JP2002039735A

JP2002039735A - 芯計測装置

Info

Publication number: JP2002039735A
Application number: JP2000229655A
Authority: JP
Inventors: Hiromi Shimoda; 浩美下田; Yoshiro Matsui; 芳郎松井
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 2000-07-28
Filing date: 2000-07-28
Publication date: 2002-02-06

Abstract

(57)【要約】【課題】計測装置の調整の手間を省き、計測に熟練を必
要とせず、迅速かつ容易に芯計測を可能とする。【解決手段】第１の位置３と第２の位置２０間に亘って
設置する直線状に形成された基準棒１７と、この基準棒
１７の一側に取り付けられ、その基準棒１７一側の傾斜
量を測定する傾斜計１６とを備え、この傾斜計１６によ
る傾斜量および離間した第１の位置３と第２位置２０間
の距離に基づいて第１の位置３と第２位置２０間の芯ず
れ量を計測する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、鉛直方向または水
平方向に離間した２個所において第１の基準位置からの
垂直芯に対する第２の位置の芯ずれ量を計測するための
芯計測装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、原子炉炉内構造物の各機器の据付
工事における据付芯の計測方法の一つとしては、アライ
メントテレスコープを使用する光学的な方法を用いてい
た。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来技
術におけるアライメントテレスコープを用いた光学的な
方法では、その水平レベルの調整および計測に高度の熟
練が必要であり、個人差による計測誤差も生じていた。

【０００４】また、従来の光学的な方法では、装置の設
置作業、計測作業に時間がかかるため、装置の設置から
計測およびデータ評価の迅速さおよび省力化に欠けてい
た。さらに、計測する機器が人の重量で容易に歪んでし
まう機器の場合には、計測者が計測時に立つ位置を予め
規定したり、別途計測用の足場を設置するなどの対処を
施さなければならないという課題があった。

【０００５】本発明は上記事情を考慮してなされたもの
で、計測装置の調整の手間を省き、計測に熟練を必要と
せず、迅速かつ容易に芯計測を可能とするとともに、個
人差による計測誤差のない信頼性の高い芯計測装置を提
供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、請求項１記載の発明では、離間した第１の位置と
第２の位置との間の距離が既知であって、その第１と第
２の位置間に亘って設置する直線状に形成された基準棒
と、この基準棒の一側に取り付けられ、その基準棒の傾
斜量を測定する傾斜計とを備え、この傾斜計による傾斜
量および前記第１と第２位置間の距離に基づいて前記第
１と第２位置間の芯ずれ量を計測することを特徴とす
る。

【０００７】請求項１記載の発明によれば、傾斜量およ
び第１と第２位置間の距離に基づいて三角関数による演
算で第１と第２位置間の芯ずれ量を計測することができ
る。すなわち、第１と第２位置間の芯ずれ量をｒ、第１
と第２位置間の距離をＬ、傾斜量をθとすると、

【数１】ｒ＝Ｌ・ｔａｎθ の計算式で芯ずれ量を求めることができる。これによ
り、計測装置の調整の手間を省き、計測に熟練を必要と
せず、迅速かつ容易に芯計測が可能であるとともに、個
人差による計測誤差をなくすことができる。

【０００８】請求項２記載の発明では、請求項１記載の
芯計測装置において、傾斜計は、直角に２方向の傾斜量
を同時に測定し、これらの傾斜量に基づいて第１と第２
位置間の芯ずれ量および芯ずれ方向を求めることを特徴
とする。

【０００９】請求項２記載の発明において、芯ずれの量
と方向を求める場合には、直角２方向（一方向をＸ，そ
れと直角方向をＹとする）の傾斜量を同時に測定するこ
とにより上記の計算式より、Ｘ方向の芯ずれ量：ａ、Ｙ
方向の芯ずれ量：ｂを求め、芯ずれの方向と芯ずれの量
をＺとすると、このＺはＸ方向とＹ方向の芯ずれ量の合
成ベクトルにより求める。

【００１０】この場合、一つの例として計測装置一側に
おいて直角２方向の傾斜計の一方向（横方向）をＸ軸、
それに直交する縦方向のＹ軸との交点を基準棒の一方か
ら他方に延長した芯ずれ量０とし、Ｘ軸においては交点
より右側を＋、左側を−、Ｙ軸においては交点より先側
を＋、手前側を−と設定することで、芯ずれの方向と芯
ずれの量Ｚを求める計算式を次に示す。

【００１１】

【数２】

【００１２】請求項３記載の発明では、請求項１記載の
芯計測装置において、第１の位置と第２の位置は、鉛直
方向および水平方向のいずれかに離間し、基準棒の設置
方向に合わせて傾斜計の取付角度を変えることを特徴と
する。

【００１３】請求項３記載の発明によれば、鉛直方向お
よび水平方向のいずれかに基準棒を設置した場合でも、
その基準棒の設置方向に合わせて傾斜計の取付角度を変
えることにより対応することができるので、汎用性を高
めることができる。

【００１４】請求項４記載の発明では、請求項１記載の
芯計測装置において、基準棒は、それ自体の長さを調節
可能な長さ調整機構を具備していることを特徴とする。

【００１５】請求項４記載の発明によれば、長さ調整機
構を具備したことにより、計測装置のセッティングが容
易になる。

【００１６】請求項５記載の発明では、請求項１または
４記載の芯計測装置において、基準棒は、少なくとも一
側にセンタリング機構を具備していることを特徴とす
る。

【００１７】請求項５記載の発明によれば、基準棒の少
なくとも一側にセンタリング機構を設けたことにより、
基準棒を第１と第２の位置間に亘って設置する場合、自
動的に芯合わせすることができる。

【００１８】請求項６記載の発明では、請求項１ないし
５のいずれかに記載の芯計測装置において、第１の位置
および第２の位置における基準棒の設置部にアダプタを
設けたことを特徴とする。

【００１９】請求項６記載の発明によれば、基準棒の設
置部にアダプタを設けたことにより、計測の基準方位を
設定することができる。

【００２０】請求項７記載の発明では、請求項１または
２記載の芯計測装置において、傾斜計にコンピュータを
接続し、前記傾斜計の計測データを前記コンピュータの
専用プログラムで処理することを特徴とする。

【００２１】請求項７記載の発明によれば、傾斜計の計
測データをコンピュータの専用プログラムで処理するこ
とにより、短時間で計測結果が得られる。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。

【００２３】図１は本発明に係る芯計測装置の一実施形
態を原子炉圧力容器内に搬入して制御棒駆動機構（以
下、ＣＲＤという）穴と炉心支持板間に設置した状態を
示す断面図である。

【００２４】また、図１は原子力発電所における新設プ
ラントの炉内構造物の据付工事において、原子炉圧力容
器内に炉内構造物である炉心シュラウド据付後に炉心支
持板の据付を行う時点を示している。そして、本実施形
態では、互いに離間したＣＲＤ穴（第２の位置）と炉心
支持板の孔（第１の位置）との芯計測を実施する場合に
適用している。

【００２５】図１に示すように、原子炉圧力容器１の内
部に据え付けられた炉心シュラウド２内の炉心支持板３
の芯計測位置（マスターホール）に図示しない天井クレ
ーンにより芯計測装置４の上部に取り付けられた吊具５
を用いて芯計測装置４を吊り下げ、炉心支持板３の孔に
予め取り付けられた上部アダプタ６のキー溝に合わせて
芯計測装置４を設置する。

【００２６】この芯計測装置４にはケーブルおよびエア
ホースが接続され、これらケーブルおよびエアホースを
通して芯計測装置４の機能に必要な電力および圧縮空気
が供給される。そして、上記ケーブルおよびエアホース
は、芯計測装置４と接続されているケーブルダクト７に
収納している。このケーブルダクト７は保持部材８に保
持され、この保持部材８はオペレーションフロア９上に
設置された手摺１０に固定されている。

【００２７】また、芯計測装置４と接続されているケー
ブルおよびエアホースは、オペレーションフロア９上に
設置された遠隔操作盤１１に電気的および機械的に接続
されている。そして、芯計測装置４により芯計測を行う
ための形態として傾斜計からの信号は、遠隔操作盤１１
に組み込まれた信号変換器を介してコンピュータ、例え
ばパソコン１２に入力されて処理される。

【００２８】図２は図１の芯計測装置をＣＲＤ穴と炉心
支持板間に設置した状態を示す断面図、図３は図２の上
部アダプタのキー溝へのピンの係合状態を示す要部拡大
図である。

【００２９】図２および図３に示すように、炉心支持板
３の芯計測位置の孔（第１の基準位置）に事前に挿着さ
れた上部アダプタ６は、炉心支持板３に設置されている
ガイドピン１３に合わせて計測基準方位が決定されてお
り、その上部アダプタ６に形成されたキー溝６ａに芯計
測装置４に付設したフランジ１４のピン１５を係合させ
て位置決めする。このとき、炉心支持板３の据付方位と
芯計測装置４上部のフランジ１４の上面に取り付けられ
た傾斜計１６の測定方位（直角２方向）とが合致する。

【００３０】芯計測装置４は、全体が直線状に形成され
た基準棒１７を有し、この基準棒１７は基準棒上部１８
および基準棒下部１９から構成されとともに、ＣＲＤ穴
２０（第２の位置）と炉心支持板３の孔（第１の位置）
との間に亘って設置される。

【００３１】ＣＲＤ穴２０には下部アダプタ２１が挿着
され、この下部アダプタ２１と基準棒下部１９の下部ハ
ウジング２２との間にボールベアリング２３が介装さ
れ、このボールベアリング２３により芯計測装置４の全
体の荷重を受け、後述する芯計測装置４下部のセンタリ
ングをスムーズにしている。

【００３２】次に、図２および図４に基づいて芯計測装
置４のセンタリング機構について説明する。

【００３３】まず、基準棒下部１９の下端側に設けられ
た下部センタリング機構２４について説明する。

【００３４】図２に示すように、下部センタリング機構
２４は、基準棒下部１９の下部ハウジング２２内部に固
定された支持板２５を有し、この支持板２５の底面にエ
アシリンダ２６が固着されている。このエアシリンダ２
６の操作ロッドには、円錐状に形成された楔２７が取り
付けられ、エアシリンダ２６を駆動させることによりそ
の操作ロッドが上下動して楔２７が上下に移動する。

【００３５】そして、エアシリンダ２６は、オペレーシ
ョンフロア９に設置された遠隔操作盤１１の電磁弁を開
閉することにより、ケーブルダクト７内のエアダクトを
通して圧縮空気が供給され、これにより楔２７が上下の
動作を行う。

【００３６】一方、楔２７の上下移動範囲内における下
部ハウジング２２には、楔２７の上下動に伴って下部ハ
ウジング２２から下部アダプタ２１内周面側に突出可能
なロッド２８が径方向３個所に均等に配設され、これら
ロッド２８の突出方向先端にはボールベアリングが取り
付けられている一方、その後端にはローラが取り付けら
れている。

【００３７】なお、ロッド２８と下部ハウジング２２と
の間には、図示しないスプリングが具備され、楔２７の
位置が下がるとこのスプリングの付勢力によりロッド２
８が下部ハウジング２２の内側へ戻るように構成されて
いる。

【００３８】次に、下部センタリング機構２４の作用を
説明する。

【００３９】遠隔操作盤１１の電磁弁を開閉することに
より、ケーブルダクト７内のエアダクトを通して圧縮空
気を供給してエアシリンダ２６を駆動させる。このエア
シリンダ２６を駆動させて円錐状の楔２７を上方にスラ
イドさせると、径方向３個所に均等に配設されたロッド
２８を下部アダプタ２１内周面側に張り出すことによ
り、基準棒下部１９が下部アダプタ２１の内周側にセン
タリングされる。

【００４０】一方、この下部センタリングを解除する場
合には、エアシリンダ２６からエアを抜き、円錐状の楔
２７を下方にスライドさせると、径方向３個所に均等に
配設されたロッド２８を上記スプリングの付勢力により
下部ハウジング２２内に戻すことにより行う。

【００４１】ここで、ロッド２８の後端にはローラが取
り付けられているので、楔２７の接触部に対して円滑な
動作を行う一方、ロッド２８の先端にボールベアリング
を取り付けたことにより、このボールベアリングで下部
アダプタ２１と接触固定される。

【００４２】次に、図２および図４に基づいて上部セン
タリング機構３０について説明する。

【００４３】図２に示すように、上部センタリング機構
３０は、基準棒上部１８のフランジ１４の底面に固定さ
れた円筒状のガード３１を有する一方、基準棒上部１８
内には支持板３２が固定され、この支持板３２の底面に
エアシリンダ３３が固着されている。このエアシリンダ
３３の操作ロッド３４下端には、プレート３５が固着さ
れ、このプレート３５が基準棒上部１８の径方向に形成
された開口部３６内から外周方向に張り出している。

【００４４】また、プレート３５の外周上面には、円筒
状に形成された楔３７が固定され、この楔３７の外周側
には３個のボール３８が周方向に等間隔に配設され、こ
れらのボール３８は、ガード３１により所定の位置から
ずれないように保持されている。そして、楔３７と基準
棒上部１８との間にはスライド軸受３９が介挿され、こ
のスライド軸受３９により楔３７がスライド軸受３９に
対して円滑にスライドできるようにしている。

【００４５】したがって、エアシリンダ３３を駆動させ
ることにより、その操作ロッド３４が上下方向に移動し
てプレート３５が開口部３６内を上下に移動する。この
プレート３５が開口部３６内を上下に移動すると、楔３
７が上下にスライドして周方向に等間隔に配設された３
個のボール３８をガード３１の外周側に突出させる。

【００４６】さらに、フランジ１４の凹部１４ａには傾
斜計１６が設置され、この傾斜計１６には水密カバー４
０が被着され、さらにこれらは鉛シールド板４１により
覆われている。

【００４７】次に、上部センタリング機構３０の作用を
説明する。

【００４８】下部センタリング機構２４と同様にケーブ
ルダクト７内のエアダクトを通して圧縮空気を供給して
エアシリンダ３３を駆動させる。このエアシリンダ３３
を駆動させることにより、その操作ロッド３４が上方に
移動してプレート３５が開口部３６内を上方に移動す
る。

【００４９】このプレート３５が開口部３６内を上方に
移動すると、楔３７が上方にスライドして周方向に等間
隔に配設された３個のボール３８をガード３１の外周側
に突出させ、３個のボール３８を上部アダプタ６に押し
付けて固定する。これにより、基準棒上部１８が上部ア
ダプタ６の内周側にセンタリングされる。

【００５０】ここで、上部センタリング機構３０に供給
する圧縮空気は、当初低い圧力とし、上部アダプタ６へ
は非常に弱い力で押し付けて仮固定の状態としておく。

【００５１】一方、この上部センタリング機構３０を解
除する場合には、エアシリンダ３３からエアを抜き、円
筒状の楔３７を下方にスライドさせると、周方向に等間
隔に配設された３個のボール３８を上部アダプタ６から
離反させ、ガード３３内に収納させることにより行う。

【００５２】次に、基準棒１７の長さ調節機構を図２お
よび図５に基づいて説明する。

【００５３】図２に示すように、長さ調節機構４５は、
基準棒上部１８と基準棒下部１９との接続部に設けら
れ、基準棒上部１８内には支持板４６が固定され、この
支持板４６の底面に駆動手段であるモータ４７が固着さ
れている。このモータ４７の出力軸は、ボールねじ４８
に構成されている。

【００５４】一方、基準棒下部１９の内部には、ボール
ねじ４８と螺合するねじ座４９が固定されており、モー
タ４７を回転駆動してボールねじ４８を回転させると、
ねじ座４９を介して基準棒下部１９が基準棒上部１８に
対して上下動することで、基準棒１７全体としての長さ
を調節する。

【００５５】また、基準棒上部１８の内面と基準棒下部
１９の外周面との接合部には、スライド軸受５０が介挿
され、このスライド軸受５０により基準棒下部１９が基
準棒上部１８に対して上下動する際に周方向の回転およ
び倒れを防止している。

【００５６】次に、芯計測装置４の全体的な取付順序を
説明する。

【００５７】まず、炉心支持板３の芯計測位置（マスタ
ーホール）に図示しない天井クレーンにより芯計測装置
４の上部に取り付けられた吊具５を用いて芯計測装置４
を吊り下げ、炉心支持板３の孔に予め取り付けられた上
部アダプタ６のキー溝６ａに合わせて芯計測装置４を設
置する。したがって、芯計測装置４は、ＣＲＤ穴２０と
炉心支持板３の孔との間に亘って設置される。

【００５８】次いで、遠隔操作盤１１の電磁弁を開閉す
ることにより、ケーブルダクト７内のエアダクトを通し
て圧縮空気を供給してエアシリンダ２６を駆動させる。
このエアシリンダ２６を駆動させて円錐状の楔２７を上
方にスライドさせると、径方向３個所に均等に配設され
たロッド２８を下部アダプタ２１内周面側に張り出すこ
とにより、基準棒下部１９が下部アダプタ２１の内周側
にセンタリングされる。

【００５９】なお、基準棒上部１８が仮固定の状態で基
準棒１７の長さ調節機構４５により芯計測装置４上部の
微調整を行う。つまり、芯計測装置４の設置時は基準棒
１７の長さを多少長めにしておき、次に長さ調節機構４
５におけるモータ４７を回転駆動させることにより基準
棒上部１８を下降させる。

【００６０】さらに、基準棒上部１８のフランジ１４下
面に設置されたタッチセンサ５１で上部アダプタ６との
接触を感知すると、モータ４７は駆動を停止する。この
時、フランジ１４中央に取り付けてある傾斜計１６の下
面と上部アダプタ６を設置した炉心支持板３の上面は同
一レベルとなる。

【００６１】芯計測装置４上部の微調整が完了した後、
基準棒上部１８の上部センタリング機構３０に供給する
圧縮空気を所定の圧力まで上昇させ、エアシリンダ３３
および楔３７の動作によりボール３８が外側へ張り出し
て基準棒１７が上部アダプタ６の内側に本固定される。
以上で芯計測装置４のセッティングを終了する。

【００６２】なお、図１に示すようにオペレーションフ
ロア９において傾斜計１６からの計測信号は、遠隔操作
盤１１の信号変換器を介してパソコン１２に出力されて
おり、このパソコン１２では、Ｘ−Ｙ方向の傾斜、基準
位置であるＣＲＤ穴２０に対する炉心支持板３の穴の芯
ずれ量および芯ずれの方向が即座に計測、評価できるよ
うにプログラムしてある。

【００６３】次に、図６および図７に基づいて芯ずれ量
および芯ずれ方向の計算方法を説明する。芯ずれ量と芯
ずれ方向を求める計算式を次に示す。

【００６４】図６において上下の位置間の芯ずれ量を求
める場合、基準棒下部から上方に延長した鉛直芯からの
芯ずれ量：ｒ、測定間距離：Ｌ、基準棒上面の傾斜量：
θとすると、

【数３】ｒ＝Ｌ・ｔａｎθ

【００６５】図６において、例えばＣＲＤ穴２０と炉心
支持板３との間隔Ｌが既知であるので、芯計測装置４の
傾斜計１６の計測結果を傾斜量θとすると、求める基準
点Ａに対する測定点Ｂの芯ずれ量ｒはｒ＝Ｌ・ｔａｎθ
で計算される。なお、図６において、Ｃは基準点Ａから
の鉛直線である。

【００６６】傾斜計１６の出力は、Ｘ方向およびＹ方向
にそれぞれ傾斜量が出力されるので、測定点ＢのＸ方向
およびＹ方向の芯ずれ量を計算することができる。

【００６７】図７において、芯ずれの量と方向を求める
場合直角２方向（一方向をＸ，それと直角方向をＹとする）
の傾斜量を同時に測定することにより上記の計算式よ
り、Ｘ方向の芯ずれ量：ａ、Ｙ方向の芯ずれ量：ｂを求
め、芯ずれの方向と芯ずれの量をＺとするとＺはＸ方向
とＹ方向の芯ずれ量の合成ベクトルにより求める。

【００６８】この場合、一つの例として芯計測装置４上
面において直角２方向の傾斜計１６の一方向（横方向）
をＸ軸、それに直交する縦方向のＹ軸との交点を基準棒
下部１９から上方に延長した鉛直芯すなわち芯ずれ量０
とし、Ｘ軸においては交点より右側を＋、左側を−、Ｙ
軸においては交点より先側を＋、手前側を−と設定する
ことで芯ずれの方向と芯ずれの量Ｚを求める計算式を次
に示す。

【００６９】

【数４】

【００７０】すなわち、図７において、Ｘ方向の芯ずれ
量をＸ＋方向にａ、Ｙ方向の芯ずれ量をＹ＋方向にｂと
した場合、合成の芯ずれ量ＺはＺ＝（ａ^２＋ｂ^２）
^１／２となり、芯ずれ方向はａとｂの合成ベクトルとな
る。

【００７１】ここで、傾斜計１６を基準棒１７の軸芯に
対し水平・垂直に誤差が全く生じないように取り付ける
のは困難であるため、基準棒１７に傾斜計１６を取り付
けた後、校正治具に設置して基準芯に対する誤差を確認
しておき、実際の計測値に反映するようにしておくのが
望ましい。

【００７２】次に、本実施形態の作用を説明する。

【００７３】以上のように本実施形態では、計測個所に
上部アダプタ６および下部アダプタ２１をそれぞれ設置
し測定の基準方位を設定する。そこに基準棒１７を設置
し、基準棒１７上下の上部センタリング機構３０および
下部センタリング機構２４により基準棒１７をセンタリ
ングして固定する。この時、荷重は基準棒下部１９のボ
ールベアリング２３で受ける。上部に取り付けた傾斜計
１６で基準棒上側の直角２方向の傾斜量と測定間距離を
パソコン１２で処理することにより、基準棒上下の芯ず
れの量および方向を測定することができる。

【００７４】したがって、本実施形態は、芯ずれ量を計
測しようとする距離が既知の２個所間に基準棒１７を設
置し、基準棒上部１８に取り付けた傾斜計１６により傾
斜量を精密に測定することで三角関数による演算により
芯ずれ量および芯ずれの方向を求めるものである。これ
により、計測装置の調整の手間を省き、計測に熟練を必
要とせず、迅速かつ容易に芯計測が可能であるととも
に、個人差による計測誤差をなくすことができる。

【００７５】また、基準棒１７を上下の２測定位置間に
設定する場合において、設置穴と基準棒１７は芯を合わ
せなければならないので、基準棒１７自体に下部センタ
リング機構２４および上部センタリング機構３０を具備
している。これにより、自動的に芯を合わせることがで
きる。

【００７６】さらに、傾斜計１６の計測データをパソコ
ン１２の専用プログラムで処理することにより、人の接
近により歪み易い機器でも容易に設置することができ、
遠隔操作でコンピュータ処理により短時間で芯計測デー
タが得られる。そして、遠隔操作により芯計測を行うの
で、作業環境の影響を受けることなく計測が可能とな
り、作業者の作業環境の改善に寄与するものである。

【００７７】また、図２においてフランジ１４に設置さ
れている傾斜計１６上部に水密カバー４０を被着したこ
とにより、本計測装置の水中での使用が可能となる。

【００７８】そして、放射線照射に弱い傾斜計１６の周
囲を鉛シールド板４１で覆ったことにより、放射線当量
率の高い環境においても本計測装置使用が可能となる。

【００７９】さらに、基準棒１７の設置部に上部アダプ
タ６および下部アダプタ２１をそれぞれ設置したことに
より、計測の基準方位を設定することができる。

【００８０】なお、本実施形態では、基準棒１７を鉛直
方向に設置した場合について説明したが、これに限らず
水平方向などにも設置した場合についても適用すること
ができる。この場合には、基準棒１７の設置方向に合わ
せて傾斜計１６の取付角度を変えるようにすればよい。
これにより、汎用性を高めることができる。

【００８１】また、本実施形態では、下部センタリング
機構２４および上部センタリング機構３０の双方を取り
付けるようにしたが、これに限らず少なくとも一方を取
り付けるようにしてもよい。

【００８２】図８は本発明に係る芯計測装置の他の実施
形態における基準棒下部を示す拡大断面図である。

【００８３】本実施形態では、基準棒下部１９ａの先端
が円錐形に形成されている。このように基準棒下部１９
ａの先端を円錐形に形成したことにより、下部アダプタ
２１または直接ＣＲＤ穴２０にセンタリングすることが
できるので、構造を簡素化することができる。

【００８４】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、傾
斜量および第１と第２位置間の距離に基づいて三角関数
による演算で第１と第２位置間の芯ずれ量を計測するこ
とにより、芯計測を迅速かつ容易に実施することがで
き、人的な省力化に寄与するとともに、個人差による計
測誤差のない安定した計測データが得られることによ
り、計測精度を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る芯計測装置の一実施形態を原子炉
圧力容器内に搬入して制御棒駆動機構穴と炉心支持板間
に設置した状態を示す断面図。

【図２】図１の芯計測装置をＣＲＤ穴と炉心支持板間に
設置した状態を示す断面図。

【図３】図２の上部アダプタのキー溝へのピンの係合状
態を示す要部拡大図。

【図４】図２の上部センタリング機構をボールの中心位
置から上方を見た断面図。

【図５】図２の基準棒の長さ調節機構をスライド軸受中
間位置から上方を見た断面図。

【図６】本実施形態による芯ずれの量を測定する原理
図。

【図７】本実施形態による直角２方向を同時計測した時
の芯ずれの量と芯ずれの方向を求める原理図。

【図８】本発明に係る芯計測装置の他の実施形態におけ
る基準棒下部を示す拡大断面図。

【符号の説明】

１原子炉圧力容器２炉心シュラウド３炉心支持板４芯計測装置５吊具６上部アダプタ７ケーブルダクト８保持部材９オペレーションフロア１０手摺１１遠隔操作盤１２パソコン１３ガイドピン１４フランジ１５ピン１６傾斜計１７基準棒１８基準棒上部１９基準棒下部２０ＣＲＤ穴（第２の位置）２１下部アダプタ２２下部ハウジング２３ボールベアリング２４下部センタリング機構２５支持板２６エアシリンダ２７楔２８ロッド３０上部センタリング機構３１ガード３２支持板３３エアシリンダ３４操作ロッド３５プレート３６開口部３７楔３８ボール３９スライド軸受４０水密カバー４１鉛シールド板４５長さ調節機構４６支持板４７モータ４８ボールねじ４９ねじ座５０スライド軸受５１タッチセンサＡ基準点Ｂ測定点Ｃ基準点からの鉛直線Ｌ測定間距離 θ 傾斜量ｒＡ点に対する芯ずれ量０基準棒下部から延長した鉛直芯ａＸ方向の芯ずれ量ｂＹ方向の芯ずれ量Ｚａとｂの合成ベクトル（芯ずれの量と方向）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】離間した第１の位置と第２の位置との間
の距離が既知であって、その第１と第２の位置間に亘っ
て設置する直線状に形成された基準棒と、この基準棒の
一側に取り付けられ、その基準棒の傾斜量を測定する傾
斜計とを備え、この傾斜計による傾斜量および前記第１
と第２位置間の距離に基づいて前記第１と第２位置間の
芯ずれ量を計測することを特徴とする芯計測装置。
【請求項２】請求項１記載の芯計測装置において、直
角に２方向の傾斜量を同時に測定し、これらの傾斜量に
基づいて第１と第２位置間の芯ずれ量および芯ずれ方向
を求めることを特徴とする芯計測装置。
【請求項３】請求項１記載の芯計測装置において、第
１の位置と第２の位置は、鉛直方向および水平方向のい
ずれかに離間し、基準棒の設置方向に合わせて傾斜計の
取付角度を変えることを特徴とする芯計測装置。
【請求項４】請求項１記載の芯計測装置において、基
準棒は、それ自体の長さを調節可能な長さ調整機構を具
備していることを特徴とする芯計測装置。
【請求項５】請求項１または４記載の芯計測装置にお
いて、基準棒は、少なくとも一側にセンタリング機構を
具備していることを特徴とする芯計測装置。
【請求項６】請求項１ないし５のいずれかに記載の芯
計測装置において、第１の位置および第２の位置におけ
る基準棒の設置部にアダプタを設けたことを特徴とする
芯計測装置。
【請求項７】請求項１または２記載の芯計測装置にお
いて、傾斜計にコンピュータを接続し、前記傾斜計の計
測データを前記コンピュータの専用プログラムで処理す
ることを特徴とする芯計測装置。