｖ相のコイル（Ｖ１２、Ｖ１３、Ｖ２３・・・Ｖ８３、Ｖ８２、Ｖ８１）、Ｗ相のコイル（Ｗ１２、Ｗ１３、Ｗ２３・・・Ｗ８３、Ｗ８２、Ｗ８１）の各部が、図１１に示された関係と同様の関係で帯部材３４の一方側の面３４Ａ側及び他方側の面３４Ｂ側に形成されている。
　また、図１２には、図９に示されたＡ－Ａ線に沿って切断した帯部材３４及び複数のコイル１６の断面の一部が示されている。なお、この図１２に示された断面は、帯部材３４の周方向一方側の端部における断面である。図１２に示されるように、この部分においては、Ｕ８１Ｔ１、Ｕ８１Ｔ２、Ｕ８１Ｔ３、Ｖ８１Ｔ３、Ｖ８１Ｔ２、Ｖ８１Ｔ１、Ｗ８１Ｔ１、Ｗ８１Ｔ２、Ｗ８１Ｔ３が、帯部材３４の他方側の面３４Ｂにこの順で形成されている。
　なお、図９に示されるように、各々のコイル１６は、帯部材３４の軸方向一方側の部分に設けられた結線パターン部４０を介して結線されている。なお、結線パターン部４０において帯部材３４の一方側の面３４Ａに形成されている部分を実線で示している。また、結線パターン部４０において帯部材３４の他方側の面３４Ｂに形成されている部分を破線で示している。符号４４で示す結線パターン部４０は、中性点を示している。また、符号４３で示す結線パターン部４０は、図示しない制御部に接続される接続部を示している。なお、各々のコイル１６間の結線や制御部に接続される接続部（４０、４３、４４）を別部材のバスバーやプリント基板などを用いて行ってもよい。
　前述したように、帯部材３４が周方向に沿って複数回巻かれることで、複数のコイル１６が周方向及び径方向の所定の位置に配置される。図１３には、帯部材３４が巻かれた状態のコイル体３２を径方向に沿って切断した断面の一部が示されている。なお、この断面は、各コイル１６の鉛直部３６（図７参照）と対応する部分の断面である。
　図１３に示された断面では、複数のコイル１６の鉛直部３６が径方向に積層された状態で、周方向に等間隔に配置されている。なお、複数のコイル１６の鉛直部３６が径方向に積層された状態では、第１絶縁層５４Ａ又は第２絶縁層５４Ｂが、径方向に隣り合う一対の鉛直部３６の間に介在している。第１絶縁層５４Ａは、帯部材３４である。また、第２絶縁層５４Ｂは、帯部材３４上に形成されたコイル１６を覆うように形成された絶縁性の膜であり、一例として絶縁性の塗料である。ここで、複数のコイル１６の鉛直部３６が径方向に積層されることによって形成されたものを鉛直部積層体５６と呼ぶことにする。この鉛直部積層体５６は、径方向に沿って切断した断面視で径方向への寸法Ｒ１が周方向への寸法Ｓ１よりも大きな寸法の矩形状断面となっている。また、本実施形態では、鉛直部積層体５６を構成する鉛直部３６の周方向への寸法Ｓ２が、径方向への寸法Ｒ２よりも大きな寸法となっている。
　ここで、図１４、図１５及び図１６には、径方向内側の端部がＵ１２Ｔ３となっている鉛直部積層体５６、径方向内側の端部がＵ１２Ｔ２となっている鉛直部積層体５６、径方向内側の端部がＵ１２Ｔ１となっている鉛直部積層体５６がそれぞれ示されている。
　図１４に示されるように、径方向内側の端部がＵ１２Ｔ３となっている鉛直部積層体５６では、径方向外側に向かうにつれて順番にＵ１２Ｔ３、Ｕ１１Ｔ１、Ｕ３２Ｔ３、Ｕ３１Ｔ１、Ｕ５２Ｔ３、Ｕ５１Ｔ１、Ｕ７２Ｔ３、Ｕ７１Ｔ１のそれぞれの鉛直部３６が並んで配置されている。
　図１５に示されるように、径方向内側の端部がＵ１２Ｔ２となっている鉛直部積層体５６では、径方向外側に向かうにつれて順番にＵ１２Ｔ２、Ｕ１１Ｔ２、Ｕ３２Ｔ２、Ｕ３１Ｔ２、Ｕ５２Ｔ２、Ｕ５１Ｔ２、Ｕ７２Ｔ２、Ｕ７１Ｔ２のそれぞれの鉛直部３６が並んで配置されている。
　図１６に示されるように、径方向内側の端部がＵ１２Ｔ１となっている鉛直部積層体５６では、径方向外側に向かうにつれて順番にＵ１２Ｔ１、Ｕ１１Ｔ３、Ｕ３２Ｔ１、Ｕ３１Ｔ３、Ｕ５２Ｔ１、Ｕ５１Ｔ３、Ｕ７２Ｔ１、Ｕ７１Ｔ３のそれぞれの鉛直部３６が並んで配置されている。
　図１３に示されるように（図１４～図１６も参照）、径方向内側の端部がＵ１２Ｔ３となっている鉛直部積層体５６、径方向内側の端部がＵ１２Ｔ２となっている鉛直部積層体５６、径方向内側の端部がＵ１２Ｔ１となっている鉛直部積層体５６は、周方向にこの順で配置されたＵ相の導体群４６Ｕを構成している。本実施形態では、Ｕ相の導体群４６Ｕにおける径方向内側の端部の周方向への寸法Ｓ３が、Ｕ相の導体群４６Ｕを構成する鉛直部積層体５６の径方向への寸法Ｒ１よりも大きな寸法に設定されている。
　なお、他の複数のコイル１６の鉛直部３６も上記と同様の規則で鉛直部積層体５６を構成している。また、Ｖ相の導体群４６Ｖ及びＷ相の導体群４６ＷもＵ相の導体群４６Ｕと同様の規則で構成されている。そして、Ｕ相の導体群４６Ｕ、Ｖ相の導体群４６Ｖ及びＷ相の導体群４６Ｗは、周方向に沿ってこの順で配置されている。
（本実施形態の作用並びに効果）
　次に、本実施形態の作用並びに効果について説明する。
　図１、図２、図５、図９に示されるように、本実施形態のモータ１０では、ステータ１４の一部を構成するＵ相のコイル群４２Ｕ、Ｖ相のコイル群４２Ｖ、Ｗ相のコイル群４２Ｗへの通電が切り替えられることで、ステータ１４の内周に回転磁界が生じる。これにより、ロータ１２が回転する。
　ここで、本実施形態では、コイル体３２が、絶縁性の材料を用いて帯状に形成された帯部材３４と、帯部材３４上に形成された複数のコイル１６と、を含んで構成されている。そして、帯部材３４が周方向に沿って複数回巻かれることで、複数のコイル１６が周方向及び径方向の所定の位置に配置される。この構成により、コイル体３２の径方向への体格の大型化を抑制することができる。その結果、モータ１０の体格の大型化を抑制することができる。
　また、図１３に示されるように、本実施形態では、各相の導体群４６Ｕ、４６Ｖ、４６Ｗにおける径方向内側（ロータ１２のマグネット１８側）の端部の周方向への寸法Ｓ３が、各相の導体群４６Ｕ、４６Ｖ、４６Ｗを構成する鉛直部積層体５６の径方向への寸法Ｒ１よりも大きな寸法に設定されている。このように設定することで、コイル体３２の径方向の厚さを薄くできるため、ロータ１２のマグネット１８とステータコア２６とのギャップを小さくすることができる。すなわち、磁気抵抗を小さくすることができる。これにより、モータ１０のトルクをより一層向上させることができる。
　また、本実施形態では、鉛直部積層体５６の径方向への寸法Ｒ１が周方向への寸法Ｓ１よりも大きな寸法となっている。これにより、鉛直部積層体５６の断面積を確保しつつ、鉛直部積層体５６がロータ１２のマグネット１８の対向する面積を小さくすることができる。これにより、径方向磁束により鉛直部積層体５６に発生する渦電流を抑制できる。その結果、モータ１０のトルクをより一層向上させることができる。
　さらに、本実施形態では、鉛直部積層体５６を構成する鉛直部３６の周方向への寸法Ｓ２が、径方向への寸法Ｒ２よりも大きな寸法となっている。これにより、ロータ１２のマグネット１８間の漏れ磁束による鉛直部積層体５６に発生する渦電流を抑制できる。その結果、モータ１０のトルクをより一層向上させることができる。
　また、本実施形態では、Ｕ相の複数のコイル１６が周方向に並んで配置されていると共に、Ｕ相の複数のコイル１６の物理的な巻き方向は一方向となっている。これに加えて、Ｕ相の複数のコイル１６への通電時に、左巻コイルとなっているＵ相のコイル１６と右巻コイルとなっているＵ相のコイル１６とが交互に配置された状態と同様に機能するように、Ｕ相の複数のコイル１６が結線されている。なお、Ｖ相の複数のコイル１６及びＷ相の複数のコイル１６もＵ相の複数のコイル１６と同様になっている。これにより、本実施形態では、図１４等に示されるように、鉛直部積層体５６において径方向に積層される鉛直部３６間の電位差を小さくすることができる。具体的には、ターン数（Ｔ１～Ｔ３）の異なる鉛直部３６同士が径方向に隣り合って配置される構成であっても、Ｕ１２Ｔ３とＵ１１Ｔ１等の径方向に積層される鉛直部３６間の電位差を小さくすることができる。これにより、径方向に積層される鉛直部３６間の絶縁の信頼性を高めることができ、第１絶縁層５４Ａ及び第２絶縁層５４Ｂの厚みを薄くすることができる。
（誘導電流による損失を抑制するための構成について）
　次に、誘導電流による損失を抑制するための構成について説明する。なお、前述の説明で用いた図１～図１６においては、以下に説明する誘導電流による損失を抑制するための構成を反映していない。
　図１７に示されるように、本実施形態では、コイル１６の第１直線部Ａ１、Ｂ１、Ｃ１と、第２直線部Ａ２、Ｂ２、Ｃ２と、第３直線部Ａ３、Ｂ３、Ｃ３と、第４直線部Ａ４、Ｂ４、Ｃ４と、第５直線部Ａ５、Ｂ５、Ｃ５と、第６直線部Ａ６、Ｂ６、Ｃ６とが、各々の伸びる方向と直交する方向に二分割されている。なお、以下の説明においては、第１直線部Ａ１においてコイル１６の内側に配置されている部分を「第１直線部Ａ１（内）」と呼び、第１直線部Ａ１においてコイル１６の外側に配置されている部分を「第１直線部Ａ１（外）」と呼ぶことにする。また、第１直線部Ｂ１、第１直線部Ｃ１、第２直線部Ａ２、第２直線部Ｂ２、第２直線部Ｃ２、第３直線部Ａ３、第３直線部Ｂ３、第３直線部Ｃ３、第４直線部Ａ４、第４直線部Ｂ４、第４直線部Ｃ４、第５直線部Ａ５、第５直線部Ｂ５、第５直線部Ｃ５、第６直線部Ａ６、第６直線部Ｂ６、第６直線部Ｃ６についても同様に、符号の末尾に（内）又は（外）の表示を設けて説明する。また、各図においては、図面の見やすさを考慮して、（内）又は（外）の表示を省略している箇所がある。
　図１７に示されるように、第１直線部Ａ１（内）と第１直線部Ａ１（外）とは、その間に形成されたスリット６０（図１８参照）を介して離間していると共に互いに平行に伸びている。
　また、第２直線部Ａ２（内）と第２直線部Ａ２（外）とは、その間に形成されたスリット６０を介して離間していると共に互いに平行に伸びている。さらに、第２直線部Ａ２（内）及び第２直線部Ａ２（外）は、第１直線部Ａ１（内）及び第１直線部Ａ１（外）とそれぞれつながっている。
　また、第３直線部Ａ３（内）と第３直線部Ａ３（外）とは、その間に形成されたスリット６０を介して離間していると共に互いに平行に伸びている。さらに、第３直線部Ａ３（内）及び第３直線部Ａ３（外）は、第２直線部Ａ２（内）及び第２直線部Ａ２（外）とそれぞれつながっている。
　また、第４直線部Ａ４（内）と第４直線部Ａ４（外）とは、その間に形成されたスリット６０を介して離間していると共に互いに平行に伸びている。さらに、図１８に示されるように、第４直線部Ａ４（内）及び第４直線部Ａ４（外）は、第３直線部Ａ３（内）及び第３直線部Ａ３（外）とそれぞれつながっている。
　また、図１７に示されるように、第５直線部Ａ５（内）と第５直線部Ａ５（外）とは、その間に形成されたスリット６０を介して離間していると共に互いに平行に伸びている。さらに、第５直線部Ａ５（内）及び第５直線部Ａ５（外）は、第４直線部Ａ４（内）及び第４直線部Ａ４（外）とそれぞれつながっている。
　また、第６直線部Ａ６（内）と第６直線部Ａ６（外）とは、その間に形成されたスリット６０を介して離間していると共に互いに平行に伸びている。さらに、第６直線部Ａ６（内）及び第６直線部Ａ６（外）は、第５直線部Ａ５（内）及び第５直線部Ａ５（外）とそれぞれつながっている。
　第１直線部Ｂ１（内）、第１直線部Ｂ１（外）、第２直線部Ｂ２（内）、第２直線部Ｂ２（外）、第３直線部Ｂ３（内）、第３直線部Ｂ３（外）、第４直線部Ｂ４（内）、第４直線部Ｂ４（外）、第５直線部Ｂ５（内）、第５直線部Ｂ５（外）、第６直線部Ｂ６（内）、第６直線部Ｂ６（外）も第１直線部Ａ１（内）、第１直線部Ａ１（外）、第２直線部Ａ２（内）、第２直線部Ａ２（外）、第３直線部Ａ３（内）、第３直線部Ａ３（外）、第４直線部Ａ４（内）、第４直線部Ａ４（外）、第５直線部Ａ５（内）、第５直線部Ａ５（外）、第６直線部Ａ６（内）、第６直線部Ａ６（外）とそれぞれ同様の構成となっている。また、第１直線部Ｃ１（内）、第１直線部Ｃ１（外）、第２直線部Ｃ２（内）、第２直線部Ｃ２（外）、第３直線部Ｃ３（内）、第３直線部Ｃ３（外）、第４直線部Ｃ４（内）、第４直線部Ｃ４（外）、第５直線部Ｃ５（内）、第５直線部Ｃ５（外）、第６直線部Ｃ６（内）、第６直線部Ｃ６（外）も第１直線部Ａ１（内）、第１直線部Ａ１（外）、第２直線部Ａ２（内）、第２直線部Ａ２（外）、第３直線部Ａ３（内）、第３直線部Ａ３（外）、第４直線部Ａ４（内）、第４直線部Ａ４（外）、第５直線部Ａ５（内）、第５直線部Ａ５（外）、第６直線部Ａ６（内）、第６直線部Ａ６（外）とそれぞれ同様の構成となっている。さらに、図示を省略するコイル１６（Ｕ２１～Ｕ８３、Ｖ１１～Ｖ８３、Ｗ１１～Ｗ８３）についても上記コイル１６（Ｕ１１～Ｕ１３）と同様の構成となっている。
　第１直線部Ａ１（内）における第２直線部Ａ２（内）とは反対側の端部と第１直線部Ａ１（外）における第２直線部Ａ２（外）とは反対側の端部とは、第１結線部６２を介して結線されている。なお、この第１結線部６２は、一例として接続部４３の一部分である。また、第６直線部Ａ６（内）における第５直線部Ａ５（内）とは反対側の端部と第６直線部Ａ６（外）における第５直線部Ａ５（外）とは反対側の端部とは、第２結線部６４を介して結線されている。なお、この第２結線部６４は、一例として第６直線部Ａ６（内）と第６直線部Ａ６（外）が一体に結合された部分、または帯部材３４（図７参照）に取付けられた第６直線部Ａ６（内）と第６直線部Ａ６（外）に跨るビアである。これにより、第１直線部Ａ１（外）、第２直線部Ａ２（外）、第３直線部Ａ３（外）、第４直線部Ａ４（外）、第５直線部Ａ５（外）及び第６直線部Ａ６（外）による経路と第１直線部Ａ１（内）、第２直線部Ａ２（内）、第３直線部Ａ３（内）、第４直線部Ａ４（内）、第５直線部Ａ５（内）及び第６直線部Ａ６（内）による経路とが、第１結線部６２及び第２結線部６４によって結線された閉回路６６が形成されている。
　第１直線部Ｂ１（内）における第２直線部Ｂ２（内）とは反対側の端部と第１直線部Ｂ１（外）における第２直線部Ｂ２（外）とは反対側の端部とは、第１結線部６２を介して結線されている。なお、この第１結線部６２は、一例として第１直線部Ｂ１（内）と第１直線部Ｂ１（外）が一体に結合された部分、または帯部材３４（図７参照）に取付けられた第１直線部Ｂ１（内）と第１直線部Ｂ１（外）に跨るビアである。また、第６直線部Ｂ６（内）における第５直線部Ｂ５（内）とは反対側の端部と第６直線部Ｂ６（外）における第５直線部Ｂ５（外）とは反対側の端部とは、第２結線部６４を介して結線されている。なお、この第２結線部６４は、一例として第６直線部Ｂ６（内）と第６直線部Ｂ６（外）が一体に結合された部分、または帯部材３４（図７参照）に取付けられた第６直線部Ｂ６（内）と第６直線部Ｂ６（外）に跨るビアである。これにより、第１直線部Ｂ１（外）、第２直線部Ｂ２（外）、第３直線部Ｂ３（外）、第４直線部Ｂ４（外）、第５直線部Ｂ５（外）及び第６直線部Ｂ６（外）による経路と第１直線部Ｂ１（内）、第２直線部Ｂ２（内）、第３直線部Ｂ３（内）、第４直線部Ｂ４（内）、第５直線部Ｂ５（内）及び第６直線部Ｂ６（内）による経路とが、第１結線部６２及び第２結線部６４によって結線された閉回路６６が形成されている。
　第１直線部Ｃ１（内）における第２直線部Ｃ２（内）とは反対側の端部と第１直線部Ｃ１（外）における第２直線部Ｃ２（外）とは反対側の端部とは、第１結線部６２を介して結線されている。なお、この第１結線部６２は、一例として第１直線部Ｃ１（内）と第１直線部Ｃ１（外）が一体に結合された部分、または帯部材３４（図７参照）に取付けられた第１直線部Ｃ１（内）と第１直線部Ｃ１（外）に跨るビアである。また、第６直線部Ｃ６（内）における第５直線部Ｃ５（内）とは反対側の端部と第６直線部Ｃ６（外）における第５直線部Ｃ５（外）とは反対側の端部とは、第２結線部６４を介して結線されている。なお、この第２結線部６４は、一例として結線パターン部４０の一部である。これにより、第１直線部Ｃ１（外）、第２直線部Ｃ２（外）、第３直線部Ｃ３（外）、第４直線部Ｃ４（外）、第５直線部Ｃ５（外）及び第６直線部Ｃ６（外）による経路と第１直線部Ｃ１（内）、第２直線部Ｃ２（内）、第３直線部Ｃ３（内）、第４直線部Ｃ４（内）、第５直線部Ｃ５（内）及び第６直線部Ｃ６（内）による経路とが、第１結線部６２及び第２結線部６４によって結線された閉回路６６が形成されている。
　以上説明したように、本実施形態では、コイル１６の１ターン目、２ターン目及び３ターン目の各々のターンにおいて閉回路６６がそれぞれ形成された構成となっている。すな
わち、閉回路６６が、コイル１６の各ターン毎に形成された構成となっている。
　図１９には、コイル１６の１ターン目を形成する部分とロータ１２の一部を構成するマグネット１８とが模式的に示されている。ここで、第２直線部Ａ１（外）から第５直線部Ａ５（内）までの周方向ピッチをＰ１（ｄｅｇ）とし、Ｎ極のマグネット１８の回転方向一方側の端部からＳ極のマグネット１８の回転方向一方側の端部までの周方向ピッチをＰ２（ｄｅｇ）とする。本実施形態では、Ｐ１とＰ２とが同じ周方向ピッチに設定されている。なお、第２直線部Ｂ１（外）から第５直線部Ｂ５（内）までの周方向ピッチＰ１及び第２直線部Ｃ１（外）から第５直線部Ｃ５（内）までの周方向ピッチＰ１もＰ２と同じ周方向ピッチに設定されている。
　また、図１９及び図２０には、Ｎ極のマグネット１８がコイル１６上を通過することにより当該コイル１６に生じる誘導電流が矢印ｉ１で示されている。この誘導電流ｉ１は、第３直線部Ａ３（内）、第２直線部Ａ２（内）、第１直線部Ａ１（内）、第１結線部６２、第１直線部Ａ１（外）、第２直線部Ａ２（外）、第３直線部Ａ３（外）内をこの順で流れる。
　また、図２１及び図２２には、Ｓ極のマグネット１８がコイル１６上を通過することにより当該コイル１６に生じる誘導電流が矢印ｉ２で示されている。この誘導電流ｉ２は、第４直線部Ａ４（内）、第５直線部Ａ５（内）、第６直線部Ａ６（内）、第２結線部６４、第６直線部Ａ６（外）、第５直線部Ａ５（外）、第４直線部Ａ４（外）内をこの順で流れる。
　これにより、図２３及び図２４に示されるように、コイル１６内を流れる誘導電流ｉ１と誘導電流ｉ２とは、互いに打ち消し合うように流れることになる。すなわち、誘導電流ｉ１を流そうとする起電力と誘導電流ｉ２を流そうとする起電力とが、互いに打ち消し合うようになる。本実施形態では、図２５に示されるように、ロータ１２が電機角３６０（ｄｅｇ）回転する際に、誘導電流ｉ１と誘導電流ｉ２とが打ち消されて、コイル１６内を流れる誘導電流の合成電流ｉ３がほぼゼロとなっている。
　以上説明したように、本実施形態のモータ１０では、複数の直線部を２分割とすることでマグネット１８との対向面積を減じて、マグネット１８がコイル１６上を通過することでコイル１６に生じる局部的な誘導電流を低減することができる。加えて、複数の直線部を２分割とすることにより形成される閉回路６６にマグネット１８がコイル１６上を通過することにより生じる誘導電流の合成電流ｉ３をほぼゼロにすることができる。これにより、誘導電流による損失が生じることが抑制される。その結果、モータ１０の体格の増加を抑制しつつ、トルクの向上を図ることができる。また、誘導電流による損失が生じることが抑制されることにより、コイル１６の発熱を抑えることができる。これにより、低発熱のモータ１０を得ることができる。
　また、本実施形態では、コイル１６の１ターン目、２ターン目及び３ターン目の各々のターンにおいて閉回路６６がそれぞれ形成された構成となっている。これにより、各ターン毎に誘導電流を打ち消すことができ、コイル１６の一方側の端部同士を並列接続することができ、コイル１６間の結線や中性点接続を容易にすることができる。
（第２実施形態）
　次に、第２実施形態のモータ４８について説明する。なお、第２実施形態のモータ４８において、前述の第１実施形態のモータ１０と対応する部材及び部分には、第１実施形態のモータ１０と対応する部材及び部分と同じ符号を付して、その説明を省略することがある。
　図２６、図２７及び図２８に示されるように、本実施形態のモータ４８は、１つのコイル１６に対して１つの閉回路６６が形成された構成となっていることを除いては、前述の第１実施形態のモータ１０と同様に構成されている。
　図２６及び図２８に示されるように、第１直線部Ａ１（外）、第２直線部Ａ２（外）、第３直線部Ａ３（外）、第４直線部Ａ４（外）、第５直線部Ａ５（外）、第６直線部Ａ６（外）、第１直線部Ｂ１（外）、第２直線部Ｂ２（外）、第３直線部Ｂ３（外）、第４直線部Ｂ４（外）、第５直線部Ｂ５（外）、第６直線部Ｂ６（外）、第１直線部Ｃ１（外）、第２直線部Ｃ２（外）、第３直線部Ｃ３（外）、第４直線部Ｃ４（外）、第５直線部Ｃ５（外）及び第６直線部Ｃ６（外）による経路と第１直線部Ａ１（内）、第２直線部Ａ２（内）、第３直線部Ａ３（内）、第４直線部Ａ４（内）、第５直線部Ａ５（内）、第６直線部Ａ６（内）、第１直線部Ｂ１（内）、第２直線部Ｂ２（内）、第３直線部Ｂ３（内）、第４直線部Ｂ４（内）、第５直線部Ｂ５（内）、第６直線部Ｂ６（内）、第１直線部Ｃ１（内）、第２直線部Ｃ２（内）、第３直線部Ｃ３（内）、第４直線部Ｃ４（内）、第５直線部Ｃ５（内）及び第６直線部Ｃ６（内）による経路とが、第１結線部６２及び第２結線部６４によって結線された閉回路６６が形成されている。
　図２７及び図２８に示されるように、本実施形態のモータ４８においても、コイル１６内を流れる誘導電流ｉ１と誘導電流ｉ２とは、互いに打ち消し合うように流れることになる。これにより、誘導電流による損失が生じることが抑制され、モータ４８の体格の増加を抑制しつつ、トルクの向上を図ることができる。
　また、本実施形態では、１つのコイル１６に対して１つの閉回路６６が形成された構成となっている。これにより、各コイル１６毎に誘導電流を打ち消すことができる。
（第３実施形態）
　次に、第３実施形態のモータについて説明する。なお、第３実施形態のモータにおいて、前述の第１実施形態のモータ１０等と対応する部材及び部分には、第１実施形態のモータ１０等と対応する部材及び部分と同じ符号を付して、その説明を省略することがある。
　図２９及び図３０に示されるように、本実施形態のモータは、直列で結線された３つのコイル１６に対して１つの閉回路６６が形成された構成となっていることを除いては、前述の第１実施形態のモータ１０と同様に構成されている。
　１つ目のコイル１６（Ｕ１１）の第１直線部Ａ１（外）～第６直線部Ｃ６（外）、２つ目のコイル１６（Ｕ１２）の第６直線部Ｃ６（外）～第１直線部Ａ１（外）及び３つ目のコイル１６（Ｕ１３）の第１直線部Ａ１（外）～第６直線部Ｃ６（外）による経路と１つ目のコイル１６（Ｕ１１）の第１直線部Ａ１（内）～第６直線部Ｃ６（内）、２つ目のコイル１６（Ｕ１２）の第６直線部Ｃ６（内）～第１直線部Ａ１（内）及び３つ目のコイル１６（Ｕ１３）の第１直線部Ａ１（内）～第６直線部Ｃ６（内）による経路とが、第１結線部６２及び第２結線部６４によって結線された閉回路６６が形成されている。なお、図示を省略するコイル１６（Ｕ２１～Ｕ８３、Ｖ１１～Ｖ８３、Ｗ１１～Ｗ８３）についても上記コイル１６（Ｕ１１～Ｕ１３）と同様の関係の構成となっている。
　なお、上記のように３つのコイル１６を直列で結線するために、結線パターン部４０の各部がビア７０を介して帯部材３４（図７等参照）の一方側の面３４Ａ及び他方側の面３４Ｂに適宜形成された構成となっている。
　図２９及び図３０に示されるように、本実施形態のモータにおいても、コイル１６内を流れる誘導電流ｉ１と誘導電流ｉ２とは、互いに打ち消し合うように流れることになる。なお、図２９において二重で描かれている誘導電流を示す矢印は、帯部材３４の一方側の面３４Ａ側において流れる誘導電流及び他方側の面３４Ｂ側において流れる誘導電流をそれぞれ示している。これにより、誘導電流による損失が生じることが抑制され、モータの体格の増加を抑制しつつ、トルクの向上を図ることができる。
　また、本実施形態では、複数のコイル１６に対して１つの閉回路６６が形成された構成となっている。これにより、複数のコイル１６毎に誘導電流を打ち消すことができる。
（第４実施形態）
　次に、第４実施形態のモータについて説明する。なお、第４実施形態のモータにおいて、前述の第１実施形態のモータ１０等と対応する部材及び部分には、第１実施形態のモータ１０等と対応する部材及び部分と同じ符号を付して、その説明を省略することがある。
　図３１及び図３２に示されるように、本実施形態のモータは、結線パターン部４０の構成が異なることを除いては、前述の第３実施形態のモータと同様に構成されている。
　図３１に示されるように、１つ目のコイル１６（Ｕ１１）の第６直線部Ｃ６（外）と２つ目のコイル１６（Ｕ１２）の第６直線部Ｃ６（内）とが結線パターン部４０を介して接続されている。また、１つ目のコイル１６（Ｕ１１）の第６直線部Ｃ６（内）と２つ目のコイル１６（Ｕ１２）の第６直線部Ｃ６（外）とが結線パターン部４０を介して接続されている。また、２つ目のコイル１６（Ｕ１２）の第１直線部Ｃ１（外）と３つ目のコイル１６（Ｕ１３）の第１直線部Ｃ１（内）とが結線パターン部４０を介して接続されている。また、２つ目のコイル１６（Ｕ１２）の第１直線部Ｃ１（内）と３つ目のコイル１６（Ｕ１３）の第１直線部Ｃ１（外）とが結線パターン部４０を介して接続されている。なお、本実施形態では、結線パターン部４０がビア７０（図２９参照）を有していない構成となっている。
　図３１及び図３２に示されるように、本実施形態のモータにおいても、コイル１６内を流れる誘導電流ｉ１と誘導電流ｉ２とは、互いに打ち消し合うように流れることになる。これにより、誘導電流による損失が生じることが抑制され、モータの体格の増加を抑制しつつ、トルクの向上を図ることができる。
（第５実施形態）
　次に、第５実施形態のモータ７２について説明する。なお、第５実施形態のモータ７２において、前述の第１実施形態のモータ１０等と対応する部材及び部分には、第１実施形態のモータ１０等と対応する部材及び部分と同じ符号を付して、その説明を省略することがある。
　図３３及び図３４に示されるように、本実施形態のモータ７２では、第１直線部Ａ１（外）、第２直線部Ａ２（外）、第３直線部Ａ３（外）、第４直線部Ａ４（外）、第５直線部Ａ５（外）、第６直線部Ａ６（外）、第１直線部Ｂ１（外）、第２直線部Ｂ２（外）、第３直線部Ｂ３（外）、第４直線部Ｂ４（外）、第５直線部Ｂ５（外）、第６直線部Ｂ６（外）、第１直線部Ｃ１（外）、第２直線部Ｃ２（外）、第３直線部Ｃ３（外）、第４直線部Ｃ４（外）、第５直線部Ｃ５（外）及び第６直線部Ｃ６（外）と、第１直線部Ａ１（内）、第２直線部Ａ２（内）、第３直線部Ａ３（内）、第４直線部Ａ４（内）、第５直線部Ａ５（内）、第６直線部Ａ６（内）、第１直線部Ｂ１（内）、第２直線部Ｂ２（内）、第３直線部Ｂ３（内）、第４直線部Ｂ４（内）、第５直線部Ｂ５（内）、第６直線部Ｂ６（内）、第１直線部Ｃ１（内）、第２直線部Ｃ２（内）、第３直線部Ｃ３（内）、第４直線部Ｃ４（内）、第５直線部Ｃ５（内）及び第６直線部Ｃ６（内）と、が並列で接続されている。
　また、本実施形態のモータ７２では、第１直線部Ａ１（外）、第２直線部Ａ２（外）、第３直線部Ａ３（外）、第４直線部Ａ４（外）、第５直線部Ａ５（外）、第６直線部Ａ６（外）、第１直線部Ｂ１（外）、第２直線部Ｂ２（外）、第３直線部Ｂ３（外）、第４直線部Ｂ４（外）、第５直線部Ｂ５（外）、第６直線部Ｂ６（外）、第１直線部Ｃ１（外）、第２直線部Ｃ２（外）、第３直線部Ｃ３（外）、第４直線部Ｃ４（外）、第５直線部Ｃ５（外）及び第６直線部Ｃ６（外）によって、コイル１６の一部である外側コイル７４が形成されている構成ともいえる。
　また、本実施形態のモータ７２では、第１直線部Ａ１（内）、第２直線部Ａ２（内）、第３直線部Ａ３（内）、第４直線部Ａ４（内）、第５直線部Ａ５（内）、第６直線部Ａ６（内）、第１直線部Ｂ１（内）、第２直線部Ｂ２（内）、第３直線部Ｂ３（内）、第４直線部Ｂ４（内）、第５直線部Ｂ５（内）、第６直線部Ｂ６（内）、第１直線部Ｃ１（内）、第２直線部Ｃ２（内）、第３直線部Ｃ３（内）、第４直線部Ｃ４（内）、第５直線部Ｃ５（内）及び第６直線部Ｃ６（内）によって、コイル１６の他の一部である内側コイル７６が形成されている構成ともいえる。内側コイル７６は、外側コイル７４に対して内側に配置されている。
　なお、本実施形態のモータ７２のその他の構成は、前述の第２実施形態のモータ４８と同様に構成されている。
　図３３、図３４及び図３５に示されるように、本実施形態のモータ７２においても、外側コイル７４及び内側コイル７６内を流れる誘導電流ｉ１と誘導電流ｉ２とは、互いに打ち消し合うように流れることになる。これにより、誘導電流による損失が生じることが抑制され、モータ７２の体格の増加を抑制しつつ、トルクの向上を図ることができる。
　また、本実施形態では、一対の外側コイル７４及び内側コイル７６に対して１つの閉回路６６が形成された構成となっている。これにより、一対の外側コイル７４及び内側コイル７６毎に誘導電流を打ち消すことができる。
（第６実施形態）
　次に、第６実施形態のモータについて説明する。なお、第６実施形態のモータにおいて、前述の第１実施形態のモータ１０等と対応する部材及び部分には、第１実施形態のモータ１０等と対応する部材及び部分と同じ符号を付して、その説明を省略することがある。
　図３６に示されるように、本実施形態のモータのコイル１６では、第４直線部Ａ４（内）及び第４直線部Ａ４（外）は、第３直線部Ａ３（外）及び第３直線部Ａ３（内）とそれぞれつながっている。また、第１直線部Ｂ１（内）及び第１直線部Ｂ１（外）は、第６直線部Ａ６（外）及び第６直線部Ａ６（内）とそれぞれつながっている。これと同様に、図３７に示されるように、第４直線部Ｂ４（内）及び第４直線部Ｂ４（外）は、第３直線部Ａ３（外）及び第３直線部Ａ３（内）とそれぞれつながっている。また、第１直線部Ｃ１（内）及び第１直線部Ｃ１（外）は、第６直線部Ｂ６（外）及び第Ｂ直線部Ａ６（内）とそれぞれつながっている。すなわち、本実施形態のコイル１６では、コイル１６の経路において軸方向一方側から他方側へ折り返される部分において「（内）」及び「（外）」の関係が入れ替わると共に、コイル１６の経路において軸方向他方側から一方側へ折り返される部分において「（内）」及び「（外）」の関係が入れ替わる構成となっている。
　また、図３６及び図３７に示されるように、本実施形態のモータでは、コイル１６の経路において軸方向一方側から他方側へ折り返される部分の軸方向位置が互いに同じ位置となっていると共に、コイル１６の経路において軸方向他方側から一方側へ折り返される部分の軸方向位置が互いに同じ位置となっている。
　詳述すると、第３直線部Ａ３（外）から第４直線部Ａ４（内）へ折り返される部分の軸方向位置と、第３直線部Ａ３（内）から第４直線部Ａ４（外）へ折り返される部分の軸方向位置と、第３直線部Ｂ３（外）から第４直線部Ｂ４（内）へ折り返される部分の軸方向位置と、第３直線部Ｂ３（内）から第４直線部Ｂ４（外）へ折り返される部分の軸方向位置と、第３直線部Ｃ３（外）から第４直線部Ｃ４（内）へ折り返される部分の軸方向位置と、第３直線部Ｃ３（内）から第４直線部Ｃ４（外）へ折り返される部分の軸方向位置と、が軸方向の同じ位置に配置されている。
　また、第６直線部Ａ６（外）から第１直線部Ｂ１（内）へ折り返される部分の軸方向位置と、第６直線部Ａ６（内）から第１直線部Ｂ１（外）へ折り返される部分の軸方向位置と、第６直線部Ｂ６（外）から第１直線部Ｃ１（内）へ折り返される部分の軸方向位置と、第６直線部Ｂ６（内）から第１直線部Ｃ１（外）へ折り返される部分の軸方向位置と、が軸方向の同じ位置に配置されている。
　図３８に示されるように、Ｕ相を構成するコイル１６（Ｕ１３）の第６直線部Ｃ６（内）と、Ｖ相を構成するコイル１６（Ｖ１３）の第６直線部Ｃ６（内）と、Ｗ相を構成するコイル１６（Ｗ１３）の第６直線部Ｃ６（内）と、は中性点４４によって互いに接続されている。また、Ｕ相を構成するコイル１６（Ｕ１３）の第６直線部Ｃ６（外）と、Ｖ相を構成するコイル１６（Ｖ１３）の第６直線部Ｃ６（外）と、Ｗ相を構成するコイル１６（Ｗ１３）の第６直線部Ｃ６（外）と、は中性点４４によって互いに接続されている。
　以上の構成となっていることにより、図３８に示されるように、コイル１６（Ｕ１１）の第１直線部Ａ１（外）～第６直線部Ｃ６（内）、コイル１６（Ｕ１２）の第６直線部Ｃ６（内）～第１直線部Ａ１（外）及びコイル１６（Ｕ１３）の第１直線部Ａ１（外）～第６直線部Ｃ６（内）を含む経路とコイル１６（Ｕ１１）の第１直線部Ａ１（内）～第６直線部Ｃ６（外）、コイル１６（Ｕ１２）の第６直線部Ｃ６（外）～第１直線部Ａ１（内）及びコイル１６（Ｕ１３）の第１直線部Ａ１（内）～第６直線部Ｃ６（外）を含む経路とが、Ｕ相の第１結線部６２とＶ相の第１結線部６２及びＷ相の第１結線部６２とによって結線された閉回路６６が形成されている。すなわち、Ｕ相から見た場合、Ｖ相の第１結線部６２及びＷ相の第１結線部６２が第２結線部６４として機能している。
　また、コイル１６（Ｖ１１）の第１直線部Ａ１（外）～第６直線部Ｃ６（内）、コイル１６（Ｖ１２）の第６直線部Ｃ６（内）～第１直線部Ａ１（外）及びコイル１６（Ｖ１３）の第１直線部Ａ１（外）～第６直線部Ｃ６（内）を含む経路とコイル１６（Ｖ１１）の第１直線部Ａ１（内）～第６直線部Ｃ６（外）、コイル１６（Ｖ１２）の第６直線部Ｃ６（外）～第１直線部Ａ１（内）及びコイル１６（Ｖ１３）の第１直線部Ａ１（内）～第６直線部Ｃ６（外）を含む経路とが、Ｖ相の第１結線部６２とＵ相の第１結線部６２及びＷ相の第１結線部６２とによって結線された閉回路６６が形成されている。すなわち、Ｖ相から見た場合、Ｕ相の第１結線部６２及びＷ相の第１結線部６２が第２結線部６４として機能している。
　また、コイル１６（Ｗ１１）の第１直線部Ａ１（外）～第６直線部Ｃ６（内）、コイル１６（Ｗ１２）の第６直線部Ｃ６（内）～第１直線部Ａ１（外）及びコイル１６（Ｗ１３）の第１直線部Ａ１（外）～第６直線部Ｃ６（内）を含む経路とコイル１６（Ｗ１１）の第１直線部Ａ１（内）～第６直線部Ｃ６（外）、コイル１６（Ｗ１２）の第６直線部Ｃ６（外）～第１直線部Ａ１（内）及びコイル１６（Ｗ１３）の第１直線部Ａ１（内）～第６直線部Ｃ６（外）を含む経路とが、Ｗ相の第１結線部６２とＵ相の第１結線部６２及びＶ相の第１結線部６２とによって結線された閉回路６６が形成されている。すなわち、Ｗ相から見た場合、Ｕ相の第１結線部６２及びＶ相の第１結線部６２が第２結線部６４として機能している。
　なお、図示を省略するコイル１６（Ｕ２１～Ｕ８３、Ｖ２１～Ｖ８３、Ｗ２１～Ｗ８３）についても上記コイル１６（Ｕ１１～Ｕ１３、Ｖ１１～Ｖ１３、Ｗ１１～Ｗ１３）と同様の関係の構成となっている。
　以上説明した本実施形態のモータにおいても、図３９に示されるように、Ｕ相のコイル１６内を流れる誘導電流ｉＵをＶ相のコイル１６内を流れる誘導電流ｉＶ及びＷ相のコイル１６内を流れる誘導電流ｉＷによって打ち消すことができる。一例として、Ｕ相のコイル１６内を流れる誘導電流ｉＵを１とし、Ｖ相のコイル１６内を流れる誘導電流ｉＶ及びＷ相のコイル１６内を流れる誘導電流ｉＷをそれぞれ－０．５とする。すると、Ｕ相のコイル１６内を流れる誘導電流ｉＵが、Ｖ相のコイル１６内を流れる誘導電流ｉＶ及びＷ相のコイル１６内を流れる誘導電流ｉＷによって相殺されることになる。このように、本実施形態のモータでは、各相のコイル１６内を流れる誘導電流の合成電流ｉ３がほぼゼロとなる。これにより、誘導電流による損失が生じることが抑制され、モータの体格の増加を抑制しつつ、トルクの向上を図ることができる。
　また、図３６及び図３７に示されるように、本実施形態のモータでは、コイル１６の経路において軸方向一方側から他方側へ折り返される部分の軸方向位置が互いに同じ位置となっていると共に、コイル１６の経路において軸方向他方側から一方側へ折り返される部分の軸方向位置が互いに同じ位置となっている。これにより、コイルエンド部３８の軸方向への寸法の増加を抑制することができる。その結果、コイル１６の軸方向への寸法の増加を抑制することができる。
（第７実施形態）
　次に、第７実施形態のモータについて説明する。なお、第７実施形態のモータにおいて、前述の第１実施形態のモータ１０等と対応する部材及び部分には、第１実施形態のモータ１０等と対応する部材及び部分と同じ符号を付して、その説明を省略することがある。
　図４０及び図４１に示されるように、本実施形態のモータは、第５実施形態のモータ７２の構成と第６実施形態のモータの構成とが組み合わされた構成となっている。ここで、本実施形態のモータでは、第５実施形態のモータ７２における外側コイル７４及び内側コイル７６と対応する第１コイル７８及び第２コイル８０の形状及び寸法が、互いに同じ形状及び寸法となっている。また、第２コイル８０は第１コイル７８に対して周方向一方側にオフセットして配置されている。
　以上説明した本実施形態のモータにおいても、Ｕ相の第１コイル７８及び第２コイル８０内を流れる誘導電流ｉＵをＶ相の第１コイル７８及び第２コイル８０内を流れる誘導電流ｉＶ及びＷ相の第１コイル７８及び第２コイル８０内を流れる誘導電流ｉＷによって打ち消すことができる。これにより、誘導電流による損失が生じることが抑制され、モータの体格の増加を抑制しつつ、トルクの向上を図ることができる。
（第８実施形態）
　次に、第８実施形態のモータ８２について説明する。なお、第８実施形態のモータ８２において、前述の第１実施形態のモータ１０等と対応する部材及び部分には、第１実施形態のモータ１０等と対応する部材及び部分と同じ符号を付して、その説明を省略することがある。
　図４２及び図４３には、本実施形態のモータ８２においてＵ相を構成する複数のコイル１６が示されている。この図に示されるように、Ｕ相を構成する複数のコイル１６の数は偶数となっている。すなわち、Ｕ相を構成する複数のコイル１６の数は２ｎ（ｎは自然数）個となっている。なお、本実施形態では、ｎは３となっている。ここで、Ｕ相を構成する６個のコイル１６を周方向他方側から一方側へ順番に１番目のコイル１６～６番目のコイル１６と呼ぶことにする。また、Ｕ相を構成する複数のコイル１６を中性点４４とは反対側から数えて、２ｍ－１番目のコイル１６の一方の端部が第１結線部６２を介して結線されており、２ｍ番目のコイル１６の一方の端部が第２結線部６４を介して結線されている。また、２ｍ－１番目のコイル１６の他方の端部と２ｍ番目のコイル１６の他方の端部とが結線されている。なお、ｍは自然数でありかつｍ≦ｎを満たす数である。これにより、Ｕ相を構成すると共に電気的に連続する２つのコイル１６に対して１つの閉回路６６が形成されるようになっている。
　詳述すると、Ｕ相を構成する各々のコイル１６の構成は、第６実施形態のモータのコイル１６と同様の構成となっている。また、１番目のコイル１６の第１直線部Ａ１（外）～第６直線部Ｃ６（内）及び２番目のコイル１６の第６直線部Ｃ６（外）～第１直線部Ａ１（内）を含む経路と１番目のコイル１６の第１直線部Ａ１（内）～第６直線部Ｃ６（外）及び２番目のコイル１６の第６直線部Ｃ６（内）～第１直線部Ａ１（外）を含む経路とが、第１結線部６２及び第２結線部６４によって結線された閉回路６６が形成されている。
　また、３番目のコイル１６の第１直線部Ａ１（外）～第６直線部Ｃ６（内）及び４番目のコイル１６の第６直線部Ｃ６（外）～第１直線部Ａ１（内）を含む経路と３番目のコイル１６の第１直線部Ａ１（内）～第６直線部Ｃ６（外）及び４番目のコイル１６の第６直線部Ｃ６（内）～第１直線部Ａ１（外）を含む経路とが、第１結線部６２及び第２結線部６４によって結線された閉回路６６が形成されている。
　また、５番目のコイル１６の第１直線部Ａ１（外）～第６直線部Ｃ６（内）及び６番目のコイル１６の第６直線部Ｃ６（外）～第１直線部Ａ１（内）を含む経路と５番目のコイル１６の第１直線部Ａ１（内）～第６直線部Ｃ６（外）及び６番目のコイル１６の第６直線部Ｃ６（内）～第１直線部Ａ１（外）を含む経路とが、第１結線部６２及び第２結線部６４によって結線された閉回路６６が形成されている。
　なお、図示を省略するＶ相を構成する複数のコイル１６及びＷ相を構成する複数のコイル１６もＵ相を構成する複数のコイル１６と同様に結線されている。
　図４２及び図４３に示されるように、以上説明した本実施形態のモータ８２では、同じ相でかつ周方向に隣り合う２つのコイル１６に対して１つの閉回路６６が形成されている。これにより、２個のコイル１６毎に誘導電流を打ち消すことができる。その結果、誘導電流による損失が生じることが抑制され、モータ８２の体格の増加を抑制しつつ、トルクの向上を図ることができる。
（第９実施形態）
　次に、第９実施形態のモータについて説明する。なお、第９実施形態のモータにおいて、前述の第１実施形態のモータ１０等と対応する部材及び部分には、第１実施形態のモータ１０等と対応する部材及び部分と同じ符号を付して、その説明を省略することがある。
　図４４には、本実施形態のモータにおいてＵ相を構成する複数のコイル１６が示されている。この図に示されるように、Ｕ相を構成する複数のコイル１６の数は奇数となっている。すなわち、Ｕ相を構成する複数のコイル１６の数は２ｎ＋１（ｎは自然数）個となっている。なお、本実施形態では、ｎは２となっている。ここで、Ｕ相を構成する５個のコイル１６を周方向他方側から一方側へ順番に１番目のコイル１６～５番目のコイル１６と呼ぶことにする。また、Ｕ相を構成する複数のコイル１６を中性点４４とは反対側から数えて、２ｍ－１番目のコイル１６の一方の端部が第１結線部６２を介して結線されており、２ｍ番目のコイル１６の一方の端部が第２結線部６４を介して結線されている。また、２ｍ－１番目のコイル１６の他方の端部と２ｍ番目のコイル１６の他方の端部とが結線されている。なお、ｍは自然数でありかつｍ≦ｎを満たす数である。これにより、電気的に連続する１番目のコイル１６及び２番目のコイル１６に対して１つの閉回路６６が形成されると共に、電気的に連続する３番目のコイル１６及び４番目のコイル１６に対して１つの閉回路６６が形成されるようになっている。
　なお、１番目のコイル１６～５番目のコイル１６の配列及び結線は、後述する箇所を除いては第８実施形態のモータ８２と同様になっている。
　図４５に示されるように、Ｕ相を構成する５番目のコイル１６の第６直線部Ｃ６（内）と、Ｖ相を構成する５番目のコイル１６の第６直線部Ｃ６（内）と、Ｗ相を構成する５番目のコイル１６の第６直線部Ｃ６（内）と、は中性点４４によって互いに接続されている。また、Ｕ相を構成する５番目のコイル１６の第６直線部Ｃ６（外）と、Ｖ相を構成する５番目のコイル１６の第６直線部Ｃ６（外）と、Ｗ相を構成する５番目のコイル１６の第６直線部Ｃ６（外）と、は中性点４４によって互いに接続されている。
　以上の構成となっていることにより、Ｕ相を構成する５番目のコイル１６の第１直線部Ａ１（外）～第６直線部Ｃ６（内）を含む経路とＵ相を構成する５番目のコイル１６の第１直線部Ａ１（内）～第６直線部Ｃ６（外）を含む経路とが、Ｕ相の第１結線部６２とＶ相の第１結線部６２及びＷ相の第１結線部６２とによって結線された閉回路６６が形成されている。すなわち、Ｕ相から見た場合、Ｖ相の第１結線部６２及びＷ相の第１結線部６２が第２結線部６４として機能している。
　また、Ｖ相を構成する５番目のコイル１６の第１直線部Ａ１（外）～第６直線部Ｃ６（内）を含む経路とＶ相を構成する５番目のコイル１６の第１直線部Ａ１（内）～第６直線部Ｃ６（外）を含む経路とが、Ｖ相の第１結線部６２とＵ相の第１結線部６２及びＷ相の第１結線部６２とによって結線された閉回路６６が形成されている。すなわち、Ｖ相から見た場合、Ｕ相の第１結線部６２及びＷ相の第１結線部６２が第２結線部６４として機能している。
　また、Ｗ相を構成する５番目のコイル１６の第１直線部Ａ１（外）～第６直線部Ｃ６（内）を含む経路とＷ相を構成する５番目のコイル１６の第１直線部Ａ１（内）～第６直線部Ｃ６（外）を含む経路とが、Ｗ相の第１結線部６２とＵ相の第１結線部６２及びＶ相の第１結線部６２とによって結線された閉回路６６が形成されている。すなわち、Ｗ相から見た場合、Ｕ相の第１結線部６２及びＶ相の第１結線部６２が第２結線部６４として機能している。
　以上説明した本実施形態のモータでは、各々の相の１番目のコイル１６～４番目のコイル１６においては、同じ相でかつ周方向に隣り合う２つのコイル１６毎に誘導電流を打ち消すことができる。また、本実施形態のモータでは、一の相（図４５ではＵ相）の５番目のコイル１６内を流れる誘導電流ｉＵを他の２つの相（図４５ではＶ相及びＷ相）の５番目のコイル１６内を流れる誘導電流ｉＶ、ｉＷによって打ち消すことができる。その結果、誘導電流による損失が生じることが抑制され、モータの体格の増加を抑制しつつ、トルクの向上を図ることができる。
（第１０実施形態）
　次に、第１０実施形態のモータ８４について説明する。なお、第１０実施形態のモータ８４において、前述の第１実施形態のモータ１０等と対応する部材及び部分には、第１実施形態のモータ１０等と対応する部材及び部分と同じ符号を付して、その説明を省略することがある。
　図４６～図４８に示されるように、第１０実施形態のモータ８４は、一の層に形成された所定の相のコイル１６と他の層に形成された所定の相のコイル１６とが、周方向にオフセットしている状態で径方向に重ねられて配置されている。
　詳述すると、２層目に配置された各々のコイル１６は、１層目に配置された各々のコイル１６に対して周方向他方側に角度Ｐ３だけオフセットして配置されている。また、３層目に配置された各々のコイル１６は、２層目に配置された各々のコイル１６に対して周方向他方側に角度Ｐ３だけオフセットして配置されている。４層目に配置された各々のコイル１６は、３層目に配置された各々のコイル１６に対して周方向他方側に角度Ｐ３だけオフセットして配置されている。なお、コイル１６は、前述のスリット６０を介して分割された構成となっていてもよいし、分割されていない構成（スリット６０が無い構成）となっていてもよい。なお、本実施形態の図においては、スリット６０が無い構成を示す。
　図４７には、１層目に配置されていると共に直列で結線された３個のＵ相のコイル１６と２層目に配置されていると共に直列で結線された３個のＵ相のコイル１６とを軸方向にオフセットさせた模式図が示されている。この図に示されるように、１層目に配置されていると共に直列で結線された３個のＵ相のコイル１６の他方側の端部と２層目に配置されていると共に直列で結線された３個のＵ相のコイル１６の他方側の端部とは、並列接続されて第１結線部６２を構成している。 図示を省略したＶ相、Ｗ相についても同様の関係で構成されている。また、１層目に配置されていると共に直列で結線された３個のＵ相のコイル１６の一方側の端部は、他相の中性点と接続されている。なお、ここで言う他相の中性点とは、図４８に示されるように、１層目に配置されていると共に直列で結線された３個のＶ相のコイル１６の一方側の端部及び１層目に配置されていると共に直列で結線された３個のＷ相のコイル１６の一方側の端部のことである。また、２層目に配置されていると共に直列で結線された３個のＵ相のコイル１６の一方側の端部は、他相の中性点と接続されている。なお、ここで言う他相の中性点とは、図４８に示されるように、２層目に配置されていると共に直列で結線された３個のＶ相のコイル１６の一方側の端部及び２層目に配置されていると共に直列で結線された３個のＷ相のコイル１６の一方側の端部のことである。以上により、Ｕ相の第１結線部６２とＶ相の第１結線部６２及びＷ相の第１結線部６２とによって結線された閉回路６６が形成されている。すなわち、Ｕ相から見た場合、Ｖ相の第１結線部６２及びＷ相の第１結線部６２が第２結線部６４として機能している。また、Ｖ相から見た場合、Ｕ相の第１結線部６２及びＷ相の第１結線部６２が第２結線部６４として機能している。また、Ｗ相から見た場合、Ｕ相の第１結線部６２及びＶ相の第１結線部６２が第２結線部６４として機能している。
　以上説明した第１０実施形態のモータ８４においても、１層目及び２層目のＵ相のコイル１６内を流れる誘導電流ｉＵを１層目及び２層目のＶ相のコイル１６内を流れる誘導電流ｉＶ及び１層目及び２層目のＷ相のコイル１６内を流れる誘導電流ｉＷによって打ち消すことができる。また、１層目～４層目が同様の関係で構成されているため、２層目と３層目、３層目と４層目、４層目と１層目の各相のコイル１６内を流れる誘導電流を打ち消すことができる。これにより、誘導電流による損失が生じることが抑制され、モータの体格の増加を抑制しつつ、トルクの向上を図ることができる。
　また、本実施形態では、一の層に形成された所定の相のコイル１６と他の層に形成された所定の相のコイル１６とが、周方向にオフセットしている状態で径方向に重ねられて配置されている。これにより、磁束の切り替わりを順次段階的に行うことを実現することができる。これにより、モータ８４の回転（ロータ１２の回転）を滑らかにすることができると共に、モータ８４の静穏化を図ることができる。また、コイル１６のオフセット角度Ｐ３は、各層間で一定でもよいし異なっていてもよい。また、コイル体３２を形成するうえでの製造ばらつき等によって、意図せずに生じたオフセット角度も含む。なお、コイル１６を前述のスリット６０を介して分割された構成とする場合には、第１実施形態～第９実施形態で示したいずれかの形態を組み合わせて構成すればよい。
　なお、以上説明した例では、コイル１６の各部をスリット６０を介して２分割にした例について説明したが、本開示はこれに限定されない。例えば、図４９に示された第１１実施形態のモータのコイル１６のように、コイル１６の各部をスリット６０を介して３分割にしてもよい。また、図示は省略するが、コイル１６の各部をスリット６０を介して４分割以上に分割してもよい。
　以上、本開示の各実施形態について説明したが、本開示は、上記に限定されるものでなく、その主旨を逸脱しない範囲内において上記以外にも種々変形して実施することが可能であることは勿論である。また、以上説明した各実施形態の構成の全部又は一部は、互いに組み合わせることができる。
　例えば、帯部材３４上の複数のコイル１６をスター結線で結線した例を示したが、デルタ結線で結線してもよい。また、モータ１０等の極数やコイル数、相数および、コイルの直列数、並列数などは、モータ１０等の用途に応じて適宜選択すればよい。また、モータ１０等の構成は、発電機に適用してもよい。また、モータ１０等の構成は、ロータ１２がステータ１４の径方向外側に配置されたアウタロータ型のブラシレスモータにも適用することができる。また、コイル体３２を含んで構成されたロータにも、本開示の構成を適用することができる。
　また、本開示は、実施形態に準拠して記述されたが、本開示は当該実施形態や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、さらには、それらに一要素のみ、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範疇や思想範囲に入るものである。

Claims (10)

  1. 　絶縁性の材料を用いて帯状に形成されていると共に周方向に巻かれた帯部材（３４）と、
    　導電性の材料を用いて前記帯部材上に形成されていると共に周方向に沿って並んだ状態で配置され、電流が流れると共に閉回路（６６）の一部を形成する複数の経路を有する複数のコイル（１６）と、
    　前記閉回路の一部を構成すると共に、複数の前記経路間を結線する第１結線部（６２）と、
    　前記閉回路の他の一部を構成すると共に、マグネットが周方向に移動することに伴う電磁誘導により前記閉回路内に流れる電流が該閉回路内で打ち消されるように複数の前記経路間又は複数の前記コイル間を結線する第２結線部（６４）と、
    　を備えたコイル体（３２）。
  2. 　各々の前記コイルは、複数ターンの構成となっていると共に、前記閉回路が、各ターン毎に形成された構成となっている請求項１に記載のコイル体。
  3. 　各々の前記コイルは、複数ターンの構成となっていると共に、１つの前記コイルに対して１つの前記閉回路が形成された構成となっている請求項１に記載のコイル体。
  4. 　複数の前記コイルに対して１つの前記閉回路が形成された構成となっている請求項１に記載のコイル体。
  5. 　前記コイルの各経路において軸方向一方側から他方側へ折り返される部分の軸方向位置が互いに同じ位置となっていると共に、前記コイルの各経路において軸方向他方側から一方側へ折り返される部分の軸方向位置が互いに同じ位置となっている請求項１に記載のコイル体。
  6. 　同じ相を構成する複数の前記コイルの数は２ｎ（ｎは自然数）個となっており、
    　同じ相を構成する複数の前記コイルを周方向他方側から一方側へ順番に数えて、２ｍ－１（ｍは自然数でありかつｍ≦ｎを満たす数）番目の前記コイルの一端が前記第１結線部（６２）を介して結線されており、２ｍ番目の前記コイルの一端が前記第２結線部（６４）を介して結線されており、２ｍ－１番目の前記コイルの他端と２ｍ番目の前記コイルの他端とが結線されており、
    　同じ相を構成すると共に電気的に連続する２つの前記コイルを含む前記閉回路が形成されている請求項５に記載のコイル体。
  7. 　同じ相を構成する複数の前記コイルの数は２ｎ＋１（ｎは自然数）個となっており、
    　同じ相を構成する複数の前記コイルを周方向他方側から一方側へ順番に数えて、２ｍ－１（ｍは自然数でありかつｍ≦ｎを満たす数）番目の前記コイルの一端が前記第１結線部を介して結線されており、２ｍ番目の前記コイルの一端が前記第２結線部を介して結線されており、２ｍ－１番目の前記コイルの他端と２ｍ番目の前記コイルの他端とが結線されており、
    　２ｍ－１番目から２ｎ番目の前記コイルにおいては、同じ相を構成すると共に電気的に連続する２つの前記コイルを含む前記閉回路が形成されており、
    　２ｎ＋１番目の一の層の前記コイルと２ｎ＋１番目の他の層の前記コイルとを含む前記閉回路が形成されている請求項５に記載のコイル体。
  8. 　前記帯部材は、径方向に複数層となっており、
    　一の層に形成された所定の相の前記コイルと他の層に形成された所定の相の前記コイルとが、周方向にオフセットしている状態で径方向に重ねられて配置されている請求項１～請求項７のいずれか１項に記載のコイル体。
  9. 　請求項１～請求項８のいずれか１項に記載のコイル体を含んで構成された電機子（１４）。
  10. 　請求項９に記載の電機子を含んで構成された固定子（１４）及び回転子（１２）の一方と、
    　前記コイル体と径方向に対向して配置されたマグネット（１８）を有する固定子及び回転子の他方と、
    　を備えた回転電機（１０、６８、７２、８２、８４）。
PCT/JP2022/039787 2021-12-20 2022-10-25 コイル体、電機子及び回転電機 WO2023119853A1 (ja)

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JP2017070140A (ja) * 2015-10-01 2017-04-06 株式会社エムリンク 折り曲げにより形成された円筒形状のコイル体、該コイル体の製造方法、及び該コイル体を用いた回転電機
JP2019106865A (ja) * 2017-07-21 2019-06-27 株式会社デンソー 回転電機

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