JP2024013313A - 塵芥収集車 - Google Patents

Abstract

【課題】剛性が高い回転板を有する塵芥収集車を提供することを課題とする。【解決手段】塵芥投入空間の中で回転板が回転して塵芥をすくい上げる塵芥収集車において、前記回転板は、平行に配された一組の袖部７０ａ、７０ｂと、前記袖部の間を繋ぐすくい板部７１を有し、前記袖部７０ａ、７０ｂは、ボス部７２と、腕状部７３を有し、当該腕状部７３は、すくい面側袖板部７７と、前記すくい面側袖板部７７と対向する裏側袖板部７８と、前記すくい面側袖板部７７と裏側袖板部７８の側面同士を繋ぐ側板部８０ａ、８０ｂを有し、前記ボス部７２は前記腕状部７３の端部に一体的に固定されており、前記腕状部７３の底面には少なくとも２か所に角部８３、８５があり、前記ボス部に近い位置に形成された角部はその両側が緩傾斜となる第１角部８３であり、前記ボス部軸から遠い位置に形成された第２角部８５はその両側が前記第１角部８３よりも急傾斜となっている。【選択図】図７

Description

本発明は、塵芥を収集して運搬する塵芥収集車に関するものである。

家庭から排出される一般ごみや、飲食店等から排出される生ゴミ等を収集する装置として、塵芥収集車２００が知られている。
塵芥収集車２００は、図１７（ａ）の様に車両１０に塵芥収集装置２０１を搭載したものである。
塵芥収集装置２０１は、塵芥を収容する塵芥収容箱２０２と、塵芥投入箱２０３によって構成されている。塵芥収容箱２０２は、図１７（ｂ）の様に車両１０の後端側に塵芥排出口２０８が開口した箱であり、他方の塵芥投入箱２０３は、塵芥収容箱２０２の開口部分（塵芥排出口２０８）を覆う位置にある。即ち塵芥投入箱２０３は、図１７（ａ）（ｂ）の様に塵芥収容箱２０２を蓋するものであり、塵芥収容箱２０２と塵芥投入箱２０３とによって、略密閉された塵芥収納空間２０５が形成される。
塵芥投入箱２０３には、対向する側板を有し、当該側板の間に、塵芥投入空間２０６と、塵芥投入空間２０６に投入された塵芥を塵芥収容箱２０２内の塵芥収納空間２０５に押し入れる積込装置２０７が内蔵されている。

積込装置２０７の一つとして回転板式積込装置と称される構造のものがある。
回転板式積込装置２０７は、図１８の様に揺動式の押し込み板２１０と、回転板２１３とが組み合わされた構造のものである。
即ち回転板式積込装置２０７では、塵芥投入空間２０６内に回転板２１３がある。当該回転板２１３は、水平軸２１５を中心として回転する。
また押し込み板２１０は、回転板２１３の上部であって、塵芥投入箱２０３の後端側に設けられている。押し込み板２１０は、水平軸２１８を中心として、車両１０の前後方向に揺動する。

回転板式積込装置２０７では、図１８（ａ）の様に回転板２１３を正方向に回転させることによって、図１８（ｂ）の様に塵芥投入空間２０６に投入された塵芥２２０を一定の高さにすくい上げる。そして図１８（ｃ）の様に押し込み板２１０を揺動させ、押し込み板２１０の先端で回転板２１３の表面を拭い、塵芥２２０を塵芥収容箱２１２内の塵芥収納空間２０５内に押し入れる。

特開２０１２－２５４８５０号公報

回転板は、塵芥等をすくい上げる部材であるため、相当の負荷がかかる。特に、最初に動力伝動を受けるボス部から回転板の本体部分に至る力の伝導部には過大な力が掛かる。
本発明は、剛性が高い回転板を有する塵芥収集車を提供することを課題とするものである。

上記した課題を解決するための態様は、塵芥収容箱と、当該塵芥収容箱に取り付けられた塵芥投入箱とを有し、塵芥投入箱は、側板と回転板を有し、側板によって囲まれた領域に塵芥が投入される塵芥投入空間があり、塵芥投入空間の中で回転板が回転して塵芥をすくい上げる塵芥収集車において、前記回転板は、平行に配された一組の袖部と、前記袖部の間を繋ぐすくい板部を有し、前記袖部は、ボス部と、腕状部を有し、当該腕状部は、すくい面側袖板部と、前記すくい面側袖板部と対向する裏側袖板部と、前記すくい面側袖板部と裏側袖板部の側面同士を繋ぐ側板部を有し、前記ボス部は前記腕状部の端部に一体的に固定されており、前記腕状部の底面には少なくとも２か所に角部があり、前記ボス部に近い位置に形成された角部はその両側が緩傾斜となる第１角部であり、前記ボス部軸から遠い位置に形成された第２角部はその両側が前記第１角部よりも急傾斜となっていることを特徴とする塵芥収集車である。

本態様の塵芥収集車で採用する回転板は、ボス部が腕状部の端部に一体的に固定されている。本態様の塵芥収集車で採用する回転板は腕状部の根本部分が太く、強度が高い。

上記した態様において、補強部材を有し、当該補強部材は、平面部の両端に側壁部があり、当該補強部材の平面部が前記すくい面側袖板部の一部、又は前記裏側袖板部の一部を構成し、前記側壁部の自由端側を繋ぐ板部材を有し、当該板部材が、前記裏側袖板部の一部を又は前記すくい面側袖板部の一部を構成していることが望ましい。

上記した態様において、前記側板部は、前記裏側袖板部から正回転方向の後方側に突出する突出部を有するものであることが望ましい。

本態様の塵芥収集車で採用する回転板は、側板部の断面係数が大きいので、強度が高い。

上記した態様において、前記すくい板部は、すくい側主板部及び裏側主板部と、前記すくい側主板部と裏側主板部を繋ぎ、幅方向の向きに配置された一又は複数の縦桟部材を有し、前記縦桟部材の少なくとも一つが、前記ボス部に接合されていることが望ましい。

本態様の塵芥収集車で採用する回転板は、すくい側主板部と裏側主板部を繋ぐ縦桟部材を有している。そのため回転板は、縦桟部材で補強されていて強度が高い。
また本態様の回転板は、前記縦桟部材の少なくとも一つが、ボス部に接合されている。そのため本態様の回転板は、すくい板部と袖部との接合強度が高い。

上記した態様において、すくい板部は前記ボス部を基端として回転するものであり、
前記すくい板部は、すくい側主板部及び裏側主板部と、前記すくい側主板部と裏側主板部縦桟部材を繋ぐ複数の縦桟部材を有し、基端側に配された縦桟部材は、先端側に配された縦桟部材よりも高さが高いことが望ましい。

回転板は、基端部に強いモーメントが掛かる。本態様の回転板は、強いモーメントが掛かる基端部に、高さが高く断面係数が大きい縦桟部材が配されているので、強度が高い。

本発明の塵芥収集車が採用する回転板は、剛性が高く、故障が少ない。

本発明の実施形態の塵芥収集車の側面図である。 図１のＡ－Ａ断面であって、回転板に関連する部材を抜き出して図示した断面図である。 回転板に関連する部材を抜き出して図示した斜視図である。 図３の分解斜視図である。 （ａ）、（ｂ）は、ブラケット（支持部材）の斜視図であり、角度を変えて観察したものである。 本発明の実施形態の塵芥収集車に内蔵されている回転板の斜視図である。 図６の回転板であって、袖部とすくい板部を分離した状態における分解斜図である。 図７からさらにすくい板部の溶接前のパーツに分離した分解斜視図である。 （ａ）は、第１袖部を上から観察した斜視図であり、（ｂ）は、第１袖部を裏返しにして観察した斜視図である。 （ａ）は、第１袖部とすくい板部の接合部を上から観察した斜視図であり、（ｂ）は、第１袖部とすくい板部を裏返しにして接合部を観察した斜視図である。 図６の回転板の袖部の溶接前のパーツを示す分解斜視図である。 （ａ）は、図６のＡ－Ａ断面の端面図であり、（ｂ）は、図６のＢ－Ｂ断面の端面図である。 本発明の他の実施形態の塵芥収集車の断面図である。 本発明のさらに他の実施形態の塵芥収集車の断面図である。 （ａ）乃至（ｅ）は、他の実施形態で採用するブラケット（支持部材）の斜視図である。 （ａ）、（ｂ）は、他の実施形態で採用するブラケット（支持部材）の斜視図である。 従来技術の塵芥収集車の側面図であり、（ａ）は、塵芥収容箱の塵芥排出口を塵芥投入箱で塞いだ状態を示し、（ｂ）は、塵芥投入箱を揺動させて塵芥収容箱の塵芥排出口を開いた状態を示す。 従来技術の塵芥収集車の壁板と押し込み板及び回転板周辺の要部断面図であり、（ａ）は回転板が準備姿勢であり、且つ押し込み板の下端側が後端側に退避している状態を示し、（ｂ）は回転板が回転して塵芥をすくい上げ、押し込み板の下端側が後端側に退避している状態を示し、（ｃ）は、押し込み板の下端側が前方に移動して塵芥を塵芥収容箱側に押し込んだ状態を示す

以下本発明の実施形態について説明する。
本実施形態の塵芥収集車１の基本構成は、従来技術と何ら変わるものではない。即ち本実施形態の塵芥収集車１は、図１の様に、車両１０に塵芥収集装置１１が搭載されたものである。塵芥収集装置１１は、従来技術と同様に、塵芥を収容する塵芥収容箱１２と、塵芥投入箱１３によって構成されている。
塵芥収容箱１２は、車両１０の後端側が開口した箱である。即ち塵芥収容箱１２は、後端に大きな塵芥排出口１５があり、当該塵芥排出口１５を除く５面が頑丈な鋼板によって覆われた構造をしている。本実施形態では、塵芥収容箱１２の中に塵芥収納空間１６が形成されている。

塵芥投入箱１３は、塵芥収容箱１２の後端にヒンジ８によって取り付けられており、従来技術と同様に、シリンダ２０を駆動することによって、塵芥排出口１５を蓋した姿勢と、塵芥排出口１５を開放する姿勢をとることができる。

本実施形態で採用する塵芥投入箱１３は、回転板式積込装置（以下、単に積込装置と称する）を採用するものである。積込装置の機構は及び機能は、図１８に示したものと同じであり、図２の様に内部に回転板３と、塵芥投入槽（塵芥投入空間２）を有している。
塵芥投入箱１３には揺動式の押し込み板（図１８参照）が内蔵されているが、作図の関係上、図２では押し込み板は省略されている。

以下、回転板３に関連する機器について説明する。
前記した様に、塵芥投入箱１３には、対向する側板２１ａ、２１ｂがあり、当該側板２１ａ、２１ｂの間に、塵芥投入空間２と、塵芥投入空間２に投入された塵芥を塵芥収容箱１２内の塵芥収納空間１６に押し入れる積込装置が内蔵されている。
積込装置は、回転板式積込装置であり、回転板３を有している。

回転板３は、油圧モータ３０を駆動源とし、動力伝動機構３１を経由して油圧モータ３０の回転力が、回転板３に伝導される。
本実施形態では、動力伝動機構３１は、チェーンによる二段減速機構である。
動力伝動機構３１は、油圧モータ３０の回転軸に接続された駆動側スプロケット（回転体）３３と、回転板３の駆動軸２５に接続されている従動側スプロケット（回転体）３５と、両者の間に設置された中間２連スプロケット（回転体）３６を有している。

駆動側スプロケット３３は、歯数の少ない小スプロケットである。従動側スプロケット３５は、歯数が多い大スプロケットである。中間２連スプロケット３６は、一つの共通軸４３に大スプロケット４０と、小スプロケット４１が設けられたものである。説明の都合上、中間２連スプロケット３６に設けられた大スプロケット４０を中間大スプロケット４０と称し、中間２連スプロケット３６に設けられた小スプロケット４１を中間小スプロケット４１と称する。中間大スプロケット４０と、中間小スプロケット４１は、いずれも共通軸４３に一体的に固定されており、同期回転する。

本実施形態では、図２、図３、図４の様に、駆動側スプロケット３３と中間大スプロケット４０の間に第１チェーン４２が懸架され、中間小スプロケット４１と従動側スプロケット３５の間に第２チェーン４５が懸架されている。

油圧モータ３０の回転力は、駆動側スプロケット３３から第１チェーン４２を経由して中間大スプロケット４０に伝導され、共通軸４３が回転する。ここで駆動側スプロケット３３は、小スプロケットであり、中間大スプロケット４０は大スプロケットであるから、油圧モータ３０の回転は減速され、共通軸４３は、油圧モータ３０の回転よりも減速された状態で回転する（一段減速状態）。

中間小スプロケット４１は、共通軸４３に固定されており、前記した一段原則状態で回転する。
中間小スプロケット４１の回転力は、第２チェーン４５を経由して従動側スプロケット３５に伝導され、駆動軸２５が回転して回転板３が回転する。ここで中間小スプロケット４１は小スプロケットであり、従動側スプロケット３５は大スプロケットであるから、油圧モータ３０の回転はさらに減速され、回転板３は、油圧モータ３０の回転よりも２段階に減速された状態で回転する。

次に、油圧モータ３０及び動力伝動機構３１の取付構造や位置関係について説明する。
本実施形態の塵芥収集車１では、油圧モータ３０は、塵芥投入箱１３の中に配置されている。即ち油圧モータ３０は、図示しないブラケットにより、一方の側板２１ａの内面側に固定されている。
油圧モータ３０の回転軸５０は、側板２１ａに設けられた開口を通過して側板２１ａの外側に突出し、側板２１ａの外側において、駆動側スプロケット３３が取り付けられている。

また回転板３は、塵芥投入箱１３の中に配置されており、回転板３の駆動軸２５は、側板２１ａに設けられた開口を通過して側板２１ａの外側に突出し、側板２１ａの外側において、従動側スプロケット３５が取り付けられている。

中間２連スプロケット３６は、側板２１ａの外側にあり、共通軸４３の両端が、側板２１ａと、ブラケット（支持部材）５１で支持されている。
ブラケット（支持部材）５１は、図４、図５の様に、塵芥収容箱１２の側板２１ａと対向する対向板（対向部材）５２と、脚部５３を有している。対向板（対向部材）５２は、長方形の板であり、その幅は、中間大スプロケット４０の直径よりも短い。対向板５２の長さは中間大スプロケット４０の直径よりも長い。

脚部５３は４本の脚部材５５ａ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｄを有し、各脚部材５５は、対向板（対向部材）５２に対して垂直に取り付けられている。
各脚部材５５ａ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｄと対向板（対向部材）５２の間には、リブ５６ａ、５６ｂが設けられている。リブ５６ａ、５６ｂは、直角三角形の補強部材であり、その一辺が対向板５２に溶接され、他の一辺が脚部材５５に溶接されている。そのため、脚部５３と対向板（対向部材）５２の結合が強固であり、変形しにくい。
また脚部５３の自由端側にもリブ６０ａ、６０ｂが設けられている。
対向板（対向部材）５２には、軸受け５７が設けられている。

ブラケット（支持部材）５１は、脚部５３を塵芥投入箱１３の側板２１ａの外面に固定することによって側板２１ａの外面に取り付けられている。
脚部５３の自由端側に設けられたリブ６０ａ、６０ｂは、塵芥投入箱１３の側板２１ａと脚部５３の間を繋ぐものである。そのため脚部５３は、側板２１ａに対して垂直姿勢を維持し、且つ取り付け強度が高い。

ブラケット（支持部材）５１の対向板（対向部材）５２は、脚部５３を介して側板２１ａの外側に取り付けられており、対向板５２は、側板２１ａから離れた位置にあって側板２１ａに対して平行である。

そして、中間２連スプロケット３６は、対向板５２と側板２１ａによって構成される空間に配されている。
即ち、側板２１ａには図２の様に軸受け６１がはめ込まれており、側板２１ａの軸受け６１と対向板５２の軸受け５７によって中間２連スプロケット３６の共通軸４３の両端が支持されている。

中間２連スプロケット３６が取り付けられた状態においては、図４の様に、中間大スプロケット４０が、脚部材５５ａと脚部材５５ｂの間、及び脚部材５５ｃと脚部材５５ｄの間からはみ出す。駆動側スプロケット３３と中間大スプロケット４０の間に第１チェーン４２が懸架されるが、中間大スプロケット４０が、脚部材５５ａと脚部材５５ｄの間と脚部材５５ｂと脚部材５５ｃの間からはみ出しており、当該はみ出し部分が第１チェーン４２の懸架端となっているので、第１チェーン４２はブラケット５１と干渉しない。

中間小スプロケット４１は、略対向板５２の領域内にあるが、従動側スプロケット３５が大径であるから、第２チェーン４５はブラケット５１と干渉しない。

本実施形態の塵芥収集車１では、中間２連スプロケット３６の両端が、側板２１ａとブラケット（支持部材）５１によって支持されているので、取り付け強度が高い。特に本実施形態の塵芥収集車１では、脚部材５５ａ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｄと対向板（対向部材）５２の間には、リブ５６ａ、５６ｂが設けられているので、強い力が掛かってもブラケット５１が変形しにくい。また本実施形態の塵芥収集車１では、脚部材５５ａ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｄと側板２１ａの間にリブ６０ａ、６０ｂが設けられているので、強い力が掛かっても脚部５３が垂直姿勢を保つ。

リブ５６、６０を設ける位置は限定するものではないが、少なくとも可動部と接しない位置であることが必要である。即ち、本実施形態では、駆動側スプロケット３３、中間大スプロケット４０、第１チェーン４２、中間小スプロケット４１、従動側スプロケット３５、第２チェーン４５が動力伝動機構３１の可動部であり、これらに触れない位置にリブ５６、６０が設けられる。

また空隙が大きい側にリブ５６、６０が設けられることが望ましい。
本実施形態では、ブラケット（支持部材）５１に中間２連スプロケット３６が設けられている。中間２連スプロケット３６の取付け姿勢は、図２の様であり、側板２１ａ側に中間大スプロケット４０があり、対向板５２側に中間小スプロケット４１がある。
中間大スプロケット４０の外径は、中間小スプロケット４１の外径よりも大きいから、脚部材５５ａ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｄと中間大スプロケット４０との隙間は狭く、脚部材５５ａ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｄと中間小スプロケット４１の間の隙間は前者よりも広い。即ち、ブラケット（支持部材）５１の内側に注目すると、脚部材５５ａ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｄと側板２１ａとの間は空き空間が小さく、脚部材５５ａ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｄと対向板５２の間は空き領域が大きい。
そこで本実施形態では、隙間が広い脚部材５５ａ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｄと対向板５２の間にリブ５６ａ、５６ｂを設けた。

また動力伝動される一対の回転体に大小がある場合には、小さい回転体側にリブ５６、６０が設けられることが望ましい。また動力伝動される一対の回転体の対向側以外の方向にリブ５６、６０が設けられることが望ましい。
本実施形態では、動力伝動機構３１は、チェーンによる二段減速機構であるが、その一段目は、駆動側スプロケット３３と中間大スプロケット４０が一対の回転体であり、駆動側スプロケット３３と中間大スプロケット４０の間で動力が伝動される。
ここで回転体の直径を比較すると、駆動側スプロケット３３の方が中間大スプロケット４０よりも小さい。
そこで本実施形態では、脚部材５５ａ、５５ｂと側板２１ａの間であって、直径が小さい回転体たる駆動側スプロケット３３側に、リブ６０ａを設けた。

二段減速機構の一段目では、駆動側スプロケット３３と中間大スプロケット４０が対向するので、脚部材５５ｃ、５５ｄと側板２１ａの間であって、対向側以外に方向にリブ６０ｂが設けられている。
リブ６０ｂの位置は、回転体の大小関係からも理由付けされる。
即ち、二段減速機構の二段目は、中間小スプロケット４１と従動側スプロケット３５が一対の回転体であり、中間小スプロケット４１と従動側スプロケット３５の間で動力が伝動される。
ここで回転体の直径を比較すると、中間小スプロケット４１の方が従動側スプロケット３５よりも小さい。
そこで本実施形態では、脚部材５５ｃ、５５ｄと側板２１ａの間であって、直径が小さい回転体たる中間小スプロケット４１側に、リブ６０ｂを設けた。同様の理由により、脚部材５５ｃ、５５ｄと対向板（対向部材）５２の間に、リブ５６ｂを設けた。

リブ６０ｂの位置は、回転体の側板２１ａからの距離からも理由付けされる。
即ち、二段減速機構の二段目は、中間小スプロケット４１と従動側スプロケット３５が一対の回転体であるが、これら二段減速機構の一段目に比べて側板２１ａからの距離が離れている。そのため、脚部材５５ｃ、５５ｄの基部と従動側スプロケット３５は。高さが相違し、空間が広い。リブ６０ｂは、その空間に設けられたものであるとも言える。
即ち、従動側スプロケット３５は、中間大スプロケット４０に比べて側板２１ａから離れた位置にあり、脚部材５５ｃ、５５ｄの基部であって、従動側スプロケット３５側の位置に比較的広い空間があるので、当該空間に、リブ６０ｂが設けられている。

次に、回転板３について説明する。回転板３は複数のパーツが溶接されて構成されたものである。回転板３は、塵芥投入空間２内で回転して塵芥等をすくい上げるものである。
図３及び図６以下の図面では、上部側が塵芥をすくい上げるすくい面６３となり、下面側が裏面６５となる。

回転板３のパーツは、大きく、第１袖部７０ａ、第２袖部７０ｂ及び、すくい板部７１に分けられる。すくい板部７１は、第１袖部７０ａと第２袖部７０ｂの間を繋ぐものである。
また第１袖部７０ａ、第２袖部７０ｂ及び、すくい板部７１についても複数のパーツが接合されて作られている。
本実施形態では、第１袖部７０ａ、第２袖部７０ｂ及び、すくい板部７１に共通するパーツとして、図７乃至図１２の様に、第１補強部材８６と、爪板部材９２がある。
即ち、第１補強部材８６と爪板部材９２は、回転板３の全幅に渡って配されており、第１袖部７０ａの一部、第２袖部７０ｂの一部及び、すくい板部７１の一部を構成している。

第１袖部７０ａは、図７、図８、図９、図１０、図１１、図１２（ａ）の様であり、ボス部７２と、腕状部７３及び補強板６６によって構成されている。また第１袖部７０ａの先端には共通パーツたる爪板部材９２の一端がある。また第１袖部７０ａの中央部には、共通パーツたる第１補強部材８６がある。

ボス部７２は、短い円柱状であり、中央に孔７５が設けられている。当該孔７５は、駆動軸２５が係合するものであり、スプライン７６が形成されている。
腕状部７３は、すくい面側袖板部（板部材）７７と、裏側袖板部７８と、側板部８０ａ、８０ｂを有している。

すくい面側袖板部７７は、一枚の長方形の板を曲げ加工して作られた物であり、図９（ａ）、図１０、図１１、図１２の様に、２つの折り曲げ箇所で軽く曲げられている。即ちすくい面側袖板部７７には第１角部８１と、第２角部８２がある。第１角部８１と、第２角部８２の折り曲げ方向は、いずれも回転板３の正回転方向に対して前側に向かう方向である。なお、正回転方向とは、塵芥収納空間１６に塵芥を押し入れる際における回転板３の回転方向である。
すくい面側袖板部７７は、第１角部８１と第２角部８２によって第１平面１３０と、第２平面１３１と、第３平面１３２に区切られている。

ボス部７２に近い位置に形成された第１角部８１の角度（鈍角側角度）は緩く、第１平面１３０と第２平面１３１の間が緩傾斜となっている。
第２角部８２の角度（鈍角側角度）は、比較的大きく、第２平面１３１と第３平面１３２の間は、第１角部８１の両側に比べて急傾斜となっている。

裏側袖板部７８は、３個のパーツが組み合わされたものであるが、全体として２つの折り曲げ箇所を有している。即ち裏側袖板部７８には、図９（ｂ）、図１０（ｂ）の様に、第１角部８３と、第２角部８５がある。第１角部８３と、第２角部８５の折り曲げ方向は、いずれも回転板３の回転方向に対して前側に向かう方向である。
裏側袖板部７８は、第１角部８３と第２角部８５によって第１平面１３５と、第２平面１３６及び第３平面１３７に区切られている。

ボス部７２に近い位置に形成された第１角部８３の角度（鈍角側角度）は緩く、第１平面１３５と第２平面１３６の間が緩傾斜となる。
第２角部８５の角度（鈍角側角度）は、比較的大きく、第２平面１３６と第３平面１３７の間は、第１角部８３の両側に比べて急傾斜となっている。

前記した様に、裏側袖板部７８は、３個のパーツが組み合わされたものである。即ち、裏側袖板部７８は、図９（ｂ）、図１１、図１２（ａ）の様に、第１補強部材８６の一部と、第１裏板部材８７と、第２裏板部材８８によって構成されている。第１補強部材８６は、スチフナと称される「コ」字状の部材であり、平面部９０の両端に垂直方向に折り曲げられた側壁部（縦桟部材）９１ａ、９１ｂが設けられたものである。なお補強部材の断面形状は、「コ」字状のものに限定されるものではなく、四角形でもよく「Ｌ」字状でもよく単なる縦桟であってもよい。要するに、すくい面側袖板部７７と裏側袖板部７８を繋ぎ幅方向の向きに配置された部材であって主として圧縮荷重を受ける部材が、縦桟部材（側壁部）９１ａ、９１ｂである。
裏側袖板部７８は、第１裏板部材８７と、第１補強部材８６の平面部９０と、第２裏板部材８８が繋がれたものである。
即ち、第１補強部材８６の側壁部（縦桟部材）９１ａ、９１ｂの先端（自由端）がすくい面側袖板部７７の裏面に溶接されている。そして第１裏板部材８７がボス部７２の周部と第１補強部材８６の平面部９０の間に設けられ、第２裏板部材８８が第１補強部材８６の平面部９０と、すくい面側袖板部７７の間に設けられている。
そして、すくい面側袖板部７７と裏側袖板部７８の左右の側面に、側板部８０ａ、８０ｂが接続されている。
補強板６６は、ボス部７２とすくい面側袖板部７７の間に跨って溶接されている。

側板部８０ａ、８０ｂの形状は、すくい面側袖板部７７と裏側袖板部７８を組み合わせた状態における側面形状と同じ形に作られており、すくい面側袖板部７７と裏側袖板部７８を組み合わせた状態における側面は、側板部８０ａ、８０ｂによって封鎖されている。

側板部８０ａ、８０ｂは、すくい面側袖板部７７と裏側袖板部７８を組み合わせた状態における側面よりも大きく、図９（ｂ）の様に、側板部８０ａ、８０ｂの縁９５は、すくい面側袖板部７７と裏側袖板部７８からはみ出ている。即ち本実施形態では、側板部８０ａ、８０ｂは、裏側袖板部７８から正回転方向の後方側に突出する突出部９６を有するものである。

腕状部７３は、すくい面側袖板部７７と裏側袖板部７８の一端が間隔を空けてボス部７２の周部に溶接され、すくい面側袖板部７７と裏側袖板部７８の他端同士が爪板部材９２を介して合わされた状態で溶接されたものであると言える。また腕状部７３の両側部は、図９（ｂ）の円内拡大図の様に、裏側袖板部７８から側板部８０ａ、８０ｂの縁９５が裏側袖板部７８から回転方向の後方側に突出して突出部９６を構成している。
ボス部７２のすくい板部７１側は、図９（ｂ）の様に、側板部８０ｂから突出する接合しろ９７がある。
第１袖部７０ａの外形形状を側面側から概観すると、一端側にボス部７２によって構成される柱状の領域１００があり、当該柱状の領域１００部分を底辺とし、腕状部７３によって構成される概ね三角形の領域１０１がある。
当該三角形の領域１０１は、上面と下面と左右側面が封鎖されている。また当該三角形の領域１０１のすくい面６３側には、第１角部８１と、第２角部８２がある。三角形の領域１０１の裏面６５側にも、第１角部８３と、第２角部８５がある。

裏側袖板部７８の傾斜と、すくい面側袖板部７７の傾斜を比較すると、裏側袖板部７８の第１角部８３の角度（鈍角側角度）は、すくい面側袖板部７７の第１角部８１の角度（鈍角側角度）よりも大きく、裏側袖板部７８の第１平面１３５と第２平面１３６の傾斜は、すくい面側袖板部７７の第１平面１３０と第２平面１３１の傾斜よりも強い傾斜となっている。
裏側袖板部７８の第２角部８５の角度（鈍角側角度）は、すくい面側袖板部７７の第２角部８２の角度（鈍角側角度）よりも大きく、裏側袖板部７８の第２平面１３６と第３平面１３７の傾斜は、すくい面側袖板部７７の第２平面１３１と第３平面１３２の傾斜よりも強い傾斜となっている。

裏側袖板部７８の第１平面１３５と、すくい面側袖板部７７の第１平面１３０は、略平行である。これに対して、裏側袖板部７８の第２平面１３６と、すくい面側袖板部７７の第２平面１３１は、先端側に行くほど間隔が狭くなっている。
そのため第１袖部７０ａは、ボス部７２に近い根本部分が太く、当該部分の強度が高い。

第２袖部７０ｂは、前記した第１袖部７０ａとは勝手違いの形状であるが、第１袖部７０ａと同じものである。即ち第２袖部７０ｂは、前記した第１袖部７０ａに対して対称形の部材である。ただし第２袖部７０ｂのボス部７２の孔７５にはスプラインはない。

すくい板部７１は、図８、図１２（ｂ）に示す様に、すくい側主板部１０２と、裏側主板部１０３と、掻き板部１０６を有している。
すくい側主板部１０２は、一枚の長方形の板を曲げ加工して作られた物であり、２つの折り曲げ箇所で軽く曲げられている。即ちすくい側主板部１０２には第１角部１０７と、第２角部１０８がある。第１角部１０７と、第２角部１０８の折り曲げ方向は、いずれも回転板３の回転方向に対して前側に向かう方向である。

第１角部１０７の折り曲げ角度は、第１袖部７０ａ及び第２袖部７０ｂのすくい面側袖板部７７の折り曲げ角度と略等しい。即ち、すくい側主板部１０２の第１角部１０７の角度は、第１袖部７０ａの第１角部８１の角度と略等しい。
また第２角部１０８の折り曲げ角度についても、第１袖部７０ａ及び第２袖部７０ｂのすくい面側袖板部７７の折り曲げ角度と略等しい。即ち、すくい側主板部１０２の第２角部１０８の角度は、第１袖部７０ａの第２角部８２の角度と略等しい。

裏側主板部１０３は、４個のバーツが組み合わされたものであるが、全体として２つの折り曲げ箇所を有している。即ち裏側主板部１０３には第１角部１１０と、第２角部１１１がある。第１角部１１０と、第２角部１１１の折り曲げ方向は、いずれも回転板３の回転方向に対して前側に向かう方向である。

裏側主板部１０３の第１角部１１０の折り曲げ角度は、第１袖部７０ａ及び第２袖部７０ｂの裏側袖板部７８の折り曲げ角度と略等しい。即ち、裏側主板部１０３の第１角部１１０の角度は、第１袖部７０ａの第１角部８３の角度と略等しい。
また第２角部１１１の折り曲げ角度についても、第１袖部７０ａ及び第２袖部７０ｂの裏側袖板部７８の折り曲げ角度と略等しい。即ち、裏側主板部１０３の第２角部１１１の角度は、第１袖部７０ａの第２角部８５の角度と略等しい。

前記した様に、裏側主板部１０３は、４個のパーツが組み合わされたものである。即ち、裏側主板部１０３は、図８、図１２（ｂ）の様に、第２補強部材１１２の一部と、第１補強部材８６の一部と、第１裏板部材１１５と、第２裏板部材１１６によって構成されている。
第２補強部材１１２は、スチフナと称される「コ」字状の部材であり、平面部１２０の両端に垂直方向に折り曲げられた側壁部（縦桟部材）１２１ａ、１２１ｂが設けられたものである。第１補強部材８６は、前記した様に共通パーツであり、平面部９０の両端に垂直方向に折り曲げられた側壁部９１ａ、９１ｂが設けられたものである。なお補強部材の断面形状は、「コ」字状のものに限定されるものではなく、四角形でもよく「Ｌ」字状でもよく単なる縦桟であってもよい。
要するに、すくい側主板部１０２と裏側主板部１０３を繋ぎ幅方向の向きに配置された部材であって主として圧縮荷重を受ける部材が、縦桟部材（側壁部）１２１ａ、１２１ｂである。

裏側主板部１０３は、図８、図１２（ｂ）の様に、第２補強部材１１２の平面部１２０と、第１裏板部材１１５と、第１補強部材８６の平面部９０と、第２裏板部材１１６が繋がれたものである。
即ち第２補強部材１１２は側壁部１２１ａ、１２１ｂの先端がすくい側主板部１０２の裏面に溶接されている。第１補強部材８６は、第２補強部材１１２との間に間隔をあけて設置され、側壁部９１ａ、９１ｂの先端がすくい側主板部１０２の裏面に溶接されている。
また第１裏板部材１１５が第２補強部材１１２の平面部１２０と、第１補強部材８６の平面部９０の間に取り付けられている。さらに第２裏板部材１１６が、第１補強部材８６の平面部９０と、すくい側主板部１０２の間に設けられている。

すくい板部７１は、すくい側主板部１０２と裏側主板部１０３の一端が間隔を空けて配置され、すくい側主板部１０２と裏側主板部１０３の他端同士が爪板部材９２を介して溶接されている。即ち、すくい板部７１の先端に、爪板部材９２が取り付けられて掻き板部１０６を構成している。掻き板部１０６は、爪板部材９２の中央部である。

回転板３は、図１０の様に、すくい板部７１の両側に、第１袖部７０ａと第２袖部７０ｂが溶接されたものである。具体的には、第１袖部７０ａ及び第２袖部７０ｂの側板部８０ｂに、すくい板部７１の側面が溶接されている。

また図１０（ｂ）の様に、ボス部７２のすくい板部７１側は、図９（ｂ）の様に、側板部８０ｂから突出して接合しろ９７となっており、当該接合しろ９７に第２補強部材１１２の側壁部（縦桟部材）１２１ａ、１２１ｂが溶接されて接合されている。
本実施形態では、すくい板部７１の第２補強部材１１２が、直接的に第１袖部７０ａと第２袖部７０ｂのボス部７２に接合されているので、両者の接合強度が高い。
即ち、第２補強部材１１２は、すくい板部７１のもっとも大きな補強体であり、すくい板部７１の強度や剛性は、第２補強部材１１２に掛かっていると言える。また第１袖部７０ａと第２袖部７０ｂのボス部７２は、最も力の掛かる部材であると言える。
本実施形態では、すくい板部７１の第２補強部材１１２が、直接的に第１袖部７０ａと第２袖部７０ｂのボス部７２に接合されているので、両者の接合強度が高く、ボス部７２の回動力を効率よくすくい板部７１に伝導することができる。

回転板３は、第１袖部７０ａのボス部７２の孔７５のスプライン７６に、駆動軸２５が係合する。駆動軸２５は、従動側スプロケット３５と回転板３を繋ぐものであり、第１袖部７０ａは、従動側スプロケット３５から回転力を伝動されて、ボス部７２を中心に回転する。塵芥等は、主にすくい板部７１のすくい側主板部１０２の上に載ってすくい上げられるが、その際に最も荷重が掛かるのは、駆動軸２５の取付け部材たる第１袖部７０ａである。

本実施形態で採用する回転板３では、第１袖部７０ａは、全体的に二か所で折れた形状となっており図９、図１２（ａ）の様に全高Ｈが高い。
加えて本実施形態で採用する第１袖部７０ａでは、側板部８０ａ、８０ｂの縁９５が、すくい面側袖板部７７と裏側袖板部７８からはみ出た突出部９６を有するものである。そのため第１袖部７０ａの側面部は、特に高さが高い。
そのため第１袖部７０ａは、断面係数が大きく、矢印Ｗ方向の荷重に対する強度が高い。即ちすくい面側袖板部７７は、２つの折り曲げ箇所で軽く曲げられた形状であり、第１角部８１と、第２角部８２を有している。裏側袖板部７８においても全体として２つの折り曲げ箇所を有しており、第１角部８３と、第２角部８５がある。
従って第１角部８３と、第２角部８５の折り曲げ方向は、いずれも回転板３の回転方向に対して前側に向かう方向である。

前記した様に、塵芥等は、主にすくい板部７１のすくい側主板部１０２の上に載ってすくい上げられるが、仮に回転板３が水平姿勢であるならば、最も下に位置するのは裏側袖板部７８の第１角部８３である。本実施形態の裏側袖板部７８は、裏側袖板部７８に第１角部８３が設けられているので、第１袖部７０ａの根本部分の高さが高く、根本部分の断面係数が大きくて曲げに対する強度が高い。
そのため回転板３は頑丈であって壊れにくい。

また本実施形態の回転板３は、複数の「コ」字状が補強部材として内蔵されている。補強部材には、それぞれ側壁部９１ａ、９１ｂ、１２１ａ、１２１ｂがあり、これらが縦桟部材として作用する。
本実施形態では、回転板３のすくい板部７１に第２補強部材１１２で構成される二つの縦桟部材（側壁部１２１ａ、１２１ｂ）と、第１補強部材８６で構成される二つの縦桟部材（側壁部９１ａ、９１ｂ）がある。
そしてボス部７２に近いに配された縦桟部材（側壁部１２１ａ、１２１ｂ）は、ボス部７２から遠い側に配された縦桟部材（側壁部９１ａ、９１ｂ）よりも大きく、高さが高い。
即ちすくい板部７１には、すくい側主板部１０２と裏側主板部１０３を繋ぐ複数の縦桟部材（側壁部９１ａ、９１ｂ、１２１ａ、１２１ｂ）があり、基端側に配された縦桟部材（側壁部１２１ａ、１２１ｂ）は、先端側に配された縦桟部材（側壁部９１ａ、９１ｂ）よりも高さが高い。
そのため本実施形態によると、最も力の掛かる領域がより強く補強される。
なお本実施形態では、各縦桟部材（側壁部９１ａ、９１ｂ、１２１ａ、１２１ｂ）は、基端側に行くほど高さが高くなっており、側壁部１２１ａは、側壁部１２１ｂよりも高さが高く、側壁部９１ａは、側壁部９１ｂよりも高さが高い。
ただし同じスチフナに属する側壁部９１ａ、９１ｂは同じ高さであってもよい。同様に同じスチフナに属する１２１ａ、１２１ｂは同じ高さであってもよい。
本実施形態では、各縦桟部材（側壁部９１ａ、９１ｂ、１２１ａ、１２１ｂ）は、間隔を空けて並列的に配置されている。

以上説明した実施形態では、中間２連スプロケット３６の両端を、側板２１ａとブラケット（支持部材）５１によって支持したが、他のスプロケットについてもブラケットで支持してもよい。
例えば、駆動側スプロケット３３の外側を覆うブラケットを設け、当該ブラケットで駆動側スプロケット３３の回転軸を支持してもよい。

このブラケットについても、各脚部材と対向板（対向部材）の間には、リブが設けられていることが望ましい。また各脚部材と側板２１ａの間にもリブがあることが望ましい。
従動側スプロケット３５についても同様であり、従動側スプロケット３５の外側を覆うブラケットを設け、当該ブラケットで従動側スプロケット３５の回転軸を支持してもよい。
このブラケットについても、各脚部材と対向板（対向部材）の間には、リブが設けられていることが望ましい。また各脚部材と側板２１ａの間にもリブがあることが望ましい。

また図１３に示すように、複数のスプロケットを一つのブラケット１５０で支持してもよい。図１３に示す実施形態では、中間２連スプロケット３６と従動側スプロケット３５がブラケット１５０で支持されている。

以上説明した実施形態では、図２、図１３の様に油圧モータ３０が、塵芥投入箱１３に中にあり、動力伝動機構３１は塵芥投入箱１３の外にある。即ち、油圧モータ３０は塵芥投入箱１３の対向する側板２１ａ、２１ｂに囲まれた領域にあり、動力伝動機構３１は、一方の側板２１ａに外付けされている。
本発明は、この構成に限定されるものではなく、図１４の様に、油圧モータ３０が、塵芥投入箱１３に外にあり、動力伝動機構３１が塵芥投入箱１３の中に配されていてもよい。

次に、ブラケットの変形例について説明する。図１５、図１６は、ブラケットの変形例を示すものである。
図１５（ａ）のブラケット１５１は、脚部１５２が壁面で構成されている。ブラケット１５１には、脚部１５２の自由端側のリブはない。
図１５（ｂ）のブラケット１５３は、リブ１５５が桟状の部材で構成されている。ブラケット１５３には、脚部５３の自由端側のリブはない。
図１５（ｃ）のブラケット１５６は、リブ１５７が、脚部５３と、対向板（対向部材）５２の短辺側との間に設けられている。ブラケット１５６には、脚部５３の自由端側のリブはない。
図１５（ｄ）のブラケット１６０は、各脚にリブ５６とリブ１５７が設けられている。一方のリブ５６は、脚部５３と、対向板（対向部材）５２の長辺側との間に設けられている。他方のリブ１５７は、脚部５３と、対向板（対向部材）５２の短辺側との間に設けられている。
図１５（ｅ）のブラケット１６１は、脚部５３の自由端側にのみリブ６０がある。
図１６（ａ）のブラケット１６２は、リブ１６３が円弧状である。
図１６（ｂ）のブラケット１６５は、リブ１６６が「Ｌ」字状である。

以上説明した動力伝動機構３１は、チェーンによる二段減速機構であるが、単段減速機構であってもよく、３段以上の減速機構であってもよい。
また動力伝動機構は、歯車列であってもよい。動力伝動機構が歯車列である場合は、歯車の軸をブラケットで支持することとなる。

以上説明した実施形態では、駆動源として油圧モータを使用したが、駆動源として電動モータを採用してもよい。

以上説明した実施形態で採用した回転板３は、第１補強部材８６と第２補強部材１１２を有し、これらの平面部９０、１２０を裏面６５に配置して、回転板の裏面壁の一部とした。具体的には、第１補強部材８６の平面部９０で裏側袖板部７８の一部とした。
しかしながら本発明はこの構成に限定されるものではなく、第１補強部材８６と第２補強部材１１２を天地逆に配置して、これらの平面部９０、１２０ですくい面６３の一部を構成させてもよい。具体的には、第１補強部材８６の平面部９０ですくい面側袖板部７７の一部としてもよい。

１ 塵芥収集車
２ 塵芥投入空間
３ 回転板
１２ 塵芥収容箱
１３ 塵芥投入箱
２１ａ 側板
２１ｂ 側板
６３ すくい面
６５ 裏面
７０ａ 第１袖部
７０ｂ 第２袖部
７１ すくい板部
７２ ボス部
７３ 腕状部
７７ すくい面側袖板部（板部材）
７８ 裏側袖板部
８０ａ 側板部
８０ｂ 側板部
８３ 第１角部
８５ 第２角部
９０ 平面部
９１、１２１ 側壁部（縦桟部材）
９６ 突出部

Claims (5)

1. 塵芥収容箱と、当該塵芥収容箱に取り付けられた塵芥投入箱とを有し、塵芥投入箱は、側板と回転板を有し、側板によって囲まれた領域に塵芥が投入される塵芥投入空間があり、塵芥投入空間の中で回転板が回転して塵芥をすくい上げる塵芥収集車において、
   前記回転板は、平行に配された一組の袖部と、前記袖部の間を繋ぐすくい板部を有し、
   前記袖部は、ボス部と、腕状部を有し、当該腕状部は、すくい面側袖板部と、前記すくい面側袖板部と対向する裏側袖板部と、前記すくい面側袖板部と裏側袖板部の側面同士を繋ぐ側板部を有し、前記ボス部は前記腕状部の端部に一体的に固定されており、
   前記腕状部の底面には少なくとも２か所に角部があり、前記ボス部に近い位置に形成された角部はその両側が緩傾斜となる第１角部であり、前記ボス部軸から遠い位置に形成された第２角部はその両側が前記第１角部よりも急傾斜となっていることを特徴とする塵芥収集車。
2. 補強部材を有し、当該補強部材は、平面部の両端に側壁部があり、当該補強部材の平面部が前記すくい面側袖板部の一部、又は前記裏側袖板部の一部を構成し、前記側壁部の自由端側を繋ぐ板部材を有し、当該板部材が、前記裏側袖板部の一部を又は前記すくい面側袖板部の一部を構成していることを特徴とする請求項１に記載の塵芥収集車。
3. 前記側板部は、前記裏側袖板部から正回転方向の後方側に突出する突出部を有するものであることを特徴とする請求項１に記載の塵芥収集車。
4. 前記すくい板部は、すくい側主板部及び裏側主板部と、前記すくい側主板部と裏側主板部を繋ぎ、幅方向の向きに配置された一又は複数の縦桟部材を有し、前記縦桟部材の少なくとも一つが、前記ボス部に接合されていることを特徴とする請求項１に記載の塵芥収集車。
5. すくい板部は前記ボス部を基端として回転するものであり、
   前記すくい板部は、すくい側主板部及び裏側主板部と、前記すくい側主板部と裏側主板部を繋ぐ複数の縦桟部材を有し、基端側に配された縦桟部材は、先端側に配された縦桟部材よりも高さが高いことを特徴とする請求項１に記載の塵芥収集車。

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