JP2552256Y2 - ファスナ位置決め装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、カーテンウォールを建
物駆体側に固定するファスナを、建物駆体側の所定の位
置に設置するためのファスナ位置決め装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、壁面に荷重をかけずに比較的軽量
の外壁面を形成するカーテンウォールが建物外壁として
用いられている。カーテンウォールとしては、一定寸法
に形成されたカーテンウォールユニットを、ファスナを
用いて建物駆体側に上下左右に連続して取着する工法が
多く用いられているが、建物駆体側に対するファスナの
取付精度が悪いとカーテンウォールユニット相互の取付
間隔、取付角度にばらつきを生じ、建物の外観品質を著
しく低下させる。従って、ファスナの取り付けに当たっ
ては極力その精度を確保する必要があり、基準墨となる
ピアノ線を水平方向、垂直方向に張架し、これらのピア
ノ線を基準としてファスナの位置決めを行った上、建物
駆体側に取り付けている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】上記従来のファスナ位
置決め方法においては、図６に示すように人手により基
準墨（Ａ）からファスナ取付位置までの距離および高さ
を測定し、溶接ないしスタッドボルトを用いて所定の位
置にファスナを仮止めする。しかし前記基準墨からの距
離や高さの測定に誤差を伴うことが多いので、カーテン
ウォールユニット取付時に必要に応じてファスナ取付位
置の調整を行っている。このため、カーテンウォール取
り付けに多大の工数を要している。また、実開平１−１
３４１４８に示されたファスナセット治具では、ファス
ナの水平方向に対する位置決めは容易であるが、カーテ
ンウォールユニット取付時に上下方向の調整が必要であ
り、カーテンウォールユニット取付工数をそれ程低減さ
せることができない。

【０００４】本考案は上記従来の問題点に着目し、ファ
スナの水平方向ならびに垂直方向の位置決めを高精度で
迅速に行うことができるファスナ位置決め装置を提供す
ることを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本考案に係るファスナ位置決め装置は、ファスナ位置
決め装置を搭載する水平台に少なくとも３本の昇降可能
な脚と、互いに直交する２方向の傾斜角度を検出する傾
斜計とを設け、基準墨の交点ならびに基準墨の線の方向
を検出するマークセンサと、前記位置決め装置の垂直方
向位置を検出するためのレーザ光受光板と、ファスナを
掴持して水平方向および垂直方向に移動させるアーム
と、これらの検出装置、駆動装置を制御するＣＰＵとに
よって構成されるものとし、このような構成において、
前記ＣＰＵは、水平台の傾斜角度検出結果に基づい
て、水平台を水平に保つように少なくとも３本の脚を昇
降させて調整し、基準墨の交点および基準墨の線の方向
検出結果に基づいて、ファスナ位置決め装置の中心が基
準墨の交点と一致し、アームの方向が基準墨の線の方向
と一致するように調整するとともに、あらかじめ入力さ
れた、基準墨からファスナ取付位置に至る水平距離と、
基準高さからファスナ取付位置に至る垂直距離のデータ
に基づいて、ファスナ位置決め装置に掴持されたファス
ナを所定の位置に設置する制御機能を備えているものと
した。

【０００６】

【作用】上記構成によれば、ファスナ位置決め装置を搭
載する水平台に、互いに直交する２方向の傾斜角度を検
出する傾斜計を設けたので、水平台は前記傾斜計の検出
結果に基づいて脚を昇降させることにより、水平状態と
することができる。この状態でマークセンサにより基準
墨の交点ならびに線の方向を走査、演算することによ
り、ファスナ位置決め装置を基準墨の交点の位置に、か
つ基準墨の線の方向に正しく設置することができる。そ
して、基準高さに設置されたレーザ光源から送られるレ
ーザ光をレーザ光受光板で受け、この受光位置からファ
スナ取付位置までの垂直距離と、前記基準墨の交点から
ファスナ取付位置までの水平距離とをそれぞれ入力する
ことにより、ファスナを水平、垂直の両方向に高精度で
位置決めすることができる。

【０００７】

【実施例】以下に本考案に係るファスナ位置決め装置の
実施例について、図面を参照して説明する。図１はファ
スナ位置決め装置の概略構造を示す平面図、図２は同じ
く側面図である。このファスナ位置決め装置の水平台１
の上面には、２本のレール２，２がＺ2 軸方向に沿って
平行に敷設され、前記レール２，２上に、レール２，２
と直交するＺ1 軸方向の２本のレール３，３が、滑動自
在に架設されている。また、レール３，３上にはＺ1 軸
方向に滑動するテーブル４が架設されている。従ってテ
ーブル４は、互いに直交するＺ1 軸、Ｚ2 軸のいずれの
方向に対しても滑動自在である。前記テーブル４上に
は、上面に水平アーム５を固着したターンテーブル６が
取着され、水平アーム５上をＸ軸方向に滑動する垂直ア
ーム７には、垂直アーム７に沿ってＹ軸方向に滑動自在
のグリッパ８が取着されている。ファスナ９は前記グリ
ッパ８によって掴持される。

【０００８】前記水平台１には３本の脚１ａ，１ｂ，１
ｃが取着され、これらの脚１ａ，１ｂ，１ｃはそれぞれ
昇降モータ１ｄによって上下動することができる。水平
台１の下面には、水平台１のＺ1 軸方向およびＺ2 軸方
向の傾斜角度を検出する傾斜計１０，１１が取着され、
ターンテーブル６の下面中心から下方に突出する軸６ａ
の下端には、ＣＣＤカメラ等を用いたマークセンサ１２
が取着されている。また、テーブル４にはレーザ光投光
器１３が発するレーザ光を受光するレーザ光受光板１４
が取着されている。

【０００９】水平台１の周縁部は図２に示すようにくさ
び形をしており、この周縁部が図３に示す台車１５に設
けられた角穴にはめ込まれることによって、ファスナ位
置決め装置の台車による搬送が可能となる。また、台車
１５にはファスナ位置決め装置を制御するＣＰＵ１６が
搭載されている。

【００１０】次に、ファスナ位置決め装置を用いて行う
ファスナ取り付け手順について説明する。まず図３に示
すように、建物駆体側のフロア等に設定されたファスナ
取付用基準墨１７の方向に台車１５を移動させ、基準墨
１７の交点がファスナ位置決め装置のターンテーブル６
の可動領域内に入るように、台車１５の位置を調節す
る。前記調節の後、昇降モータ１ｄを駆動して脚１ａ，
１ｂ，１ｃを下げる。これにより、水平台１は台車１５
から浮き上がり、台車１５から切り離される。

【００１１】前記水平台１のＺ1 軸方向の傾斜角度は傾
斜計１０によって検出され、Ｚ2 軸方向の傾斜角度は傾
斜計１１によって検出される。そこで、水平台１がＺ1
軸方向、Ｚ2 軸方向のいずれに対しても水平になるよう
に、脚１ａ，１ｂ，１ｃを昇降させて調節する。ここ
で、図４に示す傾斜計１０によって検出された傾斜角を
α、傾斜計１１によって検出された傾斜角をβとし、脚
１ａと脚１ｂ，１ｃとのＺ1 軸方向距離をＬ1 、脚１ｂ
と脚１ｃとのＺ2 軸方向距離をＬ2 とすると、脚１ａ，
１ｂ，１ｃの調節による伸び量Ｌa ，Ｌb ，Ｌc は、 Ｌa ＝ Ｌ1 ×ｔａｎα Ｌb ＝ Ｌ2 ×ｔａｎβ／２ Ｌc ＝−Ｌ2 ×ｔａｎβ／２ で表すことができる。

【００１２】水平台１のＺ1 軸方向ならびにＺ2 軸方向
に対する水平が確保されたら、次にマークセンサ１２に
より図５に示す基準墨１７の交点１７ａを検出し、併せ
て基準墨１７に対するファスナ位置決め装置のＺ1 軸の
回転角θを検出する。マークセンサ１２は、テーブル４
がレール２，３を介してＺ1 軸方向およびＺ2 軸方向に
滑動することによって図５に示すように走査し、基準墨
１７の交点１７ａの位置と、基準墨１７とファスナ位置
決め装置のＺ1 軸とのなす角θの大きさとを演算した
上、ターンテーブル６中心が基準墨１７の交点１７ａと
一致する位置にテーブル４を動かすとともに、ターンテ
ーブル６をθだけ回転させて水平アーム５を基準墨１７
のＸ軸と一致させる。

【００１３】上記手順を経た後、ファスナの位置決めが
行われる。すなわち、図２に示したレーザ光投光器１３
が発する基準高さのレーザ光をレーザ光受光板１４が受
け、この基準高さに基づくファスナ取付高さのデータ
と、マークセンサ１２によって求められた基準墨１７の
交点１７ａからファスナ取付位置までの水平距離データ
とをＣＰＵに入力することによって、垂直アーム７のＸ
軸方向移動、グリッパ８のＹ軸方向移動が自動的に行わ
れ、ファスナ９を所定の位置に動かす。ファスナの位置
決めが完了したら、グリッパ８でファスナ９を掴持した
ままファスナを人力により固定する。

【００１４】

【考案の効果】以上説明したように本考案によれば、フ
ァスナ位置決め装置を搭載する水平台を水平に保った
後、マークセンサにより基準墨の交点ならびに線の方向
を走査、演算して、ファスナ位置決め装置を基準墨の交
点の位置に、かつ基準墨の線の方向に正しく設置するこ
とにした。そして、基準高さに設置されたレーザ光源か
ら送られるレーザ光の受光位置に基づくファスナ取付高
さと、前記基準墨の交点からファスナ取付位置までの水
平距離とを入力することにより、ファスナを水平、垂直
の両方向に位置決めする構成としたので、ファスナは水
平面、垂直面のいずれに対してもきわめて高精度に、か
つ迅速、容易に位置決めすることができる。従って、従
来の位置決め方法に比べて著しく少ない工数で、所定の
位置に正確にファスナを取り付けることができ、カーテ
ンウォールの外観品質ならびに作業能率を向上させるこ
とが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ファスナ位置決め装置の平面図である。

【図２】ファスナ位置決め装置の側面図である。

【図３】ファスナ位置決め装置を台車に搭載した状態を
示す側面図である。

【図４】水平台の水平調節に関する説明図である。

【図５】マークセンサによる基準墨走査の説明図であ
る。

【図６】ファスナを設置するときの説明図である。

【符号の説明】

１ 水平台 １ａ，１ｂ，１ｃ 脚 ５ 水平アーム ７ 垂直アーム ９ ファスナ １０，１１ 傾斜計 １２ マークセンサ １４ レーザ光受光板 １６ ＣＰＵ １７ 基準墨 １７ａ 交点

Claims (2)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ファスナ位置決め装置を搭載する水平台
   に少なくとも３本の昇降可能な脚と、互いに直交する２
   方向の傾斜角度を検出する傾斜計とを設け、基準墨の交
   点ならびに基準墨の線の方向を検出するマークセンサ
   と、前記位置決め装置の垂直方向位置を検出するための
   レーザ光受光板と、ファスナを掴持して水平方向および
   垂直方向に移動させるアームと、これらの検出装置、駆
   動装置を制御するＣＰＵとによって構成されることを特
   徴とするファスナ位置決め装置。
2. 【請求項２】 前記ＣＰＵは、水平台の傾斜角度検出結
   果に基づいて、水平台を水平に保つように少なくとも３
   本の脚を昇降させて調整し、基準墨の交点および基準墨
   の線の方向検出結果に基づいて、ファスナ位置決め装置
   の中心が基準墨の交点と一致し、アームの方向が基準墨
   の線の方向と一致するように調整するとともに、あらか
   じめ入力された、基準墨からファスナ取付位置に至る水
   平距離と、基準高さからファスナ取付位置に至る垂直距
   離のデータに基づいて、ファスナ位置決め装置に掴持さ
   れたファスナを所定の位置に設置する制御機能を備えて
   いることを特徴とする請求項１のファスナ位置決め装
   置。