JP2024013412A - 運搬台車 - Google Patents

Abstract

【課題】無人搬送車によって搬送可能な運搬台車を提供することを目的とする。【解決手段】本発明は、運搬物を積載する台車本体部２０と、台車本体部２０に取り付けられる走行部３０と、を備える運搬台車１０であって、台車本体部２０の下側には無人搬送車Ｖが側方から進入可能な第１の空間Ｓ１が形成されていることを特徴とする。【選択図】図４

Description

本発明は、運搬台車に関するものである。

作業現場等では運搬物を運搬するために運搬台車が用いられている（特許文献１）。

特開２０１１－４６３７９号公報

本発明は、無人搬送車によって搬送可能な運搬台車を提供することを目的とする。

本発明は、運搬物を積載する台車本体部と、前記台車本体部に取り付けられる走行部と、を備える運搬台車であって、前記台車本体部の下側には無人搬送車が側方から進入可能な第１の空間が形成されていることを特徴とする。

本発明によれば、無人搬送車によって搬送可能な運搬台車を提供することができる。

第１の実施形態の運搬台車の斜視図である。 運搬台車の底面図である。 運搬台車の平面図である。 運搬台車の側面図である。 運搬台車の背面図である。 キャスターを取付部材に結合する結合構造を説明するための図である。 第２の実施形態の運搬台車の斜視図である。 運搬台車の底面図である。 運搬台車の平面図である。 運搬台車の側面図である。 運搬台車の背面図である。 第３の実施形態の運搬台車の斜視図である。 運搬台車の底面図である。 運搬台車の平面図である。 運搬台車の側面図である。 運搬台車の背面図である。 運搬台車を積み重ねた状態を示す側面図である。 変形例１の構成を示す図である。 変形例２の構成を示す図である。 変形例３の構成を示す図である。

以下、本実施形態に係る運搬台車について図面を参照して説明する。
（第１の実施形態）
図１は第１の実施形態に係る運搬台車１０の斜視図である。図２は運搬台車１０の底面図である。図３は運搬台車１０の平面図である。図４は運搬台車１０の側面図である。図５は運搬台車１０の背面図である。
各図では便宜上、矢印Ｆｒを前側、矢印Ｒｒを後側、矢印Ｒを右側、矢印Ｌを左側とし、運搬台車１０の左右方向の長さにおける中心を中心線Ｃ１として示している。ただし、運搬台車１０は、走行面上を前後左右の何れの方向にも走行することができる。また、運搬台車１０は、中心線Ｃ１に対して略左右対称である。

運搬台車１０は、台車本体部２０、走行部３０を備えている。
台車本体部２０は、複数のフレーム部等が結合して構成され、運搬物を積載する。台車本体部２０は、平面視において前後方向（第一の方向）を長手方向とし、前後方向に直交する左右方向（第二の方向）を短手方向とする略矩形状である。台車本体部２０の長手方向の長さは例えば１６００ｍｍであり、短手方向の長さは例えば７５０ｍｍであり、長手方向の長さは短手方向の長さに対して２倍以上である。台車本体部２０は、平面視において長手方向における中心を通る左右方向に沿った直線に対して略前後対称である。
台車本体部２０は、前側フレーム部２１ａ、後側フレーム部２１ｂ、右側フレーム部２１ｃ、左側フレーム部２１ｄ、コーナ部２２、補強部２５を有する。

前側フレーム部２１ａ、後側フレーム部２１ｂ、右側フレーム部２１ｃ、左側フレーム部２１ｄは、台車本体部２０の外形を構成する。また、前側フレーム部２１ａ、後側フレーム部２１ｂ、右側フレーム部２１ｃ、左側フレーム部２１ｄは、コーナ部２２により４つの角部で結合されることで、略矩形状の四方のフレーム枠を構成する。前側フレーム部２１ａ、後側フレーム部２１ｂ、右側フレーム部２１ｃ、左側フレーム部２１ｄは、例えば、アルミニウム合金製の角状の中空状パイプ等を用いることができる。

コーナ部２２は、４つの角部で、前側フレーム部２１ａ、後側フレーム部２１ｂ、右側フレーム部２１ｃ、左側フレーム部２１ｄのうち隣接するフレーム部同士を結合する。また、コーナ部２２は、台車本体部２０に手押部材４０を取り付けるための取付部として機能する。コーナ部２２は、上側に開口して手押部材４０が挿入される挿入孔２３と、挿入孔２３に挿入された手押部材４０を支持する支持部２４とを有する。コーナ部２２は、例えば、押出し成形により形成されるアルミニウム合金製の部材等を用いることができる。

補強部２５は、台車本体部２０の四方のフレーム枠を補強する。具体的に、補強部２５は、補強フレーム部２６ａ、２６ｂ、２６ｃと、取付部材２８とを有する。
補強フレーム部２６ａ、２６ｂ、２６ｃは、四方のフレーム枠あるいは互いに前後左右方向に突き合わされ、ボルト、リベット、溶接等で結合されることで台車本体部２０を補強する。本実施形態では、前後方向に沿った２つの補強フレーム部２６ａ、２６ｂが前側フレーム部２１ａと後側フレーム部２１ｂとの間に亘って架設される。また、左右方向に沿った計１５の補強フレーム部２６ｃが、右側フレーム部２１ｃと補強フレーム部２６ａ、補強フレーム部２６ａと補強フレーム部２６ｂ、補強フレーム部２６ｂと左側フレーム部２１ｄに亘ってそれぞれ架設される。補強フレーム部２６ａ、２６ｂ、２６ｃは、例えば、アルミニウム合金製の角状の中空状パイプ等を用いることができる。補強フレーム部２６ａ、２６ｂにより平面視において前後方向に沿った複数列（３列）の空間が形成され、補強フレーム部２６ｃにより平面視において左右方向に沿った複数例（６列）の空間が形成されることで、複数（計１８）の略矩形状の空間２７が形成される。

取付部材２８は、後述するキャスター３１Ａを台車本体部２０に取り付けるための部材である。また、取付部材２８は、四方のフレーム枠、補強フレーム部２６ａ、２６ｂ、２６ｃに下側からボルト、リベット、溶接等で結合されることで台車本体部２０を補強する機能を有する。取付部材２８は４つのコーナ部２２に近接する４隅の空間２７にそれぞれ位置する。取付部材２８は、平面視あるいは底面視において矩形状の角部を切り欠いた形状である。取付部材２８は、例えば、金属板等を用いることができる。空間２７のうち取付部材２８が配置された空間２７は上側が開口し、下側の大部分が取付部材２８によって閉塞される。なお、取付部材２８により下側の大部分が閉塞された空間２７には、同じ運搬台車１０を積み重ねたときに上段の運搬台車１０のキャスター３１Ａの一部分が入り込む。一方、空間２７のうち取付部材２８が配置されていない空間２７は上下方向に貫通する。

台車本体部２０に運搬物を積載する場合には、運搬物を前側フレーム部２１ａ、後側フレーム部２１ｂ、右側フレーム部２１ｃ、左側フレーム部２１ｄ、補強部２５に載せることで積載することができる。

走行部３０は、台車本体部２０および運搬物の荷重を支持しながら走行面を走行する。走行部３０は、複数（ここでは４つ）のキャスター３１Ａを有する。
キャスター３１Ａは、台車本体部２０の４隅に位置し、取付部材２８を介して台車本体部２０に取り付けられる。キャスター３１Ａは、上下方向に沿った旋回軸Ｏ１を中心として旋回可能である。

キャスター３１Ａは、使用者の操作に応じてブレーキを掛けたり、ブレーキを解除したりすることができるブレーキ付キャスターである。ただし、キャスター３１Ａは、ブレーキ付キャスターである場合に限られず、ブレーキなしキャスターであってもよい。

図４に示すように、キャスター３１Ａは、車輪３２、支持部３３、ブレーキペダル３６、旋回部３８を有する。車輪３２は、内部にベアリングが内蔵されたホイール部と、ホイール部の外周に嵌め込まれたタイヤ部とを有する。支持部３３は、車軸を介して車輪３２を回転可能に支持する。支持部３３は、車輪３２を支持するフォーク部材３４と、ブレーキペダル３６を上下方向に揺動可能に保持するペダル保持部材３５とを有する。フォーク部材３４は、車輪３２の両側に位置する一対の側壁と、一対の側壁を車輪３２の上側で連結させた天板とで一体的に形成される。天板は旋回部３８によって、旋回可能に保持される。ペダル保持部材３５は、車輪３２の両側にそれぞれ位置し、フォーク部材３４に固定された一対の側壁と、一対の側壁を上側で連結した連結板とで一体的に形成される。ブレーキペダル３６は、ペダル保持部材３５に対して上下方向に揺動可能である。ブレーキペダル３６は、先端に操作部を有する。操作部は、使用者の足によりブレーキペダル３６の上下の揺動が操作される。

ブレーキを解除した状態では、ブレーキペダル３６は上昇した位置にある。一方、使用者が足でブレーキペダル３６の操作部を下側に踏み込むように操作することで、ブレーキペダル３６はバネの付勢に抗して下側に向かって揺動する。各図に示すブレーキペダル３６は、ブレーキが解除された状態である。ブレーキペダル３６の下側への揺動に伴って、ブレーキペダル３６が直接または間接的に車輪３２の外周面を強固に押圧するために、車輪３２が回転できない、ブレーキが掛けられた状態となる。また、ブレーキペダル３６はブレーキが掛けられた状態で保持されるためにストッパとして機能する。旋回部３８は、車輪３２、支持部３３、ブレーキペダル３６を旋回させる。

また、キャスター３１Ａは、平面視において車輪３２の接地位置と旋回軸Ｏ１とが偏芯した位置に設定されている。したがって、キャスター３１Ａの車輪３２は進行方向に対して旋回軸Ｏ１を挟んで逆方向（反対方向）になるように旋回軸Ｏ１を中心にして旋回する。

また、運搬台車１０は、運搬台車１０を走行させるときに使用者が手で押すための手押部材４０を取り付けることができる。手押部材４０は、運搬台車１０を走行させるときに使用者が手を掴むための部材である。使用者は手押部材４０を手で掴み押したり引いたりすることで運搬台車１０を走行させる。手押部材４０をコーナ部２２の挿入孔２３に挿入することで手押部材４０が台車本体部２０に取り付けられ、挿入孔２３から抜き出すことで手押部材４０が台車本体部２０から取り外される。

手押部材４０は、本体部材４１、保護部材４３、補強部材４４を有する（図１を参照）。
本体部材４１は、手押部材４０の本体部として機能する。本体部材４１は、棒状、または、長尺状かつパイプ状の部材である。本体部材４１は、例えば、押出し成形により形成されるアルミニウム合金製の部材等を用いることができる。なお、本体部材４１のうち、本体部材４１の上端から保護部材４３の上端までの範囲が、使用者が運搬台車１０を走行させるときに手で掴むグリップ部４２である。

保護部材４３は、使用者が手押部材４０を掴んだときに使用者の手が周囲の物体に接触しないように保護する保護部として機能する。また、保護部材４３は、運搬物を積載するときの最大積載高さを示す指標となる。保護部材４３は、本体部材４１の上側であって、上端から所定の距離離れた位置にボルト、リベット等で固定される。保護部材４３は、本体部材４１の外周面よりも外側に突出する円板状であり、本体部材４１よりも大きい外径を有する。

補強部材４４は、本体部材４１の強度を補強する補強部として機能する。また、補強部材４４は、本体部材４１をコーナ部２２の挿入孔２３に挿入したときに挿入孔２３との間でガタ付きを抑制する。補強部材４４は、上下方向に長い略筒状であり、本体部材４１を挿入した状態で本体部材４１の下端部にボルト、リベット等で固定される。
なお、手押部材４０は、単管（単管パイプ）等を用いてもよい。単管とは、ＪＩＳ Ｇ ３４４４に規定されている一般構造用炭素鋼鋼管をいい、外径が４８．６ｍｍの円管である。

本実施形態の運搬台車１０は、台車本体部２０の下側に無人搬送車Ｖが側方から進入可能であり、無人搬送車Ｖにより搬送可能である。ここで、無人搬送車Ｖとは、人間が運転操作を行うことなく、自動で走行できる搬送車である。本実施形態の無人搬送車Ｖは、台車本体部２０の下側に側方から入り込み、運搬台車１０をリフトアップした状態で搬送する無人搬送車を想定している。ただし、リフトアップすることなく運搬台車１０のキャスター３１Ａが走行面に接地した状態で搬送する無人搬送車であってもよい。

本実施形態の運搬台車１０は、台車本体部２０の下側に無人搬送車Ｖが側方から進入可能な空間Ｓ１を有する（図４（ａ）に示す二点鎖線を参照）。空間Ｓ１は、台車本体部２０と４つのキャスター３１Ａとにより囲まれる空間である。空間Ｓ１は、図４（ａ）に示すように左右方向に沿って見たときに運搬台車１０の何れの部材にも重なり合わないが、図５に示すように前後方向に沿って見たときに運搬台車１０の何れかの部材、ここではキャスター３１Ａに重なり合う。空間Ｓ１は、左右方向の幅よりも前後方向の長さが長い。したがって、無人搬送車Ｖは、長さが長い前後方向に対して直交する方向である左右方向の何れの側方からでも空間Ｓ１に容易に進入することができる。なお、図４（ａ）には、後側のキャスター３１Ａが旋回した状態を二点鎖線で示している。

また、台車本体部２０のうち空間Ｓ１と対面する部位が、無人搬送車Ｖが運搬台車１０をリフトアップするときに当接される被当接部として機能する。具体的に、本実施形態では、右側フレーム部２１ｃの下面、左側フレーム部２１ｄの下面、補強フレーム部２６ａ、２６ｂ、２６ｃの下面が被当接部となる。ただし、無人搬送車Ｖの仕様に応じて、右側フレーム部２１ｃの下面、左側フレーム部２１ｄの下面および補強フレーム部２６ａ、２６ｂ、２６ｃの下面のうち何れかが被当接部となることがある。被当接部は、空間Ｓ１内（空間内）で台車本体部２０の下端に位置する。

また、図２に示すように、前側のキャスター３１Ａの旋回軸Ｏ１と後側のキャスター３１Ａの旋回軸Ｏ１との間の距離をＬ１とし、右側のキャスター３１Ａの旋回軸Ｏ１と左側のキャスター３１Ａの旋回軸Ｏ１との間の距離をＬ２とすると、距離Ｌ１が距離Ｌ２よりも長い。距離Ｌ１は距離Ｌ２の２倍以上であることが好ましく、更には２．５倍以上であることが好ましい。このように、距離Ｌ１を距離Ｌ２よりも長くすることにより、前側のキャスター３１Ａと後側のキャスター３１Ａとの間から無人搬送車Ｖが空間Ｓ１に容易に進入することができる。一方、距離Ｌ１が距離Ｌ２よりも極度に長いと台車本体部２０の耐荷重が低下してしまうために、距離Ｌ１は距離Ｌ２の３．５倍以下であることが好ましく、更には３倍以下であることが好ましい。

また、無人搬送車Ｖは各社で開発されており各社ごとに形状が異なっている。作業現場で使用される無人搬送車Ｖの形状ごとに複数の機種の運搬台車を用意すると複数タイプの運搬台車が必要となり製造コストや管理コストが増大してしまう。

本実施形態では、無人搬送車Ｖの形状に合わせて運搬台車１０の部品を取り換えることにより無人搬送車Ｖの形状に合わせた仕様に変更することができる。具体的に、運搬台車１０は、４つのキャスター３１Ａを車輪３２の外径（直径）が異なる後述する４つのキャスター３１Ｂあるいは４つのキャスター３１Ｃに取り換えることにより、空間Ｓ１の高さが変更可能である。

図６は、キャスター３１Ａを取付部材２８に結合する結合構造を説明するための図である。取付部材２８の略中央には、旋回軸Ｏ１と同軸状にボルト５１が挿通される挿通孔２９が形成される。挿通孔２９は、ボルト５１が挿通されたときにボルト５１の頭部が取付部材２８の上面（表面）から上側に突出しないように上面から円錐状に段落ちした位置に形成される。座金部材５２は、ボルト５１の頭部と、取付部材２８との間に配置され、ボルト５１が上下方向に直立するようにボルト５１の頭部を保持する。
キャスター３１Ａは、ボルト５１を座金部材５２の孔、取付部材２８の挿通孔２９、キャスター３１Ａの旋回部３８の孔の順に挿通させ、フォーク部材３４内でナット５３を螺合させることで取付部材２８に結合する。したがって、キャスター３１Ａを取り換えるには、まず、ナット５３を取り外し、ボルト５１を座金部材５２の孔、取付部材２８の挿通孔２９、キャスター３１Ａの旋回部３８の孔から抜き出して、キャスター３１Ａを取付部材２８から取り外すことで、キャスター３１Ｂあるいはキャスター３１Ｃに取り換えることができる。

図４（ｂ）は、キャスター３１Ａをキャスター３１Ｂに取り換えた状態を示す一部側面図である。
キャスター３１Ｂは、車輪の外径がキャスター３１Ａの車輪３２の外径よりも小径である。また、キャスター３１Ｂは、支持部３３およびブレーキペダル３６がキャスター３１Ａよりも縮小されている。したがって、図４（ｂ）の台車本体部２０の下側の空間Ｓ１の高さＨは、図４（ａ）の台車本体部２０の下側の空間Ｓ１の高さＨよりも低くなり、図４（ａ）の空間Ｓ１の場合ではリフトアップしたときに台車本体部２０に届かない無人搬送車Ｖであっても対応することができる。また、図４（ｂ）に示す空間Ｓ１の前後方向の長さは、キャスター３１Ｂの支持部３３およびブレーキペダル３６が縮小されている分、図４（ａ）の空間Ｓ１よりも長くなる。ただし、キャスター３１Ｂは、支持部３３およびブレーキペダル３６をキャスター３１Ａよりも縮小させる場合に限られず、車輪３２のみを小径にするようにしてもよい。

図４（ｃ）は、キャスター３１Ａをキャスター３１Ｃに取り換えた状態を示す一部側面図である。
キャスター３１Ｃは、車輪の外径がキャスター３１Ｂの車輪３２の外径よりも小径である。また、キャスター３１Ｃは、支持部３３およびブレーキペダル３６がキャスター３１Ｂよりも縮小されている。したがって、図４（ｃ）の台車本体部２０の下側の空間Ｓ１の高さＨは、図４（ｂ）の台車本体部２０の下側の空間Ｓ１の高さＨよりも低くなり、図４（ｂ）の空間Ｓ１の場合ではリフトアップしたときに台車本体部２０に届かない無人搬送車Ｖであっても対応することができる。また、図４（ｃ）に示す空間Ｓ１の前後方向の長さは、キャスター３１Ｃの支持部３３およびブレーキペダル３６が縮小されている分、図４（ｂ）の空間Ｓ１よりも長くなる。ただし、キャスター３１Ｃは、支持部３３およびブレーキペダル３６をキャスター３１Ｂよりも縮小させる場合に限られず、車輪３２のみを小径にするようにしてもよい。

このように、本実施形態によれば、台車本体部２０の下側には無人搬送車Ｖが側方から進入可能な空間Ｓ１が形成されていることから、運搬台車１０を無人搬送車Ｖによって搬送することができる。

（第２の実施形態）
図７は第２の実施形態に係る運搬台車１１０の斜視図である。図８は運搬台車１１０の底面図である。図９は運搬台車１１０の平面図である。図１０は運搬台車１１０の側面図である。図１１は運搬台車１１０の背面図である。なお、第１の実施形態と同様の構成は、同一符号を付す等して適宜、説明を省略する。

運搬台車１１０は、台車本体部１２０、走行部３０を備えている。
台車本体部１２０は、前側フレーム部２１ａ、後側フレーム部２１ｂ、右側フレーム部１２１ｃ、左側フレーム部１２１ｄ、コーナ部２２、補強部１２５、載置フレーム部１３０を有する。

右側フレーム部１２１ｃおよび左側フレーム部１２１ｄは、前後方向に沿って水平に配置される。右側フレーム部１２１ｃおよび左側フレーム部１２１ｄは、それぞれ同様の構成であるため、ここでは右側フレーム部１２１ｃについて説明する。
右側フレーム部１２１ｃは、複数のフレームが結合して構成される。具体的には、右側フレーム部１２１ｃは、前端フレーム１２３、後端フレーム１２４、中間フレーム１２８、連結部材１２９を有する。

前端フレーム１２３および後端フレーム１２４は、それぞれ前後方向に沿って水平に配置される。前端フレーム１２３は右側フレーム部１２１ｃの前側に位置するフレームであって、後端フレーム１２４は右側フレーム部１２１ｃの後側に位置するフレームである。前端フレーム１２３および後端フレーム１２４それぞれの上面は、走行面から略同一の高さである。
中間フレーム１２８は、前後方向に沿って水平に配置される。中間フレーム１２８は、右側フレーム部１２１ｃの中央に位置するフレームである。また、中間フレーム１２８は、前端フレーム１２３および後端フレーム１２４よりも下側の位置で、前端フレーム１２３と後端フレーム１２４との間に亘って架設される。具体的には中間フレーム１２８は、前端が前端フレーム１２３の後端かつ下側に結合され、後端が後端フレーム１２４の前端かつ下側に結合される。前端フレーム１２３と中間フレーム１２８、中間フレーム１２８と後端フレーム１２４は、例えばＬ字状に屈曲する略板状の連結部材１２９によって左右から挟持された状態でボルトやリベット等を用いて固定される。

補強部１２５は、台車本体部１２０の四方のフレーム枠を補強する。具体的に、補強部１２５は、補強フレーム部１２２ａ，１２２ｂ，２６ｃを有する。
補強フレーム部１２２ａ，１２２ｂ，２６ｃは、四方のフレーム枠内で前後左右方向に突き合わされ、ボルト、リベット、溶接等で結合されることで台車本体部１２０を補強する。本実施形態では、前後方向に沿った補強フレーム部１２２ａ，１２２ｂは、前側フレーム部２１ａと後側フレーム部２１ｂとの間に亘って架設される。また、補強フレーム部１２２ａと補強フレーム部１２２ｂは、左右に離れた位置で平行に配置される。具体的には、補強フレーム部１２２ａは右側フレーム部１２１ｃ側に配置され、補強フレーム部１２２ｂは左側フレーム部１２１ｄ側に配置される。また、補強フレーム部１２２ａと右側フレーム部１２１ｃとの間の左右方向の間隔、補強フレーム部１２２ｂと左側フレーム部１２１ｄとの間の左右方向の間隔、補強フレーム部１２２ａと補強フレーム部１２２ｂとの間の左右方向の間隔は、略同一である。なお、補強フレーム部１２２ａおよび補強フレーム部１２２ｂは、それぞれ同様の構成であるため、ここでは補強フレーム部１２２ａについて説明する。また、補強フレーム部１２２ａは、右側フレーム部１２１ｃとほぼ同様の構成であり、適宜、説明を省略する。

補強フレーム部１２２ａは、前端補強フレーム１４３、後端補強フレーム１４４、中間補強フレーム１４５、連結部材１２９を有する。
前端補強フレーム１４３および後端補強フレーム１４４は、前端フレーム１２３および後端フレーム１２４よりも左右方向の幅が小さいだけで、前端フレーム１２３および後端フレーム１２４と同様の構成である。前端補強フレーム１４３は前側フレーム部２１ａに結合され、後端補強フレーム１４４は後側フレーム部２１ｂに結合される。前端補強フレーム１４３および後端補強フレーム１４４のそれぞれ上面は、走行面から略同一の高さである。
中間補強フレーム１４５は、中間フレーム１２８よりも左右方向の幅が小さいだけで、中間フレーム１２８と同様の構成である。

補強フレーム部２６ｃは、左右方向に沿って水平に配置される。補強フレーム部２６ｃは、右側フレーム部１２１ｃと補強フレーム部１２２ａとの間、左側フレーム部１２１ｄと補強フレーム部１２２ｂとの間、補強フレーム部１２２ａと補強フレーム部１２２ｂとの間に亘って架設される。
なお、中間フレーム１２８、中間補強フレーム１４５に結合される補強フレーム部２６ｃは、中間フレーム１２８、中間補強フレーム１４５の高さに合わせて、他の補強フレーム部２６ｃの位置よりも低い位置で結合される。

載置フレーム部１３０は、運搬台車１１０の前後方向における中間で左右方向に沿って水平に配置される。載置フレーム部１３０は、前後方向に長い長尺状の運搬物を上面に載置するためのフレームである。載置フレーム部１３０は、台車本体部１２０の左右方向の長さと略同一の長さである。載置フレーム部１３０は、右側フレーム部１２１ｃの中間フレーム１２８と左側フレーム部１２１ｄの中間フレーム１２８との間に亘って架設される。具体的に、載置フレーム部１３０は、右側フレーム部１２１ｃの中間フレーム１２８の上面、補強フレーム部１２２ａの中間補強フレーム１４５の上面、補強フレーム部１２２ｂの中間補強フレーム１４５の上面、左側フレーム部１２１ｄの中間フレーム１２８の上面にそれぞれ当接した状態でボルトやリベット等を用いて固定される。載置フレーム部１３０の上面と、前側フレーム部２１ａおよび後側フレーム部２１ｂの上面は、走行面から略同一の高さである。載置フレーム部１３０は、直線状の長い棒状の部材であって、例えば、アルミニウム合金製で断面略矩形の中空状パイプ等を用いることができる。載置フレーム部１３０は、載置部の一例に対応する。

補強フレーム部１２２ａ，１２２ｂ，２６ｃおよび載置フレーム部１３０により平面視において複数（計１８）の略矩形状の空間１２７が形成される。
キャスター３１Ａを台車本体部１２０に取り付けるための取付部材２８は、４つのコーナ部２２に近接する４隅の空間１２７にそれぞれ位置する。

本実施形態の運搬台車１１０でも、台車本体部１２０の下側に無人搬送車Ｖが側方から進入可能な空間Ｓ２を有する（図１０に示す二点鎖線を参照）。空間Ｓ２は、図１０に示す側面視において、台車本体部１２０のうち中間フレーム１２８と前後のキャスター３１Ａとにより囲まれる空間である。

また、運搬台車１１０は、側面視において、中間フレーム１２８の上側であって載置フレーム部１３０を隔てて前後に離れ、上側に向かって開口する一対の空間Ｓｆを有する。すなわち、台車本体部１２０は、中間フレーム１２８を挟んだ上下に空間Ｓ２および空間Ｓｆが位置する。図１０に示すように、空間Ｓｆの高さ、すなわち中間フレーム１２８の上面から載置フレーム部１３０の上面までの鉛直方向の距離は、フォークリフトの爪の厚みよりも大きい。したがって、フォークリフト一対の爪を側方から空間Ｓｆに挿入可能である。また、空間Ｓ２の高さ、すなわち走行面から中間フレーム１２８の下面までの鉛直方向の距離は、フォークリフトの爪の厚みよりも大きい。

運搬台車１１０は、空間Ｓｆを有することにより、フォークリフトの一対の爪を運搬台車１１０の側方（右側または左側）から、それぞれ前後に位置する空間Ｓｆに挿入することができる。空間Ｓｆは上側に開口していることから、フォークリフトの一対の爪をそれぞれ空間Ｓｆに挿入した状態から上昇させることにより、上昇した爪が運搬物のみを支持することにより運搬物のみを持ち上げることができる。

なお、本実施形態でも、第１の実施形態と同様に、無人搬送車Ｖの形状に合わせて運搬台車１１０の部品を取り換えることにより無人搬送車Ｖの形状に合わせた仕様に変更することができる。

（第３の実施形態）
図１２は第３の実施形態に係る運搬台車２１０の斜視図である。図１３は運搬台車２１０の底面図である。図１４は運搬台車２１０の平面図である。図１５は運搬台車２１０の側面図である。図１６は運搬台車２１０の背面図である。なお、第２の実施形態と同様の構成は、同一符号を付して適宜、説明を省略する。

運搬台車２１０は、台車本体部２２０、走行部３０を備えている。
本実施形態の運搬台車２１０は、運搬物を積載した状態のまま複数の運搬台車２１０を上下方向に積み重ねることができる。本実施形態の台車本体部２２０は、コーナ部２２２の構成が第２の実施形態と異なる。

コーナ部２２２は、スペーサ２２３と、受部２２４とを有する。
スペーサ２２３は、積み重ねた上段の運搬台車２１０を支持するとともに、積み重ねた上段の運搬台車２１０と下段の運搬台車２１０とが互いに干渉しないように上下方向にスペースを確保する。具体的に、スペーサ２２３は、棒状、または、長尺状かつパイプ状の部材である。スペーサ２２３は、例えば、押出し成形により形成されるアルミニウム合金製の部材等を用いることができる。スペーサ２２３は、コーナ部２２２の挿入孔２３に挿入された状態で固定されており、挿入孔２３の上端から上側に向かって延出する。スペーサ２２３は、挿入孔２３の上端からスペーサ２２３の上端までの高さが２００ｍｍ以上であって５００ｍｍ以下であることが好ましく、２５０ｍｍ以上であって３５０ｍｍ以下であることが更に好ましい。

受部２２４は、積み重ねた運搬台車２１０のうち下段の運搬台車２１０のスペーサ２２３の上端を受ける。具体的に、受部２２４は、下側に向かって開口する略錐台形状の部材である。受部２２４は、例えば、亜鉛合金製の部材等を用いることができる。受部２２４は、コーナ部２２２の下端に固定されており、平面視においてコーナ部２２２の外周面から一部が外側に張り出している。なお、受部２２４は、略円錐台形状であってもよく、旋回するキャスターとより干渉しないように略錐台形の一部あるいは略円錐台形の一部が切り欠かれた形状であってもよい。

図１７は、２つの運搬台車２１０を積み重ねた状態を示す図である。
２つの運搬台車２１０は、上下に積み重ねられている。ここでは、スペーサ２２３が上下方向にスペースを確保しているために、下段の運搬台車２１０は運搬物としての荷役台（パレット）Ｐが積載した状態のまま、上側に運搬台車２１０を積み重ねることができる。このように、運搬物を積載したまま積み重ねることにより、運搬物の保管スペースを別途、確保する必要がないために保管スペースの省スペース化を図ることができる。

（変形例１）
上述した実施形態では、キャスター３１Ａを車輪３２の外径が異なるキャスター３１Ｂ、３１Ｃに取り換えることにより、空間Ｓ１、Ｓ２の高さを変更する場合について説明した。本変形例では、フォーク部材３４の高さがそれぞれ異なるキャスター３１Ｄ～３１Ｆに取り換えることにより、空間Ｓ１、Ｓ２の高さを変更する場合について説明する。

図１８（ａ）～（ｃ）はキャスター３１Ｄ～３１Ｆの構成を示す側面図である。
キャスター３１Ｄ～３１Ｆは、車輪３２の外径がそれぞれ同一であるがフォーク部材３４の高さが異なっており、車軸Ａから旋回部３８の上端までの距離Ｔが異なっている。
キャスター３１Ｄは車軸Ａから旋回部３８の上端までの距離がＴ１であり、キャスター３１Ｅは車軸Ａから旋回部３８の上端までの距離がＴ２であり、キャスター３１Ｆは車軸Ａから旋回部３８の上端までの距離がＴ３であり、距離Ｔ１、距離Ｔ２、距離Ｔ３の順に距離が大きくなる。

このように、フォーク部材３４の高さが異なるキャスター３１Ｄ～３１Ｆに取り換えることにより、空間Ｓ１、Ｓ２の高さを変更することができる。なお、フォーク部材３４の高さが異なるキャスター３１Ｄ～３１Ｆに取り換える場合に限られず、キャスターの形状、例えば、車輪３２の外径とフォーク部材３４の高さとが何れもが異なるキャスターに取り換えることにより、空間Ｓ１、Ｓ２の高さを変更してもよい。このように、キャスターを変更することにより、空間Ｓ１、Ｓ２の高さを変更できる運搬台車のシステムを運搬台車システムというものとする。運搬台車システムは、台車本体部２０と、台車本体部２０に取り付けられ台車本体部２０に対して取り換え可能なキャスター３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃ、３１Ｄ、３１Ｅとを備える。

（変形例２）
上述した第１の実施形態では、旋回軸Ｏ１と同軸状のボルト５１にフォーク部材３４内でナット５３を螺合させることによりキャスター３１Ａを取付部材２８に結合する場合について説明したが、この場合に限られない。
図１９は、キャスター１３１Ａを取付部材２８に結合する結合構造を説明するための図である。なお、第１の実施形態と同様の構成は同一符号を付して適宜、説明を省略する。本変形例のキャスター１３１Ａは、旋回部３８の上部に取付部材２８に結合されるベース部１３９を有する。

ベース部１３９は、車輪３２、フォーク部材３４、旋回部３８を取付部材２８に取り付けるための部位である。ベース部１３９は、略矩形であって略板状の部材である。ベース部１３９を取付部材２８に重ね合わせてベース部１３９の孔および取付部材２８の孔を通してボルトやナット、リベット等で締結することによって、キャスター１３１Ａを取付部材２８に結合することができる。
キャスター１３１Ａを取り換えるには、キャスター１３１Ａを取付部材２８から取り外すことで、他のキャスターに取り換えることができる。

（変形例３）
上述した実施形態では、キャスター３１Ａを車輪３２の外径が異なるキャスター３１Ｂ、３１Ｃに取り換えることにより、空間Ｓ１、Ｓ２の高さを変更する場合について説明した。本変形例では、変形例２で説明した１種類のキャスター１３１Ａを用いて、空間Ｓ１、Ｓ２の高さを変更する場合について説明する。なお、ここでは、キャスター１３１Ａは、想定している空間Ｓ１、Ｓ２の高さの調整範囲のうち最も低い場合に対応したキャスターを用いるものとする。
図２０は、キャスター１３１Ａを取付部材２８に結合する結合構造を説明するための図である。本変形例の運搬台車は、キャスター１３１Ａと取付部材２８との間に取り付けられる高さ調整部材１４０を有する。高さ調整部材１４０は、平面視において、ベース部１３９と略同一あるいはベース部１３９よりも大きな形状であり、ベース部１３９の孔と連通する孔を有する。また、高さ調整部材１４０は、空間Ｓ１、Ｓ２の高さを調整するときの調整分の高さで構成される。また、高さ調整部材１４０は、運搬物の荷重を支持することができる強度のある部材が用いられる。

したがって、キャスター１３１Ａのベース部１３９と取付部材２８との間に高さ調整部材１４０を取り付けることにより、空間Ｓ１、Ｓ２の高さが高くなるように変更することができる。なお、図２０の二点鎖線で示す高さ調整部材１４０を追加して２つの高さ調整部材１４０を上下に重ね合わせて取り付けたり、更に高い高さ調整部材を取り付けたりすることにより、空間Ｓ１、Ｓ２の高さが更に高くなるように変更することができる。また、キャスター１３１Ａのベース部１３９と取付部材２８との間から高さ調整部材１４０を取り外すことにより、空間Ｓ１、Ｓ２の高さが低くなるように変更することができる。このように、高さ調整部材１４０を取り付けたり取り外したりすることで空間Ｓ１、Ｓ２の高さを変更することにより、複数の種類のキャスター１３１Ａを用意する必要がないために、製造コストを削減することができる。
なお、本変形例では、変形例２で説明したキャスター１３１Ａを用いて、空間Ｓ１、Ｓ２の高さを変更する場合について説明したが、上述した実施形態のキャスター３１Ａの旋回部３８と取付部材２８との間に高さ調整部材を取り付けたり、取り外したりすることにより、空間Ｓ１、Ｓ２の高さを変更してもよい。この場合、高さ調整部材は、ボルト５１が挿通される孔が設けられる。

（変形例４）
上述した実施形態では、キャスター３１Ａを車輪３２の外径が異なるキャスター３１Ｂ、３１Ｃに取り換えることにより、空間Ｓ１、Ｓ２の高さを変更する場合について説明した。本変形例では、空間Ｓ１、Ｓ２の上側であって、且つ台車本体部２０、１２０、２２０の下端に一体になるように取り付けられる高さ調整部材を用いて、空間Ｓ１、Ｓ２の高さを変更する場合について説明する。なお、ここでは、キャスターは、想定している空間Ｓ１、Ｓ２の高さの調整範囲のうち最も高く場合に対応したキャスターを用いるものとする。

本変形例の運搬台車は、空間Ｓ１、Ｓ２の上側であって台車本体部２０、１２０、２２０の下端に取り付けられる高さ調整部材を有する。高さ調整部材は、平面視において、空間Ｓ１、Ｓ２と略同一の形状である。また、高さ調整部材は、空間Ｓ１、Ｓ２の高さ調整するときの調整分の高さで構成される。また、高さ調整部材は、例えば、台車本体部２０、１２０、２２０と同様に、四方の枠と補強部とから構成されるような強度のあるものが用いられる。

したがって、台車本体部２０、１２０、２２０の下端に高さ調整部材を取り付けることにより、台車本体部２０、１２０、２２０と一体となった高さ調整部材が台車本体部２０、１２０、２２０の下端となることから、高さ調整部材の下側に形成される空間Ｓ１、Ｓ２の高さが低くなるように変更することができる。なお、高さ調整部材を追加して２つの高さ調整部材を上下に重ね合わせて台車本体部２０、１２０、２２０の下端に取り付けたり、更に高い高さ調整部材を台車本体部２０、１２０、２２０の下端に取り付けたりすることにより、空間Ｓ１、Ｓ２の高さが更に低くなるように変更することができる。また、台車本体部２０、１２０、２２０の下端から高さ調整部材を取り外すことにより、空間Ｓ１、Ｓ２の高さが高くなるように変更することができる。このように、高さ調整部材を取り付けたり取り外したりすることで空間Ｓ１、Ｓ２の高さを変更することにより、複数の種類のキャスターを用意する必要がないために、キャスターを容易に管理することができる。

以上、本発明を種々の実施形態および変形例を用いて説明したが、本発明は上述した実施形態および変形例にのみ限定されるものではなく、本発明の範囲内で変更等が可能であり、上述した各実施形態の一部または各変形例の一部を適宜、他の実施形態および他の変形例に組み合わせてもよい。
上述した実施形態では、キャスター３１Ａ、１３１Ａを取付部材２８から取り外すことにより、キャスターを取り換え可能に構成する場合について説明したが、この場合に限られず、取付部材２８を四方のフレーム枠から取り外して、取付部材２８ごとキャスターを取り換え可能に構成してもよい。
上述した実施形態では、台車本体部１２０、２２０が載置フレーム部１３０を有する場合について説明したが、載置フレーム部１３０を省略して構成してもよい。
上述した実施形態では、取付部材２８が４つのコーナ部２２に近接する４隅の空間２７にそれぞれ位置する場合について説明したが、前側の２つの取付部材２８を繋げて左右方向に長い１つの取付部材とし、後側の２つの取付部材２８を繋げて左右方向に長い１つの取付部材とするように構成してもよい。

１０、１１０、２１０：運搬台車 ２０、１２０、２２０：台車本体部 ２２、２２２：コーナ部 ３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃ、３１Ｄ、３１Ｅ、３１Ｆ、１３１Ａ：キャスター ３２：車輪 ３３：支持部 ３４：フォーク部材 １３０：載置フレーム部（載置部） １４０：高さ調整部材 ２２３：スペーサ

Claims (11)

1. 運搬物を積載する台車本体部と、
   前記台車本体部に取り付けられる走行部と、を備える運搬台車であって、
   前記台車本体部の下側には無人搬送車が側方から進入可能な第１の空間が形成されていることを特徴とする運搬台車。
2. 前記台車本体部は、前記無人搬送車が前記運搬台車をリフトアップするときに当接される被当接部を有し、
   前記被当接部は、前記第１の空間内で前記台車本体部の下端に位置することを特徴とする請求項１に記載の運搬台車。
3. 前記走行部は、前記台車本体部の４隅に位置する旋回可能な４つのキャスターを有し、
   前記運搬台車の進行方向を前とし、反対方向を後とすると、
   前側のキャスターの旋回軸と後側のキャスターの旋回軸との間の距離が、右側のキャスターの旋回軸と左側のキャスターの旋回軸との間の距離の２倍以上であることを特徴とする請求項１または２に記載の運搬台車。
4. 前記キャスターを第１のキャスターとすると、
   前記第１のキャスターは、前記第１のキャスターと形状の異なる第２のキャスターに取り換え可能に前記台車本体部に取り付けられ、
   前記第１のキャスターと前記第２のキャスターとを取り換えることにより、前記第１の空間の高さが変更可能であることを特徴とする請求項３に記載の運搬台車。
5. 前記第１のキャスターと前記第２のキャスターとは、車輪の外径が異なることを特徴とする請求項４に記載の運搬台車。
6. 前記第１のキャスターと前記第２のキャスターとは、車輪を回転可能に支持する支持部の高さが異なることを特徴とする請求項４に記載の運搬台車。
7. 前記キャスターと前記台車本体部との間に取り付けられる高さ調整部材を有し、
   前記高さ調整部材を取り付けることにより、前記第１の空間の高さが変更可能であることを特徴とする請求項３に記載の運搬台車。
8. 前記第１の空間の上側であって、且つ前記台車本体部の下端に一体で取り付けられる高さ調整部材を有し、
   前記高さ調整部材を取り付けることにより、前記高さ調整部材の下側に形成される前記第１の空間の高さが変更可能であることを特徴とする請求項３に記載の運搬台車。
9. 前記台車本体部は、側面視において、側方に位置するフレームの上側にはフォークリフトの一対の爪が側方から挿入可能であって、上側に開口する第２の空間を有することを特徴とする請求項１または２に記載の運搬台車。
10. 前記第２の空間は、運搬物を載置する載置部を隔てて前後に離れていることを特徴とする請求項９に記載の運搬台車。
11. 前記台車本体部は、前側フレーム部、後側フレーム部、右側フレーム部、左側フレーム部をコーナ部により４つの角部で結合することで略矩形状の四方のフレーム枠が構成され、
    前記コーナ部は、運搬台車を上下方向に積み重ねるときに上段の運搬台車を支持するスペーサを有することを特徴とする請求項１または２に記載の運搬台車。

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