JP3175450B2

JP3175450B2 - 墨出し線装置

Info

Publication number: JP3175450B2
Application number: JP31425293A
Authority: JP
Inventors: 徹星; 祐助石川; 茂福島; 治樹三浦
Original assignee: 日立プラント建設株式会社
Priority date: 1993-11-19
Filing date: 1993-11-19
Publication date: 2001-06-11
Anticipated expiration: 2016-06-11
Also published as: JPH07146146A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、建築物などに構造物を
設置する際に、床面に描いた基準芯を建築物の天井面に
転写するための墨出し線装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】建築物などに構造物を設置する場合、構
造物の据付け作業に先立って、据付け位置の座標を与え
ることを目的とした墨出しと呼ばれる作業が行われる。
この墨出し作業は、建築物側の柱位置などを基準として
表示するものであり、実際の建築物の床、壁、天井など
に墨壷を用いて記入する。そして、墨出し作業を進める
際には、建築物の床から壁、あるいは床から天井などへ
基準芯を写し換えることが必要不可欠であり、この写し
換えの作業が手間のかかるものとなっている。特に、従
来の床から天井面への基準芯の写し換えは、床面の基準
芯を天井面に投影し、その投影位置に作業者が登り、作
業者の手によって基準芯の転写をするようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来の墨出し
作業においては、作業者が手によって天井面に基準芯の
転写を行っているるため、作業者が高い天井面へ登るた
めの足場を設置するなどの段取りを必要とし、写し換え
作業に時間がかかり、作業効率が非常に悪い。しかも、
天井面への基準芯の転写は、作業者が実際に天井面の近
くで作業をする高所作業であり、作業者が高所から墜落
するなどの事故が発生しやすく、安全上好ましくない。
また、基準芯を投影した場所ごとに作業者が登り下りし
なければならず、作業者の負担も大きい。

【０００４】本発明は、前記従来技術の欠点を解消する
ためになされたもので、墨出し作業における安全性の向
上を図ることができる墨出し線装置を提供することを目
的としている。また、本発明は、墨出し作業の作業効率
を向上することを目的としている。さらに、本発明は、
墨出し作業における作業工数の低減等を図ることを目的
としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明に係る墨出し線装置は、床面の基準位置か
ら天井面に向けて光ビームを出射する光ビーム出射手段
と、前記天井面に印を付けるマーキング手段と、このマ
ーキング手段を前記天井面の光ビーム照射位置に移動さ
せるマーキング移動手段と、このマーキング移動手段と
前記マーキング手段とを昇降させる昇降手段とを有する
ことを特徴としている。

【０００６】

【作用】上記の如く構成した本発明、床面の基準位置、
すなわち床面に表示した基準芯の位置から、天井面に向
けて光ビームを照射する。そして、昇降手段によって昇
降するマーキング手段を天井面の近くに上昇させ、マー
キング移動手段によってマーキング手段を光ビームの照
射位置に移動させてマークを付ける。

【０００７】従って、作業者が直接手によって天井面に
基準芯を転写する必要がなく、作業者の高所作業の削減
が図れて作業の安全性を向上をすることができる。しか
も、足場を組むなどの作業を省略でき、作業工数が低減
するとともに、作業効率が向上し、迅速な墨出し作業が
可能となる。また、作業者が高所に登る必要がないこと
から、作業者の負担を軽減することができる。

【０００８】

【実施例】本発明に係る墨出し線装置の好ましい実施例
を、添付図面に従って詳説する。図１は、本発明の実施
例に係る墨出し線装置の説明図である。

【０００９】図１において、墨出し線装置１０は、床面
１２に表示した基準芯１４上に光ビーム出射手段である
レーザ光出射装置１６が配置してある。このレーザ光出
射装置１６は、鉛直上方、すなわち天井面１８に向け
て、例えば赤色のレーザビーム２０を出射するようにな
っている。また、レーザ光出射装置１６の近くには、自
走または作業者の手によって移動させることができる台
車２２が停めてある。

【００１０】台車２２には、伸縮支柱２３が設けてあ
る。この伸縮支柱２３は、モータによって矢印２５のよ
うにテレスコピックに伸縮させることができるようにな
っていて、詳細を後述するマーキング装置（マーキング
手段）２６の昇降手段となっている。そして、伸縮支柱
２３の上端部には、支持フレーム２４が取り付けてあ
る。この支持フレーム２４は、方形に形成してあり、面
が天井面１８と平行となるように伸縮支柱２３に直交し
て取り付けてある。

【００１１】支持フレーム２４には、マーキング移動手
段としてのＸＹテーブル２８が設けてある。このＸＹテ
ーブル２８は、移動可能なコントローラ５０によって制
御され、マーキング装置２６を天井面１８と平行に移動
させる。また、支持フレーム２４の適宜の位置、例えば
四隅には、伸縮ロッド３０が配設してある。各伸縮ロッ
ド３０は、基端部に対して出没するスライドロッド３１
を有しており、このスライドロッド３１の先端に吸盤３
２が設けてあって、吸盤３２を天井面１８に吸着させる
ことにより、支持フレーム２４を天井面１８に固定でき
るようにしてある。そして、伸縮ロッド３０の基端部と
吸盤３２との間には、コイルばね３４が配設してあっ
て、支持フレーム２４を天井面１８に平行に支持できる
ようにしてあるとともに、マーキング装置２６の先端を
天井面１８から一定位置に保持できるようにしてある。

【００１２】ＸＹテーブル２８の下方には、調芯面３８
が配置してある。この調芯面３８は、平滑な平面曇ガラ
スに同心円を描いたもので、同心円の中心がマーキング
装置２６の中心と一致している。そして、調芯面３８
は、ＸＹテーブル２８に設けたサポート３９に支持され
（図２参照）、ＸＹテーブル２８と一体に移動するよう
にしてある。また、ＸＹテーブル２８の下部には、アー
ム３６が下方に向けて固定してある。そして、アーム３
６の下端には、調芯面３８を撮像するためのテレビカメ
ラ４０が取り付けてある。このテレビカメラ４０が撮像
した調芯面３８の画像信号は、画像処理装置４２に送ら
れて歪んだ円が正円に修正されたのち、モニタテレビ４
４に画像として表示される。

【００１３】マーキング装置２６は、図２に示したよう
に、駆動コイル５２を収納したケース５４がＸＹテーブ
ル２８の中央部に固定してある。また、マーキング装置
２６は、ケース５４を上下方向に貫通しているシャフト
５６を有し、このシャフト５６の下端にアーマチュア５
８が固定してあり、駆動コイル５２が通電されるとアー
マチュア５８が駆動コイル５２に吸引され、シャフト５
６を矢印６０のように上昇させる。そして、シャフト５
６の上端部には、天井面１８に＋等の印を付けて基準芯
１４を天井面１８に転写するフェルトペン６２が取り付
けてある。また、シャフト５６の中間部には、ストッパ
６４が設けてあり、シャフト５６がケース５４から脱落
するのを防止している。

【００１４】ＸＹテーブル２８は、図２の紙面に直交し
た方向に一対の雌ねじ部材６６が固定してあり、この雌
ねじ部材６６にねじ軸６８が螺合している。これらのね
じ軸６８は、両端がねじ軸６８と直交させて支持フレー
ム２４に回転自在に設けた図示しない一対のねじ軸に螺
合させたナット部材に回転自在に支持されている。そし
て、ねじ軸６８は、図３に示したＹ駆動モータ７０によ
って回転駆動させられ、ＸＹテーブル２８を図２の紙面
に直交した方向に移動させる。また、ねじ軸６８と直交
している図示しない一対のねじ軸は、図３に示したＸ駆
動モータ７２によって回転駆動させられ、ＸＹテーブル
２８を図２の左右方向に移動させる。

【００１５】コントローラ５０には、ＸＹテーブル２８
に設けたＹ駆動モータ７０、Ｘ駆動モータ７２と、台車
２２に設けた伸縮支柱２３を伸縮させるＺ駆動モータ７
４とを制御するモータ駆動制御部７６、７８、８０が設
けてある。これらのモータ駆動制御部７６、７８、８０
は、それぞれコントローラ５０に設けた電源分岐部８２
を介して電源８４に接続されるとともに、Ｙ操作部８
６、Ｘ操作部８８、Ｚ操作部９０に接続してあり、これ
らの操作部８６、８８、９０から制御信号を受けるよう
になっている。

【００１６】上記の如く構成した実施例の作用は、次の
とおりである。建築物の床面１２に基準芯１４を表示し
たのち、レーザ光出射装置１６をこの基準芯１４の上に
配置し、レーザビーム２０を鉛直上方の天井面１８に向
けて照射する。また、台車２２をレーザ光出射装置１６
の近くの適宜の位置に停止させ、コントローラ５０に設
けたＺ操作部９０を操作して伸縮支柱２３を伸長し、吸
盤３２を天井面１８に押し付けて支持フレーム２４を天
井面１８に固定する。さらに、テレビカメラ４０が撮像
した調芯面３８の同心円の画像は、画像処理装置４２に
よって正円の画像に修正され、モニタテレビ４４に表示
される。

【００１７】オペレータは、モニタテレビ４４に表示さ
れている調芯面３８の画像を見ながらコントローラ５０
のＹ操作部８８とＸ操作部８８とを操作し、ＸＹテーブ
ル２８を天井面１８に沿って移動させ、レーザビーム２
０が調芯面３８に描いた同心円の中心に当たるようにす
る。そして、レーザビーム２０が同心円の中心を照射す
る位置にＸＹテーブル２８を停止させ、マーキング装置
２６の駆動コイル５２に通電して駆動し、フェルトペン
６２によって天井面１８に基準芯を転写する。転写が終
了したならば伸縮支柱２３を縮めてマーキング装置２６
を降ろし、次の基準芯１４の位置にレーザ光出射装置１
６を配置して上記と同様の操作を行う。

【００１８】このように、実施例においては、足場を組
んで作業者が高所に登る必要がなく、墨出し作業の作業
工数を低減できるとともに、作業者の危険な作業を減ら
せ、作業の安全性を向上することができる。しかも、作
業者が基準芯１４の転写ごとに高所への登り下りをする
必要がないところから、作業者の負担を軽減でき、作業
効率が向上して迅速な墨出し作業を行うことができる。
また、実施例においては、吸盤３２によって支持フレー
ム２４を天井面１８に固定できるようにしているため、
伸縮支柱２３を細く、軽量にしても基準芯の転写時にお
けるマーキング装置２６の揺れを防げ、正確な転写が可
能となる。

【００１９】なお、前記実施例においては、光ビーム出
射手段としてレーザ光出射装置１６を用いた場合につい
て説明したが、レーザ光でなく、他の光を使用してもよ
い。また、前記実施例においては、画像処理装置４２に
よってテレビカメラ４０が撮像した画像を正円に修正す
る場合について説明したが、レーザビーム２０が調芯面
３８の同心円の中央に照射されているのを確認すること
ができればよく、画像処理装置４２を省いてもよい。な
お、テレビカメラ４０を調芯面３８の上方に配置すれ
ば、画像処理装置４２を用いなくとも、正円の同心円画
像を得ることができる。

【００２０】さらに、前記実施例においては、ＸＹテー
ブル２８の移動や伸縮支柱２３の伸縮にモータを使用
し、フェルトペン６２の駆動に駆動コイル５２を使用し
た場合について説明したが、空気力等を使用してもよ
い。そして、前記実施例においては、フェルトペン６２
によって基準芯を転写する場合について説明したが、Ｘ
Ｙテーブル２８を移動させることにより、クレヨンや石
筆などを用いて描くことにより基準芯１４を転写しても
よいし、インク、塗料などを吹き付けるようにしてもよ
い。また、前記実施例においては、テレビカメラ４０に
よってレーザビーム２０の位置を確認する場合について
説明したが、望遠鏡や双眼鏡を用いて確認するようにし
てもよい。

【００２１】さらに、前記実施例においては、同心円を
描いた調芯面３８を利用する場合について説明したが、
多数の受光素子を配置した板状の光センサを用いてもよ
い。このような光センサを用いれば、センサの出力信号
によってレーザビーム２０の照射位置を容易に検出で
き、光センサの出力信号を利用してコントローラ５０に
よるＸＹテーブル２８の自動制御が可能となり、マーキ
ング装置２６を自動的にレーザビーム２０の照射位置に
移動することができ、作業の迅速化が図れ、また転写位
置の精度を高めることができる。また、レーザ光出射装
置１６やコントローラ５０を台車２２に搭載してもよ
い。

【００２２】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明によれ
ば、床面に表示した基準芯の位置から、天井面に向けて
光ビームを照射し、昇降可能なマーキング手段によって
基準芯を天井面に転写できるようにしたため、作業者の
高所作業の削減が図れて、作業の安全性の向上を図るこ
とができる。しかも、足場を組むなどの作業を省略で
き、作業工数が低減するとともに、作業効率が向上し、
迅速な墨出し作業が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る墨出し線装置の説明図で
ある。

【図２】上記実施例のマーキング装置の断面図である。

【図３】上記実施例のコントローラの概略ブロック図で
ある。

【符号の説明】

１０墨出し線装置１４基準芯１６光ビーム出射手段（レーザ光出射装置）２０レーザビーム２２台車２３昇降手段（伸縮支柱）２６マーキング手段（マーキング装置）２８マーキング移動手段（ＸＹテーブル）３８調芯面４０テレビカメラ５０コントローラ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開平６−39750（ＪＰ，Ａ) 特開昭62−5122（ＪＰ，Ａ) 特開平５−214816（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01C 15/00 - 15/14 B25H 7/04 E04G 21/14 - 21/22

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】床面の基準位置から天井面に向けて光ビ
ームを出射する光ビーム出射手段と、前記天井面に印を
付けるマーキング手段と、このマーキング手段を前記天
井面の光ビーム照射位置に移動させるマーキング移動手
段と、このマーキング移動手段と前記マーキング手段と
を昇降させる昇降手段とを有することを特徴とする墨出
し線装置。