JP2024010985A - 溶接装置及び方法 - Google Patents
溶接装置及び方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2024010985A JP2024010985A JP2022112626A JP2022112626A JP2024010985A JP 2024010985 A JP2024010985 A JP 2024010985A JP 2022112626 A JP2022112626 A JP 2022112626A JP 2022112626 A JP2022112626 A JP 2022112626A JP 2024010985 A JP2024010985 A JP 2024010985A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- welding
- torch
- welded
- mag
- flux
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 169
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 36
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 33
- CURLTUGMZLYLDI-UHFFFAOYSA-N Carbon dioxide Chemical compound O=C=O CURLTUGMZLYLDI-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 14
- 229910002092 carbon dioxide Inorganic materials 0.000 claims description 7
- 239000001569 carbon dioxide Substances 0.000 claims description 7
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 4
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 4
- 238000005304 joining Methods 0.000 claims description 2
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 29
- 239000011324 bead Substances 0.000 description 19
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 17
- 238000009864 tensile test Methods 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 239000010953 base metal Substances 0.000 description 7
- 239000006249 magnetic particle Substances 0.000 description 5
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 5
- 238000009659 non-destructive testing Methods 0.000 description 4
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 3
- 238000011056 performance test Methods 0.000 description 3
- XKRFYHLGVUSROY-UHFFFAOYSA-N Argon Chemical compound [Ar] XKRFYHLGVUSROY-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000010779 crude oil Substances 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 2
- 230000032683 aging Effects 0.000 description 1
- 229910052786 argon Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 230000001066 destructive effect Effects 0.000 description 1
- 238000003912 environmental pollution Methods 0.000 description 1
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 1
- 239000000155 melt Substances 0.000 description 1
- 230000001590 oxidative effect Effects 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
Images
Abstract
Description
本発明は、たとえば溶接装置及び方法に係り、特に、たとえばマグ(MAG:Metal Active Gas)を用い、既存のタンクの補修等に用いることができる、溶接装置及び方法に関する。
従来、原油(常温)貯蔵タンクの多くの溶接接合部には、被覆アーク溶接が適用されている。その主たる理由としては、溶接設備が簡便で安価であること、また、施工準備が容易であり、溶接士の確保ができれば、直ちに溶接が可能となること、が挙げられる。
一方、フラックス入りワイヤを用いたマグ溶接方法(特許文献1)が知られている。
従来の被覆アーク溶接では、溶接部の品質・性能が、各溶接士の技量に左右されざるを得ない。また、1日で施工できる溶接能力においても限界がある。昨今問題となっている、溶接士の高年齢化および若年層の減少が進行していることも問題を生じさせている。さらに、被覆アーク溶接は母材と溶接棒の間にアークを発生させその熱を利用して溶接を行うという方式ゆえに、運棒方向と溶接棒の溶ける方向とが異なるために、溶接方向だけを意識して溶接を行うと、棒が母材から離れてアークが大きくなってしまい溶接がうまくいかなくなるなど、高い技能を習得するまでの期間が必要であることも問題である。
この発明は、上述した各種問題に鑑みその解決を企図したものであり、溶接士の技量に頼らずに、高品質で効率的な自動で実施できる溶接装置及び方法を提供することを目的とする。
上記課題の解決に当たって、まず、本発明の発明者らは、たとえば原油(常温)貯蔵タンクの溶接接合部に、フラックス入りワイヤを用いたマグ溶接を自動溶接にする施工方法が実現できないかについて検討した。しかし、かかる自動溶接施工方法を適用するにあたり、具体的な好ましい溶接条件を見出すのは容易ではない。本発明者はこの点でさらに考察を深め、結局、フラックス入りワイヤを用いたマグ溶接と走行装置とを組み合わせることにすれば、マグ溶接方法を高品質で効率的な自動または半自動で実施できる点に想到した。ここで、「マグ(Metal Active Gas)溶接」とは、活性ガス(炭酸ガス、またはアルゴンと炭酸ガスの混合ガス)を使用するアーク溶接の一種で、「炭酸ガスアーク溶接」とも呼ばれる溶接方法である。
フラックス入りワイヤを用いたマグ溶接と走行装置とを組み合わせる点についてさらに考察する。ただ単にマグ溶接とたとえば自動走行装置とを組み合わせるというだけでは、特に溶接ワイヤのサイズが細径の場合には、溶接施工部位の狙い位置がずれて接合部の溶け込み不足をもたらす可能性がある。また、溶接パスの重ね方が悪いとパス間に谷間ができ、形状不良となってしまい、溶接後の健全性を確認する透探傷試験や磁粉探傷試験といった非破壊検査で不合格の判定となってしまう。特に、溶接不良があると漏洩事故による周辺の環境汚染につながりかねないから、溶接の精密施工性、強度の確保、ひいては安全性の担保は、必須の事項である。
そこで、上記課題を解決するため、本発明の第1の態様に係る溶接装置は、溶接対象部材を溶接するための溶接トーチと、前記溶接トーチに対してフラックス入りワイヤ及び活性ガスを供給するワイヤ供給装置と、前記ワイヤ供給装置及び前記溶接トーチに対して電源を供給する溶接電源と、前記溶接トーチと前記溶接対象部材との相対的位置関係を変化させることのできるトーチ/溶接対象相対位置変動機とを備える。
かかる構成を備えることで、前記溶接トーチと前記溶接対象部材との相対的位置関係を変化させながら、溶接に適切なものを選択することができ、自動走行装置と組み合わせて適切な定常的な溶接速度で運用することができるので、溶接の精密施工性、強度、安全性が担保される。
上記態様に係る一例として、溶接接合部の溶け込み形状確認、非破壊検査(浸透探傷試験、磁粉探傷試験)を行い溶接継手の健全性を確認したうえで、それら溶接施工条件にて施工した試験板を製作し、溶接継手部の機械的性能試験を実施し、母材の50%以上の強度を満足させ得ることができることを確認したものである。前記複数の板材の強度の50%以上となることで、溶接接手の強度が実用に耐えるものであることが担保される。
本発明の第2の態様に係る溶接装置として、第1の態様において、前記溶接対象部材は板材であり、前記フラックス入りワイヤの太さは前記板材の厚さよりも細いとしてもよい。かかる条件を満たすことにより、複数の板材を効果的に接合することができる。
本発明の第3の態様に係る溶接装置として、第1の態様において、前記溶接対象部材は板材であり、複数の前記板材は部分的に互いに重なり合っていて、前記溶接トーチによる溶接は隅肉溶接であるとしてもよい。かかる条件を満たすことにより、板材の重ね接手溶接を行うことができる。
本発明の第4の態様に係る溶接装置として、第1の態様において、前記溶接対象部材は板材であり、複数の前記板材は鋼材であるとしてもよい。
本発明の第5の態様に係る溶接装置として、第1の態様において、前記活性ガスとして二酸化炭素ガスが用いられるとしてもよい。
上記課題を解決するため、本発明の第6の態様は、第1~第5の態様に係る溶接装置を用いて、複数の板材を接合する溶接方法として実現してもよい。かかるマグ溶接方法によれば、フラックス入りワイヤを用いたマグ溶接に走行装置を組み合わせたマグ溶接方法を実現することができる。
この発明によれば、フラックス入りワイヤを用いたマグ溶接と走行装置とを組み合わせて、溶接士の技量に頼らずに、高品質で効率的なマグ溶接方法を自動で実施できる。
以下、図面を参照しながら、本発明の一実施形態に係るマグ溶接装置及びマグ溶接方法について説明する。
図1は、本発明の一実施形態に係るマグ溶接装置11を用いてマグ溶接方法を行う状況を模式的に示す図である。
マグ溶接装置11は、ワイヤ供給装置12と、溶接電源13と、ガスボンベ14と、溶接トーチ15と、自動走行装置16とを有する。ワイヤ供給装置12は、フラックス入りワイヤ20を溶接トーチ15に供給するとともに、ガスボンベ14から供給される二酸化炭素などのガスを溶接トーチ15に供給する。さらに、溶接電源13から供給される電源が、ワイヤ供給装置12および、フラックス入りワイヤ20を介して溶接トーチ15に供給される。マグ溶接とは、溶極式のガスシールドアーク溶接の一種であってシールドガスに酸化性ガスを用いる溶接法のことであり、このマグ溶接であって消耗フラックス入りワイヤを使用するガスシールドアーク溶接が、「FCAW」(フラックス入りワイヤ溶接:Flux Cored Arc Welding)と呼ばれる溶接法である。
ここで、自動走行装置16は、溶接トーチ15を、溶接の方向(図1の紙面に垂直の方向)に所定の速度で移動させるものである。自動走行装置16は、溶接トーチ15と溶接対象部材31,32との相対的位置関係を変化させるものでものであればよく、たとえば他の実施の形態として、溶接トーチ15を固定して、自動走行装置16が溶接対象部材31,32を移動させてもよい。さらに、溶接トーチ15と溶接対象部材31,32との両方が移動する態様であってもよい。つまり、自動走行装置16は、トーチ/溶接対象相対位置変動機16と言い換えることもできる。
本願は、マグ溶接と自動走行装置16とを組み合わせたところに本旨がある。ただし、単にマグ溶接と自動走行装置16とを組み合わせるというだけでは、特に溶接ワイヤのサイズが細径の場合には、溶接施工部位の狙い位置がずれて接合部の溶け込み不足をもたらす可能性がある。また、溶接パスの重ね方が悪いとパス間に谷間ができ、形状不良となってしまい、溶接後の健全性を確認する浸透探傷試験や磁粉探傷試験といった非破壊検査で不合格の判定となってしまう。溶接不良があると漏洩事故による周辺の環境汚染につながりかねないから、溶接の精密施工性、強度、安全性は、必ず担保されなければならない。
本発明は、上記観点から、上記溶接の精密施工性、強度、安全性が担保されるための条件を見出したものである。換言すれば、本発明は、断面マクロ試験片により、溶接接合部の溶け込み形状確認、非破壊検査(浸透探傷試験、磁粉探傷試験)を行い溶接継手の健全性を確認したものであり、また、そのうえで、それら溶接施工条件にて施工した試験板を製作し、溶接継手部の機械的性能試験を実施し、母材の50%以上の強度を満足していること等を確認したものである。
以下、これらの溶接装置及び方法の実施形態について説明する。
この実施の形態におけるマグ溶接方法は板重ね接手を形成するものである。溶接対象部材(母材)31,32は、たとえば、部分的に重ね合わされた2枚の板材であって、たとえば、厚さが6~12mm程度の鋼板であることが好ましい。
かかる構成により、フラックス入りワイヤを用いたマグ溶接と走行装置とを組み合わせて、溶接士の技量に頼らずに、高品質で効率的なマグ溶接方法を自動または半自動で実施できる。また、以下に詳述するとおり、上記溶接施工条件にて施工した試験板を製作し、溶接継手部の機械的性能試験を実施した結果、母材の50%以上の強度を満足していること等を確認した。
以下に、本発明の一実施形態に係るマグ溶接方法を用いて試験を行った具体的な結果について説明する。
図2は、本発明の一実施形態に係るマグ溶接方法による2層2パス溶接を行った結果の溶接部を含む断面形状を模式的に示す図である。
溶接対象部材31,32は、圧延鋼材SS400(JIS G 3101)であり、それぞれの厚さT1,T2は約6.0mmである。
溶接棒はフラックス入りワイヤであって、たとえばDW-Z100(JIS Z 3313 T 49J 0 T1-1 C A-U)で、棒径は1.2mmのものを用いることができるが、他の仕様のものであってもよい。
溶接姿勢は下向きとし、シールドガスとして二酸化炭素ガス(炭酸ガス)を用いる。電極は単極とし、電源は直流逆極性とする。
図2に示すように、パス1でビードB1を形成し、その後、ビードB1の上からパス2の溶接を行ってビードB2を形成する。ビード幅Wは8mmとする。
図3は、本発明の一実施形態に係るマグ溶接方法による2層2パス溶接で得られた試験片を用いた引張試験の結果を示す表である。試験片の幅(図2の紙面に垂直な方向の幅)は約75mmであり、断面積は、おおむね 6☓75=450(mm2)である。引張試験の結果は、いずれも母材で破断し、引張強度は、この材料の引張強度規格値200N/mm2に比べて十分に大きく、少なくとも母材の強度の50%以上の強度を有し、破断試験は合格であった。
図4は、本発明の一実施形態に係るマグ溶接方法による2層3パス溶接を行った結果の溶接部を含む断面形状を模式的に示す図である。溶接対象部材31,32は、それぞれの厚さT1,T2が約9.0mmである。パス1でビードB1を形成し、その後、ビードB1の上からパス2の溶接を行ってビードB2を形成し、さらにその後、ビードB2の上からパス3の溶接を行ってビードB3を形成する。ビード幅Wは12mmとする。
図5は、本発明の一実施形態に係るマグ溶接方法による2層3パス溶接で得られた試験片を用いた引張試験の結果を示す表である。引張試験の結果は、いずれも母材で破断し、引張強度は、この材料の引張強度規格値200N/mm2に比べて十分に大きく、少なくとも母材の強度の50%以上の強度を有し、破断試験は合格であった。
図6は、本発明の一実施形態に係るマグ溶接方法による2層4パス溶接を行った結果の溶接部を含む断面形状を模式的に示す図である。溶接対象部材31,32は、それぞれの厚さT1,T2が約12.0mmである。パス1でビードB1を形成し、その後、ビードB1の上からパス2の溶接を行ってビードB2を形成し、さらにその後、ビードB2の上からパス3の溶接を行ってビードB3を形成し、さらにその後、ビードB3の上からパス4の溶接を行ってビードB4を形成する。ビード幅Wは14mmとする。
図7は、本発明の一実施形態に係るマグ溶接方法による2層4パス溶接で得られた試験片を用いた引張試験の結果を示す表である。引張試験の結果は、いずれも母材で破断し、引張強度は、この材料の引張強度規格値200N/mm2に比べて十分に大きく、少なくとも母材の強度の50%以上の強度を有し、破断試験は合格であった。
溶け込み形状や溶接ビード外観との関係を断面マクロ試験片により、溶接接合部の溶け込み形状確認、非破壊検査(浸透探傷試験、磁粉探傷試験)を行い、溶接接手の健全性を確認した。
また、それら溶接施工条件にて施工した試験板を製作し、溶接接手部の機械的瀬能試験を実施し、母材の50%以上の強度を満足していることなどを確認した。
以上説明した実施の形態は単なる例示であって、本発明はそれらに限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の趣旨を逸脱しない範囲内において、種々の変更が加えられて実施されるものである。
11…マグ溶接装置
12…ワイヤ供給装置
13…溶接電源
14…ガスボンベ
15…溶接トーチ
16…自動走行装置
20…ワイヤ
31,32…溶接対象部材(板材)
12…ワイヤ供給装置
13…溶接電源
14…ガスボンベ
15…溶接トーチ
16…自動走行装置
20…ワイヤ
31,32…溶接対象部材(板材)
Claims (6)
- 溶接対象部材を溶接するための溶接トーチと、
前記溶接トーチに対してフラックス入りワイヤ及び活性ガスを供給するワイヤ供給装置と、
前記ワイヤ供給装置及び前記溶接トーチに対して電源を供給する溶接電源と、
前記溶接トーチと前記溶接対象部材との相対的位置関係を変化させることのできるトーチ/溶接対象相対位置変動機と
を備えることを特徴とする溶接装置。 - 前記溶接対象部材は板材であり、
前記フラックス入りワイヤの太さは前記板材の厚さよりも細いことを特徴とする請求項1記載の溶接装置。 - 前記溶接対象部材は板材であり、
複数の前記板材は部分的に互いに重なり合っていて、前記溶接トーチによる溶接は隅肉溶接であることを特徴とする請求項1記載の溶接装置。 - 前記溶接対象部材は板材であり、
複数の前記板材は鋼材であることを特徴とする請求項1記載の溶接装置。 - 前記活性ガスとして二酸化炭素ガスが用いられることを特徴とする請求項1記載の溶接装置。
- 請求項1記載の溶接装置を用いて、複数の板材を接合する溶接方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2022112626A JP2024010985A (ja) | 2022-07-13 | 2022-07-13 | 溶接装置及び方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2022112626A JP2024010985A (ja) | 2022-07-13 | 2022-07-13 | 溶接装置及び方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2024010985A true JP2024010985A (ja) | 2024-01-25 |
Family
ID=89621975
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2022112626A Pending JP2024010985A (ja) | 2022-07-13 | 2022-07-13 | 溶接装置及び方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2024010985A (ja) |
-
2022
- 2022-07-13 JP JP2022112626A patent/JP2024010985A/ja active Pending
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Khan | Welding science and technology | |
CA2782165C (en) | Pipeline welding method and apparatus | |
EP2698223B1 (en) | A process of welding to repair thick sections using two arc welding devices and a laser device | |
Torbati et al. | Optimization procedures for GMAW of bimetal pipes | |
WO2019182081A1 (ja) | 鋼板のガスシールドアーク溶接方法 | |
JP6025620B2 (ja) | サブマージアーク溶接方法、当該サブマージアーク溶接方法を用いる鋼管を製造する方法、溶接継手、及び当該溶接継手を有する鋼管 | |
JP7028658B2 (ja) | ウィービング制御方法およびウィービング制御システム | |
CN109641306B (zh) | 立式窄坡口气体保护弧焊方法 | |
JP6386330B2 (ja) | 金属キャスク溶接構造物の溶接不良部補修方法 | |
JP6382593B2 (ja) | 溶接方法 | |
JP6119948B1 (ja) | 立向き狭開先ガスシールドアーク溶接方法 | |
JP2024010985A (ja) | 溶接装置及び方法 | |
JP6322561B2 (ja) | 金属キャスク溶接構造物の仮付溶接施工方法及び伝熱フィン付き金属キャスク | |
Latifi Jr | Advanced orbital pipe welding | |
JP2020157344A (ja) | 高張力鋼材の溶接方法 | |
KR20190073219A (ko) | 잠수함용 관통구의 오버레이 용접방법 | |
Fitriyus et al. | Comparative study on welding characteristics of FCAW and SMAW welded ASTM A106 Grade B based on ASME standard | |
JP2006130510A (ja) | 厚板金属の突合せ溶接方法 | |
JPH0252586B2 (ja) | ||
JP6787800B2 (ja) | 片面サブマージアーク溶接方法 | |
JP7230606B2 (ja) | 亜鉛系めっき鋼板の複合溶接方法 | |
De Dinechin et al. | Evaluation of the tolerances of the A‐TIG process applied to the welding of 6 mm thick stainless steel pipes | |
Elahe | Design of welding fixture for sample parts and user manual for Motoma XRC welding robot | |
Viňáš et al. | Quality assessment of heterogeneous welding joints made by GMAW method | |
JPS63220977A (ja) | 溶接鋼管の製造方法 |