JP2024009697A - バッテリー制御装置、制御方法、及び制御プログラム - Google Patents
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Abstract
【課題】イグニッションスイッチの状態を直接検出できない場合であってもバッテリーの蓄電率の低下を抑制することができるバッテリー制御装置を提供する。
【解決手段】リレーを介して電源ラインに接続されたバッテリーを制御するバッテリー制御装置であって、所定の信号を検出する検出部と、所定の信号の検出に基づいて、予め定めた少なくとも３つの起動条件のいずれか１つを満足すると判断した場合に所定の機能を起動し、３つの起動条件を全て満足しなくなったと判断した場合に所定の機能を停止する制御部と、を備える。
【選択図】図１
【解決手段】リレーを介して電源ラインに接続されたバッテリーを制御するバッテリー制御装置であって、所定の信号を検出する検出部と、所定の信号の検出に基づいて、予め定めた少なくとも３つの起動条件のいずれか１つを満足すると判断した場合に所定の機能を起動し、３つの起動条件を全て満足しなくなったと判断した場合に所定の機能を停止する制御部と、を備える。
【選択図】図１
Description
本開示は、車両に搭載されたバッテリーを制御するバッテリー制御装置などに関する。
特許文献１に、車両に搭載されたバッテリーの状態を診断するバッテリー診断装置が開示されている。この特許文献１に記載のバッテリー診断装置では、イグニッションスイッチの状態に基づいて車両が駐車していることを判断し、バッテリーの診断処理を実施することを行っている。
駐車中におけるバッテリーの蓄電率の低下を抑制するためには、バッテリーの状態を診断した後に、起動しているバッテリー診断装置を停止させることが好ましい。車両が駐車されたことは、イグニッションスイッチがオフされたことで判断可能である。
しかしながら、イグニッションスイッチの状態をバッテリー診断装置が直接検出できない車両も存在している。よって、このような車両におけるバッテリー診断装置の起動及び停止の制御については、検討の余地がある。
本開示は、上記課題を鑑みてなされたものであり、イグニッションスイッチの状態を直接検出できない場合であってもバッテリーの蓄電率の低下を抑制することができる、バッテリー制御装置などを提供することを目的とする。
上記課題を解決するために、本開示技術の一態様は、リレーを介して電源ラインに接続されたバッテリーを制御するバッテリー制御装置であって、所定の信号を検出する検出部と、所定の信号の検出に基づいて、予め定めた少なくとも３つの起動条件のいずれか１つを満足すると判断した場合に所定の機能を起動し、３つの起動条件を全て満足しなくなったと判断した場合に所定の機能を停止する制御部と、を備える、バッテリー制御装置である。
上記本開示のバッテリー制御装置によれば、イグニッションスイッチの状態を直接検出できない場合であっても、３つの起動条件に基づいて起動及び停止ができるため、バッテリーの蓄電率の低下を抑制することができる。
本開示のバッテリー制御装置は、イグニッションスイッチ状態以外の信号の検出によって起動及び停止を実行する。このため、イグニッションスイッチの状態を直接検出することなく、バッテリーの蓄電率の低下を抑制することができる。
以下、本開示の一実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
以下、本開示の一実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
＜実施形態＞
［構成］
図１は、本開示の一実施形態に係るバッテリー制御装置１００とその周辺部の機能ブロック図である。図１に例示した機能ブロックは、バッテリー制御装置１００、リレー２００、及びバッテリー３００を備えるバッテリーパック４００と、他の制御装置５００と、を含む。このバッテリーパック４００は、一例として、動力源として内燃機関を使用する自動車や動力源として電動モーターを使用する電気自動車（ＢＥＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＥＶ）などの車両に用いられる。
［構成］
図１は、本開示の一実施形態に係るバッテリー制御装置１００とその周辺部の機能ブロック図である。図１に例示した機能ブロックは、バッテリー制御装置１００、リレー２００、及びバッテリー３００を備えるバッテリーパック４００と、他の制御装置５００と、を含む。このバッテリーパック４００は、一例として、動力源として内燃機関を使用する自動車や動力源として電動モーターを使用する電気自動車（ＢＥＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＥＶ）などの車両に用いられる。
バッテリー３００は、リレー２００を介して車両の電源ライン６００に電力を供給するためのバッテリーである。このバッテリー３００は、例えば、充放電可能に構成されたリチウムイオン電池（ＬｉＢ）などの二次電池のセルＣを複数直列に接続して構成することができる。バッテリー３００は、車両の駆動に関わらない機器への電力供給に用いられる、いわゆる補機バッテリーとして利用できる。
リレー２００は、接点を電気的に接続させた導通状態（ＯＮ）と接点を電気的に遮断させた非導通状態（ＯＦＦ）とを、切り替えることができるスイッチデバイスである。このリレー２００には、例えば、ノーマリーオン型の１極単投型のメカニカルリレーを用いることができる。リレー２００は、バッテリー３００と電源ライン６００との間に設けられ、バッテリー制御装置１００の制御に基づいて、リレー２００の接続状態（導通／非導通）を切り替える。
他の制御装置５００は、車両のハイブリッド走行を制御する電子制御ユニット（ＨＶ－ＥＣＵなど）である。この他の制御装置５００は、バッテリー制御装置１００との間でＬＩＮを用いた通信を行うことが可能である。他の制御装置５００は、イグニッションスイッチの状態を示すＩＧ信号を入力し、イグニッションスイッチの状態に基づく通信信号をバッテリー制御装置１００に出力する。また、他の制御装置５００は、バッテリー制御装置１００から通知される起動に関わる回路の診断結果に基づいて、メーターＥＣＵなどに対して点検を要求することが可能である。
バッテリー制御装置１００は、リレー２００の状態及びバッテリー３００の状態を制御可能であり、また自らが有する機能の起動及び停止の状態を制御可能である。このバッテリー制御装置１００は、電圧計測回路１１０と、電流計測回路１２０と、電流増検出回路１３０と、ジャンプスタート検出回路１４０と、制御回路１５０と、を備えている。
電圧計測回路１１０は、バッテリー３００の電圧、より詳しくはバッテリー３００を構成する各電池セルＣの電圧を計測するための回路（ＶＢ）である。電圧の計測には、図示しない電圧センサー（図示せず）などのデバイスが用いられる。測定されたバッテリー３００の電圧は、制御回路１５０で利用される。
電流計測回路１２０は、バッテリー３００の電流、具体的にはバッテリー３００から流出する電流及びバッテリー３００へ流入する電流を計測するための回路（ＩＢ）である。電流の計測には、バッテリー３００と直列に挿入された負荷Ｒに流れる電流を検出できる電流センサー（図示せず）などのデバイスが用いられる。この電流計測回路１２０は、制御回路１５０の起動／停止の状態に関わらず電流の計測が可能なように、ハードウェアによって構成されている。測定されたバッテリー３００の電流は、電流増検出回路１３０に出力される。
電流増検出回路１３０は、電流計測回路１２０からバッテリー３００の電流測定値を入力し、バッテリー３００の流出電流について増加／減少の変化を検出するための回路（第１の電気回路）である。具体的には、電流増検出回路１３０は、バッテリー３００の流出電流が予め定めた第１の閾値以上であるか否かを検出する。この電流増検出回路１３０は、制御回路１５０の起動／停止の状態に関わらず電流の変化が検出可能なように、ハードウェアによって構成されている。電流増検出回路１３０で検出された内容は、制御回路１５０に出力される。
ジャンプスタート検出回路１４０は、バッテリー制御装置１００のターミナル電圧となる電源ライン６００の電圧値を入力し、その電圧値の変化に基づいてジャンプスタートがなされた状態を検出するための回路（第２の電気回路）である。ここで、ジャンプスタートとは、バッテリー３００の異常発生によってリレー２００が遮断されている状況において、車両を起動させるためにバッテリー３００の代わりに外部充電器（図示せず）が電源ライン６００に接続されることをいう。具体的には、ジャンプスタート検出回路１４０は、電源ライン６００の電圧が予め定めた第２の閾値以上であるか否かを検出する。このジャンプスタート検出回路１４０は、制御回路１５０の起動／停止の状態に関わらず電圧の変化が検出可能なように、ハードウェアによって構成されている。ジャンプスタート検出回路１４０で検出された内容は、制御回路１５０に出力される。
制御回路１５０は、電圧計測回路１１０、電流計測回路１２０、電流増検出回路１３０、及びジャンプスタート検出回路１４０から得た情報などに基づいて、リレー２００の状態及びバッテリー３００の状態を制御するための回路である。この制御回路１５０には、検出部１５１、制御部１５２、診断部１５３、及び通知部１５４が含まれる。
検出部１５１は、制御回路１５０に入力される所定の信号を検出することができる。検出部１５１が検出する信号としては、電流増検出回路１３０が出力するバッテリー３００の電流値を示す信号、ジャンプスタート検出回路１４０が出力する電源ライン６００の電圧値を示す信号、及び後述する他の制御装置５００から送信される通信信号など、を例示できる。
制御部１５２は、リレー２００及びバッテリー３００の状態を制御する他、全ての機能を作動させた起動状態（ウェイクアップ）と、電力消費を抑えるために一部の機能のみを作動させかつ残りの機能を停止させた停止状態（スリープ）とを、好適に遷移させる制御を行うことができる。停止状態でも作動させる一部の機能としては、電流増検出回路１３０の出力を受け付ける機能、ジャンプスタート検出回路１４０の出力を受け付ける機能、及び他の制御装置５００から送信される通信信号（例えばＬＩＮ通信による信号）を受け付ける機能など、を例示できる。
診断部１５３は、車両のイグニッションスイッチがオフ（ＩＧ－ＯＦＦ）された後に、起動に関わる回路を診断することができる。具体的には、診断部１５３は、起動に関わる回路として、電流増検出回路１３０とジャンプスタート検出回路１４０とを診断する。診断の内容としては、電流増検出回路１３０の出力が、バッテリー３００の流出電流が高い状態又は低い状態で固定されている（状態固着）異常が生じていること、ジャンプスタート検出回路１４０の出力が、電源ライン６００の電圧が高い状態又は低い状態で固定されている（状態固着）異常が生じていること、を例示できる。そして、診断部１５３は、起動に関わる回路に異常が発生していると判断した場合、この異常に影響を受ける起動条件を無効にする。
この起動条件とは、電力消費を抑えるために停止させていた一部の機能を作動させて起動状態（ウェイクアップ）とするための条件である。起動条件には、電流増検出回路１３０が出力するバッテリー３００の流出電流が第１の閾値以上になったこと、ジャンプスタート検出回路１４０が出力する電源ライン６００の電圧が第２の閾値以上になったこと、及び他の制御装置５００からＬＩＮ通信を開始する信号が入力されたこと、を含むことができる。なお、他には、イグニッションスイッチがオフ状態（ＩＧ－ＯＦＦ）のときに行われる、タイマーによって周期的に定められたバッテリー３００の状態を確認するタイミングの到来を、起動条件としてしてもよい。
通知部１５４は、診断部１５３において行われた起動に関わる回路の診断結果（正常／異常）を、他の制御装置５００などに通知することができる。この通知には、ＬＩＮ通信などが用いられる。
上述したバッテリー制御装置１００は、典型的にはマイコンなどのプロセッサ、メモリ、及び入出力インターフェイスなどを含んだ電子制御ユニット（補機ＬｉＢＥＣＵなど）として構成され得る。この電子制御ユニットは、メモリに格納されたプログラムをプロセッサが読み出して実行することによって、上述した制御回路１５０などの機能の全部又は一部を実現する。
［制御］
〔１〕起動／停止制御
図２、図３、及び図４をさらに参照して、本実施形態に係るバッテリー制御装置１００が行う起動及び停止の制御について、幾つか説明する。
〔１〕起動／停止制御
図２、図３、及び図４をさらに参照して、本実施形態に係るバッテリー制御装置１００が行う起動及び停止の制御について、幾つか説明する。
〔１－１〕第１の起動停止制御パターン
図２は、制御回路１５０による第１の起動停止制御パターンを説明するためのタイミングチャートである。この第１の起動停止制御パターンは、バッテリー３００の流出電流の変化を起動トリガとするものである。
図２は、制御回路１５０による第１の起動停止制御パターンを説明するためのタイミングチャートである。この第１の起動停止制御パターンは、バッテリー３００の流出電流の変化を起動トリガとするものである。
（ステップＳ２０１）
ドライバーなどの車両のユーザーが、電子キーを所持して車両に接近する。この接近動作に応じて、車両と電子キーとの間でのＩＤ照合や照合成功に基づいた室内点灯などの処理が行われるため、電源ライン６００に接続された所定の電子制御ユニット（ＥＣＵ）の電流消費が発生する。従って、バッテリー３００から電源ライン６００に流出（供給）する電流が増加する。
ドライバーなどの車両のユーザーが、電子キーを所持して車両に接近する。この接近動作に応じて、車両と電子キーとの間でのＩＤ照合や照合成功に基づいた室内点灯などの処理が行われるため、電源ライン６００に接続された所定の電子制御ユニット（ＥＣＵ）の電流消費が発生する。従って、バッテリー３００から電源ライン６００に流出（供給）する電流が増加する。
（ステップＳ２０２）
バッテリー３００から電源ライン６００に流出（供給）する電流が第１の閾値以上になると、電流増検出回路１３０によって流出電流増加が検出される。この検出結果は、制御回路１５０によって取得される。
バッテリー３００から電源ライン６００に流出（供給）する電流が第１の閾値以上になると、電流増検出回路１３０によって流出電流増加が検出される。この検出結果は、制御回路１５０によって取得される。
（ステップＳ２０３）
制御回路１５０は、バッテリー３００の流出電流が第１の閾値以上になったことを認識し、自らを停止状態（スリープ）から起動状態（ウェイクアップ）に遷移させて全ての機能を起動する。これにより、イグニッションスイッチの状態を直接検出できない場合でも、制御回路１５０を起動させることができる。
制御回路１５０は、バッテリー３００の流出電流が第１の閾値以上になったことを認識し、自らを停止状態（スリープ）から起動状態（ウェイクアップ）に遷移させて全ての機能を起動する。これにより、イグニッションスイッチの状態を直接検出できない場合でも、制御回路１５０を起動させることができる。
（ステップＳ２０４）
車両を使用するために、ユーザーがイグニッションスイッチをオン状態（ＩＧ－ＯＮ）にすると、ＩＧ－ＯＮを示すＩＧ信号が他の制御装置５００に入力される。
車両を使用するために、ユーザーがイグニッションスイッチをオン状態（ＩＧ－ＯＮ）にすると、ＩＧ－ＯＮを示すＩＧ信号が他の制御装置５００に入力される。
（ステップＳ２０５）
ＩＧ－ＯＮを示すＩＧ信号の入力に応じて、他の制御装置５００が起動する。起動した他の制御装置５００は、バッテリー制御装置１００の制御回路１５０との間で、ＬＩＮなどの車内ネットワークを介したＬＩＮ通信を開始する。
ＩＧ－ＯＮを示すＩＧ信号の入力に応じて、他の制御装置５００が起動する。起動した他の制御装置５００は、バッテリー制御装置１００の制御回路１５０との間で、ＬＩＮなどの車内ネットワークを介したＬＩＮ通信を開始する。
（ステップＳ２０６）
車両の使用を終了するために、ユーザーがイグニッションスイッチをオフ状態（ＩＧ－ＯＦＦ）にすると、ＩＧ－ＯＦＦを示すＩＧ信号が他の制御装置５００に入力される。そして、他の制御装置５００は、このＩＧ－ＯＦＦを示すＩＧ信号に応じて、バッテリー制御装置１００の制御回路１５０に対して、起動に関わる回路の診断制御の開始を指示する通知を行う。
車両の使用を終了するために、ユーザーがイグニッションスイッチをオフ状態（ＩＧ－ＯＦＦ）にすると、ＩＧ－ＯＦＦを示すＩＧ信号が他の制御装置５００に入力される。そして、他の制御装置５００は、このＩＧ－ＯＦＦを示すＩＧ信号に応じて、バッテリー制御装置１００の制御回路１５０に対して、起動に関わる回路の診断制御の開始を指示する通知を行う。
（ステップＳ２０７）
制御回路１５０は、起動に関わる回路の診断制御を実施して、その診断の結果を他の制御装置５００に通知する。なお、この診断制御については、図５を用いて後述する。
制御回路１５０は、起動に関わる回路の診断制御を実施して、その診断の結果を他の制御装置５００に通知する。なお、この診断制御については、図５を用いて後述する。
（ステップＳ２０８）
他の制御装置５００は、制御回路１５０から起動に関わる回路の診断の結果を受けた後に、バッテリー制御装置１００の制御回路１５０に対して車内ネットワークを介したＬＩＮ通信を終了する旨の通知を行って、自らの動作を停止する。
他の制御装置５００は、制御回路１５０から起動に関わる回路の診断の結果を受けた後に、バッテリー制御装置１００の制御回路１５０に対して車内ネットワークを介したＬＩＮ通信を終了する旨の通知を行って、自らの動作を停止する。
（ステップＳ２０９）
制御回路１５０は、他の制御装置５００から受けるＬＩＮ通信を終了する旨の通知によって、ＬＩＮ切断を検出する。
制御回路１５０は、他の制御装置５００から受けるＬＩＮ通信を終了する旨の通知によって、ＬＩＮ切断を検出する。
（ステップＳ２１０）
車両の使用を終了した後、電子キーを所持したユーザーが車両から離れて遠ざかる。この離反動作に応じて、車両と電子キーとの間で行われていたＩＤ照合などの処理がなくなるため、電源ライン６００に接続された所定の電子制御ユニット（ＥＣＵ）の電流消費が消滅する。従って、バッテリー３００から電源ライン６００に流出（供給）する電流が減少する。
車両の使用を終了した後、電子キーを所持したユーザーが車両から離れて遠ざかる。この離反動作に応じて、車両と電子キーとの間で行われていたＩＤ照合などの処理がなくなるため、電源ライン６００に接続された所定の電子制御ユニット（ＥＣＵ）の電流消費が消滅する。従って、バッテリー３００から電源ライン６００に流出（供給）する電流が減少する。
（ステップＳ２１１）
バッテリー３００から電源ライン６００に流出（供給）する電流が第１の閾値未満になると、電流増検出回路１３０によって流出電流減少が検出される。この検出結果は、制御回路１５０によって取得され、バッテリー３００の流出電流が第１の閾値未満であることが伝えられる。
バッテリー３００から電源ライン６００に流出（供給）する電流が第１の閾値未満になると、電流増検出回路１３０によって流出電流減少が検出される。この検出結果は、制御回路１５０によって取得され、バッテリー３００の流出電流が第１の閾値未満であることが伝えられる。
（ステップＳ２１２）
ジャンプスタート検出回路１４０では、リレー２００が遮断された状態ではなく、またジャンプスタートのための外部充電器の接続などがないため、第２の閾値未満の電圧が検出される（ジャンプスタート無検出）。この検出結果は、制御回路１５０によって取得され、電源ライン６００の電圧が第２の閾値未満であることが伝えられる。
ジャンプスタート検出回路１４０では、リレー２００が遮断された状態ではなく、またジャンプスタートのための外部充電器の接続などがないため、第２の閾値未満の電圧が検出される（ジャンプスタート無検出）。この検出結果は、制御回路１５０によって取得され、電源ライン６００の電圧が第２の閾値未満であることが伝えられる。
（ステップＳ２１３）
制御回路１５０は、他の制御装置５００との間の通信が切断され、かつ、バッテリー３００の流出電流が第１の閾値未満となり（暗電流が落ち着いた状態）、かつ、電源ライン６００の電圧が第２の閾値未満であるため、自らを起動状態（ウェイクアップ）から停止状態（スリープ）に遷移させて一部の機能を停止する。これにより、イグニッションスイッチの状態を直接検出できない場合でも、制御回路１５０を停止させることができる。
制御回路１５０は、他の制御装置５００との間の通信が切断され、かつ、バッテリー３００の流出電流が第１の閾値未満となり（暗電流が落ち着いた状態）、かつ、電源ライン６００の電圧が第２の閾値未満であるため、自らを起動状態（ウェイクアップ）から停止状態（スリープ）に遷移させて一部の機能を停止する。これにより、イグニッションスイッチの状態を直接検出できない場合でも、制御回路１５０を停止させることができる。
〔１－２〕第２の起動停止制御パターン
図３は、制御回路１５０による第２の起動停止制御パターンを説明するためのタイミングチャートである。この第２の起動停止制御パターンは、制御回路１５０と他の制御装置５００との間の通信開始を起動トリガとするものである。
図３は、制御回路１５０による第２の起動停止制御パターンを説明するためのタイミングチャートである。この第２の起動停止制御パターンは、制御回路１５０と他の制御装置５００との間の通信開始を起動トリガとするものである。
（ステップＳ３０１）
車両を使用するために、ドライバーなどの車両のユーザーがイグニッションスイッチをオン状態（ＩＧ－ＯＮ）にすると、ＩＧ－ＯＮを示すＩＧ信号が他の制御装置５００に入力される。
車両を使用するために、ドライバーなどの車両のユーザーがイグニッションスイッチをオン状態（ＩＧ－ＯＮ）にすると、ＩＧ－ＯＮを示すＩＧ信号が他の制御装置５００に入力される。
（ステップＳ３０２）
ＩＧ－ＯＮを示すＩＧ信号の入力に応じて、他の制御装置５００が起動する。起動した他の制御装置５００は、バッテリー制御装置１００の制御回路１５０に対して、ＬＩＮなどの車内ネットワークを介したＬＩＮ通信を開始したことを通知する。
ＩＧ－ＯＮを示すＩＧ信号の入力に応じて、他の制御装置５００が起動する。起動した他の制御装置５００は、バッテリー制御装置１００の制御回路１５０に対して、ＬＩＮなどの車内ネットワークを介したＬＩＮ通信を開始したことを通知する。
（ステップＳ３０３）
制御回路１５０は、他の制御装置５００から受けるＬＩＮ通信を開始する旨の通知によって、ＬＩＮ開通を検出する。
制御回路１５０は、他の制御装置５００から受けるＬＩＮ通信を開始する旨の通知によって、ＬＩＮ開通を検出する。
（ステップＳ３０４）
制御回路１５０は、他の制御装置５００との間でＬＩＮ通信が始まったことを認識し、自らを停止状態（スリープ）から起動状態（ウェイクアップ）に遷移させて全ての機能を起動する。これにより、イグニッションスイッチの状態を直接検出できない場合でも、制御回路１５０を起動させることができる。
制御回路１５０は、他の制御装置５００との間でＬＩＮ通信が始まったことを認識し、自らを停止状態（スリープ）から起動状態（ウェイクアップ）に遷移させて全ての機能を起動する。これにより、イグニッションスイッチの状態を直接検出できない場合でも、制御回路１５０を起動させることができる。
（ステップＳ３０５）
車両の使用を終了するために、ユーザーがイグニッションスイッチをオフ状態（ＩＧ－ＯＦＦ）にすると、ＩＧ－ＯＦＦを示すＩＧ信号が他の制御装置５００に入力される。そして、他の制御装置５００は、このＩＧ－ＯＦＦを示すＩＧ信号に応じて、バッテリー制御装置１００の制御回路１５０に対して、起動に関わる回路の診断制御の開始を指示する通知を行う。
車両の使用を終了するために、ユーザーがイグニッションスイッチをオフ状態（ＩＧ－ＯＦＦ）にすると、ＩＧ－ＯＦＦを示すＩＧ信号が他の制御装置５００に入力される。そして、他の制御装置５００は、このＩＧ－ＯＦＦを示すＩＧ信号に応じて、バッテリー制御装置１００の制御回路１５０に対して、起動に関わる回路の診断制御の開始を指示する通知を行う。
（ステップＳ３０６）
制御回路１５０は、起動に関わる回路の診断制御を実施して、その診断の結果を他の制御装置５００に通知する。なお、この診断制御については、図５を用いて後述する。
制御回路１５０は、起動に関わる回路の診断制御を実施して、その診断の結果を他の制御装置５００に通知する。なお、この診断制御については、図５を用いて後述する。
（ステップＳ３０７）
他の制御装置５００は、制御回路１５０から起動に関わる回路の診断の結果を受けた後に、バッテリー制御装置１００の制御回路１５０に対して車内ネットワークを介したＬＩＮ通信を終了する旨の通知を行って、自らの動作を停止する。
他の制御装置５００は、制御回路１５０から起動に関わる回路の診断の結果を受けた後に、バッテリー制御装置１００の制御回路１５０に対して車内ネットワークを介したＬＩＮ通信を終了する旨の通知を行って、自らの動作を停止する。
（ステップＳ３０８）
制御回路１５０は、他の制御装置５００から受けるＬＩＮ通信を終了する旨の通知によって、ＬＩＮ切断を検出する。
制御回路１５０は、他の制御装置５００から受けるＬＩＮ通信を終了する旨の通知によって、ＬＩＮ切断を検出する。
（ステップＳ３０９）
制御回路１５０は、電流増検出回路１３０における流出電流減少の検出によって、バッテリー３００から電源ライン６００に流出（供給）する電流が第１の閾値未満になったことを認識する。
制御回路１５０は、電流増検出回路１３０における流出電流減少の検出によって、バッテリー３００から電源ライン６００に流出（供給）する電流が第１の閾値未満になったことを認識する。
（ステップＳ３１０）
制御回路１５０は、ジャンプスタート検出回路１４０におけるジャンプスタート無検出によって、電源ライン６００の電圧が第２の閾値未満であることを認識する。
制御回路１５０は、ジャンプスタート検出回路１４０におけるジャンプスタート無検出によって、電源ライン６００の電圧が第２の閾値未満であることを認識する。
（ステップＳ３１１）
制御回路１５０は、他の制御装置５００との間の通信が切断され、かつ、バッテリー３００の流出電流が第１の閾値未満となり（暗電流が落ち着いた状態）、かつ、電源ライン６００の電圧が第２の閾値未満であるため、自らを起動状態（ウェイクアップ）から停止状態（スリープ）に遷移させて一部の機能を停止する。これにより、イグニッションスイッチの状態を直接検出できない場合でも、制御回路１５０を停止させることができる。
制御回路１５０は、他の制御装置５００との間の通信が切断され、かつ、バッテリー３００の流出電流が第１の閾値未満となり（暗電流が落ち着いた状態）、かつ、電源ライン６００の電圧が第２の閾値未満であるため、自らを起動状態（ウェイクアップ）から停止状態（スリープ）に遷移させて一部の機能を停止する。これにより、イグニッションスイッチの状態を直接検出できない場合でも、制御回路１５０を停止させることができる。
〔１－３〕第３の起動停止制御パターン
図４は、制御回路１５０による第３の起動停止制御パターンを説明するためのタイミングチャートである。この第３の起動停止制御パターンは、リレー２００が遮断されている状況における電源ライン６００の電圧の変化を起動トリガとするものである。
図４は、制御回路１５０による第３の起動停止制御パターンを説明するためのタイミングチャートである。この第３の起動停止制御パターンは、リレー２００が遮断されている状況における電源ライン６００の電圧の変化を起動トリガとするものである。
（ステップＳ４０１）
ドライバーなどの車両のユーザーが、車両を起動させるために外部充電器（図示せず）を電源ライン６００に接続する。この接続動作に応じて、ターミナル電圧となる電源ライン６００に電圧が発生する。
ドライバーなどの車両のユーザーが、車両を起動させるために外部充電器（図示せず）を電源ライン６００に接続する。この接続動作に応じて、ターミナル電圧となる電源ライン６００に電圧が発生する。
（ステップＳ４０２）
電源ライン６００の電圧が第２の閾値以上になると、ジャンプスタート検出回路１４０によってジャンプスタートがされたことが検出される（ジャンプスタート有検出）。この検出結果は、制御回路１５０によって取得され、電源ライン６００の電圧が第２の閾値以上であることが伝えられる。
電源ライン６００の電圧が第２の閾値以上になると、ジャンプスタート検出回路１４０によってジャンプスタートがされたことが検出される（ジャンプスタート有検出）。この検出結果は、制御回路１５０によって取得され、電源ライン６００の電圧が第２の閾値以上であることが伝えられる。
（ステップＳ４０３）
制御回路１５０は、電源ライン６００の電圧が第２の閾値以上になったことを認識し、自らを停止状態（スリープ）から起動状態（ウェイクアップ）に遷移させて全ての機能を起動する。これにより、イグニッションスイッチの状態を直接検出できない場合でも、制御回路１５０を起動させることができる。
制御回路１５０は、電源ライン６００の電圧が第２の閾値以上になったことを認識し、自らを停止状態（スリープ）から起動状態（ウェイクアップ）に遷移させて全ての機能を起動する。これにより、イグニッションスイッチの状態を直接検出できない場合でも、制御回路１５０を起動させることができる。
（ステップＳ４０４）
車両を使用するために、ユーザーがイグニッションスイッチをオン状態（ＩＧ－ＯＮ）にすると、ＩＧ－ＯＮを示すＩＧ信号が他の制御装置５００に入力される。
車両を使用するために、ユーザーがイグニッションスイッチをオン状態（ＩＧ－ＯＮ）にすると、ＩＧ－ＯＮを示すＩＧ信号が他の制御装置５００に入力される。
（ステップＳ４０５）
ＩＧ－ＯＮを示すＩＧ信号の入力に応じて、他の制御装置５００が起動する。起動した他の制御装置５００は、バッテリー制御装置１００の制御回路１５０との間で、ＬＩＮなどの車内ネットワークを介したＬＩＮ通信を開始する。
ＩＧ－ＯＮを示すＩＧ信号の入力に応じて、他の制御装置５００が起動する。起動した他の制御装置５００は、バッテリー制御装置１００の制御回路１５０との間で、ＬＩＮなどの車内ネットワークを介したＬＩＮ通信を開始する。
（ステップＳ４０６）
車両の使用を終了するために、ユーザーがイグニッションスイッチをオフ状態（ＩＧ－ＯＦＦ）にすると、ＩＧ－ＯＦＦを示すＩＧ信号が他の制御装置５００に入力される。そして、他の制御装置５００は、このＩＧ－ＯＦＦを示すＩＧ信号に応じて、バッテリー制御装置１００の制御回路１５０に対して、起動に関わる回路の診断制御の開始を指示する通知を行う。
車両の使用を終了するために、ユーザーがイグニッションスイッチをオフ状態（ＩＧ－ＯＦＦ）にすると、ＩＧ－ＯＦＦを示すＩＧ信号が他の制御装置５００に入力される。そして、他の制御装置５００は、このＩＧ－ＯＦＦを示すＩＧ信号に応じて、バッテリー制御装置１００の制御回路１５０に対して、起動に関わる回路の診断制御の開始を指示する通知を行う。
（ステップＳ４０７）
制御回路１５０は、起動に関わる回路の診断制御を実施して、その診断の結果を他の制御装置５００に通知する。なお、この診断制御については、図５を用いて後述する。
制御回路１５０は、起動に関わる回路の診断制御を実施して、その診断の結果を他の制御装置５００に通知する。なお、この診断制御については、図５を用いて後述する。
（ステップＳ４０８）
他の制御装置５００は、制御回路１５０から起動に関わる回路の診断の結果を受けた後に、バッテリー制御装置１００の制御回路１５０に対して車内ネットワークを介したＬＩＮ通信を終了する旨の通知を行って、自らの動作を停止する。
他の制御装置５００は、制御回路１５０から起動に関わる回路の診断の結果を受けた後に、バッテリー制御装置１００の制御回路１５０に対して車内ネットワークを介したＬＩＮ通信を終了する旨の通知を行って、自らの動作を停止する。
（ステップＳ４０９）
制御回路１５０は、他の制御装置５００から受けるＬＩＮ通信を終了する旨の通知によって、ＬＩＮ切断を検出する。
制御回路１５０は、他の制御装置５００から受けるＬＩＮ通信を終了する旨の通知によって、ＬＩＮ切断を検出する。
（ステップＳ４１０）
制御回路１５０は、電流増検出回路１３０における流出電流（の増減）が検出されないことによって、バッテリー３００から電源ライン６００に流出（供給）する電流が第１の閾値未満であることを認識する。
制御回路１５０は、電流増検出回路１３０における流出電流（の増減）が検出されないことによって、バッテリー３００から電源ライン６００に流出（供給）する電流が第１の閾値未満であることを認識する。
（ステップＳ４１１）
車両の使用を終了した後、ユーザーが外部充電器を電源ライン６００から取り外す。この取り外し動作に応じて、ターミナル電圧となる電源ライン６００の電圧が消失する（又は低下する）。
車両の使用を終了した後、ユーザーが外部充電器を電源ライン６００から取り外す。この取り外し動作に応じて、ターミナル電圧となる電源ライン６００の電圧が消失する（又は低下する）。
（ステップＳ４１２）
ジャンプスタート検出回路１４０では、第２の閾値未満の電圧が検出される（ジャンプスタート無検出）。この検出結果は、制御回路１５０によって取得され、電源ライン６００の電圧が第２の閾値未満であることが伝えられる。
ジャンプスタート検出回路１４０では、第２の閾値未満の電圧が検出される（ジャンプスタート無検出）。この検出結果は、制御回路１５０によって取得され、電源ライン６００の電圧が第２の閾値未満であることが伝えられる。
（ステップＳ４１３）
制御回路１５０は、他の制御装置５００との間の通信が切断され、かつ、バッテリー３００の流出電流が第１の閾値未満となり（暗電流が落ち着いた状態）、かつ、電源ライン６００の電圧が第２の閾値未満であるため、自らを起動状態（ウェイクアップ）から停止状態（スリープ）に遷移させて一部の機能を停止する。これにより、イグニッションスイッチの状態を直接検出できない場合でも、制御回路１５０を停止させることができる。
制御回路１５０は、他の制御装置５００との間の通信が切断され、かつ、バッテリー３００の流出電流が第１の閾値未満となり（暗電流が落ち着いた状態）、かつ、電源ライン６００の電圧が第２の閾値未満であるため、自らを起動状態（ウェイクアップ）から停止状態（スリープ）に遷移させて一部の機能を停止する。これにより、イグニッションスイッチの状態を直接検出できない場合でも、制御回路１５０を停止させることができる。
〔２〕診断制御
図５をさらに参照して、本実施形態に係るバッテリー制御装置１００が行う診断制御を説明する。図５は、制御回路１５０の各構成が実行する起動に関わる回路の診断制御の処理手順を示すフローチャートである。
図５をさらに参照して、本実施形態に係るバッテリー制御装置１００が行う診断制御を説明する。図５は、制御回路１５０の各構成が実行する起動に関わる回路の診断制御の処理手順を示すフローチャートである。
図５に例示する診断制御は、車両のイグニッションスイッチがオフ状態（ＩＧ－ＯＦＦ）となった後に開始される。
（ステップＳ５０１）
制御部１５２は、ＩＧ－ＯＦＦに基づく診断開始の通知を他の制御装置５００から受信したか否かを判断する。診断開始の通知は、ＬＩＮ通信によって送受信される。制御部１５２が診断開始の通知を受信した場合は（ステップＳ５０１、はい）、ステップＳ５０２に処理が進む。
制御部１５２は、ＩＧ－ＯＦＦに基づく診断開始の通知を他の制御装置５００から受信したか否かを判断する。診断開始の通知は、ＬＩＮ通信によって送受信される。制御部１５２が診断開始の通知を受信した場合は（ステップＳ５０１、はい）、ステップＳ５０２に処理が進む。
（ステップＳ５０２）
診断部１５３は、診断開始の通知に応じて、起動に関わる回路の診断を実施する。本実施形態の診断部１５３は、起動に関わる回路として電流増検出回路１３０及びジャンプスタート検出回路１４０を対象とし、各回路の正常／異常を判定する診断を行う。より具体的には、電流増検出回路１３０の入力をオンさせる状態とオフさせる状態とを強制的に切り替え、この切り替えに応じて流出電流が変化しない場合は、電流増検出回路１３０が異常（状態固着あり）であると判断する。また、ジャンプスタート検出回路１４０の入力をオンさせる状態とオフさせる状態とを強制的に切り替え、この切り替えに応じて電圧が変化しない場合は、ジャンプスタート検出回路１４０が異常（状態固着あり）であると判断する。診断部１５３によって起動に関わる回路の診断が実施されると、ステップＳ５０３に処理が進む。
診断部１５３は、診断開始の通知に応じて、起動に関わる回路の診断を実施する。本実施形態の診断部１５３は、起動に関わる回路として電流増検出回路１３０及びジャンプスタート検出回路１４０を対象とし、各回路の正常／異常を判定する診断を行う。より具体的には、電流増検出回路１３０の入力をオンさせる状態とオフさせる状態とを強制的に切り替え、この切り替えに応じて流出電流が変化しない場合は、電流増検出回路１３０が異常（状態固着あり）であると判断する。また、ジャンプスタート検出回路１４０の入力をオンさせる状態とオフさせる状態とを強制的に切り替え、この切り替えに応じて電圧が変化しない場合は、ジャンプスタート検出回路１４０が異常（状態固着あり）であると判断する。診断部１５３によって起動に関わる回路の診断が実施されると、ステップＳ５０３に処理が進む。
（ステップＳ５０３）
診断部１５３は、診断の結果、起動に関わる回路、すなわち電流増検出回路１３０及びジャンプスタート検出回路１４０に、異常が発生しているか否かを判断する。異常の発生については、上述したとおりである。診断部１５３が、起動に関わる回路に異常が発生していると判定した場合は（ステップＳ５０３、はい）、ステップＳ５０４に処理が進み、起動に関わる回路に異常が発生していないと判定した場合は（ステップＳ５０３、いいえ）、ステップＳ５０６に処理が進む。
診断部１５３は、診断の結果、起動に関わる回路、すなわち電流増検出回路１３０及びジャンプスタート検出回路１４０に、異常が発生しているか否かを判断する。異常の発生については、上述したとおりである。診断部１５３が、起動に関わる回路に異常が発生していると判定した場合は（ステップＳ５０３、はい）、ステップＳ５０４に処理が進み、起動に関わる回路に異常が発生していないと判定した場合は（ステップＳ５０３、いいえ）、ステップＳ５０６に処理が進む。
（ステップＳ５０４）
通知部１５４は、起動に関わる回路に異常が発生していることを、バッテリー制御装置１００の外部に通知する。この通知は、どこかの回路に異常が発生していることを示すだめの内容でもよいし、異常が発生している１つ又は複数の回路を示した内容でもよい。バッテリー制御装置１００の外部とは、例えば他の制御装置５００である。異常ありの通知は、ＬＩＮ通信によって送受信される。通知部１５４によって異常ありが外部に通知されると、ステップＳ５０５に処理が進む。
通知部１５４は、起動に関わる回路に異常が発生していることを、バッテリー制御装置１００の外部に通知する。この通知は、どこかの回路に異常が発生していることを示すだめの内容でもよいし、異常が発生している１つ又は複数の回路を示した内容でもよい。バッテリー制御装置１００の外部とは、例えば他の制御装置５００である。異常ありの通知は、ＬＩＮ通信によって送受信される。通知部１５４によって異常ありが外部に通知されると、ステップＳ５０５に処理が進む。
（ステップＳ５０５）
制御部１５２は、異常がある回路によって影響を受ける起動条件を無効にする。具体的には、異常がある回路が電流増検出回路１３０である場合、バッテリー３００の流出電流が第１の閾値以上であることとする起動条件が影響を受ける。よって、この場合には、電流増検出回路１３０の出力を強制的にゼロに低下させて、この起動条件で制御回路１５０が起動することがないように制御する（起動要因マスク）。また、異常がある回路がジャンプスタート検出回路１４０である場合、電源ライン６００の電圧が第２の閾値以上であることとする起動条件が影響を受ける。よって、この場合には、ジャンプスタート検出回路１４０の出力を強制的にゼロに低下させて、この起動条件で制御回路１５０が起動することがないように制御する（起動要因マスク）。この起動要因マスク処理によって、電流消費がされるＯＮ固着状態のまま処理が終了できずバッテリー３００が上がってしまうような事象を、防ぐことができる。制御部１５２によって異常がある回路によって影響を受ける起動条件が無効化されると、本診断制御が終了する。
制御部１５２は、異常がある回路によって影響を受ける起動条件を無効にする。具体的には、異常がある回路が電流増検出回路１３０である場合、バッテリー３００の流出電流が第１の閾値以上であることとする起動条件が影響を受ける。よって、この場合には、電流増検出回路１３０の出力を強制的にゼロに低下させて、この起動条件で制御回路１５０が起動することがないように制御する（起動要因マスク）。また、異常がある回路がジャンプスタート検出回路１４０である場合、電源ライン６００の電圧が第２の閾値以上であることとする起動条件が影響を受ける。よって、この場合には、ジャンプスタート検出回路１４０の出力を強制的にゼロに低下させて、この起動条件で制御回路１５０が起動することがないように制御する（起動要因マスク）。この起動要因マスク処理によって、電流消費がされるＯＮ固着状態のまま処理が終了できずバッテリー３００が上がってしまうような事象を、防ぐことができる。制御部１５２によって異常がある回路によって影響を受ける起動条件が無効化されると、本診断制御が終了する。
（ステップＳ５０６）
通知部１５４は、起動に関わる回路に異常が発生していないことを、バッテリー制御装置１００の外部に通知する。異常なしの通知は、ＬＩＮ通信によって送受信される。通知部１５４によって異常なしが外部に通知されると、本診断制御が終了する。
通知部１５４は、起動に関わる回路に異常が発生していないことを、バッテリー制御装置１００の外部に通知する。異常なしの通知は、ＬＩＮ通信によって送受信される。通知部１５４によって異常なしが外部に通知されると、本診断制御が終了する。
＜作用・効果＞
以上のように、本開示の一実施形態に係るバッテリー制御装置１００では、所定の信号としてバッテリー３００の流出電流の検出信号、電源ライン６００の電圧の検出信号、及び他の制御装置５００が出力する通信信号に基づいて、起動条件（ａ）バッテリー３００の流出電流が第１の閾値以上、起動条件（ｂ）電源ライン６００の電圧が第２の閾値以上、起動条件（ｃ）他の制御装置５００との通信開始、のいずれか１つを満足すると判断した場合に、所定の機能を起動状態（ウェイクアップ）にする。また、本実施形態に係るバッテリー制御装置１００では、上述した起動条件（ａ）（ｂ）（ｃ）の全てを満足しなくなったと判断した場合に所定の機能を停止状態（スリープ）にする。このような起動停止制御によって、バッテリー制御装置１００がイグニッションスイッチの状態を直接検出できない場合でも、制御回路１５０の起動及び停止を適切に制御することができる。
以上のように、本開示の一実施形態に係るバッテリー制御装置１００では、所定の信号としてバッテリー３００の流出電流の検出信号、電源ライン６００の電圧の検出信号、及び他の制御装置５００が出力する通信信号に基づいて、起動条件（ａ）バッテリー３００の流出電流が第１の閾値以上、起動条件（ｂ）電源ライン６００の電圧が第２の閾値以上、起動条件（ｃ）他の制御装置５００との通信開始、のいずれか１つを満足すると判断した場合に、所定の機能を起動状態（ウェイクアップ）にする。また、本実施形態に係るバッテリー制御装置１００では、上述した起動条件（ａ）（ｂ）（ｃ）の全てを満足しなくなったと判断した場合に所定の機能を停止状態（スリープ）にする。このような起動停止制御によって、バッテリー制御装置１００がイグニッションスイッチの状態を直接検出できない場合でも、制御回路１５０の起動及び停止を適切に制御することができる。
また、本開示の一実施形態に係るバッテリー制御装置１００では、起動に関わるハードウェア（ＨＷ）回路の診断制御において、バッテリー制御装置１００を作動し続けてしまうような電流増検出回路１３０又はジャンプスタート検出回路１４０の固着異常などが発生した場合には、異常がある回路が起動させないように起動要因をマスクする処理（機能無効や強制終了など）を行う。このマスク制御によって、バッテリー制御装置１００による無駄な電流の消費を回避でき、バッテリー３００が上がってしまうことを防止することができる。
以上、本開示技術の一実施形態を説明したが、本開示は、バッテリー制御装置だけでなく、プロセッサとメモリを備えたバッテリー制御装置が実行する制御方法、その制御方法の制御プログラム、その制御プログラムを記憶したコンピューター読み取り可能な非一時的な記録媒体、あるいはバッテリー制御装置を搭載した車両などとして捉えることが可能である。
本発明は、車両に搭載されたバッテリーを制御するバッテリー制御装置として利用可能である。
１００ バッテリー制御装置
１１０ 電圧計測回路
１２０ 電流計測回路
１３０ 電流増検出回路
１４０ ジャンプスタート検出回路
１５０ 制御回路
１５１ 検出部
１５２ 制御部
１５３ 診断部
１５４ 通知部
２００ リレー
３００ バッテリー
４００ バッテリーパック
５００ 他の制御装置
６００ 電源ライン
１１０ 電圧計測回路
１２０ 電流計測回路
１３０ 電流増検出回路
１４０ ジャンプスタート検出回路
１５０ 制御回路
１５１ 検出部
１５２ 制御部
１５３ 診断部
１５４ 通知部
２００ リレー
３００ バッテリー
４００ バッテリーパック
５００ 他の制御装置
６００ 電源ライン
Claims (10)
- リレーを介して電源ラインに接続されたバッテリーを制御するバッテリー制御装置であって、
所定の信号を検出する検出部と、
前記所定の信号の検出に基づいて、予め定めた少なくとも３つの起動条件のいずれか１つを満足すると判断した場合に所定の機能を起動し、前記３つの起動条件を全て満足しなくなったと判断した場合に前記所定の機能を停止する制御部と、を備える、バッテリー制御装置。 - 前記所定の信号は、前記バッテリーの電流値であり、
前記３つの起動条件の１つは、前記バッテリーの流出電流が第１の閾値以上になったことである、請求項１に記載のバッテリー制御装置。 - 前記所定の信号は、前記電源ラインの電圧値であり、
前記３つの起動条件の１つは、前記リレーが遮断されている状態において前記電源ラインの電圧が第２の閾値以上になったことである、請求項１に記載のバッテリー制御装置。 - 前記所定の信号は、他の制御装置が出力する通信信号であり、
前記３つの起動条件の１つは、前記他の制御装置から前記通信信号が入力されたことである、請求項１に記載のバッテリー制御装置。 - 前記バッテリー制御装置が車両に搭載され、
前記車両のイグニッションがオフされた後に、前記起動に関わる回路を診断する診断部をさらに備え、
前記診断部は、前記起動に関わる回路に異常が発生していると判断した場合、前記異常の影響を受ける前記起動条件を無効にする、請求項２乃至４のいずれか１項に記載のバッテリー制御装置。 - 前記診断部は、前記バッテリーの流出電流を検出する第１の電気回路における状態固着の有無を判断する、請求項５に記載のバッテリー制御装置。
- 前記診断部は、前記電源ラインに印加された電圧を検出する第２の電気回路における状態固着の有無を判断する、請求項５に記載のバッテリー制御装置。
- 前記診断部が前記起動に関わる回路に異常が発生していると判断した場合、前記異常の発生を外部に通知する通知部をさらに備える、請求項５に記載の制御装置。
- リレーを介して電源ラインに接続されたバッテリーを制御するバッテリー制御装置のコンピューターが実行する制御方法であって、
所定の信号を検出するステップと、
前記所定の信号の検出に基づいて、予め定めた少なくとも３つの起動条件のいずれか１つを満足すると判断した場合に所定の機能を起動するステップと、
前記所定の信号の検出に基づいて、前記３つの起動条件を全て満足しなくなったと判断した場合に前記所定の機能を停止するステップと、を含む、制御方法。 - リレーを介して電源ラインに接続されたバッテリーを制御するバッテリー制御装置のコンピューターに実行させる制御プログラムであって、
所定の信号を検出するステップと、
前記所定の信号の検出に基づいて、予め定めた少なくとも３つの起動条件のいずれか１つを満足すると判断した場合に所定の機能を起動するステップと、
前記所定の信号の検出に基づいて、前記３つの起動条件を全て満足しなくなったと判断した場合に前記所定の機能を停止するステップと、を含む、制御プログラム。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2022111402A JP2024009697A (ja) | 2022-07-11 | 2022-07-11 | バッテリー制御装置、制御方法、及び制御プログラム |
| US18/297,746 US20240010143A1 (en) | 2022-07-11 | 2023-04-10 | Battery control device, control method, and non-transitory storage medium |
| CN202310489606.5A CN117382417A (zh) | 2022-07-11 | 2023-04-28 | 蓄电池控制装置、控制方法、以及非临时性存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2022111402A JP2024009697A (ja) | 2022-07-11 | 2022-07-11 | バッテリー制御装置、制御方法、及び制御プログラム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2024009697A true JP2024009697A (ja) | 2024-01-23 |
Family
ID=89431883
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2022111402A Pending JP2024009697A (ja) | 2022-07-11 | 2022-07-11 | バッテリー制御装置、制御方法、及び制御プログラム |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20240010143A1 (ja) |
| JP (1) | JP2024009697A (ja) |
| CN (1) | CN117382417A (ja) |
-
2022
- 2022-07-11 JP JP2022111402A patent/JP2024009697A/ja active Pending
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2023
- 2023-04-10 US US18/297,746 patent/US20240010143A1/en active Pending
- 2023-04-28 CN CN202310489606.5A patent/CN117382417A/zh active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN117382417A (zh) | 2024-01-12 |
| US20240010143A1 (en) | 2024-01-11 |
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