JP2024007054A - 敷居位置決め装置 - Google Patents

Abstract

【課題】敷居の位置調整を従来よりも簡単に行うことができる技術を提供する。【解決手段】敷居位置決め装置１００は、敷居１を支持して敷居の位置を調整するための一対の調整機構１０１と、一対の調整機構を制御する制御ユニット１２０と、敷居の傾斜を検出する傾斜検出部と、を備える。制御ユニットは、傾斜検出部の検出結果に基づく制御信号を無線で出力する第１制御部を有する。一対の調整機構の各々は、敷居の傾斜を変更可能な駆動部と、第１制御部から出力される制御信号を無線で受信し、受信した制御信号にしたがって駆動部の動作を制御する第２制御部と、を有する。【選択図】図５

Description

本発明は、敷居位置決め装置に関する。

日本では少子高齢化に伴い、建築現場等において、きつい、汚い、危険とされる作業に従事する施工作業者の減少が課題となっており、特に熟練作業者の減少が課題となっている。また、日本、北米、欧州をはじめとする先進国でも、少子高齢化に伴う施工作業者の減少が問題となっている。このため、作業者の人数が減少しても、これまで通りの施工数を処理できるよう、施工作業の効率化ならびに省力化が求められている。

エレベーターの据付作業には、塔内計測、レール据付、出入口据付、塔内機器据付、乗りかご組立、配線等、多種多様な作業がある。これらの据付作業の中で、出入口据付は、昇降路の開口部に開閉ドアを設置する作業である。出入口据付は、建屋の階床ごとに繰り返される作業であるうえ、長尺な部材や重量物を取り扱う作業であるため、労力と時間を要する。

エレベーターの出入口は、主に、敷居（シル）、三方枠およびドアポケットによって構成される。敷居は、出入口の基礎を担う部品である。敷居の据付作業では、昇降路を昇降する乗りかごと各階床の敷居との隙間を一定にすることや、開閉ドアを円滑に動かすために敷居を水平に据え付けることなど、６自由度の各方向で敷居の位置を精度良く調整することが求められる。ここで６自由度は、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向、ピッチ（Ｐｉｔｃｈ）方向、ロール（Ｒｏｌｌ）方向、ヨー（Ｙａｗ）方向からなる６つの方向の自由度である。

敷居の据付作業において、敷居の位置を精度良く調整する場合、調整作業の効率化ならびに労力低減を支援する装置あるいは治具を使用することが考えられる。特許文献１には、エレベーター乗り場敷居調整治具、敷居調整方法に関する技術が記載されている。特許文献１に記載された技術では、エレベーターの乗り場の敷居の長手方向と仰角の調整を可能としたエレベーター乗り場敷居調整治具および敷居調整方法を提供することを課題としている。この課題に対して、特許文献１には、敷居の側面に固定し、上部および下部調整片のそれぞれに切欠きが形成された調整治具を備え、エレベーター昇降路の頂部から垂れ下げた芯出し線と上部および下部調整片のそれぞれの切欠きとの位置関係で敷居の水平方向と乗り場面との仰角の調整を行うことを特徴とするエレベーター乗り場敷居調整治具の構成が記載されている。

特開２０１４－２８６７２号公報

従来における敷居の位置調整作業では、昇降路内の壁面に事前に固定されたブラケットの上に敷居を仮固定し、昇降路の頂部から鉛直に下げた芯出し用のピアノ線や水準器を基準に、ブラケットあるいは敷居を作業者がハンマで打撃することにより、敷居の姿勢や位置を調整している。しかし、この手法においては、敷居の仮固定具合、ハンマの打撃位置、打撃角度、打撃力の加減などにより、敷居の移動方向、角度、移動量が変わってしまう。このため、作業者が意図したとおりに敷居の位置を調整することが困難であり、熟練した技能やノウハウが必要であった。また、未熟な作業者では、敷居の位置調整を終えるまでに何度もハンマで敷居を打撃することになり、作業に長い時間を要するという課題があった。

このような課題に関して、特許文献１に記載されたエレベーター乗り場敷居調整治具は、昇降路の頂部から垂れ下げた芯出し線であるピアノ線と、敷居調整治具の上部および下部調整片のそれぞれの切欠きとの位置関係を目視で確認しやすくするための指標板にすぎない。このため、特許文献１に記載されたエレベーター乗り場敷居調整治具を使用する場合でも、作業者は、ピアノ線と切欠きとの位置関係を目視で確認しながら敷居をハンマで打撃する必要がある。したがって、敷居の位置調整には熟練した技能が必要になる。

本発明の目的は、敷居の位置調整を従来よりも簡単に行うことができる技術を提供することにある。

上記課題を解決するために、たとえば、特許請求の範囲に記載された構成を採用する。
本願は、上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一つを挙げるならば、エレベーターの昇降路の開口部に設置される敷居を位置決めする敷居位置決め装置であって、敷居を支持して敷居の位置を調整するための一対の調整機構と、一対の調整機構を制御する制御ユニットと、一対の調整機構によって支持される敷居の傾斜を検出する傾斜検出部と、を備える。制御ユニットは、傾斜検出部の検出結果に基づく制御信号を無線で出力する第１制御部を有する。一対の調整機構の各々は、敷居の傾斜を変更可能な駆動部と、第１制御部から出力される制御信号を無線で受信し、受信した制御信号にしたがって駆動部の動作を制御する第２制御部と、を有する。

本発明によれば、敷居の位置調整を従来よりも簡単に行うことができる。
上記した以外の課題、構成および効果は、以下の実施形態の説明によって明らかにされる。

昇降路の開口部に敷居を設置した状態を示す斜視図である。 敷居とブラケットの配置を示す斜視図である。 ブラケットの構成を示す拡大図である。 敷居の構成を示す上面図である。 第１実施形態に係る敷居位置決め装置の全体構成を示す斜視図である。 調整機構の構成を示す斜視図である。 調整機構の構成を示す側面図である。 敷居据付前の開口部を乗場側から見た図である。 第１実施形態に係る敷居位置決め装置のシステム構成を示す概略図である。 敷居位置決め装置の制御モードをマニュアル制御モードに設定した場合の信号の流れを示す図である。 敷居位置決め装置の制御モードを自動水平制御モードに設定した場合の信号の流れを示す図である。 自動水平制御モードの処理手順の一例を示すフローチャートである。 第１実施形態に係る敷居位置決め装置を用いた敷居据付方法を説明するためのフローチャートである。 第２実施形態に係る敷居位置決め装置を昇降路側から見た斜視図である。 クランプの構成の一例を示す斜視図である。 第３実施形態に係る敷居位置決め装置を昇降路側から見た斜視図である。

以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。本明細書および図面において、実質的に同一の機能または構成を有する要素については、同一の符号を付し、重複する説明は省略する。

はじめに、本明細書および図面で用いる座標系について図１を用いて説明する。
図１に示すように、エレベーターの昇降路６には開口部４が形成されている。開口部４は、エレベーターの出入口を形成するための開口である。開口部４は、四角形に形成されている。この前提において、Ｘ軸方向は開口部４の奥行き方向を示し、Ｙ軸方向は開口部４の幅方向を示し、Ｚ軸方向は開口部４の高さ方向を示している。開口部４の奥行き方向は、エレベーターの乗り場となる建屋床５の上に人が立って昇降路６を見たときの奥行き方向（前後方向）、すなわち人や荷物が出入りする方向に相当する。開口部４の幅方向は、エレベーターの乗り場ドアが開閉移動する方向（左右方向）に相当する。また、ロール（Ｒｏｌｌ）方向はＸ軸まわりの回転方向を示し、ピッチ（Ｐｉｔｃｈ）方向はＹ軸まわりの回転方向を示し、ヨー（Ｙａｗ）方向はＺ軸まわりの回転方向を示している。Ｘ軸方向およびＹ軸方向は、水平面に平行な二つの軸方向である水平二軸方向に相当し、Ｚ軸方向は、水平面に直交する方向である鉛直方向に相当する。なお、図１を用いて説明した座標系の定義は、図１以外の図面にも適用される。

次に、敷居の設置状態と構成について、図１～図４を用いて説明する。
図１に示すように、敷居１は、複数のブラケット２を用いて開口部４に設置されている。開口部４は建屋の階床ごとに形成される。開口部４の左右には、それぞれ開口側部７が位置している。昇降路６は、建屋床５の上に立つ人から見て、開口部４の奥側に形成されている。昇降路６には２本の基準芯３が配置されている。各々の基準芯３は、敷居１を位置決めするときの基準位置を示すために、昇降路６の壁面１１の近傍に配置されている。基準芯３には、直径０．５ｍｍ程度のピアノ線等の細い線材が用いられる。２本の基準芯３は、昇降路６の頂部から底部まで鉛直に吊り下げられている。Ｙ軸方向における２本の基準芯３の間隔は、あらかじめ決められた間隔に設定されている。

図２は、敷居とブラケットの配置を示す斜視図である。また、図３は、ブラケットの構成を示す拡大図であり、図４は、敷居の構成を示す上面図である。
図２に示すように、敷居１は、複数のブラケット２を用いて、昇降路６の壁面１１（図１参照）または鉄骨（図示せず）に固定される。本実施形態においては、一例として、敷居１が３つのブラケット２を用いて昇降路６の壁面１１に固定されるものとする。

ブラケット２は、開口部４の幅方向に所定の間隔をあけて３箇所に配置されている。ブラケット２は、２つのブラケット部品である壁側ブラケット２ａおよび敷居側ブラケット２ｂによって構成されている。壁側ブラケット２ａは、昇降路６の壁面１１に固定されるブラケットであり、敷居側ブラケット２ｂは、敷居１に固定されるブラケットである。壁側ブラケット２ａはＬ字形に形成され、敷居側ブラケット２ｂもＬ字形に形成されている。そして、壁側ブラケット２ａと敷居側ブラケット２ｂは、互いに一片を重ね合わせた状態で、２つの締結具１２によって締結されている。

締結具１２は、たとえば、ボルト、ナットおよびワッシャによって構成される。図３に示すように、敷居側ブラケット２ｂには２つの長孔１７が設けられている。長孔１７は縦長に形成されている。また、敷居側ブラケット２ｂには、図示しない固定用孔が設けられている。この固定用孔は、敷居１の下面に締結具（図示せず）を用いてブラケット２の敷居側ブラケット２ｂを固定するための孔である。一方、壁側ブラケット２ａには、図２に示すように、３つの長孔２１と、３つの固定用孔２２とが設けられている。長孔２１および固定用孔２２は、いずれも横長に形成されている。長孔２１は、壁側ブラケット２ａと敷居側ブラケット２ｂとを締結するための孔である。固定用孔２２は、昇降路６の壁面１１に壁側ブラケット２ａを固定するための孔である。３つの長孔２１のうち、上下２つの長孔２１は、それぞれに対応する長孔１７と重なり合うように配置されている。締結具１２の軸部は、長孔１７と長孔２１とを貫通するように取り付けられている。壁側ブラケット２ａと敷居側ブラケット２ｂとの相対的な取付位置は、長孔１７の長手方向と長孔２１の長手方向の双方向で調整可能になっている。

敷居１は、長尺状の部材である。敷居１には、図４に示すように、２本のガイド溝１８と、複数のゴミ落とし孔１４とが設けられている。２本のガイド溝１８は、敷居１の長手方向に沿って互いに平行に形成されている。ガイド溝１８は、エレベーターの出入口を開閉する乗り場ドア（不図示）の移動をガイドする溝である。ゴミ落とし孔１４は、各々のガイド溝１８の複数箇所に設けられている。ゴミ落とし孔１４は、ガイド溝１８に入り込んだゴミを落とすための孔である。

敷居１の上面には、２本の開口ケガキ線１３が引かれている。開口ケガキ線１３は、Ｘ軸方向およびＹ軸方向に平行な水平面内で敷居１の位置を調整するときに用いられる。具体的には、敷居１の位置は、各々の開口ケガキ線１３の延長線上に基準芯３が位置するように調整される。このため、敷居１の長手方向における２本の開口ケガキ線１３の間隔は、上述した２本の基準芯３の間隔に合わせて設定されている。

＜第１実施形態＞
（敷居位置決め装置の構成）
続いて、第１実施形態に係る敷居位置決め装置の構成について説明する。
図５は、第１実施形態に係る敷居位置決め装置の全体構成を示す斜視図である。
図５に示すように、敷居位置決め装置１００は、主として、一対の調整機構１０１と、制御ユニット１２０と、を備えている。

一対の調整機構１０１は、敷居１を支持して敷居１の位置（据付位置）を調整するための機構である。一対の調整機構１０１は、開口部４の幅方向に並べて設置可能な構成になっている。一対の調整機構１０１は、開口部４の左右に位置する開口側部７に取り付けられる。一対の調整機構１０１は、Ｘ軸方向から見て左右対称の構造になっているが、基本的に同様の構成である。以下、調整機構１０１の構成について詳しく説明する。

（調整機構）
図６は、調整機構の構成を示す斜視図であり、図７は、調整機構の構成を示す側面図である。
図６および図７に示すように、調整機構１０１は、支持アーム１０２と、高さ調整部１０３と、前後傾斜調整部１０４と、ベースプレート１０５と、水平位置調整部１０６と、クランプ８と、を備えている。

（支持アーム）
支持アーム１０２は、敷居１を載置した状態で支持する部材である。支持アーム１０２は、第１アーム部１０２ａと、第２アーム部１０２ｂと、第３アーム部１０２ｃとを一体に有する。第１アーム部１０２ａと第２アーム部１０２ｂは、互いに直角に配置されている。第１アーム部１０２ａと第３アーム部１０２ｃは、互いに平行に配置されている。また、第２アーム部１０２ｂは、第１アーム部１０２ａの一端部と第３アーム部１０２ｃの一端部とを接続している。第１アーム部１０２ａは、第３アーム部１０２ｃよりも長く形成されている。第３アーム部１０２ｃは、敷居１を支持アーム１０２によって支持する場合に、敷居１が載置されるアーム部に相当する。

図６に示すように、第１アーム部１０２ａにはアーム固定用長孔１１７が形成され、第２アーム部１０２ｂには敷居固定用長孔１１８が形成されている。アーム固定用長孔１１７は、支持アーム１０２をアーム支持プレート１５０に固定するための孔である。敷居固定用長孔１１８は、敷居１を第３アーム部１０２ｃ上に固定するための孔である。アーム固定用長孔１１７は、第１アーム部１０２ａの長手方向に長く形成され、敷居固定用長孔１１８は、第２アーム部１０２ｂの長手方向に長く形成されている。

支持アーム１０２は、アーム位置調整ノブ１１６によってアーム支持プレート１５０に取り付けられている。アーム支持プレート１５０は、アーム受け部１５０ａを有するＬ字形のプレートである。アーム受け部１５０ａは、支持アーム１０２の第１アーム部１０２ａを下から受けて支持する部分である。アーム受け部１５０ａにはネジ孔（不図示）が形成され、アーム位置調整ノブ１１６にはアーム受け部１５０ａのネジ孔に噛み合う雄ネジ（不図示）が形成されている。アーム位置調整ノブ１１６の雄ネジは、支持アーム１０２のアーム固定用長孔１１７を通してアーム受け部１５０ａのネジ孔に噛み合っている。このため、アーム位置調整ノブ１１６を締め付けると、第１アーム部１０２ａがアーム受け部１５０ａに固定される。つまり、アーム位置調整ノブ１１６を締め付けることで、支持アーム１０２をアーム支持プレート１５０に固定することができる。また、アーム位置調整ノブ１１６の締め付けを緩めた状態では、第１アーム部１０２ａをアーム固定用長孔１１７の長軸方向に移動させることができる。つまり、アーム位置調整ノブ１１６の締め付けを緩めることで、Ｘ軸方向における支持アーム１０２の位置を調整することができる。このことから、開口部４の奥行き方向における支持アーム１０２の位置を調整するアーム位置調整機構は、アーム固定用長孔１１７、アーム支持プレート１５０およびアーム位置調整ノブ１１６によって構成されている。

一方、第２アーム部１０２ｂには、敷居仮固定具１１９が取り付けられている。敷居仮固定具１１９は、支持アーム１０２の第３アーム部１０２ｃに載置される敷居１を上から押さえることにより、敷居１を支持アーム１０２に固定する器具である。

敷居仮固定具１１９は、Ｌ字形のブラケット１３５と、敷居固定用ノブ１３６と、敷居固定用パッド１３７と、蝶ネジ１３８と、を備えている。ブラケット１３５は、蝶ネジ１３８によって第２アーム部１０２ｂに取り付けられている。ブラケット１３５には、図示しないネジ孔が形成されている。蝶ネジ１３８の雄ネジは、敷居固定用長孔１１８を通してブラケット１３５のネジ孔に噛み合っている。このため、蝶ネジ１３８を締め付けた状態では、ブラケット１３５が第２アーム部１０２ｂに固定される。また、蝶ネジ１３８を緩めた状態では、ブラケット１３５が敷居固定用長孔１１８の長軸方向、すなわち上下方向に移動可能となる。ここで、蝶ネジ１３８を緩めてブラケット１３５を上下方向に移動させると、敷居仮固定具１１９全体が上下方向に移動する。つまり、敷居仮固定具１１９は、支持アーム１０２に対する取り付け位置が上下方向に移動可能に構成されている。これにより、支持アーム１０２の第３アーム部１０２ｃに敷居１を載置する際は、敷居仮固定具１１９を上方に移動させて蝶ネジ１３８を締め付けることにより、第３アーム部１０２ｃと敷居固定用パッド１３７との間に広い空間を確保することができる。このため、支持アーム１０２に敷居１を載置する作業を容易に行うことができる。

図６に示すように、ブラケット１３５には複数の取付孔１３５ａが設けられている。複数の取付孔１３５ａは、互いに同じ内径を有するネジ孔である。複数の取付孔１３５ａは、第３アーム部１０２ｃと対向する状態に配置されている。また、複数の取付孔１３５ａは、第３アーム部１０２ｃの長手方向と平行な方向に所定の間隔をあけて配置されている。

敷居固定用ノブ１３６は、複数の取付孔１３５ａの中から選択された１つの取付孔１３５ａに取り付けられている。さらに詳述すると、敷居固定用ノブ１３６は、軸部１３６ａを一体に有している。軸部１３６ａには雄ネジが形成され、この雄ネジがブラケット１３５の取付孔１３５ａに噛み合っている。また、軸部１３６ａの下端側は、ブラケット１３５の下面側から下方に突き出している。

敷居固定用パッド１３７は、敷居固定用ノブ１３６の軸部１３６ａの下端部に取り付けられている。敷居固定用パッド１３７は、第３アーム部１０２ｃに載置される敷居１を上から押さえて固定するためのパッドである。第３アーム部１０２ｃに載置される敷居１の幅方向（図５及び図６のＸ軸方向）において、敷居固定用パッド１３７が敷居１を押さえる位置は、複数の取付孔１３５ａのうち、いずれの取付孔１３５ａに敷居固定用ノブ１３６を取り付けるかによって変更可能である。つまり、敷居固定用パッド１３７による敷居１の押さえ位置は、敷居１の幅方向に変更可能な構成になっている。これにより、支持アーム１０２に載置される敷居１の幅が変更になった場合でも、敷居１の幅方向の中央部を敷居仮固定具１１９の敷居固定用パッド１３７で押さえることができる。

ここで、支持アーム１０２に敷居１を仮固定する方法について説明する。
敷居１は、図５に示すように、支持アーム１０２の第３アーム部１０２ｃの上面に載置され、その状態で敷居仮固定具１１９により支持アーム１０２に仮固定される。敷居１の仮固定とは、図１に示すように複数のブラケット２を用いて敷居１を昇降路６の壁面１１または鉄骨に固定（本固定）する前に、敷居１を支持アーム１０２に固定しておくことをいう。敷居仮固定具１１９を用いた敷居１の仮固定は、次のような手順で行われる。

まず、仮固定の作業を開始するときは、作業者は、蝶ネジ１３８を緩めてブラケット１３５を敷居固定用長孔１１８の上端側に寄せ、その状態で蝶ネジ１３８を締め付けてブラケット１３５を第２アーム部１０２ｂに固定しておく。次に、作業者は、図５のように第３アーム部１０２ｃの上に敷居１を載せる。次に、作業者は、蝶ネジ１３８を緩めてブラケット１３５を下方に移動させることにより、敷居固定用パッド１３７を敷居１の上面に接触させ、その状態で蝶ネジ１３８を締め付ける。

その後、作業者は、敷居固定用ノブ１３６を所定の方向に回すことで、敷居固定用パッド１３７を敷居１に押し付ける。これにより、敷居１が支持アーム１０２に仮固定される。なお、敷居固定用パッド１３７を敷居１に押し付ける前の段階では、作業者は、第３アーム部１０２ｃ上で敷居１をＸ軸方向およびＹ軸方向に移動させることができる。

（高さ調整部）
高さ調整部１０３は、支持アーム１０２の高さを調整する部分である。高さ調整部１０３は、主に、アクチュエータ１０７と、摺動ステージ１０８と、制御ボックス１１３と、背板１１４と、一対のガイドシャフト１１５と、を備えている。

アクチュエータ１０７は、支持アーム１０２の高さや、後述する敷居１の傾きを変更するための駆動部に相当する。本実施形態においては、一例として、アクチュエータ１０７が電動リニアアクチュエータによって構成されている。アクチュエータ１０７は、ロッド部１０７ａ、ケース部１０７ｂおよびモータ部１０７ｃを有する。

ロッド部１０７ａは、モータ部１０７ｃの駆動に従って伸縮動作する。図６および図７においては、ロッド部１０７ａを縮めた状態を示している。モータ部１０７ｃは、ジョイント部材１５１を介して上側プレート１５２に接続されている。制御ボックス１１３は、上側プレート１５２に取り付けられている。制御ボックス１１３の構成については後段で説明する。モータ部１０７ｃは、制御ボックス１１３から電力の供給を受けて駆動する。ケース部１０７ｂには、モータ部１０７ｃの駆動力をロッド部１０７ａに伝達する機構が内蔵されている。ロッド部１０７ａの先端（下端）は、ジョイント部材１５３を介して摺動ステージ１０８に接続されている。ケース部１０７ｂは、バンド１５４とボルト１５５を用いて中間プレート１５６に固定されている。中間プレート１５６は、図示しないボルトを用いて背板１１４に固定されている。

背板１１４は、縦長のプレートである。背板１１４には支持脚１１１が取り付けられている。支持脚１１１は、支持脚取付具１６１（図７）を用いて背板１１４に取り付けられている。支持脚１１１は、背板１１４の長手方向である上下方向に移動可能になっている。支持脚１１１は、ベースプレート１０５を建屋床５に接触させずに建屋床５から浮かせて開口側部７に取り付けたい場合に、敷居位置決め装置１００の自重を支持脚１１１に乗せて調整機構１０１の姿勢を安定させるためのものである。

支持脚１１１を使用する場合は、支持脚１１１の下端部を建屋床５に接触させることになる。つまり、支持脚１１１は、建屋床５に接するように設置される。これにより、調整機構１０１全体を支持脚１１１で支持しながら、ベースプレート１０５を開口側部７に密着させ、クランプ８によってベースプレート１０５を開口側部７に固定することができる。

なお、支持脚１１１は、背板１１４ではなくベースプレート１０５に取り付けてもよい。また、ベースプレート１０５の下端部を建屋床５に接触させる場合は、支持脚１１１を使用しなくてもよい。支持脚１１１を使用しない場合は、背板１１４に支持脚１１１を取り付ける必要はない。すなわち、支持脚１１１は必要に応じて設けるようにすればよい。

背板１１４の上端部は上側プレート１５２に接続され、背板１１４の下端部は下側プレート１５７に接続されている。上側プレート１５２と下側プレート１５７は、互いに対向する状態に配置されている。一対のガイドシャフト１１５は、上側プレート１５２と下側プレート１５７とを連結する状態で互いに平行に配置されている。一対のガイドシャフト１１５は、摺動ステージ１０８の移動をガイドするシャフトである。

上記構成からなる高さ調整部１０３において、アクチュエータ１０７のロッド部１０７ａがモータ部１０７ｃの駆動に従って伸縮動作すると、摺動ステージ１０８がガイドシャフト１１５にガイドされながら高さ方向（Ｚ軸方向）に移動する。また、回転軸１０９およびアーム支持プレート１５０は、摺動ステージ１０８に接続されている。このため、アーム支持プレート１５０に支持アーム１０２を取り付けた状態で、アクチュエータ１０７の駆動により摺動ステージ１０８を移動させると、支持アーム１０２が摺動ステージ１０８と一緒に移動する。これにより、高さ調整部１０３は、アクチュエータ１０７の駆動によって支持アーム１０２の高さを調整することができる。

（前後傾斜調整部）
前後傾斜調整部１０４は、支持アーム１０２の傾斜を調整する傾斜調整部に相当する。本実施形態においては、開口部４の奥行き方向に対する支持アーム１０２の傾斜を前後傾斜調整部１０４によって調整可能な構成となっている。開口部４の奥行き方向に対する支持アーム１０２の傾斜は、Ｙ軸まわりの支持アーム１０２の傾斜、言い換えるとピッチ方向における支持アーム１０２の傾斜である。前後傾斜調整部１０４は、摺動ステージ１０８に取り付けられている。前後傾斜調整部１０４は、回転軸１０９と、アーム支持プレート１５０と、一対の前後傾斜調整ノブ１１０と、ノブ支持プレート１５９と、を備えている。回転軸１０９は、Ｙ軸方向に平行な軸である。回転軸１０９は、摺動ステージ１０８に取り付けられている。アーム支持プレート１５０は、回転軸１０９によって回転自在に支持されている。一対の前後傾斜調整ノブ１１０は、ノブ支持プレート１５９に取り付けられている。各々の前後傾斜調整ノブ１１０は、ノブ支持プレート１５９から上方に突き出す突き出し部１１０ａを有している。突き出し部１１０ａの上端部は、アーム支持プレート１５０のアーム受け部１５０ａに下から突き当てられている。そして、前後傾斜調整ノブ１１０を回転させると、その回転量および回転方向に応じて、突き出し部１１０ａの突き出し寸法が変化する構成になっている。

上記構成からなる前後傾斜調整部１０４において、一対の前後傾斜調整ノブ１１０を適宜回転させると、アーム支持プレート１５０が回転軸１０９を中心（支点）に回転する。このため、図７の左側の前後傾斜調整ノブ１１０の突き出し部１１０ａによってアーム支持プレート１５０のアーム受け部１５０ａを押し上げるように、一対の前後傾斜調整ノブ１１０の回転を操作すると、アーム支持プレート１５０は回転軸１０９を中心に時計回りに回転する。また、図７の右側の前後傾斜調整ノブ１１０の突き出し部１１０ａによってアーム支持プレート１５０のアーム受け部１５０ａを押し上げるように、一対の前後傾斜調整ノブ１１０の回転を操作すると、アーム支持プレート１５０は回転軸１０９を中心に反時計回りに回転する。したがって、アーム支持プレート１５０にアーム位置調整ノブ１１６を用いて支持アーム１０２を取り付けた状態で、一対の前後傾斜調整ノブ１１０の回転を適宜操作することにより、開口部４の奥行き方向（Ｘ軸方向）に対する支持アーム１０２の傾斜を調整することができる。

（ベースプレート）
ベースプレート１０５は、開口側部７に押し当てられるベース部材に相当する。ベースプレート１０５は、縦に長いＬ字形のプレートによって構成されている。ベースプレート１０５の内側２つの面１０５ａ（図６）は、開口側部７に対する押し当て面となっている。

（クランプ）
クランプ８は、ベースプレート１０５を開口側部７に固定する部材である。クランプ８を用いてベースプレート１０５を開口側部７に固定する場合、ベースプレート１０５は、開口側部７に密着した状態で取り付けられる。具体的には、ベースプレート１０５は、開口側部７の昇降路６側の角部にベースプレート１０５の内側の面１０５ａ（図６）が密着するように、ベースプレート１０５を開口側部７に押し当てた状態で、ベースプレート１０５と開口側部７とをクランプ８で挟み込むことにより、開口側部７に取り付けられる。これにより、ベースプレート１０５は、開口側部７に沿って縦向きに取り付けられる。

（水平位置調整部）
水平位置調整部１０６は、開口部４の幅方向における支持アーム１０２の位置（以下、「水平位置」ともいう。）を調整するアーム位置調整部に相当する。水平位置調整部１０６は、上下に対をなして配置されている。上側の水平位置調整部１０６は、上側プレート１５２に取り付けられ、下側の水平位置調整部１０６は、下側プレート１５７に取り付けられている。上下の水平位置調整部１０６は、Ｙ軸方向から見て上下対称の構造になっているが、基本的に同様の構成である。以下、水平位置調整部１０６の構成について詳しく説明する。

水平位置調整部１０６は、水平位置調整ノブ９９と、水平シャフト１１２と、可動部材１６３と、を備えている。水平位置調整ノブ９９は、支持アーム１０２の水平位置を調整するためのノブである。水平シャフト１１２の基端部はベースプレート１０５に固定されている。水平シャフト１１２は、ベースプレート１０５の長手方向と直交する方向に延在している。水平シャフト１１２は、可動部材１６３の移動をガイドするシャフトである。水平シャフト１１２の先端部には抜け止め部材１６４が取り付けられている。抜け止め部材１６４は、可動部材１６３が水平シャフト１１２から抜けないように可動部材１６３の移動範囲を制限する部材である。抜け止め部材１６４としては、Ｃリングを用いることができる。

可動部材１６３は、水平シャフト１１２に嵌合され、水平シャフト１１２に沿って移動する部材である。上側の可動部材１６３は２つのネジ１６５によって上側プレート１５２に固定され、下側の可動部材１６３も２つのネジ１６５によって下側プレート１５７に固定されている。可動部材１６３にはスリ割り部１６３ａが設けられている。水平位置調整ノブ９９は、可動部材１６３のスリ割り部１６３ａに取り付けられている。水平位置調整ノブ９９には雄ネジ部（不図示）が設けられ、可動部材１６３には雌ネジ部（不図示）が設けられている。そして、水平位置調整ノブ９９は、上述した雄ネジ部と雌ネジ部の噛み合いにより、水平シャフト１１２を締め付けたり、この締め付けを緩めたりすることが可能となっている。

上記構成からなる上下一対の水平位置調整部１０６においては、水平位置調整ノブ９９の締め付けを緩めることにより、水平シャフト１１２に沿って可動部材１６３を移動させることができる。これにより、上下の可動部材１６３と一体に、背板１１４、上側プレート１５２、下側プレート１５７、高さ調整部１０３、前後傾斜調整部１０４等を移動させることができる。このため、支持アーム１０２の水平位置を調整することができる。また、水平位置調整ノブ９９を締め付けることにより、支持アーム１０２の水平位置を固定することができる。

（制御ユニット）
図５において、制御ユニット１２０は、敷居１に対して着脱可能なユニットである。制御ユニット１２０は、操作コントローラ１２１と、ユニットベース１２２と、高さ指標部材１２３と、を備えている。制御ユニット１２０は、一対の支持アーム１０２によって支持される敷居１に設置されるユニットである。操作コントローラ１２１には、一対の調整機構１０１を制御するための部品（後述）が組み込まれている。操作コントローラ１２１は、ユニットベース１２２に取り付けられている。ユニットベース１２２は、制御ユニット１２０のベースとなる板状の部材である。ユニットベース１２２は、Ｙ軸方向から見て逆さＵ字形に形成されている。ユニットベース１２２は、敷居１に対して上から被せて取り付けられる。また、ユニットベース１２２は、図示しない止めネジを締め付けることにより、敷居１に固定することができるとともに、図示しない止めネジを緩めることにより、敷居１から取り外すことができる構成になっている。

高さ指標部材１２３は、図８のように建屋床５に設置したレーザー墨出し器９から水平レーザー線１０を出射した際に、図５に示す敷居１の上面から水平レーザー線１０までの距離を計測するための部材である。レーザー墨出し器９と高さ指標部材１２３は、敷居１の設置高さを検出する高さ検出装置を構成する。高さ指標部材１２３は、縦長の板状の部材である。高さ指標部材１２３は、図示しない位置調整機構を介してユニットベース１２２に取り付けられている。位置調整機構は、レーザー墨出し器９から出射される水平レーザー線１０が高さ指標部材１２３に照射されるように、高さ指標部材１２３の位置を調整する機構である。高さ指標部材１２３は、制御ユニット１２０とは別に敷居１に取り付けることも可能である。

図９は、第１実施形態に係る敷居位置決め装置のシステム構成を示す概略図である。
本明細書においては、説明の便宜上、昇降路６側から開口部４を見たときに左側に位置する調整機構１０１とその構成要素に、それぞれ「Ｌ」の符号を付記し、右側に位置する調整機構１０１とその構成要素に、それぞれ「Ｒ」の符号を付記する。

図９に示すように、操作コントローラ１２１は、マイコン１４１と、電源１４２と、傾斜センサ１４３と、切り替えスイッチ１４４と、ホールドスイッチ１４５と、操作部１４６と、完了ランプ１４９と、を備えている。「マイコン」は、「マイクロコンピュータ」の略称である（以下、同じ）。

これに対して、制御ボックス１１３Ｌは、マイコン１７１Ｌと、電源１７２Ｌと、切り替えスイッチ１７３Ｌと、操作つまみ１７４Ｌと、過負荷通知ランプ１７５Ｌと、を備えている。また、制御ボックス１１３Ｒは、マイコン１７１Ｒと、電源１７２Ｒと、切り替えスイッチ１７３Ｒと、操作つまみ１７４Ｒと、過負荷通知ランプ１７５Ｒと、を備えている。

まず、操作コントローラ１２１の構成について詳しく説明する。
マイコン１４１は、電源１４２から電力の供給を受けて動作するコンピュータである。マイコン１４１は、傾斜検出部の検出結果に基づく制御信号を無線で出力する第１制御部に相当する。マイコン１４１には、傾斜センサ１４３、切り替えスイッチ１４４、ホールドスイッチ１４５および操作部１４６から、それぞれ電気信号が入力される。また、マイコン１４１は、完了ランプ１４９の点灯および消灯を切り替えるための電気信号を完了ランプ１４９に出力する。

電源１４２は、マイコン１４１の他に、傾斜センサ１４３、切り替えスイッチ１４４、ホールドスイッチ１４５、操作部１４６および完了ランプ１４９にも電力を供給する。

傾斜センサ１４３は、開口部４の幅方向に対する敷居１の傾斜を検出する傾斜検出部に相当する。開口部４の幅方向に対する敷居１の傾斜は、Ｘ軸まわりの敷居１の傾斜、言い換えるとロール方向における敷居１の傾斜である。傾斜センサ１４３は、ロール方向における敷居１の傾斜角度を検出可能なセンサである。ロール方向における敷居１の傾斜角度は、敷居１の上面が水平面と平行であるときにゼロになる。傾斜センサ１４３は、制御ユニット１２０に搭載されるセンサである。具体的には、傾斜センサ１４３は、操作コントローラ１２１の筐体内に配置されている。傾斜センサ１４３は、たとえば、３軸加速度センサによって構成される。傾斜センサ１４３の検出結果を示す電気信号はマイコン１４１に取り込まれる。傾斜センサ１４３の検出結果は、ロール方向における敷居１の傾斜角度を示す電気信号として、傾斜センサ１４３からマイコン１４１に送られる。これにより、マイコン１４１は、傾斜センサ１４３の検査結果に基づく制御信号を無線で出力する。マイコン１４１が出力する制御信号には、後述する指令値が含まれる。

切り替えスイッチ１４４は、敷居位置決め装置１００の制御モードを切り替えるためのスイッチである。敷居位置決め装置１００の制御モードには、マニュアル制御モードと自動水平制御モードとがある。制御モードの詳細については後段で説明する。作業者は、切り替えスイッチ１４４を操作することにより、敷居位置決め装置１００の制御モードを、マニュアル制御モードおよび自動水平制御モードのいずれかに設定可能である。切り替えスイッチ１４４は、たとえば、スライドスイッチによって構成される。

ホールドスイッチ１４５は、アクチュエータ１０７Ｌ，１０７Ｒの動作を制御するためにマイコン１４１から出力される指令値をホールドするためのスイッチである。指令値を含む制御信号は、マイコン１４１から無線で出力される。作業者がホールドスイッチ１４５を操作して指令値をホールドした状態では、その後で作業者が操作部１４６を操作しても指令値は変わらない。

操作部１４６は、一対の調整機構１０１が備えるアクチュエータ１０７Ｌ，１０７Ｒを操作するための部分である。操作部１４６には、第１操作部としての操作つまみ１４７Ｌ，１４７Ｒと、第２操作部としての操作ボタン１４８Ｌ，１４８Ｒとが設けられている。第１操作部は、アクチュエータ１０７Ｌ，１０７Ｒを動作させるための操作部である。第２操作部は、アクチュエータ１０７Ｌ，１０７Ｒを微動させるための操作部である。以下、詳しく説明する。

操作つまみ１４７Ｌは、左側の調整機構１０１Ｌのアクチュエータ１０７Ｌを動作させるためのつまみである。操作つまみ１４７Ｒは、右側の調整機構１０１Ｒのアクチュエータ１０７Ｒを動作させるためのつまみである。操作つまみ１４７Ｌは、両方向（時計回り方向および反時計回り方向）に回転可能になっている。操作つまみ１４７Ｌは、作業者が操作つまみ１４７Ｌを回転させたときに、操作つまみ１４７Ｌの回転角度に応じた電気信号（例えば、電圧）を出力する。この点は、操作つまみ１４７Ｒについても同様である。

操作ボタン１４８Ｌは、アクチュエータ１０７Ｌの微動によって支持アーム１０２の高さや敷居１の傾きを微調整するために設けられたボタンである。操作ボタン１４８Ｒは、アクチュエータ１０７Ｒの微動によって支持アーム１０２の高さや敷居１の傾きを微調整するために設けられたボタンである。ここで「微動」とは、好ましくは、操作つまみ（１４７Ｌ，１４７Ｒ）を時計回り方向または反時計回り方向に１０°回転させたときにアクチュエータ（１０７Ｌ，１０７Ｒ）が動作する量よりも少ない動作量を意味する。

操作ボタン１４８Ｌは、上下一対の押しボタンによって構成され、いずれか一方の押しボタンを作業者が押したときにアクチュエータ１０７Ｌを微動させるための電気信号を出力する。操作ボタン１４８Ｌを構成する上下一対の押しボタンのうち、たとえば上側の押しボタンはアクチュエータ１０７Ｌのロッド部１０７ａ（図６、図７）を縮める方向に微動させるためのボタンであり、下側の押しボタンはアクチュエータ１０７Ｌのロッド部１０７ａを伸ばす方向に微動させるためのボタンである。以上の点は、操作ボタン１４８Ｒについても同様である。このような操作ボタン１４８Ｌ，１４８Ｒを制御ユニット１２０の操作コントローラ１２１に設けることにより、操作つまみ１４７Ｌ，１４７Ｒだけでアクチュエータ１０７Ｌ，１０７Ｒを動作させる場合に比べて、支持アーム１０２の高さや敷居１の傾きをより細かく調整することができる。また、支持アーム１０２の高さや敷居１の傾きに僅かなズレが生じている場合に、このズレを簡単に補正することができる。

完了ランプ１４９は、敷居１の傾き調整が完了したことを作業者に知らせるためのランプである。完了ランプ１４９の点灯および消灯は、マイコン１４１によって制御される。マイコン１４１は、傾斜センサ１４３によって検出される敷居１の傾斜角度がほぼゼロである場合に完了ランプ１４９を点灯させ、それ以外は完了ランプ１４９を消灯させる。

次に、制御ボックス１１３Ｌ，１１３Ｒの構成について詳しく説明する。なお、制御ボックス１１３Ｌ，１１３Ｒの基本的な構成は同様であるため、ここでは「Ｌ」と「Ｒ」の符号を付けずに制御ボックス１１３の構成を説明する。

マイコン１７１は、電源１７２から電力の供給を受けて動作するコンピュータである。マイコン１７１は、第１制御部から出力される制御信号を無線で受信し、受信した制御信号にしたがって駆動部の動作を制御する第２制御部に相当する。本実施形態においては、前述したとおり、第１制御部がマイコン１４１によって構成され、駆動部がアクチュエータ１０７によって構成されている。また、第１制御部としてのマイコン１４１から出力される制御信号には指令値が含まれている。マイコン１７１は、マイコン１４１から出力される制御信号を無線で受信し、受信した制御信号に含まれる指令値に従ってアクチュエータ１０７の駆動を制御する。マイコン１７１には、切り替えスイッチ１７３および操作つまみ１７４から、それぞれ電気信号が入力される。また、マイコン１７１は、過負荷通知ランプ１７５の点灯および消灯を切り替えるための電気信号を過負荷通知ランプ１７５に出力する。

電源１７２は、マイコン１７１の他に、切り替えスイッチ１７３、操作つまみ１７４および過負荷通知ランプ１７５にも電力を供給する。

切り替えスイッチ１７３は、アクチュエータ１０７を駆動源とする調整機構１０１の動作モードを切り替えるためのスイッチである。調整機構１０１の動作モードには、通常動作モードと単体動作モードとがある。通常動作モードは、操作コントローラ１２１のマイコン１４１から出力される制御信号を有効とし、この制御信号に基づいて調整機構１０１のアクチュエータ１０７を動作させるモードである。単体動作モードは、操作コントローラ１２１のマイコン１４１から出力される制御信号を無効とし、操作つまみ１７４の操作に従って調整機構１０１のアクチュエータ１０７を動作させるモードである。作業者は、切り替えスイッチ１７３を操作することにより、調整機構１０１の動作モードを、通常動作モードおよび単体動作モードのいずれかに設定可能である。切り替えスイッチ１７３は、たとえば、スライドスイッチによって構成される。

操作つまみ１７４は、調整機構１０１のアクチュエータ１０７を単体で動作させるためのつまみである。操作つまみ１７４は、両方向（時計回り方向および反時計回り方向）に回転可能になっている。操作つまみ１７４は、作業者が操作つまみ１７４を回転させたときに、操作つまみ１７４の回転角度に応じた電気信号（例えば、電圧）を出力する。

過負荷通知ランプ１７５は、アクチュエータ１０７に過負荷が加わった場合に、その旨を作業者に通知（報知）するためのランプである。アクチュエータ１０７の負荷は、アクチュエータ１０７のモータ部１０７ｃを駆動するときの負荷である。アクチュエータ１０７の負荷の大きさは、マイコン１７１が検出する。つまり、マイコン１７１は、アクチュエータ１０７の負荷を検出する負荷検出部を有する。また、マイコン１７１は、アクチュエータ１０７の負荷が所定値以上となったときに、アクチュエータ１０７に過負荷が加わったと判断する。アクチュエータ１０７に過負荷が加わる状況としては、たとえば、支持アーム１０２に支持された敷居１をブラケット２によって壁面１１に固定した状態で、作業者が誤って操作部１４６や操作つまみ１７４を操作した場合などが考えられる。

マイコン１４１は、アクチュエータ１０７に過負荷が加わったことを感知すると、アクチュエータ１０７のモータ部１０７ｃを直ちに停止して、過負荷通知ランプ１７５を点灯させる。これにより、過負荷によるアクチュエータ１０７のダメージを抑制することができる。また、過負荷の発生を作業者に認識させることができる。

続いて、敷居位置決め装置１００の制御モードについて詳しく説明する。以降の説明では、操作つまみ１４７（１４７Ｌ，１４７Ｒ）から出力される電気信号、操作ボタン１４８（１４８Ｌ，１４８Ｒ）から出力される電気信号、および操作つまみ１７４（１７４Ｌ，１７４Ｒ）から出力される電気信号を、それぞれ操作信号という。

図１０は、敷居位置決め装置の制御モードをマニュアル制御モードに設定した場合の信号の流れを示す図である。
マニュアル制御モードは、左右の調整機構１０１Ｌ，１０１Ｒをそれぞれ独立して制御するモードである。具体的には、マイコン１４１は、操作つまみ１４７Ｌまたは操作ボタン１４８Ｌから操作信号を取り込むとともに、取り込んだ操作信号に基づく制御信号をマイコン１７１Ｌ宛に無線で出力する。そうすると、マイコン１７１Ｌは、マイコン１４１から出力された制御信号を無線で受信し、その制御信号に含まれる指令値に基づいてアクチュエータ１０７Ｌの動作を制御する。また、マイコン１４１は、操作つまみ１４７Ｒまたは操作ボタン１４８Ｒから操作信号を取り込むとともに、取り込んだ操作信号に基づく制御信号をマイコン１７１Ｒ宛に無線で出力する。そうすると、マイコン１７１Ｒは、マイコン１４１から出力された制御信号を無線で受信し、その制御信号に含まれる指令値に基づいてアクチュエータ１０７Ｒの動作を制御する。

図１１は、敷居位置決め装置の制御モードを自動水平制御モードに設定した場合の信号の流れを示す図である。
自動水平制御モードは、左右の調整機構１０１Ｌ，１０１Ｒのうち、いずれか一方をマスタ側（主動側）、他方をスレーブ側（従動側）として制御するモードである。本実施形態においては、一例として、右側の調整機構１０１Ｒをマスタ側とし、左側の調整機構１０１Ｌをスレーブ側とする。
自動水平制御モードでは、マスタ側となる右側の調整機構１０１Ｒについては、前述したマニュアル制御モードの場合と同様に、マイコン１４１は、操作つまみ１４７Ｒまたは操作ボタン１４８Ｒから操作信号を取り込むとともに、取り込んだ操作信号に基づく制御信号をマイコン１７１Ｒ宛に無線で出力する。また、マイコン１７１Ｒは、マイコン１４１から出力された制御信号を無線で受信し、その制御信号に含まれる指令値に基づいてアクチュエータ１０７Ｒの動作を制御する。一方、スレーブ側となる左側の調整機構１０１Ｌについては、マイコン１４１は、敷居１の傾斜角度を示す電気信号（以下、「傾斜検出信号」ともいう。）を傾斜センサ１４３から取り込むとともに、取り込んだ傾斜検出信号が示す敷居１の傾斜角度が０度、つまり敷居１が水平になるように、マイコン１７１Ｌ宛に制御信号を無線で出力する。また、マイコン１７１Ｌは、マイコン１４１から出力された制御信号を無線で受信し、その制御信号に含まれる指令値に基づいてアクチュエータ１０７Ｌの動作を制御する。これにより、Ｘ軸方向から見て敷居１を水平な状態に維持することができる。なお、傾斜センサ１４３によって検出される敷居１の傾斜角度は、Ｘ軸方向から見て敷居１が水平である場合に０度になる。

図１２は、自動水平制御モードの処理手順の一例を示すフローチャートである。
まず、マイコン１４１は、操作つまみ１４７Ｒまたは操作ボタン１４８Ｒから操作信号を取り込む（ステップＳ１１）。次に、マイコン１４１は、傾斜センサ１４３から傾斜検出信号を取り込む（ステップＳ１２）。傾斜検出信号が示す敷居１の傾斜角度は、敷居１が水平状態からどちらの方向に傾くかによって正の値になる場合と負の値になる場合がある。

次に、マイコン１４１は、傾斜検出信号が示す敷居１の傾斜角度と予め設定された閾値とを比較し、この比較結果に基づいて、マイコン１７１Ｌに与える指令値を変更（補正）する（ステップＳ１３）。このとき、マイコン１４１は、傾斜センサ１４３によって検出された敷居１の傾斜角度の大きさに応じて指令値を変更する。具体的には、次のような手順で指令値を変更する。

まず、マイコン１４１は、敷居１の傾斜角度θが第１の閾値（±２°）を超えているかどうかを判断し（ステップＳ１３ａ）、超えている場合はステップＳ１３ｂに進み、超えていない場合はステップＳ１３ｃに進む。

ステップＳ１３ｂにおいて、マイコン１４１は、マイコン１７１Ｌに与える指令値を第１の補正値（±４０）で変更する。具体的には、マイコン１４１は、敷居１の傾斜角度θが＋２°を超えている場合は、マイコン１７１Ｌに与える指令値に４０を加算する。また、マイコン１４１は、敷居１の傾斜角度θが－２°を超えている場合は、マイコン１７１Ｌに与える指令値から４０を減算する。ここで述べた指令値の具体的な変更方法は、基本的に後述のステップＳ１３ｄ、Ｓ１３ｆ、Ｓ１３ｇでも同様に適用される。

一方、ステップＳ１３ｃにおいて、マイコン１４１は、敷居１の傾斜角度θが第２の閾値（±１°）を超えているかどうかを判断し、超えている場合はステップＳ１３ｄに進み、超えていない場合はステップＳ１３ｅ進む。

ステップＳ１３ｄにおいて、マイコン１４１は、マイコン１７１Ｌに与える指令値を第２の補正値（±２０）で変更する。

一方、ステップＳ１３ｅにおいて、マイコン１４１は、敷居１の傾斜角度θが第３の閾値（±０．５°）を超えているかどうかを判断し、超えている場合はステップＳ１３ｆに進み、超えていない場合はステップＳ１３ｇ進む。

ステップＳ１３ｆにおいて、マイコン１４１は、マイコン１７１Ｌに与える指令値を第３の補正値（±１０）で変更する。また、ステップＳ１３ｇにおいて、マイコン１４１は、マイコン１７１Ｌに与える指令値を第４の補正値（±０．１）で変更する。
以上が、ステップＳ１３における指令値の変更手順である。

その後、マイコン１４１は、マイコン１７１Ｌとマイコン１７１Ｒに対し、それぞれ指令値を無線で送信する（ステップＳ１４）。このとき、マイコン１４１は、マスタ側のマイコン１７１Ｒに対しては、ステップＳ１１で取り込んだ操作信号に基づく指令値を送信し、スレーブ側のマイコン１７１Ｌに対しては、ステップＳ１３で変更した指令値を送信する。

次に、マイコン１４１は、ホールドスイッチ１４５が押されたかどうかを判断し（ステップＳ１５）、押されていない場合は自動水平制御モードを維持すべくステップＳ１１に戻り、押された場合は一連の処理を終える。

（敷居据付方法）
続いて、第１実施形態に係る敷居位置決め装置を用いた敷居据付方法について、図１３のフローチャートを参照しながら説明する。

まず、作業者は、図８に示すように、あらかじめ墨入れされた逃げ墨１５から規定の寸法だけ下に仕上げ線１６を引く（ステップＳ１）。図８は、敷居据付前の開口部４を乗り場側から見た図である。逃げ墨１５は、開口部４の脇の壁面に水平に引かれる線であり、施工完了後の床面から約１ｍ上に引かれていることが多い。施工完了後の床面とは、コンクリート等の建屋床５の上に床材などを敷設することによって形成される床面である。その場合、作業者は、逃げ墨１５から１ｍ下に仕上げ線１６を水平に引く。仕上げ線１６の位置は、Ｚ軸方向において敷居１の上面の高さを合わせるべき位置を示す。

次に、作業者は、図８に示すように、開口部４の手前の建屋床５にレーザー墨出し器９を置き、開口部４に向かって水平レーザー線１０を照射させる（ステップＳ２）。その後、作業者は、Ｚ軸方向における仕上げ線１６と水平レーザー線１０との間の距離Ｈを定規等で計測し、計測結果をメモ用紙や携帯端末などに記録しておく（ステップＳ３）。作業者が計測した距離Ｈは、敷居１の高さを調整する際に用いる。

続いて、作業者は、図２に示すように３つのブラケット２が取り付けられた敷居１を、昇降路６内に取り込む（ステップＳ４）。各々のブラケット２は、敷居１の位置決め作業に支障が生じない位置に取り付けられている。なお、昇降路６内には、固定された足場、あるいは、昇降移動可能な作業床が備えられている。

次に、作業者は、敷居位置決め装置１００が備える一対の調整機構１０１を設置する（ステップＳ５）。このとき、作業者は、図５に示すように左右の開口側部７にそれぞれクランプ８によってベースプレート１０５を固定することにより、一対の調整機構１０１をそれぞれに対応する開口側部７に設置する。また、作業者は、調整機構１０１の支持アーム１０２が基準芯３と接触しないように、水平位置調整部１０６の位置調整機能を利用して、可動部材１６３が抜け止め部材１６４に接触する位置まで高さ調整部１０３を開口部４の中心寄りに引き出しておく。

次に、作業者は、ステップＳ４で取り込んだ敷居１を支持アーム１０２の第３アーム部１０２ｃに載置する（ステップＳ６）。敷居１を載置する際、作業者は、アーム位置調整ノブ１１６を緩めて支持アーム１０２を昇降路６側に引き出す。このように支持アーム１０２を引き出すと、支持アーム１０２の第３アーム部１０２ｃと開口部４との間に広い空間を確保することができる。このため、敷居１の第３アーム部１０２ｃに敷居１を載置しやすくなる。敷居１を載置した後、作業者は、先ほど引き出した支持アーム１０２を、高さ調整部１０３の動作に支障のない位置に戻しておく。また、作業者は、敷居１が支持アーム１０２から落下しないように、蝶ネジ１３８を緩めて敷居仮固定具１１９を下方に移動し、敷居固定用パッド１３７を敷居１の上面に接触させて蝶ネジ１３８を締め付ける。その後、作業者は、第３アーム部１０２ｃ上で敷居１を移動できるように、敷居固定用ノブ１３６を適宜回して、敷居固定用パッド１３７を敷居１の上面に軽く接触させた状態にする。

次に、作業者は、敷居１の上面に制御ユニット１２０を設置する（ステップＳ７）。以上で敷居位置決め装置１００の設置が完了する（図５参照）。以後、敷居１の位置決め作業に移行する。

まず、作業者は、開口部４の奥行き方向に対する支持アーム１０２の傾斜を前後傾斜調整部１０４によって調整する（ステップＳ８）。具体的には、作業者は、敷居１の上面に水準器を置き、水準器の気泡の位置を確認しながら、２つの前後傾斜調整ノブ１１０を適宜回転させる。そして、作業者は、開口部４の奥行き方向に対する支持アーム１０２の傾斜角度がゼロになるように、前後傾斜調整ノブ１１０の回転量を調整する。この調整作業は、一対の調整機構１０１で並行して行われる。

次に、作業者は、敷居位置決め装置１００の各部の電源１４２、１７２（１７２Ｌ，１７２Ｒ）を入れた後、操作コントローラ１２１の切り替えスイッチ１４４を操作して自動水平制御モードを有効（ＯＮ）にする（ステップＳ９）。自動水平制御モードを有効にすると、上記図１１を用いて説明したとおり、マイコン１４１は、傾斜センサ１４３からの傾斜検出信号に基づく制御信号をマイコン１７１Ｌに送り、マイコン１７１Ｌは、その制御信号に含まれる指令値に基づいてアクチュエータ１０７Ｌの動作を制御する。このため、Ｘ軸方向から見ると、敷居１は、左右の支持アーム１０２によって水平に支持された状態になる。

次に、作業者は、自動水平制御モードでマスタ側となる調整機構１０１Ｒに対応する操作つまみ１４７Ｒおよび操作ボタン１４８Ｒを適宜操作することにより、敷居１の高さを調整する（ステップＳ１０）。その際、作業者は、まず、レーザー墨出し器９から高さ指標部材１２３に照射されている水平レーザー線１０が、敷居１の上面からどの程度の距離だけ離れているかを、たとえば、高さ指標部材１２３に付された目盛を読み取ることによって測定する。次に、作業者は、高さ指標部材１２３を用いて測定した距離と、事前に記録しておいた距離Ｈ（図８参照）とを比較し、それらの距離の差がゼロになるように、操作つまみ１４７Ｒ、および／または、操作ボタン１４８Ｒを操作する。これにより、開口部４の高さ方向において、支持アーム１０２に支持されている敷居１の上面を仕上げ線１６（図８参照）の位置に合わせることができる。また、敷居位置決め装置１００の制御モードは自動水平制御モードになっているため、Ｘ軸方向から見て敷居１を水平な状態に維持して、敷居１の高さを調整することができる。

このように敷居１の高さが定まったら、作業者は、ホールドスイッチ１４５を操作して指令値をホールドする（ステップＳ１１）。指令値をホールドすると、自動水平制御モードは無効（ＯＦＦ）になり、アクチュエータ１０７Ｌ，１０７Ｒの動きは共に停止した状態になる。

以上述べた敷居１の位置決め作業により、ピッチ方向における敷居１の傾斜調整と、ロール方向における敷居１の傾斜調整と、敷居１の高さ調整とが完了する。このように敷居１の位置決め作業を完了した段階では、左右の支持アーム１０２によって敷居１が水平に支持された状態になる。また、左右の支持アーム１０２が有する第３アーム部１０２ｃの上面は、互いに同一の水平面に配置される。したがって、次のステップにおいて、左右の第３アーム部１０２ｃ上で敷居１を移動させても、上述した敷居１の傾斜調整と高さ調整に狂いが生じることはない。

次に、作業者は、上記水平面上で敷居１の位置を調整する（ステップＳ１２）。具体的には、作業者は、敷居１の側面に打刻されたポンチの位置と基準芯３の位置を合わせ、それと同時に敷居１と基準芯３との距離を所定の距離に合わせる。これにより、開口部４の幅方向（Ｘ軸方向）における敷居１の位置と、開口部４の奥行き方向（Ｙ軸方向）における敷居１の位置と、ヨー方向における敷居１の傾きとが調整される。
以上で、敷居１の位置決めが完了する。

次に、作業者は、上述のように位置決めされた敷居１がずれないように、敷居仮固定具１１９の敷居固定用ノブ１３６を締め付けることにより、敷居１を支持アーム１０２に仮固定する（ステップＳ１３）。以降、敷居１の固定作業に移行する。

まず、作業者は、ブラケット２に取り付けられている締結具１２や、敷居１にブラケット２を取り付けている締結具（不図示）を適宜緩めて、各々のブラケット２の壁側ブラケット２ａを昇降路６の壁面１１に密着させ、アンカーボルトあるいは溶接等によって壁側ブラケット２ａを壁面１１に固定する（ステップＳ１４）。なお、壁面１１をブラケット２によって鉄骨に固定する場合は、壁側ブラケット２ａを鉄骨に密着させて固定することになる。

次に、作業者は、上述した締結具１２と締結具（不図示）を締め付けることにより、敷居１に対して敷居側ブラケット２ｂを固定するとともに、壁側ブラケット２ａに対して敷居側ブラケット２ｂを固定する（ステップＳ１５）。以上で、敷居の固定作業が完了する。

その後、作業者は、敷居１から敷居位置決め装置１００を取り外す（ステップＳ１５）。敷居位置決め装置１００の取り外し作業は、たとえば次のような手順で行われる。
まず、作業者は、蝶ネジ１３８を緩めてブラケット１３５を上方に移動することにより、敷居１の固定を解除する。次に、作業者は、ベースプレート１０５を手で押さえながらクランプ８を取り外す。次に、作業者は、敷居１に支持アーム１０２を強くぶつけないように注意しながら、敷居１および開口側部７から調整機構１０１を取り外す。以上の手順で作業者は左右の調整機構１０１を順に取り外す。次に、作業者は、敷居１から制御ユニット１２０を取り外す。
以上が、敷居１の据付方法の一連の流れとなる。

以上説明したように、第１実施形態に係る敷居位置決め装置１００は、敷居１を支持して敷居１の位置を調整するための一対の調整機構１０１と、一対の調整機構１０１を制御する制御ユニット１２０と、を備えている。これにより、敷居据付作業を行う作業者は、敷居１の位置調整時に敷居1の自重を支えておく必要がない。また、作業者は、敷居１の据付作業で困難であった敷居１の位置調整を、一対の調整機構１０１を用いて行うことができる。このため、作業者は、敷居１をハンマで打撃しなくても、敷居１の位置を精度良く調整することができる。これにより、敷居１の位置調整を従来よりも簡単に行うことができる。その結果、敷居据付作業に要する時間を短縮することができる。

また、第１実施形態に係る敷居位置決め装置１００において、制御ユニット１２０は、傾斜センサ１４３の検出結果に基づく制御信号を無線で出力するマイコン１４１を有し、一対の調整機構１０１の各々は、敷居１の傾斜を変更可能なアクチュエータ１０７と、マイコン１４１から出力される制御信号を無線で受信し、受信した制御信号にしたがってアクチュエータ１０７の動作を制御するマイコン１７１と、を有する。つまり、制御ユニット１２０の操作コントローラ１２１に設けられたマイコン１４１と、各々の調整機構１０１の制御ボックス１１３に設けられたマイコン１７１とが無線で通信する構成になっている。これにより、制御ユニット１２０と制御ボックス１１３との間をケーブル等の配線で接続する必要がない。このため、支持アーム１０２の位置を可能な限り開口側部７に近い位置に寄せて調整機構１０１を設置することにより、開口部４の幅方向で作業者が通行できる範囲を広く確保することができる。また、有線による通信では、作業者がケーブル等に引っ掛かったり、ケーブル等の存在が作業の邪魔になったりするおそれがあるが、無線による通信では、そのようなおそれがない。よって、作業者は、安全に効率良く敷居１の据付作業を行うことができる。

また、第１実施形態においては、支持アーム１０２に載置した敷居１を敷居仮固定具１１９によって上から押さえる構成を採用している。これにより、たとえば敷居１のゴミ落とし孔１４を利用して第３アーム部１０２ｃに敷居１を固定する場合は、ゴミ落とし孔１４の位置を第３アーム部１０２ｃに合わせる必要があるが、第１実施形態によれば、そのような位置の制限がなく、敷居１を任意の位置で固定することができる。

また、第１実施形態において、制御ユニット１２０は、敷居１に対して着脱可能に構成され、傾斜センサ１４３は、制御ユニット１２０に搭載されている。これにより、敷居１に対して制御ユニット１２０と傾斜センサ１４３を別々に取り付ける場合に比べて、作業工数を削減することができる。

また、第１実施形態において、マイコン１４１は、傾斜センサ１４３によって検出された敷居１の傾斜角度の大きさに応じて指令値を変更する。これにより、指令値を一定量ずつ変更する場合に比べて、敷居１が水平状態に戻るまでの時間を短縮することができる。

＜第２実施形態＞
図１４は、第２実施形態に係る敷居位置決め装置を昇降路側から見た斜視図である。
図１４に示す敷居位置決め装置１００Ａは、鉄骨造の建屋で使用することを想定した構成になっている。鉄骨造の建屋では、昇降路６の開口部４付近に壁面がなく、左右の開口側部にＬ型のアングル材１７０が設置されている場合がある。つまり、昇降路６の開口側部７がアングル材１７０によって構成される場合がある。

このような場合は、上記第１実施形態で用いたベースプレート１０５（図５）の代わりに、上下一対のマグネットベース１３２を用いるとよい。一対のマグネットベース１３２は、それぞれに対応する水平シャフト１１２の端部に取り付けられている。マグネットベース１３２が取り付けられる水平シャフト１１２の端部は、開口側部７を構成するアングル材１７０に接触する部分に相当する。マグネットベース１３２は、対象物に対して磁力で吸着可能な保持器具であって、磁力のオン（有効）とオフ（無効）をレバー１３２ａの操作によって切り替え可能な構成になっている。この場合、対象物はアングル材１７０である。

上下一対のマグネットベース１３２を備える調整機構１０１を設置する場合は、各々のマグネットベース１３２の吸着面をアングル材１７０に接触させて、レバー１３２ａの操作により磁力をオン状態とすることにより、アングル材１７０に調整機構１０１を固定することができる。また、アングル材１７０から調整機構１０１を取り外す場合は、各々のマグネットベース１３２の磁力をレバー１３２ａの操作によってオフ状態とすることにより、アングル材１７０から簡単に調整機構１０１を取り外すことができる。これにより、クランプ８が不要になる。

また、昇降路６の開口側部７を構成するアングル材１７０にクランプ８を用いて調整機構１０１を固定する場合は、図１５に示す構成のクランプ８を採用するとよい。
図１５に示すように、クランプ８は、Ｌ字形のクランプベース８１と、クランプベース８１に嵌合するクランプアーム８２と、クランプアーム８２の先端部に取り付けられたクランプネジ軸８３と、クランプネジ軸８３を回転操作するためのレバー８４と、クランプネジ軸８３の端部に取り付けられたパッド８５と、パッド８５に対向する状態でクランプベース８１に取り付けられたブロック８６と、を備えている。

クランプアーム８２の先端部にはネジ孔（不図示）が形成され、このネジ孔にクランプネジ軸８３が噛み合っている。このため、レバー８４を操作してクランプネジ軸８３を回転させると、クランプネジ軸８３の移動により、パッド８５がブロック８６に対して接近または離間する方向に移動する。ブロック８６にはＶ溝８７が形成されている。Ｖ溝８７は、パッド８５と対向する状態に配置されている。Ｖ溝８７は、昇降路６の開口側部７を構成するアングル材１７０に嵌合可能な凹状の溝である。

上記構成からなるクランプ８を用いて調整機構１０１をアングル材１７０に固定する場合は、まず、調整機構１０１のベースプレート１０５をアングル材１７０に押し付ける。次に、クランプ８のレバー８４を適宜操作することにより、パッド８５とブロック８６の間に、ベースプレート１０５とアングル材１７０を挟み込む。その際、ブロック８６のＶ溝８７をアングル材１７０の端縁部１７０ａ（図１４参照）に嵌合させるとともに、パッド８５をベースプレート１０５の外面に接触させる（図５参照）。この状態でレバー８４を締め付けることにより、調整機構１０１をアングル材１７０に固定することができる。

＜第３実施形態＞
図１６は、第３実施形態に係る敷居位置決め装置を昇降路側から見た斜視図である。
図１６に示す敷居位置決め装置１００Ｂは、上記第１実施形態の場合と比較して、支持アーム１０２に敷居１を固定するための構成が異なる。具体的には、敷居１が載置される支持アーム１０２の第３アーム部１０２ｃにマグネットベース１８１が取り付けられている。マグネットベース１８１は、対象物に対して磁力で吸着可能な保持器具であって、磁力のオン（有効）とオフ（無効）をレバー１８１ａの操作によって切り替え可能な構成になっている。この場合、対象物は敷居１である。敷居１の底面は、磁気吸着可能な材料によって構成されている。

マグネットベース１８１は、第３アーム部１０２ｃの上面に載置された状態で蝶ネジ１８２により固定されている。第３アーム部１０２ｃには蝶ネジ１８２の雄ネジ部分を通すための孔（図示せず）が設けられている。蝶ネジ１８２の雄ネジ部分は、マグネットベース１８１の底面に設けられたネジ孔（図示せず）に噛み合っている。

上記のマグネットベース１８１を備える調整機構１０１では、第３アーム部１０２ｃ上に固定されたマグネットベース１８１の上面に敷居１を載置し、その状態でレバー１８１ａの操作によりマグネットベース１８１の磁力をオン状態とすることにより、支持アーム１０２に敷居１を固定することができる。これにより、敷居１の仮固定をレバー操作によって簡単に短時間で行うことができる。

＜変形例等＞
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例を含む。たとえば、上述した実施形態では、本発明の内容を理解しやすいように詳細に説明しているが、本発明は、上述した実施形態で説明したすべての構成を必ずしも備えるものに限定されない。また、ある実施形態の構成の一部を、他の実施形態の構成に置き換えることが可能である。また、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について、これを削除し、または他の構成を追加し、あるいは他の構成に置換することも可能である。

たとえば、上記実施形態においては、開口部４の幅方向に対する敷居１の傾斜を検出する傾斜検出部（傾斜センサ１４３）を備えた構成となっているが、これに限らず、開口部４の奥行き方向に対する敷居１の傾斜を検出する傾斜検出部を備えた構成となっていてもよい。また、開口部４の幅方向に対する敷居１の傾斜を検出する傾斜検出部と、開口部４の奥行き方向に対する敷居１の傾斜を検出する傾斜検出部の両方を備えた構成となっていてもよい。そして、開口部４の奥行き方向に対する敷居１の傾斜を検出する傾斜検出部を備えた構成では、前後傾斜調整部１０４にアクチュエータ等の駆動部を設け、この駆動部の動作を、該傾斜検出部の検出結果に基づいて制御するシステム構成を採用してもよい。システム構成については、基本的に、図９と同様の構成を採用すればよい。

また、上記実施形態においては、アクチュエータ１０７に過負荷が加わったことを過負荷通知ランプ１７５の点灯で作業者に知らせる構成になっているが、これ以外にも、たとえば音で知らせてもよい。また、ランプと音を併用してもよい。

１…敷居、４…開口部、６…昇降路、７…開口側部、８…クランプ、８６…ブロック、８７…Ｖ溝、１００，１００Ａ，１００Ｂ…敷居位置決め装置、１０１…調整機構、１０２…支持アーム、１０７…アクチュエータ（駆動部）、１１９…敷居仮固定具、１２０…制御ユニット、１３２…マグネットベース、１３７…敷居固定用パッド、１４１…マイコン（第１制御部）、１４３…傾斜センサ（傾斜検出部）、１４７Ｌ，１４７Ｒ…操作つまみ（第１操作部）、１４８Ｌ，１４８Ｒ…操作ボタン（第２操作部）、１７１…マイコン（第２制御部）、１８１…マグネットベース

Claims (10)

1. エレベーターの昇降路の開口部に設置される敷居を位置決めする敷居位置決め装置であって、
   前記敷居を支持して前記敷居の位置を調整するための一対の調整機構と、
   前記一対の調整機構を制御する制御ユニットと、
   前記一対の調整機構によって支持される前記敷居の傾斜を検出する傾斜検出部と、を備え、
   前記制御ユニットは、前記傾斜検出部の検出結果に基づく制御信号を無線で出力する第１制御部を有し、
   前記一対の調整機構の各々は、前記敷居の傾斜を変更可能な駆動部と、前記第１制御部から出力される前記制御信号を無線で受信し、受信した前記制御信号にしたがって前記駆動部の動作を制御する第２制御部と、を有する
   敷居位置決め装置。
2. 前記一対の調整機構の各々は、前記敷居を載置した状態で支持する支持アームと、前記支持アームに載置される前記敷居を上から押さえる敷居仮固定具と、を有する
   請求項１に記載の敷居位置決め装置。
3. 前記敷居仮固定具は、前記支持アームに取り付けられるとともに、前記支持アームに対する取り付け位置が上下方向に移動可能に構成されている
   請求項２に記載の敷居位置決め装置。
4. 前記敷居仮固定具は、前記支持アームに載置される前記敷居を上から押さえて固定するための敷居固定用パッドを有し、前記敷居固定用パッドによる前記敷居の押さえ位置が前記敷居の幅方向に変更可能に構成されている
   請求項２に記載の敷居位置決め装置。
5. 前記制御ユニットは、前記敷居に対して着脱可能に構成され、
   前記傾斜検出部は、前記制御ユニットに搭載されている
   請求項１に記載の敷居位置決め装置。
6. 前記制御ユニットは、前記一対の調整機構が備える前記駆動部を操作するための操作部を有し、
   前記操作部は、前記駆動部を動作させるための第１操作部と、前記駆動部を微動させるための第２操作部と、を有する
   請求項１に記載の敷居位置決め装置。
7. 前記第１制御部は、前記駆動部の動作を制御するための指令値を前記制御信号に含めるとともに、前記傾斜検出部によって検出された前記敷居の傾斜角度の大きさに応じて前記指令値を変更する
   請求項１に記載の敷居位置決め装置。
8. 前記一対の調整機構の各々は、前記開口部の左右に位置する開口側部に押し当てられるベース部材と、前記ベース部材を前記開口側部に固定するクランプと、を有し、
   前記クランプは、前記開口側部に嵌合可能なＶ溝が形成されたブロックを有する
   請求項１に記載の敷居位置決め装置。
9. 前記一対の調整機構の各々は、前記開口部の左右に位置する開口側部に接触する部分にマグネットベースを有し、前記マグネットベースの磁力によって前記調整機構を前記開口側部に固定可能に構成されている
   請求項１に記載の敷居位置決め装置。
10. 前記一対の調整機構の各々は、前記敷居を載置した状態で支持するための支持アームと、前記支持アームにおいて前記敷居が載置される部分に配置されたマグネットベースと、を有し、前記マグネットベースの磁力によって前記敷居を前記支持アームに固定可能に構成されている
    請求項１に記載の敷居位置決め装置。

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