CN113765170A - 电池状态判定装置、方法、存储程序的存储介质、以及车辆 - Google Patents

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Abstract

一种电池状态判定装置，其判定电池的连接端子的状态，具有：电流检测部，其检测流入电池的电流或从电池流出的电流；以及判定部，其在电池充电中由电流检测部检测出的电流的变动幅度小于第一阈值的状态持续了第一时间的情况下、或者由电流检测部检测出的电流小于第二阈值的状态持续了第二时间的情况下，或者从电池开始充电起经过了第三时间后由电流检测部检测出的电流在第四时间以内发生了第三阈值以上的减少的情况下，判定为电池的连接端子脱落。

Description

电池状态判定装置、方法、存储程序的存储介质、以及车辆
技术领域
本公开涉及一种搭载有电池的车辆所使用的电池状态判定装置等。
背景技术
在日本特开2017-046502号中，提出了一种对电池的连接端子的脱落进行判定的装置。在该装置中，根据电池的输入输出电流在规定范围(电流阈值)内这一第一条件、和电池的端子电压在规定范围(电压阈值)内这一第二条件这两者是否被满足，判定电池的连接端子是否脱落。
发明内容
但是，在由电压检测器等检测出的电池的电压中包含误差、波动的量。因此，难以设定能够通过与检测出的电压值进行比较而准确判定电池的连接端子脱落这一情况的电压阈值。因此，期望进一步提高判定电池的连接端子脱落的精度。
本公开是鉴于上述课题而完成的，其目的在于提供一种使判定电池的连接端子脱落的精度提高的电池状态判定装置等。
为了解决上述课题，本公开技术的一个方式为一种电池状态判定装置，其判定电池的连接端子的状态，该电池状态判定装置具有：电流检测部，其检测流入电池的电流或从电池流出的电流；以及判定部，其在电池充电中由电流检测部检测出的电流的变动幅度小于第一阈值的状态持续了第一时间的情况下或者由电流检测部检测出的电流小于第二阈值的状态持续了第二时间的情况下、或者在从电池开始充电起经过了第三时间后由电流检测部检测出的电流在第四时间以内发生了第三阈值以上的减少的情况下，判定为电池的连接端子脱落。
此外，本公开技术的另一个方式为搭载有电池的车辆所使用的电池状态判定装置的计算机执行的状态判定方法、存储使电池状态判定装置的计算机执行的控制程序的存储介质，所述状态判定方法、控制程序具有：检测步骤，在该步骤中，检测流入电池的电流或从电池流出的电流；第一判定步骤，在该步骤中，在电池充电中由检测步骤检测出的电流的变动幅度小于第一阈值的状态持续了第一时间的情况下，判定为电池的连接端子脱落；第二判定步骤，在该步骤中，在电池充电中由检测步骤检测出的电流小于第二阈值的状态持续了第二时间的情况下，判定为电池的连接端子脱落；以及第三判定步骤，在该步骤中，在从电池开始充电起经过了第三时间后，由检测步骤检测出的电流在第四时间以内发生了第三阈值以上的减少的情况下，判定为电池的连接端子脱落。
根据上述本公开的电池状态判定装置等，由于不使用容易产生误差、波动的电压值来判定电池的连接端子脱落，因此能够进行正确的判定。
附图说明
参考附图对本公开的示例性实施例的特征、优点、以及技术上和工业上的意义进行说明，附图中相同的标号表示相同部件，其中：
图1是表示一个实施方式涉及的电池状态判定装置的概略构成的功能框图。
图2是表示端子脱落判定的第一控制的处理步骤的流程图。
图3是表示端子脱落判定的第二控制的处理步骤的流程图。
图4是表示端子脱落判定的第三控制的处理步骤的流程图。
具体实施方式
本公开的电池状态判定装置根据由电流检测部检测的电池的流入流出电流，判定电池的连接端子是否脱落。由于不使用容易产生误差、波动的电压值来判定电池的连接端子的脱落，所以能够实施正确的判定。以下，参照附图，详细说明本公开的实施方式。
[实施方式]
<结构>
图1是本公开的一个实施方式涉及的电池状态判定装置170及其周边部的功能框图。在图1中，例示了搭载有电池状态判定装置170的插电式电动车辆的功能块。图1所示的功能块主要包括高压电池100、动力控制单元(PCU)120、主DCDC转换器(主DDC)130、多个辅助负载141、142和143、辅助电池150、电池传感器160、电池状态判定装置170、多个控制ECU181、182和183以及AC充电器220。另外，在图1中，分别用实线表示电力用的信号线，用虚线表示控制/通信用的信号线。
高压电池100是锂离子电池等可充放电地构成的高压二次电池，例如是用于向搭载于车辆的所谓主机装置供给电力的驱动用电池。该高压电池100经由系统主继电器(SMR)110与动力控制单元(PCU)120和主DCDC转换器(主DDC)130连接，能够向动力控制单元(PCU)120和主DCDC转换器130供电。动力控制单元120是用于控制驱动电动发电机(未图示)等车辆所需的规定的设备的装置。此外，高压电池100能够经由充电继电器(CHR)210从AC充电器220接收电力的供给。
AC充电器220经由AC插口240与作为外部的电源供给设备的AC充电桩300连接。该AC充电器220能够根据副DCDC转换器(子DDC)230的控制，向高压电池100和主DCDC转换器(主DDC)130供给电力。
主DCDC转换器(主DDC)130能够以规定的电压将储存在高压电池100中的电力、从AC充电器220供给的电力输出到多个辅助负载141、142和143以及辅助电池150。该主DCDC转换器130通过作为控制ECU(Electronic Control Unit)的电池状态判定装置170而被控制。
多个辅助负载141、142、以及143是搭载在车辆的所谓的辅助装置，是为了执行规定的动作而消耗必要的电力的负载。这些辅助负载141、142以及143，例如能够分类为短期消耗大电流的负载、长期消耗大电流的负载、电流消耗小的负载等。另外，在图1中，示出了在车辆搭载三个辅助负载的例子，但也可以在车辆搭载两个以下或四个以上的辅助负载。这些辅助负载141、142、以及143的动作等由分别对应设置的控制ECU 181、182、以及183控制。
辅助电池150是铅酸电池、锂离子电池等可充放电地构成的二次电池，例如是用于向搭载于车辆的辅助装置供给电力的低压电池。该辅助电池150能够存储从高压电池100、AC充电器220输出的电力。在该辅助电池150中，通过电池传感器160对电池状态进行监视。在本实施方式的电池传感器160中，包括作为电流检测部发挥功能的电流传感器，检测流入辅助电池150的电流以及从辅助电池150流出的电流。由电池传感器160检测的电流值即时地输出到电池状态判定装置170。
电池状态判定装置170可进行控制地连接有系统主继电器(SMR)110、动力控制单元(PCU)120、主DCDC转换器(主DDC)130、多个控制ECU 181、182、183、显示装置190、充电继电器(CHR)210和AC充电器220。本实施方式的电池状态判定装置170根据从电池传感器160取得的辅助电池150的状态以及主DCDC转换器130的动作状态，实施辅助电池150的连接端子是否为脱落的状态的判定。此外，电池状态判定装置170根据表示车辆状态的车辆信息来实施控制主DCDC转换器130的动作状态。在车辆信息中，能够例示车窗SW的状态、门锁的状态、以及启动/停止按压SW的状态等。
该电池状态判定装置170可以由通常包括处理器、存储器、输入/输出接口等的电子控制单元(ECU)的部分或全部构成。电子控制装置包括能够控制系统主继电器(SMR)110和充电继电器(CHR)210的连接/断开状态的ECU、能够控制主DCDC转换器(主DDC)130的输出电压值的ECU、能够监视辅助电池150的状态的ECU、能够控制AC充电器220的动作状态的ECU等。电池状态判定装置170实现了通过处理器读取并执行存储在存储器中的程序来判定辅助电池150的连接端子是否为脱落状态的功能。
另外，在搭载有电池状态判定装置170的车辆为非插电方式的电动车辆的情况下，在图1的结构中省略与外部充电相关的AC充电器220等。此外，在搭载有电池状态判定装置170的车辆不是利用电动机的电动车辆而是利用内燃机的车辆的情况下，在图1的结构中，可以包含向主DCDC转换器(主DDC)130实施电力供给的交流发电机等发电机。
<控制>
进一步参照图2至图4，说明由本公开的一个实施方式涉及的电池状态判定装置170执行的控制。图2至图4分别是电池状态判定装置170执行的实施辅助电池150的连接端子是否为脱落的判定的端子脱落判定控制的流程图。
(1)端子脱落判定的第一控制
图2是表示电池状态判定装置170实施的端子脱落判定的第一控制的处理步骤的流程图。图2所示的第一控制在电池状态判定装置170工作的期间反复执行。
(步骤S201)
电池状态判定装置170将辅助电池150的连接端子的状态设定为端子未脱落的状态，将判定结果初始化。该判定结果的初始化例如能够通过将表示连接端子是否脱落的规定的标识(端子脱落判定标识)设定为OFF等来实施。当设定为连接端子未脱落的状态时，处理前进至步骤S202。
(步骤S202)
电池状态判定装置170对规定的判定计数器进行清零，并将计数值重置为零。该判定计数器用于测量辅助电池150的连接端子为脱落的状态持续的时间(或次数)。当判定计数器被清零时，处理前进至步骤S203。
(步骤S203)
电池状态判定装置170从电池传感器160取得由电池传感器160当前检测的流入辅助电池150的电流或从辅助电池150流出的电流的值(检测电流值)。然后，电池状态判定装置170将取得的检测电流值作为带符号的第一电流值存储在存储部(未示出)等中。例如，向流入辅助电池150的电流值附加正号，向从辅助电池150流出的电流值附加负号。当存储了第一电流值时，处理前进至步骤S204。
(步骤S204)
电池状态判定装置170判断是否处于判定辅助电池150的连接端子是否脱落的定时。该定时例如在以规定的周期反复实施端子脱落判定的情况下，能够设为从上次实施了端子脱落判定的时刻起经过了周期的时间的定时。此外，也可以在发生了规定事件的定时实施端子脱落判定。在是实施端子脱落判定的定时的情况下(步骤S204，是)，处理前进至步骤S205，在除此以外的情况下(步骤S204，否)，等待直至实施端子脱落判定的定时到来。
(步骤S205)
电池状态判定装置170导出表示流过辅助电池150的电流的波动情况的电流波动值。该电流波动值通过从作为从电池传感器160取得的当前的辅助电池150的流入流出的电流值(检测电流值)的第二电流值(当前值)减去在上述步骤S203中存储的第一电流值(过去值)而求出。当导出电流波动值时，处理前进至步骤S206。
(步骤S206)
电池状态判定装置170判定导出的电流波动值的绝对值是否小于第一阈值。由此，能够判断在辅助电池150中是否产生第一阈值以上的电流值的变化。该第一阈值能够根据对电池传感器160的检测值进行模拟-数字转换时的分辨率来确定。例如，能够将根据基准电压为5伏、分辨率为4位(16级)的AD转换器的一个量化步长(约0.3伏)求出的、电池传感器160的一个量化步长(约0.03安培)设为第一阈值。在电流波动值的绝对值小于第一阈值(步骤S206，是)的情况下，处理前进至步骤S207。在电流波动值的绝对值为第一阈值以上(步骤S206，否)的情况下，处理前进至步骤S202。
(步骤S207)
电池状态判定装置170向主DCDC转换器(主DDC)130指示电压，从高压电池100向辅助电池150实施电力供给，判定辅助电池150是否为充电中。或者，电池状态判定装置170向主DCDC转换器130以及副DCDC转换器(子DDC)230指示电压，经由AC充电器220从AC充电桩300向辅助电池150实施电力供给，判定辅助电池150是否为充电中。该判定是为了确认辅助电池150的电流是否波动而实施的，与辅助电池150为充电中无关。在辅助电池150为充电中(步骤S207，是)的情况下，处理前进至步骤S208。在辅助电池150不为充电中(步骤S207，否)的情况下，处理前进至步骤S202。
(步骤S208)
电池状态判定装置170将判定计数器的计数增加1。当计数被增加时，处理前进至步骤S209。
(步骤S209)
电池状态判定装置170对判定计数器的计数是否为规定计数以上进行判定。该判定是为了确认辅助电池150的电流未波动的状态是否持续了第一时间(＝规定周期×规定数)而实施的，与辅助电池150为充电中无关。即，电池状态判定装置170通过上述步骤S204、S206、S207和S209，判定在辅助电池150的充电中电流波动值(绝对值)小于第一阈值的状态是否持续了第一时间。在计数为规定数以上的情况下(步骤S209，是)，处理前进至步骤S210，在计数小于规定数的情况下(步骤S209，否)，处理前进至步骤S203。
(步骤S210)
电池状态判定装置170判定为辅助电池150的连接端子为脱落的状态。该判定例如能够通过将规定的端子脱落判定标识设定为开启等来实施。当判定为连接端子为脱落状态时，端子脱落判定的第一控制结束。
(2)端子脱落判定的第二控制
图3是表示电池状态判定装置170实施的端子脱落判定的第二控制的处理步骤的流程图。图3所示的第二控制在电池状态判定装置170工作期间反复执行。
(步骤S301)
电池状态判定装置170将辅助电池150的连接端子的状态设定为端子未脱落的状态，并将判定结果初始化。该判定结果的初始化例如能够通过将表示连接端子是否脱落的规定的标识(端子脱落判定标识)设定为OFF等来实施。当设定为连接端子未脱落的状态时，处理前进至步骤S302。
(步骤S302)
电池状态判定装置170将规定的判定计时器清零，并将计时器时间重置为零。该判定计时器用于测量辅助电池150的连接端子脱落的状态持续的时间。当判定计时器被清零时，处理前进至步骤S303。
(步骤S303)
电池状态判定装置170向主DCDC转换器(主DDC)130指示电压，并从高压电池100向辅助电池150实施电力供给，判定辅助电池150是否为充电中。或者，电池状态判定装置170向主DCDC转换器130以及副DCDC转换器(子DDC)230指示电压，并经由AC充电器220从AC充电桩300向辅助电池150实施电力供给，判定辅助电池150是否为充电中。该判定是为了确认辅助电池150的电流是否少于规定值而实施的，与辅助电池150为充电中无关。在辅助电池150为充电中(步骤S303，是)的情况下，处理前进至步骤S304。在辅助电池150不为充电中(步骤S303，否)的情况下，处理前进至步骤S305。
(步骤S304)
电池状态判定装置170从电池传感器160取得由电池传感器160当前检测的流入辅助电池150的电流或从辅助电池150流出的电流的值(检测电流值)。然后，电池状态判定装置170判定取得的检测电流值是否小于第二阈值。该判定是为了确认在辅助电池150中未流动电流而实施的，与辅助电池150为充电中无关。在检测电流值小于第二阈值的情况下(步骤S304，是)，处理前进至步骤S307，在检测电流值为第二阈值以上的情况下(步骤S304，否)，处理前进至步骤S305。
(步骤S305)
电池状态判定装置170将规定的判定计时器清零，并将计时器时间重置为零。当判定计时器被清零时，处理前进至步骤S306。
(步骤S306)
电池状态判定装置170判定是否为实施判定辅助电池150的连接端子是否为脱落的定时。该定时例如在以规定的周期反复实施端子脱落判定的情况下，能够设为从上次实施端子脱落判定的时刻起经过了周期的时间的定时。此外，也可以在发生了规定的事件的时刻实施端子脱落判定。在是实施端子脱落判定的定时的情况下(步骤S306，是)，处理前进至步骤S303，在除此以外的情况下(步骤S306，否)，等待直至实施端子脱落判定的定时到来。
(步骤S307)
电池状态判定装置170执行基于判定计时器的计时。在判定计时器处于清零状态的情况下，重新开始计时，在已经实施了计时的情况下，继续计时。当基于判定计时器的计时被执行时，处理前进至步骤S308。
(步骤S308)
电池状态判定装置170对判定计时器的计时器时间是否为规定时间以上进行判定。该判定是为了确认辅助电池150的电流少的状态是否持续了第二时间(＝规定周期×规定时间)而实施的，与辅助电池150为充电中无关。即，电池状态判定装置170通过步骤S303、S304、S306和S308，判定在辅助电池150的充电中检测电流值小于第二阈值(例如，0.1安培)的状态是否持续了第二时间(例如，1秒)以上。在计时器时间为规定时间以上(步骤S308，是)的情况下，处理前进至步骤S309。在计时器时间小于规定时间(步骤S308，否)的情况下，处理前进至步骤S306。
(步骤S309)
电池状态判定装置170判定为辅助电池150的连接端子为脱落的状态。该判定例如能够通过将规定的端子脱落判定标识设定为开启等来实施。当判定为连接端子为脱落的状态时，端子脱落判定的第二控制结束。
(3)端子脱落判定的第三控制
图4是表示电池状态判定装置170实施的端子脱落判定的第三控制的处理步骤的流程图。图4所示的第三控制在电池状态判定装置170工作期间反复执行。
(步骤S401)
电池状态判定装置170将辅助电池150的连接端子的状态设定为端子未脱落的状态，并将判定结果初始化。该判定结果的初始化例如能够通过将表示连接端子是否脱落的规定的标识(端子脱落判定标识)设定为OFF等来实施。当设定为连接端子未脱落的状态时，处理前进至步骤S402。
(步骤S402)
电池状态判定装置170将规定的判定计数器清零，并将计数值重置为零。该判定计数器用于测量辅助电池150的连接端子脱落的状态持续的时间(或次数)。当判定计数器被清零时，处理前进至步骤S403。
(步骤S403)
电池状态判定装置170从电池传感器160取得由电池传感器160当前检测的流入辅助电池150的电流或从辅助电池150流出的电流的值(检测电流值)。然后，电池状态判定装置170将取得的检测电流值作为带符号的第一电流值存储在存储部(未示出)等。例如，向流入辅助电池150的充电电流值附加正号，向从辅助电池150流出的放电电流值附加负号。当存储了第一电流值时，处理前进至步骤S404。
(步骤S404)
电池状态判定装置170判定是否为实施判定辅助电池150的连接端子是否为脱落的定时。该定时例如在以规定的周期反复实施端子脱落判定的情况下，能够设为从上次实施端子脱落判定的时刻起经过了周期的时间的定时。此外，也可以在发生了规定的事件的时刻实施端子脱落判定。在是实施端子脱落判定的定时的情况下(步骤S404，是)，处理前进至步骤S405，在除此以外的情况下(步骤S404，否)，等待直至实施端子脱落判定的定时到来。
(步骤S405)
电池状态判定装置170导出指示为了充电而流入辅助电池150的电流值的变化的电流变化量。该电流变化量(充电电流值)通过从在上述步骤S403中存储的第一电流值(过去值)中减去从电池传感器160取得的当前的流入辅助电池150的电流或从辅助电池150流出的电流的值(检测电流值)即第二电流值(当前值)来求出。当导出了电流变化量(充电电流值)时，处理前进至步骤S406。
(步骤S406)
电池状态判定装置170判定导出的电流变化量(充电电流值)是否为第三阈值以上。由此，能够判定在辅助电池150中是否产生了第三阈值以上的充电电流值的减少的变化。在电流变化量(充电电流值)为第三阈值以上的情况下(步骤S406，是)，处理前进至步骤S407，在电流变化量(充电电流值)小于第三阈值的情况下(步骤S406，否)，处理前进至步骤S402。
(步骤S407)
电池状态判定装置170向主DCDC转换器(主DDC)130指示电压，并判定在从高压电池100开始向辅助电池150供给电力起持续了规定时间(第三时间)，辅助电池150是否为充电中。或者，电池状态判定装置170向主DCDC转换器130和副DCDC转换器(子DDC)230指示电压，并判定经由AC充电器220而开始从AC充电桩300向辅助电池150供给电力起持续了规定的时间，辅助电池150是否为充电中。在从开始起持续了规定时间而辅助电池150为充电中的情况下(步骤S407，是)，处理前进至步骤S408，在从开始起持续了规定时间而辅助电池150不为充电中的情况下(步骤S407，否)，处理前进至步骤S402。
(步骤S408)
电池状态判定装置170将判定计数器的计数增加1。当计数增加时，处理前进至步骤S409。
(步骤S409)
电池状态判定装置170对判定计数器的计数是否小于规定数进行判定。该判定是为了确认向辅助电池150的充电电流是否在第三时间(＝规定周期×规定数)大幅降低而实施的，与辅助电池150为充电中无关。即，电池状态判定装置170通过步骤S404、S406、S407和S409，判定在从充电开始起经过了规定时间(例如，1秒)以上之后，是否产生了在第三时间(例如，8毫秒)以内充电电流值的减小为第三阈值(例如，20安培)以上的状态。在计数为规定数以上的情况下(步骤S409，是)，处理前进至步骤S410，在计数小于规定数的情况下(步骤S409，否)，处理前进至步骤S403。
(步骤S410)
电池状态判定装置170判定为辅助电池150的连接端子为脱落的状态。该判定例如能够通过将规定的端子脱落判定标识设定为开启等来实施。当判定为连接端子为脱落的状态状态时，端子脱落判定的第三控制结束。
此外，上述的端子脱落判定的第一控制、第二控制以及第三控制也可以将任意两个或全部组合来实施。通过组合多个控制，能够提高辅助电池150的连接端子脱落的判定精度。
[作用及效果]
如上所述，根据本公开的一实施方式涉及的电池状态判定装置170，根据由电池传感器160检测的辅助电池150的流入流出电流，实施辅助电池150的连接端子是否脱落的判定。具体而言，在辅助电池150的充电中由电池传感器160检测的电流的变动幅度小于第一阈值的状态持续了第一时间的情况下，或者在辅助电池150的充电中由电池传感器160检测的电流小于第二阈值的状态持续了第二时间的情况下，或者在从辅助电池150的充电开始起经过了第三时间之后，由电池传感器160检测的电流在第四时间以内产生了第三阈值以上的减少的情况下，判定为辅助电池150的连接端子脱落。
以此方式，由于不使用容易产生误差、波动的辅助电池150的电压值来判定辅助电池150的连接端子的脱落，所以能够实施正确的判定。
此外，根据本实施方式涉及的电池状态判定装置170，由于在辅助电池150的充电中实施连接端子脱落的判定处理，所以能够抑制暗电流的增加。此外，由于将本实施方式涉及的电池状态判定装置170构成为掌握车辆整体的控制状态(特别是辅助电池150的充电状态)的控制ECU，所以能够避免非充电中的处理实施等，能够高效且高精度地实施连接端子脱落的判定处理。
以上，说明了本公开的一个实施方式，但是本公开可以被理解为电池状态判定装置、电池状态判定装置执行的状态确定方法、状态判定的控制程序、以及存储该程序的计算机可读的非临时记录介质、或者搭载有电池状态判定装置的车辆。
本公开的电池状态判定装置等能够用于搭载有电池的车辆等。

Claims (7)

1.一种电池状态判定装置，其判定电池的连接端子的状态，
该电池状态判定装置具有：
电流检测部，其检测流入所述电池的电流或从所述电池流出的电流；以及
判定部，其在所述电池充电中由所述电流检测部检测出的电流的变动幅度小于第一阈值的状态持续了第一时间的情况下、或者由所述电流检测部检测出的电流小于第二阈值的状态持续了第二时间的情况下，判定为所述电池的连接端子脱落。
2.一种电池状态判定装置，其判定电池的连接端子的状态，
该电池状态判定装置具有：
电流检测部，其检测流入所述电池的电流或从所述电池流出的电流；以及
判定部，其在从所述电池开始充电起经过了第三时间后由所述电流检测部检测出的电流在第四时间以内发生了第三阈值以上的减少的情况下，判定为所述电池的连接端子脱落。
3.一种状态判定方法，其为由搭载有电池的车辆所使用的电池状态判定装置的计算机执行的电池连接端子的状态判定方法，
所述状态判定方法包括：
检测步骤，在该步骤中，检测流入所述电池的电流或从所述电池流出的电流；
第一判定步骤，在该步骤中，在所述电池充电中由所述检测步骤检测出的电流的变动幅度小于第一阈值的状态持续了第一时间的情况下，判定为所述电池的连接端子脱落；以及
第二判定步骤，在该步骤中，在所述电池充电中由所述检测步骤检测出的电流小于第二阈值的状态持续了第二时间的情况下，判定为所述电池的连接端子脱落。
4.一种状态判定方法，其为由搭载有电池的车辆所使用的电池状态判定装置的计算机执行的电池连接端子的状态判定方法，
所述状态判定方法包括：
检测步骤，在该步骤中，检测流入所述电池的电流或从所述电池流出的电流；以及
判定步骤，在该步骤中，在从所述电池开始充电起经过了第三时间后，由所述检测步骤检测出的电流在第四时间以内发生了第三阈值以上的减少的情况下，判定为电池的连接端子脱落。
5.一种存储控制程序的存储介质，该控制程序使搭载有电池的车辆所使用的电池状态判定装置的计算机执行、判定电池连接端子的状态，
所述控制程序包括：
检测步骤，在该步骤中，检测流入所述电池的电流或从所述电池流出的电流；
第一判定步骤，在该步骤中，在所述电池充电中由所述检测步骤检测出的电流的变动幅度小于第一阈值的状态持续了第一时间的情况下，判定为所述电池的连接端子脱落；以及
第二判定步骤，在该步骤中，在所述电池充电中由所述检测步骤检测出的电流小于第二阈值的状态持续了第二时间的情况下，判定为所述电池的连接端子脱落。
6.一种存储控制程序的存储介质，该控制程序使搭载有电池的车辆所使用的电池状态判定装置的计算机执行、判定电池连接端子的状态，
所述控制程序包括：
检测步骤，在该步骤中，检测流入所述电池的电流或从所述电池流出的电流；以及
判定步骤，在该步骤中，在从所述电池开始充电起经过了第三时间后，由所述检测步骤检测出的电流在第四时间以内发生了第三阈值以上的减少的情况下，判定为电池的连接端子脱落。
7.一种车辆，
其搭载有权利要求1或2所述的电池状态判定装置。
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